JPH09134294A - Interruption control circuit - Google Patents

Interruption control circuit

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JPH09134294A
JPH09134294A JP28956495A JP28956495A JPH09134294A JP H09134294 A JPH09134294 A JP H09134294A JP 28956495 A JP28956495 A JP 28956495A JP 28956495 A JP28956495 A JP 28956495A JP H09134294 A JPH09134294 A JP H09134294A
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JP
Japan
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interrupt
priority
control circuit
interrupt control
unit
Prior art date
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Application number
JP28956495A
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Japanese (ja)
Inventor
孝治 ▲高▼橋
Koji Takahashi
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NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Engineering Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set interruption priority to be appropriate and to execute a processing corresponding to the situation of interruption. SOLUTION: When respective interruption request signals become active while CPU 18 executes an interruption processing, a counter part 12 is counted up by one in accordance with the respective interruption request signals. When the interruption processing terminates, a priority judgment part 15 takes in respective counter values from the counter part 12 and takes in the setting priority of respective interruptions from an interruption priority setting register part 13. A priority judgment part 15 gives priority to interruption in accordance with the setting priority, but changes priority by considering the respective counter values, for example.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は割り込み制御回路に
関し、特に、コンピュータ装置及び情報処理装置等のの
情報機器に用いられる割り込み制御回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interrupt control circuit, and more particularly to an interrupt control circuit used in information equipment such as computer devices and information processing devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の割り込み制御回路とし
て、例えば、特開平4−373056号公報に記載され
た割り込み制御回路が知られている。この割り込み制御
回路では、割り込みチャネルの優先度判定をする際、カ
ウンタ又はタイマーを用いて割り込み要求の頻度又は待
ち時間を判定し、この判定結果に応じて割り込み優先度
を変化させ、中央処理装置(CPU)の使用効率の向上
を図っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of interrupt control circuit, for example, an interrupt control circuit disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-373056 is known. In this interrupt control circuit, when determining the priority of the interrupt channel, the frequency or the waiting time of the interrupt request is determined using a counter or a timer, the interrupt priority is changed according to the determination result, and the central processing unit ( (CPU) usage efficiency is improved.

【0003】ここで、図5を参照して、従来の割り込み
制御回路について概説する。
A conventional interrupt control circuit will now be outlined with reference to FIG.

【0004】割り込み受付部41は複数のチャネルから
の割り込み要求を受け付け、割り込み要求チャネルを判
定部43、割り込み要求発行部44、及び割り込みベク
タ発行部45に指示する。
The interrupt accepting unit 41 accepts interrupt requests from a plurality of channels, and instructs the interrupt request channels to the judging unit 43, the interrupt request issuing unit 44, and the interrupt vector issuing unit 45.

【0005】カウンタ部42は複数のカウンタを備えて
おり、複数のカウンタによってチャネル毎の割り込み要
求回数が記憶される。判定部43は割り込み受付部41
で同時に複数のチャネルから割り込み要求を受け付けた
際、各割り込み要求チャネルに対応するカウンタの値を
比較して最大値を有するカウンタを識別する。
The counter section 42 is provided with a plurality of counters, and the number of interrupt requests for each channel is stored by the plurality of counters. The determination unit 43 is the interrupt reception unit 41
When an interrupt request is accepted from a plurality of channels at the same time, the counter value corresponding to each interrupt request channel is compared to identify the counter having the maximum value.

【0006】割り込み要求発行部44は割り込み受付部
41が割り込み要求を受け付けたときにCPU46へ割
り込み要求を発行する。
The interrupt request issuing unit 44 issues an interrupt request to the CPU 46 when the interrupt receiving unit 41 receives the interrupt request.

【0007】割り込みベクタ発行部45は、処理すべき
割り込み処理ルーチンの先頭番地を示す割り込みベクタ
をCPU46へ発行する。
The interrupt vector issuing unit 45 issues an interrupt vector indicating the start address of the interrupt processing routine to be processed to the CPU 46.

【0008】前述のように、割り込み受付部41が同時
に複数のチャネルからの割り込み要求を受けると、判定
部43で割り込み要求の回数が最も多いチャネルからの
割り込みを優先させるべくその旨割り込みベクタ発行部
45に指示する。
As described above, when the interrupt accepting unit 41 receives interrupt requests from a plurality of channels at the same time, the determining unit 43 causes the interrupt vector issuing unit to prioritize the interrupt from the channel having the largest number of interrupt requests. Instruct 45.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
割り込み制御回路は、割り込み優先度が装置(チャネ
ル)の割り込み要求数(又は割り込み待ち時間)により
変化する。このため、割り込み頻度に応じた割り込み処
理を行うことができる。
As described above, in the conventional interrupt control circuit, the interrupt priority changes depending on the number of interrupt requests (or interrupt waiting time) of the device (channel). Therefore, it is possible to perform interrupt processing according to the interrupt frequency.

