JPH09122142A - 手術器具保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は定位脳手術装置と組み合わせることに
より手術目標点に正確に手術器具を挿入し得るとともに
挿入以後は手術器具を任意の位置・角度に移動させるこ
とが可能な操作性の良い手術器具保持装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】本発明は、手術器具３を保持し、その手術
器具３を所定の位置・角度に移動可能な手術器具保持装
置１において、定位脳手術装置２に位置的に関連付けて
その定位脳手術装置による手術目標点に指向するように
前記手術器具３を設置させる位置決め部材５３を具備し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手術器具を所定の
位置・角度に移動可能な手術器具保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、定位脳手術を行うに際して、Ｘ線
ＣＴ（コンピュータトモグラフ）を用いて障害部分を捕
らえて手術器具の誘導を行う定位脳手術装置が知られて
いる。この定位脳手術装置を用いてのＸ線ＣＴ誘導法に
よる定位脳手術は脳内血腫生検、脳腫瘍生検など多くの
疾患での有効な治療法として広く行われるようになって
きている。この定位脳手術装置は例えば実開平５−８４
３０９号公報、特公平６−２４５３７号公報などに開示
されている。

【０００３】一方、手術器具を保持する保持装置は脳神
経外科手術のみならず、多くの分野の外科手術でも広く
用いられており、その一例が特開平２−２３９８５４号
公報等において開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の定位
脳手術装置では任意の位置から手術目標点に指向するよ
うに手術器具を保持する構成になっているが、その結
果、術中における手術器具の移動は手術器具が進退する
１方向のみに限定されてしまうものであった。

【０００５】一方、手術器具を保持する保持装置にあっ
ては任意の位置に手術器具を移動することができるもの
であるが、反面、手術目標点への正確な挿入は困難であ
るという欠点がある。

【０００６】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、定位脳手術装置と組み合
わせることにより手術目標点に正確に手術器具を挿入し
得るとともに、挿入以後は手術器具を任意の位置・角度
に移動させることが可能な操作性の良い手術器具保持装
置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、手術器具を保
持し、その手術器具を所定の位置・角度に移動可能な手
術器具保持装置において、定位脳手術装置に位置的に関
連付けてその定位脳手術装置による手術目標点に指向す
るように前記手術器具を設置させる位置決め手段を具備
したことを特徴とする手術器具保持装置である。

【０００８】

【発明の実施の形態】 ＜第１実施形態＞図１及び図２を参照して、本発明の第
１の実施形態を説明する。 （構成）図１は第１の実施形態に係る手術装置の全体を
概略的に示す。この手術装置は手術器具保持装置１と定
位脳手術装置２と手術器具３に大別される。

【０００９】前記手術器具保持装置１は可動固定機構部
４と、後述する位置決め手段を含む保持手段５を備えて
構成されている。前記可動固定機構部４は次のように構
成されている。すなわち、手術台６のレール７に取り付
けられた固定部材８が設けられ、この固定部材８には上
方へ向かって延出する垂直な支柱９が立設されている。
この支柱９は力量調節部１１を介して鉛直な回転軸の回
りに回動可能となっている。

【００１０】支柱９には平行四辺形リンク機構部１３が
連結されている。つまり、支柱９の上端にはその平行四
辺形リンク機構部１３の固定軸受１４が取付け固定され
ており、この固定軸受１４には図示しない軸を介して回
動軸受１７が回動可能に軸支されている。この回動軸受
１７の一端は下方水平ロッド１５を介して別の固定軸受
１６に連結されている。固定軸受１６に図示しない軸を
介して回動軸受１８が回動可能に軸支されている。

【００１１】一方の回動軸受１７には垂直ロッド２１の
下端が取着され、他方の回動軸受１８には別の垂直ロッ
ド２２の下端が取着されている。一方の垂直ロッド２１
の上端は回動軸受２３が取着され、他方の垂直ロッド２
２の上端は固定軸受２４が取着されている。そして、回
動軸受２３には図示しない軸を介して固定軸受２５が軸
支されている。固定軸受２４には図示しない軸を介して
回動軸受２６が軸支されている。上側に位置する固定軸
受２５と回動軸受２６は上方水平ロッド２７によって連
結されている。

【００１２】ここで、下方水平ロッド１５と上方水平ロ
ッド２７の長さは等しく、一対の垂直ロッド２１，２２
の長さも等しい。また、各回動軸受１７，１８，２３，
２６の回転中心は固定軸受１４，１６，２４，２６の回
転中心でもあるが、これらの回転中心は前記支柱９の鉛
直な回転中心に直交する同じ向きにあり、従って、これ
らは同一平面内で変形する平行四辺形リンク機構を構成
する。

