JPH09148041A - 端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バレルの変形に起因して圧着不良や給送不良
が起きるのを防ぐ。 【解決手段】 フィードカム１５に切られたカム溝１７
のうち、送り爪１４を前進位置で停止させるのに機能す
る停止部１７ｂが、入り口から少し入った位置から下端
にわたって左側に拡幅して形成され、逃がし部１７ｃが
設けられる。フィードカム１５は、第２引張コイルばね
３０の弾縮力により反時計回り方向に揺動付勢され、フ
ォロワローラ２０は常にカム溝１７の左側面に当接され
る。切断が完了してシャーブレード１２が上昇する際に
は、フォロワローラ２０がカム溝１７の逃がし部１７ｃ
と対応してフィードカム１５が後方に揺動することで、
前進していた送り爪１４が所定量後退し、端子金具ａへ
の係止が解除される。シャーブレード１２は、次の端子
金具ａ以降を後方に追いやって離反させつつ上昇するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縦方向に連鎖状に
形成された端子金具を間欠的に給送しつつ順次に圧着す
る形式の端子圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、この種の端子圧着装置の作動の概
要を説明すると以下のようである。すなわち図６に示す
ように、端子金具ａは縦方向に連鎖状に形成され、ガイ
ドレール上をカム装置で進退駆動される送り爪４１によ
り一定ピッチずつ間欠的に前進されて、最先端の端子金
具ａが順次に圧着位置Ａに給送される。その圧着位置Ａ
では、クリンパが下降して固定のアンビルとの間でバレ
ルｃ、ｄを挟圧することにより電線ｆへの圧着が行われ
るのと同時に、クリンパとともに下降したシャーブレー
ド４２により、圧着された端子金具ａとその後方の端子
金具ａとの間が切断され、クリンパならびにシャーブレ
ード４２が上昇後退したのち、上記の動作が順次に繰り
返される。

【０００３】そして、シャーブレード４２が後退する
際、摩擦係合により次の端子金具ａのインシュレーショ
ンバレルｄが一緒になって持ち上げられ、ワイヤバレル
ｃとの間で曲げ変形するおそれがあるので、それを防ぐ
ためにストッパ４３を設け、持ち上げられたインシュレ
ーションバレルｄをストッパ４３に当てて跳ね返らせる
ことで、上記のような曲げ変形が生ずるのを防止する手
段が講じられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら端子金具
ａの材質によって、例えば粘り気の強い材質で形成され
ていると、切断バリの影響でシャーブレード４２と切断
部分との摩擦係合がさらに強くなることがあり、その場
合は、インシュレーションバレルｄのストッパ４３への
当たりが非常に強くなるため、インシュレーションバレ
ルｄが開き変形するおそれがある。

【０００５】そうすると、引き続いて圧着位置Ａに送ら
れて圧着作業が行われた場合に、図７（Ａ）に示すよう
に、インシュレーションバレルｄの片方が開いてしまっ
たり、同図（Ｂ）に示すように、インシュレーションバ
レルｄの突き合わせ位置がずれてしまったりといった、
圧着不良ができるおそれがあった。また、インシュレー
ションバレルｄの変形の態様によっては、それが引っ掛
かりとなって、端子金具ａの給送詰まりが出るおそれも
あった。本発明は上記のような事情に基づいて完成され
たものであって、端子金具の圧着不良や給送不良が起き
るのを防止し得る機能を付加した端子圧着装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、縦方向に連鎖状に
形成された端子金具を、カム装置により進退駆動される
送り部材で一定ピッチずつ間欠的に前進させ、最先端の
端子金具を順次に圧着位置に給送して、上下の型の間で
バレルを挟圧することにより電線への圧着を行うととも
に、進退駆動される切断刃により前記圧着された端子金
具とその後方の端子金具との間を切断するようにした端
子圧着装置において、前記カム装置は、前記切断刃が切
断を完了して後退する際に、前記送り部材を所定量後退
させるように構成されているところに特徴を有する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、縦方向に連鎖状に形成された端子金具を給送案内す
る案内体と、挟圧型と切断刃とを備えて進退駆動される
駆動体と、送り部材を備えて移動可能に設けられた被動
体と、前記被動体と駆動体のいずれか一方に設けられて
送り部と停止部とを備えたカム面と、前記被動体と駆動
体の他方に設けられて前記カム面と係合されるカムフォ
ロワとを具備し、前記駆動体の進出時には、カムフォロ
ワがカム面の送り部を移動する間に前記送り部材を前進
させ、一連の端子金具を一定ピッチ前送りして最先端の
端子金具を圧着位置に給送するとともに、前記カムフォ
ロワがカム面の停止部を移動する間は、前記送り部材に
よる端子金具の送りを停止しつつ、前記挟圧型によりバ
レルを圧着し、かつ前記切断刃により前記圧着された端
子金具とその後方の端子金具の間を切断し、前記駆動体
の後退時には、カムフォロワがカム面の停止部と送り部
とを順次に移動しつつ、前記挟圧型と切断刃ならびに送
り部材を元位置に復動させるようにした端子圧着装置に
おいて、前記カム面の停止部には、少なくとも前記切断
刃が切断を完了して後退する際に、前記カムフォロワの
相対的な移動を許容しつつ前記被動体を後退させて、前
記送り部材を所定量後退させるように機能する逃がし部
が形成されている構成としたところに特徴を有する。請
求項３の発明は、請求項２の発明において、前記カムフ
ォロワを前記カム面の逃がし部に当接する方向に付勢す
る付勢手段が設けられている構成としたところに特徴を
有する。