【0010】ところが、情報機器によっては、CPUに
よって処理されるソフトウエアに固定的な優先度が設定
されて割り込み処理を行う必要があるものがある。従っ
て、上述の割り込み制御回路によって割り込み処理を所
望のように処理できない場合がある。言い換えると、割
り込み制御回路で割り込み優先度を変更しても、ソフト
ウエアによっては固定的な優先度が設定されている関係
上、割り込み処理を必要に応じて適宜処理できないとい
う問題点がある。
However, depending on the information device, there is a device in which a fixed priority is set in the software processed by the CPU and interrupt processing is required. Therefore, there are cases where the interrupt control circuit described above cannot process the interrupt process as desired. In other words, even if the interrupt priority is changed by the interrupt control circuit, the fixed priority is set depending on the software, so that there is a problem that the interrupt processing cannot be appropriately processed as necessary.

【0011】本発明の目的は、CPU又はCPUで処理
されるソフトウエアによって割り込み優先度を制御で
き、しかも固定の割り込み優先度の設定も行える割り込
み制御回路を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide an interrupt control circuit which can control the interrupt priority by the CPU or software processed by the CPU and can also set a fixed interrupt priority.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
装置からの割り込み要求があった際、該割り込み要求の
優先度を判定して該判定結果に応じて中央処理装置に割
り込み指示を行う割り込み制御回路において、前記装置
の各々からの前記割り込み要求の回数をカウントしてカ
ウント値を得るカウンタ部と、前記装置の各々の割り込
み優先度が設定優先度として設定される割り込み優先度
設定レジスタ部と、前記設定優先度で設定される割り込
み優先度順に基づいて優先度を決定する際前記カウント
値の大きさに応じて前記割り込み指示を行う優先度決定
手段を有することを特徴とする割り込み制御回路が得ら
れる。
According to the present invention, when there is an interrupt request from a plurality of devices, the priority of the interrupt request is judged and an interrupt instruction is given to the central processing unit according to the judgment result. In an interrupt control circuit for performing, a counter unit that counts the number of interrupt requests from each of the devices to obtain a count value, and an interrupt priority setting register in which the interrupt priority of each of the devices is set as a setting priority. And a priority determining means for issuing the interrupt instruction according to the magnitude of the count value when determining the priority based on the interrupt priority order set by the set priority. The circuit is obtained.

【0013】さらに、本発明によれば、複数の装置から
の割り込み要求があった際、該割り込み要求の優先度を
判定して該判定結果に応じて中央処理装置に割り込み指
示を行う割り込み制御回路において、前記装置の各々か
らの前記割り込み要求があると計時を開始して待ち時間
を計測するタイマー部と、前記装置の各々の割り込み優
先度が設定優先度として設定される割り込み優先度設定
レジスタ部と、前記設定優先度で設定される割り込み優
先度順に基づいて優先権を決定する際前記待ち時間の大
きさに応じて前記割り込み指示を行う優先度決定手段を
有することを特徴とする割り込み制御回路が得られる。
Further, according to the present invention, when there are interrupt requests from a plurality of devices, an interrupt control circuit for judging the priority of the interrupt requests and issuing an interrupt instruction to the central processing unit according to the judgment result. In the above, a timer unit that starts timing and measures a waiting time when there is the interrupt request from each of the devices, and an interrupt priority setting register unit in which the interrupt priority of each of the devices is set as a setting priority. And an interrupt control circuit having priority determining means for issuing the interrupt instruction according to the magnitude of the waiting time when priority is determined based on the interrupt priority order set by the set priority. Is obtained.

【0014】また、本発明によれば、複数の装置からの
割り込み要求があった際、該割り込み要求の優先度を判
定して該判定結果に応じて中央処理装置に割り込み指示
を行う割り込み制御回路において、前記装置の各々から
の前記割り込み要求の回数をカウントしてカウント値を
得るカウンタ部と、前記装置の各々からの前記割り込み
要求があると計時を開始して待ち時間を計測するタイマ
ー部と、前記装置の各々の割り込み優先度が設定優先度
として設定される割り込み優先度設定レジスタ部と、前
記設定優先度で設定される割り込み優先度順に基づいて
優先度を決定する際前記カウント値の大きさ及び前記待
ち時間に応じて前記割り込み指示を行う優先度決定手段
を有することを特徴とする割り込み制御回路が得られ
る。
Further, according to the present invention, when there are interrupt requests from a plurality of devices, the interrupt control circuit for judging the priority of the interrupt requests and issuing an interrupt instruction to the central processing unit according to the judgment result. In the above, a counter unit that counts the number of times of the interrupt request from each of the devices to obtain a count value, and a timer unit that starts time counting and measures the waiting time when there is the interrupt request from each of the devices. , An interrupt priority setting register unit in which the interrupt priority of each of the devices is set as a set priority, and the magnitude of the count value when determining the priority based on the interrupt priority order set in the set priority. And an interrupt control circuit having priority determining means for issuing the interrupt instruction according to the waiting time.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】次に本発明について図面を用いて
説明する。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図1を参照して、本発明による割り込み制
御回路の第1の例について説明する。
A first example of the interrupt control circuit according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0017】図示の割り込み制御回路(割り込みコント
ローラ)11は、カウンター部12、割り込み優先度設
定レジスタ部13、設定レジスタ14、優先度判定部1
5、割り込み制御部16、及びベクタ送出部17を備え
ている。そして、カウンタ部12はm個の装置(チャネ
ル)から割り込み回数を記憶するnビット×m個のカウ
ンタを備えており、割り込み優先度設定レジスタ部13
は、後述するように、CPU18により設定されるm個
の装置の割り込み優先度を記憶するmビット×k個の記
憶部を備えている。また、設定レジスタ14には、後述
するように、CPU18から所定の数値が設定される。
The illustrated interrupt control circuit (interrupt controller) 11 includes a counter unit 12, an interrupt priority setting register unit 13, a setting register 14, and a priority determination unit 1.
5, an interrupt control unit 16, and a vector sending unit 17 are provided. The counter unit 12 includes n bits × m counters that store the number of interrupts from m devices (channels), and the interrupt priority setting register unit 13
As will be described later, is provided with m bits × k storage units for storing interrupt priorities of m devices set by the CPU 18. Further, a predetermined numerical value is set in the setting register 14 by the CPU 18, as described later.

