JPH09126037A - 車輌用アクセルセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気的、機械的な故障を判断することがで
き、運転者の他の操作により故障判断に影響を及ぼすこ
とがない車輌用アクセルセンサとすること。 【解決手段】 車輌用アクセルの踏み込み量に連動して
動作し、前記車輌用アクセルの踏み込み量に応じた信号
値を出力する第１の出力系（９、１１ａ、１３、１７
ａ）及び第２の出力系（１２、１１ｂ、１４、１７ｂ）
と、前記第１の出力系から出力された信号値と前記第２
の出力系から出力された信号値を常時監視し、前記第１
の出力系から出力された信号値と前記第２の出力系から
出力された信号値との合成信号値が基準値範囲外である
ときに故障と判断する判断部（１８）と、を備え、前記
第１の出力系と前記第２の出力系は、互いの動作抵抗を
緩和する緩和部材（１５、１６）を介して動作すること
を特徴とする車輌用アクセルセンサとしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌用アクセルセ
ンサに関するものであり、特に、アクセルセンサの電気
的、機械的故障が検知可能な車輌用アクセルセンサに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の故障検知可能な車輌用アクセルセ
ンサとして、例えば、特開昭６０−５０２４４号公報に
示すものがある。これについて、図５に基づいて説明す
る。

【０００３】図５において、２１は機関本体、２２は吸
気管、２３は排気管、２４はスロットルアクチュエータ
２５により駆動されるスロットルバルブ、２６はインジ
ェクタ、２７はアクセルペダル、２８はアクセルペダル
ポジションセンサ、２９はアクセルペダルポジションセ
ンサ２８内の中間位置に設けられた中間スイッチ、３０
は通常はアクセルペダルポジションセンサ２８からの信
号に応じてインジェクタ２６を制御するコンピュータ、
３１は表示器である。上記構成の車輌用アクセルセンサ
の故障検知装置において、アクセルペダルポジションセ
ンサ２８の接極子が中間スイッチ２９を横切ると、その
瞬間中間スイッチ２９はＯＮ又はＯＦＦとなり、その信
号がコンピュータ３０に入力される。すると、コンピュ
ータ３０は、中間スイッチ２９からの信号を受けた時の
アクセルペダルポジションセンサ２８の出力が予め記憶
された正常範囲内にあるか否か判断し、正常範囲内にあ
ればそのままアクセルペダルポジションセンサ２８の出
力に応じてインジェクタ２６を制御する。一方、コンピ
ュータ３０は、アクセルペダルポジションセンサ２８の
出力が正常範囲外にあれば故障と判断し、故障検知信号
を表示器３１に出力すると共に、それ以後センサ２８か
らの信号を受け付けずに自らアイドリング信号をインジ
ェクタ２６に出力する。このようにして、アクセルペダ
ルポジションセンサの故障発見が敏速に行われ得る。

【０００４】また他の従来技術である、特開昭６１−８
４４２について、図６に示すブロック図に基づいて説明
すると、運転者によって操作されるアクセルペダルの変
位量を検出するペダル変位量検出手段Ａと、該検出手段
によって検出されるアクセルペダル変位量に基づいて絞
り弁開度の制御信号を発生する制御信号発生手段Ｂと、
制御信号に対応した弁開度となるように絞り弁を開閉駆
動する絞り弁駆動手段Ｃとを備えてなる車輌用アクセル
制御装置において、車輌のブレーキペダルが踏み込まれ
たことを検出するブレーキ操作検出手段Ｄと、ブレーキ
ペダルの踏み込み検出時、ペダル変位量検出手段によっ
て検出されるアクセルペダルの変位量を基準値と比較す
ることによってペダル変位量検出手段Ａの異常の有無を
判定する異常判定手段Ｅとを設けてなり、ブレーキペダ
ルを踏み込むアクセルペダルの開放時に、アクセルペダ
ルの変位量が零位置を検出していないときには、ペダル
変位量検出手段が異常であると判定するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６０−５０２４
４号公報に示す従来技術であると、出力信号等の電気的
な故障は検知可能であるが、機械的な故障は検知できな
い。例えば、接極子そのものが異物の噛み込み等により
動作不能となったときには、アクセルペダルを戻しても
接極子は戻らず、またその位置における出力信号値自体
は正常なものであるために異常とは判断されない。

