JPH09131725A - Dressing method for inner diameter saw blade - Google Patents

Dressing method for inner diameter saw blade

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JPH09131725A
JPH09131725A JP7292834A JP29283495A JPH09131725A JP H09131725 A JPH09131725 A JP H09131725A JP 7292834 A JP7292834 A JP 7292834A JP 29283495 A JP29283495 A JP 29283495A JP H09131725 A JPH09131725 A JP H09131725A
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dressing
inner peripheral
blade
peripheral blade
edge
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Seiji Yamamoto
清二 山本
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Tokyo Seimitsu Co Ltd
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  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for dressing an inner diameter saw blade which can efficiently dress the blade in a short time. SOLUTION: The edge 12b of an inner diameter saw, blade 12 obliquely upward cuts a dressing stone 42. Thus, the upper end part D of the edge 12b is brought into contact with a dressing stone 42, and dressed. Further, the blade 12 is horizontally drawn from the stone 42 from the above state, and hence the rear end upper side part F of the edge 12b of the blade 12 is brought into contact, with the trough 42A of the cutout groove 43 of the stone 42 formed of the cutout, and the part F is dressed. Thus, the one side (upper side) face of the edge of the inner diameter saw blade is dressed, and the other (lower side) face is dressed by the similar process, and thus the both sides of the edge 12b are dressed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内周刃のドレッシン
グ方法に係り、特に半導体素子の素材となるシリコン等
のインゴットをウェーハに切断するスライシングマシン
の内周刃のドレッシング方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of dressing an inner peripheral blade, and more particularly to a method of dressing an inner peripheral blade of a slicing machine for cutting an ingot of silicon or the like, which is a raw material for semiconductor elements, into wafers.

【0002】[0002]

【従来の技術】スライシングマシンは、回転する内周刃
の刃先にインゴットを押し当てて、インゴットをウェー
ハに切断する装置である。このスライシングマシンに使
用される内周刃12は、図7に示すように、ドーナツ状
に形成された薄い台金12aと、その台金12aの内周
にダイヤモンド等の砥粒を固着して形成した刃先12b
とから構成され、前記インゴットはこの刃先12bによ
って切断される。
2. Description of the Related Art A slicing machine is a device for cutting an ingot into wafers by pressing the ingot against the edge of a rotating inner peripheral blade. As shown in FIG. 7, an inner peripheral blade 12 used in this slicing machine is formed by fixing a thin base metal 12a formed in a donut shape and abrasive grains such as diamond to the inner periphery of the base metal 12a. Cutting edge 12b
The cutting edge 12b cuts the ingot.

【0003】ところで、前記内周刃は切断を続けている
うちに、刃先にスラッジ(インゴットの切断粉末)が堆
積して表面の砥粒が埋もれたり、砥粒が磨耗したりして
切断能力が低下する。この切断能力が低下した内周刃で
インゴットの切断を行うと、インゴットの切断抵抗が増
加するため、内周刃の軸線方向に作用する力が大きくな
る。この結果、内周刃は軸線方向に沿って変位し、反り
の大きいウェーハや、切断面の加工歪層の深さが大きな
ウェーハが切断される。
By the way, while the inner peripheral blade continues to cut, sludge (cutting powder of ingot) is accumulated on the cutting edge and the abrasive grains on the surface are buried or the abrasive grains are abraded, resulting in a cutting ability. descend. When the ingot is cut by the inner peripheral blade having the reduced cutting ability, the cutting resistance of the ingot increases, so that the force acting in the axial direction of the inner peripheral blade increases. As a result, the inner peripheral blade is displaced along the axial direction, and a wafer with a large warp or a wafer with a large depth of the processing strain layer on the cut surface is cut.

【0004】一方、半導体素子の製造工程では、ウェー
ハに高い平面精度が要求されるため、ウェーハは、後工
程において両面をラッピング加工等で平面研削される。
しかしながら、ウェーハは厚さが薄いため、反りが生じ
ていたり、切断面の加工歪層の深さが大きいと平面研削
作業に多大の時間を要する。このため、内周刃は、刃先
の切断能力が低下すると、刃先をドレッシングストーン
でドレッシングする。この際、切断されたウェーハの反
りや、切断面の加工歪層の深さ等から、刃先のどの部分
をどの程度ドレッシングすれば良いか判断される。
On the other hand, in the process of manufacturing a semiconductor element, since the wafer is required to have a high level of surface accuracy, both sides of the wafer are ground by lapping or the like in a post process.
However, since the wafer is thin, if the warp occurs or the depth of the processing strain layer on the cut surface is large, it takes a lot of time for the surface grinding operation. Therefore, the inner peripheral blade dresses the cutting edge with a dressing stone when the cutting ability of the cutting edge decreases. At this time, which portion of the cutting edge should be dressed and how much should be dressed are determined from the warp of the cut wafer, the depth of the processing strained layer on the cut surface, and the like.

【0005】図7に示すように、刃先12bの先端上側
部分D(刃先12bの最先端Aから刃先12bの上端B
までの部分)と下側部分E(刃先12bの最先端Aから
下端Cまでの部分)は、主として、ウェーハの反りに係
わるため、ウェーハに反りが生じた場合は、D又はEを
ドレッシングする。また、刃先12bの後端上側部分F
(上端Bから台金12a側に向かう部分)及び下側部分
G(下端Cから台金12a側に向かう部分)は、主とし
て、切断面の加工歪層の深さに係わるため、切断面の加
工歪深さが大きくなった場合にF又はGをドレッシング
する。
As shown in FIG. 7, the tip upper side portion D of the cutting edge 12b (from the tip A of the cutting edge 12b to the upper end B of the cutting edge 12b).
Up to) and the lower part E (the portion from the tip A to the lower end C of the cutting edge 12b) mainly relate to the warp of the wafer. Therefore, when the wafer warps, D or E is dressed. Further, the rear end upper part F of the cutting edge 12b
Since the portion (the portion from the upper end B toward the base metal 12a side) and the lower portion G (the portion from the lower end C toward the base metal 12a side) are mainly related to the depth of the processing strain layer of the cutting face, the processing of the cutting face is performed. When the strain depth becomes large, F or G is dressed.

【0006】したがって、刃先をドレッシングするに
は、内周刃を回転させた状態で、ドレッシングストーン
と刃先を相対的に近づけるとともに、軸線方向に相対的
に変位させることが基本的に必要であり、従来の内周刃
のドレッシング方法としては、次のようなものがあっ
た。第1の方法は、作業者がドレッシングストーンを手
で持って行う方法であり、ドレッシングストーンの押し
つけ角度と押しつけ力によって、ドレッシング部分とド
レッシング量を選択調整する。
Therefore, in order to dress the cutting edge, it is basically necessary to bring the dressing stone and the cutting edge relatively close to each other and relatively displace them in the axial direction while the inner peripheral blade is rotated. The conventional methods of dressing the inner peripheral blade have been as follows. The first method is a method in which an operator holds the dressing stone by hand, and the dressing portion and the dressing amount are selectively adjusted by the pressing angle and the pressing force of the dressing stone.

【0007】第2の方法は、本願出願人から特開平1−
301063号公報として開示されている方法であり、
円柱状に形成されたドレッシングストーンを回転駆動す
るとともに、そのドレッシングストーンをXYZの3方
向に移動自在な駆動装置によって任意の方法に傾けてド
レッシングする。この方法では、各種の切断情報からド
レッシングのタイミング、ドレッシング部分及びドレッ
シング量を自動的に判断する。そして、ドレッシングス
トーンを回転させることにより、図7に示す刃先12b
の先端上側部分Dと後端上側部分Fのドレッシングの切
り替え、又は刃先12bの先端下側部分Eと後端下側部
分Gのドレッシングの切り替えを行う。
The second method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.
The method disclosed in Japanese Patent No. 301063,
The dressing stone formed in a columnar shape is rotated and driven, and the dressing stone is tilted and dressed by a driving device movable in three directions of XYZ. In this method, the dressing timing, dressing portion, and dressing amount are automatically determined from various cutting information. Then, by rotating the dressing stone, the cutting edge 12b shown in FIG.
The dressing of the tip upper side part D and the rear end upper side part F is switched, or the dressing of the tip lower part E and the rear end lower part G of the cutting edge 12b is switched.

