JPH09135430A - ドキュメントカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ファインダーやモニタが設けられていない小
型のドキュメントカメラを用いて被写体を撮像するとき
に、その撮影範囲を簡単に知ることができ，離れた所に
位置するディスプレイ装置を確認することなく被写体を
手元で正確に位置決めできるようにする。 【解決手段】 撮像ヘッド（４）に一体に取り付けられ
た光フレーム投影器（10）から、撮像ヘッド（４）の結
像光学系（７）の入射光軸に沿って、その撮影範囲を表
す光フレーム（Ｆ）が投影されるので、撮像ヘッド
（４）をテーブル（Ｔ）面に対向させれば、そのテーブ
ル（Ｔ）面上に光フレームが映し出され、その光フレー
ム（Ｆ）の内側の部分が撮像ヘッド（４）で撮影され
る。したがって、手元に映し出された光フレーム（Ｆ）
の内側に位置するように被写体を置くだけで、簡単且つ
正確に位置決めできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議などで
各参加者のテーブル上に置かれて、発言者が自分の席で
手元の書類を映し出すことのできるドキュメントカメラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】会議，ミーティング等で、ドキュメント
の内容を参加者に伝えるために、従来より、スライドや
オーバーヘッドプロジェクター（ＯＨＰ）が使用されて
いる。そして、スライドの場合は、原稿となる書画類を
リバーシブルフィルムに撮影して現像し、いわゆるポジ
フィルムを作成しなければならないし、ＯＨＰの場合も
透明又は半透明なフィルムに原稿を書いたり複写しなけ
ればならず、いずれも、手書き原稿をそのまま使用する
ことはできない。したがって、事前に準備ができる場合
はよいが、会議を行っている最中に、自らの意見をその
場で書いた手書き原稿に基づいて説明したり、予め配付
されたパンフレットなどにその場で加筆しながら説明し
ようとしても、これをスライドやＯＨＰで映し出すこと
はできなかった。

【０００３】そこで近年では、会場正面に設置したディ
スプレイ装置に発表者の原稿を映し出すドキュメントカ
メラを発言者席となる専用テーブルに設置し、発言者は
原稿をもってドキュメントカメラの専用テーブルまで出
向き、そのカメラで原稿を映し出しながら説明すること
ができるようにしており、このようにすれば、その場で
書いた手書き原稿でもそのままディスプレイ装置に映し
出すことができる。

【０００４】しかしこの場合、一人の発言者が発表する
形式の場合はよいが、大勢で討論するようなときには、
各発言者が原稿をもって発言をする度に専用テーブルま
で出向かなければならないという面倒があった。そこ
で、本出願人は、各参加者のテーブルにスタンドタイプ
の卓上型ドキュメントカメラを夫々置き、これを、会場
正面のディスプレイ装置に接続すると共に、発言者のテ
ーブルの上の画像に切換可能にしたカメラシステムを提
案した。

【０００５】図９はこのようなシステムに用いられるド
キュメントカメラ１であって、例えば、スタンド２から
上方へ延びるフレキシブルネック３の先端に撮像ヘッド
４が取り付けられており、撮像ヘッド４から出力された
画像信号は、スタンド１に接続されたケーブル５及びカ
メラ切換器１８を介して会場正面に設置したディスプレ
イ装置６に伝送されるようになされている。撮像ヘッド
４は、被写体を結像させるレンズなどの結像光学系７
と、この結像光学系７で結像された像を電気信号に変換
するＣＣＤ素子８と、当該ＣＣＤ素子８の駆動回路９を
備えている。

