JPH09147291A - Vehicle position display device and its communication method - Google Patents

Vehicle position display device and its communication method

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JPH09147291A
JPH09147291A JP7299465A JP29946595A JPH09147291A JP H09147291 A JPH09147291 A JP H09147291A JP 7299465 A JP7299465 A JP 7299465A JP 29946595 A JP29946595 A JP 29946595A JP H09147291 A JPH09147291 A JP H09147291A
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JP
Japan
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vehicle
mobile station
information
communication
base station
Prior art date
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JP7299465A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Tsumadori
圭志 妻鳥
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TSUMADORI TSUSHIN KOGYO KK
Original Assignee
TSUMADORI TSUSHIN KOGYO KK
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Publication date
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive vehicle position display device of a comparatively simple constitution which has a wide range of display objects. SOLUTION: A mobile station 1 of the display device includes a GPS 11, a modem 12, a portable telephone set 13, and a controller 14 which totally controls the station 1. A base station 2 includes a portable telephone set 21, a modem 22, a mobile station position information display device 23 which shows the vehicle information including the present position of the vehicle, and a central processor 24 which totally controls the station 1. The station 1 is also provided with a discrimination means 15 which decides a data communication request given from the station 2, and a modem control means 16 which starts the modem 12 to start the data communication against the data communication request of the station 2 and then ends the modem 12 when the data communication is over. Thus the vehicle information including the vehicle position information are transmitted and received between both stations 1 and 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両位置表示装置
及びその通信方法に係り、特に車両に配置される移動局
と、該移動局と通信する基地局とからなり、移動局は、
車両の現在位置を取得する移動局位置取得装置と、車両
位置情報を含む車両情報を通信データに変調するととも
に基地局からの通信データを復調するモデムと、通信機
器と、全体制御を行なうコントローラとを備え、基地局
は、通信機器と、基地局からの情報を通信データに変調
するとともに移動局からの通信データを移動局位置デー
タを含む車両情報に復調するモデムと、車両の現在位置
を含む車両情報を表示する移動局位置情報表示装置と、
全体制御を行なう中央処理装置とを備えた車両位置表示
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle position display device and a communication method therefor, and more particularly to a mobile station arranged in a vehicle and a base station communicating with the mobile station.
A mobile station position acquisition device that acquires the current position of the vehicle, a modem that modulates vehicle information including vehicle position information into communication data and demodulates communication data from the base station, communication equipment, and a controller that performs overall control. The base station includes a communication device, a modem for modulating information from the base station into communication data and demodulating the communication data from the mobile station into vehicle information including mobile station position data, and a current position of the vehicle. A mobile station position information display device for displaying vehicle information;
The present invention relates to a vehicle position display device including a central processing unit that performs overall control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上述のような車両位置表示装置の
通信方法及び車両位置表示装置として、GPSシステム
等の自己位置取得手段を利用して、自己車両位置を自己
車両上の表示装置に表示するナビゲーションシステム
や、このようなナビゲーションシステム等で得られた位
置情報を専用無線電話システムでデータ通信して、基地
局で複数の車両の現在位置を表示させ、各車両が予定の
ルートを経て移動しているかどうかを確認できるものが
提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a communication method and a vehicle position display device for a vehicle position display device as described above, the own vehicle position is displayed on a display device on the own vehicle by using a self position acquisition means such as a GPS system. Navigation system or position information obtained by such a navigation system is data-communicated by a dedicated wireless telephone system to display the current positions of a plurality of vehicles at a base station, and each vehicle moves along a planned route. Something that can confirm whether or not is proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
車両位置表示装置にあっては、多数の車両を対象とする
ためシステム構成が複雑となり高価なものであったり、
その対象とする領域が比較的狭いものであり、さらに、
基地局において日本全国に散逸している移動局である長
距離トラックの位置を無線通信で表示させるようすると
通信コストが嵩むといった問題がある。
By the way, in such a vehicle position display device, since a large number of vehicles are targeted, the system configuration becomes complicated and expensive, or
The target area is relatively small, and
There is a problem that communication costs increase when the positions of long-distance trucks, which are mobile stations scattered all over Japan, are displayed by wireless communication at the base station.

【0004】そこで、本発明は、低価格で、構成が比較
的簡単、且つ、表示対象を日本の範囲のように広いもの
とできる車両位置表示装置及びその通信方法を提供する
ことを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle position display device and a communication method thereof which are low in price, relatively simple in configuration, and capable of displaying a wide display object such as in Japan. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達するため
の、本発明の手段は、図1に示すように、車両に配置さ
れる移動局1と、該移動局と通信する基地局2とからな
り、移動局1は、車両の現在位置を取得する移動局位置
取得装置11と、車両位置情報を含む車両情報を通信デ
ータに変調するとともに基地局からの通信データを復調
するモデム12と、通信機器13と、移動局1の全体制
御を行なうコントローラ14とを備え、基地局2は、通
信機器21と、基地局からの情報を通信データに変調す
るとともに移動局からの通信データを移動局位置データ
を含む車両情報に復調するモデム22と、車両の現在位
置を含む車両情報を表示する移動局位置情報表示装置2
3と、移動局の全体制御を行なう中央処理装置24とを
備えた車両位置表示装置において、上記移動局は、基地
局からの通信がデータ通信要求であることを判別する判
別手段15と、データ通信要求であるときには上記モデ
ムを立ち上げてデータ通信を開始し、データ通信が終了
したとき上記モデムを立ち下げるモデム制御手段16と
を備え、車両位置情報を含む車両情報を移動局と基地局
との間で受送信する車両位置表示装置である。
As shown in FIG. 1, the means of the present invention for achieving the above object comprises a mobile station 1 arranged in a vehicle and a base station 2 communicating with the mobile station. The mobile station 1 communicates with the mobile station position acquisition device 11 that acquires the current position of the vehicle, the modem 12 that modulates the vehicle information including the vehicle position information into communication data, and demodulates the communication data from the base station. The base station 2 includes a device 13 and a controller 14 that controls the mobile station 1 as a whole, and the base station 2 modulates information from the communication device 21 and the base station into communication data and also transmits communication data from the mobile station to the mobile station position. A modem 22 for demodulating vehicle information including data, and a mobile station position information display device 2 for displaying vehicle information including the current position of the vehicle
3 and a central processing unit 24 for controlling the mobile station as a whole, the mobile station has a determination means 15 for determining that the communication from the base station is a data communication request; When the communication request is made, the modem is started to start the data communication, and when the data communication is finished, the modem control means 16 to stop the modem is provided, and the vehicle information including the vehicle position information is transmitted between the mobile station and the base station. It is a vehicle position display device which receives and transmits between.

【0006】また、本発明に係る車両位置表示装置で
は、上記基地局2にはパスワード送出手段25を設け、
上記移動局1にはパスワードが正規のものであるか照合
しパスワードが不正のものである場合には上記車両情報
の送信を禁止するパスワード照合手段17とを設けるこ
とができる。
In the vehicle position display device according to the present invention, the base station 2 is provided with the password sending means 25,
The mobile station 1 can be provided with a password collating means 17 for collating whether the password is legitimate and for prohibiting the transmission of the vehicle information when the password is improper.

【0007】さらに、本発明に係る車両位置表示装置で
は、上記移動局1は、車両位置情報以外の車両情報を上
記モデム12に入力し、基地局2からの指令により、車
両に設けた出力装置を駆動する補助入出力装置18を備
えるものとすることができる。
Further, in the vehicle position display device according to the present invention, the mobile station 1 inputs vehicle information other than the vehicle position information to the modem 12, and an output device provided in the vehicle in response to a command from the base station 2. Can be provided with an auxiliary input / output device 18.

【0008】そして、本発明に係る車両位置表示装置で
は、補助入出力装置18は車両のエンジンキースイッチ
のオン・オフ情報を車両情報として送信し、上記基地局
は上記車両のエンジンキースイッチのオン・オフ情報を
車両情報として表示することができる。
In the vehicle position display device according to the present invention, the auxiliary input / output device 18 transmits on / off information of the engine key switch of the vehicle as vehicle information, and the base station turns on the engine key switch of the vehicle. -Off information can be displayed as vehicle information.

