JPH09120442A - 計数システム - Google Patents
計数システムInfo
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- JPH09120442A JPH09120442A JP7277777A JP27777795A JPH09120442A JP H09120442 A JPH09120442 A JP H09120442A JP 7277777 A JP7277777 A JP 7277777A JP 27777795 A JP27777795 A JP 27777795A JP H09120442 A JPH09120442 A JP H09120442A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計数対象が静止または移動している場合でも
迅速かつ正確に合計値を求めることができる計数システ
ムを得ることを目的とする。 【解決手段】 体育館内を上から撮像するテレビカメラ
１と、前記テレビカメラ１の出力信号をＡ／Ｄ変換等の
処理をする画像処理装置３と、前記画像処理装置３の出
力画像について前記所定のパラメータの最適化処理を行
うパソコン４とを備えたものである。すなわち、代表エ
リアの目標カウント値ＭＣＮＴに基づいて、パラメータ
を最適化してデータベースに登録しそれを定常動作で使
用するものである。 【効果】 １フレームの画像中の人間の数が相当大きい
場合でも迅速かつ正確に人間を計数することができる。
迅速かつ正確に合計値を求めることができる計数システ
ムを得ることを目的とする。 【解決手段】 体育館内を上から撮像するテレビカメラ
１と、前記テレビカメラ１の出力信号をＡ／Ｄ変換等の
処理をする画像処理装置３と、前記画像処理装置３の出
力画像について前記所定のパラメータの最適化処理を行
うパソコン４とを備えたものである。すなわち、代表エ
リアの目標カウント値ＭＣＮＴに基づいて、パラメータ
を最適化してデータベースに登録しそれを定常動作で使
用するものである。 【効果】 １フレームの画像中の人間の数が相当大きい
場合でも迅速かつ正確に人間を計数することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、静止および移動
している個体を画像処理することで迅速かつ正確にカウ
ントできる計数システムに関するものである。
している個体を画像処理することで迅速かつ正確にカウ
ントできる計数システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の計数システムについて説明する。
所定の狭い場所、例えばエレベータの乗場に待っている
乗客をテレビカメラで撮像して画像処理により予め設定
した固定パラメータに基づいて人数をカウントする計数
システムがある。この場合、計数対象の個体である乗客
の数がそれほど多くないので、１フレームの画像につい
てカウントしている。
所定の狭い場所、例えばエレベータの乗場に待っている
乗客をテレビカメラで撮像して画像処理により予め設定
した固定パラメータに基づいて人数をカウントする計数
システムがある。この場合、計数対象の個体である乗客
の数がそれほど多くないので、１フレームの画像につい
てカウントしている。
【０００３】また、他の従来の計数システムとして、例
えば移動車両等を画像処理することにより、移動車両等
を検出し、予め設定した固定パラメータにより測定する
計数システムがあった。この場合は、移動している計数
対象のみをカウントしていた。
えば移動車両等を画像処理することにより、移動車両等
を検出し、予め設定した固定パラメータにより測定する
計数システムがあった。この場合は、移動している計数
対象のみをカウントしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
計数システムでは、１フレームの画像について個体数を
カウントしているので、個体数が相当大きい場合にはカ
ウント処理に相当時間がかかり、また状況に応じてパラ
メータを最適化しないので、正確性を保証し難いという
問題点があった。また、上述したような他の従来の計数
システムでは、計数対象が移動している必要があり、対
象が停止している場合は検出対象にならず、さらに、状
況に応じてパラメータを最適化していないので、正確性
を保証し難いという問題点があった。
計数システムでは、１フレームの画像について個体数を
カウントしているので、個体数が相当大きい場合にはカ
ウント処理に相当時間がかかり、また状況に応じてパラ
メータを最適化しないので、正確性を保証し難いという
問題点があった。また、上述したような他の従来の計数
システムでは、計数対象が移動している必要があり、対