【０００６】これによれば、スタンド２をテーブルＴに
置いた状態で、撮像ヘッド４の結像光学系７の入射光軸
を下向きにすれば、テーブルＴ上に広げた書画類の像が
ＣＣＤ素子８に結像されて、その画像をディスプレイ装
置６に映し出すことができから、発言者は各自の席で自
分の手書き原稿等をそのまま撮影することができ、わざ
わざ発言者席まで出向く必要がなく、自分の席から発言
者席までの移動に要する時間も不要となるので会議を中
断させずに円滑に進行させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、卓上型
のドキュメントカメラ１は小型化の要請が強く、撮像ヘ
ッド４などにファインダーやモニタが設けられていない
ので、書画類を撮影しようとしたときに、会場正面に設
置されたディスプレイ装置６を見ながらでなければ、ど
の部分が撮影されているかを確認することができず、ま
た、書画類が少々位置ずれしてその位置合わせをすると
きも、ディスプレイ装置６を見ながら手元の書画類を動
かさなければならないため、使い勝手が悪いという問題
があった。特に、フレキシブルネック３の先端に撮像ヘ
ッド４を設けたドキュメントカメラ１は、ネック３を立
てて撮像ヘッド４を正面に向けた状態で正像が映し出さ
れるように成されており、ネック３を前方に曲げたとき
には上下が反転して映し出され、斜めに曲げたときには
傾斜して映し出されるので、位置ずれした書画類をどの
方向へどの程度移動させればよいか慣れるまでに時間が
かかるという問題があった。

【０００８】専用テーブルに固定するタイプの従来の書
画カメラであれば、その撮影範囲をテーブル上にマーキ
ングしておくこともできるが、卓上型のドキュメントカ
メラ１はテーブル上に移動自在に置かれ、また、フレキ
シブルネック３により撮像ヘッド４の位置や高さを自由
に動かすことができるので、その撮影範囲を予めテーブ
ル上にマーキングすることはできない。そこで本発明
は、ファインダーやモニタが設けられていない場合で
も、その撮影範囲を簡単に知ることができ、離れた所に
位置するディスプレイ装置を確認することなく書画類を
正確に位置決めできるようにすることを技術的課題とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、テーブル上に移動自在に置かれ、当該テ
ーブル上の被写体をその上方から撮像するドキュメント
カメラであって、被写体を結像させる結像光学系と、こ
の結像光学系で結像された像を電気信号に変換する撮像
素子とを備えた撮像ヘッドに、前記撮像素子の撮像範囲
を表す光フレームを前記結像光学系の入射光軸に沿って
投影する光フレーム投影器が一体的に取り付けられたこ
とを特徴とする。

【００１０】これによれば、撮像ヘッドをテーブル面に
対向させると、当該撮像ヘッドに一体に取り付けられた
光フレーム投影器から、撮像ヘッドの結像光学系の入射
光軸に沿って、撮像ヘッドの撮影範囲を表す光フレーム
が投影されるので、当該テーブル面上に光フレームが映
る。したがって、撮影しようとする書画類をテーブル面
に映し出された光フレームと重なるように位置させれ
ば、その光フレームの内側の部分が撮像ヘッドで撮影さ
れるので、離れた位置に設置されたディスプレイ装置を
確認しながら位置決めする面倒な操作は一切不要とな
り、手元に映し出された光フレームを見ながら簡単に位
置決めすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係るド
キュメントカメラの一例を示す斜視図、図２はその断面
図、図３はスイッチ回路を示す説明図である。

【００１２】ドキュメントカメラ１は、スタンド２から
上方へ延びるフレキシブルネック３の先端に撮像ヘッド
４が取り付けられて成り、撮像ヘッド４から出力された
画像信号がスタンド１に接続されたケーブル５及びカメ
ラ切換器１８を介して会場正面に設置したディスプレイ
装置６に伝送されるようになされている。撮像ヘッド４
は、被写体を結像させるレンズなどの結像光学系７と、
この結像光学系７で結像された像を電気信号に変換する
ＣＣＤ素子（撮像素子）８と、当該ＣＣＤ素子８の駆動
回路９を備えている。