【0018】CPU18では、割り込み優先度設定レジ
スタ部13に予め各割り込みチャネル(図中a乃至d、
なおa乃至dは割り込み要求信号をも表すものとする)
の割り込み優先度を設定するとともに設定レジスタ14
に所定の数値を設定する。図示の例では、CPU18
は、割り込み優先度設定レジスタ部13に割り込みチャ
ネルa及びcを同一の優先度でしかも一番高く設定し、
続いて割り込みチャネルb,割り込みチャネルdの順に
優先度を設定したものとする。そして、設定レジスタ1
4には所定の数値として“4(0100)”が設定され
たものとする。
In the CPU 18, each interrupt channel (a to d in FIG.
Note that a to d also represent interrupt request signals.
Interrupt register priority and setting register 14
Set a predetermined value to. In the illustrated example, the CPU 18
Sets interrupt channels a and c in the interrupt priority setting register unit 13 with the same priority and at the highest level,
Next, it is assumed that the priorities are set in the order of interrupt channel b and interrupt channel d. And the setting register 1
It is assumed that “4 (0100)” is set as 4 as a predetermined numerical value.

【0019】いま、割り込み制御回路(割り込みコント
ローラ)11に接続された装置から割り込み要求信号b
が入力されたものとする。
Now, an interrupt request signal b from a device connected to the interrupt control circuit (interrupt controller) 11.
It is assumed that has been input.

【0020】割り込み要求信号bがアクティブになる
と、カウンタ部12において割り込み要求信号bに対応
したnビットのカウンタが1アップカウントされる。
When the interrupt request signal b becomes active, the n-bit counter corresponding to the interrupt request signal b is incremented by 1 in the counter section 12.

【0021】優先度判定部15は割り込み要求信号bを
受けると、カウンタ部12から各割り込みチャネルのカ
ウンタの値を取り込む。さらに、優先度判定部15は割
り込み優先度設定レジスタ部13から各割り込みチャネ
ルの設定優先度を取り込むとともに設定レジスタ14か
ら所定の数値(この場合は、“4”)を取り込む(この
際、各カウンタの値はa,c,及びd=0、b=1であ
る)。
When the priority determination unit 15 receives the interrupt request signal b, it fetches the counter value of each interrupt channel from the counter unit 12. Further, the priority determination unit 15 fetches the setting priority of each interrupt channel from the interrupt priority setting register unit 13 and fetches a predetermined numerical value (in this case, “4”) from the setting register 14 (in this case, each counter). Values of a, c, and d = 0, b = 1).

【0022】まず、優先度判定部15は、設定優先度に
基づいて各チャネルの優先度を知る。次に、優先度判定
部15は、カウンタ値間の差を調べる。つまり、優先度
判定部15は、(b−a)=1、(a−c)=0、(a
−d)=0、(b−c)=1、(b−d)=1、及び
(c−d)=0を求めることになる。これら各差は所定
の数値“4”未満であるので、優先度判定部15は設定
優先度を変更する必要はないと判断する。
First, the priority determination unit 15 knows the priority of each channel based on the set priority. Next, the priority determination unit 15 checks the difference between the counter values. That is, the priority determination unit 15 determines that (ba) = 1, (ac) = 0, (a
-D) = 0, (b-c) = 1, (b-d) = 1, and (c-d) = 0. Since each of these differences is less than the predetermined numerical value “4”, the priority determination unit 15 determines that it is not necessary to change the set priority.