象が停止している場合は検出対象にならず、さらに、状
況に応じてパラメータを最適化していないので、正確性
を保証し難いという問題点があった。
【０００５】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、個体数が相当大きい場合でも迅速
かつ正確に個体数を求めることができる計数システムを
得ることを目的とする。また、計数対象が移動あるいは
停止している場合でも迅速かつ正確に計数することがで
きる計数システムを得ることを目的とする。
めになされたもので、個体数が相当大きい場合でも迅速
かつ正確に個体数を求めることができる計数システムを
得ることを目的とする。また、計数対象が移動あるいは
停止している場合でも迅速かつ正確に計数することがで
きる計数システムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る計数シス
テムは、画像を複数エリアに分割し、代表エリアについ
て所定のパラメータに基づき画像処理により個体を計数
し、目標値と比較してその差が小さくなるように前記所
定のパラメータを変更して最適化するものである。
テムは、画像を複数エリアに分割し、代表エリアについ
て所定のパラメータに基づき画像処理により個体を計数
し、目標値と比較してその差が小さくなるように前記所
定のパラメータを変更して最適化するものである。
【０００７】また、この発明に係る計数システムは、各
分割エリアを複数のグループに区分し各グループの分割
エリアのうち所定の条件をもつものを前記各グループの
代表エリアとするものである。
分割エリアを複数のグループに区分し各グループの分割
エリアのうち所定の条件をもつものを前記各グループの
代表エリアとするものである。
【０００８】また、この発明に係る計数システムは、分
割エリアの面積と抽出した個体画像の面積との比の大小
に基づき各分割エリアをグループ化するものである。
割エリアの面積と抽出した個体画像の面積との比の大小
に基づき各分割エリアをグループ化するものである。
【０００９】また、この発明に係る計数システムは、前
記所定のパラメータを、個体一つ当たりの面積としたも
のである。
記所定のパラメータを、個体一つ当たりの面積としたも
のである。
【００１０】また、この発明に係る計数システムは、前
記目標値を、前記代表エリア内の個体を一つづつカウン
トした値が外部から入力されたものとしたものである。
記目標値を、前記代表エリア内の個体を一つづつカウン
トした値が外部から入力されたものとしたものである。
【００１１】また、この発明に係る計数システムは、前
記抽出した個体画像の面積を前記所定のパラメータで割
ることにより求めた前記代表エリア内の個体数である実
際値と、前記目標値とを比較してその差が極小値になる
ように前記所定のパラメータの値を増減するものであ
る。
記抽出した個体画像の面積を前記所定のパラメータで割
ることにより求めた前記代表エリア内の個体数である実
際値と、前記目標値とを比較してその差が極小値になる
ように前記所定のパラメータの値を増減するものであ
る。
【００１２】さらに、この発明に係る計数システムは、
所定の個体を複数含む所定の範囲を撮像するテレビカメ
ラと、前記テレビカメラの出力信号をＡ／Ｄ変換する画
像処理装置と、前記画像処理装置の出力画像について前
記所定のパラメータの最適化処理を行うパソコンとを備
えたものである。
所定の個体を複数含む所定の範囲を撮像するテレビカメ
ラと、前記テレビカメラの出力信号をＡ／Ｄ変換する画
像処理装置と、前記画像処理装置の出力画像について前
記所定のパラメータの最適化処理を行うパソコンとを備
えたものである。
【００１３】
実施の形態１．この発明の実施の形態１の構成について
図１を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施
例１に係る計数システムの全体構成を示す図である。な
お、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施
例１に係る計数システムの全体構成を示す図である。な
お、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１４】図１において、１は例えば体育館の天井中
心付近に設置されたテレビカメラ、２は同軸ケーブル、
３は同軸ケーブル２を通じて送られてきたテレビカメラ
の出力信号についてＡ／Ｄ変換等の処理を行いフレーム
メモリを有する画像処理装置、４は液晶、ＣＲＴ等の表
示装置５を有するパソコンである。
心付近に設置されたテレビカメラ、２は同軸ケーブル、
３は同軸ケーブル２を通じて送られてきたテレビカメラ
の出力信号についてＡ／Ｄ変換等の処理を行いフレーム