【００１３】１０は、撮像ヘッド４の撮像範囲を表す光
フレームＦを前記結像光学系７の入射光軸に沿って投影
する光フレーム投影器であって、ＣＣＤ素子８の撮像面
８ａの周囲には、光フレームＦの４隅を表す光マークの
光源となる電球１１が配され、各光源１１の背面側には
照射された光を所要径の光束にする反射鏡１２が配され
ると共に、その正面側には光マークＭの形状に型抜きさ
れたステンシル１３が配されている。したがって、ＣＣ
Ｄ素子８の画素面８ａの周囲に配設された各電球１１か
ら照射された光は、反射鏡１２で反射されて所要径の光
束となってステンシル１３を透過し、撮像ヘッド４の撮
像範囲を表す光フレームＦの４隅の光マークＭとなっ
て、撮像ヘッド４の結像光学系７を介してその入射光軸
に沿って投影されるようになされている。

【００１４】また、１４は、撮像ヘッド４の向きにより
光フレーム投影器１０を自動的にオンオフするスイッチ
回路であって、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮
像ヘッド４の結像光学系７の入射光軸を下向にしたとき
にのみオンされる水銀スイッチ１５等の方向検知型スイ
ッチと手動スイッチ１６を並列に接続し、これらと直列
にメインスイッチ１７が接続されている。

【００１５】そして、水銀スイッチ１５は、撮像ヘッド
４の結像光学系７の入射光軸を下向きにすると図３
（ａ）に示すように電極１５ａ，１５ｂ間が水銀１５ｃ
で導通されてオンされ、正面に向けると図３（ｂ）に示
すように水銀１５ｃが流動して電極１５ａ，１５ｂ間が
非導通状態になってオフされる。したがって、メインス
イッチ１７をオンにして撮像ヘッド４を下向きにしたと
きのみ光フレーム投影器１０から光フレームＦが投影さ
れ、メインスイッチ１７をオフしておけば撮像ヘッド４
の向きなどに拘らず光フレーム投影器１０はオフされ
る。

【００１６】このようにすれば、ドキュメントをとるた
め撮像ヘッド４を下向きにしたときだけ光フレームＦが
照射されるので、スイッチをオンオフすることなく必要
なときだけ投影されるので、電気を無駄にすることな
く、また、光源が発する熱による影響も最小源に抑える
ことができる。特に、光源としてレーザダイオードを使
用した場合は、撮像ヘッド４を下向きにしたときだけレ
ーザ光が照射されるので、誤って人の目などに強い光を
照射するおそれがない。

【００１７】以上が本発明の一構成例であって、次にそ
の作用について説明する。例えば会議などを行う場合
に、このドキュメントカメラ１を各参加者のテーブルＴ
上に置いておき、カメラ切換器１８を介してディスプレ
イ装置６に接続し、各カメラ１の光フレーム投影器１０
は、そのメインスイッチ１７をオンしておくと共に、手
動スイッチ１６をオフしておく。そして、フレキシブル
ネック３を傾け、テーブルＴ上の書画類を撮影できるよ
うに撮像ヘッド４の結像光学系７を下向きにすると、水
銀スイッチ１５がオンされるので、光フレーム投影器１
０の電球１１，１１・・が点灯され、光フレームＦがテ
ーブル上に投影される。

【００１８】このとき、光フレームＦは、ＣＣＤ素子８
の画素面８ａの周囲に配設された各点光源１１から照射
された光が、撮像ヘッド４の結像光学系７を介してテー
ブルＴに投影されるので、例えば倍率を変更するときに
結像光学系７を交換したり、撮像ヘッド４の上下位置が
変動しても撮像範囲を正確に表し、距離の変動に伴う調
整を行う必要はない。

【００１９】したがって、発言者は、撮影しようとする
書画類をテーブルＴに投影された光フレームＦに重ねて
置くだけで、正確に位置決めがなされ、その光フレーム
Ｆの内側が撮像ヘッド４により撮像されるので、チャン
ネル切換装置１８によりその発言者のカメラ１を選択す
れば、正面に設置されたディスプレイ装置６にその発言
者のカメラ１の画像が映し出される。