【０００８】

【発明の作用および効果】請求項１の発明の作用は以下
のようである。切断が完了して切断刃が後退する際に
は、カム装置の機能によって前進していた送り部材が所
定量後退し、端子金具への係止が解除される。それによ
り、圧着された端子金具よりも後方の端子金具は送り部
材が後退した分だけ後退可能となる。したがって切断刃
は、次の端子金具を後方に追いやって切断刃から離反さ
せつつ後退することができる。そのため、例えば次の端
子金具のバレルがストッパ等に押し付けられて変形する
ことが防止される。すなわち、端子金具が圧着位置に送
られる前にバレルが変形することが防止でき、バレルを
正規に圧着できるとともに、正確かつ円滑に端子金具の
給送を行うことができる効果が得られる。

【０００９】請求項２の発明によれば、切断が完了して
切断刃が後退する際には、カムフォロワがカム面の逃が
し部と対応して、カムフォロワが相対的に逃がし部に向
けて移動しつつ被動体が後退し、それに伴い前進してい
た送り部材が所定量後退して、端子金具への係止が解除
される。それにより、圧着された端子金具よりも後方の
端子金具は送り部材が後退した分だけ後退可能となっ
て、切断刃は、次の端子金具を後方に追いやって切断刃
から離反させつつ後退することができる。同じく、端子
金具のバレルがストッパ等に押し付けられて変形するこ
とが防止され、バレルを正規に圧着できるとともに、正
確かつ円滑に端子金具の給送を行うことができる。

【００１０】請求項３の発明によれば、付勢手段によっ
てカムフォロワが確実にカム面の逃がし部に向けて逃が
され、送り部材の所定量の後退機能を確実に果たすこと
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
ないし図５に基づいて説明する。まず、本実施形態に係
る端子圧着装置の全体構造を図１により説明する。本体
１の下部の正面には、端子金具ａを給送案内するガイド
レール２が水平姿勢で設置されている。端子金具ａは、
図５に示すように、相手の端子金具と嵌合接続される本
体部ｂの後方に、ワイヤバレルｃとインシュレーション
バレルｄとが形成された構造であって、多数の端子金具
ａが両バレルｃ、ｄが開いた状態でブリッジｅを介して
縦方向に連鎖して形成されており、ロール状に巻回され
た状態から、インシュレーションバレルｄを前方に向け
た姿勢でロールから繰り出されつつ、ガイドレール２に
沿って図１の右側から左側に向けて給送されるようにな
っている。そのガイドレール２の先端側には圧着位置Ａ
が設けられている。

【００１２】その圧着位置Ａには、端子金具ａの両バレ
ルｃ、ｄの下面を受けるアンビル３、４が固設されてい
るとともに、端子金具ａの上方側には、図示しない駆動
装置の出力軸５に連結されて昇降駆動される昇降体６が
設けられており、その昇降体６には、上記のアンビル
３、４との間でバレルｃ、ｄをかしめ圧着するためのク
リンパ７、８が取り付けられている。また、アンビル
３、４の後方位置（図１の右側）には、スリット溝１１
を設けた固定刃１０が固設されており、そのスリット溝
１１の直上位置に、シャーブレード１２が昇降体６に取
り付けられて設けられている。シャーブレード１２が固
定刃１０のスリット溝１１に嵌入しつつ下降されること
で、圧着された端子金具ａとその後方の端子金具ａの間
のブリッジｅが切断されるようになっている。