メモリを有する画像処理装置、４は液晶、ＣＲＴ等の表
示装置５を有するパソコンである。
【００１５】つぎに、この実施の形態１の動作について
図２、図３及び図４を参照しながら説明する。図２は、
この発明の実施の形態１の初期動作におけるパラメータ
の最適化過程を示すフローチャートである。また、図３
は、この発明の実施の形態１の代表エリアの決定過程を
示すフローチャートである。さらに、図４は、この実施
の形態１のパソコン４の表示装置５の表示画面を示す図
である。
図２、図３及び図４を参照しながら説明する。図２は、
この発明の実施の形態１の初期動作におけるパラメータ
の最適化過程を示すフローチャートである。また、図３
は、この発明の実施の形態１の代表エリアの決定過程を
示すフローチャートである。さらに、図４は、この実施
の形態１のパソコン４の表示装置５の表示画面を示す図
である。
【００１６】まず、１フレームの画像をＮ分割、例えば
１６（＝４×４）のエリアに等分に分割して、計数の対
象となる分割エリアを決める過程について図３を参照し
ながら説明する。なお、上記計数の対象となる分割エリ
アを、代表エリアと呼ぶ。
１６（＝４×４）のエリアに等分に分割して、計数の対
象となる分割エリアを決める過程について図３を参照し
ながら説明する。なお、上記計数の対象となる分割エリ
アを、代表エリアと呼ぶ。
【００１７】ステップ１１において、パソコン４は、画
像処理装置３のフレームメモリから分割エリア単位に順
に静止画像データを入力する。
像処理装置３のフレームメモリから分割エリア単位に順
に静止画像データを入力する。
【００１８】ステップ１２において、上からみた人間を
表す画像データである人画像を抽出する。すなわち、予
め体育館に人間がいないときの初期静止画像を記憶して
おき、上記初期静止画像の該当分割エリアと上記入力し
た分割エリアとの差分をとることにより上記人画像を抽
出する。なお、上記人画像を抽出する方法として、現在
の静止画像と直前の静止画像との差分をとってもよい。
表す画像データである人画像を抽出する。すなわち、予
め体育館に人間がいないときの初期静止画像を記憶して
おき、上記初期静止画像の該当分割エリアと上記入力し
た分割エリアとの差分をとることにより上記人画像を抽
出する。なお、上記人画像を抽出する方法として、現在
の静止画像と直前の静止画像との差分をとってもよい。
【００１９】ステップ１３において、上記抽出した人画
像の面積比を演算する。すなわち、上記分割エリアの面
積と上記抽出した人画像の面積との比を求める。そし
て、上記１フレームの画像の分割エリア全てについて、
この場合は１６個の分割エリアについて人画像の面積比
を求める。
像の面積比を演算する。すなわち、上記分割エリアの面
積と上記抽出した人画像の面積との比を求める。そし
て、上記１フレームの画像の分割エリア全てについて、
この場合は１６個の分割エリアについて人画像の面積比
を求める。
【００２０】ステップ１４において、上記求めた面積比
に基づき、各分割エリアのグループ化を行う。すなわ
ち、例えば上記面積比が３０％未満の分割エリアをＡグ
ループとする。上記面積比が３０％以上６０％未満の分
割エリアをＢグループとする。さらに、上記面積比が６
０％以上の分割エリアをＣグループとする。
に基づき、各分割エリアのグループ化を行う。すなわ
ち、例えば上記面積比が３０％未満の分割エリアをＡグ
ループとする。上記面積比が３０％以上６０％未満の分
割エリアをＢグループとする。さらに、上記面積比が６
０％以上の分割エリアをＣグループとする。
【００２１】ここで、１フレームの画像を１６（＝４×
４）のエリアに等分に分割した場合、左から右へ横方向
に番号Ｘ＝１〜４を割り当て、同様に上から下へ縦方向
に番号Ｙ＝１〜４を割り当てて、分割エリア（Ｘ、Ｙ）
と表記する。例えば、左上隅の分割エリアは（１、１）
となる。
４）のエリアに等分に分割した場合、左から右へ横方向
に番号Ｘ＝１〜４を割り当て、同様に上から下へ縦方向
に番号Ｙ＝１〜４を割り当てて、分割エリア（Ｘ、Ｙ）
と表記する。例えば、左上隅の分割エリアは（１、１）
となる。
【００２２】図４に示すように、例えばＡグループは分
割エリア（１、１）、（２、１）、（２、４）、（４、
２）及び（４、３）、Ｂグループは分割エリア（１、
２）、（１、３）、（２、３）及び（３、１）、Ｃグル
ープは分割エリア（１、４）、（２、２）、（３、
２）、（３、３）、（３、４）、（４、１）及び（４、
４）になったとすると、さらに、Ａグループの各分割エ
リアは順にＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４及びＡ５と表記す
る。同様に、Ｂグループの各分割エリアは順にＢ１〜Ｂ
