JPH09145733A

JPH09145733A - 回転速度検出装置

Info

Publication number: JPH09145733A
Application number: JP30763395A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Shimoji; 良憲下地; Shinji Shimizu; 慎二清水; Masamichi Otake; 正道大竹; Yushi Koyama; 雄史小山
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-11-27
Filing date: 1995-11-27
Publication date: 1997-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】マグネットロータ１２に関してホール素子１
４を正確、かつ容易に位置決め・固定することが難し
く、汎用的、かつ小形の永久磁石１２ａの使用が困難で
あった。また部品点数やこれの組みつけ作業が多く、小
形化及びコストの削減を図るのが困難であった。【解決手段】筐体１７内のマグネットロータ１２と対
向する上方箇所に外方へ通じる穴部１６が形成され、穴
部１６の側壁部１６ａに回路基板１４が挿入される溝部
１６ｂが形成されている回転速度検出装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転速度検出装置に
関し、より詳細には自動車のトランスミッション等に接
続され、スピードメータやナビゲーションシステムに入
力する車速を検出する際に用いられる回転速度検出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のこの種回転速度検出装置を
概略的に示した分解斜視図であり、図中１１はロータ装
着部を示している。ロータ装着部１１は略厚肉円筒形状
に形成され、このロータ装着部１１の一端部にはネジ部
１１ａが形成されており、ネジ部１１ａにはワイヤーケ
ーブル（図示せず）が挿通される挿通孔１１ｂが形成さ
れたキャップ１１ｃが螺合されるようになっている。ロ
ータ装着部１１内には軸受部、回転軸を介してマグネッ
トロータ（共に図示せず）が回転可能に配設され、該マ
グネットロータには複数個の永久磁石（図示せず）が取
り付けられており、この永久磁石には例えばフェライト
磁石等が用いられている。また前記マグネットロータの
一端部には前記回転軸を介して例えばトランスミッショ
ン（図示せず）が接続され、前記マグネットロータの他
端部は前記回転軸、前記ワイヤーケーブルを介してスピ
ードメータ（図示せず）に接続されるようになってい
る。またロータ装着部１１上部からは略箱形状のケース
部９２が延設されており、ケース部９２の所定箇所には
インナケース９４が挿入される空胴部９２ａや、ブッシ
ュ９４ｂの一端部及び保護チューブ９５ｃの鍔部９５ｂ
が挿入される空胴部９２ｂが形成されている。これらロ
ータ装着部１１、ケース部９２を含んで筐体９１が構成
されており、筐体９１は例えばアルミニウム（Ａｌ）ダ
イカスト法により一体成形されている。一方、前述した
ように空胴部９２ａ内には略箱形状のインナケース９４
が挿入されるようになっており、インナケース９４内に
はホール素子（図示せず）等が搭載された回路基板９４
ａとリード線９５ａが挿通されたブッシュ９４ｂの一端
部とが配設されている。前記ホール素子は前記マグネッ
トロータに対向する箇所に配設されるようになってお
り、また回路基板９４ａにはリード線９５ａの一端部が
接続されている。さらにインナケース９４内には前記ホ
ール素子、回路基板９４ａ、リード線９５ａ及びブッシ
ュ９４ｂの一端部を覆うように樹脂部材９４ｃがポッテ
ィングされており、この樹脂部材９４ｃにより前記ホー
ル素子や回路基板９４ａが湿気等から保護されるように
なっている。これらインナケース９４、回路基板９４
ａ、樹脂部材９４ｃ、前記ホール素子等を含んでセンサ
ユニット９３が構成されている。またリード線９５ａに
はその一端部に鍔部９５ｂを有する保護チューブ９５ｃ
が巻装され、リード線９５ａの他端部はコネクタ９５ｄ
に接続されており、コネクタ９５ｄはナビゲーション機
器（図示せず）に接続されるようになっている。これら
ブッシュ９４ｂ、リード線９５ａ、保護チューブ９５
ｃ、コネクタ９５ｄ等を含んでハーネス９５が構成され
ている。さらにセンサユニット９３の上方にはカバー９
６が配設されており、略平板形状のカバー９６の所定箇
所には取り付け部９６ａが形成されると共に、カバー９
６の所定箇所からはかしめ部９６ｂが折り曲げ形成され
ている。これら筐体９１、センサユニット９３、ハーネ
ス９５、カバー９６、前記マグネットロータ、前記ワイ
ヤーケーブル等を含んで回転速度検出装置９０ａが構成
されている。

【０００３】上記回転速度検出装置９０ａの場合、まず
ロータ装着部１１内の前記軸受部に前記回転軸を介して
前記マグネットロータを装着し、挿通孔１１ｂ内に挿通
した前記ワイヤーケーブルの一端部を前記マグネットロ
ータの他端部側に接続した後、キャップ１１ｃをネジ部
１１ａに締め付け固定する。次にセンサユニット９３
と、ブッシュ９４ｂ、保護チューブ９５ｃの鍔部９５ｂ
とをケース部９２の空胴部９２ａ、９２ｂ内にそれぞれ
セットする。次に樹脂部材９４ｃをポッティングした
後、取り付け部９６ａを介してカバー９６を筐体９１に
固定し、かしめ部９６ｂを介して鍔部９５ｂをかしめる
と回転速度検出装置９０ａが組み付け製造される。