【0008】第3の方法は、ドレッシングストーンを水
平・垂直方向に移動自在な駆動装置に設置し、そのドレ
ッシングストーンの水平・垂直方向の移動の組み合わせ
により、刃先の任意の部分をドレッシングする(特願平
7−128389号明細書)。
A third method is to install a dressing stone on a driving device that is movable in the horizontal and vertical directions, and dress any part of the cutting edge by a combination of moving the dressing stone in the horizontal and vertical directions. Japanese Patent Application No. 7-128389).

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
1の方法では、作業者が回転する内周刃に近づいて作業
しなければならないため、安全性の面で問題がある。ま
た、第1の方法は、作業者の技能に依存するため、正確
なドレッシングが必ずしも保証されないという欠点も有
している。
However, in the first method, there is a problem in terms of safety because the operator must work near the rotating inner peripheral blade. The first method also has a drawback that accurate dressing is not always guaranteed because it depends on the skill of the operator.

【0010】一方、第2の方法は、ドレッシングストー
ンを駆動する専用の装置を備える必要があるため、装置
が複雑且つ大型化するとともに、設備費が高価になると
いう欠点がある。また、第3の方法は、ドレッシングス
トーンの水平・垂直方向の移動の組み合わせのため、ド
レッシングストーンの動作が複雑となり、ドレッシング
に長時間を要するという欠点がある。
On the other hand, the second method requires the provision of a dedicated device for driving the dressing stone, and therefore has the drawbacks that the device becomes complicated and large, and the equipment cost becomes expensive. Further, the third method has a drawback in that the operation of the dressing stone is complicated and the dressing requires a long time because of the combination of the horizontal and vertical movements of the dressing stone.

【0011】本発明はこのような事情を鑑みてなされた
もので、短時間で効率よく内周刃のドレッシングを行う
ことができる内周刃のドレッシング方法を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method of dressing an inner peripheral blade that can efficiently perform dressing of the inner peripheral blade in a short time.

【0012】[0012]

【課題を解決する為の手段】本発明は前記目的を達成す
るために、回転する内周刃の刃先とドレッシングストー
ンとを相対的に近づける方向に移動させて該内周刃の刃
先で前記ドレッシングストーンを切り込むことにより、
前記内周刃の刃先をドレッシングする内周刃のドレッシ
ング方法において、前記内周刃の刃先を前記ドレッシン
グストーンに対して斜めの方向に切り込むことにより、
前記内周刃の刃先先端片側面を前記ドレッシングストー
ンでドレッシングした後、前記内周刃と前記ドレッシン
グストーンとを相対的に離れる方向に移動させることに
より、前記内周刃の刃先後端片側面を前記切り込みによ
り形成された前記ドレッシングストーンの切り込み溝の
山部又は谷部でドレッシングすることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention moves the blade edge of a rotating inner peripheral blade and a dressing stone relatively close to each other, and dresses with the blade edge of the inner peripheral blade. By cutting the stone,
In the dressing method of the inner peripheral blade for dressing the blade edge of the inner peripheral blade, by cutting the blade edge of the inner peripheral blade in an oblique direction with respect to the dressing stone,
After dressing the cutting edge tip one side surface of the inner peripheral blade with the dressing stone, by moving the inner peripheral blade and the dressing stone in a direction relatively away from each other, the blade tip rear end one side surface of the inner peripheral blade It is characterized in that dressing is performed at the peaks or valleys of the cut grooves of the dressing stone formed by the cuts.

【0013】また、前記目的を達成するために、回転す
る内周刃の刃先とドレッシングストーンとを相対的に近
づける方向に移動させて該内周刃の刃先で前記ドレッシ
ングストーンを切り込むことにより、前記内周刃の刃先
をドレッシングする内周刃のドレッシング方法におい
て、前記内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対
して斜め方向に切り込むことにより、前記内周刃の刃先
先端一方側面を前記ドレッシングストーンでドレッシン
グした後、前記内周刃の刃先の切り込み方向を変えるこ
とにより、前記内周刃の刃先先端他方側面を前記ドレッ
シングストーンでドレッシングし、前記内周刃と前記ド
レッシングストーンとを相対的に離れる方向に移動させ
ることにより、前記内周刃の刃先後端一方側面を前記切
り込みにより形成された前記ドレッシングストーンの切
り込み溝の山部でドレッシングするとともに、刃先後端
他方側面を前記切り込み溝の谷部でドレッシングするこ
とを特徴とする。
Further, in order to achieve the above-mentioned object, by moving the cutting edge of the rotating inner peripheral blade and the dressing stone in a direction relatively approaching each other and cutting the dressing stone with the blade edge of the inner peripheral blade, In the dressing method of the inner peripheral blade for dressing the blade edge of the inner peripheral blade, by cutting the blade edge of the inner peripheral blade obliquely with respect to the dressing stone, the blade tip tip one side surface of the inner peripheral blade with the dressing stone. After dressing, by changing the cutting direction of the cutting edge of the inner peripheral blade, dressing the other side of the cutting edge tip of the inner peripheral blade with the dressing stone, a direction in which the inner peripheral blade and the dressing stone are relatively separated from each other. By moving the inner peripheral blade to one side of the rear end of the cutting edge by the notch. With dressing on the mountain portion of the cut recess of the dressing stone it has, characterized in that dressing valley groove cut the cutting edge trailing the other side.

【0014】また、前記目的を達成するために、回転す
る内周刃の刃先とドレッシングストーンとを相対的に近
づける方向に移動させて該内周刃の刃先で前記ドレッシ
ングストーンを切り込むことにより、前記内周刃の刃先
をドレッシングする内周刃のドレッシング方法におい
て、前記内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対
して水平に切り込むことにより、前記内周刃の刃先先端
両側面を前記ドレッシングストーンでドレッシングし、
前記内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対して
斜め方向に引き抜くことにより、前記内周刃の刃先後端
一方側面を前記ドレッシングストーンでドレッシングし
た後、前記内周刃の刃先の引き抜き方向を変えることに
より、前記内周刃の刃先後端他方側面を前記ドレッシン
グストーンでドレッシングすることを特徴とする。
Further, in order to achieve the above-mentioned object, by moving the cutting edge of the rotating inner peripheral blade and the dressing stone in a direction relatively approaching each other and cutting the dressing stone with the blade edge of the inner peripheral blade, In the dressing method of the inner peripheral blade for dressing the blade edge of the inner peripheral blade, by horizontally cutting the blade edge of the inner peripheral blade with respect to the dressing stone, dressing the tip end side surfaces of the inner peripheral blade with the dressing stone. Then
By withdrawing the cutting edge of the inner peripheral blade in an oblique direction with respect to the dressing stone, after dressing one side surface of the rear edge of the inner peripheral blade with the dressing stone, the pulling direction of the cutting edge of the inner peripheral blade is changed. Thus, the other side surface of the inner peripheral blade edge rear end is dressed with the dressing stone.

【0015】請求項1記載の発明によれば、内周刃の刃
先をドレッシングストーンに対して斜めの方向に切り込
むことにより、内周刃の刃先先端片側面が前記ドレッシ
ングストーンに当接し、その当接した刃先先端片側面が
ドレッシングされる。更に斜めの方向に切り込んだ状態
から前記内周刃と前記ドレッシングストーンとを相対的
に離れる方向に移動させることにより、前記内周刃の刃
先後端片側面が、前記切り込みにより形成された前記ド
レッシングストーンの切り込み溝の山部又は谷部に当接
し、その当接した刃先後端片側面がドレッシングされ
る。これにより、内周刃の刃先の片側面のドレッシング
が行われる。
According to the first aspect of the present invention, by cutting the cutting edge of the inner peripheral blade in a direction oblique to the dressing stone, the side surface of the tip end of the inner peripheral blade abuts on the dressing stone, and its contact is made. One side of the tip of the cutting edge that touches is dressed. Further, by moving the inner peripheral blade and the dressing stone relatively away from the state of cutting in an oblique direction, the blade tip rear end side surface of the inner peripheral blade, the dressing formed by the notch The stone abuts on the ridges or valleys of the cut groove, and the side surface of the abutting trailing edge is dressed. As a result, dressing is performed on one side surface of the cutting edge of the inner peripheral blade.