【０００６】また特開昭６１−８４４２号公報に示す従
来技術は、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、アク
セルペダルの変位量を基準値（零）と比較することによ
って異常を検出する構成であるため、アクセルペダルと
ブレーキペダルとの共用ができない。このアクセルとブ
レーキの共用は、雪路の発進時、車庫入れ時等の微小な
車速のコントロールが必要な場合に行うものであり、こ
れらの場合には、センサ自体は正常であるにもかかわら
ず、異常と判断してしまう。即ち、運転者の人為的な操
作によって、正常なものが異常と判断されてしまう。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、アクセルセンサの電気的、機械的な
故障を判断することができ、ブレーキ操作等の運転者に
よる他の操作により故障判断に影響を及ぼすことがない
車輌用アクセルセンサとすることを、技術的課題とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本発明の請求項１において講じた技術的手段
（以下、第１の技術的手段と称する。）は、車輌用アク
セルの踏み込み量に連動して動作し、前記車輌用アクセ
ルの踏み込み量に応じた信号値を出力する第１の出力系
及び第２の出力系と、前記第１の出力系から出力された
信号値と前記第２の出力系から出力された信号値を常時
監視し、前記第１の出力系から出力された信号値と前記
第２の出力系から出力された信号値との合成信号値が基
準値範囲外であるときに故障と判断する判断部と、を備
え、前記第１の出力系と前記第２の出力系は、互いの動
作抵抗を緩和する緩和部材を介して動作することを特徴
とする車輌用アクセルセンサとしたことである。

【０００９】上記第１の技術的手段における作用は以下
のようである。

【００１０】第１の出力系から出力された信号値と、第
２の出力系から出力された信号値とを常時監視すること
により、アクセルセンサの電気的な故障を判断できる。
また、第１の出力系のみが機械的な故障をした場合、例
えば第１の出力系が異物の噛み込み等により動作不能と
なった場合、アクセルの踏み込み量を変化させると第１
の出力系は移動不能であるが、第２の出力系は第１の出
力系と動作抵抗を緩和する緩和部材を介して連結され、
動作するため、第１の出力系の動作状態の影響を受けず
に動作する。このため両者の出力系からの信号値の合成
信号値は、正常時において得られる合成信号値とは異な
るものとなり、これにより機械的な故障と判断される。
また第２の出力系が異物の噛み込み等により動作不能と
なった場合、アクセルの踏み込み量を変化させると第２
の出力系は移動不能であるが、第１の出力系は第２の出
力系と動作抵抗を緩和する緩和部材を介して連結され、
動作するため、第２の出力系の動作状態の影響を受けず
に動作する。このため両者の出力系からの信号値の合成
信号値は、正常時において得られる合成信号値とは異な
るものとなり、これにより機械的な故障と判断される。

【００１１】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項２において講じた技術的手段（以下、第２の技
術的手段と称する。）は、アクセルペダルに連結され前
記アクセルペダルの踏み込み量に応じて軸方向回転可能
なシャフトと、前記シャフトに連結され前記シャフトと
同軸回転可能なレバーと、前記レバーに設けられた第１
の突起部と第１スプリングを介して連結された第１ブラ
シホルダーと、前記第１ブラシホルダーに連結され前記
シャフトの回転に伴いスロットル基板上を摺動する第１
ブラシと、前記スロットル基板上を摺動する前記第１ブ
ラシの位置により前記アクセルペダルの踏み込み量に応
じた信号値を検知し、前記信号値を出力する第１の検出
部と、からなる第１の出力系と、前記レバーに設けられ
た第２の突起部と第２スプリングを介して連結された第
２ブラシホルダーと、前記第２ブラシホルダーに連結さ
れ前記シャフトの回転に伴い前記スロットル基板上を摺
動する第２ブラシと、前記スロットル基板上を摺動する
前記第２ブラシの位置により前記アクセルペダルの踏み
込み量に応じた信号値を検知し、前記信号値を出力する
第２検出部と、からなる第２の出力系と、前記第１検出
部から出力された信号値と前記第２検出部から出力され
た信号値とを常時監視し、前記第１検出部から出力され
た信号値と前記第２検出部から出力された信号値とを合
成信号値が基準値範囲外であるときに以上と判断する判
断部と、を有し、前記シャフトの回転時に前記第１ブラ
シホルダーは前記第１スプリングを介して前記シャフト
からの回転力を受け且つ前記第２ブラシホルダーは前記
第２スプリングを介して前記シャフトからの回転力を受
けて回転する、車輌用アクセルセンサとしたことであ
る。