【0009】さらに、本発明に係る車両位置表示装置で
は、上記移動局は車両のバッテリー以外のバックアップ
用2次電池と、電源制御手段とを備え、電源制御手段は
車両エンジンキーのオン時には上記移動局に車両バッテ
リーか電力を供給すると共に車両バッテリーからバック
アップ用2次電池に充電を行なう一方、車両エンジンキ
ーオフ時には上記移動局にバックアップ用2次電池から
電力を供給するものとすることができる。
Further, in the vehicle position display device according to the present invention, the mobile station comprises a backup secondary battery other than the vehicle battery and a power supply control means, and the power supply control means moves when the vehicle engine key is turned on. It is possible to supply electric power from the vehicle battery to the station and charge the backup secondary battery from the vehicle battery, while supplying electric power to the mobile station from the backup secondary battery when the vehicle engine key is off.

【0010】また、本発明において上記の課題を解決す
るための車両位置表示装置の通信方法は、車両位置表示
装置において、車両に配置される移動局1と、該移動局
と通信する基地局2とからなり、移動局1は、車両の現
在位置を取得する移動局位置取得装置11と、車両位置
情報を含む車両情報を通信データに変調するとともに基
地局からの通信データを復調するモデム12と、通信機
器13と、移動局1の全体制御を行なうコントローラ1
4とを備え、基地局2は、通信機器21と、基地局から
の情報を通信データに変調するとともに移動局からの通
信データを移動局位置データを含む車両情報に復調する
モデム22と、車両の現在位置を含む車両情報を表示す
る移動局位置情報表示装置23と、移動局の全体制御を
行なう中央処理装置24とを備えた車両位置表示装置に
おいて、上記移動局は、基地局からの通信要求があった
とき、データ通信要求であることを判別し、データ通信
要求であるときには上記モデムを立ち上げてデータ通信
を開始し、基地局との間で車両位置情報を含む車両情報
を受送信し、データ通信が終了したのち、上記モデムを
立ち下げる車両位置表示装置の通信方法である。
A communication method of a vehicle position display device for solving the above-mentioned problems in the present invention is a vehicle position display device in which a mobile station 1 arranged in a vehicle and a base station 2 communicating with the mobile station. The mobile station 1 includes a mobile station position acquisition device 11 that acquires the current position of the vehicle, a modem 12 that modulates vehicle information including vehicle position information into communication data, and demodulates communication data from the base station. , A communication device 13 and a controller 1 for controlling the mobile station 1 as a whole
4, the base station 2 includes a communication device 21, a modem 22 that modulates information from the base station into communication data and demodulates communication data from the mobile station into vehicle information including mobile station position data, and a vehicle. In a vehicle position display device including a mobile station position information display device 23 for displaying vehicle information including the current position of the mobile station and a central processing unit 24 for overall control of the mobile station, the mobile station communicates from a base station. When there is a request, it is determined that it is a data communication request, and when it is a data communication request, the modem is started up and data communication is started, and vehicle information including vehicle position information is transmitted / received to / from the base station. Then, after the data communication is completed, the communication method of the vehicle position display device in which the modem is deactivated.

【0011】さらに、本発明に係る車両位置表示装置の
通信方法では、上記基地局と移動局との間でパスワード
のやり取りを行い、パスワード照合後に移動局は上記車
両情報を送信することができる。
Further, in the communication method of the vehicle position display device according to the present invention, the password can be exchanged between the base station and the mobile station, and the mobile station can transmit the vehicle information after the password verification.

【0012】さらに、本発明に係る車両位置表示装置の
通信方法では、上記移動局は、車両位置情報以外の車両
情報を上記モデムに入力して基地局に送信し、また、移
動局は、車両に設けた補助出力装置を駆動する基地局か
らのデータを受信するものとすることができる。
Further, in the communication method for a vehicle position display device according to the present invention, the mobile station inputs vehicle information other than vehicle position information to the modem and transmits the vehicle information to the base station, and the mobile station is the vehicle. It is possible to receive data from a base station that drives an auxiliary output device provided in.

【0013】そして、本発明にかかる車両位置表示装置
の通信方法では、上記移動局は、車両のエンジンキース
イッチのオン・オフ情報を車両情報として送信し、上記
基地局は上記車両のエンジンキースイッチのオン・オフ
情報を車両情報として表示するものとすることができ
る。
In the vehicle position display device communication method according to the present invention, the mobile station transmits ON / OFF information of the engine key switch of the vehicle as vehicle information, and the base station transmits the engine key switch of the vehicle. The on / off information of can be displayed as vehicle information.

【0014】本発明に係る車両位置表示装置によれば、
移動局は、基地局からの通信がデータ通信要求であるこ
とを判別する判別手段15と、データ通信要求であると
きには上記モデムを立ち上げてデータ通信を開始し、デ
ータ通信が終了したとき上記モデムを立ち下げるモデム
制御手段16とを備え、車両位置情報を含む車両情報を
移動局と基地局との間で受送信するものとしたから、通
信手段として、デジタル携帯電話と携帯モデム装置とを
使用することができ、この時携帯モデム装置が電池式で
あって、装置における電池の寿命が比較的短いものであ
っても、モデム装置が作動するのはデータ通信に必要な
必要最小限の時間であり、また、データ通信以外の会話
を行なう時にはモデムは作動しないように制御するか
ら、市販のモデムを無改造で車両位置表示装置のモデム
として使用することができるものとなる。
According to the vehicle position display device of the present invention,
The mobile station determines the communication from the base station is a data communication request, and the mobile station starts the data communication by starting the modem when the data communication request is made, and the modem when the data communication is finished. Since the vehicle information including the vehicle position information is transmitted and received between the mobile station and the base station, a digital mobile phone and a mobile modem device are used as the communication means. Even if the portable modem device is battery-operated and the battery life of the device is relatively short, the modem device operates for the minimum time required for data communication. Yes, and the modem is controlled so that it does not operate during conversations other than data communication, so use a commercially available modem as the vehicle position display device without modification. It becomes possible.

【0015】また、本発明によれば、市販のGPS装置
及びGPS用CD−ROMに格納された電子地図データ
を使用することにより、日本全国の広範囲から狭い範囲
までを対象エリアとでき、デジタル携帯電話のサービス
領域の広範囲化、低料金化とあいまって車両位置表示装
置を低価格で、構成が比較的簡単、且つ、表示対象を日
本全国の範囲のように広いものとできる。
Further, according to the present invention, by using the electronic map data stored in the commercially available GPS device and the GPS CD-ROM, the target area can be set from a wide area to a narrow area in Japan, and the digital portable telephone can be used. Along with the widening of the telephone service area and the reduction of charges, the vehicle position display device can be made inexpensive, the configuration is relatively simple, and the display target can be as wide as the whole of Japan.

【0016】また、本発明では、基地局2にはパスワー
ド送出手段25を設け、上記移動局1にはパスワードが
正規のものであるか照合しパスワードが不正のものであ
る場合には上記車両情報の送信を禁止するするから、誤
った基地局からのデータ送信に対しては車両位置情報等
の車両情報は送信されないから秘密保持を行なうことが
できる。
Further, according to the present invention, the base station 2 is provided with the password sending means 25, and the mobile station 1 verifies whether the password is valid or not. Since the vehicle information such as vehicle position information is not transmitted in response to data transmission from an incorrect base station, confidentiality can be maintained.