【０００４】このように構成された回転速度検出装置９
０ａを用いる場合、前記トランスミッションの回転軸が
回転すると、前記マグネットロータ、前記ワイヤーケー
ブルが回転し、この回転速度により求められた車速が前
記スピードメータに表示される。同時に前記マグネット
ロータの回転速度に比例して前記複数個の永久磁石から
放射される磁力線の向きＮ、Ｓが変化し、この磁力線の
変化が前記ホール素子において電気信号に変換され、回
路基板９４ａ、リード線９５ａ、コネクタ９５ｄを介し
て前記電気信号が前記ナビゲーション機器に入力され、
車速が計算される。

【０００５】しかし、上記した回転速度検出装置９０ａ
においては、筐体９１、インナケース９４、カバー９６
等、部品数が多く、かしめ部９６ｂ下部のかしめ作業を
含むこれら部品の組み付け作業が面倒であり、コストが
高く付くという問題があった。この問題に対処するた
め、ケース部に回路基板が直接挿入されたタイプのもの
が検討されている。

【０００６】図１０は従来のこの種改良型の回転速度検
出装置の主要部を模式的に示した正面断面図であり、図
中１１はロータ装着部を示している。ロータ装着部１１
は図９に示したものと同様に形成されており、またロー
タ装着部１１の上部からは略箱形形状のケース部９８が
延設され、ケース部９８上部には凹部９８ａが形成され
ている。これらロータ装着部１１、ケース部９８を含ん
で筐体９７が構成されており、筐体９７は例えばＡｌダ
イカスト法等により一体成形されている。図９に示した
ものと同様、ロータ装着部１１内には軸受部（図示せ
ず）、回転軸１２ｂ、１２ｃを介してマグネットロータ
１２が回転可能に配設され、マグネットロータ１２の外
周部には複数個の永久磁石（例えばフェライト磁石）１
２ａが等角度間隔に取り付けられており、各永久磁石１
２ａは磁極Ｎ、Ｓの向きが交互に異なるように設定され
ている。また筐体９７の凹部９８ａ内には回路基板１３
が挿入され、回路基板１３下部のパターン回路（図示せ
ず）上にはホール素子１４が接着されており、また回路
基板１３にはブッシュを介して三心ケーブル（共に図示
せず）の一端部が接続されている。また凹部９８ａ内に
はこれら回路基板１３、ホール素子１４、前記三心ケー
ブル及び前記ブッシュの一端部を覆うように樹脂部材９
８ｂがポッティングされており、この樹脂部材９８ｂに
より回路基板１３、ホール素子１４が湿気等から保護さ
れるようになっている。また前記三心ケーブルの他端部
にはコネクタが接続されており、該コネクタはナビゲー
ション機器（共に図示せず）に接続されるようになって
いる。これら三心ケーブル、ブッシュ、コネクタ等を含
んでハーネス（図示せず）が構成されている。さらに筐
体９７上にはカバー９９が取り付けられており、これら
マグネットロータ１２、回路基板１３、ホール素子１
４、筐体９７等を含んで回転速度検出装置９０ｂが構成
されている。

【０００７】このような回転速度検出装置９０ｂの場
合、図９に示したものと同様、ロータ装着部１１内の前
記軸受部に回転軸１２ｂ、１２ｃを介してマグネットロ
ータ１２を装着する。また回路基板１３の所定箇所にホ
ール素子１４を接着すると共に、前記ハーネスを接続し
た後、この回路基板１３を凹部９８ａ内の所定箇所に挿
入して仮止めを行なう。次に凹部９８ａ内に樹脂部材９
８ｂをポッティングした後、カバー９９を筐体９７に固
定すると、回転速度検出装置９０ｂが組み付け製造され
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した回転速度検出
装置９０ａにおいては、前述したように、部品数が多
く、組み付け作業が面倒であり、コストが高く付くとい
う課題があった。

【０００９】また上記した回転速度検出装置９０ｂにお
いては、回路基板１３を凹部９８ａ内に挿入した際、回
路基板１３下部に搭載されたホール素子１４を上方から
観察することが難しく、このホール素子１４の位置を直
接的に確認することが困難である。また永久磁石１２ａ
として、一般的にフェライト磁石、プラスチックマグネ
ット材料等が用いられており、これらの磁石材料は価格
が安い一方、発生する磁界強度が比較的弱いので、ホー
ル素子１４において前記磁界強度に比例して流れる電流
が少ない。さらに小形化を図るためにマグネットロータ
１２、永久磁石１２ａの形状を小さく設定すると、この
傾向がますます強まり、マグネットロータ１２の回転速
度を確実に検出することが困難となる。この問題に対処
するには、マグネットロータ１２に対するホール素子１
４の相対位置（横方向Ｘ、前後方向Ｙ（図示せず）、高
さ方向Ｚ）の精度を高める必要がある。このため、マグ
ネットロータ１２のＸ方向中心軸１２ｅ及び前記Ｙ方向
中心軸（図示せず）に関して凹部９８ａの内形寸法Ｌ_O
と、回路基板１３の外形寸法Ｌ_K と、回路基板１３への
ホール素子１４の接着位置の精度とをそれぞれ高める必
要があるが、相対的に寸法精度を高めてこれらの部品を
正確な位置にそれぞれセットすることは実際的に限界が
ある。また回路基板１３を凹部９８ａに挿入した後、こ
の位置が移動しないように回路基板１３と筐体９７とを
仮止めするのが面倒である。また永久磁石１２ａに希土
類マグネット材料等を用いれば発生する磁界強度は比較
的強くなる一方、コストが高く付くという課題があっ
た。

