JPH09113215A - レンチキュラー媒体のアラインメントを測定する装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンチキュラー媒体の位置調整に依存しない
で、レンチキュラー材料または媒体のレンチクルの位置
を測定する。 【解決手段】 レンチクル（２４）に隣接して配置され
た符号化された部分（２２）を持ったレンチキュラー媒
体（１４）のレンチクル（２４）の位置を測定する装置
は、符号化された部分（１２）を照明する光源（１８）
を含んでいる。センサ（２０）は、符号化された部分
（１２）の正確な位置に対応する、符号化された部分
（１２）により参照されそして伝送される光を受けるた
めに備えられている。さらに、センサ（２０）に接続し
ている処理手段は、レンチクル（２４）の正確な位置を
可能にするため信号を分析するため備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般にレンチキュラ
ー（lenticular) 材料または媒体を整然と並べる(align
ing)ための装置及び方法に関する。特に本発明は、レン
チクル（lenticle) の正確な位置を簡単に、かつ自動的
に決めることができるようにするため、レンチキュラー
媒体においてレンチクルに隣接した符号化されたレンチ
キュラーパターンの位置を決めかつ測定するための装置
および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】その表面に形成された周期的なレンチキ
ュラーパターンを持つ光学的に透明な材料のシートは、
三次元写真の深さ視覚化効果と深さイメージ化商品（ d
epth imaging articles)における小さなアニメーション
効果（minor animation effects ）を作りだすために用
いられる。これらイメージ化効果は、正確に整然と並べ
られ、そしてそれ故特別にデザインされたコンパニオン
シートに組み立てることができるレンチキュラー材料ま
たは媒体（米国特許出願Ｄ７２９１５に記載されている
媒体のような、これによってここに参照によって組み入
れられる）の適当な視界条件（veiwing condition ）の
下で最も良く達成される。レンチキュラー媒体のよう
な、深さイメージ化商品の一つまたはそれ以上の要素が
整然と並んでいること、及び同種のことは必要である。
なぜなら、不適切に組み立てられたとき、不十分な質の
深さ視覚化効果と小さなアニメーション効果が結果とし
て生ずるからである。他方、適切に整然と並べられたと
き、イメージ化商品ははるかに効率的なそして高品質の
三次元及びアニメーション視覚化を作りだすことができ
る。

【０００３】深さイメージ化商品を組み立てる現在の技
術は、デザインされたコンパニオンシートに関してレン
チキュラー媒体内のレンチクルのような、深さイメージ
化システムの要素を手動で整然と並べることを含んでい
る。手動によって整然と並べるアプローチは、レンチキ
ュラー媒体が、例えば、フィルムシートの記録の特徴
（registration feature) と直接に接触するとき視覚化
できるイメージ化効果と相互作用を利用する。従って、
手動で整然と並べるアプローチは時間の消費を含む望ま
しくない欠点を持ち、非常に正確に整然と並べることが
要求されるとき、重要なイメージ化要素の位置決めに関
し人間が誤る高い危険性があると評価されている。さら
に、一つまたはそれ以上の要素に関し予め決められた固
有の特徴（intrinsic feature)の助けなしに、一つまた
はそれ以上のイメージ化要素を手動で整然と並べる全く
の複雑さは、手動によるアプーチを実質的に無効にし、
それ故、速くて効率的な深さイメージ化効果を達成する
実用的なアプローチとしてのその有用性を減ずる。

【０００４】US-A-5,424,553は、材料内のレンチクルが
印刷への適用のため適切に整然と並べるときを決める光
学的技術を記載している。この技術は、各目上の配置を
きめるため、位置測定プロセスの間、レンチキュラー材
料の位置調整を必要とする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、十分自動化さ
れた大容量深さイメージ化システムのためのレンチキュ
ラー媒体を正確に位置決めするために用いることができ
る装置が必要である。それ故、本発明の目的は、その位
置を決めるためレンチキュラー媒体の位置調整に依存し
ない、レンチキュラー材料または媒体のレンチクルの位
置を測定するための装置を提供することである。

