JPH09134476A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
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- JPH09134476A JPH09134476A JP7294305A JP29430595A JPH09134476A JP H09134476 A JPH09134476 A JP H09134476A JP 7294305 A JP7294305 A JP 7294305A JP 29430595 A JP29430595 A JP 29430595A JP H09134476 A JPH09134476 A JP H09134476A
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- Japan
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- temperature
- cooling
- internal
- vending machine
- valve
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
- G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D17/00—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
- F25D17/04—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
- F25D17/06—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 省エネ運転を採用した自動販売機において、
販売状況に即して適切な運転特性を持たせる。 【解決手段】 複数の冷却庫を備えた自動販売機におい
て、冷却庫毎の販売本数をカウントし、販売頻度の大、
中、小に応じて、通常運転、弱めの省エネ運転、強めの
省エネ運転を実施するものであり、販売頻度が大きい場
合でも十分に冷却した商品を販売でき、販売頻度が高く
ない時には、必要限の冷却能力を確保する一方、省エネ
を図る。
販売状況に即して適切な運転特性を持たせる。 【解決手段】 複数の冷却庫を備えた自動販売機におい
て、冷却庫毎の販売本数をカウントし、販売頻度の大、
中、小に応じて、通常運転、弱めの省エネ運転、強めの
省エネ運転を実施するものであり、販売頻度が大きい場
合でも十分に冷却した商品を販売でき、販売頻度が高く
ない時には、必要限の冷却能力を確保する一方、省エネ
を図る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関
し、特に適正な省エネ運転を行なえる自動販売機に関す
る。
し、特に適正な省エネ運転を行なえる自動販売機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動販売機においては、商品収容
庫毎に冷却／加温の切り替えが可能になっており、冷却
庫の場合、庫内温度が上限(オン)温度を上回れば、その
冷却庫に対して冷却運転を行い、この冷却により、庫内
温度が下限(オフ)温度を下回れば、前記冷却運転を停止
するようにして、商品をほぼ一定温度に保っている。
庫毎に冷却／加温の切り替えが可能になっており、冷却
庫の場合、庫内温度が上限(オン)温度を上回れば、その
冷却庫に対して冷却運転を行い、この冷却により、庫内
温度が下限(オフ)温度を下回れば、前記冷却運転を停止
するようにして、商品をほぼ一定温度に保っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この自動販売機におい
ては、一般にバルブが閉にされた冷却運転停止中も庫内
ファンを常時運転しておくことにより、庫内全体で温度
を一様にしている。その場合、冷却を停止してからの温
度上昇が早くなり、結果、冷却運転の期間が長くなり、
消費電力の増大につながる。そこで、冷却運転停止期に
あっては庫内ファンも停止させ、それにより、冷却運転
の期間を短くすることにより、消費電力を抑える省エネ
運転が知られている。しかしながら、 庫内に設置される蒸発器は下方に設置され、かつ冷気
が下部に滞留するため、庫内の下側に位置する商品(次
に販売される商品)が主に冷却され、上側に位置する商
品は十分に冷却されない傾向があり、この時、販売本数
が多いと、上側の商品が十分に冷却されないまま販売さ
れてしまうといった不具合が生じる。
ては、一般にバルブが閉にされた冷却運転停止中も庫内
ファンを常時運転しておくことにより、庫内全体で温度
を一様にしている。その場合、冷却を停止してからの温
度上昇が早くなり、結果、冷却運転の期間が長くなり、
消費電力の増大につながる。そこで、冷却運転停止期に
あっては庫内ファンも停止させ、それにより、冷却運転
の期間を短くすることにより、消費電力を抑える省エネ
運転が知られている。しかしながら、 庫内に設置される蒸発器は下方に設置され、かつ冷気
が下部に滞留するため、庫内の下側に位置する商品(次
に販売される商品)が主に冷却され、上側に位置する商
品は十分に冷却されない傾向があり、この時、販売本数
が多いと、上側の商品が十分に冷却されないまま販売さ
れてしまうといった不具合が生じる。
【０００４】又、省エネ効果を高めるために、冷却機の
休止期間が長くなるような制御を採用しているが、 庫内の熱容量の違いにより、あるいは、隣の加温庫の
影響を受けることにより、各冷却庫間で温度上昇の速度
が異なることがあり、一つの冷却庫で上限温度を上回れ
ば、他の冷却庫の温度に関係なく、全冷却庫に対し冷却
を開始する制御を行っている場合、１庫内の温度推移に
よって冷却運転が律せられるため、温度上昇が極端に早
い冷却庫があると省エネ効果が相殺される。
休止期間が長くなるような制御を採用しているが、 庫内の熱容量の違いにより、あるいは、隣の加温庫の
影響を受けることにより、各冷却庫間で温度上昇の速度
が異なることがあり、一つの冷却庫で上限温度を上回れ