【0016】また、請求項2記載の発明によれば、前記
内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対して斜め
方向に切り込むことにより、前記内周刃の刃先先端一方
側面を前記ドレッシングストーンでドレッシングし、そ
の後連続して、前記内周刃の刃先の切り込み方向を変え
ることにより、前記内周刃の刃先先端他方側面を前記ド
レッシングストーンでドレッシングする。これにより、
内周刃の刃先先端の両側面がドレッシングされる。そし
て、前記の如く交互に斜めに切り込んだ後、前記内周刃
と前記ドレッシングストーンとを相対的に離れる方向に
移動させることにより、前記内周刃の刃先後端一方側面
が前記切り込みにより形成された前記ドレッシングスト
ーンの切り込み溝の山部に当接してドレッシングされる
とともに、刃先後端他方側面が前記切り込み溝の谷部に
当接してドレッシングされる。これにより、内周刃の刃
先の両面がドレッシングされる。
According to the second aspect of the present invention, by cutting the blade edge of the inner peripheral blade in an oblique direction with respect to the dressing stone, one side surface of the tip of the inner peripheral blade is dressed with the dressing stone. Then, subsequently, by changing the cutting direction of the blade tip of the inner peripheral blade, the other side of the blade tip tip of the inner peripheral blade is dressed with the dressing stone. This allows
Both sides of the tip of the inner peripheral blade are dressed. Then, after alternately cutting diagonally as described above, by moving the inner peripheral blade and the dressing stone in a direction in which they relatively separate from each other, one side surface of the blade tip rear end of the inner peripheral blade is formed by the notch. In addition, the dressing stone is brought into contact with the crest portion of the cutting groove to be dressed, and the other side surface of the trailing edge of the cutting edge is brought into contact with the trough portion of the cutting groove to be dressed. As a result, both sides of the blade edge of the inner peripheral blade are dressed.

【0017】また、請求項3記載の発明によれば、前記
内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対して水平
に切り込むことにより、前記内周刃の刃先先端両側面を
前記ドレッシングストーンでドレッシングする。そし
て、水平に切り込んだ状態から、内周刃の刃先を前記ド
レッシングストーンに対して斜め方向に引き抜くことに
より、前記内周刃の刃先後端一方側面を前記ドレッシン
グストーンでドレッシングし、その後連続して、前記内
周刃の刃先の引き抜き方向を変えることにより、前記内
周刃の刃先後端他方側面を前記ドレッシングストーンで
ドレッシングする。これにより、内周刃の刃先の両面が
ドレッシングされる。
According to the third aspect of the present invention, by cutting the cutting edge of the inner peripheral blade horizontally with respect to the dressing stone, both side surfaces of the tip of the inner peripheral blade are dressed with the dressing stone. . Then, from the state of cutting horizontally, by pulling out the blade tip of the inner peripheral blade in an oblique direction with respect to the dressing stone, dressing the blade tip rear end one side surface of the inner peripheral blade with the dressing stone, then continuously. By changing the pulling-out direction of the cutting edge of the inner peripheral blade, the other side surface of the rear end of the inner peripheral blade is dressed with the dressing stone. As a result, both sides of the blade edge of the inner peripheral blade are dressed.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る内周刃のドレッシング方法の好ましい実施の形態につ
いて詳説する。図1は、本発明に係る内周刃のドレッシ
ング方法が適用されたスライシングマシンの構成を示す
側面断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the dressing method for an inner peripheral blade according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a slicing machine to which a dressing method for an inner peripheral blade according to the present invention is applied.

【0019】同図に示すように、前記スライシングマシ
ン10は、主として、内周刃12を回転駆動する回転駆
動部14とインゴット16を水平・垂直方向に駆動する
水平・垂直駆動部18とから構成される。前記回転駆動
部14は、内周刃12を支持するチャックボディ20を
備え、チャックボディ20は、図示しないモータに連結
されたスピンドル22の上端部に連結されている。一
方、前記内周刃12は、ドーナツ状に形成された台金1
2aと、その台金12aの内周縁にダイヤモンド砥粒を
固着して形成した刃先12bとから構成され、その台金
12aの外縁を前記チャックボディ20に張り上げられ
て支持される。また、このチャックボディ20には、図
示しない張り増し機構が設けられており、前記内周刃1
2は、この張り増し機構により、その張力が調整できる
ように構成されている。
As shown in FIG. 1, the slicing machine 10 is mainly composed of a rotary drive unit 14 for rotationally driving the inner peripheral blade 12 and a horizontal / vertical drive unit 18 for horizontally and vertically driving the ingot 16. To be done. The rotation driving unit 14 includes a chuck body 20 that supports the inner peripheral blade 12, and the chuck body 20 is connected to an upper end of a spindle 22 that is connected to a motor (not shown). On the other hand, the inner peripheral blade 12 is a base metal 1 formed in a donut shape.
2a and a cutting edge 12b formed by fixing diamond abrasive grains to the inner peripheral edge of the base metal 12a. The outer edge of the base metal 12a is pulled up and supported by the chuck body 20. Further, the chuck body 20 is provided with a tensioning mechanism (not shown), and the inner peripheral blade 1
No. 2 is constructed so that its tension can be adjusted by this tensioning mechanism.

【0020】前記水平・垂直駆動部18は、切断送りテ
ーブル24を有し、切断送りテーブル24は、ワーク割
り出しスライダ26と回収・研磨装置28を備えてい
る。前記切断送りテーブル24は、図示しない架台上に
設置され、図示しない駆動装置に駆動されて、図中X−
X方向にスライド移動する。前記ワーク割り出しスライ
ダ26は、前記切断送りテーブル24上に設置され、図
示しない駆動装置に駆動されて、図中Z−Z方向にスラ
イド移動する。このワーク割り出しスライダ26の下部
には、ワーク支持台29が設けられており、前記半導体
インゴット16は、このワーク支持台29の下面にワー
クブロック30を介して固着される。
The horizontal / vertical drive unit 18 has a cutting feed table 24, and the cutting feed table 24 is provided with a work indexing slider 26 and a recovery / polishing device 28. The cutting feed table 24 is installed on a gantry (not shown) and driven by a drive device (not shown) to move the X-
Slide and move in the X direction. The work indexing slider 26 is installed on the cutting feed table 24 and driven by a driving device (not shown) to slide in the Z-Z direction in the drawing. A work support 29 is provided below the work indexing slider 26, and the semiconductor ingot 16 is fixed to the lower surface of the work support 29 via a work block 30.

【0021】したがって、前記ワーク支持台29に支持
された半導体インゴット16は、切断送りテーブル14
により切断送り方向(X−X方向)に、また、ワーク割
り出しスライダ15によりワーク割出し方向(Z−Z方
向)に移動することができる。また、前記切断送りテー
ブル24及びワーク割出しスライダ26は、CPU32
からの指令信号により駆動される。
Therefore, the semiconductor ingot 16 supported by the work support table 29 is the cutting feed table 14
Can be moved in the cutting feed direction (X-X direction) and in the work indexing direction (Z-Z direction) by the work indexing slider 15. Further, the cutting feed table 24 and the work indexing slider 26 have a CPU 32.
It is driven by the command signal from.

【0022】前記回収・研磨装置28は、回収皿34、
回収皿34を移動させる移動機構36、及び移動機構3
6の駆動を制御するサーボコントローラ38から構成さ
れる。前記回収皿34は、略矩形状に形成され、その上
面に、切断されたウェーハを受け取る複数のパッド4
0、40、…が設けられている。このパッド40は、円
筒状に形成され、図示しないバキュームポンプに連通さ
れている。そして、このバキュームポンプを作動させる
ことにより、切断されたウェーハを吸着固定する。
The recovery / polishing device 28 includes a recovery dish 34,
Moving mechanism 36 for moving the recovery tray 34, and moving mechanism 3
6 is composed of a servo controller 38 for controlling the drive. The recovery tray 34 is formed in a substantially rectangular shape and has a plurality of pads 4 on its upper surface for receiving the cut wafers.
0, 40, ... Are provided. The pad 40 is formed in a cylindrical shape and communicates with a vacuum pump (not shown). Then, by operating this vacuum pump, the cut wafer is suction-fixed.

【0023】また、この回収皿34の先端部には、前記
内周刃12のドレッシングを行うドレッシングストーン
42が設けられている。このドレッシングストーン42
は、前記回収皿34の先端に、ストーンホルダ44を介
して着脱自在に取り付けられる。前記移動機構36は、
図2に示すように、前記回収皿34を図中左右方向にス
ライド移動させる水平駆動部46、及び前記回収皿34
を図中上下方向にスライド移動させる垂直駆動部48か
ら構成される。
A dressing stone 42 for dressing the inner peripheral blade 12 is provided at the tip of the recovery dish 34. This dressing stone 42
Is detachably attached to the tip of the recovery dish 34 via a stone holder 44. The moving mechanism 36 is
As shown in FIG. 2, a horizontal drive unit 46 that slides the recovery tray 34 in the left-right direction in the figure, and the recovery tray 34.
Is composed of a vertical drive unit 48 for sliding up and down in the figure.