【００１２】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項３において講じた技術的手段（以下、第３の技
術的手段と称する。）は、前記第１ブラシホルダー及び
前記第２ブラシホルダーは前記シャフトと同軸的に配置
されることを特徴とする、請求項２に記載の車輌用アク
セルセンサとしたことである。

【００１３】上記第２、第３の技術的手段における作用
は、以下のようである。

【００１４】第１の出力系から出力された信号値と、第
２の出力系から出力された信号値とを常時監視すること
により、アクセルセンサの電気的名故障を検知できる。
また、一方の出力系のみが故障した場合、例えば第１ブ
ラシとスロットル基板との間に異物が噛み込み第１ブラ
シが摺動不能となった場合（第１の出力系が故障した場
合）、アクセルの踏み込み量を変化させるとシャフトが
回転するが、このシャフトの回転方向が、第１及び第２
スプリングを介して第１及び第２ブラシホルダーに回転
力を付与する方向である場合、第１ブラシホルダーは異
物の噛み込みにより回転できない。このとき第１スプリ
ングの作用により、第１ブラシホルダーをその位置に残
したままレバーはシャフトに追従して回転する。このた
め第２ブラシホルダーはレバーに追従して正常に回転す
る。この結果、第２検出部にはアクセルペダルの踏み込
み量に応じた正常な信号値が検出されるが、第１検出部
には異常な信号値が検出される。このため判断部におい
ての判断値である第１検出部からの信号値と第２検出部
からの信号値との合成信号値も異常な値となり、基準値
の範囲外となるため、異常と判断される。

【００１５】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項４において講じた技術的手段（以下、第４の技
術的手段と称する。）は、前記第１スプリングは前記第
１突起部と前記第１ブラシホルダーとの間に基準値以上
の力が付与されることにより前記第１ブラシホルダーと
離間し、前記第２スプリングは前記第２突起部と前記第
２ブラシホルダーとの間に基準値以上の力が付与される
ことにより前記第２ブラシホルダーと離間するこあとを
特徴とする、請求項２または３に記載の車輌用アクセル
センサとしたことである。

【００１６】上記第４の技術的手段における作用は、
２、第３の技術的手段における作用が得られる他、以下
のように作用する。

【００１７】第１ブラシとスロットル基板との間に異物
が噛み込み、第１ブラシが摺動不能となった場合（第１
の出力系が故障した場合）、アクセルの踏み込み量を変
化させるとシャフトが回転するが、このシャフトの回転
方向が、第１及び第２スプリングを介して第１及び第２
ブラシホルダーに回転力を付与する方向である場合、第
１ブラシホルダーは異物の噛み込みにより回転できな
い。このとき第１スプリングの作用により、第１ブラシ
ホルダーをその位置に残したままレバーはシャフトに追
従して回転するが、第１スプリングに作用する力がある
基準値を越えた場合、第１スプリングと第１ブラシホル
ダーは離間する。この状態になると、第２ブラシホルダ
ーは第１ブラシホルダーと全く独立となるので、この影
響を受けない。従って、第２ブラシホルダー（正常な
側）を確実に正常な位置に戻すことができる。このため
その後どちらの出力系が異常であるかを判断することが
可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の車輌用アクセル
センサの部分断面図、図２は正面図である。