ば、他の冷却庫の温度に関係なく、全冷却庫に対し冷却
を開始する制御を行っている場合、１庫内の温度推移に
よって冷却運転が律せられるため、温度上昇が極端に早
い冷却庫があると省エネ効果が相殺される。
【０００５】又、上限温度および下限温度として例えば
８℃、１℃を設定した場合、庫内温度は８℃〜１℃の範
囲で変化することになるがが、商品は熱容量が大きいた
めにほぼ規定温度(例えば４.５℃)前後に保持される。
しかし、 全冷却庫が上限温度に達した時点でモータコンプレッ
サが起動される制御では、省エネ運転の実施により、一
つの冷却庫で冷却休止期間が長引けば、庫内温度が高め
の温度で推移するようになり、そのため商品温度がその
時の庫内温度になじみ、規定温度から大きく外れてしま
う。
８℃、１℃を設定した場合、庫内温度は８℃〜１℃の範
囲で変化することになるがが、商品は熱容量が大きいた
めにほぼ規定温度(例えば４.５℃)前後に保持される。
しかし、 全冷却庫が上限温度に達した時点でモータコンプレッ
サが起動される制御では、省エネ運転の実施により、一
つの冷却庫で冷却休止期間が長引けば、庫内温度が高め
の温度で推移するようになり、そのため商品温度がその
時の庫内温度になじみ、規定温度から大きく外れてしま
う。
【０００６】更には、商品を入れ替えた時や加温／冷却
を切り替えたような場合、庫内温度は比較的短時間で規
定温度に到達するが、 商品の温度は、熱容量が大きいために庫内温度には直
ちに追従せず、規定温度に到達するまでに時間がかか
る。省エネ運転中にあっはその傾向が更に大きくなり、
そのため適正温度になっていない商品が販売される。
を切り替えたような場合、庫内温度は比較的短時間で規
定温度に到達するが、 商品の温度は、熱容量が大きいために庫内温度には直
ちに追従せず、規定温度に到達するまでに時間がかか
る。省エネ運転中にあっはその傾向が更に大きくなり、
そのため適正温度になっていない商品が販売される。
【０００７】従って本発明は、上述した〜の課題を
解決することを目的とする。
解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本第１発明は、冷媒を凝
縮するモータコンプレッサ、凝縮された冷媒を冷却庫内
の蒸発器に選択的に供給するバルブ、蒸発器で得られる
冷気を庫内に循環させるための庫内ファン、庫内温度を
検出する温度センサを備え、庫内温度が上限温度以上に
なればバルブを開にして冷却を行い、下限温度以下に冷
却されれば前記バルブを閉にして冷却を停止する自動販
売機において、販売本数を計数する手段を備え、販売本
数が所定数より少ない時、前記冷却停止期において、庫
内温度が所定温度より高くなった時点もしくは冷却停止
から一定時間が経過した時点で庫内ファンを停止させて
省エネ運転を行うことを特徴とする。
縮するモータコンプレッサ、凝縮された冷媒を冷却庫内
の蒸発器に選択的に供給するバルブ、蒸発器で得られる
冷気を庫内に循環させるための庫内ファン、庫内温度を
検出する温度センサを備え、庫内温度が上限温度以上に
なればバルブを開にして冷却を行い、下限温度以下に冷
却されれば前記バルブを閉にして冷却を停止する自動販
売機において、販売本数を計数する手段を備え、販売本
数が所定数より少ない時、前記冷却停止期において、庫
内温度が所定温度より高くなった時点もしくは冷却停止
から一定時間が経過した時点で庫内ファンを停止させて
省エネ運転を行うことを特徴とする。
【０００９】本第２発明は、冷媒を凝縮するモータコン
プレッサ、凝縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的
に供給するバルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環
させるための庫内ファン、庫内温度を検出する温度セン
サを備え、庫内温度が上限温度以上になればバルブを開
にして冷却を行い、下限温度以下に冷却されれば前記バ
ルブを閉にして冷却を停止する自動販売機において、一
定のタイミングで温度センサにより検出した庫内温度に
基づき、冷却時の庫内温度低下速度を検出する温度推移
検出手段を備え、温度低下速度の早い方の冷却庫の庫内
ファンのみを冷却停止後に停止させ、その後の温度上昇
速度を緩やかにしたことを特徴とする。
プレッサ、凝縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的
に供給するバルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環
させるための庫内ファン、庫内温度を検出する温度セン
サを備え、庫内温度が上限温度以上になればバルブを開
にして冷却を行い、下限温度以下に冷却されれば前記バ
ルブを閉にして冷却を停止する自動販売機において、一
定のタイミングで温度センサにより検出した庫内温度に
基づき、冷却時の庫内温度低下速度を検出する温度推移
検出手段を備え、温度低下速度の早い方の冷却庫の庫内
ファンのみを冷却停止後に停止させ、その後の温度上昇
速度を緩やかにしたことを特徴とする。
【００１０】本第３発明は、冷媒を凝縮するモータコン
プレッサ、凝縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的
に供給するバルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環
させるための庫内ファン、庫内温度を検出する温度セン
サを備え、庫内温度が上限温度以上になればバルブを開
にして冷却を行い、下限温度以下に冷却されれば前記バ
ルブを閉にして冷却を停止する自動販売機において、省
エネ運転のため冷却停止時に庫内ファンを停止している
時、一つの冷却庫で上限温度近くまで温度上昇した時、
他の冷却庫の庫内ファンを運転することを特徴とする。
プレッサ、凝縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的
に供給するバルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環
させるための庫内ファン、庫内温度を検出する温度セン
サを備え、庫内温度が上限温度以上になればバルブを開