【0023】次に、優先度判定部15は、設定優先度に
応じて優先度の一番高いaとcのカウンタ値を調べ、a
及びcともに“0”であるため、割り込み要求は行われ
ていないと判断する。次に、優先度判定部15は、bの
カウンタの値を調べる。b=1であるから、優先度判定
部15は、割り込み要求が行われていると判断し、割り
込み制御部16及びベクタ送出部17に割り込みチャネ
ルbの割り込みチャネルIDbを送出する。同時に、優
先度判定部15は、カウンタ部11に対して割り込みチ
ャネルbに対応するカウンタ値を0にリセットするよう
に通知する。
Next, the priority determination unit 15 checks the counter values of a and c having the highest priority according to the set priority, and a
Since both c and c are “0”, it is determined that the interrupt request is not made. Next, the priority determination unit 15 checks the value of the counter of b. Since b = 1, the priority determination unit 15 determines that an interrupt request is made, and sends the interrupt channel IDb of the interrupt channel b to the interrupt control unit 16 and the vector sending unit 17. At the same time, the priority determination unit 15 notifies the counter unit 11 to reset the counter value corresponding to the interrupt channel b to 0.

【0024】割り込みチャネルIDbを受けると、割り
込み制御部16はCPU18に対して割り込み要求信号
を送出する。また、割り込みチャネルIDbを受ける
と、ベクタ送出部17は割り込みチャネルbに対応する
割り込みベクタの値をCPU18へ送出する。これによ
って、CPU18は割り込みサイクルが開始されたこと
を認識し、割り込み実行する。
Upon receiving the interrupt channel IDb, the interrupt controller 16 sends an interrupt request signal to the CPU 18. When receiving the interrupt channel IDb, the vector sending unit 17 sends the value of the interrupt vector corresponding to the interrupt channel b to the CPU 18. As a result, the CPU 18 recognizes that the interrupt cycle has started and executes the interrupt.

【0025】CPU18が割り込みチャネルbの割り込
み処理を行っている間、さらに。他の割り込みチャネル
からの割り込み要求信号がアクティブとなり、割り込み
コントローラ17に入力されたとする。
Further, while the CPU 18 is performing the interrupt processing of the interrupt channel b. It is assumed that the interrupt request signal from another interrupt channel becomes active and is input to the interrupt controller 17.

【0026】各割り込みチャネルの割り込み要求信号が
一度アクティブになると、カウンタ部11において、各
割り込み要求信号に対応したnビットのカウンタが1ア
ップカウントされる。
Once the interrupt request signal of each interrupt channel becomes active, the counter section 11 increments the n-bit counter corresponding to each interrupt request signal by one.

【0027】割り込みチャネルbの割り込み処理が終了
し、CPU18から割り込み処理終了通知が割り込み制
御部16に通知されると、これに応答して、割り込み制
御部16は優先度判定部15に対して割り込み処理が終
了した旨を通知する。
When the interrupt processing of the interrupt channel b is completed and the CPU 18 notifies the interrupt control section 16 of the interrupt processing completion notification, the interrupt control section 16 interrupts the priority determination section 15 in response to the notification. Notify that the processing is completed.

【0028】この際、カウンタ部12のカウンタの値は
それぞれa=3、b=7、c=10、d=1であるとす
る。
At this time, it is assumed that the counter values of the counter section 12 are a = 3, b = 7, c = 10, and d = 1, respectively.

【0029】優先度判定部15は割り込み処理が終了し
たことを認識すると、カウンタ部12から各割り込みチ
ャネルのカウンタの値を取り込む。また、優先度判定部
15は割り込み優先度設定レジスタ部13から各割り込
みの設定優先度設定を取り込むとともに設定レジスタ1
4から所定の数値“4”を取り込む。
When the priority judging section 15 recognizes that the interrupt processing has been completed, it fetches the counter value of each interrupt channel from the counter section 12. Further, the priority determination unit 15 fetches the setting priority setting of each interrupt from the interrupt priority setting register unit 13 and sets the setting register 1
A predetermined numerical value “4” is fetched from 4.

【0030】まず、優先度判定部15は、設定優先度に
基づいて各チャネルの優先度を知る。次に、優先度判定
部15は、(b−a)=4、(c−a)=7、(a−
d)=2、(c−b)=3、(b−d)=6、及び(c
−d)=9を求める。前述のように、優先度は、a=c
>b>dの順に設定されているので、上記の差から、
(b−a)は所定の数値“4”以上であるので、チャネ
ルbはチャネルaに優先すると判断する。一方、(c−
b)=3であるので、優先度判定部15は、チャネルb
はチャネルcに優先しないと判断する。
First, the priority determination section 15 knows the priority of each channel based on the set priority. Next, the priority determination unit 15 determines (b−a) = 4, (c−a) = 7, (a−
d) = 2, (c−b) = 3, (b−d) = 6, and (c
-D) = 9 is calculated. As described above, the priority is a = c
Since>b> d are set in order, from the above difference,
Since (ba) is equal to or greater than the predetermined numerical value "4", it is determined that channel b has priority over channel a. On the other hand, (c-
b) = 3, the priority determination unit 15 determines that the channel b
Determines that channel c is not prioritized.