【0017】さらに、移動局1は、車両位置情報以外の
車両情報を上記モデム12に入力し、基地局2からの指
令により、車両に設けた出力装置を駆動する補助入出力
装置18を備えるものとすることができ、これは特に補
助入出力装置18が車両のエンジンキースイッチのオン
・オフ情報を車両情報として送信し、上記基地局は上記
車両のエンジンキースイッチのオン・オフ情報や、移動
局1への電力の供給状態を車両情報として表示すること
ができ、この場合、特別なセンサ等を設けることなく車
両の走行の有無を瞬時に判別できる。
Further, the mobile station 1 is provided with an auxiliary input / output device 18 for inputting vehicle information other than vehicle position information to the modem 12 and driving an output device provided in the vehicle in response to a command from the base station 2. In particular, the auxiliary input / output device 18 transmits the on / off information of the engine key switch of the vehicle as the vehicle information, and the base station transmits the on / off information of the engine key switch of the vehicle and the movement of the vehicle. The supply state of electric power to the station 1 can be displayed as vehicle information, and in this case, whether or not the vehicle is traveling can be instantly determined without providing a special sensor or the like.

【0018】この他、補助入出力装置に各種センサ、緊
急スイッチを設けることにより、運転者の在席・離席、
乗客の有無、ドアの開閉状態、車両の各種走行情報(走
行距離、速度、エンジン回転数、エンジンの状態等、緊
急信号)を車両データとして送信でき車両の遠隔管理を
行なうことができる。
In addition, by providing various sensors and an emergency switch on the auxiliary input / output device,
The presence / absence of passengers, the open / closed state of the door, and various traveling information of the vehicle (emergency signal such as traveling distance, speed, engine speed, engine state, etc.) can be transmitted as vehicle data, and the vehicle can be remotely managed.

【0019】さらに、補助入出力装置に各種アクチュエ
ータを備えて、基地局からの指令により、ドアロックの
施開錠、イグニッションスイッチの操作によるエンジン
の始動・停止、バッテリラインの強制的な切断による車
両の強制電気ロック等の遠隔操作を行なうことができ
る。
Further, the auxiliary input / output device is equipped with various actuators, and a vehicle is operated by a door station to lock / unlock a door lock, start / stop an engine by operating an ignition switch, and forcibly disconnect a battery line according to a command from a base station. Remote control such as forced electric lock can be performed.

【0020】また、本発明によれば、移動局は車両のバ
ッテリー以外のバックアップ用2次電池と、電源制御手
段とを備え、電源制御手段は車両エンジンキーのオン時
には上記移動局に車両バッテリーか電力を供給すると共
に車両バッテリーからバックアップ用2次電池に充電を
行なう一方、車両エンジンキーオフ時には上記移動局に
バックアップ用2次電池から電力を供給するものとする
ことができ、車両のエンジンスイッチをオフ状態として
も移動局はバックアップ用2次電池で作動し、係る場合
でも車両の位置等の車両情報を送信することができる。
移動局がバックアップ用2次電池で駆動される時には、
消費電力を最小限とするため、移動局では大電力を消費
する移動局位置取得装置11への電力供給は停止するよ
うにすればよい。この際、移動局の位置情報は電力供給
停止直前の情報をコントローラ14内に格納しておき、
その情報を位置情報として使用すればよい。
Further, according to the present invention, the mobile station is provided with a backup secondary battery other than the vehicle battery and a power supply control means, and the power supply control means determines whether the vehicle battery is supplied to the mobile station when the vehicle engine key is turned on. While supplying the electric power and charging the backup secondary battery from the vehicle battery, the electric power can be supplied from the backup secondary battery to the mobile station when the vehicle engine key is off, and the vehicle engine switch is turned off. Even in this state, the mobile station operates with the backup secondary battery, and even in such a case, vehicle information such as the vehicle position can be transmitted.
When the mobile station is driven by a backup secondary battery,
In order to minimize the power consumption, the mobile station may stop supplying power to the mobile station position acquisition device 11 that consumes a large amount of power. At this time, the position information of the mobile station is stored in the controller 14 immediately before the power supply is stopped,
The information may be used as the position information.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の具体的な実施の
形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、車両位置
表示装置の構成について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. First, the configuration of the vehicle position display device will be described.

【0022】車両位置表示装置は 図1に示すように、
車両に配置される移動局1と、該移動局1と通信する基
地局2とからなる。ここで、通常移動局1は複数設ける
が、図1では1台の移動局1のみを示している。
The vehicle position display device, as shown in FIG.
It comprises a mobile station 1 arranged in a vehicle and a base station 2 communicating with the mobile station 1. Here, although a plurality of mobile stations 1 are normally provided, only one mobile station 1 is shown in FIG.

【0023】移動局1は、車両の現在位置を取得する移
動局位置取得装置としてのGPS装置(レシーバ)11
と、車両位置情報を含む車両情報を通信データに変調す
るとともに基地局からの通信データを復調する電池駆動
の携帯用のモデム12と、通信機器してのデジタル式携
帯電話13と、移動局1の全体制御を行なうコントロー
ラ14とを備えている。ここで、GSP装置11は、市
販されている装置でよく、複数の人工衛星からの電波を
アンテナ20で受信して、現在時刻、緯度経度データを
出力するものである。そして、基地局2からの通信がデ
ータ通信要求であることを判別する判別手段15と、デ
ータ通信要求であるときには上記モデムを立ち上げてデ
ータ通信を開始し、データ通信が終了したとき上記モデ
ムを立ち下げるモデム制御手段16と、パスワードが正
規のものであるか照合しパスワードが不正のものである
場合には上記車両情報の送信を禁止するパスワード照合
手段17とは、図2に示すように、コントローラ14内
に配置されたマイクロコンピュータ31が内蔵したRO
M32に格納したプログラムを実行することにより実現
する。また、本例では補助入出力装置18は車両のエン
ジンキースイッチ19に接続され、スイッチのオン・オ
フ情報を車両情報として送信する。また、オン・オフ情
報は、シガーライターソケットに接続されている電源プ
ラグにより電力供給があればオン状態と認識し、電力供
給が失われたときにオフ状態と認識するようにしてもよ
い。
The mobile station 1 is a GPS device (receiver) 11 as a mobile station position acquisition device for acquiring the current position of the vehicle.
A battery-powered portable modem 12 for modulating vehicle information including vehicle position information into communication data and demodulating communication data from a base station; a digital mobile phone 13 as communication equipment; and a mobile station 1. And a controller 14 for performing overall control of. Here, the GSP device 11 may be a commercially available device, which receives radio waves from a plurality of artificial satellites with the antenna 20 and outputs current time and latitude / longitude data. Then, the determination means 15 for determining that the communication from the base station 2 is a data communication request, and when the data communication request is made, the modem is started to start the data communication, and when the data communication is finished, the modem is made to operate. As shown in FIG. 2, the modem control means 16 for shutting down and the password collation means 17 for collating whether the password is legitimate and prohibiting the transmission of the vehicle information when the password is improper are as shown in FIG. RO built in the microcomputer 31 arranged in the controller 14
It is realized by executing the program stored in M32. Further, in this example, the auxiliary input / output device 18 is connected to the engine key switch 19 of the vehicle and transmits ON / OFF information of the switch as vehicle information. Further, the on / off information may be recognized as an on state when power is supplied by a power plug connected to the cigarette lighter socket, and may be recognized as an off state when the power supply is lost.

【0024】ここで、このデジタル式携帯電話は複数の
呼び出し番号が付加された所謂「ダイレクトナンバサー
ビス」を受けたもので、ダイレクトナンバサービスを受
けたときに着信音が切り換えることができるものであ
る。
Here, this digital mobile phone has received a so-called "direct number service" to which a plurality of calling numbers are added, and the ring tone can be switched when the direct number service is received. .