【0024】前記水平駆動部46は、水平スライダ50
を備えており、水平スライダ50は、ベース52上に配
設されたガイドレール54上にリニアベアリング54
A、54Aを介してスライド移動自在に支持されてい
る。このベース32は、前記切断送りテーブル24にボ
ルト56、56、…で固定されており、図中左端部にブ
ラケット58Aを介してナット部材58が設けられてい
る。ナット部材58には、リードスクリュウ60Aが螺
合されており、リードスクリュウ60Aの一方端には、
前記水平スライダ50に設置されたサーボモータ60の
回転軸に連結されている。
The horizontal drive unit 46 includes a horizontal slider 50.
The horizontal slider 50 includes a linear bearing 54 on a guide rail 54 disposed on a base 52.
It is slidably supported via A and 54A. The base 32 is fixed to the cutting / feeding table 24 with bolts 56, 56, ... And a nut member 58 is provided at the left end in the figure via a bracket 58A. A lead screw 60A is screwed to the nut member 58, and one end of the lead screw 60A is
It is connected to a rotary shaft of a servo motor 60 installed on the horizontal slider 50.

【0025】これにより、水平スライダ50は、前記サ
ーボモータ60を駆動してリードスクリュー56Aを回
転させることにより、前記ガイドレール54上を図中左
右方向にスライド移動する。また、前記サーボモータ6
0の回転量は、逐次、前記サーボコントローラ38にフ
ィードバックされる。前記垂直駆動部48は、垂直スラ
イドアーム62を備えており、垂直スライドアーム62
は、支柱64に配設されたガイドレール66上にリニア
ベアリング66A、66Aを介してスライド移動自在に
支持されている。この支柱64は、前記水平スライダ5
0に支持されており、その上端部にサーボモータ68が
配設されている。このサーボモータ68の回転軸には、
リードスクリュウ68Aが連結されており、リードスク
リュウ68Aの一方端は、前記垂直スライドアーム62
に支持部材70Aを介して設けられたナット部材70に
螺合されるている。また、前記サーボモータ68の回転
量は、逐次、前記サーボコントローラ38にフィードバ
ックされる。
As a result, the horizontal slider 50 slides on the guide rail 54 in the left-right direction in the drawing by driving the servomotor 60 and rotating the lead screw 56A. In addition, the servo motor 6
The rotation amount of 0 is sequentially fed back to the servo controller 38. The vertical drive unit 48 includes a vertical slide arm 62.
Are slidably supported on guide rails 66 arranged on the columns 64 via linear bearings 66A, 66A. The column 64 is the horizontal slider 5
It is supported by 0, and the servo motor 68 is arranged at the upper end thereof. The rotation axis of this servo motor 68 is
The lead screw 68A is connected, and one end of the lead screw 68A is connected to the vertical slide arm 62.
It is screwed to a nut member 70 provided via a support member 70A. The rotation amount of the servo motor 68 is sequentially fed back to the servo controller 38.

【0026】これにより、垂直スライドアーム62は、
前記サーボモータ68を駆動してリードスクリュウ68
Aを回転させることにより、ガイドレール66上を図中
上下方向にスライド移動する。前記の如く構成されるこ
とにより、垂直スライドアーム62は、前記水平駆動部
46及び前記垂直駆動部48に駆動されて水平・垂直方
向に移動する。
As a result, the vertical slide arm 62 is
The lead screw 68 is driven by driving the servo motor 68.
By rotating A, it slides on the guide rail 66 in the vertical direction in the figure. With the above structure, the vertical slide arm 62 is driven by the horizontal drive unit 46 and the vertical drive unit 48 to move in the horizontal / vertical directions.

【0027】図3は、前記垂直スライドアーム62の構
成を示す平面図である。同図に示すように、前記垂直ス
ライドアーム62は、L字状に形成され、基端部にロー
タリアクチュエータ72が設置されている。また、先端
部には、シャフト74が回動自在に支持されている。前
記ロータリアクチュエータ72の駆動軸72Aの下端に
は、駆動ギア76が固着され、駆動ギア76には、図示
しない伝達ギアが螺合されている。一方、前記シャフト
74の上端には、従動ギア78が固着されており、更
に、垂直スライドアーム62のコーナ部には、プーリ8
0、80が回動自在に支持されている。そして、前記駆
動ギア76に螺合された伝達ギアと従動ギア78には、
前記プーリ80、80を介してタイミングベルト82が
巻きかけられている。
FIG. 3 is a plan view showing the structure of the vertical slide arm 62. As shown in the figure, the vertical slide arm 62 is formed in an L shape, and a rotary actuator 72 is installed at a base end portion thereof. A shaft 74 is rotatably supported at the tip portion. A drive gear 76 is fixed to the lower end of the drive shaft 72A of the rotary actuator 72, and a transmission gear (not shown) is screwed to the drive gear 76. On the other hand, a driven gear 78 is fixed to the upper end of the shaft 74, and the pulley 8 is attached to the corner of the vertical slide arm 62.
0 and 80 are rotatably supported. Then, the transmission gear screwed to the drive gear 76 and the driven gear 78 are
A timing belt 82 is wound around the pulleys 80, 80.

【0028】これにより、前記ロータリアクチュエータ
72が回転すると、その回転がタイミングベルト82を
介してシャフト74に伝達される。前記回収皿34は、
前記シャフト74の下端部に連結部材82を介して取り
付けられる。前記サーボコントローラ38は、CPUか
ら出力される目標値に基づいて、サーボモータ60、6
8及びロータリーアクチュエータ72を駆動制御する。
このサーボコントローラ38には、前記回収皿34をウ
ェーハ回収位置に復帰させる復帰制御プログラムが予め
入力されており、スライシングマシン10の運転がドレ
ッシング運転からウェーハの切断運転に切り換わると、
速やかに回収皿34をウェーハ回収位置に復帰させ、切
断されるウェーハとパッド40との間に適切なクリアラ
ンスを形成する。
As a result, when the rotary actuator 72 rotates, the rotation is transmitted to the shaft 74 via the timing belt 82. The recovery dish 34,
It is attached to the lower end of the shaft 74 via a connecting member 82. The servo controller 38 controls the servo motors 60, 6 based on the target value output from the CPU.
8 and the rotary actuator 72 are driven and controlled.
A return control program for returning the recovery tray 34 to the wafer recovery position is previously input to the servo controller 38, and when the operation of the slicing machine 10 is switched from the dressing operation to the wafer cutting operation,
The recovery tray 34 is quickly returned to the wafer recovery position, and an appropriate clearance is formed between the wafer to be cut and the pad 40.

【0029】前記の如く構成されたスライシングマシン
を用いた本発明に係る内周刃のドレッシング方法は次の
ように実施される。まず、図2に示すように、ウェーハ
の切断運転時にウェーハ回収位置に位置していた回収皿
34を、ロータリアクチュエータ72とサーボモータ6
0、68を駆動してドレッシング開始位置、すなわち、
ドレッシングストーン42と内周刃12の刃先12bと
が対向する位置に位置させる。これと同時に、内周刃1
2を回転させる。
The dressing method for the inner peripheral blade according to the present invention using the slicing machine configured as described above is carried out as follows. First, as shown in FIG. 2, the recovery tray 34 located at the wafer recovery position during the wafer cutting operation is replaced by the rotary actuator 72 and the servo motor 6.
0, 68 are driven to start the dressing position, that is,
The dressing stone 42 and the cutting edge 12b of the inner peripheral blade 12 are located at positions facing each other. At the same time, the inner blade 1
Rotate 2.

【0030】次に、サーボモータ60を駆動することに
より、水平スライダ50を図中X(−)方向にスライド
移動させ、ドレッシングストーン42を回転する内周刃
12に向けて(図中X(−)方向)送り込む。そして、
ドレッシングストーン42を内周刃12の刃先12b
で、図4(a)に示す位置、すなわち、刃先12bの最
先端Aから上端B(下端C)まで切り込む。
Next, by driving the servomotor 60, the horizontal slider 50 is slid in the X (-) direction in the figure, and the dressing stone 42 is directed toward the rotating inner peripheral blade 12 (X (-in the figure). ) Direction) Send in. And
Insert the dressing stone 42 into the cutting edge 12b of the inner peripheral blade 12.
Then, the cutting is performed from the position shown in FIG. 4A, that is, from the tip A of the cutting edge 12b to the upper end B (lower end C).