【００１９】図において、アクセルペダス１は、アクセ
ルペダル１の踏み込み量を回転量に変換するアクセルレ
バー２に連結されており、アクセルレバー２はシャフト
３に連結されている。またアクセルレバー２は、メイン
スプリング４を介して固定されたリット５にも連結され
ている。従って、アクセルペダル１を踏み込むと、アク
セルレバー２が一方向に回転し、それに伴いシャフト３
も回転する。アクセルペダルを戻すとメインスプリング
４の反力によりアクセルレバー２が元の位置に戻るよう
に回転し、それに伴いシャフト３も回転する。さらに、
図１に示すようにシャフト３の下部にはレバー６が連結
されている。レバー６には第１の突起部７及び第２の突
起部８が連結固定される。シャフト３の図示下部外周に
は第１ブラシホルダー９が挿通される。第１ブラシホル
ダー９は、シャフト３の外周に対面し、シャフト３と同
軸的に形成される軸部９ａと、軸部９ａからシャフト３
の半径方向に延在して形成されるブラシ保持部９ｂと、
ブラシ保持部９ｂに連結され図１において下方に延設さ
れる突起部９ｃとからなる。第１ブラシホルダー９の軸
部９ａの外周には、わずかの隙間を置いてセンサハウジ
ング１０が挿通される。センサハウジング１０は、第１
ブラシホルダー９の軸部９ａと対面してフャフト３と同
軸的に形成される軸部１０ａと、軸部１０ａからシャフ
ト３の半径方向に延在するセンサ保持部１０ｂとからな
る。センサ保持部１０ｂの内部にはセンサ基板１１が固
設されている。センサハウジング１０の軸部１０ａの外
周には第２ブラシホルダー１２が挿通される。第２ブラ
シホルダー１２は、センサハウジング１０の軸部１０ａ
の外周に対面し、シャフト３と同軸的に形成される軸部
１２ａと、軸部１２ａからシャフト３の半径方向に延在
して形成されるブラシ保持部１２ｂと、ブラシ保持部１
２ｂに連結され図１において下方に延設される突起部１
２ｃとからなる。第１ブラシホルダー９のブラシ保持部
９ｂには、第１ブラシ１３が固定されており、第１ブラ
シ１３の先端はセンサ基板１１に接しており、センサ基
板１１の第１センサ部１１ａ上を摺動可能である。同様
に、第２ブラシホルダー１２のブラシ保持部１２ｂに
は、第２ブラシ１４が固定されており、第２ブラシの先
端はセンサ基板１１に接しており、センサ基板１１の第
２センサ部１１ｂ上を摺動可能である。レバー６に連結
された第１の突起部７には、第１コイルスプリング１５
が巻装されており、第１コイルスプリング１５の終端は
第１ブラシホルダー９の突起部９ｃに当接している。同
様に、レバー６に連結された第２の突起部８には、第２
コイルスプリング１６が巻装されており、第２コイルス
プリング１６の終端は第２ブラシホルダー１２の突起部
１２ｃに当接している。ここで、第１ブラシホルダー９
には、貫通長孔９ｄが設けられており、この貫通長孔９
ｄ内に第２ブラシホルダー１２の突起部１２ｃが挿通さ
れた構成となっている。このような構成とすることによ
り、第１ブラシホルダー９と第２ブラシホルダー１２が
互いに干渉しないように回転することができる。また図
２に示すように、レバー６は、第１ブラシホルダー９の
突起部９ｃと当接する第１当接部６ａ及び、第２ブラシ
ホルダー１２の突起部１２ｃと当接する第２当接部６ｂ
とを備えている。また第１コイルスプリング１５は第１
ブラシホルダー９の突起部９ｃを、レバー６の第１当接
部６ａへ当接する方向に付勢しており、第２コイルスプ
リング１６は第２ブラシホルダー１２の突起部１２ｃ
を、レバー６の第２当接部６ｂへ当接する方向に付勢し
ている。このため、通常状態において、第１ブラシホル
ダー９の突起部９ｃは、レバー６の第１当接部６ａと第
１コイルスプリング１５に挟まれた状態で、第２ブラシ
ホルダー１２の突起部１２ｃは、レバー６の第２当接部
６ｂと第２コイルスプリング１６に挟まれた状態で、保
持されている。

【００２０】センサ基板１１は、センサハウジング１０
に設けられたターミナルを介して検出部１７に電気的に
連結されている。検出部１７は、第１ブラシ１３とセン
サ基板１１との位置関係より得られた電圧を検出して出
力する第１検出部１７ａと、第２ブラシ１４とセンサ基
板１１との位置関係より得られた電圧を検出して出力す
る第２検出部１７ｂとからなる。第１検出部１７ａ及び
第２検出部１７ｂから出力された電圧は、判断部１８に
受け渡される。

【００２１】尚、第１ブラシホルダー９、第１ブラシ１
３、センサ基板１１上の第１センサ部１１ａ、第１検出
部１７ａにより、第１の出力系が構成され、第２ブラシ
ホルダー１２、第２ブラシ１４、センサ基板上の第２セ
ンサ部１１ｂ、第２検出部１７ｂにより、第２の出力系
が構成される。