【0025】一方、基地局2は、通信機器であるデジタ
ル式携帯電話21と、基地局2からの情報を通信データ
に変調するとともに移動局1からの通信データを移動局
位置データを含む車両情報に復調するモデム22と、車
両の現在位置を含む車両情報を表示する移動局位置情報
表示装置23と、移動局の全体制御を行なう中央処理装
置である計算機24と、この計算機に接続されたマウ
ス、キーボード等の入力装置26と、磁気ディスク、C
D−ROM等の記録媒体27と、パスワード送出手段2
5とから構成される。ここで、パスワード送出手段は、
計算機により実現される。また、記録媒体として電子地
図情報を格納したCD−ROMが格納され、入力装置2
6からの入力データにより、図9に示すように地図情報
の他、移動局の位置、位置測定時刻、上記車両のエンジ
ンキースイッチのオン・オフ情報、移動局モデムの電池
の状態を表示する。
On the other hand, the base station 2 modulates the information from the digital portable telephone 21 which is a communication device and the base station 2 into communication data, and the communication data from the mobile station 1 includes vehicle information including mobile station position data. A modem 22 for demodulation, a mobile station position information display device 23 for displaying vehicle information including the current position of the vehicle, a computer 24 as a central processing unit for overall control of the mobile station, and a mouse connected to this computer. , An input device 26 such as a keyboard, a magnetic disk, C
A recording medium 27 such as a D-ROM and a password sending means 2
And 5. Here, the password sending means is
It is realized by a computer. A CD-ROM storing electronic map information is stored as a recording medium, and the input device 2
As shown in FIG. 9, the position of the mobile station, the position measurement time, the on / off information of the engine key switch of the vehicle, and the state of the battery of the mobile station modem are displayed according to the input data from 6.

【0026】さらに、本発明に係る車両位置表示装置で
は、上記移動局2には車両のバッテリー40から電力が
供給されるが、車両のバッテリ40の他に設けたバック
アップ用2次電池41と、電源制御手段42とを備えて
いる。
Further, in the vehicle position display device according to the present invention, the mobile station 2 is supplied with electric power from the battery 40 of the vehicle, and the backup secondary battery 41 provided in addition to the battery 40 of the vehicle, And a power supply control means 42.

【0027】次に、本例に係る車両位置表示装置の移動
局1の構成を詳細に説明する。図2は、移動局1の構成
を示すブロック図である。
Next, the configuration of the mobile station 1 of the vehicle position display device according to this example will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mobile station 1.

【0028】図2において、31はコントローラ14、
判別手段15、モデム制御手段16パスワード照合手段
17として作動するマイクロコンピュータで、このマイ
クロコンピュータ36内には、上記ROM32の他、G
PS情報が格納されたRAM32が含まれる。なお、3
4は上記GPSレシーバ11をマイクロコンピュータに
接続する232C,TTLを示している。
In FIG. 2, 31 is the controller 14,
A microcomputer which operates as the discrimination means 15, the modem control means 16 and the password verification means 17, and in the microcomputer 36, in addition to the ROM 32, G
A RAM 32 in which PS information is stored is included. In addition, 3
Reference numeral 4 denotes 232C, TTL for connecting the GPS receiver 11 to a microcomputer.

【0029】また、上記モデム12はRS−232Cド
ライバ35とシリアルデータI/O(SIO)とを介し
てマイクロコンピュータに車両の位置データを出力す
る。また、本例にあっては携帯電話13には、上記モデ
ム12が接続されている他携帯電話のイヤホン端子を介
して呼び出しの呼び出し音のリンガ出力がアンプ39を
介してマイクロコンピュータ31に入力される。
The modem 12 also outputs vehicle position data to the microcomputer via the RS-232C driver 35 and serial data I / O (SIO). In this example, the ringer output of the ringing tone of the call is input to the mobile phone 13 via the earphone terminal of the other mobile phone to which the modem 12 is connected to the microcomputer 31 via the amplifier 39. It

【0030】このアンプ39は電話機13のリンガ出力
を増幅してパルス信号に変換し、上記マイクロコンピュ
ータ31でそのパルス数を検知してデータ通信である
か、音声通信であるかを判定する。
The amplifier 39 amplifies the ringer output of the telephone 13 and converts it into a pulse signal, and the microcomputer 31 detects the number of pulses to determine whether it is data communication or voice communication.

【0031】この判定は、使用する携帯電話器のダイレ
クトナンバの呼び出し音の種類をデータ通信を行なう時
の専用番号として選択しておき、基地局からの位置情報
取得のための通信をこのダイレクトナンバで行い、この
ダイレクトナンバを呼び出したときのリンガ音と通常の
音声通信のときのリンガ音と識別して、モデムを起動す
るものである。
In this determination, the type of ringing tone of the direct number of the portable telephone to be used is selected as a dedicated number when performing data communication, and the communication for acquiring the position information from the base station is selected as the direct number. Then, the modem is started up by distinguishing between the ringer sound when calling this direct number and the ringer sound during normal voice communication.

【0032】本例では、携帯電話として、NTTムーバ
デジタルハイパータイプ(形式:松下通信工業製PIIハ
イパー)を用い、またモデムとして、デジタルデータ/
FAXアダプタ9600(形式:FJH11DFA)を
使用し、デジタルデータ/FAXアダプタ9600用ケ
ーブル9pin(形式:FJH11C9)を使用した。
In this example, a NTT Mova Digital Hyper type (model: PII Hyper manufactured by Matsushita Communication Industrial Co., Ltd.) is used as a mobile phone, and digital data / data is used as a modem.
A FAX adapter 9600 (type: FJH11DFA) was used, and a digital data / FAX adapter 9600 cable 9pin (type: FJH11C9) was used.

【0033】この場合、例えば電池パックSと称呼され
る標準バッテリパックを使用すると、携帯電話の受信待
ち時間が70時間(約2日)である。またモデム(内蔵
乾電池による駆動)の連続使用時間は6時間であるが、
これをデータ送信時のみオン状態で使用するものとした
ため、通常の使用(1日約20回の交信)で約1カ月の
使用ができる。
In this case, if a standard battery pack called the battery pack S is used, the reception waiting time of the mobile phone is 70 hours (about 2 days). Also, the continuous use time of the modem (driven by the built-in battery) is 6 hours,
Since this is used in the ON state only during data transmission, it can be used for about 1 month under normal use (communication about 20 times a day).

【0034】また、符号37はEEPROMで、この移
動局1に割り振られたパスワードを記憶させるもので、
マイクロコンピュータ31は、このEEPROMが格納
しているパスワードと基地局2から送信されたパスワー
ドとを比較して一致しなければ車両情報を送信しない。
尚、符号38は内蔵電池の電力供給がわずかになり、誤
動作をはじめたマイクロコンピュータ31の初期化を行
い、動作を回復させるリセットICを示している。
Reference numeral 37 is an EEPROM for storing the password assigned to the mobile station 1.
The microcomputer 31 compares the password stored in this EEPROM with the password transmitted from the base station 2, and if they do not match, the vehicle information is not transmitted.
Reference numeral 38 indicates a reset IC for resetting the operation by initializing the microcomputer 31 which has started to malfunction due to the power supply to the built-in battery becoming small.