【００１３】本体１の右側上部には、送り爪１４を下端
に設けたフィードカム１５が軸１６を中心として揺動自
由に支持されている。そのフィードカム１５には、詳し
くは後記するように、フィードカム１５の長さ方向に対
して傾斜した送り部１７ａと、フィードカム１５の長さ
方向と平行な停止部１７ｂとが連設されたカム溝１７が
形成されており、そのカム溝１７内に、昇降体６から突
設された支持体１９上に軸支されたフォロワローラ２０
が嵌合されている。

【００１４】フィードカム１５の下端には上記した送り
爪１４が設けられている。この送り爪１４は、調節ねじ
２２の螺進によりスライドされる調節部材２３上に、軸
２４を中心に回動自由に支持されているとともに、その
後端とフィードカム１５の側面との間に装着された第１
の引張コイルばね２５の弾力により、同図の反時計回り
方向、すなわち先端がガイドレール２側に向けて突出す
る方向に回動付勢されている。

【００１５】また、上記したガイドレール２における本
体１から後方に突出した部分は、トンネル状に形成され
ており、そのトンネル部の天井面の前端からは、送り爪
１４の先端を摺接させつつつ案内する案内板２７が延設
されているとともに、後端からは、端子金具ａの上面を
弾力的に押さえて整列する端子押え２８が延設されてい
る。

【００１６】すなわち、図１に示す状態から昇降体６が
下降すると、フォロワローラ２０が垂直方向に下降しつ
つカム溝１７の送り部１７ａに沿って転動することで、
フィードカム１５が軸１６回りに同図の時計回り方向に
揺動される。それに伴い、送り爪１４がその先端を案内
板２７に摺接させつつ前進して、ガイドレール２上の途
中の端子金具ａにおけるワイヤバレルｃの後面側に突き
当たり（図５（Ａ）の実線を参照）、引き続きフィード
カム１５が同方向に揺動して送り爪１４が前進すること
により一連の端子金具ａが押し出され、フィードカム１
５が垂直姿勢まで揺動してフォロワローラ２０がカム溝
１７の停止部１７ｂに掛かったところで送り爪１４の前
進が停止し、この間に端子金具ａが一定ピッチ送られて
最先端の端子金具ａが圧着位置Ａに送られる。

【００１７】さらに昇降体６が下降すると、両バレル
ｃ、ｄがアンビル３、４とクリンパ７、８との間で挟圧
され、それにより電線ｆの端末に両バレルｃ、ｄがかし
め圧着されるとともに、シャーブレード１２により上記
の圧着された端子金具ａとその後方の端子金具ａの間の
ブリッジｅが切断される。

【００１８】そして、圧着と切断とが完了したら、昇降
体６が上昇復動することでクリンパ７、８とシャーブレ
ード１２とが上方に退避し、途中から送り爪１４が上記
と逆の経路を辿って元位置に復帰する。この間に圧着さ
れた端子金具ａが圧着位置Ａから取り出され、再度昇降
体６が下降することによって上記の動作が繰り返され、
端子金具ａの圧着と切断とが順次に行われるようになっ
ている。

【００１９】さて本実施形態では、フィードカム１５に
切られたカム溝１７の形状に改良が加えられている。す
なわち図２に示すように、カム溝１７のうちの送り爪１
４を前進位置で停止させるのに機能する停止部１７ｂ
が、その入り口から少し入った位置から下端にわたり、
同図の左側に所定寸法拡幅して形成され、その拡幅部分
により逃がし部１７ｃが形成されている。

【００２０】また、フィードカム１５と上記した端子押
え２８との間には、第２の引張コイルばね３０が装着さ
れている。詳細には、図３に示すように、フィードカム
１５の右側面の下端部には、上記した調節部材２３の調
節ねじ２２を受けるべくコ字形の受け板３２がねじ３３
により固着され、その受け板３２の下側の脚に取付孔３
４が開口されるとともに、端子押え２８の後方延出端に
も取付孔３５が開口されており、第２引張コイルばね３
０は、その両端のフックを両取付孔３４、３５に引っ掛
けることで装着されている。

【００２１】したがって、この第２引張コイルばね３０
の弾縮力によって、フィードカム１５には軸１６回りに
図１の反時計回り方向の揺動力が付勢され、フォロワロ
ーラ２０が常にカム溝１７の左側面に当接されるように
なっている。