【００２２】図３に、アクセルペダルの踏み込み量と第
１検出部１７ａ及び第２検出部１７ｂから出力される電
圧との関係を示す。第１検出部１７ａから出力される電
圧は、踏み込み量に比例して増加し、アクセルペダルを
踏み込んでいない状態で出力電圧は０Ｖ、最大踏み込み
量のときの出力電圧は５Ｖである。第２検出部１７ｂか
ら出力される電圧は、踏み込み量に比例して減少し、ア
クセルペダルを踏み込んでいない時の出力電圧は５Ｖ、
最大踏み込み量のときの出力電圧は０Ｖである。判断部
１８は、この２つの出力電圧の和を常時監視している。
即ち、この２つの出力電圧の和は、通常状態において、
アクセルペダルの踏み込み量がいずれの場合でも常に５
Ｖである。従って、監視している電圧が４．８Ｖ〜５．
２Ｖの範囲外となったときに故障と判断する。

【００２３】上記構成の車輌用アクセルセンサにおい
て、次に、その動作について、説明する。

【００２４】図２において、アクセルペダル１が踏み込
まれていない状態であるとき、レバー６は図示実線で示
された位置にある。このとき判断部１８に入力される電
圧は、第１検出部から５Ｖ、第２検出部から０Ｖが入力
されるため、これらの和は５Ｖである。アクセルペダル
１が踏み込まれると、アクセルレバー２が回転し、それ
に伴いシャフト３、レバー６も回転する。このアクセル
ペダル１が踏み込まれたときのシャフト３の回転方向
は、図２において、時計方向である。従って、このとき
レバー６は図示点線で示された位置にくる。レバー６が
時計方向に回転するとき、レバー６の第１当接部６ａは
第１ブラシホルダー９の突起部９ｃに当接し、第１ブラ
シホルダー９を強制的に時計方向に回転させる。また同
様に、レバー６の第２当接部６ｂは第２ブラシホルダー
１２の突起部１２ｃに当接し、第２ブラシホルダー１２
を強制的に時計方向に回転させる。このときの第１検出
部１７ａから出力される電圧と第２検出部１７ｂから出
力される電圧は、アクセルペダル１の踏み込み量によっ
て変化するが、両者の和は常に５Ｖ（例えば第１検出部
１７ａから２Ｖが出力された場合、第２検出部１７ｂか
らは必ず３Ｖが出力される）である。この状態からアク
セルペダル１を戻した場合、アクセルレバー２はメイン
スプリング４の反力によって反時計方向に回転して実線
で示された元の位置に戻る。このとき第１ブラシホルダ
ー９は第１コイルスプリング１５によって反時計方向の
回転力が伝達され、また第２ブラシホルダー１１は第２
コイルスプルング１６によって反時計方向の回転力が伝
達される。従って、アクセルペダル１が戻される場合
は、各ブラシホルダーはコイルスプリングを介して回転
力が付与され、このコイルスプリングによって付与され
た回転力により、元の位置に戻される。

【００２５】上記動作はアクセルセンサが正常に動作す
る場合であるが、次に、故障モードにおける、アクセル
センサの動作及び故障判断機構について、説明する。

【００２６】まず、電気的故障が発生した場合、例えば
センサ基板１１と第２検出部１７ｂとを結ぶ導線が断線
した場合を想定すると、第１検出部１７ａからは、アク
セルペダル１の踏み込み動作に応じてその踏み込み量に
応じた電圧が判断部１８に出力されるが、第２検出部１
７ｂからは、センサ基板１１と第２検出部１７ｂ間が断
線しているために、電圧は出力されない（０Ｖが出力さ
れる。）。このため判断部１８に例えば第１検出部から
２．５Ｖが出力されたとしても、第２検出部からは常に
０Ｖが出力されているため、両者の出力電圧の和は２．
５Ｖとなる。判断部１８において、正常電圧範囲を４．
８Ｖ〜５．２Ｖと設定してあるとすると、この場合は正
常電圧範囲外ということになり、故障と判断される。こ
のようにして、電気的な故障を判断できる。