【0035】次にこの移動局の電源制御手段42につい
て説明する。電源制御手段42は、図2に示すように、
車両バッテリ40から電力が供給されているとき上記バ
ックアップ用2次電池41に充電を行なう充電回路43
と、車両バッテリ40からの12ボルトまたは24ボル
トの電圧をコントローラ14の作動電圧である5ボルト
に整圧するDC−DCコンバータ44と、車両バッテリ
40からの電力供給が途絶えたときにバックアップ用2
次電池41からの7.2ボルトの電圧を5ボルトに整圧
する3端子素子45と、車両バッテリ40からコントロ
ーラ14に電力が供給されているかを検知する電源セン
サ46とを備えている。マイクロコンピュータ31は、
電源センサ46の検出結果により、車両バッテリ40か
らコントローラ14が接続されているとしたときには、
DC−DCコンバータ44を介してコントローラ14の
に電力を供給する。また、電力が車両エンジンキーのオ
ン時には上記移動局に車両バッテリ40から電力を供給
すると共に、バックアップ用2次電池に充電を行なう一
方、車両エンジンキーオフ時には上記移動局1にバック
アップ用2次電池41から電力を供給するものとしてい
る。即ち、本例では上記車両エンジンキーオフ時におい
て待機状態においては、バックアップ用2次電池41か
らは、3端子素子45を介して、マイクロコンピュータ
31、リセットIC38、アンプ39、にのみ電力を供
給し、電池の消耗を少ないものとしている。また基地局
からの呼び出しがあって、通信を行なう時には、バック
アップ用2次電池41からは、3端子素子45を介し
て、マイクロコンピュータ31、RS−232Cドライ
バ35、SIO36、アンプ39、リセットIC38に
のみ電力を供給するものとし、GPSドライバ11には
電力を供給しない。そして、移動局の位置情報は、マイ
クロコンピュータ31のRAM31に格納されている、
GPSドライバ11に車両バッテリ40から電力が供給
されていた時の最後の情報が送出される。
Next, the power supply control means 42 of this mobile station will be described. The power supply control means 42, as shown in FIG.
A charging circuit 43 for charging the backup secondary battery 41 when electric power is supplied from the vehicle battery 40.
A DC-DC converter 44 that regulates the voltage of 12 V or 24 V from the vehicle battery 40 to 5 V, which is the operating voltage of the controller 14, and a backup 2 when the power supply from the vehicle battery 40 is cut off.
It is provided with a three-terminal element 45 for regulating the voltage of 7.2 V from the secondary battery 41 to 5 V, and a power supply sensor 46 for detecting whether or not electric power is being supplied from the vehicle battery 40 to the controller 14. The microcomputer 31
According to the detection result of the power supply sensor 46, when the controller 14 is connected from the vehicle battery 40,
Power is supplied to the controller 14 via the DC-DC converter 44. When the vehicle engine key is turned on, the mobile station supplies power to the mobile station from the vehicle battery 40 and charges the backup secondary battery. On the other hand, when the vehicle engine key is turned off, the mobile station 1 receives the backup secondary battery 41. It is supposed to supply power from. That is, in this example, in the standby state when the vehicle engine key is turned off, power is supplied from the backup secondary battery 41 only to the microcomputer 31, the reset IC 38, and the amplifier 39 via the three-terminal element 45. Battery consumption is low. Further, when there is a call from the base station and communication is performed, the backup secondary battery 41 is connected to the microcomputer 31, the RS-232C driver 35, the SIO 36, the amplifier 39, and the reset IC 38 via the three-terminal element 45. Only the electric power is supplied, and the GPS driver 11 is not supplied with the electric power. The position information of the mobile station is stored in the RAM 31 of the microcomputer 31,
The last information when the electric power is supplied from the vehicle battery 40 to the GPS driver 11 is sent.

【0036】次に本例に係る車両位置表示装置の作動に
ついて説明する。
Next, the operation of the vehicle position display device according to this example will be described.

【0037】図1は本実施例に係る車両位置表示装置の
作動の概要を示すフロチャートであり、図3は基地局の
作動を示すフローチャート、図4乃至図6はその詳細部
分を示すフローチャートである。
FIG. 1 is a flow chart showing the outline of the operation of the vehicle position display device according to this embodiment, FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the base station, and FIGS. 4 to 6 are flow charts showing the details thereof. is there.

【0038】また、図7乃至図9は移動局の作動を示す
フローチャートである。先ず、基地局1においては、装
置を立ち上げて、移動局呼出(ST1)、移動局制御入
力(ST4)を行なうことができる。また移動局から接
続要求がある場合(ST7)がある移動局の緊急情報を
取得することができる。
7 to 9 are flowcharts showing the operation of the mobile station. First, in the base station 1, the device can be started up and the mobile station can be called (ST1) and the mobile station control input (ST4). Further, when there is a connection request from the mobile station (ST7), it is possible to acquire the emergency information of the mobile station.

【0039】先ず、移動局呼出入力(ST1)を行なう
と(ST2)、移動局情報取得を行なう(ST3)。す
ると図4に示すように、基地局では通信回線を接続し
(SA1)、移動局に位置要求信号を送出する(SA
2)。後述する所定手順をふんで、位置情報を獲得する
と(SA3)通信回線を切断し(SA4)、移動局の位
置情報を画面に表示し(SA5)、データを磁気ディス
ク等の記録媒体に記録する(SA6)。
First, when the mobile station call input (ST1) is performed (ST2), mobile station information is obtained (ST3). Then, as shown in FIG. 4, the base station connects a communication line (SA1) and sends a position request signal to the mobile station (SA).
2). When the position information is obtained (SA3), the communication line is disconnected (SA4), the position information of the mobile station is displayed on the screen (SA5), and the data is recorded on a recording medium such as a magnetic disk, according to a predetermined procedure described later. (SA6).

【0040】また、基地局で移動局制御情報送出(ST
4)を行なうと、移動局制御情報送出を行なう(ST
6)。すると、図5に示すように、基地局では通信回線
を接続し(SB1)、移動局に制御命令を送出する(S
B2)。情報を獲得すると(SB3)通信回線を切断し
(SB4)、移動局の位置情報を画面に表示し(SB
5)、データを磁気ディスク等の記録媒体に記録する
(SB6)。これらの交信は手動で行なうことも出来る
し、一定時刻或いは一定時間を開けて定時的に行なうよ
うにすればよい。
Further, the base station sends mobile station control information (ST
4), the mobile station control information is transmitted (ST
6). Then, as shown in FIG. 5, the base station connects the communication line (SB1) and sends a control command to the mobile station (S).
B2). When the information is acquired (SB3), the communication line is disconnected (SB4), and the position information of the mobile station is displayed on the screen (SB
5) The data is recorded on a recording medium such as a magnetic disk (SB6). These communications can be performed manually, or can be performed at regular intervals with a certain time or a certain time open.

【0041】さらに、移動局からの通信が入力して(S
T7)、接続要求があると(ST8)、移動局緊急情報
取得を行なう(ST9)。すると、図6に示すように、
基地局では通信回線を接続(受信)し(SC1)、移動
局から情報を取得すると(SC2)通信回線を切断し
(SC3)、移動局からの情報を画面に表示し(SC
4)、データを磁気ディスク等の記録媒体に記録する
(SC5)。
Further, the communication from the mobile station is input (S
At T7), when there is a connection request (ST8), mobile station emergency information acquisition is performed (ST9). Then, as shown in FIG.
The base station connects (receives) a communication line (SC1), acquires information from the mobile station (SC2), disconnects the communication line (SC3), and displays the information from the mobile station on the screen (SC
4) The data is recorded on a recording medium such as a magnetic disk (SC5).

【0042】次に、移動局1側の作動について説明す
る。先ず、基地局から移動局に移動局の情報を送出する
場合(上記(ST3))と移動局に制御信号を送出する
場合(上記(ST6))について説明する。
Next, the operation of the mobile station 1 will be described. First, a case where the information of the mobile station is transmitted from the base station to the mobile station (above (ST3)) and a case where the control signal is transmitted to the mobile station (above (ST6)) will be described.

【0043】移動局において車両のエンジンスイッチが
オンになっており、移動局に電力が安定して供給されて
いるときは、図7に示すように、基地局から移動局の携
帯電話のダイレクトナンバーが呼び出されると、基地局
の携帯電話のリンガ音が上記アンプに入力されて(SD
1)、データ通信の呼び出しかどうかが判定される(S
D2)。
When the engine switch of the vehicle is turned on in the mobile station and the electric power is stably supplied to the mobile station, as shown in FIG. 7, the direct number of the mobile phone of the mobile station is transmitted from the base station. Is called, the ringer sound of the mobile phone of the base station is input to the above amplifier (SD
1), it is determined whether it is a call for data communication (S
D2).

【0044】データ通信の呼び出しである場合にはモデ
ムが起動され(SD3)回線が接続され(SD4,SD
5,SD6)、基地局から送出されたパスワードの確認
を行ない(SD7)、移動局から基地局へ、現在の車両
の位置データ(緯度、経度、測定時刻)等を含む車両の
データが送信され(SD8)または、基地局から移動局
制御情報を送出して送信は終了する(SD9)。このと
き、移動局でパスワードを確認できないときには、一定
時間経過後回線を切断するものとしている。
If it is a call for data communication, the modem is activated (SD3) and the line is connected (SD4, SD
5, SD6), the password sent from the base station is confirmed (SD7), and vehicle data including the current vehicle position data (latitude, longitude, measurement time), etc. is transmitted from the mobile station to the base station. (SD8) Alternatively, the mobile station control information is transmitted from the base station and the transmission is terminated (SD9). At this time, if the mobile station cannot confirm the password, the line is disconnected after a certain period of time.