【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、マグネットロータに関してホール素子を正確、かつ
容易に位置決め・固定し、マグネットロータの回転速度
を確実に検出することができ、汎用的、かつ小形の永久
磁石が使用可能になる共に、部品点数及びこれの組み付
け作業を簡略化することができ、この結果、小形化及び
コストの削減を図ることができる回転速度検出装置を提
供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る回転速度検出装置は、マグ
ネットロータと、該マグネットロータに対向配置される
ホール素子がその下部に搭載された回路基板と、該回路
基板及び前記マグネットロータが配設された筐体とを備
えた回転速度検出装置において、前記筐体内の前記マグ
ネットロータと対向する上方箇所に外方へ通じる水平方
向の穴部が形成され、該穴部の側壁部に前記回路基板が
挿入される溝部が形成されていることを特徴としている
（１）。

【００１２】上記した回転速度検出装置（１）によれ
ば、前記溝部に前記回路基板を挿入すると、該回路基板
を介して前記ホール素子の前記マグネットロータに対す
る高さ方向の位置が容易、かつ正確に設定されることと
なり、前記マグネットロータの外周部に取り付けられる
永久磁石が小形で、磁力が比較的弱いものである場合に
おいても、前記マグネットロータの回転速度を確実に検
出することができる。また前記筐体の前記穴部内に前記
回路基板が直接的に挿入されているので、インナケース
やかしめ部等の部品やこれらの組み付け作業を省略する
ことができ、これらの結果、小形化及びコストの削減を
図ることができる。

【００１３】また本発明に係る回転速度検出装置は、上
記回転速度検出装置（１）において、ホール素子の一側
面に当接する当接片が穴部の側壁部または下壁部に取り
付けられていることを特徴としている（２）。

【００１４】上記した回転速度検出装置（２）によれ
ば、前記当接片が前記ホール素子の挿入方向の所定箇所
に取り付けられていると、前記ホール素子の一側面が前
記当接片に当接した際、前記回路基板等の寸法精度や該
回路基板に対する前記ホール素子の取り付け精度に関係
することなく、ホール素子の前記マグネットロータに対
する水平（挿入）方向の位置も容易、かつ正確に設定さ
れることとなり、前記マグネットロータの回転速度を一
層確実に検出することができる。

【００１５】また本発明に係る回転速度検出装置は、上
記回転速度検出装置（１）において、ホール素子の３個
の側面に当接する当接片が穴部の側壁部または下壁部に
取り付けられていることを特徴としている（３）。

【００１６】上記した回転速度検出装置（３）によれ
ば、前記各当接片が前記ホール素子の水平（前後・横）
方向に対してそれぞれ所定箇所に取り付けられている
と、前記ホール素子の各側面が前記各当接片に当接した
際、前記回路基板等の寸法精度や該回路基板に対する前
記ホール素子の取り付け精度に関係することなく、前記
ホール素子の前記マグネットロータに対する水平方向の
位置も容易、かつ正確に設定されることとなり、前記マ
グネットロータの回転速度をより一層確実に検出するこ
とができる。

【００１７】また本発明に係る回転速度検出装置は、マ
グネットロータと、該マグネットロータに対向配置され
るホール素子がその下部に搭載された回路基板と、該回
路基板及び前記マグネットロータが配設された筐体とを
備えた回転速度検出装置において、前記ホール素子がリ
ード線を介して前記回路基板に搭載される一方、前記筐
体内の前記マグネットロータと対向する上方箇所に外方
へ通じる水平方向の穴部が形成され、該穴部の側壁部に
前記回路基板が挿入される溝部が形成されると共に、前
記穴部の開口端側から前記ホール素子と対向する前記穴
部の下壁部に向けて前記ホール素子との距離が次第に狭
まるテーパ状の傾斜部が形成されていることを特徴とし
ている（４）。

【００１８】上記した回転速度検出装置（４）によれ
ば、前記溝部内に前記回路基板を押し入れつつ、前記穴
部の開口端側から前記ホール素子を挿入すると、該ホー
ル素子が前記テーパ状の傾斜部に接触してさらに押入さ
れた際、前記リード線に弾性力が生じ、前記ホール素子
の下面が前記穴部の下壁部に押し付けられると共に、前
記回路基板の上面が前記溝部の上面に押し付けられる。
この結果、前記回路基板の厚さ及び前記溝部の高さ精度
に関係することなく、前記マグネットロータに対する高
さ方向の位置が容易、かつ一層正確に設定されると共
に、前記回路基板を仮止めする必要はなく、前記ホール
素子を前記筐体に固定することができる。

【００１９】また本発明に係る回転速度検出装置は、上
記回転速度検出装置（４）において、ホール素子と対向
する穴部の下壁部に前記ホール素子が嵌合される凹部が
形成されていることを特徴としている（５）。

【００２０】上記した回転速度検出装置（５）によれ
ば、前記凹部が前記マグネットロータに対向する前記穴
部内の所定箇所に形成されると共に、所定深さに設定さ
れていると、前記ホール素子がリード線の弾性力により
押圧されながら前記凹部内に嵌合した際、前記ホール素
子の前記マグネットロータに対する水平（前後・横）及
び高さ方向の位置が容易、かつ正確に設定されると共
に、前記ホール素子を前記凹部内に固定することができ
る。