【０００６】その位置に対応し、さらに媒体におけるレ
ンチクルの位置を決めることを可能にするレンチキュラ
ー材料または媒体の符号化された部分からの光強度信号
を分析するために処理手段を提供することが本発明のシ
ステムの特徴である。レンチキュラー媒体の主要部また
はレンチクルの位置決めをしたい時、符号化された部分
が位置決めされ、そして主要部分の位置はそこから媒体
の大きな横方向の変位範囲で決められることが本発明の
利点である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ため、本発明の一つの観点において、隣接した第１と第
２の部分を持つ材料または媒体における第１の部分の位
置を正確に測定する装置を提供する。この装置は第１の
部分を照明する一つの光源と、照明された第１の部分か
らの光を受けるための少なくとも一つのセンサを含む。
第１の部分によって屈折した光は第１の部分に対応した
信号を発生する。さらに、処理手段は、信号を分析し、
そして媒体における第１部分の正確な位置を決定するた
めに提供される。

【０００８】本発明の別の観点では、レンチキュラー媒
体の符号化された部分の位置を正確に測定する視界（vi
sion) 測定システムは、上記したすべて、即ち、一つの
光源、少なくとも一つのセンサ、及び処理手段を含んで
いる。さらに本発明の別の観点では、隣接した符号化さ
れた部分と主要部分を含むレンチキュラー材料または媒
体内の符号化された部分の位置を決める方法は、上記の
ように、装置を提供するステップを含む。さらに、レン
チキュラー媒体は、少なくとも符号化された部分を照明
するため光源で照明される。センサ手段は、照明された
符号化された部分からの光を受けるために活性化され
る。光は、符号化された部分の正確な位置に対応する空
間的に依存したデータを含む信号を発生する。信号が発
生した後、符号化された部分の位置を決めるため処理さ
れる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図面を見ると、特に図１におい
て、本発明の原理に基づく装置１０が描かれている。隣
接した第１と第２の部分１２と１６を持ったレンチキュ
ラー材料または媒体１４の第１の部分または符号化され
た部分の位置を正確に測定するための、視界測定システ
ムとして参照される広く定義された装置１０は、レンチ
キュラー媒体１４の少なくとも第１の部分１２を照明す
る光源１８を含む。また、少なくとも一つのセンサ手
段、好ましくは第１と第２のカメラ２０（下記に記載）
は、照明された第１の部分１２からの光を受けるために
提供される。さらに、処理手段、好ましくは視界測定コ
ンピュータ３６は、光源からのアナログ信号４６を分析
し、そして第１の部分１２の位置を決めるため、この実
施態様に含まれる。信号４６は、レンチキュラー媒体１
４の第１の部分１２の位置に対応する空間的に依存した
データを含む。

【００１０】図２〜４は、レンチキュラー媒体１４にお
いて隣接したレンチクルと境界を接する符号化された部
分１２の唯一の平面領域２２を含む本発明の重要な特徴
を描いている。図２によると、媒体１４のイメージ２５
は実質的に整然と並んでいる。即ち、符号化された部分
１２の中心線２６に関し中心に置かれるよう示されてい
る。他方、図３において、媒体１４のイメージ２５は符
号化された部分１２の中心線２６に関し整然と並んでい
ない。同様に、図４は符号化された部分１２の中心線２
６の右に整然と並んでいないイメージ２５を示してい
る。このように、符号化された部分１２の位置測定は上
記発見を考慮に入れ、本発明の視界測定システム１０に
より正確に決められることがわかった。一般に、システ
ム１０での媒体１４の分析は、符号化された部分１２の
中心線２６とレンチクル２４の中心線２８の位置を考慮
に入れている。中心線２６が平行であるだけでなく、好
ましくはレンチクル２４を持った主要部１６での中心線
ピッチ上にある場合、即ち、他のレンチクルの間隔に等
しければ、主要部１６のレンチクル２４の全ての中心線
２８の位置は、符号化された部分１２からｎ番目のレン
チクルに等しい乗数ｎで、レンチキュラー幅５４の整数
倍として、符号化された部分１２の中心線２６に関し、
正確に決められる。