【００１３】また、前記回動軸受１７にはロッド３１を
介して重り３２が連結されており、固定軸受１６にはロ
ッド３３を介して重り３４が連結されている。固定軸受
２５の外周部には上方水平ロッド２７と同軸反対側へ水
平方向に延出した水平ロッド３５が連結されており、こ
の水平ロッド３５の延出先端には支持軸３６を介してＬ
字形アーム３７の一片中央部分が取着されている。そし
て、Ｌ字形アーム３７の他片は水平ロッド３５と平行に
延出しており、その水平ロッド３５を軸中心として回転
可能に支持されている。

【００１４】以上の各回動部には例えばパーマネントマ
グネット式無励磁作動型電磁ブレーキ（図示しない）が
内蔵されている。この電磁ブレーキは例えば後述するＬ
字形アーム４２に設けられたスイッチ３８により制御可
能である。なお、前記可動固定機構部４としては複数の
アームから構成され、各アーム同志の接続部に一つの軸
回りに回動可能な例えばアームおよび手術器具の重量に
より自然回転しないように重さ出しがされている関節を
用いてなるものでもよい。

【００１５】前記可動固定機構部４におけるＬ字形アー
ム３７の先端には術者に代わって手術器具３を保持する
保持手段５が設けられている。この保持手段５は図２に
示すように構成されている。つまり、前記Ｌ字形アーム
３７の先端部にはこれから突出して回動自在な水平ロッ
ド４１を設けており、この水平ロッド４１にはこれに嵌
合する軸受け孔（図示しない）が形成されたＬ字形アー
ム４２を取り付けてある。Ｌ字形アーム４２の他端には
嵌合溝４３を有する装着盤４４が取り付けられている。
そして、装着盤４４の嵌合溝４３には同じくＬ字形の接
続部材４５の一片が嵌め込まれて着脱自在に装着されて
いる。装着盤４４に対する接続部材４５の装着位置は定
まっており、その位置で固定ねじ４６によって固定され
るようになっている。

【００１６】Ｌ字形の接続部材４５の他片には保持リン
グ４７が形成されている。この接続部材４５の保持リン
グ４７にはワッシヤー４８を介して垂直な軸回りに回動
可能に手術器具用保持部材４９が保持されている。

【００１７】この保持部材４９には手術器具３を挿入し
て保持するための貫通孔５０が形成されている。また、
貫通孔５０に挿入された手術器具３を抜去不能に固定す
るための固定ねじ５１が設けられている。

【００１８】さらに前記保持部材４９は定位脳手術装置
２に関連付けてその定位脳手術装置による手術目標点に
前記手術器具３を指向するように位置決め手段によって
設置される。この位置決め手段は次のように構成されて
いる。すなわち、位置決め手段は前記保持部材４９を後
述する定位脳手術装置２に取り付けるためのリング部５
２を有する位置決め部材５３からなり、この位置決め部
材５３は固定ねじ５４により前記保持部材４９に取り付
けられている。また位置決め部材５３は前記保持部材４
９を前記定位脳手術装置２に連結する連結手段の連結部
材でもある。位置決め部材５３には前記リング部５２と
対となる固定ナット５５が付設されている。なお、位置
決め部材５３は後述する如く定位脳手術装置２に対して
着脱可能に連結されるようになっている。

【００１９】次に、前記定位脳手術装置２について図１
を参照して説明する。これは図示しない頭部固定ねじに
より患者６０の頭部に固定される固定枠６１と、この固
定枠６１を前記手術台６に固定する基台６２と、図示し
ない位置決め機構部により手術目標点を中心とする所定
半径（例えば２００mm）で湾曲するとともにガイド溝部
６３を有するＲレ−ル６４を備えて構成されている。

【００２０】前記Ｒレール６４にはスライダ−６５がス
ライド自在に装着されており、このスライダ−６５には
スライド軸６６が貫通している（図４参照）。このスラ
イド軸６６の一端部には受けナット６７がねじ込まれる
ねじ部６８が形成されている。そして、受けナット６７
の締緩により、スライド軸６６の他端に形成した例えば
頭部６６ａと前記受けナット６７との間で、Ｒレール６
４を締め付けたり、緩めたりすることができる。つま
り、受けナット６７を締緩するにより、Ｒレール６４上
で、前記スライダー６５と前記スライド軸６６と前記受
けナット６７は一体的に摺動でき、任意の位置で固定す
ることが可能な構成になっている。