にして冷却を行い、下限温度以下に冷却されれば前記バ
ルブを閉にして冷却を停止する自動販売機において、省
エネ運転のため冷却停止時に庫内ファンを停止している
時、一つの冷却庫で上限温度近くまで温度上昇した時、
他の冷却庫の庫内ファンを運転することを特徴とする。
【００１１】本第４発明は、冷媒を凝縮するモータコン
プレッサ、凝縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的
に供給するバルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環
させるための庫内ファン、庫内温度を検出する温度セン
サを備え、庫内温度が上限温度以上になればバルブを開
にして冷却を行い、下限温度以下に冷却されれば前記バ
ルブを閉にして冷却を停止する自動販売機において、庫
内温度が上限温度を大きく上回っている時、冷却能力を
低減させた省エネ運転を解除することを特徴とする。
プレッサ、凝縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的
に供給するバルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環
させるための庫内ファン、庫内温度を検出する温度セン
サを備え、庫内温度が上限温度以上になればバルブを開
にして冷却を行い、下限温度以下に冷却されれば前記バ
ルブを閉にして冷却を停止する自動販売機において、庫
内温度が上限温度を大きく上回っている時、冷却能力を
低減させた省エネ運転を解除することを特徴とする。
【００１２】
【作用】第１発明によれば、販売本数が所定数よりも少
ない場合は、省エネ運転が実施されるが、販売本数が所
定数よりも多く、販売頻度が高い場合には、通常運転が
実施されるため、上方にある商品も十分に冷却され、ま
とめ買いがあった場合にも十分に冷却された商品を販売
できる。尚、請求項２にあるように、販売本数が上記所
定数よりも更に少ない場合には、庫内ファンの送風能力
を低減した“強めの省エネ運転"が実施されるため、消
費電力が更に低減される。
ない場合は、省エネ運転が実施されるが、販売本数が所
定数よりも多く、販売頻度が高い場合には、通常運転が
実施されるため、上方にある商品も十分に冷却され、ま
とめ買いがあった場合にも十分に冷却された商品を販売
できる。尚、請求項２にあるように、販売本数が上記所
定数よりも更に少ない場合には、庫内ファンの送風能力
を低減した“強めの省エネ運転"が実施されるため、消
費電力が更に低減される。
【００１３】冷却時の温度低下速度が速い冷却庫は、冷
却停止後の温度上昇速度も速い。そこで、第２発明で
は、その冷却庫に対しては、冷却停止後に庫内ファンを
停止させ、他の冷却庫の庫内ファンを運転することによ
り、ほぼ同じタイミングで上限温度に到達するようにな
る。一つの冷却庫で上限温度を上回れば、全冷却庫に対
して冷却運転を行う制御においては、モータコンプレッ
サのオンタイミングを遅らすことができ、効果的な省エ
ネ運転を行える。
却停止後の温度上昇速度も速い。そこで、第２発明で
は、その冷却庫に対しては、冷却停止後に庫内ファンを
停止させ、他の冷却庫の庫内ファンを運転することによ
り、ほぼ同じタイミングで上限温度に到達するようにな
る。一つの冷却庫で上限温度を上回れば、全冷却庫に対
して冷却運転を行う制御においては、モータコンプレッ
サのオンタイミングを遅らすことができ、効果的な省エ
ネ運転を行える。
【００１４】一つの冷却庫で温度が高くなっても、他の
冷却庫の庫内温度が十分に低い場合、全冷却庫が上限温
度を上回った時点でモータコンプレッサを起動する制御
においては、その起動までに時間がかかり、商品温度が
高い庫内温度になじんでしまう。そこで、第３発明で
は、一つの冷却庫で上限温度近くまで上昇すれば、他の
冷却庫の庫内ファンを運転させて、温度上昇を早め、早
期に冷却を開始するようにしている。
冷却庫の庫内温度が十分に低い場合、全冷却庫が上限温
度を上回った時点でモータコンプレッサを起動する制御
においては、その起動までに時間がかかり、商品温度が
高い庫内温度になじんでしまう。そこで、第３発明で
は、一つの冷却庫で上限温度近くまで上昇すれば、他の
冷却庫の庫内ファンを運転させて、温度上昇を早め、早
期に冷却を開始するようにしている。
【００１５】第４発明によれば、庫内温度が上限温度を
大きく上回っている場合には、冷却能力を低減した省エ
ネ運転を解除して、急速冷却が行える通常運転を実施す
るようにしたので、商品を大量に取り替えた時や、加温
から冷却に切り替えた時でも、短時間で商品を冷却する
ことができる。尚、請求項６にあるように、庫内温度が
適正温度であっても販売頻度が大きい時には、急速冷却
の必要から省エネ運転を解除するのが望ましい。
大きく上回っている場合には、冷却能力を低減した省エ
ネ運転を解除して、急速冷却が行える通常運転を実施す
るようにしたので、商品を大量に取り替えた時や、加温
から冷却に切り替えた時でも、短時間で商品を冷却する
ことができる。尚、請求項６にあるように、庫内温度が
適正温度であっても販売頻度が大きい時には、急速冷却
の必要から省エネ運転を解除するのが望ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係わる自動販売
機を示した内部機構図であり、３つの収容庫を持つ。１
は、左庫、中庫、右庫内にそれぞれ設けられた蒸発器で
あり、２は、冷媒を凝縮するモータコンプレッサであ
り、３は、凝縮された冷媒を蒸発器１に選択的に供給す
るバルブである。４は、蒸発器１で冷却された冷気を庫
内に循環させるための庫内フアンである。５は、庫内温
度を検出する温度センサであり、蒸発器１の冷気入口側
の近傍に設置される。６は、各庫を加温するためのヒー
タである。７は本自動販売機を総括制御する主制御部で
ある。８は、各庫を冷却庫または加温庫に設定するため
の冷却／加温設定部である。９は、冷却加温制御部であ
り、温度センサ５の検出温度に基づき、モータコンプレ
ッサ２、バルブ３、庫内ファン４あるいはヒータ６をオ
ンオフ制御する。１０は、各種データの入力と共に省エ