【0031】その後、優先度判定部15は、優先度の一
番高いaとcのカウンタ値を調べる。ここでは、a=
3、c=10であるから、つまり、(c−a)=7であ
るから、優先度判定部15は、割り込みチャネルcが割
り込みチャネルaに比べて割り込み要求回数が多く、緊
急性が高いと判断する。従って、優先度判定部15は、
割り込み制御部16及びベクタ送出部17に割り込みチ
ャネルcの割り込みチャネルIDcを送出する。同時
に、優先度判定部15は、カウンタ部12に対して割り
込みチャネルcに対応するカウンタ値を0にリセットす
るように通知する。
After that, the priority determination section 15 checks the counter values of a and c having the highest priority. Here, a =
3, c = 10, that is, (c−a) = 7, so that the priority determination unit 15 determines that the interrupt channel c has a larger number of interrupt requests than the interrupt channel a, and the urgency is high. to decide. Therefore, the priority determination unit 15
The interrupt channel IDc of the interrupt channel c is sent to the interrupt control unit 16 and the vector sending unit 17. At the same time, the priority determination unit 15 notifies the counter unit 12 to reset the counter value corresponding to the interrupt channel c to 0.

【0032】割り込みチャネルIDcに応答して、割り
込み制御部16はCPU18に対して割り込み要求信号
を送出する。割り込みチャネルIDcに応答して、ベク
タ送出部17は割り込みチャネルcに対応する割り込み
ベクタの値をCPU18へ送出する。これによって、C
PU16は割り込みサイクルが開始されたことを認識
し、割り込み処理実行する。
In response to the interrupt channel IDc, the interrupt controller 16 sends an interrupt request signal to the CPU 18. In response to the interrupt channel IDc, the vector sending unit 17 sends the value of the interrupt vector corresponding to the interrupt channel c to the CPU 18. This gives C
The PU 16 recognizes that the interrupt cycle has started, and executes the interrupt process.

【0033】図1に示す例では、カウンタ部12及び設
定レジスタ14を用いて設定優先度を変更する例につい
て説明したが、設定レジスタ14の代りにモード設定レ
ジスタ(図示せず)を設けるようにしてもよい。モード
設定レジスタを設けた場合には、CPU18はモードレ
ジスタに予めモードを設定する。そして、このモード設
定レジスタには、例えば、図2に示すモード(レジスタ
値)が設定される。
In the example shown in FIG. 1, the counter 12 and the setting register 14 are used to change the setting priority, but a mode setting register (not shown) is provided instead of the setting register 14. May be. When the mode setting register is provided, the CPU 18 sets the mode in the mode register in advance. Then, for example, the mode (register value) shown in FIG. 2 is set in the mode setting register.

【0034】例えば、モード設定レジスタに“10”が
設定されていたとすると、カウンタ値が優先されること
になり、カウンタ値の最も大きいチャネルに割り込み優
先権が与えられる。最も大きいカウンタ値が複数ある際
には、設定優先度の大きいチャネルに優先権が与えられ
ることになる。
For example, if "10" is set in the mode setting register, the counter value is prioritized, and the interrupt priority is given to the channel having the largest counter value. When there are a plurality of the largest counter values, priority is given to the channel having the highest setting priority.

【0035】このようにしても優先度を決定できない場
合には、優先度判定部15は予め定められたチャネルに
対して割り込み優先権を与える。
If the priority cannot be determined even in this way, the priority determination unit 15 gives the interrupt priority to a predetermined channel.

【0036】一方、モード設定レジスタに“00”が設
定されていたとすると、設定優先度の最も高いチャネル
に割り込み優先権が与えられる。最も高い設定優先度が
複数ある際には、カウンタ値の大きいチャネルに優先権
が与えられることになる。
On the other hand, if "00" is set in the mode setting register, the interrupt priority is given to the channel having the highest setting priority. When there are a plurality of highest setting priorities, priority is given to a channel having a large counter value.

【0037】図3は本発明の第2の例を示すブロック図
である。図3を参照して、図3に示す割り込みコントロ
ーラは図1に示す割り込みコントローラ11とはその構
成が異なっており、従って、ここでは、参照番号として
21を用いる。具体的には、割り込みコントローラ21
ではカウンタ部12の代りにタイマー部22を用いてお
り、優先度判定部の機能が優先度判定部15の機能とは
異なる。従って、ここでは、優先度判定部には参照番号
23を付すこととする。なお、他の構成は割り込みコン
トローラ11と同様である。
FIG. 3 is a block diagram showing a second example of the present invention. Referring to FIG. 3, the interrupt controller shown in FIG. 3 is different from the interrupt controller 11 shown in FIG. 1 in structure, and therefore, reference numeral 21 is used here. Specifically, the interrupt controller 21
However, the timer unit 22 is used instead of the counter unit 12, and the function of the priority determination unit is different from the function of the priority determination unit 15. Therefore, here, the reference numeral 23 is given to the priority determination unit. The rest of the configuration is the same as that of the interrupt controller 11.

【0038】タイマー部22はm個の装置(チャネル)
対応してm個のタイマーを備えており、各タイマーは対
応するチャネルから割り込み要求信号があると、計時を
開始する。
The timer unit 22 includes m devices (channels).
Correspondingly, m timers are provided, and each timer starts timing when there is an interrupt request signal from the corresponding channel.