【００２１】また本発明に係る回転速度検出装置は、上
記回転速度検出装置（４）において、ホール素子の３個
の端面に当接する当接片が穴部の側壁部または下壁部に
取り付けられていることを特徴としている（６）。

【００２２】上記した回転速度検出装置（６）によれ
ば、前記各当接片が前記ホール素子の水平（前後・横）
方向に対してそれぞれ所定箇所に取り付けられている
と、リード線の弾性力により押圧されつつ、前記ホール
素子の各側面が前記各当接片に当接した際、前記ホール
素子の前記マグネットロータに対する水平及び高さ方向
の位置が容易、かつ正確に設定されると共に、前記ホー
ル素子を筐体に固定することができる。

【００２３】また本発明に係る回転速度検出装置は、上
記回転速度検出装置（４）、（５）または（６）におい
て、回路基板とホール素子との間に弾性部材が介装され
ていることを特徴としている（７）。

【００２４】上記した回転速度検出装置（７）によれ
ば、前記回路基板と前記ホール素子との間に前記弾性部
材が介装されているので、前記ホール素子や前記リード
線に掛かるストレスを前記弾性部材の弾性力により軽減
・吸収することができる。

【００２５】また本発明に係る回転速度検出装置は、上
記回転速度検出装置（１）または（４）において、筐体
が、回路基板が挿入されるケース部とマグネットロータ
が装着されるロータ装着部とを含んで構成され、前記ケ
ース部の前記ロータ装着部に対向する所定箇所にホール
素子の挿入位置確認用の貫通孔が形成され、前記ケース
部と前記ロータ装着部との一体化が図られていることを
特徴としている（８）。

【００２６】上記した回転速度検出装置（８）によれ
ば、前記ケース部の前記ロータ装着部に対向する所定箇
所に前記ホール素子の挿入位置確認用の貫通孔が形成さ
れているので、該貫通孔を介して前記ホール素子が所定
箇所に挿入されたことを確認することができ、前記マグ
ネットロータに対する前記ホール素子の水平（前後・
横）方向の位置を容易、かつ正確に設定することができ
る。この後、接着、締結等により結合すると、前記ケー
ス部と前記ロータ装着部とを簡単に一体化することがで
きる。

【００２７】また本発明に係る回転速度検出装置は、上
記回転速度検出装置（１）〜（８）のいずれかにおい
て、マグネットロータとホール素子との間に強磁性体部
材が配設されていることを特徴としている（９）。

【００２８】上記した回転速度検出装置（９）によれ
ば、前記マグネットロータと前記ホール素子との間に前
記強磁性体部材が配設されているので、前記マグネット
ロータの外周部に取り付けられた永久磁石より放射され
た磁束が前記強磁性体部材において集束されて前記ホー
ル素子に入力され易くなり、前記永久磁石として小形
で、磁力が比較的弱いものを用いた場合においても、前
記マグネットロータの回転速度を一層確実に検出するこ
とができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回転速度検出
装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従
来例と同一機能を有する構成部品には同一の符号を付す
こととする。図１は実施の形態１に係る回転速度検出装
置を示した摸式図であり、（ａ）は部分断面側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。また図
２は実施の形態１に係る回転速度検出装置の主要部を示
した斜視図であり、図中１１はロータ装着部を示してい
る。ロータ装着部１１は略厚肉円筒形状に形成され、こ
のロータ装着部１１の一端部にはネジ部１１ａが形成さ
れており、ネジ部１１ａにはキャップ１１ｃが螺合され
ている。ロータ装着部１１内には軸受部（図示せず）、
回転軸１２ｂ、１２ｃを介してマグネットロータ１２が
回転可能に配設され、マグネットロータ１２の外周部に
は複数個の例えばフェライト磁石等の汎用的な永久磁石
１２ａが等角度間隔に取り付けられており、各永久磁石
１２ａは磁極Ｎ、Ｓの向きが交互に異なるように設定さ
れている。またマグネットロータ１２の一端部には回転
軸１２ｂを介して例えばトランスミッション（図示せ
ず）が接続される一方、マグネットロータ１２の他端部
は回転軸１２ｃ、ワイヤーケーブル１２ｄを介してスピ
ードメータ（図示せず）に接続されるようになってい
る。またロータ装着部１１の上部からは略直方体形状の
ケース部１５が延設され、ケース部１５には外方へ通じ
る穴部１６がＸ方向に形成されている。これらロータ装
着部１１、ケース部１５等を含んで筐体１７が構成され
ており、筐体１７は例えばＡｌダイカスト法、樹脂モー
ルド法等により一体成形されている。

【００３０】穴部１６の側壁部１６ａには溝部１６ｂが
形成され、マグネットロータ１２に対する溝部１６ｂの
高さは所定距離Ｚ_M に設定されており、また溝部１６ｂ
には回路基板１３が挿入されている。この回路基板１３
下部のパターン回路（図示せず）上には略直方体形状を
有する所定寸法のホール素子１４が接着されており、ま
た回路基板１３にはブッシュを介して三心ケーブル（共
に図示せず）の一端部が接続されている。また前記三心
ケーブルの他端部にはコネクタが接続されており、該コ
ネクタはナビゲーション機器（共に図示せず）に接続さ
れるようになっている。これら三心ケーブル、ブッシ
ュ、コネクタ等を含んでハーネス（図示せず）が構成さ
れている。