ネ運転の設定を行うためのキーボード部であり、前面扉
の裏面に設けられる。１１は、その前面扉に設けられた
商品選択釦である。
機を示した内部機構図であり、３つの収容庫を持つ。１
は、左庫、中庫、右庫内にそれぞれ設けられた蒸発器で
あり、２は、冷媒を凝縮するモータコンプレッサであ
り、３は、凝縮された冷媒を蒸発器１に選択的に供給す
るバルブである。４は、蒸発器１で冷却された冷気を庫
内に循環させるための庫内フアンである。５は、庫内温
度を検出する温度センサであり、蒸発器１の冷気入口側
の近傍に設置される。６は、各庫を加温するためのヒー
タである。７は本自動販売機を総括制御する主制御部で
ある。８は、各庫を冷却庫または加温庫に設定するため
の冷却／加温設定部である。９は、冷却加温制御部であ
り、温度センサ５の検出温度に基づき、モータコンプレ
ッサ２、バルブ３、庫内ファン４あるいはヒータ６をオ
ンオフ制御する。１０は、各種データの入力と共に省エ
ネ運転の設定を行うためのキーボード部であり、前面扉
の裏面に設けられる。１１は、その前面扉に設けられた
商品選択釦である。
【００１７】図２は、本第１発明における自動販売機の
１実施形態を示した制御ブロック図であり、図１と共通
の要素には共通の符号を付している。主制御部７には、
販売制御を実行するＣＰＵ７Ａおよび時刻を計時する時
計部７Ｃを備え、ＣＰＵ７Ａ内には単位時間当たり販売
本数を各収容庫別にカウントするカウント部７Ｂを備え
る。
１実施形態を示した制御ブロック図であり、図１と共通
の要素には共通の符号を付している。主制御部７には、
販売制御を実行するＣＰＵ７Ａおよび時刻を計時する時
計部７Ｃを備え、ＣＰＵ７Ａ内には単位時間当たり販売
本数を各収容庫別にカウントするカウント部７Ｂを備え
る。
【００１８】以下に本第１発明の自動販売機における制
御を図３、図４のフローチャートに基づき説明する。ま
ずステップＳ１にて各庫に対して冷却庫あるいは加温庫
に設定する。ここではすべてを冷却庫として設定した。
ステップＳ２では時計部７Ｃの計時時間がクリアされ
る。ステップＳ３では、販売の有無が判定され、販売が
あった場合は、ステップＳ４、ステップＳ５にて、その
販売が右庫、中庫あるいは左庫なのかが判定され、ステ
ップＳ６にて各収容庫別に販売本数がカウントされる。
ステップＳ７では１時間経過したかが判定され、１時間
が経過していないのであればステップＳ３に戻り、販売
本数のカウントが続行される。
御を図３、図４のフローチャートに基づき説明する。ま
ずステップＳ１にて各庫に対して冷却庫あるいは加温庫
に設定する。ここではすべてを冷却庫として設定した。
ステップＳ２では時計部７Ｃの計時時間がクリアされ
る。ステップＳ３では、販売の有無が判定され、販売が
あった場合は、ステップＳ４、ステップＳ５にて、その
販売が右庫、中庫あるいは左庫なのかが判定され、ステ
ップＳ６にて各収容庫別に販売本数がカウントされる。
ステップＳ７では１時間経過したかが判定され、１時間
が経過していないのであればステップＳ３に戻り、販売
本数のカウントが続行される。
【００１９】さて、時計部７Ｃが１時間を計時すれば、
ステップＳ７からステップＳ８へ進み、収容庫別の販売
本数が冷却／加温制御部９へ送信され、そのデータはス
テップＳ１１(図４)にて受信される。
ステップＳ７からステップＳ８へ進み、収容庫別の販売
本数が冷却／加温制御部９へ送信され、そのデータはス
テップＳ１１(図４)にて受信される。
【００２０】最初はステップＳ１２ａにて左庫が冷却庫
であるか判定され、加温庫であればステップＳ１７に進
むが、冷却庫なのでステップＳ１３ａ、ステップＳ１４
ａに進み、左庫の販売本数が判定される。１０本以上
(販売頻度が大)の時はステップＳ１７に進み、通常運
転、つまり、冷却停止期においても左庫の庫内ファン４
が連続運転される。販売本数が７〜９本(販売頻度が中)
の時はステップＳ１６に進み、“弱の省エネ運転”が実
施される。この省エネ運転(弱)では、冷却停止後も庫内
ファンは運転されるが、冷却停止後、所定の時間が経過
した時点、もしくは、庫内温度が所定の温度まで上昇し
た時点で庫内ファンは停止される。
であるか判定され、加温庫であればステップＳ１７に進
むが、冷却庫なのでステップＳ１３ａ、ステップＳ１４
ａに進み、左庫の販売本数が判定される。１０本以上
(販売頻度が大)の時はステップＳ１７に進み、通常運
転、つまり、冷却停止期においても左庫の庫内ファン４
が連続運転される。販売本数が７〜９本(販売頻度が中)
の時はステップＳ１６に進み、“弱の省エネ運転”が実
施される。この省エネ運転(弱)では、冷却停止後も庫内
ファンは運転されるが、冷却停止後、所定の時間が経過
した時点、もしくは、庫内温度が所定の温度まで上昇し
た時点で庫内ファンは停止される。
【００２１】販売本数が６本以下(販売頻度が小)の時は
ステップＳ１５に進み“強の省エネ運転”が実施され
る。この省エネ運転(強)では、冷却停止後、所定の時間
が経過した時点、もしくは、庫内温度が所定の温度まで
上昇した時点で庫内ファンは停止される(省エネ運転
(弱))とともに、冷却停止後の庫内ファン運転期におい
て、間欠運転され、冷気循環能力が低減される。この間
欠運転には二つの運転パターンがある。 パターン１：オン時間６秒／オフ時間４秒 パターン２：オン時間10秒／オフ時間２秒 パターン１は、収容庫のサイズが大きく、隣の収容庫も
冷却庫である時のように、温度変化の影響を受けにくい
場合に採用され、パターン２は、隣の収容庫が加温庫で
温度変化の影響を受け易い場合に採用される。尚、庫内
ファンに直流モータ(ブラシレスモータ)を用い、電圧制
御により、回転数を変えるようにしてもよい。
ステップＳ１５に進み“強の省エネ運転”が実施され
る。この省エネ運転(強)では、冷却停止後、所定の時間
が経過した時点、もしくは、庫内温度が所定の温度まで
上昇した時点で庫内ファンは停止される(省エネ運転
(弱))とともに、冷却停止後の庫内ファン運転期におい
て、間欠運転され、冷気循環能力が低減される。この間
欠運転には二つの運転パターンがある。 パターン１：オン時間６秒／オフ時間４秒 パターン２：オン時間10秒／オフ時間２秒 パターン１は、収容庫のサイズが大きく、隣の収容庫も