【0031】次に、サーボモータ60を駆動することに
より、水平スライダ50を図中X(−)方向にスライド
移動させ、ドレッシングストーン42を回転する内周刃
12に向けて(図中X(−)方向)所定量送り込む。こ
れと同時に、サーボモータ68を駆動することにより、
垂直スライドアーム62を図中Z(−)方向にスライド
移動させ、ドレッシングストーン42を所定量(台金1
2aが切り込み溝43に当接しない程度)下降(図中Z
(−)方向)させる。これにより、ドレッシングストー
ン42は、図4(b)に示すように、斜め下方に移動
し、刃先12bにより斜め上方に切り込まれる。
Next, by driving the servo motor 60, the horizontal slider 50 is slid in the X (-) direction in the figure, and the dressing stone 42 is directed toward the rotating inner peripheral blade 12 (X (-in the figure). ) Direction) Feed a specified amount. At the same time, by driving the servo motor 68,
The vertical slide arm 62 is slid in the Z (-) direction in the figure, and the dressing stone 42 is moved by a predetermined amount (base metal 1
2a descends to the extent that it does not contact the cut groove 43 (Z in the figure)
(-) Direction). As a result, the dressing stone 42 moves diagonally downward and is cut diagonally upward by the cutting edge 12b, as shown in FIG. 4 (b).

【0032】ここで、前記ドレッシングストーン42に
は、図7に示す刃先12bの先端上側部分D(刃先12
bの最先端Aから刃先12bの上端Bまでの部分)が当
接し、ドレッシングストーン42は、その刃先12bの
先端上側部分Dにより斜め上方に切り込まれる。これに
より、前記刃先12bの先端上側部分Dが、ドレッシン
グされる。
Here, on the dressing stone 42, the tip upper part D (the cutting edge 12) of the cutting edge 12b shown in FIG.
The portion from the leading edge A of b to the upper end B of the cutting edge 12b) abuts, and the dressing stone 42 is cut obliquely upward by the upper end portion D of the cutting edge 12b. As a result, the upper end portion D of the cutting edge 12b is dressed.

【0033】次に、サーボモータ60を駆動することに
より、水平スライダ50を図中X(+)方向にスライド
移動させ、ドレッシングストーン42を回転する内周刃
12から引き離す方向(図中X(+)方向)に所定量移
動させる。これにより、ドレッシングストーン42は、
図4(c)に示すように、水平に移動し、ドレッシング
ストーン42から刃先12bが引き抜かれる。
Next, by driving the servomotor 60, the horizontal slider 50 is slid in the X (+) direction in the figure, and the dressing stone 42 is separated from the rotating inner peripheral blade 12 (X (+) in the figure). ) Direction) by a predetermined amount. As a result, the dressing stone 42
As shown in FIG. 4 (c), the blade 12 b is moved horizontally and the cutting edge 12 b is pulled out from the dressing stone 42.

【0034】ここで、前記刃先12bは、ドレッシング
ストーン42から引き抜かれる過程において、図7に示
す後端上側部分F(上端Bから台金12a側に向かう部
分)が、前記ドレッシングストーン42を斜め上方に切
り込むことにより形成された切り込み溝43の谷部43
Aに当接し、その谷部43Aを削りながら引き抜かれ
る。これにより、前記刃先12bの後端上側部分Fが、
ドレッシングされる。
Here, in the process of pulling out the cutting edge 12b from the dressing stone 42, a rear end upper portion F (a portion from the upper end B toward the base metal 12a side) shown in FIG. Valley portion 43 of the cut groove 43 formed by cutting into
It comes into contact with A and is pulled out while shaving the valley portion 43A. Thereby, the rear end upper part F of the cutting edge 12b is
Dressed.

【0035】前記一連の工程を行うことにより、内周刃
12の刃先12bの片側(上側)面のドレッシングが終
了する。したがって、刃先12bの他方側(下側)面
は、前記ドレッシングストーン42を斜め下側に切り込
み、水平に引き抜くことによりドレッシングすることが
できる。これにより、刃先12bの両面のドレッシング
を行うことができる。
By performing the series of steps described above, the dressing of one side (upper side) of the cutting edge 12b of the inner peripheral blade 12 is completed. Therefore, the other side (lower side) surface of the cutting edge 12b can be dressed by cutting the dressing stone 42 obliquely downward and pulling it out horizontally. As a result, dressing on both sides of the cutting edge 12b can be performed.

【0036】また、刃先12bの状態に応じて、切り込
み量や切り込み角度、ドレッシング回数を変えることに
より、刃先12bの所望の部分を所望の量だけドレッシ
ングすることができる。このように、第1の実施の形態
の内周刃のドレッシング方法によれば、内周刃12の刃
先12bをドレッシングストーン42に対して斜めの方
向に切り込み、水平に引き抜くという単純で簡単な動作
により、刃先12bのドレッシングを行うことができ
る。これにより、短時間で効率よく内周刃12の刃先1
2bのドレッシングを行うことができる。
By changing the cutting amount, the cutting angle, and the number of dressings depending on the state of the cutting edge 12b, a desired portion of the cutting edge 12b can be dressed by a desired amount. As described above, according to the dressing method for the inner peripheral blade of the first embodiment, a simple and simple operation of cutting the cutting edge 12b of the inner peripheral blade 12 obliquely with respect to the dressing stone 42 and pulling it out horizontally. Thereby, the cutting edge 12b can be dressed. Thereby, the cutting edge 1 of the inner peripheral blade 12 can be efficiently provided in a short time.
2b dressing can be performed.

【0037】また、単純で簡単な駆動構造の装置を用い
て実施することができるとともに、既存の装置を利用し
て実施することもできるため、従来のように、装置が複
雑且つ大型化することもなく、また、設備費が高価にな
るということもない。さらに、ドレッシングに人手を要
しないため、ドレッシングによる切断時間のロスを低減
することができ、スループットを向上させることができ
るとともに、作業の安全性も確保することができる。
Further, since it can be carried out by using a device having a simple and simple drive structure and can also be carried out by using an existing device, the device can be complicated and large as in the conventional case. In addition, the facility cost does not increase. Furthermore, since dressing does not require manpower, loss of cutting time due to dressing can be reduced, throughput can be improved, and work safety can be ensured.

【0038】また、ドレッシングストーン42の消費量
も必要最小限に止めることができる。図5は、本発明に
係る内周刃のドレッシング方法の第2の実施の形態を説
明する説明図である。前記第1の実施の形態では、1回
の動作で内周刃12の刃先12bの片側面のみをドレッ
シングする方法について説明したが、第2の実施の形態
では、1回の動作で刃先12bの両側面をドレッシング
する方法について説明する。なお、実施に際して使用す
るスライシングマシンは、前記第1の実施の形態で説明
したスライシングマシン10と同一のものを使用する。
Further, the consumption amount of the dressing stone 42 can be suppressed to a necessary minimum. FIG. 5 is an explanatory view for explaining the second embodiment of the dressing method for the inner peripheral blade according to the present invention. In the first embodiment, the method of dressing only one side surface of the blade edge 12b of the inner peripheral blade 12 in one operation has been described, but in the second embodiment, the blade edge 12b of the blade edge 12b is operated in one operation. A method of dressing both sides will be described. The slicing machine used for the implementation is the same as the slicing machine 10 described in the first embodiment.

【0039】まず、前記第1の実施の形態と同様に、回
収皿34をドレッシング開始位置に位置させるととも
に、内周刃12を回転させる。次に、水平スライダ50
を図中X(−)方向にスライド移動させ、ドレッシング
ストーン42を回転する内周刃12に向けて(図中X
(−)方向)送り込む。そして、ドレッシングストーン
42を内周刃12の刃先12bで、図5(a)に示す位
置、すなわち、刃先12bの最先端Aから上端B(下端
C)まで切り込む。
First, similarly to the first embodiment, the recovery dish 34 is positioned at the dressing start position and the inner peripheral blade 12 is rotated. Next, the horizontal slider 50
Slide in the X (-) direction in the figure, and turn the dressing stone 42 toward the rotating inner peripheral blade 12 (X in the figure).
(-) Direction) Send in. Then, the dressing stone 42 is cut by the cutting edge 12b of the inner peripheral blade 12 from the position shown in FIG. 5A, that is, from the tip A of the cutting edge 12b to the upper end B (lower end C).