【００２７】次に、機械的故障が発生した場合、例えば
アクセルペダルを戻す際に、第１ブラシ１３とセンサ基
板１１の第１センサ部１１ａとの間に異物が噛み込んだ
場合を想定すると、まず、アクセルペダル１を踏み込む
際には異物は噛み込んでいないので、第１ブラシホルダ
ー９及び第２ブラシホルダー１２は正常に回転し、判断
部１８において、第１検出部からの電圧と第２検出部か
らの電圧との和は５Ｖであると判断される。アクセルペ
ダルを戻す際に何等かの拍子でセンサ基板１１内に異物
が混入し、この異物がセンサ基板１１の第１センサ部１
１ａと第１ブラシ１３とで噛み込まれた場合、第１ブラ
シ１３及び第１ブラシホルダー９は、異物を噛み込んだ
位置で停止してしまい、動作不能となる。一方、第２ブ
ラシ１２側は異物を噛み込んでいないため、動作可能な
状態である。アクセルペダルを戻すときのレバー６の回
転方向は、図２において反時計方向であり、またこの反
時計方向の回転である場合には、第１ブラシホルダー９
は第１コイルスプリング１５により、第２ブラシホルダ
ー１２は第２コイルスプリング１６により反時計方向の
回転力を付与されて回転する。この反時計方向回転時に
おける、各要素についての力の釣り合いについて考え
る。メインスプリング４により付与される回転力をＦと
し、第１及び第２コイルスプリング１５及び１６の許容
応力をｆとし、ブラシがセンサ基板を摺動するときの摺
動抵抗力をｘとする。ブラシとセンサ基板との間に異物
が噛み込んでいない正常時には、摺動抵抗力ｘは極めて
小さいため、Ｆ＞ｘかつｆ＞ｘの要件を満たす。この場
合、コイルスプリング１５、１６は反時計方向にｘの力
を受けながら反時計方向にブラシホルダー９、１２を回
転させる。一方、第１ブラシ１３とセンサ基板１１の第
１センサ部１１ａとの間に異物が噛み込んだ場合には、
第１ブラシホルダー９側の摺動抵抗力ｘは極めて大きく
なり、Ｆ＜ｘとなると、メインスプリング４による反時
計方向の回転は、摺動抵抗ｘにより阻止される。このと
きＦ＞ｆとしておけば、摺動抵抗力ｘが第１コイルスプ
リング１５の許容応力を上回ってｆ＜ｘとなったときに
ブラシホルダー９とコイルスプリング１５とが離間す
る。このためレバー６と摺動抵抗力ｘが大きい側の第１
ブラシホルダー９とが機械的に遮断された状態となり、
レバー６は第１ブラシホルダー９の影響を受けずに元の
位置に戻される。このようにしてレバー６が元の位置に
戻されたときに、第２検出部１７ｂはその位置における
正確な出力電圧（例えば０Ｖ）を出力するが、第１検出
部１７ａは正確な出力電圧を出力しない。（例えば正確
な出力電圧が５Ｖであるのに対し、２Ｖしか出力しな
い。）このため判断部１８において、第１検出部１７ａ
からの出力電圧と第２検出部１７ｂからの出力電圧の和
は基準電圧範囲外とされ、故障と判断される。

【００２８】図４に、本実施形態における車輌用アクセ
ルセンサの概念図を示す。図４（ａ）は、正常時におい
てアクセルペダル１を踏み込んでいない状態を、図４
（ｂ）は正常時においてアクセルペダル１を踏み込んだ
状態を、図４（ｃ）は、故障時においてアクセルペダル
１を踏み込んでから離した状態を、それぞれ示す。図４
（ｃ）において図示点Ａで異物の噛み込みがあった場
合、第１ブラシ１３の位置はそのままで、レバー６及び
第２ブラシ１４は正規の位置に戻される。このため、判
断部において、正常の場合（図４（ａ）の場合）とは異
なる電圧が検知され、故障が判断できる。

【００２９】上記説明したように、本発明における車輌
用アクセルセンサは、電気的な故障、機械的な故障のい
ずれをも検知可能な構成である。

【００３０】尚、本実施形態において、判断部における
出力電圧の監視状態を常時一定の５Ｖ監視としたが、こ
れに限定される必要はなく、例えば第１、第２検出部の
出力電圧を同じとし、これらの和（この場合はアクセル
ペダルの踏み込み量に応じた出力電圧の２倍の電圧を監
視）または差（この場合は０Ｖ監視）を監視してもよ
く、即ち、２つの検出部から出力される出力電圧が、ア
クセルペダルの踏み込み量を因果関係をもっていれば、
どのような場合にも対応できる。

