JPH09127432A - 工業用内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アクセス経路の奥に位置する狭窄部に内視鏡挿
入部を挿通させて、狭窄部内の検査部位を目視にて検査
・観察の行える工業用内視鏡を提供すること。 【解決手段】工業用内視鏡内視鏡２は、内視鏡操作部４
に湾曲ノブ１０及び接眼部１１を有するファイバースコ
ープであり、この内視鏡操作部４の先端側に長さ５ｍ程
度の長尺な内視鏡挿入部５を連設し、内視鏡操作部４の
側部からはライトガイドファイバーを内蔵し、手元側端
部に光源装置３に着脱自在な光源コネクタ１３を設けた
ライトガイドケーブル１２を延出している。長尺な内視
鏡挿入部５は柔軟性を有し、前記内視鏡操作部４の先端
側から湾曲部６の先端部に至る後方側を形成する可撓性
を備えた長尺太径部８と、この湾曲部６の先端部に配設
された連結部材２１の先端部から内視鏡先端部７の先端
面に至る前方側を形成する狭窄部に挿通可能な細径部９
との２つに分割して構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセス経路の奥
に位置する狭窄部に内視鏡先端部を挿通させて検査が行
える、内視鏡挿入部を長尺に形成した工業用内視鏡に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、化学プラントやエンジン内部な
ど、工業用分野において非破壊的に検査を行なうことが
可能な、光ファイバーを利用したファイバースコープや
ＣＣＤを利用した電子内視鏡などの工業用内視鏡（以下
内視鏡と略記）が広く用いられている。

【０００３】この内視鏡を用いて、ガスタービンや蒸気
タービンなどの機械構造物を検査しようとする場合、検
査部位であるタービンブレードが、例えば直径寸法が数
十ｍｍないし数百ｍｍと比較的大きく、且つ３ｍ程度の
長さの、内視鏡を検査部位に導くアクセス経路の奥に位
置する、内径寸法が５ｍｍ以下の狭窄部の内側にあるた
め、従来からある長尺の内視鏡を用いて検査を行うと、
アクセス経路を通して検査部位近傍まで内視鏡先端部は
到達するが、内視鏡挿入部の外径寸法が太径であること
から、内径寸法が５ｍｍ以下の狭窄部に内視鏡先端部を
挿通させることができなかった。

【０００４】また、前記狭窄部に内視鏡を挿通させるた
めに、内視鏡の内視鏡挿入部外径寸法を５ｍｍ以下に設
定して長尺化すると、内視鏡を検査部位に導くアクセス
経路内で内視鏡挿入部の中途部が蛇行するなど追従性が
悪く、内視鏡を検査部位まで作業員の思惑通り挿通する
ことができない。

【０００５】すなわち、アクセス経路の奥に位置する狭
窄部の内側に検査部位が存在する機械構造物では内視鏡
を用いて検査・観察することがほぼ不可能であった。

【０００６】このため、特開昭５９−１２２号公報に開
示されている、親となる内視鏡の処置具挿通チャンネル
に子となる細径の内視鏡の挿入部を挿通させる内視鏡を
用いて、検査部位の観察を試みることが考えられる。

【０００７】また、特開平４−２３５５１８号公報に
は、湾曲部の外径寸法を内視鏡挿入部本体の外径寸法よ
り細径に形成したものが開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５９−１２２号公報の子内視鏡を例えば、外径寸法
を４ｍｍ以下に設定して３ｍ以上の長尺内視鏡として製
造するには、工業用内視鏡の内臓物である例えばライト
ガイドファイバー，イメージガイドファイバー及び湾曲
用ワイヤーなどを挿入することが容易でない。また、た
とえ細径で長尺な子内視鏡を製造した場合でも、長尺に
形成した親内視鏡をアクセス経路内に挿通させていくこ
とは容易であるが、この親内視鏡の処置具挿通チャンネ
ル内に子内視鏡を挿入する際、処置具チャンネル内周面
と子内視鏡外周面との間に発生する摩擦抵抗が大きく、
子内視鏡を処置具チャンネルの先端開口から突出させる
ことは難しい。

【０００９】一方、特開平４−２３５５１８号公報に示
した内視鏡では湾曲部の外径寸法を挿入部本体の外径寸
法より細径化することに限界があり、特に３ｍ以上先に
位置する狭窄部に挿通可能な内視鏡を製造することは難
しかった。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、比較的大きなアクセス経路の奥に位置する狭窄部
に内視鏡先端部を挿通させて、狭窄部内の検査部位を目
視にて検査・観察の行える工業用内視鏡を提供すること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の工業用内視鏡
は、内視鏡挿入部に軟性部を有する工業用内視鏡であっ
て、前記内視鏡挿入部の外径寸法を前方側と後方側とで
別寸法に構成し、前記内視鏡挿入部の前方側外径寸法
を、後方側外径寸法より細径に形成している。