【0045】また、移動局において車両のエンジンスイ
ッチがオフになっており、移動局がバックアップ用2次
電池から電力が供給されているときは上記、エンジンス
イッチがオンになっている場合と同様に通信がおこなわ
れるが、送信される車両の位置情報等が、エンジンスイ
ッチがオフ(装置に電力が供給されなくなった)となっ
た時点での情報が送出される点において異なる。
When the engine switch of the vehicle is turned off in the mobile station and the mobile station is supplied with power from the backup secondary battery, the same as when the engine switch is turned on. Although communication is performed, the vehicle position information and the like that are transmitted are different in that the information when the engine switch is turned off (power is not supplied to the device) is transmitted.

【0046】次に、移動局から情報を送信するとき(例
えば緊急情報)には、移動局は図8に示すように、先ず
GPSで自局の位置を取得し(SF1)、補助入出力装
置を起動し(SF2)、次に発信を行って通信回線を接
続する(SF3)。そして移動局は発信すべき情報を送
出した(SF4)のち通信回線を切断して(SF5)終
了する。
Next, when transmitting information from the mobile station (for example, emergency information), the mobile station first acquires its own position by GPS (SF1), as shown in FIG. Is activated (SF2), and then the call is transmitted to connect the communication line (SF3). The mobile station sends the information to be sent (SF4), disconnects the communication line (SF5), and ends the processing.

【0047】次に、本例に係る車両位置表示装置の基地
局における画像の表示等について説明する。図9は、本
例に係る車両位置表示装置の基地局における表示装置2
3の表示画像51を示すものである。この例では、移動
局情報の一覧表52と、地図表示53と、その他の制御
用アイコン54a〜54e、55a〜55kを表示して
いる。
Next, the display of images in the base station of the vehicle position display device according to this example will be described. FIG. 9 shows the display device 2 in the base station of the vehicle position display device according to this example.
3 shows a display image 51 of No. 3. In this example, a list 52 of mobile station information, a map display 53, and other control icons 54a to 54e and 55a to 55k are displayed.

【0048】一覧表52には、対象車両の番号(この例
では1〜8)と使用者氏名、会話用電話番号、位置の検
出時刻、現在表示されている地図画面内の圏内であるか
どうかの表示、車両の状態(エンジンスイッチのオン・
オフ、モデムの電池の残量不足表示)を表示する。
The list 52 shows the number of the target vehicle (1 to 8 in this example), the user's name, the telephone number for conversation, the time when the position is detected, and whether or not it is within the range within the currently displayed map screen. Display, vehicle status (engine switch on / off
Off, display of low battery in modem) is displayed.

【0049】また、地図表示53上には、当該表示され
ている範囲に所在する最新の車両位置をその車両番号を
エンジンスイッチのオン・オフ状態(例えばオンは青、
オフは赤で車両番号の枠を表示する)と共に表示する。
この表示例では、番号1乃至8の車両のうち番号1、
2、3、4、5及び6の車両は表示圏内にあり、番号7
の車両は表示圏外、また車両番号8の車両を呼び出し中
であることを示している。
Further, on the map display 53, the latest vehicle position in the displayed range is indicated by the vehicle number, and the engine switch is turned on / off (for example, on is blue,
Off displays the frame of the vehicle number in red).
In this display example, the number 1 out of the vehicles numbered 1 to 8,
Vehicles 2, 3, 4, 5 and 6 are in the display area, number 7
Indicates that the vehicle is out of the display range and that the vehicle with vehicle number 8 is being called.

【0050】この地図表示53はアイコン54aをクリ
ックすることにより日本全国を最広域レベルから最詳細
レベルまで、例えば9段階で表示でき、またアイコン5
4bの指定により表示範囲を8方向に移動することがで
きるものとしている。なお、図9中符号54cは車両の
呼び出し指定、54dは呼び出し停止、54eは上記一
覧表52のスクロール用のアイコンを示す。
By clicking the icon 54a, the map display 53 can display the whole of Japan from the widest level to the most detailed level in, for example, 9 levels.
By designating 4b, the display range can be moved in eight directions. In FIG. 9, reference numeral 54c designates a vehicle call, 54d a call stop, and 54e an icon for scrolling the list 52.

【0051】また、符号55aは地図表示の拡大縮小、
55bは指定枠内の拡大表示、55cは色調調整、55
dは上記地図表示上の車両表示のシンボルの変更、55
eは表示地図を予め設定するメモリ設定、55fは上記
メモリ設定した範囲の車両を呼び出すリコールメモリ、
55gは上記一覧表52の氏名登録指定、55hは上記
一覧表の通話用電話番号登録指定、55iは車両の走行
履歴呼び出し、55jは設定時間毎に車両呼び出しを行
なう車両呼び出しタイマ予約、55kは全車両呼び出し
のアイコンを示す。これらの各アイコンをマウスでクリ
ックすることにより、本装置の様々な機能を実施する。
Reference numeral 55a is a map display scaling.
55b is an enlarged display in the designated frame, 55c is color adjustment, 55
d is the change of the vehicle display symbol on the map display, 55
e is a memory setting for presetting the display map, 55f is a recall memory for calling a vehicle in the above-mentioned memory setting range,
Reference numeral 55g designates registration of name in the above list 52, 55h designates registration of telephone number for calling in the above list, 55i calls the vehicle's travel history, 55j reserves a vehicle call timer for calling the vehicle at set times, and 55k sets all. The icon of a vehicle call is shown. By clicking each of these icons with the mouse, various functions of the device are implemented.

【0052】例えば、車両毎に過去の走行記録を格納し
ておくものとし、特定車両を一定時間毎に呼び出して、
その位置を検出した移動局の位置を記憶しておき、地図
表示53上に各時刻毎の位置と、その時刻を表示すると
共に、各時刻毎の位置を接続する軌跡を表示する。ま
た、この車両位置表示装置では、図10(1)に示すよ
うに、車両が近接しており、地図表示上で判別しにくい
場合には、車両番号を整列して表示61させたり、図1
0(2)に示すように、地図表示内で車両が重なって表
示されているときに引出し線62を表示することによ
り、車両の所在位置をわかり易いものとして表示するも
のとしている。
For example, it is assumed that past travel records are stored for each vehicle, a specific vehicle is called up at regular intervals,
The position of the mobile station whose position is detected is stored, the position at each time and the time are displayed on the map display 53, and the locus connecting the positions at each time is displayed. Further, in this vehicle position display device, as shown in FIG. 10 (1), when the vehicles are close to each other and it is difficult to distinguish them on the map display, the vehicle numbers are aligned and displayed 61, or as shown in FIG.
As shown in 0 (2), the leader line 62 is displayed when the vehicles are displayed in an overlapping manner in the map display, so that the location of the vehicle is displayed as an easily understandable one.

【0053】従って本例にかかる車両位置表示装置によ
れば、通信手段として、デジタル携帯電話と携帯モデム
装置とを使用することができ、この時携帯モデム装置が
電池式であって、装置における電池の寿命が比較的短い
ものであっても、モデム装置が作動するのはデータ通信
に必要な必要最小限の時間であり、また、データ通信以
外の会話を行なう時にはモデムは作動しないから、市販
のモデムを無改造で車両位置表示装置のモデムとして使
用することができるものとなる。
Therefore, according to the vehicle position display device of the present embodiment, it is possible to use a digital portable telephone and a portable modem device as the communication means. At this time, the portable modem device is battery type, and the battery in the device is used. Even if the service life of the modem is relatively short, the modem device operates for the minimum necessary time for data communication, and the modem does not operate during conversations other than data communication. The modem can be used without modification as the modem of the vehicle position display device.