【0039】この実施例では、図1で説明したカウンタ
値の代りにタイマーの計時時間を用いており、優先度判
定部23の動作は計時時間を用いる他は図1を用いて説
明した優先度判定部15と同様であるので説明を省略す
る。この際、設定レジスタ14には所定の数値として設
定計時時間が設定されることになり、各タイマーの計時
時間に応じて図1を用いて説明したように優先度判定が
行われることになる。
In this embodiment, the time count of the timer is used in place of the counter value described in FIG. 1, and the priority determination section 23 operates using the time count, except that the priority described in FIG. 1 is used. Since it is the same as the determination unit 15, the description thereof will be omitted. At this time, the set clock time is set in the setting register 14 as a predetermined numerical value, and the priority determination is performed according to the clock time of each timer as described with reference to FIG.

【0040】なお、設定レジスタ14の代りにモード設
定レジスタを設けるようにしてもよい。この場合には、
図2に示すカウンタ値の代りに計時時間が優先度を決定
する要素として用いられる。
A mode setting register may be provided instead of the setting register 14. In this case,
Instead of the counter value shown in FIG. 2, the clock time is used as an element for determining the priority.

【0041】図4は本発明による第3の例を示すブロッ
ク図である。図4を参照して、図4に示す割り込みコン
トローラは図1及び図2に示す割り込みコントローラ1
1及び21とはその構成が異なっており、従って、ここ
では、参照番号として31を用いる。具体的には、割り
込みコントローラ31では上述のカウンタ部12及びタ
イマー部22を備えている。そして、優先度判定部の機
能は優先度判定部15及び23の機能と異なるので、こ
こでは、参照番号として32を用いる。さらに、この割
り込みコントローラ31はモード設定レジスタ33を備
えている。
FIG. 4 is a block diagram showing a third example according to the present invention. Referring to FIG. 4, the interrupt controller shown in FIG. 4 is the interrupt controller 1 shown in FIGS.
The structure is different from that of 1 and 21, and therefore, 31 is used as a reference number here. Specifically, the interrupt controller 31 includes the counter unit 12 and the timer unit 22 described above. Since the function of the priority determination unit is different from that of the priority determination units 15 and 23, 32 is used as a reference number here. Further, the interrupt controller 31 has a mode setting register 33.

【0042】モード設定レジスタ33にはCPU18か
ら予めモード(レジスタ値)が設定される。例えば、図
5に示すレジスタ値のいずれかが設定される。
A mode (register value) is preset in the mode setting register 33 from the CPU 18. For example, one of the register values shown in FIG. 5 is set.

【0043】いま、モード設定レジスタ33に“01
1”が設定されたとすると、優先度判定を行う際、優先
度判定部32はまず、各カウンタの値を比べて、カウン
タ値の最も大きいチャネルに割り込み優先権を与える。
最大のカウンタ値が複数あった際には、対応するタイマ
ーの値(計時時間)を比べて、計時時間の最も大きいチ
ャネルに優先権を与える。そして、最大の計時時間が複
数あると、設定優先度の最も大きいチャネルに優先権を
与える。上述のようにしても優先度を決定できない場合
には、優先度判定部32は予め定められたチャネルに対
して割り込み優先権を与える。
Now, the mode setting register 33 is set to "01".
If "1" is set, when performing the priority determination, the priority determination unit 32 first compares the values of the respective counters and gives the interrupt priority right to the channel having the largest counter value.
When there are a plurality of maximum counter values, the values of corresponding timers (measurement time) are compared and priority is given to the channel having the largest measurement time. When there are a plurality of maximum time counts, priority is given to the channel with the highest setting priority. If the priority cannot be determined even by the above-described method, the priority determination unit 32 gives the interrupt priority right to a predetermined channel.

【0044】このように、優先度判定部32はカウント
値及び計時時間に応じて優先度を判定しているから、優
先度の判定を割り込み要求の頻度と割り込み待ち時間の
長さを用いて行うことができ、より状況に応じた優先度
の判定を行うことが可能となる。
As described above, since the priority determination unit 32 determines the priority according to the count value and the time count, the priority determination is performed using the frequency of interrupt requests and the length of interrupt waiting time. Therefore, it is possible to determine the priority according to the situation.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、CP
Uまたはソフトウエアによる割り込み優先度の設定機能
によって割り込み優先度の適正化を行っているから、割
り込みの状況に応じた処理を行うことができる。また、
これに割り込み要求頻度をカウントするカウンタ部と割
り込み待ち時間を計測するタイマー部を設けることによ
ってさらに割り込み状況に応じた柔軟な優先度判定を行
い、CPU使用効率の向上を行うことができるという効
果がある。
As described above, according to the present invention, the CP
Since the interrupt priority is optimized by the function of setting the interrupt priority by U or software, it is possible to perform processing according to the status of the interrupt. Also,
By providing a counter unit that counts the interrupt request frequency and a timer unit that measures the interrupt waiting time, it is possible to more flexibly determine the priority according to the interrupt status and improve the CPU usage efficiency. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による割り込み制御回路の第1の例を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first example of an interrupt control circuit according to the present invention.