冷却庫である時のように、温度変化の影響を受けにくい
場合に採用され、パターン２は、隣の収容庫が加温庫で
温度変化の影響を受け易い場合に採用される。尚、庫内
ファンに直流モータ(ブラシレスモータ)を用い、電圧制
御により、回転数を変えるようにしてもよい。
【００２２】このようにして左庫に対する制御が終了す
ると、ステップＳ１２ｂに戻り、次に中庫に対して同じ
ような制御がなされ、その庫内ファンが通常運転、省エ
ネ運転(弱)、省エネ運転(強)のいずれかに制御され、更
に、右庫に対しても同様な制御がなされる。
ると、ステップＳ１２ｂに戻り、次に中庫に対して同じ
ような制御がなされ、その庫内ファンが通常運転、省エ
ネ運転(弱)、省エネ運転(強)のいずれかに制御され、更
に、右庫に対しても同様な制御がなされる。
【００２３】このようにして全収容庫に対する制御が終
了すれば、ステップＳ１８からステップＳ２(図３)に戻
ることで、上述した制御が１時間毎に繰替えされる。
了すれば、ステップＳ１８からステップＳ２(図３)に戻
ることで、上述した制御が１時間毎に繰替えされる。
【００２４】ここで、販売頻度が大の場合、収容庫の上
方に蓄えられ、それ故、十分に冷却されていない商品も
短時間の内に販売されるため、上方の商品も十分に冷却
しておく必要があり、そのため省エネ運転は行わず、通
常運転(庫内全体を一様な温度にする)を行ない、上方の
商品をも冷却しておくことで、販売頻度が大きくなって
も十分に冷却された商品を販売でき、上述したの課題
を解消できる。
方に蓄えられ、それ故、十分に冷却されていない商品も
短時間の内に販売されるため、上方の商品も十分に冷却
しておく必要があり、そのため省エネ運転は行わず、通
常運転(庫内全体を一様な温度にする)を行ない、上方の
商品をも冷却しておくことで、販売頻度が大きくなって
も十分に冷却された商品を販売でき、上述したの課題
を解消できる。
【００２５】販売頻度が中の場合に、上方に蓄えられた
商品は、すぐには販売されないので急速に冷却する必要
はなく、主に下方の商品を冷却すれば十分であり、その
ため、弱の省エネ運転(冷却停止後もしばらくの間ファ
ンを運転)を行っており、庫内ファンを停止すること
で、庫内温度の上昇が緩やかになり、それ故、モータコ
ンプレッサ２の停止時間が長くなり、消費電力を低減で
きる。
商品は、すぐには販売されないので急速に冷却する必要
はなく、主に下方の商品を冷却すれば十分であり、その
ため、弱の省エネ運転(冷却停止後もしばらくの間ファ
ンを運転)を行っており、庫内ファンを停止すること
で、庫内温度の上昇が緩やかになり、それ故、モータコ
ンプレッサ２の停止時間が長くなり、消費電力を低減で
きる。
【００２６】販売頻度が小の場合に、下方に位置する商
品のみを冷却しておけば十分であり、そのため、省エネ
運転(弱)＋簡潔運転を行う“強の省エネ運転”を行い、
庫内温度の上昇を更に抑え、消費電力を更に低減するこ
とができる。尚、モータコンプレッサ２は、上限温度お
よび下限温度に基づく通常のサーモ運転がなされる。
品のみを冷却しておけば十分であり、そのため、省エネ
運転(弱)＋簡潔運転を行う“強の省エネ運転”を行い、
庫内温度の上昇を更に抑え、消費電力を更に低減するこ
とができる。尚、モータコンプレッサ２は、上限温度お
よび下限温度に基づく通常のサーモ運転がなされる。
【００２７】図５は、本第２発明における自動販売機の
１実施形態を示した制御ブロツク図であり、ＣＰＵ７Ａ
内に、各収容庫での冷却時の温度推移を演算する温度推
移検出部７Ｄと、その温度推移より、どのバルブ３が先
に閉になるかを推定する閉タイミング推定部７Ｅを備え
る。この自動販売機の制御を図６のフローチャートに従
って説明する。
１実施形態を示した制御ブロツク図であり、ＣＰＵ７Ａ
内に、各収容庫での冷却時の温度推移を演算する温度推
移検出部７Ｄと、その温度推移より、どのバルブ３が先
に閉になるかを推定する閉タイミング推定部７Ｅを備え
る。この自動販売機の制御を図６のフローチャートに従
って説明する。
【００２８】ステップＳ２０において、各収容庫の冷却
／加温の設定状態を判定している。収容庫が３個の場
合、かつ、(冷却：冷却：加温)または(加温：冷却：冷
却)のごとく、外側の一方が加温庫の場合に、二つの冷
却庫間で上述したの課題が生じる。ここではそのよう
な配置で設定されているとする。その場合、ステップＳ
２１に進み、１５秒間隔で二つの冷却庫の庫内温度が検
知され、ステップＳ２２で庫内温度が１５℃以下である
かが判定され、１５℃以上の場合はステップＳ２３にて
引き続き通常の冷却運転が継続されるが、１５℃以下で
あれば、ステップＳ２４に進み、冷却時の温度推移が検
出される。
／加温の設定状態を判定している。収容庫が３個の場
合、かつ、(冷却：冷却：加温)または(加温：冷却：冷
却)のごとく、外側の一方が加温庫の場合に、二つの冷
却庫間で上述したの課題が生じる。ここではそのよう
な配置で設定されているとする。その場合、ステップＳ
２１に進み、１５秒間隔で二つの冷却庫の庫内温度が検
知され、ステップＳ２２で庫内温度が１５℃以下である
かが判定され、１５℃以上の場合はステップＳ２３にて
引き続き通常の冷却運転が継続されるが、１５℃以下で
あれば、ステップＳ２４に進み、冷却時の温度推移が検
出される。
【００２９】ステップＳ２５では、中庫と外側庫の二つ
の冷却庫間で、温度差が２℃以上となったことが３回以
上発生したかが判定され、それが発生した場合、つま
り、両冷却庫間で温度低下速度に大きい差がある場合、
ステップＳ２６にて、中庫内の方が、温度低下速度が大
きかったかが判定され、大きかった場合、ステップＳ２
７にて、中庫のバルブが閉になり冷却が停止されたかが
判定され、停止されればステップＳ２８にて中庫のファ
ン４のみが停止される。
の冷却庫間で、温度差が２℃以上となったことが３回以
上発生したかが判定され、それが発生した場合、つま
り、両冷却庫間で温度低下速度に大きい差がある場合、
ステップＳ２６にて、中庫内の方が、温度低下速度が大
きかったかが判定され、大きかった場合、ステップＳ２
７にて、中庫のバルブが閉になり冷却が停止されたかが
判定され、停止されればステップＳ２８にて中庫のファ
ン４のみが停止される。