４と表記し、Ｃグループの各分割エリアは順にＣ１〜Ｃ
７と表記する。
割エリア（１、１）、（２、１）、（２、４）、（４、
２）及び（４、３）、Ｂグループは分割エリア（１、
２）、（１、３）、（２、３）及び（３、１）、Ｃグル
ープは分割エリア（１、４）、（２、２）、（３、
２）、（３、３）、（３、４）、（４、１）及び（４、
４）になったとすると、さらに、Ａグループの各分割エ
リアは順にＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４及びＡ５と表記す
る。同様に、Ｂグループの各分割エリアは順にＢ１〜Ｂ
４と表記し、Ｃグループの各分割エリアは順にＣ１〜Ｃ
７と表記する。
【００２３】ステップ１５において、各グループの代表
エリアを決定する。すなわち、代表エリアを決める手法
はいろいろあるが、この場合例えば各グループの先頭、
つまり最初の分割エリアを代表エリアとする。従って、
Ａグループは分割エリアＡ１、Ｂグループは分割エリア
Ｂ１、Ｃグループは分割エリアＣ１を各グループの代表
エリアと決める。
エリアを決定する。すなわち、代表エリアを決める手法
はいろいろあるが、この場合例えば各グループの先頭、
つまり最初の分割エリアを代表エリアとする。従って、
Ａグループは分割エリアＡ１、Ｂグループは分割エリア
Ｂ１、Ｃグループは分割エリアＣ１を各グループの代表
エリアと決める。
【００２４】ステップ１６において、上記代表エリアを
明示する。すなわち、監視員が人間をカウントすべき分
割エリアを知らせる。パソコン４は、例えば、図４に示
すように、テレビカメラ１で撮像した１フレームの静止
画像を表示装置４で表示するとともに、該当分割エリア
をフリッカーさせる。監視員は、この場合、フリッカー
している分割エリアＡ１、Ｂ１及びＣ１の中の人間の数
を目視でカウントし、各分割エリアのカウント値をキー
ボード等によりパソコン４に入力する。
明示する。すなわち、監視員が人間をカウントすべき分
割エリアを知らせる。パソコン４は、例えば、図４に示
すように、テレビカメラ１で撮像した１フレームの静止
画像を表示装置４で表示するとともに、該当分割エリア
をフリッカーさせる。監視員は、この場合、フリッカー
している分割エリアＡ１、Ｂ１及びＣ１の中の人間の数
を目視でカウントし、各分割エリアのカウント値をキー
ボード等によりパソコン４に入力する。
【００２５】つづいて、パラメータの最適化過程につい
て図２を参照しながら説明する。なお、この説明におけ
るパラメータは、上からみた人間の一人当たりの面積と
する。
て図２を参照しながら説明する。なお、この説明におけ
るパラメータは、上からみた人間の一人当たりの面積と
する。
【００２６】ステップ２０において、パソコン４は、目
標カウント値ＭＣＮＴを入力する。すなわち、上記監視
員が代表エリアについて目視でカウントしたそれぞれの
値を入力して合計した値を目標カウント値ＭＣＮＴとす
る。
標カウント値ＭＣＮＴを入力する。すなわち、上記監視
員が代表エリアについて目視でカウントしたそれぞれの
値を入力して合計した値を目標カウント値ＭＣＮＴとす
る。
【００２７】ステップ２１において、パソコン４のデー
タベース（Ｄ・Ｂ）からパラメータを読み出す。
タベース（Ｄ・Ｂ）からパラメータを読み出す。
【００２８】ステップ２２において、上記読み出された
パラメータに基づき、上記代表エリア内の人間の数をカ
ウントする。すなわち、上記代表エリアＡ１、Ｂ１及び
Ｃ１の上記抽出した人画像の面積を上記パラメータ、つ
まり上からみた人間の一人当たりの面積で割り、その合
計値をＡＣＮＴとする。
パラメータに基づき、上記代表エリア内の人間の数をカ
ウントする。すなわち、上記代表エリアＡ１、Ｂ１及び
Ｃ１の上記抽出した人画像の面積を上記パラメータ、つ
まり上からみた人間の一人当たりの面積で割り、その合
計値をＡＣＮＴとする。
【００２９】ステップ２３において、上記監視員が目視
でカウントした合計値であるＭＣＮＴと、パソコン４が
カウントした合計値であるＡＣＮＴを比較する。
でカウントした合計値であるＭＣＮＴと、パソコン４が
カウントした合計値であるＡＣＮＴを比較する。
【００３０】ステップ２４において、上記ＭＣＮＴと上
記ＡＣＮＴとの差が大きい場合は、上記パラメータの値
を変更する。すなわち、上記差が極小値でない場合は上
からみた人間の一人当たりの面積を増減する。例えば、
上記ＭＣＮＴが上記ＡＣＮＴより大きいとき（ＭＣＮＴ
＞ＡＣＮＴ）は上記一人当たりの面積を増し、上記ＡＣ
ＮＴが上記ＭＣＮＴよりも大きいとき（ＭＣＮＴ＜ＡＣ
ＮＴ）には上記一人当たりの面積を減らす。
記ＡＣＮＴとの差が大きい場合は、上記パラメータの値
を変更する。すなわち、上記差が極小値でない場合は上
からみた人間の一人当たりの面積を増減する。例えば、