【００３１】また穴部１６の下壁部１６ｃの所定箇所に
は略直方体板形状の当接片１８が取り付けられており、
ホール素子１４の側面１４ｂが当接片１８に当接する
と、ホール素子１４のＸ方向中心軸１４ａとマグネット
ロータ１２のＸ方向中心軸１２ｅとが略一致するように
なっている。また穴部１６内には回路基板１３、ホール
素子１４、前記三心ケーブル及び前記ブッシュの一端部
等を覆うように、例えばウレタン樹脂やエポキシ樹脂等
の樹脂部材１６ｄがポッティングされており、この樹脂
部材１６ｄにより回路基板１３、ホール素子１４が湿気
等から保護されるようになっている。さらに筐体９７上
にはカバー９９が取り付けられている。これらマグネッ
トロータ１２、ワイヤーケーブル１２ｄ、回路基板１
３、ホール素子１４、穴部１６、溝部１６ｂ、樹脂部材
１６ｄ、筐体１７、当接片１８、前記ハーネス等を含ん
で回転速度検出装置１０が構成されている。

【００３２】上記回転速度検出装置１０の場合、まずロ
ータ装着部１１内の前記軸受部に回転軸１２ｂ、１２ｃ
を介してマグネットロータ１２を装着し、挿通孔１１ｂ
内に挿通したワイヤーケーブル１２ｄの一端部を回転軸
１２ｃの一端部に接続した後、キャップ１１ｃをネジ部
１１ａに締め付け固定する。一方、回路基板１３下部の
前記所定の回路上にホール素子１４を接着すると共に、
前記ハーネスを接続する。次にホール素子１４が当接片
１８に当接するまで溝部１６ｂ内に回路基板１３を挿入
した後、回路基板１３と筐体１７とを仮止めする。次に
穴部１６内に樹脂部材１６ｄをポッティングした後、カ
バー１９を筐体１７に取り付けると、回転速度検出装置
１０が組み付け製造される。

【００３３】このように構成された回転速度検出装置１
０を用いる場合、前記トランスミッションの回転軸が回
転すると、マグネットロータ１２、ワイヤーケーブル１
２ｄが回転し、この回転速度により求められた車速が前
記スピードメータに表示される。同時にマグネットロー
タ１２の回転速度に比例して複数個の永久磁石１２ａか
ら放射される磁力線の向きＮ、Ｓが変化し、この磁力線
の変化がホール素子１４において電気信号に変換され、
回路基板１３、前記ハーネスを介して前記電気信号が前
記ナビゲーション機器に入力され、車速が計算される。

【００３４】上記説明から明らかなように、実施の形態
１に係る回転速度検出装置１０では、溝部１６ｂに回路
基板１３を挿入すると、回路基板１３を介してホール素
子１４のマグネットロータ１２に対するＺ方向の位置が
容易、かつ正確に設定されることとなり、マグネットロ
ータ１２の外周部に取り付けられる永久磁石１２ａが小
形で、磁力が比較的弱いものである場合においても、マ
グネットロータ１２の回転速度を確実に検出することが
できる。また筐体１７の穴部１６内に回路基板１３が直
接的に挿入されているので、インナケースやかしめ部等
の部品やこれらの組み付け作業を省略することができ、
これらの結果、小形化及びコストの削減を図ることがで
きる。

【００３５】また、当接片１８がホール素子１４の挿入
（Ｘ）方向の所定箇所に取り付けられていると、ホール
素子１４の側面１４ｂが当接片１８に当接した際、回路
基板１３等の寸法精度や回路基板１３に対するホール素
子１４の取り付け精度に関係することなく、ホール素子
１４のマグネットロータ１２に対するＸ方向の位置も容
易、かつ正確に設定されることとなり、マグネットロー
タ１２の回転速度を一層確実に検出することができる。

【００３６】図３は実施の形態２に係る回転速度検出装
置の上部近傍を示した模式図であり、（ａ）は正面断面
図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。図
１、２に示したものと同様の穴部下壁部１６ｃの所定箇
所には底面視略コの字形状の当接片２１が取り付けられ
ており、ホール素子１４の側面１４ｂが当接片２１の側
面２１ａに当接すると、ホール素子１４のＸ方向中心軸
１４ａとマグネットロータ１２のＸ方向中心軸１２ｅと
が略一致する。またホール素子１４の側面１４ｃが当接
片２１の側面２１ｂに当接すると、ホール素子１４のＹ
方向中心軸１４ｄとマグネットロータ１２のＹ方向中心
軸１２ｆとが略一致するようになっている。その他の構
成は図１、図２に示したものと同様であるので、ここで
はその構成の詳細な説明は省略することとする。これら
マグネットロータ１２、回路基板１３、ホール素子１
４、穴部１６、溝部１６ｂ、樹脂部材１６ｄ、筐体１
７、当接片２１等を含んで回転速度検出装置２０が構成
されている。

【００３７】上記説明から明らかなように、実施の形態
２に係る回転速度検出装置２０では、当接片２１の側面
２１ａ、２１ｂがホール素子１４のＸ方向、Ｙ方向に対
してそれぞれ所定箇所に取り付けられていると、ホール
素子１４の各側面１４ｂ、１４ｃが当接片２１の側面２
１ａ、２１ｂに当接した際、回路基板１３等の寸法精度
や回路基板１３に対するホール素子１４の取り付け精度
に関係することなく、ホール素子１４のマグネットロー
タ１２に対する水平（Ｘ・Ｙ）方向の位置も容易、かつ
正確に設定されることとなり、マグネットロータ１２の
回転速度をより一層確実に検出することができる。