【００１２】この構成によれば、内視鏡挿入部の前方側
外径寸法を狭窄部に対応する外径寸法に設定する一方、
後方側外径寸法を比較的大きなアクセス経路に挿通可能
で、高い可撓性を有する外径寸法に設定することによっ
て、前記アクセス経路の奥に位置する狭窄部へ内視鏡挿
入部を挿通して検査・観察が行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の第１実
施形態に係り、図１は工業用内視鏡装置の概略構成を示
す説明図、図２は工業用内視鏡の内視鏡挿入部の構成を
説明する断面図、図３は工業用内視鏡の作用を示す説明
図である。

【００１４】図１に示すように工業用内視鏡装置１は、
例えば工業用内視鏡（以下内視鏡と記載）２と光源装置
３とで構成されている。前記内視鏡２は、内視鏡操作部
４に後述する湾曲ノブ１０及び接眼部１１を有する例え
ばファイバースコープであり、この内視鏡操作部４の先
端側に長さ５ｍないし６ｍ程度の長さの長尺な内視鏡挿
入部５を連設する一方、前記内視鏡操作部４の側部から
はライトガイドファイバーを内蔵して、手元側端部に光
源装置３に着脱自在な光源コネクタ１３を設けたライト
ガイドケーブル１２を延出している。

【００１５】前記長尺な内視鏡挿入部５は柔軟性を有
し、前記内視鏡操作部４の先端側から湾曲部６の先端部
に至る可撓性を有する後方側を形成する長尺太径部８
と、この湾曲部６の先端部に配設された連結部材２１の
先端部から内視鏡先端部７の先端面に至る狭窄部に挿通
可能な前方側を形成する細径部９との２つに分割して構
成されている。

【００１６】図２に示すように内視鏡挿入部５の後方側
を形成する長尺太径部８は、複数の湾曲駒２６，２
６．．．を、ピン２７で回動自在に連接し、この複数の
湾曲駒２６，２６．．．にゴムチューブ２４及びブレー
ド２３を被覆して形成した湾曲部６と、この湾曲部６の
後端部に連接されて内視鏡操作部４の先端側まで伸びる
例えばフレックス，フレード及び外被部材を重ねて可撓
性を持たせた可撓管部５ａ（図１参照）とで形成されて
いる。

【００１７】一方、前記内視鏡挿入部５の前方側を形成
する細径部９は、外径寸法を狭窄部に挿通することが可
能なように例えばφ４ｍｍ以下に設定した、前記内視鏡
先端部７を構成する先端部本体１４と、この先端部本体
１４の後端部２９と前記連結部材２１の先端部２８とを
連結するフレックス２０、ブレード１９及び外被部材１
８とにより構成されている。なお、前記フレックス２０
及びブレード１９は、前記連結部材２１の先端部２８及
び前記先端部本体１４の後端部２９に半田付けなどで一
体的に固着されている。

【００１８】前記長尺太径部８と前記細径部９とは手元
側が太径で先端側が細径の略漏斗形状をした連結部材２
１を介して連結されており、この連結部材２１には前記
湾曲部６を構成する最先端に位置する湾曲駒２６、前記
湾曲部６を湾曲動作させる湾曲ワイヤ２５及び前記ブレ
ード２３を固定した口金２２がロウ付けなどで一体的に
固着されている。

【００１９】前記連結部材２１に先端部を固定した湾曲
ワイヤ２５の後端部は、前記内視鏡操作部４に設けられ
ている湾曲ノブ１０に接続されている。このため、前記
湾曲ノブ１０を検査員が回動操作することによって、前
記湾曲用ワイヤ２５が牽引操作されて湾曲部６を所望の
方向に湾曲させて、内視鏡先端部７の先端面を所望の方
向に向けられるようになっている。

【００２０】なお、前記外被部材１８には熱収縮チュー
ブなどが用いられている。また、前記先端部本体１４に
はライトガイドファイバー１６がネジ（不図示）などの
固定具によって所定の位置に固定している。さらに、複
数のレンズで構成した結像光学系１５やイメージガイド
ファイバー１７が前記先端部本体１４の所定位置に配設
されている。

【００２１】図３を参照して、上述のように構成した内
視鏡２を用いての検査について説明する。なお、本検査
は、比較的太径なアクセス経路３８の奥に位置するガイ
ドベーン３５内のタービンブレード３７の検査である。

【００２２】まず、湾曲部３４、中空ガイドチューブ３
３及び操作部３１を連接して構成されている湾曲機構付
きガイドチューブ３０を、内径寸法が数十ミリないし数
百ミリで形成されているアクセス経路３８内に配置す
る。