【００２１】前記保持手段５を位置決めする位置決め部
材５３のリング部５２は前記受けナット６７と等しい径
のものであり、このリング部５２を有する位置決め部材
５３は固定ねじ５４により保持部材４９に対して着脱自
在に取り付けられるが、ここで、前記位置決め部材５３
はそのリング部５２を前記受けナット６７の上面に接合
した際、前記保持部材４９の手術器具挿入方向が手術目
標点に指向するような形状となっている。つまり、定位
脳手術装置２に位置的に関連付けてその保持部材４９を
連結することができる。また、固定ナット５５によりリ
ング部５２を前記受けナット６７に締付けて、定位脳手
術装置２側に前記位置決め部材５３を固定することがで
きるようになっている。

【００２２】一方、前記手術器具３は図１に示すよう
に、例えば硬性の内視鏡７１を備えてなり、この内視鏡
７１の鉗子挿入用口金７２に対して水密的に取り付けら
れたＪパイプ７３と、このＪパイプ７３と水密的に摺動
可能なガイドバイプ７４と、前記Ｊパイプ７３とガイド
パイプ７４を固定可能な固定ねじ７５と、前記ガイドパ
イプ７４に対して水密的に取り付けられた超音波吸引装
置持ち手部分７６と、図示しない超音波吸引装置本体部
と、前記持ち手部分７６に取り付けられるとともに前記
内視鏡７１のチャンネルに挿入され、前記内視鏡７１の
先端から突出可能な超音波吸引用プローブ（図示しな
い）等を付設して構成されている。

【００２３】（作用・効果）以下、一使用例に基づい
て、第１実施形態の作用を説明する。まず、定位脳手術
装置２の図示しない位置決め機構部の調節を行い、Ｒレ
ール６４の中心を手術目標点に一致させる。Ｒレール６
４の溝部６３およびスライダー６５にスライド軸６６を
貫通させ、受けナット６７をスライド軸６６にねじ込
み、所望の位置にて完全に固定する。

【００２４】次に、可動固定機構部４と保持手段５の回
動部をそれぞれ回動させることにより、保持手段５の位
置決め部材５３を受けナット６７の上面に周縁が重なる
ように接合させた後、固定ナット５５にて固定する。こ
の固定ナット５５等による完全な固定ではなく、両者の
位置関係が定まって連結するようにしてもよい。

【００２５】このように位置決め部材５３を受けナット
６７に連結することにより、保持部材４９の手術器具挿
入方向が手術目標点に指向した状態となる。位置決め部
材５３がスライド軸６６回りに回転してもよく、このと
きも保持部材４９の手術器具挿入方向が手術目標点に指
向した状態を維持する。

【００２６】このような連結状態の保持部材４９に手術
器具３の例えば硬性の内視鏡７１を挿入すれば、その内
視鏡７１を患部に挿入することができるし、例えば超音
波吸引装置等の処置具を挿入すればその手術目標点に処
理具を誘導することができる。つまり、所定の定位脳手
術を行うことができる。

【００２７】ところで、この挿入以後の術中において、
内視鏡７１の挿入方向以外の方向への移動が必要な場合
には次のようにする。固定ナット５５を取り外し、保持
部材４９を定位脳手術装置２側の受けナット６７から切
り離し、定位脳手術装置２側から保持部材４９が自由に
動かせるようにした後、可動固定機構部４を調節するこ
とにより内視鏡７１を所望の位置・角度に移動して処置
を行う。また、固定ナット５５と着脱用固定ねじ５４の
両方、または固定ねじ５４を取り外して保持部材４９を
切り離してもよい。

【００２８】この第１実施形態によれば、手術目標点へ
正確に手術器具を指向させて正確に手術器具３を挿入で
き、さらに挿入以後は手術器具３を任意の位置・角度の
位置へ自由に移動させて固定し、手術を行うことが可能
となる。

【００２９】＜第２実施形態＞図３乃至図５を参照し
て、本発明の第２の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態においては保持手段５の保持部材
４９が次の点で第１実施形態と異なる。まず、保持部材
４９が、ケーシング８１と、このケーシング８１に嵌装
されたボール受け８２と、前記ケーシング８１とボール
受け８２の間に介嵌された回動自在のボールジョイント
８３と、このボールジョイント８３の回動を固定可能な
固定ねじ８４を備えている点である。ここで、前記ボー
ルジョイント８３はその中心軸回りに手術器具３を保持
するための貫通穴５０が穿設されており、さらに、この
貫通穴５０に直角な平面８５で切断された形状となって
おり、この平面８５は前記ケーシング８１の上面と同一
平面上に位置することができる。また、前記ケーシング
８１の上面には零点プレート８６が前記固定ねじ５４に
より弾性的に圧接可能なように片持ち式で取り付けられ
ている。