【００２０】なお、光源としては電球１１に限らず、レ
ーザ光や白色光を導く４本の光ファイバを用い、電球１
１に替えてその出射端部をＣＣＤ素子８の周囲に配置
し、撮像範囲の４隅を投影するようにしてもよい。ま
た、光マークＭの形状は任意であり、ステンシル１３に
任意形状の透孔部を穿設すればよく、さらにレーザ光を
光ファイバで導いて光の点を投影する場合にはステンシ
ルを用いるまでもない。

【００２１】図４は他の実施形態を示す概略構成図であ
って、本例では、光フレーム投影器３０を撮像ヘッド４
の外側に着脱可能に装着するように成されている。すな
わち、光フレーム投影器３０は、撮像ヘッド４の結像光
学系７の周囲に外嵌可能なアタッチメント３１にケーシ
ング３２が傾動可能に取り付けられ、前記ケーシング３
２内に、光源となる４つの電球３３と、電球３３から照
射された光を前方に反射させる反射鏡３４と、その光を
点状に絞るピンホールが穿設されたステンシル３５と、
ステンシル３５を透過した光を並行にするレンズ３６が
配され、光フレーム投影器３０を撮像ヘッド４に装着し
た状態で結像光学系７の入射光軸に沿って光フレームＦ
を照射するように成されている。なお、各電球３２から
ステンシル３５及びレンズ３６を透過して照射される光
の光軸を傾けることにより、各光軸同士の広がり角が調
整できるように成されている。

【００２２】そして、撮像ヘッド４を下に向けたときの
テーブルＴからの高さが実用上３０〜４０ｃｍだとする
と、その実用範囲内において、光フレームＦで表示され
る領域とＣＣＤ素子８の撮像範囲が重なるように各光軸
同士の広がり角を予め調整しておく。このように調整し
ておけば、撮像ヘッド４を下に向けてテーブルＴ上の書
画類を撮影するときに、テーブル上に投影される光フレ
ームＦはＣＣＤ素子８の撮像範囲を示すから、前述と同
様に光フレームＦに合わせて書類を置けば簡単に位置決
めすることができる。なお，光源としては電球３０に限
らず、白熱ランプ，アーク放電管，発光ダイオード及び
レーザダイオードなどの任意のものを採用できる。

【００２３】図５（ａ）及び（ｂ）はさらに他の実施形
態を示す断面図及びその要部を示す斜視図であって、本
例では、ＣＣＤ素子８の撮像範囲を四角い輝線で描いた
光フレームＦを投影する光フレーム投影器４０が撮像ヘ
ッド４に内蔵され、光源４１から照射された光を導く多
数の光ファイバ４２の端面が、ＣＣＤ素子８の撮像面８
ａの周囲に四角く配設され、撮像ヘッド４の結像光学系
７を介して、テーブル上に光フレームＦを投影するよう
になされている。

【００２４】図６はさらに他の実施形態を示す斜視図で
あって、本例では、ＣＣＤ素子８の撮像範囲を四角い輝
線で描いた光フレームＦを投影する光フレーム投影器４
３が撮像ヘッド４の外側に着脱可能に装着するように成
され、当該光フレーム投影器４３は、撮像ヘッド４の結
像光学系７の周囲に外嵌可能なケーシング４４内に、環
状の放電管４５と、放電管４５から照射された光を前方
に反射させる反射鏡４６と、その光を四角い枠状に投影
する四角形のスリット４７が形成されたステンシル４８
と、ステンシル４８を透過した光を平行光にするレンズ
４９が配されている。これによれば、ケーシング４４を
撮像ヘッド４に取り付けた状態で、フレキシブルネック
３を曲げて撮像ヘッド４を下向きにすれば、光フレーム
投影器４３も下を向き、その下面から撮像範囲を輝線で
示す光フレームＦがテーブルＴ上に投影される。

【００２５】図７はさらに他の実施形態を示す概略構成
図であって、本例では、光フレームＦが、撮像範囲を照
らす照明光を兼用している。このドキュメントカメラ１
は、光フレーム投影器５０が撮像ヘッド４に着脱可能に
取り付けられており、その内部に、照明光源５１と、光
フレームＦを形成する四角い透孔部５２が開口されたス
テンシル５３と、結像光学系７の画角と等しい角度で照
射させるレンズ群５４と、レンズ群５４を透過した光を
テーブルＴに向けて反射させるハーフミラー５５とから
なり、当該ハーフミラー５５が被写体から結像光学系７
に至る入射光軸に介挿されるように撮像ヘッド４に装着
される。