【００２２】本実施形態は上記のような構造であって、
続いてその作動を説明する。図１に示す状態から昇降体
６が下降すると、既述したようにフォロワローラ２０が
カム溝１７の送り部１７ａに沿って転動することで、フ
ィードカム１５が時計回り方向に揺動され、送り爪１４
が案内板２７に沿って前進したのち、さらに途中の端子
金具ａのワイヤバレルｃの後面側を押すことで一連の端
子金具ａが押し出され、フォロワローラ２０がカム溝１
７の停止部１７ｂの入り口に入ったところで送り爪１４
の前進が停止し、この間に端子金具ａが一定ピッチ送ら
れて最先端の端子金具ａが圧着位置に送られる。

【００２３】その後さらに昇降体６が下降することによ
り、圧着位置Ａにある端子金具ａの両バレルｃ、ｄがア
ンビル３、４とクリンパ７、８との間で挟圧され、電線
ｆの端末に両バレルｃ、ｄがかしめ圧着されるととも
に、図５（Ａ）に示すように、シャーブレード１２によ
り上記の圧着された端子金具ａと、その後方の端子金具
ａの間のブリッジｅが切断される。

【００２４】この間に、図４の鎖線に示すように、フォ
ロワローラ２０がカム溝１７の逃がし部１７ｃに入った
ところで、フィードカム１５は第２引張コイルばね３０
の弾力を受けて、フォロワローラ２０が逃がし部１７ｃ
の左側面に当接するまで図１の反時計回り方向に所定角
度揺動される。したがって、逃がし部１７ｃに入ったフ
ォロワローラ２０は、それ以降逃がし部１７ｃの左側面
上を転動することとなる。そして、フィードカム１５が
所定角度反時計回り方向に揺動することによって、送り
爪１４が、図５（Ａ）の鎖線に示すように、係止してい
た端子金具ａのワイヤバレルｃの後方に所定寸法後退す
る。これにより一連の端子金具ａは、上記の送り爪１４
が後退した分、その後退が許容される状態となる。

【００２５】上記のように圧着位置Ａにおける端子金具
ａの圧着と切断とが完了したら、昇降体６が上昇復動す
ることでクリンパ７、８とシャーブレード１２とが上方
に退避する。フォロワローラ２０がカム溝１７の逃がし
部１７ｃを転動する間は、送り爪１４が前進位置から所
定寸法後退しているため、シャーブレード１２が切断部
分を上昇する際には、図５（Ｂ）に示すように、次の端
子金具ａをそれ以降の一連の端子金具ａともどもガイド
レール２に沿って後方に追いやって、シャーブレード１
２から離反させつつ上昇することができる。このため、
次の端子金具ａのインシュレーションバレルｄを一緒に
引き上げてストッパ３７に押し付けるといったことがな
くなり、それに起因してインシュレーションバレルｄを
変形させることが防止される。なお、シャーブレード１
２の上昇により端子金具ａが一緒に引き上げられても、
インシュレーションバレルｄのストッパ３７への当接は
非常に弱く、変形を生じる程には至らない。

【００２６】そして、昇降体６の昇降途中でフォロワロ
ーラ２０がカム溝１７の送り部１７ａに入って、そこを
上昇転動することから、フィードカム１５が図１の反時
計回り方向に揺動されつつ送り爪１４が元の後退位置に
復帰される。続いて再度昇降体６が下降することによっ
て、上記の動作、すなわち端子金具ａの給送と、圧着位
置Ａでの端子金具ａの圧着と切断とが繰り返し行われる
のであって、上記のように、次に圧着される端子金具ａ
を正規の形状で給送できるので、端子詰まりを起こすこ
となく円滑に給送でき、またバレルの圧着作業も正規に
行われる。

【００２７】このように本実施形態によれば、圧着され
た端子金具ａと次の端子金具ａの間のブリッジｅの切断
が完了してシャーブレード１２が後退する際には、カム
溝１７における逃がし部１７ｃの機能により前進位置に
あった送り爪１４が所定量後退して、端子金具ａへの係
止が解除されるから、シャーブレード１２は次以降の端
子金具ａを後方に追いやって離反させつつ上昇すること
ができ、それにより次の端子金具ａのインシュレーショ
ンバレルｄがストッパ３７に押し付けられて変形するこ
とがない。すなわち、端子金具ａが圧着位置Ａに送られ
る前にバレルｄが変形することが防止できるから、バレ
ルｄを正規に圧着できるとともに、正確かつ円滑に端子
金具ａの給送を行うことができる。