【００２３】次に、光源コネクタ１３を光源装置３に接
続し、光源装置３で発生した光をライトガイドケーブル
１２内及び内視鏡挿入部５内を挿通するライトガイドフ
ァイバー１６を伝送させて内視鏡先端部７から検査部位
に向けて照射する。すると、この照明光に照らされた検
査部位の映像が結像光学系１５を通じてイメージガイド
ファイバー１７の先端面に結像して、このイメージガイ
ドファイバー１７を介して接眼部１１に伝達され、目視
にて観察が行なえる。この状態で、前記中空ガイドチュ
ーブ３３内に内視鏡２を挿入していく。内視鏡２の内視
鏡挿入部５は、前記中空ガイドチューブ３３の操作部３
１，中空ガイドチューブ３３及び湾曲部３４内を挿通し
て、この中空ガイドチューブ３３の先端面より内視鏡先
端部７が突出する。

【００２４】ここで、さらに前記内視鏡挿入部５を中空
ガイドチューブ３３内に挿通させていくことにより、前
記中空ガイドチューブ３３の先端面から前記内視鏡の細
径部９及び長尺太径部８が突出する。

【００２５】次いで、前記中空ガイドチューブ３３先端
面から突出した内視鏡先端部７を前記ガイドベーン３
５，３５との間に挿通させてタービンブレード３７の検
査を行なうため、内視鏡操作部４に設けられている湾曲
ノブ１０を操作して、内視鏡先端部７を前記ガイドベー
ン３５，３５との間に導く。そして、このガイドベーン
３５のエッジ部の検査を行ったり、ガイドベーン３５内
部のタービンブレード３７に導いてこのタービンブレー
ド３７の表面の検査を１枚１枚行なう。

【００２６】このように、工業用内視鏡の内視鏡挿入部
を可撓性を持たせた長尺太径部と狭窄部に挿通可能な外
径寸法に設定した細径部とで構成したことにより、細径
部を有する内視鏡挿入部を長尺化することができる。

【００２７】また、工業用内視鏡の内視鏡挿入部の長尺
太径部に高可撓性を持たせたことにより、長尺で比較的
太径なアクセス経路内を容易に挿通させることができる
と共に、細径部だけを狭窄部位に挿通させて狭窄部位の
検査・観察を行なうことができる。このことにより、従
来内視鏡検査が不可能であったガスタービン，蒸気ター
ビンなどの機械構造物の内視鏡検査が可能になって、従
来、機械構造物を一度分解してから行なっていた検査
を、工業用内視鏡検査に切り換えられるので、分解・組
み立ての煩わしい作業が無くなり、検査時間を短縮し
て、検査費用を大幅に削減することが可能になる。

【００２８】さらに、内視鏡挿入部の長尺太径部を太径
に形成したことにより、工業用内視鏡の内臓物である例
えばライトガイドファイバー，イメージガイドファイバ
ー及び湾曲用ワイヤーなどを挿入する際、摩擦による悪
影響が激減して容易に長尺な工業用内視鏡を製造するこ
とができる。

【００２９】なお、前記工業用内視鏡をアクセス経路内
に挿通する際、湾曲機構付きガイドチューブを使用しな
くてもよい。また、前記工業用内視鏡の内視鏡挿入部の
細径部９をステンレス管など硬質部材で製作してもよ
い。

【００３０】図４及び図５は本発明の第２実施形態に係
り、図４は工業用内視鏡装置の概略構成を示す説明図、
図５は工業用内視鏡の内視鏡挿入部を説明する断面図で
ある。

【００３１】図４に示すように本実施形態においては、
前記第１実施形態で長尺太径部８側に設けていた湾曲部
６を細径部１０３側に設けている。このため、内視鏡１
００の内視鏡挿入部１０１は、内視鏡操作部４から湾曲
部１０７に至る長尺太径部１０２と、湾曲部１０７の後
端部から内視鏡先端部１０４に至る細径部１０３との２
つに分割して構成されている。なお、図に示すように前
記長尺太径部１０２と細径部１０３とを連結する略漏斗
形状に形成した第２連結部材１１３の傾斜面に検査部位
に照明光を照射する照明窓１０６を設けている。

【００３２】図５に示すように細径部１０３側に設けた
湾曲部１０７は、複数の湾曲駒１１５，１１５．．．を
ピン１１６で回動自在に連接し、ゴムチューブ２４及び
ブレード２３を被覆して構成されている。前記最先端に
位置する湾曲駒１１５は、第３連結部材１１２に接続固
定されており、この第３連結部材１１２には湾曲用ワイ
ヤ１１４がロウ付けなどで一体的に固着されている。そ
して、前記湾曲ワイヤ１１４は、第２連結部材１１３に
半田などで固定されたワイヤーガイドパイブ１１７内を
挿通して内視鏡操作部４まで導かれている。