【図2】図1においてモード設定レジスタを用いた際モ
ード設定レジスタに設定されるレジスタ値を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing register values set in a mode setting register when the mode setting register is used in FIG.

【図3】本発明による割り込み制御回路の第2の例を示
すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a second example of an interrupt control circuit according to the present invention.

【図4】本発明による割り込み制御回路の第3の例を示
すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a third example of an interrupt control circuit according to the present invention.

【図5】図4に示すモード設定レジスタに設定されるレ
ジスタ値を示す図である。
5 is a diagram showing register values set in a mode setting register shown in FIG.

【図6】従来の割り込み制御回路を示すブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram showing a conventional interrupt control circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,21,31 割り込みコントローラ 12 カウンタ部 13 割り込み優先度設定レジスタ部 14 設定レジスタ 15,23,32 優先度判定部 16 割り込み制御部 17 ベクタ送出部 18 中央演算処理装置(CPU) 22 タイマー部 33 モード設定レジスタ 11, 21, 31 Interrupt controller 12 Counter unit 13 Interrupt priority setting register unit 14 Setting register 15, 23, 32 Priority determination unit 16 Interrupt control unit 17 Vector sending unit 18 Central processing unit (CPU) 22 Timer unit 33 mode Configuration register

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の装置からの割り込み要求があった
際、該割り込み要求の優先度を判定して該判定結果に応
じて中央処理装置に割り込み指示を行う割り込み制御回
路において、前記装置の各々からの前記割り込み要求の
回数をカウントしてカウント値を得るカウンタ部と、前
記装置の各々の割り込み優先度が設定優先度として設定
される割り込み優先度設定レジスタ部と、前記設定優先
度で設定される割り込み優先度順に基づいて優先度を決
定する際前記カウント値の大きさに応じて前記割り込み
指示を行う優先度決定手段を有することを特徴とする割
り込み制御回路。
1. When an interrupt request is issued from a plurality of devices, an interrupt control circuit that determines the priority of the interrupt request and issues an interrupt instruction to a central processing unit according to the determination result, A counter unit that counts the number of interrupt requests from the device to obtain a count value, an interrupt priority setting register unit in which the interrupt priority of each of the devices is set as a set priority, and a set by the set priority. An interrupt control circuit having priority determining means for issuing the interrupt instruction according to the magnitude of the count value when determining the priority based on the interrupt priority order.
【請求項2】 請求項1に記載された割り込み制御回路
において、前記優先度決定手段は、前記カウント値間の
差が予め設定された数値以上であると前記カウント値の
大きい装置を優先順位が上位であると判定するようにし
たことを特徴とする割り込み制御回路。
2. The interrupt control circuit according to claim 1, wherein when the difference between the count values is equal to or more than a preset numerical value, the priority determining unit gives priority to a device having a large count value. An interrupt control circuit characterized in that it is determined to be a high order.
【請求項3】 請求項2に記載された割り込み制御回路
において、前記数値は前記中央処理装置から前記優先度
決定手段に与えられるようにしたことを特徴とする割り
込み制御回路。
3. The interrupt control circuit according to claim 2, wherein the numerical value is given from the central processing unit to the priority determining means.
【請求項4】 請求項1に記載された割り込み制御回路
において、前記優先度決定手段には前記設定優先度及び
前記カウンタ値のいずれを優先させるを指示する情報が
設定されていることを特徴とする割り込み制御回路。
4. The interrupt control circuit according to claim 1, wherein the priority determining means is set with information for instructing which of the set priority and the counter value is to be prioritized. Interrupt control circuit.
【請求項5】 請求項4に記載された割り込み制御回路
において、前記情報は前記中央処理装置から前記優先度
決定手段に与えられるようにしたことを特徴とする割り
込み制御回路。
5. The interrupt control circuit according to claim 4, wherein the information is given from the central processing unit to the priority determining means.
【請求項6】 請求項1乃至5のいずれかに記載された
割り込み制御回路において、前記設定優先度は前記中央
処理装置から前記割り込み優先度設定レジスタ部に設定
されるようにしたことを特徴とする割り込み制御回路。
6. The interrupt control circuit according to claim 1, wherein the setting priority is set in the interrupt priority setting register section from the central processing unit. Interrupt control circuit.
【請求項7】 複数の装置からの割り込み要求があった
際、該割り込み要求の優先度を判定して該判定結果に応
じて中央処理装置に割り込み指示を行う割り込み制御回
路において、前記装置の各々からの前記割り込み要求が
あると計時を開始して待ち時間を計測するタイマー部
と、前記装置の各々の割り込み優先度が設定優先度とし
て設定される割り込み優先度設定レジスタ部と、前記設
定優先度で設定される割り込み優先度順に基づいて優先
権を決定する際前記待ち時間の大きさに応じて前記割り
込み指示を行う優先度決定手段を有することを特徴とす
る割り込み制御回路。
7. An interrupt control circuit which, when there are interrupt requests from a plurality of devices, judges the priority of the interrupt requests and gives an interrupt instruction to a central processing unit in accordance with the judgment result. A timer unit that starts timing and measures the waiting time when there is an interrupt request from the device, an interrupt priority setting register unit in which the interrupt priority of each of the devices is set as a setting priority, and the setting priority. 2. An interrupt control circuit, comprising: priority determining means for issuing the interrupt instruction according to the magnitude of the waiting time when determining the priority based on the interrupt priority order set in 1.