【0054】また、本例によれば、市販のGPS装置及
びGPS用CD−ROMの電子地図データを使用するこ
とにより、日本全国の広範囲から狭い範囲までをそのエ
リアとでき、デジタル携帯電話のサービス領域の広範囲
化、低料金化とあいまって車両位置表示装置を低価格
で、構成が比較的簡単、且つ、表示対象を日本の範囲の
ように広いものとできる。
Further, according to this example, by using the electronic map data of the commercially available GPS device and GPS CD-ROM, it is possible to make the area from the wide area to the narrow area of the whole of Japan, and the service of the digital mobile phone. Combined with the wide area and the low price, the vehicle position display device can be inexpensive, the structure is relatively simple, and the display target can be as wide as the range of Japan.

【0055】また、本例では、パスワードが不正のもの
である場合には上記車両情報の送信を禁止するから、誤
った基地局からのデータ送信に対しては車両位置情報等
の車両情報は送信されないから秘密保持を行なうことが
できる。
Further, in this example, when the password is incorrect, the transmission of the vehicle information is prohibited. Therefore, the vehicle information such as the vehicle position information is transmitted when the data is transmitted from the wrong base station. Because it is not done, confidentiality can be maintained.

【0056】さらに、本例ではエンジンスイッチのオン
オフの状態を表示しているから、特別なセンサ等を設け
ることなく車両の走行の有無を瞬時に判別できる。
Furthermore, in this example, since the on / off state of the engine switch is displayed, it is possible to instantly determine whether or not the vehicle is running without providing a special sensor or the like.

【0057】また、本例では、車両のエンジンスイッチ
をオフ状態としても移動局はバックアップ用2次電池で
作動し、係る場合でも車両の位置等の車両情報を送信す
ることができる。
Further, in this example, even when the engine switch of the vehicle is turned off, the mobile station operates with the backup secondary battery, and even in such a case, vehicle information such as the vehicle position can be transmitted.

【0058】この他、補助入出力装置に各種センサ、緊
急スイッチを設けることにより、運転者の在席・離席、
乗客の有無、ドアの開閉状態、車両の各種走行情報(走
行距離、速度、エンジン回転数、エンジンの状態等、緊
急信号を車両データとして送信でき車両の遠隔管理を行
なうことができる。
In addition, by providing various sensors and an emergency switch on the auxiliary input / output device, the presence / absence of the driver can be improved.
It is possible to transmit an emergency signal as vehicle data such as presence / absence of passengers, open / close state of doors, various traveling information of the vehicle (distance traveled, speed, engine speed, engine state, etc.), and remote management of the vehicle can be performed.

【0059】さらに、補助入出力装置に各種アクチュエ
ータを備えて、基地局からの指令により、ドアロックの
施開錠、イグニッションスイッチの操作によるエンジン
の始動・停止、バッテリラインの強制的な切断による車
両の強制電気ロック等の遠隔操作を行なうことができ
る。
Further, the auxiliary input / output device is equipped with various actuators, and a vehicle is operated by locking / unlocking a door lock, starting / stopping an engine by operating an ignition switch, and forcibly disconnecting a battery line according to a command from a base station. Remote control such as forced electric lock can be performed.

【0060】尚、上記の例では、通信機器として、デジ
タル携帯電話を使用する例について説明したが、通信機
器としてはMCA無線等他の手段を用いることができ
る。
In the above example, a case where a digital mobile phone is used as the communication device has been described, but other means such as MCA radio can be used as the communication device.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信手段として、デジタル携帯電話と携帯モデム装置と
を使用することができ、この時携帯モデム装置が電池式
であって、装置における電池の寿命が比較的短いもので
あっても、モデム装置が作動するのはデータ通信に必要
な必要最小限の時間であり、また、データ通信以外の会
話を行なう時にはモデムは作動しないから、市販のモデ
ムを無改造で車両位置表示装置のモデムとして使用する
ことができるものとなる。
As described above, according to the present invention,
As the communication means, a digital mobile phone and a mobile modem device can be used. At this time, even if the mobile modem device is battery type and the battery life of the device is relatively short, the modem device operates. This is the minimum time required for data communication, and since the modem does not operate during conversations other than data communication, it is possible to use a commercially available modem without modification as a vehicle position display device modem. It will be possible.

【0062】また、本発明によれば、市販のGPS装置
及びGPS用CD−ROMの電子地図データを使用する
ことにより、日本全国の広範囲から狭い範囲までをその
エリアとでき、デジタル携帯電話のサービス領域の広範
囲化、低料金化とあいまって車両位置表示装置を低価格
で、構成が比較的簡単、且つ、表示対象を日本の範囲の
ように広いものとできるできる。
Further, according to the present invention, by using the electronic map data of the commercially available GPS device and the GPS CD-ROM, it is possible to set the area from the wide area to the narrow area of the whole of Japan, and the service of the digital mobile phone is provided. Combined with the wide area and the low price, the vehicle position display device can be inexpensive, the structure is relatively simple, and the display target can be as wide as the range of Japan.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車両位置表示装置の実施の形態の
一例を示すブロック図である
FIG. 1 is a block diagram showing an example of an embodiment of a vehicle position display device according to the present invention.

【図2】本発明に係る車両位置表示装置の移動局の構成
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a mobile station of the vehicle position display device according to the present invention.

【図3】図1に示した車両位置表示装置の基地局の作動
を示すフローチャートである。
3 is a flowchart showing an operation of a base station of the vehicle position display device shown in FIG.

【図4】図3に示した車両位置表示装置の基地局の作動
の詳細部を示すフローチャートである。
4 is a flowchart showing a detailed part of an operation of a base station of the vehicle position display device shown in FIG.

【図5】図3に示した車両位置表示装置の基地局の作動
の詳細部を示すフローチャートである。
5 is a flowchart showing a detailed part of the operation of the base station of the vehicle position display device shown in FIG.

【図6】図3に示した車両位置表示装置の基地局の作動
の詳細部を示すフローチャートである。
6 is a flowchart showing a detailed part of the operation of the base station of the vehicle position display device shown in FIG.

【図7】図1に示した車両位置表示装置の移動局の作動
を示すフローチャートである。
7 is a flowchart showing the operation of the mobile station of the vehicle position display device shown in FIG.

【図8】図1に示した車両位置表示装置の移動局の作動
を示すフローチャートである。
8 is a flowchart showing an operation of the mobile station of the vehicle position display device shown in FIG.

【図9】図1に示した車両位置表示装置の表示装置の画
像の表示例を示す図である。
9 is a diagram showing a display example of an image on the display device of the vehicle position display device shown in FIG.

【図10】図1に示した車両位置表示装置の表示装置の
画像の他の表示例を示す図である。
10 is a diagram showing another display example of an image on the display device of the vehicle position display device shown in FIG.

【符号の説明】 1 移動局 2 基地局 11 移動局位置取得装置(GPS) 12 モデム 13 通信機器(携帯電話) 14 コントローラ(マイクロコンピュータ) 15 判別手段(マイクロコンピュータ) 16 モデム制御手段(マイクロコンピュータ) 17 パスワード照合手段(マイクロコンピュータ) 18 補助入出力装置 21 通信機器(携帯電話) 22 モデム 23 移動局位置情報表示装置 24 中央処理装置(計算機) 25 パスワード送出手段 26 入力装置(マウス/キーボード) 27 記録媒体(磁気ディスク/CD−ROM)[Explanation of Codes] 1 Mobile Station 2 Base Station 11 Mobile Station Position Acquisition Device (GPS) 12 Modem 13 Communication Equipment (Mobile Phone) 14 Controller (Microcomputer) 15 Discrimination Means (Microcomputer) 16 Modem Control Means (Microcomputer) 17 Password collating means (microcomputer) 18 Auxiliary input / output device 21 Communication equipment (mobile phone) 22 Modem 23 Mobile station position information display device 24 Central processing unit (calculator) 25 Password sending means 26 Input device (mouse / keyboard) 27 Record Medium (magnetic disk / CD-ROM)