【００３０】零点プレート８６は前記固定ねじ５４の回
りに回動できるように取り付けられており、また前記貫
通穴５０に対応した穴部分から連続する切欠き穴８７が
形成している。なお、零点プレート８６を省略したもの
でもよい。

【００３１】（作用・効果）この第２実施形態によれ
ば、例えば図５で示すようにボールジヨイント８３が回
動自在であるので、特に手術器具３の微小な移動が、前
述したような可動固定機構部４で行うよりも容易となる
だけでなく、手術器具３の移動による脳への侵襲も小さ
くできる。つまり、定位脳手術装置２と組み合わせるこ
とにより手術目標点に正確に手術器具３を挿入し、その
挿入以後は手術器具３を任意の位置・角度に移動させる
ことが可能で、手術器具３の微小な回動運動が可能な操
作性の良い手術器具保持装置を提供することができるの
である。

【００３２】また、零点プレート８６を用いる場合では
手術器具３の挿入の際にその零点プレート８６がボール
ジョイント８３の上面８５を圧接しており、貫通穴５０
は保持部材４９と同軸となるように規制されるため、手
術目標点に指向した手術器具３の挿入が可能となる。前
記固定ねじ５４の回りに零点プレート８６を回動すれ
ば、前記貫通穴５０に手術器具３を挿通する有無に拘ら
ず、図５で示すように零点プレート８６を側方へ退避さ
せることができる。

【００３３】零点プレート８６の弾性に抗してボールジ
ョイント８３を動かすようにしてもよい。また、零点プ
レート８６を全く用いないものでもよい。 ［付記］ １．手術器具を保持し、その手術器具を所定の位置・角
度に移動可能な手術器具保持装置において、定位脳手術
装置に位置的に関連付けてその定位脳手術装置による手
術目標点に指向するように前記手術器具を設置させる位
置決め手段を具備したことを特徴とする手術器具保持装
置。 ２．前記位置決め手段は、前記手術器具を保持する保持
手段を前記定位脳手術装置に連結する連結手段を設けて
なることを特徴とする付記第１項に記載の手術器具保持
装置。 ３．前記連結手段は、前記定位脳手術装置に着脱自在で
あることを特徴とする付記第２項に記載の手術器具保持
装置。 ４．前記連結手段は、前記定位脳手術装置のレール部材
に手術目標点を中心にして円弧状に移動可能に設置され
た受け部材と、前記受け部材に連結可能で手術器具保持
手段に備えられた連結部材から構成されることを特徴と
する付記第２，３項に記載の手術器具保持装置。 ５．前記手術器具保持手段は、ポールジョイントを備
え、前記ボールジョイントの回転中心を中心として、前
記手術器具を回動可能に保持することを特徴とする付記
第２，３，４項に記載の手術器具保持装置。 ６．前記手術器具を手術目標点に指向するように前記ボ
ールジヨイントの角度を固定しておく固定手段を設けた
ことを特徴とする付記第５項に記載の手術器具保持装
置。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、定
位脳手術装置と組み合わせることにより手術目標点に手
術器具を正確に挿入し得るとともに、それ以後は手術器
具を任意の位置・角度に移動させることも可能であり、
使用勝手が増して操作性の良い手術器具保持装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る手術装置全体の斜視図。

【図２】同じくその手術器具用保持手段を位置決めする
連結部の斜視図。

【図３】第２の実施形態における手術器具用保持手段を
位置決めする連結部の斜視図。

【図４】同じくその連結部の断面図。

【図５】同じくその保持手段の保持部材の断面図。

【符号の説明】

１ …手術器具保持装置 ２ …定位脳手
術装置 ３ …手術器具 ４ …可動固定
機構部 ５ …保持手段 ６ …手術台 ７ …レール ８ …固定部材 ９ …支柱 ４５…接続部材 ４６…固定ねじ ４９…保持部材 ５０…貫通穴 ５２…リング部 ５３…位置決め部材 ５４…固定ねじ ５５…固定ナット ６４…Ｒレール ６５…スライダー ６６…スライド
軸 ６７…受けナット ８１…ケーシン
グ ８２…ボール受け ８３…ボールジ
ョイント ８６…零点プレート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】手術器具を保持し、その手術器具を所定の
   位置・角度に移動可能な手術器具保持装置において、定
   位脳手術装置に位置的に関連付けてその定位脳手術装置
   による手術目標点に指向するように前記手術器具を設置
   させる位置決め手段を具備したことを特徴とする手術器
   具保持装置。