【００３０】一方、ステップＳ２５の判定で両冷却庫間
で温度差が大きくなかった場合は、ステップＳ２９に進
み、現在、両冷却庫に対して行われているサーモ運転に
おいて、いずれの冷却庫が先に下限温度になり、バルブ
３が閉にされるかが前記の温度推移から推定され、内庫
のバルブ３が先に閉じられるならば前記のステップＳ２
７に進み、外庫のバルブ３が先に閉じられるならば、ス
テップＳ３１に進み、外庫の冷却で停止したかが判定さ
れ、停止されればステップＳ３２にて外庫のファン４の
みが停止される。
で温度差が大きくなかった場合は、ステップＳ２９に進
み、現在、両冷却庫に対して行われているサーモ運転に
おいて、いずれの冷却庫が先に下限温度になり、バルブ
３が閉にされるかが前記の温度推移から推定され、内庫
のバルブ３が先に閉じられるならば前記のステップＳ２
７に進み、外庫のバルブ３が先に閉じられるならば、ス
テップＳ３１に進み、外庫の冷却で停止したかが判定さ
れ、停止されればステップＳ３２にて外庫のファン４の
みが停止される。
【００３１】冷却速度の速い方の冷却庫は、冷却停止後
の温度上昇速度も速く、それ故、その冷却庫のファンを
冷却停止後に直ちに停止すれば、その後の温度上昇が緩
やかとなり、他方の冷却庫の温度上昇速度とほぼ合致す
るようになる。これにより、冷却休止期間が長くなり、
効率的な省エネ運転を行え、上記の課題を解消でき
る。
の温度上昇速度も速く、それ故、その冷却庫のファンを
冷却停止後に直ちに停止すれば、その後の温度上昇が緩
やかとなり、他方の冷却庫の温度上昇速度とほぼ合致す
るようになる。これにより、冷却休止期間が長くなり、
効率的な省エネ運転を行え、上記の課題を解消でき
る。
【００３２】図７は、本第３発明における自動販売機の
１実施形態を示した制御ブロック図であり、図１と共通
の要素には共通の符号を付している。この自動販売機の
制御を図８のフローチャートに基づき説明する。庫内温
度に制御(サーモ制御)であり、省エネ運転実施中で、左
庫、中庫、右庫が、(冷却：冷却：加温)、(加温：冷
却：冷却)、(冷却：加温：冷却)のいずれかに設定さ
れ、かつ、現在、省エネ運転により庫内ファンの停止中
である場合は、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４
４、Ｓ４５からステップＳ４６に進み、一方の冷却庫
(Ｃ1とする)が、７℃以上であるか判定され、冷却庫Ｃ1
が７℃以上ある場合はステップＳ４７にて他方の冷却庫
(Ｃ2とする)の庫内ファン４が運転される。
１実施形態を示した制御ブロック図であり、図１と共通
の要素には共通の符号を付している。この自動販売機の
制御を図８のフローチャートに基づき説明する。庫内温
度に制御(サーモ制御)であり、省エネ運転実施中で、左
庫、中庫、右庫が、(冷却：冷却：加温)、(加温：冷
却：冷却)、(冷却：加温：冷却)のいずれかに設定さ
れ、かつ、現在、省エネ運転により庫内ファンの停止中
である場合は、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４
４、Ｓ４５からステップＳ４６に進み、一方の冷却庫
(Ｃ1とする)が、７℃以上であるか判定され、冷却庫Ｃ1
が７℃以上ある場合はステップＳ４７にて他方の冷却庫
(Ｃ2とする)の庫内ファン４が運転される。
【００３３】一方、冷却庫Ｃ1が７℃以上でない時は、
ステップＳ４６からステップＳ４８に進み、他方の冷却
庫Ｃ2が７℃以上であるか判定され、冷却庫Ｃ2が７℃以
上でないならば、つまり、両冷却庫が７℃未満であれ
ば、庫内ファンは共に停止されたままであるが、冷却庫
Ｃ2が７℃以上であれば、他方の冷却庫Ｃ1の庫内ファン
４が運転される。
ステップＳ４６からステップＳ４８に進み、他方の冷却
庫Ｃ2が７℃以上であるか判定され、冷却庫Ｃ2が７℃以
上でないならば、つまり、両冷却庫が７℃未満であれ
ば、庫内ファンは共に停止されたままであるが、冷却庫
Ｃ2が７℃以上であれば、他方の冷却庫Ｃ1の庫内ファン
４が運転される。
【００３４】このように、一方の冷却庫Ｃ1が上限温度
(８℃)に近い７℃まで上昇した時、この冷却庫Ｃ1を早
期に冷却開始すべく、他方の冷却庫Ｃ2(これは７℃未
満)の庫内ファン４を運転し、その冷却庫Ｃ2の温度を高
めれば、短時間の内に双方の冷却庫が上限温度に達し、
これにより、双方の冷却が開始されるため、前記冷却庫
Ｃ1内の商品の温度が高い庫内温度になじむといったこ
とがなくなり、上記の課題を解消できる。
(８℃)に近い７℃まで上昇した時、この冷却庫Ｃ1を早
期に冷却開始すべく、他方の冷却庫Ｃ2(これは７℃未
満)の庫内ファン４を運転し、その冷却庫Ｃ2の温度を高
めれば、短時間の内に双方の冷却庫が上限温度に達し、
これにより、双方の冷却が開始されるため、前記冷却庫
Ｃ1内の商品の温度が高い庫内温度になじむといったこ
とがなくなり、上記の課題を解消できる。
【００３５】最後に本第４発明における自動販売機につ
いて説明する。その制御ブロック図は図２に示したもの
と同じであり、制御動作としては図９に示す。但し図９
では、制御の後半のみを示し、前半は、図３のフローチ
ャートと同じである。図３のステップＳ１〜ステップＳ
８にて、既述したように、各冷却庫別の販売本数がカウ
ントされ、そのデータが冷却／加温制御部９へ送信され
ると、図９のステップＳ５１に進み、そのデータが受信
される。ステップＳ５２では庫内温度が検知され、ステ
ップＳ５３およびＳ５４にて、庫内温度が１５℃以上、
−５〜１５℃あるいは、−５℃未満かが判定される。
いて説明する。その制御ブロック図は図２に示したもの
と同じであり、制御動作としては図９に示す。但し図９
では、制御の後半のみを示し、前半は、図３のフローチ
ャートと同じである。図３のステップＳ１〜ステップＳ
８にて、既述したように、各冷却庫別の販売本数がカウ
ントされ、そのデータが冷却／加温制御部９へ送信され
ると、図９のステップＳ５１に進み、そのデータが受信
される。ステップＳ５２では庫内温度が検知され、ステ
ップＳ５３およびＳ５４にて、庫内温度が１５℃以上、
−５〜１５℃あるいは、−５℃未満かが判定される。
【００３６】商品を入れ替えた時や、加温から冷却に切
り替えた時のように、庫内温度が１５℃以上ある時は、