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に配置される移動局(1)と、該移
動局と通信する基地局(2)とからなり、 移動局(1)は、車両の現在位置を取得する移動局位置
取得装置(11)と、車両位置情報を含む車両情報を通
信データに変調するとともに基地局からの通信データを
復調するモデム(12)と、通信機器(13)と、移動
局(1)の全体制御を行なうコントローラ(14)とを
備え、 基地局(2)は、通信機器(21)と、基地局からの情
報を通信データに変調するとともに移動局からの通信デ
ータを移動局位置データを含む車両情報に復調するモデ
ム(22)と、車両の現在位置を含む車両情報を表示す
る移動局位置情報表示装置(23)と、全体制御を行な
う中央処理装置(24)とを備えた車両位置表示装置に
おいて、 上記移動局は、基地局からの通信がデータ通信要求であ
ることを判別する判別手段(15)と、 データ通信要求であるときには上記モデムを立ち上げて
データ通信を開始し、データ通信が終了したとき上記モ
デムを立ち下げるモデム制御手段(16)とを備え、車
両位置情報を含む車両情報を移動局と基地局との間で受
送信する車両位置表示装置。
1. A mobile station (1) arranged in a vehicle, and a base station (2) communicating with the mobile station, wherein the mobile station (1) obtains a current position of the vehicle. Overall control of a device (11), a modem (12) for modulating vehicle information including vehicle position information into communication data and demodulating communication data from a base station, a communication device (13), and a mobile station (1). A base station (2) that includes a communication device (21) and a communication device (21) that modulates information from the base station into communication data and includes communication data from the mobile station with mobile station position data. Vehicle position display device including a modem (22) for demodulating information, a mobile station position information display device (23) for displaying vehicle information including the current position of the vehicle, and a central processing unit (24) for overall control In the above, the mobile station is A determination means (15) for determining that the communication from the base station is a data communication request, and when the data communication request is made, the modem is started to start the data communication, and when the data communication is finished, the modem is started. A vehicle position display device comprising a modem control means (16) for lowering the vehicle information, and transmitting and receiving vehicle information including vehicle position information between the mobile station and the base station.
【請求項2】 上記基地局(2)にはパスワード送出手
段(25)を設け、 上記移動局(1)にはパスワードが正規のものであるか
照合しパスワードが不正のものである場合には上記車両
情報の送信を禁止するパスワード照合手段(17)を設
けた請求項1記載の車両位置表示装置。
2. The base station (2) is provided with a password sending means (25), and the mobile station (1) is verified whether the password is valid or not, and if the password is incorrect. The vehicle position display device according to claim 1, further comprising a password collating means (17) for prohibiting the transmission of the vehicle information.
【請求項3】上記移動局(1)は、車両位置情報以外の
車両情報を上記モデム(12)に入力し、 基地局(2)からの指令により、車両に設けた出力装置
を駆動する補助入出力装置(18)を備えた請求項1ま
たは請求項2記載の車両位置表示装置。
3. The mobile station (1) inputs vehicle information other than vehicle position information to the modem (12), and receives an instruction from a base station (2) to drive an output device provided in the vehicle. The vehicle position display device according to claim 1 or 2, further comprising an input / output device (18).
【請求項4】 上記補助入出力装置(18)は車両のエ
ンジンキースイッチのオン・オフ情報を車両情報として
送信し、 上記基地局は上記車両のエンジンキースイッチのオン・
オフ情報を車両情報として表示する請求項3記載の車両
位置表示装置の通信装置。
4. The auxiliary input / output device (18) transmits on / off information of a vehicle engine key switch as vehicle information, and the base station turns on / off the engine key switch of the vehicle.
The communication device of the vehicle position display device according to claim 3, wherein the off information is displayed as vehicle information.
【請求項5】 上記移動局は車両のバッテリー以外のバ
ックアップ用2次電池と、電源制御手段とを備え、 電源制御手段は車両エンジンキーのオン時には上記移動
局に車両バッテリーか電力を供給すると共に車両バッテ
リーからバックアップ用2次電池に充電を行なう一方、 車両エンジンキーオフ時には上記移動局にバックアップ
用2次電池から電力を供給する請求項1、請求項2、請
求項3または請求項4記載の車両位置表示装置の通信装
置。
5. The mobile station comprises a backup secondary battery other than a vehicle battery and a power supply control means, and the power supply control means supplies the vehicle battery or power to the mobile station when the vehicle engine key is turned on. 5. The vehicle according to claim 1, claim 2, claim 3, or claim 4, wherein the backup secondary battery is charged from the vehicle battery, and the mobile station is supplied with power from the backup secondary battery when the vehicle engine key is off. Communication device for position display device.
【請求項6】 車両に配置される移動局(1)と、該移
動局と通信する基地局(2)とからなり、 移動局(1)は、車両の現在位置を取得する移動局位置
取得装置(11)と、車両位置情報を含む車両情報を通
信データに変調するとともに基地局からの通信データを
復調するモデム(12)と、通信機器(13)と、全体
制御を行なうコントローラ(14)とを備え、 基地局(2)は、通信機器(21)と、基地局からの情
報を通信データに変調するとともに移動局からの通信デ
ータを移動局位置データを含む車両情報に復調するモデ
ム(22)と、車両の現在位置を含む車両情報を表示す
る移動局位置情報表示装置(23)と、移動局の全体制
御を行なう中央処理装置(24)とを備えた車両位置表
示装置において、 上記移動局(1)は、基地局(2)からの通信要求があ
ったとき、データ通信要求であることを判別し、 データ通信要求であるときには上記モデム(22)を立
ち上げてデータ通信を開始し、 基地局(2)との間で車両位置情報を含む車両情報を受
送信し、 データ通信が終了したのち、上記モデム(22)を立ち
下げる車両位置表示装置の通信方法。
6. A mobile station (1) arranged in a vehicle and a base station (2) communicating with the mobile station, wherein the mobile station (1) obtains a current position of the vehicle. A device (11), a modem (12) for modulating vehicle information including vehicle position information into communication data and demodulating communication data from a base station, a communication device (13), and a controller (14) for overall control. The base station (2) includes a communication device (21), and a modem (21) that modulates information from the base station into communication data and demodulates communication data from the mobile station into vehicle information including mobile station position data ( 22), a mobile station position information display device (23) that displays vehicle information including the current position of the vehicle, and a central processing unit (24) that controls the mobile station as a whole. Mobile station (1) When there is a communication request from the base station (2), it is determined that it is a data communication request, and when it is a data communication request, the modem (22) is started to start data communication, and the base station (2) A communication method of a vehicle position display device that receives and transmits vehicle information including vehicle position information to and from the vehicle and shuts down the modem (22) after data communication is completed.
【請求項7】 上記基地局と移動局との間でパスワード
のやり取りを行い、パスワード照合後に移動局は上記車
両情報を送信する請求項6記載の車両位置表示装置の通
信方法。
7. The communication method according to claim 6, wherein a password is exchanged between the base station and the mobile station, and the mobile station transmits the vehicle information after the password verification.
【請求項8】 上記移動局は、車両位置情報以外の車両
情報を上記モデムに入力して基地局に送信し、また、移
動局は、車両に設けた補助出力装置を駆動する基地局か
らのデータを受信する請求項6、または請求項7記載の
車両位置表示装置の通信方法。
8. The mobile station inputs vehicle information other than vehicle position information to the modem and transmits the vehicle information to the base station, and the mobile station receives information from a base station that drives an auxiliary output device provided in the vehicle. The communication method of the vehicle position display device according to claim 6 or 7, which receives data.
【請求項9】 上記移動局は、車両のエンジンキースイ
ッチのオン・オフ情報を車両情報として送信し、 上記基地局は上記車両のエンジンキースイッチのオン・
オフ情報を車両情報として表示する請求項8記載の車両
位置表示装置の通信方法。
9. The mobile station transmits ON / OFF information of an engine key switch of a vehicle as vehicle information, and the base station transmits an ON / OFF information of an engine key switch of the vehicle.
The communication method of the vehicle position display device according to claim 8, wherein the off information is displayed as vehicle information.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100309417B1 (en) * 1998-01-09 2001-12-17 장준호 Method for sending vehicle information of positioning system by using mobile
JP2007310896A (en) * 2007-06-01 2007-11-29 Omron Corp Communication method and communication system
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