【００３３】前記第３連結部材１１２の先端側には内視
鏡先端部１０４を構成する先端部本体１１１の後端部と
前記第３連結部材１１２の先端部とを接続する先端軟性
部１０５が設けられている。この先端軟性部１０５は、
フレックス１２４、フレード１２３及び外被部材１２２
により構成されている。また、前記フレックス１２４及
びブレード１２３は第３連結部材１１２の先端部１２９
と先端部本体１１１の後端部１３０に半田付けなどで一
体的に固定されている。

【００３４】なお、前記外被部材１２２には熱収縮チュ
ーブなどが用いられる。また、前記先端部本体１１１に
は第２ライトガイドファイバー１１９がネジ（不図示）
などの固定具によって所定の位置に固定されている。さ
らに、複数のレンズで構成した結像光学系１１０及びイ
メージガイドファイバー１１８が前記先端部本体１１１
の所定位置に配設されている。又、前記湾曲部１０７の
後方側に位置する第２連結部材１１３には長尺太径部１
０２が連結されている。この長尺太径部１０２は、ブレ
ード１２６、フレックス１２７及び外被部材１２８によ
り可撓性を持つように構成されている。更に、前記第２
連結部材１１３の照明窓１０６は、傾斜面にカバーガラ
ス１３１を接着剤などによって固定され斜めにカットし
たレンズの作用を有するものであり、この照明窓１０６
の後端面には長尺太径部内を挿通したライトガイドファ
イバ束１２１から分離された第１ライトガイドファイバ
ー１２０の先端面が臨まれている。このため、前記第１
ライトガイドファイバー１２０及びカバーガラス１３１
を通して出射される光が先端側に屈折されて検査部位周
辺を補助光として照明するようになっている。その他の
構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符
号を付して説明を省略する。

【００３５】上述のように構成した内視鏡１００の作用
を説明する。光源装置３から出射される光は、ライトガ
イドケーブル１２内を挿通するライトガイドファイバ束
１２１を通じ、このライトガイドファイバ束１２１から
分離した第１のライトガイドファイバー１２０及び第２
のライトガイドファイバ１１９を通して検査部位を照射
する。

【００３６】また、前記内視鏡操作部４に設けられてい
る湾曲ノブ１０を回動操作することによって、前記湾曲
用ワイヤー１１４が牽引操作されて細径部１０３に設け
た湾曲部１０７を所望の方向に湾曲させて、内視鏡先端
部１０４の先端面を所望の方向に向けられるようになっ
ている。その他の作用は前記第１実施形態と同様であ
る。

【００３７】このように、工業用内視鏡の湾曲部を細径
部に設けることによって、比較的太径で長いアクセス経
路の奥に狭窄部がある場合でも、前記細径部に設けた内
視鏡先端部を容易に狭窄部に挿通することができる。

【００３８】また、狭窄部に挿通させた状態で湾曲機能
を用いることができる。このことにより、狭窄部の目視
検査作業をより効率的に行なえる。その他の効果は前記
第１実施形態と同様である。

【００３９】［付記］ １．内視鏡挿入部に軟性部を有する工業用内視鏡におい
て、前記内視鏡挿入部の外径寸法を前方側と後方側とで
別寸法に構成し、前記内視鏡挿入部の前方側外径寸法
を、後方側外径寸法より細径に形成した工業用内視鏡。

【００４０】２．前記内視鏡挿入部の前方側外径寸法を
４ｍｍ以下に形成した付記１記載の工業用内視鏡。

【００４１】３．前記内視鏡挿入部に湾曲部を備え、前
記湾曲部を前記内視鏡挿入部の後方側に設けた付記１記
載の工業用内視鏡。

【００４２】４．前記内視鏡挿入部に湾曲部を備え、前
記湾曲部を前記内視鏡挿入部の前方側に設けた付記１記
載の工業用内視鏡。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、比
較的大きなアクセス経路の奥に位置する狭窄部に内視鏡
挿入部を挿通させて、狭窄部内の検査部位を目視にて検
査・観察の行える工業用内視鏡を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施形態に係
り、図１は工業用内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図２】工業用内視鏡の内視鏡挿入部の構成を説明する
断面図

【図３】工業用内視鏡の作用を示す説明図

【図４】図４及び図５は本発明の第２実施形態に係り、
図４は工業用内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図５】工業用内視鏡の内視鏡挿入部を説明する断面図

【符号の説明】

２…工業用内視鏡 ８…長尺太径部 ９…細径部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺な内視鏡挿入部に軟性部を有する工
   業用内視鏡において、 前記内視鏡挿入部の外径寸法を前方側と後方側とで別寸
   法に構成し、前記内視鏡挿入部の前方側外径寸法を、後
   方側外径寸法より細径に形成したことを特徴とする工業
   用内視鏡。