ステップＳ５８に進み、現在、省エネ運転中であれば、
解除され通常運転が実施され、庫内ファン４が冷却休止
中においても連続運転される。これにより、急速冷却が
なされ、短時間の内に商品が十分に冷却され、上記の
課題を解消できる。−５℃未満の時は商品の凍結を防止
する目的でステップＳ５６にて通常運転がなされる。
り替えた時のように、庫内温度が１５℃以上ある時は、
ステップＳ５８に進み、現在、省エネ運転中であれば、
解除され通常運転が実施され、庫内ファン４が冷却休止
中においても連続運転される。これにより、急速冷却が
なされ、短時間の内に商品が十分に冷却され、上記の
課題を解消できる。−５℃未満の時は商品の凍結を防止
する目的でステップＳ５６にて通常運転がなされる。
【００３７】一方、庫内温度が−５ないし１５℃の場
合、ステップＳ５５にて、いずれかの冷却庫で販売本数
が１０本以上であったかが判定され、１０本未満の時は
ステップＳ５７にて省エネ運転が実施される。その省エ
ネ運転としては、図４のステップＳ１５またはステップ
Ｓ１４で示した“省エネ運転(強)”または“省エネ運転
(弱)”が実施される。
合、ステップＳ５５にて、いずれかの冷却庫で販売本数
が１０本以上であったかが判定され、１０本未満の時は
ステップＳ５７にて省エネ運転が実施される。その省エ
ネ運転としては、図４のステップＳ１５またはステップ
Ｓ１４で示した“省エネ運転(強)”または“省エネ運転
(弱)”が実施される。
【００３８】
【発明の効果】第１発明によれば、販売本数が所定数よ
りも少ない場合は、省エネ運転を実施するので、上方に
ある商品も十分に冷却され、まとめ買いがあった場合に
も十分に冷却された商品を販売でき、一方、販売頻度が
高くない場合には、省エネ運転が実施され、消費電力を
低減できる。第２発明によれば、冷却時の温度低下速度
が速く、それ故、冷却停止後の温度上昇も早い冷却庫の
ファンのみを停止させ、温度上昇速度を他の冷却庫とほ
ぼ同じようにしたので、モータコンプレッサのオンタイ
ミングを遅らすことができ、効果的な省エネ運転を行う
ことができる。第３発明では、一つの冷却庫で上限温度
近くまで上昇すれば、他の冷却庫の庫内ファンを運転さ
せて、温度上昇を早め、早期に冷却を開始するようにし
たので、商品温度が高い庫内温度になじむといったこと
をなくせる。第４発明によれば、庫内温度が上限温度を
大きく上回っている場合には、冷却能力を低減した省エ
ネ運転を解除して、急速冷却が行える通常運転を実施す
るようにしたので、商品を大量に取り替えた時や、加温
から冷却に切り替えた時でも、短時間で商品を冷却する
ことができる。
りも少ない場合は、省エネ運転を実施するので、上方に
ある商品も十分に冷却され、まとめ買いがあった場合に
も十分に冷却された商品を販売でき、一方、販売頻度が
高くない場合には、省エネ運転が実施され、消費電力を
低減できる。第２発明によれば、冷却時の温度低下速度
が速く、それ故、冷却停止後の温度上昇も早い冷却庫の
ファンのみを停止させ、温度上昇速度を他の冷却庫とほ
ぼ同じようにしたので、モータコンプレッサのオンタイ
ミングを遅らすことができ、効果的な省エネ運転を行う
ことができる。第３発明では、一つの冷却庫で上限温度
近くまで上昇すれば、他の冷却庫の庫内ファンを運転さ
せて、温度上昇を早め、早期に冷却を開始するようにし
たので、商品温度が高い庫内温度になじむといったこと
をなくせる。第４発明によれば、庫内温度が上限温度を
大きく上回っている場合には、冷却能力を低減した省エ
ネ運転を解除して、急速冷却が行える通常運転を実施す
るようにしたので、商品を大量に取り替えた時や、加温
から冷却に切り替えた時でも、短時間で商品を冷却する
ことができる。
【図１】 本発明に係わる自動販売機の内部機構図
【図２】 本第１発明の１実施形態を示す制御ブロック
図
図
【図３】 図２の自動販売機の制御動作を示すフローチ
ャート
ャート
【図４】 図２の自動販売機の制御動作を示すフローチ
ャート
ャート
【図５】 本第２発明の１実施形態を示す制御ブロック
図
図
【図６】 図５の自動販売機の制御動作を示すフローチ
ャート
ャート
【図７】 本第３発明の１実施形態を示す制御ブロック
図
図
【図８】 図７の自動販売機の制御動作を示すフローチ
ャート
ャート
【図９】 本第４発明の自動販売機の制御動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
１ 蒸発器 ２ モータコンプレッサ ３ バルブ ４ 庫内ファン ５ 温度センサ ６ ヒータ ７ 主制御部 ７Ａ ＣＰＵ ７Ｂ カウント部 ７Ｃ 時計部 ７Ｄ 温度推移検出部 ７Ｅ 閉タイミング推定部 ８ 冷却／加温設定部 ９ 冷却加温制御部 １０ キーボード部 １１ 商品選択釦
Claims (6)
- 【請求項１】 冷媒を凝縮するモータコンプレッサ、凝
縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的に供給するバ
ルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環させるための
庫内ファン、庫内温度を検出する温度センサを備え、庫
内温度が上限温度以上になればバルブを開にして冷却を
行い、下限温度以下に冷却されれば前記バルブを閉にし
て冷却を停止する自動販売機において、 販売本数を計数する手段を備え、販売本数が所定数より
少ない時、前記冷却停止期において、庫内温度が所定温
度より高くなった時点もしくは冷却停止から一定時間が
経過した時点で庫内ファンを停止させて省エネ運転を行
うことを特徴とする自動販売機。 - 【請求項２】 冷却停止から庫内温度が所定温度より
高くなるまで、もしくは一定時間が経過するまでの期間
において、販売本数が上記所定数より更に少ない時、庫
内ファンの送風能力を低減して強めの省エネ運転を行う
請求項１記載の自動販売機。 - 【請求項３】 冷媒を凝縮するモータコンプレッサ、凝
縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的に供給するバ
ルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環させるための