【００２６】これによれば、照明光源５１から照射され
た光は、ステンシル５３に開口された透孔部５２を透過
したときに四角形の光束になり、これが、レンズ群５４
を透過して結像光学系７の画角と等しい角度で拡がり、
ハーフミラー５１で反射され結像光学系７の入射光軸に
沿ってテーブルＴ上に照射される。したがって、テーブ
ルＴ上にはＣＣＤ素子８の撮像範囲を明るく照らす照明
光が光フレームＦとして投影されることとなり、この光
フレームＦに合わせて書画類を置けば、書画類の明るく
照らされた部分が撮像されてディスプレイ装置６に映し
出されるから、位置決めが簡単なだけでなく、会議場が
多少暗い場合でも光量不足を起こすことなく書画類をき
れいに映し出すことができる。

【００２７】なお、光フレーム投影器５０を撮像ヘッド
４に着脱可能に取り付けらる場合に限らず、図８に示す
ように、光フレーム投影器５０を撮像ヘッド４に内蔵し
て、ハーフミラー５５を結像光学系７とＣＣＤ素子８の
中間に介挿してもよい。また、光フレーム投影器１０，
３０，４０，４３，５０の光学系及び構成は、上述した
ものに限るものではなく、撮像ヘッド４の撮像範囲を表
す光フレームＦを投影することができれば任意の光学系
及び構成を採用することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、撮
像ヘッドの撮像範囲を表す光フレームがテーブル上に投
影されるので、ファインダーやモニタが設けられていな
い場合でも、その撮影範囲を簡単に知ることができ、離
れた所に位置するディスプレイ装置を確認することなく
手元を見ながら書画類を正確且つ簡単に位置決めするこ
とができるという大変優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドキュメントカメラの一例を示す
斜視図。

【図２】その概略構成図。

【図３】（ａ）及び（ｂ）はスイッチ回路を示す説明
図。

【図４】他の実施形態を示す断面図。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は他の実施形態を示す断面図
及び要部の斜視図。

【図６】他の実施形態を示す斜視図。

【図７】他の実施形態を示す概略構成図。

【図８】他の実施形態を示す概略構成図。

【図９】従来装置を示す概略構成図。

【符号の説明】

１・・・ドキュメントカメラ ４・・・撮像ヘッド ６・・・ディスプレイ装置 ７・・・結像光学系 ８・・・ＣＣＤ素子 Ｆ・・・光フレーム １０，３０，４０，４３，５０・・・光フレーム投影器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上（Ｔ）に移動自在に置かれ、
   当該テーブル（Ｔ）上の被写体をその上方から撮像する
   ドキュメントカメラであって、被写体を結像させる結像
   光学系（７）と、この結像光学系（７）で結像された像
   を電気信号に変換する撮像素子（８）とを備えた撮像ヘ
   ッド（４）に、前記撮像素子（８）の撮像範囲を表す光
   フレーム（Ｆ）を前記結像光学系（７）の入射光軸に沿
   って投影する光フレーム投影器（10，30，40，43，50）
   が一体的に取り付けられたことを特徴とするドキュメン
   トカメラ。
2. 【請求項２】 前記光フレーム投影器（10，40，50）が
   前記撮像ヘッド（４）内に一体に形成され、撮像素子
   （８）の周囲に配設された光源から照射された光を、撮
   像ヘッド（４）の結像光学系（７）を介してテーブル
   （Ｔ）上に投影するように成された請求項１記載のドキ
   ュメントカメラ。
3. 【請求項３】 前記光フレーム投影器（50）で投影され
   る光フレーム（Ｆ）が、撮像範囲のみを照らす照明光で
   なる請求項１記載のドキュメントカメラ。