上記ＭＣＮＴが上記ＡＣＮＴより大きいとき（ＭＣＮＴ
＞ＡＣＮＴ）は上記一人当たりの面積を増し、上記ＡＣ
ＮＴが上記ＭＣＮＴよりも大きいとき（ＭＣＮＴ＜ＡＣ
ＮＴ）には上記一人当たりの面積を減らす。
【００３１】ステップ２５において、上記ＭＣＮＴと上
記ＡＣＮＴとの差が小さい場合には、上記データベース
のパラメータを更新する。すなわち、上記差が極小値の
場合には上記上からみた人間の一人当たりの面積を確定
してデータベースに記録する。以後、定常動作において
は上記確定したデータベース中のパラメータを読み出し
て代表エリア内の人間の数をカウントする。なお、パソ
コン４で求めたカウント値と実際値が相当食い違うよう
であれば改めて上記パラメータの最適化処理を行う。
記ＡＣＮＴとの差が小さい場合には、上記データベース
のパラメータを更新する。すなわち、上記差が極小値の
場合には上記上からみた人間の一人当たりの面積を確定
してデータベースに記録する。以後、定常動作において
は上記確定したデータベース中のパラメータを読み出し
て代表エリア内の人間の数をカウントする。なお、パソ
コン４で求めたカウント値と実際値が相当食い違うよう
であれば改めて上記パラメータの最適化処理を行う。
【００３２】この発明の実施の形態１は、前述したよう
に、代表エリアの目標カウント値ＭＣＮＴに基づいて、
パラメータを最適化してデータベースに登録しそれを定
常動作で使用するので、１フレームの画像中の人間の数
が相当大きい場合でも迅速かつ正確に人間を計数するこ
とができるという効果を奏する。
に、代表エリアの目標カウント値ＭＣＮＴに基づいて、
パラメータを最適化してデータベースに登録しそれを定
常動作で使用するので、１フレームの画像中の人間の数
が相当大きい場合でも迅速かつ正確に人間を計数するこ
とができるという効果を奏する。
【００３３】なお、上記説明では体育館内の人間の数を
カウントする場合について述べたが、公会堂、ドーム型
野球場等の屋根付き競技場などの大勢の人間がいる建物
内でも本発明を適用できる。
カウントする場合について述べたが、公会堂、ドーム型
野球場等の屋根付き競技場などの大勢の人間がいる建物
内でも本発明を適用できる。
【００３４】また、屋内だけでなく、公園、グランド、
競技場などの屋外の施設でも照明スタンド等にテレビカ
メラを設置して本発明を適用できる。
競技場などの屋外の施設でも照明スタンド等にテレビカ
メラを設置して本発明を適用できる。
【００３５】さらに、計数対象の個体は人間だけでな
く、牧場などにおける牛、馬、羊等の家畜などの動物、
あるいは生物だけでなくあらゆる物体をカウントする場
合にも適用できる。
く、牧場などにおける牛、馬、羊等の家畜などの動物、
あるいは生物だけでなくあらゆる物体をカウントする場
合にも適用できる。
【００３６】また、対象画像は１フレームに限られず、
１フィールドでもよく、複数フレームでもよい。さらに
は、１台のテレビカメラによる連続した複数フレームだ
けでなく、複数台のテレビカメラによる複数フレームで
もよい。
１フィールドでもよく、複数フレームでもよい。さらに
は、１台のテレビカメラによる連続した複数フレームだ
けでなく、複数台のテレビカメラによる複数フレームで
もよい。
【００３７】また、上記説明では１フレームの画像を１
６（＝４×４）のエリアに分割したが、５×５＝２５、
６×６＝３６、４×５＝２０、８×５＝４０、１０×８
＝８０、１２×１０＝１２０など対象画像の処理しやす
い数に分割すればよい。
６（＝４×４）のエリアに分割したが、５×５＝２５、
６×６＝３６、４×５＝２０、８×５＝４０、１０×８
＝８０、１２×１０＝１２０など対象画像の処理しやす
い数に分割すればよい。
【００３８】また、上記ステップ１４では３つのグルー
プに分割エリアを別けたが、これに限定されず４つでも
５つでも、さらに分割エリアの数に応じて処理しやすい
適当な数にグループ化すればよい。
プに分割エリアを別けたが、これに限定されず４つでも
５つでも、さらに分割エリアの数に応じて処理しやすい
適当な数にグループ化すればよい。
【００３９】また、上記ステップ１５では各グループの
先頭の分割エリアを代表エリアとしたが、各グループの
ランダムな順番に従って代表エリアを決めてもよいし、
所定の条件、例えば各グループにおいて面積比が中間や
平均の値をもつ分割エリアを代表エリアとしてもよい。
先頭の分割エリアを代表エリアとしたが、各グループの
ランダムな順番に従って代表エリアを決めてもよいし、
所定の条件、例えば各グループにおいて面積比が中間や
平均の値をもつ分割エリアを代表エリアとしてもよい。
【００４０】また、上記ステップ１６では代表エリアの
明示をフリッカーとしたが、該当分割エリアの白黒を反
転させてもよいし、所定のマークを重畳表示してもよ