【0040】次に、水平スライダ50を図中X(−)方
向にスライド移動させ、ドレッシングストーン42を回
転する内周刃12に向けて(図中X(−)方向)所定量
送り込むとともに、垂直スライドアーム62を図中Z
(−)方向にスライド移動させ、ドレッシングストーン
42を所定量下降(図中Z(−)方向)させる。これに
より、ドレッシングストーン42は、図5(b)に示す
ように、斜め下方に移動し、刃先12bにより斜め上方
に切り込まれる。
Next, the horizontal slider 50 is slid in the X (-) direction in the figure to feed the dressing stone 42 toward the rotating inner peripheral blade 12 (X (-) direction in the figure) by a predetermined amount, and vertically. Slide arm 62 in the figure
The dressing stone 42 is slid in the (-) direction and lowered by a predetermined amount (Z (-) direction in the drawing). As a result, the dressing stone 42 moves obliquely downward and is cut obliquely upward by the cutting edge 12b, as shown in FIG. 5 (b).

【0041】ここで、前記ドレッシングストーン42に
は、図7に示す刃先12bの先端上側部分Dが当接し、
ドレッシングストーン42は、その刃先12bの先端上
側部分Dにより、斜め上方に切り込まれる。これによ
り、前記刃先12bの先端上側部分Dが、ドレッシング
される。次に、水平スライダ50を図中X(−)方向に
スライド移動させ、ドレッシングストーン42を回転す
る内周刃12に向けて(図中X(−)方向)所定量送り
込むとともに、垂直スライドアーム62を図中Z(+)
方向にスライド移動させ、ドレッシングストーン42を
所定量上昇(図中Z(+)方向)させる。これにより、
ドレッシングストーン42は、図5(b)に示すよう
に、斜め上方に移動し、刃先12bにより斜め下方に切
り込まれる。
Here, the tip upper part D of the cutting edge 12b shown in FIG. 7 contacts the dressing stone 42,
The dressing stone 42 is cut obliquely upward by the upper end portion D of the cutting edge 12b. As a result, the upper end portion D of the cutting edge 12b is dressed. Next, the horizontal slider 50 is slid in the X (-) direction in the figure, the dressing stone 42 is fed toward the rotating inner peripheral blade 12 (X (-) direction in the figure) by a predetermined amount, and the vertical slide arm 62 is also provided. In the figure Z (+)
The dressing stone 42 is moved upward by a predetermined amount (Z (+) direction in the figure). This allows
As shown in FIG. 5B, the dressing stone 42 moves diagonally upward and is cut diagonally downward by the cutting edge 12b.

【0042】ここで、前記ドレッシングストーン42に
は、図7に示す刃先12bの先端下側部分E(刃先12
bの最先端Aから刃先12bの下端Cまでの部分)が当
接し、ドレッシングストーン42は、その刃先12bの
先端下側部分Eにより、斜め下方に切り込まれる。これ
により、前記刃先12bの先端下側部分Eが、ドレッシ
ングされる。
Here, the dressing stone 42 has a lower end portion E (the cutting edge 12) of the cutting edge 12b shown in FIG.
The portion from the tip end A of b to the lower end C of the cutting edge 12b) abuts, and the dressing stone 42 is cut obliquely downward by the tip lower side portion E of the cutting edge 12b. Thereby, the lower end portion E of the cutting edge 12b is dressed.

【0043】次に、水平スライダ50を図中X(+)方
向にスライド移動させ、ドレッシングストーン42を回
転する内周刃12から引き離す方向(図中X(+)方
向)に所定量移動させる。これにより、ドレッシングス
トーン42は、図5(c)に示すように、水平に移動
し、ドレッシングストーン42から刃先12bが引き抜
かれる。
Next, the horizontal slider 50 is slid in the X (+) direction in the figure to move the dressing stone 42 by a predetermined amount in the direction (X (+) direction in the figure) away from the rotating inner peripheral blade 12. As a result, the dressing stone 42 moves horizontally as shown in FIG. 5C, and the cutting edge 12 b is pulled out from the dressing stone 42.

【0044】ここで、前記刃先12bは、ドレッシング
ストーン42から引き抜かれる過程において、まず、図
7に示す後端下側部分G(下端Cから台金12a側に向
かう部分)が、前記切り込みにより形成された切り込み
溝43の山部43Bに当接し、その山部43Bを削りな
がら引き抜かれる。これにより、前記刃先12bの後端
下側部分Gが、ドレッシングされる。
Here, in the process of pulling out the cutting edge 12b from the dressing stone 42, first, the rear end lower portion G (the portion from the lower end C toward the base metal 12a side) shown in FIG. 7 is formed by the notch. The ridge 43B of the cut groove 43 is abutted, and the ridge 43B is scraped and pulled out. As a result, the rear end lower portion G of the cutting edge 12b is dressed.

【0045】そして、さらに前記刃先12bは、ドレッ
シングストーン42から引き抜かれる過程で、図7に示
す後端上側部分Fが、切り込み溝43の谷部43Aに当
接し、その谷部43Aを削りながら引き抜かれる。これ
により、前記刃先12bの後端上側部分Fが、ドレッシ
ングされる。前記一連の工程を行うことにより、内周刃
12の刃先12bの両面のドレッシングが終了する。
Further, in the process of pulling out the cutting edge 12b from the dressing stone 42, the rear end upper side portion F shown in FIG. 7 abuts on the valley portion 43A of the cut groove 43, and is pulled out while scraping the valley portion 43A. Be done. As a result, the rear end upper portion F of the cutting edge 12b is dressed. By performing the series of steps, the dressing on both sides of the cutting edge 12b of the inner peripheral blade 12 is completed.

【0046】このように、第2の実施の形態の内周刃の
ドレッシング方法によれば、前記第1の実施の形態と同
様に、単純で簡単な動作により刃先12bのドレッシン
グを行うことができ、前記第1の実施の形態と同様の効
果を得ることができる。また、前記第1の実施の形態と
同様に、刃先12bの状態に応じて、切り込み量や切り
込み角度、ドレッシング回数を変えることにより、刃先
12bの所望の部分を所望の量だけドレッシングするこ
とができる。
As described above, according to the inner peripheral blade dressing method of the second embodiment, the cutting edge 12b can be dressed by a simple and simple operation, as in the first embodiment. The same effect as the first embodiment can be obtained. Further, similarly to the first embodiment, by changing the cutting amount, the cutting angle, and the number of times of dressing according to the state of the cutting edge 12b, it is possible to dress a desired portion of the cutting edge 12b by a desired amount. .

【0047】図6は、本発明に係る内周刃のドレッシン
グ方法の第3の実施の形態を説明する説明図である。第
3の実施の形態では、前記第2の実施の形態と同様に、
1回の動作で刃先12bの両側面をドレッシングする方
法について説明する。なお、実施に際して使用するスラ
イシングマシンは、前記第1の実施の形態で説明したス
ライシングマシン10と同一のものを使用する。
FIG. 6 is an explanatory view for explaining the third embodiment of the dressing method for the inner peripheral blade according to the present invention. In the third embodiment, as in the second embodiment,
A method of dressing both side surfaces of the cutting edge 12b by one operation will be described. The slicing machine used for the implementation is the same as the slicing machine 10 described in the first embodiment.

【0048】まず、前記第1の実施の形態と同様に、回
収皿34をドレッシング開始位置に位置させるととも
に、内周刃12を回転させる。次に、水平スライダ50
を図中X(−)方向にスライド移動させ、ドレッシング
ストーン42を回転する内周刃12に向けて(図中X
(−)方向)送り込む。そして、ドレッシングストーン
42を内周刃12の刃先12bで図6(a)に示す位置
まで切り込む。
First, similarly to the first embodiment, the recovery dish 34 is positioned at the dressing start position and the inner peripheral blade 12 is rotated. Next, the horizontal slider 50
Slide in the X (-) direction in the figure, and turn the dressing stone 42 toward the rotating inner peripheral blade 12 (X in the figure).
(-) Direction) Send in. Then, the dressing stone 42 is cut by the cutting edge 12b of the inner peripheral blade 12 to the position shown in FIG.

