JPH09138789A - Ａｇｖシステム性能評価シミュレータ - Google Patents

Ａｇｖシステム性能評価シミュレータ

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JPH09138789A
JPH09138789A JP29535195A JP29535195A JPH09138789A JP H09138789 A JPH09138789 A JP H09138789A JP 29535195 A JP29535195 A JP 29535195A JP 29535195 A JP29535195 A JP 29535195A JP H09138789 A JPH09138789 A JP H09138789A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
agv
data
simulator
model
variable
Prior art date
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Pending
Application number
JP29535195A
Other languages
English (en)
Inventor
Mika Shibuya
美香 渋谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一ルートレイアウトを有する複数メーカの
ＡＧＶシステムの性能評価シミュレーションを容易に行
う。 【解決手段】 シミュレータ演算部１はシステム計算を
行う。モデル部２はシミュレーション対象システムの条
件を与える。可変データ部４はモデル部２内の可変部分
に関してメーカごとに変化する条件を与える。変換部３
は可変データ部４のデータをモデル部２にリンクできる
形に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＧＶシステムの
性能評価シミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＡＧＶシステム性能評価シミュレ
ータは、特開平０４―０８１９０５号公報に示されるよ
うに、評価対象システム１システムごとに、シミュレー
ションモデルを作成し、実行検証を行う。この方法で複
数メーカのＡＧＶシステム評価を行う場合、同一ＡＧＶ
ルートレイアウトのシステムでもＡＧＶメーカごとに、
制御方法が異なるため、各々対象メーカ数分のシミュレ
ーションモデルを作成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＡＧＶ
システム性能評価シミュレータは、同一ルートレイアウ
トのＡＧＶシステムの、複数メーカの評価を行う場合、
メーカごとに異なるシミュレーションモデルを作成して
いた。
【０００４】そのため、各メーカのＡＧＶ制御方法の差
を考慮したＡＧＶシステム評価を行うにはかなりの時間
が必要である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のＡＧＶシステム
性能評価シミュレータは、システム計算を行うシミュレ
ータ演算部と、シミュレーション対象システムを記述す
るモデル部と、当該モデル部内の可変部分に関してデー
タを与える可変データ部と、前記可変データ部のデータ
を前記モデル部にリンクできる形に変換する変換部とを
具備することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【０００７】図１は本発明によるＡＧＶシステム性能評
価シミュレータの一実施の形態を示す。このＡＧＶシス
テム性能評価シミュレータは、システム計算を行うシミ
ュレータ演算部１と、シミュレーション対象システムの
条件を与えるモデル部２と、モデル部２内の可変部分に
関してメーカごとに変化する条件を与える可変データ部
４と、可変データ部４のデータをモデル部２にリンクで
きる形に変換する変換部３とを有している。
【０００８】図２は図１中のモデル部２と、可変データ
部４と、変換部３の構成図である。モデル部２内のシミ
ュレータ基礎部５で、ＡＧＶメーカの変化に左右されな
い条件（不変的な事項）、 ・ルートレイアウト（ルートの距離、乗せ降ろしステー
ションの数、場所を含む） ・搬送のためにＡＧＶを要求する条件を設定する。
【０００９】モデル部２内のＡＧＶ制御部６は、可変部
分であり、ここで、ＡＧＶ本体の性能に関するデータ
や、ＡＧＶシステム稼働時のＡＧＶ自身の運用ルールの
ようなメーカごとに変化するデータを制御する。可変デ
ータ部４はメーカ別ＡＧＶ制御ファイル７よりなり、こ
こにはモデル部２のシミュレータ基礎部５に与える情報
を格納する。メーカ別ＡＧＶ制御ファイル７の内容は、 ・ＡＧＶロードアンロード時間 ・ＡＧＶスピード（平均速度、最高速度、加速パター
ン） ・最小ＡＧＶ充電間隔 ・ＡＧＶ充電所要時間 ・ＡＧＶ要求時通信タイムラグ ・走行時ＡＧＶ最小間隔 ・ＡＧＶ要求時の空ＡＧＶのサーチルール の７項目で構成される。
【００１０】上記のような、可変データ部のデータは変
換部を介することにより、モデル部内の可変部分の情報
として、シミュレーションモデルに反映される。
【００１１】ＡＧＶ評価シミュレータで評価を行う場
合、シミュレーションを動かす前に、複数のメーカ別Ａ
ＧＶ制御ファイル７の中から評価するメーカのファイル
を選択することでそのメーカのＡＧＶ制御条件を取り込
んだシミュレーションを行う。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一ルートレイアウトのＡＧＶシステムの複数メーカの
相対評価が短時間で可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成図である。
【図２】図１中のモデル部，可変データ部，変換部の構
成図である。
【符号の説明】
１ シミュレータ演算部 ２ モデル部 ３ 変換部 ４ 可変データ部 ５ シミュレータ基礎部 ６ ＡＧＶ制御部 ７ メーカ別ＡＧＶ制御ファイル

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 システム計算を行うシミュレータ演算部
    と、シミュレーション対象システムを記述するモデル部
    と、当該モデル部内の可変部分に関してデータを与える
    可変データ部と、前記可変データ部のデータを前記モデ
    ル部にリンクできる形に変換する変換部とを具備するこ
    とを特徴とするＡＧＶシステム性能評価シミュレータ。
  2. 【請求項２】 前記モデル部内のシミュレータ基礎部
    で、ＡＧＶメーカの変化に左右されない条件（不変的な
    事項）、 ・ルートレイアウト（ルートの距離、乗せ降ろしステー
    ションの数、場所を含む） ・搬送のためにＡＧＶを要求する条件を設定することを
    特徴とする請求項１記載のＡＧＶシステム性能評価シミ
    ュレータ。
  3. 【請求項３】 前記モデル部内のＡＧＶ制御部が、可変
    部分であり、ここで、ＡＧＶ本体の性能に関するデータ
    や、ＡＧＶシステム稼働時のＡＧＶ自身の運用ルールを
    含む、メーカごとに変化するデータを制御し、前記可変
    データ部がメーカ別ＡＧＶ制御ファイルよりなり、ここ
    には前記シミュレータ基礎部に与える情報を格納し、前
    記メーカ別ＡＧＶ制御ファイルの内容が、 ・ＡＧＶロードアンロード時間 ・ＡＧＶスピード（平均速度、最高速度、加速パター
    ン） ・最小ＡＧＶ充電間隔 ・ＡＧＶ充電所要時間 ・ＡＧＶ要求時通信タイムラグ ・走行時ＡＧＶ最小間隔 ・ＡＧＶ要求時の空ＡＧＶのサーチルール の７項目で構成されることを特徴とする請求項１または
    請求項２記載のＡＧＶシステム性能評価シミュレータ。
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