【００２８】また上記した送り爪１４の所定量の後退機
能は、カム溝１７の停止部１７ｂに逃がし部１７ｃを形
成することと、フォロワローラ２０をその逃がし部１７
ｃの所定のカム面に当接するように付勢するための第２
引張コイルばね３０とを設けるだけで実現できる。すな
わち既存の装置に対して、逃がし部１７ｃを有するカム
溝１７を設けたフィードカム１５に交換し、また既存の
受け板３２と端子押え２８に取付孔３４、３５を開けて
第２引張コイルばね３０を装着するだけで簡単に対応す
ることができる。

【００２９】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。

【００３０】（１）上記実施形態では、フィードカム１
５を揺動付勢するための第２引張コイルばね３０を装着
するに当たって、調節ねじ２２の受け板３２と端子押え
２８の間に取り付けるようにしたが、その取付位置は上
記に限らず、要はフィードカム１５と他の固定物との間
に取り付けるようにすればよい。

【００３１】（２）また上記実施形態とは逆に、カム溝
を昇降体側に、フォロワローラをフィードカム側に設け
るようにしてもよい。 （３）本発明は、上記実施形態に例示したカム溝にフォ
ロワローラを嵌合した形式のカム装置を用いたものに限
らず、円周カムにフォロワを当接させたもの等、他の形
式のカム装置を用いたものにも同様に適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の全体構造を示す一部切欠
正面図である。

【図２】フィードカムの正面図である。

【図３】フィードカムの揺動付勢構造を示す部分斜視図
である。

【図４】フィードカムの動作を示す正面図である。

【図５】切断動作を示す概略正面図である。

【図６】従来例の切断動作を示す概略正面図である。

【図７】圧着不良状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ…圧着位置 ａ…端子金具 ｃ…ワイヤバレル ｄ…インシュレーションバレル ｅ…ブリッジ ｆ…電線 ２…ガイドレール（案内） ３、４…アンビル ６…昇降体（駆動体） ７、８…クリンパ（挟圧型） １２…シャーブレード（切断刃） １４…送り爪（送り部材） １５…フィードカム（被動体） １７…カム溝（カム面） １７ａ…送り部 １７ｂ…停止部 １７ｃ…逃がし部 ２０…フォロワローラ（カムフォロワ） ３０…第２引張コイルばね（付勢手段） ３７…ストッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦方向に連鎖状に形成された端子金具
   を、カム装置により進退駆動される送り部材で一定ピッ
   チずつ間欠的に前進させ、最先端の端子金具を順次に圧
   着位置に給送して、上下の型の間でバレルを挟圧するこ
   とにより電線への圧着を行うとともに、進退駆動される
   切断刃により前記圧着された端子金具とその後方の端子
   金具との間を切断するようにした端子圧着装置におい
   て、 前記カム装置は、前記切断刃が切断を完了して後退する
   際に、前記送り部材を所定量後退させるように構成され
   ていることを特徴とする端子圧着装置。
2. 【請求項２】 縦方向に連鎖状に形成された端子金具を
   給送案内する案内体と、 挟圧型と切断刃とを備えて進退駆動される駆動体と、 送り部材を備えて移動可能に設けられた被動体と、 前記被動体と駆動体のいずれか一方に設けられて送り部
   と停止部とを備えたカム面と、 前記被動体と駆動体の他方に設けられて前記カム面と係
   合されるカムフォロワとを具備し、 前記駆動体の進出時には、カムフォロワがカム面の送り
   部を移動する間に前記送り部材を前進させ、一連の端子
   金具を一定ピッチ前送りして最先端の端子金具を圧着位
   置に給送するとともに、前記カムフォロワがカム面の停
   止部を移動する間は、前記送り部材による端子金具の送
   りを停止しつつ、前記挟圧型によりバレルを圧着し、か
   つ前記切断刃により前記圧着された端子金具とその後方
   の端子金具の間を切断し、前記駆動体の後退時には、カ
   ムフォロワがカム面の停止部と送り部とを順次に移動し
   つつ、前記挟圧型と切断刃ならびに送り部材を元位置に
   復動させるようにした端子圧着装置において、 前記カム面の停止部には、少なくとも前記切断刃が切断
   を完了して後退する際に、前記カムフォロワの相対的な
   移動を許容しつつ前記被動体を後退させて、前記送り部
   材を所定量後退させるように機能する逃がし部が形成さ
   れていることを特徴とする端子圧着装置。
3. 【請求項３】 前記カムフォロワを前記カム面の逃がし
   部に当接する方向に付勢する付勢手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項２記載の端子圧着装置。