【0049】ここで、前記ドレッシングストーン42に
は、図7に示す刃先12bの先端上側部分Dと下側部分
Eが当接し、これにより、前記刃先12bの先端の両側
部分、すなわち、先端上側部分Dと下側部分Eがドレッ
シングされる。次に、水平スライダ50を図中X(+)
方向にスライド移動させ、ドレッシングストーン42を
回転する内周刃12から離れる方向に(図中X(+)方
向)所定量送り込むとともに、垂直スライドアーム62
を図中Z(−)方向にスライド移動させ、ドレッシング
ストーン42を所定量下降(図中Z(−)方向)させ
る。これにより、ドレッシングストーン42は、図6
(b)に示すように、斜め下方に移動し、刃先12b
は、ドレッシングストーン42に対して相対的に斜め上
方に引き抜かれる。
Here, the tip end upper side portion D and the lower side portion E of the cutting edge 12b shown in FIG. 7 are brought into contact with the dressing stone 42, whereby both side portions of the tip end of the cutting edge 12b, that is, the tip upper side portion. D and the lower part E are dressed. Next, move the horizontal slider 50 to X (+) in the figure.
The dressing stone 42 is slid and moved in a direction to feed the dressing stone 42 in a direction away from the rotating inner peripheral blade 12 (X (+) direction in the drawing) by a predetermined amount, and the vertical slide arm 62
Is slid in the Z (-) direction in the figure, and the dressing stone 42 is lowered by a predetermined amount (Z (-) direction in the figure). As a result, the dressing stone 42 is moved to the position shown in FIG.
As shown in (b), the blade tip 12b moves diagonally downward.
Are pulled obliquely upward relative to the dressing stone 42.

【0050】ここで、前記ドレッシングストーン42に
は、図7に示す刃先12bの後端上側部分Fが当接し、
ドレッシングストーン42は、その刃先12bの後端上
側部分Fにより、斜め上方に切り込まれる。これによ
り、前記刃先12bの後端上側部分Fがドレッシングさ
れる。次に、水平スライダ50を図中X(+)方向にス
ライド移動させ、ドレッシングストーン42を回転する
内周刃12から引き離す方向に(図中X(+)方向)所
定量引き抜くとともに、垂直スライドアーム62を図中
Z(+)方向にスライド移動させ、ドレッシングストー
ン42を所定量上昇(図中Z(+)方向)させる。これ
により、ドレッシングストーン42は、図6(c)に示
すように、斜め上方に移動し、刃先12bは、ドレッシ
ングストーン42に対して相対的に斜め下方に引き抜か
れる。
Here, the dressing stone 42 is brought into contact with the rear end upper portion F of the cutting edge 12b shown in FIG.
The dressing stone 42 is cut obliquely upward by the rear end upper portion F of the cutting edge 12b. As a result, the rear end upper portion F of the cutting edge 12b is dressed. Next, the horizontal slider 50 is slid in the X (+) direction in the drawing, and the dressing stone 42 is pulled out by a predetermined amount in the direction (X (+) direction in the drawing) away from the rotating inner peripheral blade 12 (vertical slide arm). 62 is slid in the Z (+) direction in the figure to raise the dressing stone 42 by a predetermined amount (Z (+) direction in the figure). As a result, the dressing stone 42 moves diagonally upward, as shown in FIG. 6C, and the cutting edge 12 b is pulled obliquely downward relative to the dressing stone 42.

【0051】ここで、前記ドレッシングストーン42に
は、図7に示す刃先12bの後端下側部分Gが当接し、
ドレッシングストーン42は、その刃先12bの後端下
側部分Gにより、斜め下方に切り込まれる。これによ
り、前記刃先12bの先端下側部分Eが、ドレッシング
される。前記一連の工程を行うことにより、内周刃12
の刃先12bの両面のドレッシングが終了する。
Here, the dressing stone 42 is brought into contact with the lower rear end portion G of the cutting edge 12b shown in FIG.
The dressing stone 42 is cut diagonally downward by the lower end portion G of the cutting edge 12b. Thereby, the lower end portion E of the cutting edge 12b is dressed. By performing the series of steps, the inner peripheral blade 12
The dressing on both sides of the blade edge 12b is finished.

【0052】このように、第3の実施の形態の内周刃の
ドレッシング方法によれば、前記第1及び第2の実施の
形態と同様に、単純で簡単な動作により刃先12bのド
レッシングを行うことができ、前記第1及び第2の実施
の形態と同様の効果を得ることができる。また、前記第
1及び第2の実施の形態と同様に、刃先12bの状態に
応じて、切り込み量や切り込み角度、ドレッシング回数
を変えることにより、刃先12bの所望の部分を所望の
量だけドレッシングすることができる。
As described above, according to the dressing method for the inner peripheral blade of the third embodiment, the cutting edge 12b is dressed by a simple and simple operation as in the first and second embodiments. It is possible to obtain the same effects as those of the first and second embodiments. Further, similar to the first and second embodiments, the cutting amount, the cutting angle, and the number of dressings are changed according to the state of the cutting edge 12b to dress a desired portion of the cutting edge 12b by a desired amount. be able to.

【0053】なお、本実施の形態では、内周刃12を水
平面で回転させる縦型のスライシングマシン10の例で
説明したが、内周刃12を鉛直面で回転させる横型のス
ライシングマシンにも適用することができる。また、本
実施の形態では、内周刃12の刃先12bのドレッシン
グを行う場合について説明したが、外周刃の刃先のドレ
ッシングを行う場合にも適用することができる。
In the present embodiment, the vertical slicing machine 10 for rotating the inner peripheral blade 12 in the horizontal plane has been described as an example, but the present invention is also applicable to a horizontal slicing machine for rotating the inner peripheral blade 12 in the vertical plane. can do. Further, in the present embodiment, the case where the cutting edge 12b of the inner peripheral blade 12 is dressed has been described, but the present invention can also be applied to the case where the cutting edge 12b of the outer peripheral blade is dressed.

【0054】また、ドレッシングの開始時期やドレッシ
ングストーンの切り込み速度、切り込み量及び切り込み
回数等のドレッシング条件を自動で決定し、ドレッシン
グを自動で行うことができるように次のように構成して
もよい。すなわち、スライシングマシン10の切断運転
中に、内周刃12の変位、内周刃12の変位を修正する
ためにエアパッドから吹き出されるエアの圧力、内周刃
12の回転数及び切断中に半導体インゴット16に加わ
る切断抵抗をそれぞれ測定し、その測定値をCPU32
に出力する。CPU32は、前記測定値を予め入力され
たドレッシングプログラムで処理することにより、ドレ
ッシングの時期及びドレッシング条件等を決定する。C
PU32で決定されたドレッシングの時期及びドレッシ
ング条件等の指令信号は、サーボコントローラ38に出
力され、サーボコントローラ38は、その指令信号に基
づいて移動機構36をサーボ制御する。これにより、ス
ライシングマシン10は、切断運転からドレッシング運
転に自動的に切り換わり、内周刃12の刃先12bの損
傷状況に応じた適切なドレッシングを開始する。
In addition, dressing conditions such as a dressing start time, a dressing stone cutting speed, a cutting amount, and the number of cuts may be automatically determined, and the dressing may be automatically performed as follows. . That is, during the cutting operation of the slicing machine 10, the displacement of the inner peripheral blade 12, the pressure of the air blown from the air pad for correcting the displacement of the inner peripheral blade 12, the rotation speed of the inner peripheral blade 12, and the semiconductor during cutting. The cutting resistance applied to the ingot 16 is measured, and the measured value is measured by the CPU 32.
Output to The CPU 32 determines the dressing timing, dressing conditions, and the like by processing the measured values with a dressing program input in advance. C
A command signal such as the dressing timing and dressing conditions determined by the PU 32 is output to the servo controller 38, and the servo controller 38 servo-controls the moving mechanism 36 based on the command signal. As a result, the slicing machine 10 automatically switches from the cutting operation to the dressing operation, and starts appropriate dressing according to the damage status of the blade edge 12b of the inner peripheral blade 12.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内周刃の刃先をドレッシングストーンに対して斜めの方
向に切り込み、水平に引き抜くという単純で簡単な動作
により、刃先のドレッシングを行うことができるので、
短時間で効率よく内周刃の刃先のドレッシングを行うこ
とができる。
As described above, according to the present invention,
Since the cutting edge of the inner peripheral blade is cut diagonally to the dressing stone and pulled out horizontally, dressing of the cutting edge can be performed,
The cutting edge of the inner peripheral blade can be efficiently dressed in a short time.

【0056】また、単純で簡単な駆動構造の装置で実施
することができるとともに、既存の装置を利用して実施
することもできるため、従来のように、装置が複雑且つ
大型化することもなく、また、設備費が高価になるとい
うこともない。さらに、ドレッシングに人手を要しない
ため、ドレッシングによる切断時間のロスを低減するこ
とができ、スループットを向上させることができるとと
もに、、作業の安全性も確保することができる。
Further, since it can be carried out by a device having a simple and simple drive structure and can be carried out by utilizing an existing device, the device is not complicated and large-sized as in the conventional case. Also, the equipment cost does not increase. Furthermore, since dressing does not require manpower, loss of cutting time due to dressing can be reduced, throughput can be improved, and work safety can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る内周刃のドレッシング方法が適用
されたスライシングマシンの構成を示す側面断面図
FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a slicing machine to which a dressing method for an inner peripheral blade according to the present invention is applied.