【００３８】図４は実施の形態３に係る回転速度検出装
置の上部近傍を模式的に示した正面断面図であり、図中
１３は図１に示したものと同様の回路基板を示してい
る。この回路基板１３下部のパターン回路（図示せず）
上には略直方体形状を有する所定寸法のホール素子１４
がリード線３１を介して搭載されている。一方、穴部１
６にはテーパ状の傾斜部３２が形成されており、傾斜部
３２は穴部１６の開口端１６ｅ側からホール素子１４と
対向する穴部下壁部１６ｃに向けてホール素子１４との
距離が次第に狭まるように設定されている。

【００３９】また穴部１６の下壁部１６ｃの所定箇所に
は略平板形状の当接片３３が取り付けられており、ホー
ル素子１４の側面１４ｂが当接片３３に当接すると、ホ
ール素子１４のＸ方向中心軸１４ａとマグネットロータ
１２のＸ方向中心軸１２ｅとが略一致するようになって
いる。その他の構成は図１、図２に示したものと同様で
あるので、ここではその構成の詳細な説明は省略するこ
ととする。これらマグネットロータ１２、回路基板１
３、ホール素子１４、穴部１６、溝部１６ｂ、樹脂部材
１６ｄ、筐体１７、リード線３１、傾斜部３２、当接片
３３等を含んで回転速度検出装置３０が構成されてい
る。

【００４０】上記説明から明らかなように、実施の形態
３に係る回転速度検出装置３０では、溝部１６ｂ内に回
路基板１３を押し入れつつ、穴部１６の開口端１６ｅ側
からホール素子１４を挿入すると、ホール素子１４がテ
ーパ状の傾斜部３２に接触してさらに押入された際、リ
ード線３１に弾性力が生じ、ホール素子１４の下面が穴
部１６の下壁部１６ｃに押し付けられると共に、回路基
板１３の上面が溝部１６ｂの上面に押し付けられる。こ
の結果、回路基板１３の厚さ及び溝部１６ｂの高さ精度
に関係することなく、マグネットロータ１２に対するＺ
方向の位置が容易、かつ一層正確に設定されると共に、
回路基板１３を仮止めする必要はなく、ホール素子１４
を筐体１７に固定することができる。

【００４１】また当接片３３が取り付けられているの
で、図１に示したものと同様の効果を得ることができ
る。

【００４２】図５は実施の形態４に係る回転速度検出装
置の上部近傍を模式的に示した正面断面図であり、図中
１３は図１に示したものと同様の回路基板を示してい
る。この回路基板１３下部のパターン回路（図示せず）
上には略直方体形状を有する所定寸法のホール素子１４
がリード線３１を介して搭載されており、またホール素
子１４と回路基板１３との間には例えばゴムシート等の
弾性部材４１が介装されている。一方、ホール素子１４
と対向する穴部１６の下壁部１６ｃには凹部４２が形成
されており、凹部４２にはホール素子１４が所定深さほ
ど嵌合されるようになっている。当接片３３が取り付け
られていないことを除き、その他の構成は図４に示した
ものと同様であるので、ここではその構成の詳細な説明
は省略することとする。これらマグネットロータ１２、
回路基板１３、ホール素子１４、穴部１６、溝部１６
ｂ、樹脂部材１６ｄ、筐体１７、リード線３１、傾斜部
３２、弾性部材４１、凹部４２等を含んで回転速度検出
装置４０が構成されている。

【００４３】上記説明から明らかなように、実施の形態
４に係る回転速度検出装置４０では、凹部４２がマグネ
ットロータ１２に対向する穴部１６内の所定箇所に形成
されると共に、所定深さに設定されていると、ホール素
子１４がリード線３１の弾性力により押圧されながら凹
部４２内に嵌合した際、ホール素子１４のマグネットロ
ータ１２に対するＸ、Ｙ及びＺ方向の位置が容易、かつ
正確に設定されると共に、ホール素子１４を凹部４２内
に固定することができる。

【００４４】また、回路基板１３とホール素子１４との
間に弾性部材４１が介装されているので、ホール素子１
４やリード線３１に掛かるストレスを弾性部材４１の弾
性力により軽減・吸収することができる。

【００４５】図６は実施の形態５に係る回転速度検出装
置の上部近傍を示した模式図であり、（ａ）は正面断面
図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。回
路基板１３は図１に示したものと同様の回路基板を示し
ている。この回路基板１３下部のパターン回路（図示せ
ず）上には略直方体形状を有する所定寸法のホール素子
１４がリード線３１を介して搭載されており、またホー
ル素子１４と回路基板１３との間には例えばゴムシート
等の弾性部材４１が介装されている。一方、穴部下壁部
１６ｃの所定箇所には略平板形状の当接片３３、５１が
取り付けられており、ホール素子１４の側面１４ｂが当
接片３３の側面３３ａに当接すると、ホール素子１４の
Ｘ方向中心軸１４ａとマグネットロータ１２のＸ方向中
心軸１２ｅとが略一致する。またホール素子１４の側面
１４ｃが当接片５１の側面５１ａにそれぞれ当接する
と、ホール素子１４のＹ方向中心軸１４ｄとマグネット
ロータ１２のＹ方向中心軸１２ｆとが略一致するように
なっている。その他の構成は図４に示したものと同様で
あるので、ここではその構成の詳細な説明は省略するこ
ととする。これらマグネットロータ１２、回路基板１
３、ホール素子１４、穴部１６、溝部１６ｂ、樹脂部材
１６ｄ、筐体１７、当接片３３、５１、リード線３１、
傾斜部３２、弾性部材４１等を含んで回転速度検出装置
５０が構成されている。