い。さらに、カラーテレビカメラの場合には赤や黄色な
どの色で明示してもよい。あるいは、該当分割エリアだ
けを全部同時に、又は１つづつ順番に拡大表示してカウ
ントしやすいようにしてもよい。
明示をフリッカーとしたが、該当分割エリアの白黒を反
転させてもよいし、所定のマークを重畳表示してもよ
い。さらに、カラーテレビカメラの場合には赤や黄色な
どの色で明示してもよい。あるいは、該当分割エリアだ
けを全部同時に、又は１つづつ順番に拡大表示してカウ
ントしやすいようにしてもよい。
【００４１】また、上記ステップ２０では監視員が目視
でカウントした合計値を目標カウント値ＭＣＮＴとして
入力したが、他の正確にカウントできる手法で求めた合
計値を入力してもよい。
でカウントした合計値を目標カウント値ＭＣＮＴとして
入力したが、他の正確にカウントできる手法で求めた合
計値を入力してもよい。
【００４２】また、上記ステップ２１では上からみた立
っている人間の一人当たりの面積をパラメータとした
が、テレビカメラを真上でなく斜め上に設置した場合に
は斜め上からみた立っている人間や座っている人間の一
人当たりの面積としなければならないことはもちろんで
ある。上記パラメータについては画像から直接得られる
面積だけでなく、次のようなパラメータがある。可変パ
ラメータとしては、変化量を検出する場合の初期値の選
び方、周囲及び対象物の温度、人間一人当たりの占有面
積などがある。固定パラメータとしては、テレビカメラ
の特性や設置環境、例えばテレビカメラは白黒やカラー
でもよく、可視テレビカメラだけでなく赤外線テレビカ
メラでもよい。この赤外線テレビカメラを使用すれば対
象撮像範囲の明るさに影響されず照明が全く無い暗闇の
中でもよいし、また計数対象の個体の一定温度範囲の画
像だけを抽出できるので予め人間がいないときの初期静
止画像を準備しないで済む手法も選択できる。さらに、
テレビカメラの台数などがある。なお、前述のパラメー
タの最適化とは、主に可変パラメータの最適化のことで
ある。
っている人間の一人当たりの面積をパラメータとした
が、テレビカメラを真上でなく斜め上に設置した場合に
は斜め上からみた立っている人間や座っている人間の一
人当たりの面積としなければならないことはもちろんで
ある。上記パラメータについては画像から直接得られる
面積だけでなく、次のようなパラメータがある。可変パ
ラメータとしては、変化量を検出する場合の初期値の選
び方、周囲及び対象物の温度、人間一人当たりの占有面
積などがある。固定パラメータとしては、テレビカメラ
の特性や設置環境、例えばテレビカメラは白黒やカラー
でもよく、可視テレビカメラだけでなく赤外線テレビカ
メラでもよい。この赤外線テレビカメラを使用すれば対
象撮像範囲の明るさに影響されず照明が全く無い暗闇の
中でもよいし、また計数対象の個体の一定温度範囲の画
像だけを抽出できるので予め人間がいないときの初期静
止画像を準備しないで済む手法も選択できる。さらに、
テレビカメラの台数などがある。なお、前述のパラメー
タの最適化とは、主に可変パラメータの最適化のことで
ある。
【００４３】
【発明の効果】この発明に係る計数システムは、以上説
明したとおり、画像を複数エリアに分割し、代表エリア
について所定のパラメータに基づき画像処理により個体
を計数し、目標値と比較してその差が小さくなるように
前記所定のパラメータを変更して最適化するので、１画
像中の個体の数が相当大きい場合でも迅速かつ正確に個
体を計数することができるという効果を奏する。
明したとおり、画像を複数エリアに分割し、代表エリア
について所定のパラメータに基づき画像処理により個体
を計数し、目標値と比較してその差が小さくなるように
前記所定のパラメータを変更して最適化するので、１画
像中の個体の数が相当大きい場合でも迅速かつ正確に個
体を計数することができるという効果を奏する。
【００４４】また、この発明に係る計数システムは、以
上説明したとおり、各分割エリアを複数のグループに区
分し各グループの分割エリアのうち所定の条件をもつも
のを前記各グループの代表エリアとするので、１画像中
の個体の数が相当大きい場合でも迅速かつ正確に個体を
計数することができるという効果を奏する。
上説明したとおり、各分割エリアを複数のグループに区
分し各グループの分割エリアのうち所定の条件をもつも
のを前記各グループの代表エリアとするので、１画像中
の個体の数が相当大きい場合でも迅速かつ正確に個体を
計数することができるという効果を奏する。
【００４５】また、この発明に係る計数システムは、以
上説明したとおり、分割エリアの面積と抽出した個体画
像の面積との比の大小に基づき各分割エリアをグループ
化するので、１画像中の個体の数が相当大きい場合でも
迅速かつ正確に個体を計数することができるという効果