【００３１】また、本実施形態において、レバーとブラ
シホルダーをコイルスプリングで連結し、異常な応力が
コイルスプリングにかかることによりブラシホルダーが
コイルスプリングから離間する構成としたが、これに限
定される必要はなく、例えばバネ等の弾性体でレバーと
ブラシホルダーを連結する構成としてもよい。この場
合、異物が噛み込んだ時、弾性体とブラシホルダーは離
間しないが、弾性体の弾性力により弾性体が伸びるため
に、レバーは元の位置に戻ることができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明は、以下の如く効果を有
する。

【００３３】車輌用アクセルの踏み込み量に連動して動
作し、車輌用アクセルの踏み込み量に応じた信号値を出
力する第１及び第２の出力系と、第１の出力系から出力
された信号値と第２の出力系から出力された信号値を常
時監視し、第１の出力系から出力された信号値と第２の
出力系から出力された信号値との合成信号値が基準値範
囲外であるときに故障と判断する判断部とを備え、第１
の出力系と前記第２の出力系は、互いの動作抵抗を緩和
する緩和部材を介して動作することを特徴とする車輌用
アクセルセンサとしたため、電気的故障及び機械的故障
のいずれもが判断でき、また運転者による他の操作によ
り故障判断に影響を及ぼすことのない車輌用アクセルセ
ンサとすることができる。

【００３４】請求項２の発明は、以下の如く効果を有す
る。

【００３５】第１ブラシホルダーと第２ブラシホルダー
をそれぞれ第１コイルスプリング及び第２コイルスプリ
ングでレバーに連結した構成としたため、一方のブラシ
ホルダーが故障しても、それに連結されたスプリングの
作用により、レバー及び他方のブラシホルダーは故障側
の影響を受けずに正常に回転する。このため両ブラシホ
ルダーより得られる出力信号を常時監視していれば、電
気的な故障、機械的な故障のいずれもが判断でき、また
運転者による他の操作により故障判断に影響を及ぼすこ
とのない車輌用アクセルセンサとすることができる。

【００３６】請求項３の発明は、以下の如く効果を有す
る。

【００３７】第１ブラシホルダーと第２ブラシホルダー
をそれぞれ第１コイルスプリング及び第２コイルスプリ
ングでレバーに連結した構成としたため、一方のブラシ
ホルダーが故障しても、それに連結されたスプリングの
作用により、レバー及び他方のブラシホルダーは故障側
の影響を受けずに正常に回転する。このため両ブラシホ
ルダーより得られる出力信号を常時監視していれば、電
気的な故障、機械的な故障のいずれもが判断でき、また
運転者による他の操作により故障判断に影響を及ぼすこ
とのない車輌用アクセルセンサとすることができる。ま
た、第１ブラシホルダーと第２ブラシホルダーをシャフ
トと同軸的に配置することにより、１つのシャフトで２
つのブラシホルダーの動きを制御でき、構成が簡単かつ
安価に製造可能となる。

【００３８】請求項４の発明は、以下の如く効果を有す
る。

【００３９】第１ブラシホルダーと第２ブラシホルダー
をそれぞれ第１コイルスプリング及び第２コイルスプリ
ングでレバーに連結した構成としたため、一方のブラシ
ホルダーが故障しても、それに連結されたスプリングの
作用により、レバー及び他方のブラシホルダーは故障側
の影響を受けずに正常に回転する。このため両ブラシホ
ルダーより得られる出力信号を常時監視していれば、電
気的な故障、機械的な故障のいずれもが判断でき、また
運転者による他の操作により故障判断に影響を及ぼすこ
とのない車輌用アクセルセンサとすることができる。ま
たスプリングとブラシホルダーを離間可能とし、故障側
のブラシホルダーがレバーと離間し、レバー及び正常な
ブラシホルダーは確実に正規の位置に戻ることができる
構成とした。このためその後の判定において、２つの出
力系のどちらが正常であるかの判定を正確に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における、車輌用アクセルセ
ンサの部分断面図である。