【図2】回収・研磨装置の駆動機構の構成を示す側面図FIG. 2 is a side view showing a configuration of a drive mechanism of the recovery / polishing device.

【図3】垂直スライドアームの構成を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a vertical slide arm.

【図4】本発明に係る内周刃のドレッシング方法の第1
の実施の形態を説明する説明図
FIG. 4 is a first method of dressing an inner peripheral blade according to the present invention.
Explanatory diagram for explaining the embodiment of

【図5】本発明に係る内周刃のドレッシング方法の第2
の実施の形態を説明する説明図
FIG. 5 is a second method of dressing an inner peripheral blade according to the present invention.
Explanatory diagram for explaining the embodiment of

【図6】本発明に係る内周刃のドレッシング方法の第2
の実施の形態を説明する説明図
FIG. 6 shows a second method of dressing an inner peripheral blade according to the present invention.
Explanatory diagram for explaining the embodiment of

【図7】内周刃の構成を示す側面断面図FIG. 7 is a side sectional view showing the configuration of the inner peripheral blade.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…スライシングマシン 12…内周刃 12a…台金 12b…刃先 16…インゴット 26…ワーク割り出しスライダ 28…回収・研磨装置 34…回収皿 36…移動機構 38…サーボコントローラ 42…ドレッシングストーン 43…切り込み溝 43A…切り込み溝の谷部 43B…切り込み溝の山部 46…水平駆動部 48…垂直駆動部 50…水平スライダ 60…サーボモータ(水平スライダ駆動用) 62…垂直スライドアーム 68…サーボモータ(垂直スライドアーム駆動用) 72…ロータリアクチュエータ A…刃先の最先端 B…刃先の上端 C…刃先の下端 D…刃先の先端上側部分(先端Aから上端Bの部分) E…刃先の先端下側部分(先端Aから下端Cの部分) F…刃先の後端上側部分(上端Bから台金12a側に向
かう部分) G…刃先の後端下側部分(下端Cから台金12a側に向
かう部分)
10 ... Slicing machine 12 ... Inner peripheral blade 12a ... Base metal 12b ... Blade edge 16 ... Ingot 26 ... Work indexing slider 28 ... Recovery / polishing device 34 ... Recovery plate 36 ... Moving mechanism 38 ... Servo controller 42 ... Dressing stone 43 ... Notch groove 43A ... Valley of notch 43B ... Crest of notch 46 ... Horizontal drive 48 ... Vertical drive 50 ... Horizontal slider 60 ... Servo motor (for driving horizontal slider) 62 ... Vertical slide arm 68 ... Servo motor (vertical slide) Arm drive) 72 ... Rotary actuator A ... Cutting edge B ... Cutting edge upper end C ... Cutting edge lower end D ... Cutting edge upper part (from tip A to upper end B) E ... Cutting edge lower part (tip) A part from A to the lower end C F ... Upper part of the rear end of the cutting edge (a part from the upper end B toward the base metal 12a side) ) G ... rear lower portion of the cutting edge (the portion extending from the lower end C on the metal base 12a side)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転する内周刃の刃先とドレッシングス
トーンとを相対的に近づける方向に移動させて該内周刃
の刃先で前記ドレッシングストーンを切り込むことによ
り、前記内周刃の刃先をドレッシングする内周刃のドレ
ッシング方法において、 前記内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対して
斜めの方向に切り込むことにより、前記内周刃の刃先先
端片側面を前記ドレッシングストーンでドレッシングし
た後、前記内周刃と前記ドレッシングストーンとを相対
的に離れる方向に移動させることにより、前記内周刃の
刃先後端片側面を前記切り込みにより形成された前記ド
レッシングストーンの切り込み溝の山部又は谷部でドレ
ッシングすることを特徴とする内周刃のドレッシング方
法。
1. The edge of the inner peripheral blade is dressed by moving the edge of the rotating inner peripheral blade and the dressing stone in a direction relatively close to each other and cutting the dressing stone with the edge of the inner peripheral blade. In the dressing method of the inner peripheral blade, by cutting the blade edge of the inner peripheral blade in an oblique direction with respect to the dressing stone, after dressing the tip end one side surface of the inner peripheral blade with the dressing stone, the inner periphery By moving the blade and the dressing stone in a direction away from each other, the side surface of the blade tip rear end of the inner peripheral blade is dressed with the ridges or valleys of the cut groove of the dressing stone formed by the cut. A method for dressing an inner peripheral blade, which is characterized in that
【請求項2】 回転する内周刃の刃先とドレッシングス
トーンとを相対的に近づける方向に移動させて該内周刃
の刃先で前記ドレッシングストーンを切り込むことによ
り、前記内周刃の刃先をドレッシングする内周刃のドレ
ッシング方法において、 前記内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対して
斜め方向に切り込むことにより、前記内周刃の刃先先端
一方側面を前記ドレッシングストーンでドレッシングし
た後、前記内周刃の刃先の切り込み方向を変えることに
より、前記内周刃の刃先先端他方側面を前記ドレッシン
グストーンでドレッシングし、 前記内周刃と前記ドレッシングストーンとを相対的に離
れる方向に移動させることにより、前記内周刃の刃先後
端一方側面を前記切り込みにより形成された前記ドレッ
シングストーンの切り込み溝の山部でドレッシングする
とともに、刃先後端他方側面を前記切り込み溝の谷部で
ドレッシングすることを特徴とする内周刃のドレッシン
グ方法。
2. The cutting edge of the inner peripheral blade is dressed by moving the blade edge of the rotating inner peripheral blade and the dressing stone in a direction relatively approaching each other and cutting the dressing stone with the blade edge of the inner peripheral blade. In the dressing method of the inner peripheral blade, by cutting the blade edge of the inner peripheral blade in an oblique direction with respect to the dressing stone, after dressing the blade tip tip one side surface of the inner peripheral blade with the dressing stone, the inner peripheral blade By changing the cutting direction of the blade edge of the inner peripheral blade, the other side of the blade tip tip of the inner peripheral blade is dressed with the dressing stone, and the inner peripheral blade and the dressing stone are moved in a direction relatively separated from each other. Of the dressing stone formed by the notch on one side surface of the blade tip rear end of the peripheral blade With dressing on the mountain portion of the interrupt grooves, dressing method of the circumferential edge, characterized in that the dressing valley groove cut the cutting edge trailing the other side.
【請求項3】 回転する内周刃の刃先とドレッシングス
トーンとを相対的に近づける方向に移動させて該内周刃
の刃先で前記ドレッシングストーンを切り込むことによ
り、前記内周刃の刃先をドレッシングする内周刃のドレ
ッシング方法において、 前記内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対して
水平に切り込むことにより、前記内周刃の刃先先端両側
面を前記ドレッシングストーンでドレッシングし、 前記内周刃の刃先を前記ドレッシングストーンに対して
斜め方向に引き抜くことにより、前記内周刃の刃先後端
一方側面を前記ドレッシングストーンでドレッシングし
た後、前記内周刃の刃先の引き抜き方向を変えることに
より、前記内周刃の刃先後端他方側面を前記ドレッシン
グストーンでドレッシングすることを特徴とする内周刃
のドレッシング方法。
3. The edge of the inner peripheral blade is dressed by moving the edge of the rotating inner peripheral blade and the dressing stone in a direction in which they are relatively close to each other and cutting the dressing stone with the edge of the inner peripheral blade. In the dressing method of the inner peripheral blade, by horizontally cutting the blade edge of the inner peripheral blade with respect to the dressing stone, dressing the blade tip tip both sides of the inner peripheral blade with the dressing stone, the inner peripheral blade edge. By obliquely pulling out with respect to the dressing stone, after dressing one side surface of the inner peripheral blade edge rear end with the dressing stone, by changing the withdrawing direction of the inner peripheral blade edge, the inner circumference Inner circumference characterized by dressing the other side of the rear end of the blade tip with the dressing stone Dressing method of.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011030505A1 (en) * 2009-09-14 2011-03-17 信越半導体株式会社 Inner circumference edge blade dressing method
EP2612728A3 (en) * 2012-01-06 2016-06-01 Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. Dressing and manufacture of outer blade cutting wheel

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