【００４６】上記説明から明らかなように、実施の形態
５に係る回転速度検出装置５０では、各当接片３３、５
１がホール素子１４のＸ、Ｙ方向に対してそれぞれ所定
箇所に取り付けられていると、リード線３１の弾性力に
より押圧されつつ、ホール素子１４の側面１４ｂ、１４
ｃが各当接片３３、５１に当接した際、ホール素子１４
のマグネットロータ１２に対するＸ、Ｙ及びＺ方向の位
置が容易、かつ正確に設定されると共に、ホール素子１
４を筐体１７に固定することができる。

【００４７】図７は実施の形態６に係る回転速度検出装
置を示した模式図であり、（ａ）は分解・部分断面側面
図、（ｂ）は（ａ）におけるケース部６２の底面図であ
る。ロータ装着部６１は例えばＡｌダイカスト法、樹脂
モールド法等により略厚肉円筒形状に形成されており、
ロータ装着部６１上部の所定箇所にはケース部６２が嵌
合される嵌合部６１ａが形成されている。一方、ロータ
装着部６１の上方には例えばＡｌダイカスト法、樹脂モ
ールド法等により略直方体形状に形成されたケース部６
２が配設されており、ケース部６２には外方へ通じる穴
部１６がＸ方向に形成されている。また穴部１６の側壁
部１６ａには溝部１６ｂが形成され、溝部１６ｂには回
路基板１３が挿入されており、この回路基板１３下部の
パターン回路（図示せず）上には略直方体形状を有する
所定寸法のホール素子１４が接着されている。またケー
ス部６２下部には穴部１６に通じる所定形状の貫通孔６
２ａが形成されており、貫通孔６２ａの中心は例えばセ
ット位置におけるホール素子１４の一隅角部１４ｅの下
方に設定されている。また嵌合部６１ａ内にケース部６
２を嵌合し、筐体６３がＡｌダイカスト製の場合は接着
剤、ボルト締め、バンド掛け（共に図示せず）等の結合
手段を用い、あるいは樹脂モールド製の場合は前記結合
手段または超音波溶接を用いて結合すると、ケース部６
２とロータ装着部６１との一体化が図られるようになっ
ている。これらケース部６２、ロータ装着部６１等を含
んで筐体６３が構成されている。当接片１８を除き、そ
の他の構成は図１に示したものと同様であるので、ここ
ではその構成の詳細な説明は省略することとする。これ
らマグネットロータ１２、ワイヤーケーブル１２ｄ、回
路基板１３、ホール素子１４、穴部１６、溝部１６ｂ、
樹脂部材１６ｄ、貫通孔６２ａ、筐体６３等を含んで回
転速度検出装置６０が構成されている。

【００４８】上記回転速度検出装置６０の場合、貫通孔
６２ａの中心にホール素子１４の隅角部１４ｅが到達す
るまで溝部１６ｂ内に回路基板１３を挿入した後、回路
基板１３と筐体６３とを仮止めする。次に埋栓（図示せ
ず）を用いて貫通孔６２ａを塞ぎ、穴部１６内に樹脂部
材１６ｄをポッティングした後、カバー１９（図１）を
筐体６３に取り付ける。次に前記接着剤、ボルト締め、
バンド掛け、超音波溶接等の結合手段を用い、ケース部
６２とロータ装着部６１とを結合すると、回転速度検出
装置６０が組み付け製造される。

【００４９】上記説明から明らかなように、実施の形態
６に係る回転速度検出装置６０では、ケース部６２のロ
ータ装着部６１に対向する所定箇所にホール素子１４の
挿入位置確認用の貫通孔６２ａが形成されているので、
貫通孔６２ａを介してホール素子１４が所定箇所に挿入
されたことを確認することができ、マグネットロータ１
２に対するホール素子１４のＸ、Ｙ方向の位置を容易、
かつ正確に設定することができる。この後、接着、締結
等により結合すると、ケース部６２とロータ装着部６１
とを簡単に一体化することができる。

【００５０】図８は実施の形態７に係る回転速度検出装
置のケース部を示した模式図であり、（ａ）は側面図、
（ｂ）は底面図である。図７に示したものと同様のケー
ス部６２下部には穴部１６に通じる貫通孔７１が形成さ
れており、貫通孔７１の中心は例えばセット位置におけ
るホール素子１４の中心の下方に設定され、貫通孔７１
の外径はホール素子１４の外径に略等しく設定されてい
る。また貫通孔７１には鉄材料等を用いた強磁性体部材
７２が螺合されている。その他の構成は図７に示したも
のと同様であるので、ここではその構成の詳細な説明は
省略することとする。