【請求項8】 請求項7に記載された割り込み制御回路
において、前記優先度決定手段は、前記待ち時間間の差
が予め設定された時間値以上であると前記待ち時間の大
きい装置を優先順位が上位であると判定するようにした
ことを特徴とする割り込み制御回路。
8. The interrupt control circuit according to claim 7, wherein when the difference between the waiting times is equal to or greater than a preset time value, the priority determining unit prioritizes the devices having the long waiting time. The interrupt control circuit is characterized in that it is determined that is higher.
【請求項9】 請求項8に記載された割り込み制御回路
において、前記時間値は前記中央処理装置から前記優先
度決定手段に与えられるようにしたことを特徴とする割
り込み制御回路。
9. The interrupt control circuit according to claim 8, wherein the time value is given from the central processing unit to the priority determining means.
【請求項10】 請求項7に記載された割り込み制御回
路において、前記優先度決定手段には前記設定優先度及
び前記待ち時間のいずれを優先させるを指示する情報が
設定されていることを特徴とする割り込み制御回路。
10. The interrupt control circuit according to claim 7, wherein the priority determining means is set with information instructing which of the set priority and the waiting time is to be prioritized. Interrupt control circuit.
【請求項11】 請求項10に記載された割り込み制御
回路において、前記情報は前記中央処理装置から前記優
先度決定手段に与えられるようにしたことを特徴とする
割り込み制御回路。
11. The interrupt control circuit according to claim 10, wherein the information is given from the central processing unit to the priority determining means.
【請求項12】 請求項7乃至11のいずれかに記載さ
れた割り込み制御回路において、前記設定優先度は前記
中央処理装置から前記割り込み優先度設定レジスタ部に
設定されるようにしたことを特徴とする割り込み制御回
路。
12. The interrupt control circuit according to claim 7, wherein the setting priority is set in the interrupt priority setting register section from the central processing unit. Interrupt control circuit.
【請求項13】 複数の装置からの割り込み要求があっ
た際、該割り込み要求の優先度を判定して該判定結果に
応じて中央処理装置に割り込み指示を行う割り込み制御
回路において、前記装置の各々からの前記割り込み要求
の回数をカウントしてカウント値を得るカウンタ部と、
前記装置の各々からの前記割り込み要求があると計時を
開始して待ち時間を計測するタイマー部と、前記装置の
各々の割り込み優先度が設定優先度として設定される割
り込み優先度設定レジスタ部と、前記設定優先度で設定
される割り込み優先度順に基づいて優先度を決定する際
前記カウント値の大きさ及び前記待ち時間に応じて前記
割り込み指示を行う優先度決定手段を有することを特徴
とする割り込み制御回路。
13. An interrupt control circuit which, when there are interrupt requests from a plurality of devices, judges the priority of the interrupt requests and gives an interrupt instruction to a central processing unit according to the judgment result. A counter unit that counts the number of interrupt requests from
A timer unit that starts a timing when there is the interrupt request from each of the devices and measures a waiting time; an interrupt priority setting register unit in which the interrupt priority of each of the devices is set as a setting priority; An interrupt characterized by having priority determining means for issuing the interrupt instruction in accordance with the size of the count value and the waiting time when determining the priority based on the interrupt priority order set by the set priority. Control circuit.
【請求項14】 請求項13に記載された割り込み制御
回路において、前記優先度決定手段には前記設定優先度
と前記カウント値と前記待ち時間との間の優先順位を指
示する情報が設定されていることを特徴とする割り込み
制御回路。
14. The interrupt control circuit according to claim 13, wherein the priority determining means is set with information indicating a priority order among the set priority, the count value and the waiting time. An interrupt control circuit characterized in that
【請求項15】 請求項13に記載された割り込み制御
回路において、前記情報は前記中央処理装置から前記優
先度決定手段に与えられるようにしたことを特徴とする
割り込み制御回路。
15. The interrupt control circuit according to claim 13, wherein the information is given from the central processing unit to the priority determining means.
【請求項16】 請求項13乃至15のいずれかに記載
された割り込み制御回路において、前記設定優先度は前
記中央処理装置から前記割り込み優先度設定レジスタ部
に設定されるようにしたことを特徴とする割り込み制御
回路。
16. The interrupt control circuit according to claim 13, wherein the setting priority is set in the interrupt priority setting register section from the central processing unit. Interrupt control circuit.
JP28956495A 1995-11-08 1995-11-08 Interruption control circuit Pending JPH09134294A (en)

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JP (1) JPH09134294A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010048185A (en) * 1999-11-25 2001-06-15 박종섭 Apparatus for generating interrupt
JP2009294737A (en) * 2008-06-03 2009-12-17 Yokogawa Electric Corp Serial communication controller

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Effective date: 20031021