を奏する。
上説明したとおり、分割エリアの面積と抽出した個体画
像の面積との比の大小に基づき各分割エリアをグループ
化するので、１画像中の個体の数が相当大きい場合でも
迅速かつ正確に個体を計数することができるという効果
を奏する。
【００４６】また、この発明に係る計数システムは、以
上説明したとおり、前記所定のパラメータを、個体一つ
当たりの面積としたので、１画像中の個体の数が相当大
きい場合でも迅速かつ正確に個体を計数することができ
るという効果を奏する。
上説明したとおり、前記所定のパラメータを、個体一つ
当たりの面積としたので、１画像中の個体の数が相当大
きい場合でも迅速かつ正確に個体を計数することができ
るという効果を奏する。
【００４７】また、この発明に係る計数システムは、以
上説明したとおり、前記目標値を、前記代表エリア内の
個体を一つづつカウントした値が外部から入力されたも
のとしたので、１画像中の個体の数が相当大きい場合で
も迅速かつ正確に個体を計数することができるという効
果を奏する。
上説明したとおり、前記目標値を、前記代表エリア内の
個体を一つづつカウントした値が外部から入力されたも
のとしたので、１画像中の個体の数が相当大きい場合で
も迅速かつ正確に個体を計数することができるという効
果を奏する。
【００４８】また、この発明に係る計数システムは、以
上説明したとおり、前記抽出した個体画像の面積を前記
所定のパラメータで割ることにより求めた前記代表エリ
ア内の個体数である実際値と、前記目標値とを比較して
その差が極小値になるように前記所定のパラメータの値
を増減するので、１画像中の個体の数が相当大きい場合
でも迅速かつ正確に個体を計数することができるという
効果を奏する。
上説明したとおり、前記抽出した個体画像の面積を前記
所定のパラメータで割ることにより求めた前記代表エリ
ア内の個体数である実際値と、前記目標値とを比較して
その差が極小値になるように前記所定のパラメータの値
を増減するので、１画像中の個体の数が相当大きい場合
でも迅速かつ正確に個体を計数することができるという
効果を奏する。
【００４９】さらに、この発明に係る計数システムは、
以上説明したとおり、所定の個体を複数含む所定の範囲
を撮像するテレビカメラと、前記テレビカメラの出力信
号をＡ／Ｄ変換する画像処理装置と、前記画像処理装置
の出力画像について前記所定のパラメータの最適化処理
を行うパソコンとを備えたので、１画像中の個体の数が
相当大きい場合でも迅速かつ正確に個体を計数すること
ができるという効果を奏する。
以上説明したとおり、所定の個体を複数含む所定の範囲
を撮像するテレビカメラと、前記テレビカメラの出力信
号をＡ／Ｄ変換する画像処理装置と、前記画像処理装置
の出力画像について前記所定のパラメータの最適化処理
を行うパソコンとを備えたので、１画像中の個体の数が
相当大きい場合でも迅速かつ正確に個体を計数すること
ができるという効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る計数システム
の全体構成を示す図である。
の全体構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る計数システム
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る計数システム
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る計数システム
の表示画面を示す図である。
の表示画面を示す図である。
１ テレビカメラ、２ 同軸ケーブル、３ 画像処理装
置、４ パソコン、５表示装置。
置、４ パソコン、５表示装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000108443 株式会社エスシーシー 東京都中野区中野５丁目62番１号 (72)発明者 藤田 暁 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 渡部 重彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 田中 行男 大阪府大阪市北区堂島３丁目１番21号 関 西エヌ・ティ・ティ・データ通信システム ズ株式会社内 (72)発明者 氏家 敏弘 東京都中野区中野５丁目62番１号 株式会 社エスシーシー内
Claims (7)
- 【請求項１】 画像を複数エリアに分割し、代表エリア
について所定のパラメータに基づき画像処理により個体
を計数し、目標値と比較してその差が小さくなるように
前記所定のパラメータを変更して最適化することを特徴
とする計数システム。 - 【請求項２】 各分割エリアを複数のグループに区分し