【００５１】上記回転速度検出装置の場合、貫通孔７１
の外周にホール素子１４の側面１４ｂ、１４ｃが到達す
るまで溝部１６ｂ内に回路基板１３を挿入した後、回路
基板１３とケース部６２とを仮止めする。次に強磁性体
部材７２を埋栓として用いて貫通孔６２ａを塞ぎ、穴部
１６内に樹脂部材１６ｄをポッティングした後、カバー
１９（図１）を筐体６３に取り付けると、回転速度検出
装置が組み付け製造される。

【００５２】上記説明から明らかなように、実施の形態
７に係る回転速度検出装置では、マグネットロータ１２
（図７）とホール素子１４との間に強磁性体部材７２が
配設されているので、マグネットロータ１２の外周部に
取り付けられた永久磁石１２ａ（図７）より放射された
磁束が強磁性体部材７２において集束されてホール素子
１４に入力され易くなり、永久磁石１２ａとして小形
で、磁力が比較的弱いものを用いた場合においても、マ
グネットロータ１２の回転速度を一層確実に検出するこ
とができる。

【００５３】なお、実施の形態７では貫通孔６２ａ内に
強磁性体部材７２が螺合されている場合について説明し
たが、何らこれに限定されるものではなく、強磁性体部
材７２は例えば樹脂モールドを用いた筐体１７（図１）
内に一体的に埋設されていてもよい。

【００５４】また、実施の形態１〜７では穴部１６の開
口端１６ｅが筐体１７の側面に形成されている場合につ
いて説明したが、筐体１７の前面または後面に形成され
ていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転速度検出装置の実施の形態１
を示した模式図であり、（ａ）は部分断面側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図２】実施例の形態１に係る回転速度検出装置の主要
部を示した斜視図である。

【図３】実施の形態２に係る回転速度検出装置の上部近
傍を示した模式図であり、（ａ）は正面断面図、（ｂ）
は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】実施の形態３に係る回転速度検出装置の上部近
傍を模式的に示した正面断面図である。

【図５】実施の形態４に係る回転速度検出装置の上部近
傍を模式的に示した正面断面図である。

【図６】実施の形態５に係る回転速度検出装置の上部近
傍を示した模式図であり、（ａ）は正面断面図、（ｂ）
は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図７】実施の形態６に係る回転速度検出装置を示した
模式図であり、（ａ）は分解・部分断面側面図、（ｂ）
は（ａ）におけるケース部６２の底面図である。

【図８】実施の形態７に係る回転速度検出装置のケース
部を示した模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底
面図である。

【図９】従来の回転速度検出装置を概略的に示した分解
斜視図である。

【図１０】ケース部に回路基板が直接挿入されたタイプ
の従来の回転速度検出装置の主要部を模式的に示した正
面断面図である。

【符号の説明】

１０回転速度検出装置１２マグネットロータ１３回路基板１４ホール素子１６穴部１６ａ側壁部１６ｂ溝部１７筐体

フロントページの続き (72)発明者小山雄史兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マグネットロータと、該マグネットロー
タに対向配置されるホール素子がその下部に搭載された
回路基板と、該回路基板及び前記マグネットロータが配
設された筐体とを備えた回転速度検出装置において、前
記筐体内の前記マグネットロータと対向する上方箇所に
外方へ通じる水平方向の穴部が形成され、該穴部の側壁
部に前記回路基板が挿入される溝部が形成されているこ
とを特徴とする回転速度検出装置。
【請求項２】ホール素子の一側面に当接する当接片が
穴部の側壁部または下壁部に取り付けられていることを
特徴とする請求項１記載の回転速度検出装置。
【請求項３】ホール素子の３個の側面に当接する当接
片が穴部の側壁部または下壁部に取り付けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の回転速度検出装置。
【請求項４】マグネットロータと、該マグネットロー
タに対向配置されるホール素子がその下部に搭載された
回路基板と、該回路基板及び前記マグネットロータが配
設された筐体とを備えた回転速度検出装置において、前
記ホール素子がリード線を介して前記回路基板に搭載さ
れる一方、前記筐体内の前記マグネットロータと対向す
る上方箇所に外方へ通じる水平方向の穴部が形成され、
該穴部の側壁部に前記回路基板が挿入される溝部が形成
されると共に、前記穴部の開口端側から前記ホール素子
と対向する前記穴部の下壁部に向けて前記ホール素子と
の距離が次第に狭まるテーパ状の傾斜部が形成されてい
ることを特徴とする回転速度検出装置。
【請求項５】ホール素子と対向する穴部の下壁部に前
記ホール素子が嵌合される凹部が形成されていることを
特徴とする請求項４記載の回転速度検出装置。
【請求項６】ホール素子の３個の側面に当接する当接
片が穴部の側壁部または下壁部に取り付けられているこ
とを特徴とする請求項４記載の回転速度検出装置。
【請求項７】回路基板とホール素子との間に弾性部材
が介装されていることを特徴とする請求項４乃至請求項
６のいずれかの項に記載の回転速度検出装置。
【請求項８】筐体が、回路基板が挿入されるケース部
とマグネットロータが装着されるロータ装着部とを含ん
で構成され、前記ケース部の前記ロータ装着部に対向す
る所定箇所にホール素子の挿入位置確認用の貫通孔が形
成され、前記ケース部と前記ロータ装着部との一体化が
図られていることを特徴とする請求項１または請求項４
記載の回転速度検出装置。
【請求項９】マグネットロータとホール素子との間に
強磁性体部材が配設されていることを特徴とする請求項
１乃至請求項８のいずれかの項に記載の回転速度検出装
置。