庫内ファン、庫内温度を検出する温度センサを備え、庫
内温度が上限温度以上になればバルブを開にして冷却を
行い、下限温度以下に冷却されれば前記バルブを閉にし
て冷却を停止する自動販売機において、 一定のタイミングで温度センサにより検出した庫内温度
に基づき、冷却時の庫内温度低下速度を検出する温度推
移検出手段を備え、温度低下速度の早い方の冷却庫の庫
内ファンのみを冷却停止後に停止させ、その後の温度上
昇速度を緩やかにしたことを特徴とする自動販売機。 - 【請求項４】 冷媒を凝縮するモータコンプレッサ、凝
縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的に供給するバ
ルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環させるための
庫内ファン、庫内温度を検出する温度センサを備え、庫
内温度が上限温度以上になればバルブを開にして冷却を
行い、下限温度以下に冷却されれば前記バルブを閉にし
て冷却を停止する自動販売機において、 省エネ運転のため冷却停止時に庫内ファンを停止してい
る時、一つの冷却庫で上限温度近くまで温度上昇した
時、他の冷却庫の庫内ファンを運転することを特徴とす
る自動販売機。 - 【請求項５】 冷媒を凝縮するモータコンプレッサ、凝
縮された冷媒を冷却庫内の蒸発器に選択的に供給するバ
ルブ、蒸発器で得られる冷気を庫内に循環させるための
庫内ファン、庫内温度を検出する温度センサを備え、庫
内温度が上限温度以上になればバルブを開にして冷却を
行い、下限温度以下に冷却されれば前記バルブを閉にし
て冷却を停止する自動販売機において、 庫内温度が上限温度を大きく上回っている時、冷却能力
を低減させた省エネ運転を解除することを特徴とする自
動販売機。 - 【請求項６】 庫内温度が適正温度であっても販売頻度
が大きい時に省エネ運転を解除する請求項５記載の自動
販売機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29430595A JP3524656B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 自動販売機 |
| KR1019960053588A KR970029197A (ko) | 1995-11-13 | 1996-11-13 | 자동 판매기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29430595A JP3524656B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09134476A true JPH09134476A (ja) | 1997-05-20 |
| JP3524656B2 JP3524656B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=17805980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29430595A Expired - Lifetime JP3524656B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 自動販売機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3524656B2 (ja) |
| KR (1) | KR970029197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015018205A1 (zh) * | 2013-08-05 | 2015-02-12 | Huang Zisheng | 冷冻食物自动烹制售卖系统 |
| US10354479B2 (en) | 2013-08-05 | 2019-07-16 | ZiSheng Huang | System for automatically cooking and selling frozen food |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100633433B1 (ko) * | 2001-06-19 | 2006-10-16 | 주식회사 롯데기공 | 소비전력 저감형 자동판매기 및 그 제어방법 |
-
1995
- 1995-11-13 JP JP29430595A patent/JP3524656B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-11-13 KR KR1019960053588A patent/KR970029197A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015018205A1 (zh) * | 2013-08-05 | 2015-02-12 | Huang Zisheng | 冷冻食物自动烹制售卖系统 |
| US10354479B2 (en) | 2013-08-05 | 2019-07-16 | ZiSheng Huang | System for automatically cooking and selling frozen food |
| US11468727B2 (en) | 2013-08-05 | 2022-10-11 | ZiSheng Huang | System for automatically cooking and selling frozen food |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3524656B2 (ja) | 2004-05-10 |
| KR970029197A (ko) | 1997-06-26 |
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|---|---|---|---|
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