各グループの分割エリアのうち所定の条件をもつものを
前記各グループの代表エリアとすることを特徴とする請
求項１記載の計数システム。 - 【請求項３】 分割エリアの面積と抽出した個体画像の
面積との比の大小に基づき各分割エリアをグループ化す
ることを特徴とする請求項２記載の計数システム。 - 【請求項４】 前記所定のパラメータは、個体一つ当た
りの面積であることを特徴とする請求項３記載の計数シ
ステム。 - 【請求項５】 前記目標値は、前記代表エリア内の個体
を一つづつカウントした値が外部から入力されたもので
あることを特徴とする請求項４記載の計数システム。 - 【請求項６】 前記抽出した個体画像の面積を前記所定
のパラメータで割ることにより求めた前記代表エリア内
の個体数である実際値と、前記目標値とを比較してその
差が極小値になるように前記所定のパラメータの値を増
減することを特徴とする請求項５記載の計数システム。 - 【請求項７】 所定の個体を複数含む所定の範囲を撮像
するテレビカメラと、前記テレビカメラの出力信号をＡ
／Ｄ変換する画像処理装置と、前記画像処理装置の出力
画像について前記所定のパラメータの最適化処理を行う
パソコンとを備えたことを特徴とする請求項６記載の計
数システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277777A JPH09120442A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | 計数システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277777A JPH09120442A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | 計数システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09120442A true JPH09120442A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=17588176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7277777A Pending JPH09120442A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | 計数システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09120442A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215738A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Konami Digital Entertainment:Kk | ゲームシステム、検出プログラム及び検出方法 |
| EP2211305A1 (en) * | 2009-01-21 | 2010-07-28 | Omron Corporation | Parameter determination assisting device and parameter determination assisting program |
-
1995
- 1995-10-25 JP JP7277777A patent/JPH09120442A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215738A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Konami Digital Entertainment:Kk | ゲームシステム、検出プログラム及び検出方法 |
| EP2211305A1 (en) * | 2009-01-21 | 2010-07-28 | Omron Corporation | Parameter determination assisting device and parameter determination assisting program |
| US8831330B2 (en) | 2009-01-21 | 2014-09-09 | Omron Corporation | Parameter determination assisting device and parameter determination assisting program |
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