【図２】本発明の実施形態における、車輌用アクセルセ
ンサの分解正面図である。

【図３】本発明の実施形態における、車輌用アクセルセ
ンサの、アクセルペダルの踏み込み量に対する第１及び
第２検出部の出力電圧を示したグラフである。

【図４】本発明の実施形態における、車輌用アクセルセ
ンサの動きを示す、概念図である。

【図５】第１の従来例における、アクセルポジションセ
ンサの故障検知装置の概略図である。

【図６】第２の従来例における、アクセル制御装置の異
常診断装置の全体構成図である。

【符号の説明】

１ アクセルペダル ２ アクセルレバー ３ シャフト ４ メインスプリング ５ リット ６ レバー ７ 第１の突起部 ８ 第２の突起部 ９ 第１ブラシホルダー（第１の出力系） １０ センサハウジング １１ センサ基板 １１ａ 第１センサ保持部（第１の出力系） １１ｂ 第２センサ保持部（第２の出力系） １２ 第２ブラシホルダー（第２の出力系） １３ 第１ブラシ（第１の出力系） １４ 第２ブラシ（第２の出力系） １５ 第１コイルスプリング（緩和部材） １６ 第２コイルスプリング（緩和部材） １７ 検出部 １７ａ 第１検出部（第１の出力系） １７ｂ 第２検出部（第２の出力系） １８ 判断部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌用アクセルの踏み込み量に連動して
   動作し、前記車輌用アクセルの踏み込み量に応じた信号
   値を出力する第１の出力系及び第２の出力系と、 前記第１の出力系から出力された信号値と前記第２の出
   力系から出力された信号値を常時監視し、前記第１の出
   力系から出力された信号値と前記第２の出力系から出力
   された信号値との合成信号値が基準値範囲外であるとき
   に故障と判断する判断部と、 を備え、前記第１の出力系と前記第２の出力系は、互い
   の動作抵抗を緩和する緩和部材を介して動作することを
   特徴とする車輌用アクセルセンサ。
2. 【請求項２】 アクセルペダルに連結され前記アクセル
   ペダルの踏み込み量に応じて軸方向回転可能なシャフト
   と、 前記シャフトに連結され前記シャフトと同軸回転可能な
   レバーと、 前記レバーに設けられた第１の突起部と第１スプリング
   を介して連結された第１ブラシホルダーと、前記第１ブ
   ラシホルダーに連結され前記シャフトの回転に伴いスロ
   ットル基板上を摺動する第１ブラシと、前記スロットル
   基板上を摺動する前記第１ブラシの位置により前記アク
   セルペダルの踏み込み量に応じた信号値を検知し、前記
   信号値を出力する第１の検出部と、からなる第１の出力
   系と、 前記レバーに設けられた第２の突起部と第２スプリング
   を介して連結された第２ブラシホルダーと、前記第２ブ
   ラシホルダーに連結され前記シャフトの回転に伴い前記
   スロットル基板上を摺動する第２ブラシと、前記スロッ
   トル基板上を摺動する前記第２ブラシの位置により前記
   アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号値を検知し、
   前記信号値を出力する第２検出部と、からなる第２の出
   力系と、 前記第１検出部から出力された信号値と前記第２検出部
   から出力された信号値とを常時監視し、前記第１検出部
   から出力された信号値と前記第２検出部から出力された
   信号値とを合成信号値が基準値範囲外であるときに異常
   と判断する判断部と、を有し、 前記シャフトの回転時に前記第１ブラシホルダーは前記
   第１スプリングを介して前記シャフトからの回転力を受
   け且つ前記第２ブラシホルダーは前記第２スプリングを
   介して前記シャフトからの回転力を受けて回転する、車
   輌用アクセルセンサ。
3. 【請求項３】 前記第１ブラシホルダー及び前記第２ブ
   ラシホルダーは前記シャフトと同軸的に配置されること
   を特徴とする、請求項２に記載の車輌用アクセルセン
   サ。
4. 【請求項４】 前記第１スプリングは前記第１突起部と
   前記第１ブラシホルダーとの間に基準値以上の力が付与
   されることにより前記第１ブラシホルダーと離間し、前
   記第２スプリングは前記第２突起部と前記第２ブラシホ
   ルダーとの間に基準値以上の力が付与されることにより
   前記第２ブラシホルダーと離間することを特徴とする、
   請求項２または３に記載の車輌用アクセルセンサ。