【００１１】再び図１を見ると、視界測定システム１０
は、図２〜４の平らな領域２２、及び隣接したレンチク
ル２４を取り囲む領域を見ることにより、レンチクル２
４の歪み（skew）や片寄り（offset) の正確な位置測定
を行うために用いることができる。各々がｘ、ｙ画素座
標システムとｘ_c ，ｙ_c として示されるカメラ中心２７
を有する二つのカメラのため、歪みは中心線２６におけ
る符号化された部分の長さ方向の軸２３とカメラ中心を
接続することによって創られる線により形成される角度
として規定できる。片寄りは第１のカメラ２０の座標ｘ
_c ，ｙ_c で開始するカメラ中心２７に接続された線から
中心線２６において符号化された部分の長さ方向の軸２
３までの垂直距離として規定できる。

【００１２】図１によると、レンチキュラー材料または
媒体１４は、支持手段またはプラテン６６の参照エッジ
３０に対して手動で置くことが出来、またはロボット作
動腕のような選択及び配置装置（図示されていない）に
よって視界測定システム１０に自動的に導入できる。人
間によるエラーの要素を取り除くため、システム１０に
対し媒体１４を導入する自動的方法を用いることが好ま
しい。図１に示されているようにイメージングカメラ２
０として示されている複数のセンサは、媒体１４の符号
化された部分１２の位置データを提供するためにシステ
ム１０に協力的に据えつけられる。好ましくは、Sony M
odel ＸＣ７５のような、二次元領域配列ＣＣＤセンサ
の幾何学的配列を持った少なくとも二つの電子カメラ２
０（一つで十分かもしれないが）が、符号化された部分
１２の平面領域２２（図２〜４）を見るため、レンチキ
ュラー媒体１４の上に配置される。より正確な測定のた
めに、第１と第２のカメラ２０の間は少なくとも約２０
cm（８インチ）離すのが好ましい。第１と第２のカメラ
２０は二つとも、光学的収差と幾何学的歪みを最小にす
るために、ニコン拡大レンズのような高品質のイメージ
化レンズ３２で構成される。両方のカメラ２０に架って
いる既知の次元の正確に配置された十字線の基準のマー
クを有する調整目標（calibration target) （図示な
し）を用いて、カメラの中心２７（図１）の空間的一致
は、ベクトル相関関係アプローチ及び互いに既知の距離
でそれらの中心２７を設定するため調整されたカメラ２
０の当初の配置により正確に決めることが出来る。図２
によると、第１と第２のカメラの両者は、少なくとも５
つのレンチクルのピッチがイメージされるように、視界
３４は好ましくは高倍率（high magnification）に調整
（setup)される。このように、符号化された部分１２か
らの屈折した光の強度測定は、符号化された部分１２の
平面領域２２を位置決めするため、高精度でなされる。
第１と第２のカメラ２０の利用は、一方が、他から間隔
を置いた地点において、平面領域またはレンチクル不在
部２２を見、そして両方のカメラ２０で平面部分２２を
見て、媒体１４の延長された長さにわたり視界測定コン
ピュータ３６により歪み測定がより正確に決定されるこ
とを可能にしている。代わりに、当業者は、他の位置検
出手段は光ダイオードまたは横方向効果センサの配列を
有して展開されることを評価するであろう。カメラ２０
のための照明は好ましくは平行にされた光源１８から提
供される。タングステンランプ、ピンホールアパーチャ
ー、コンデンサレンズ、及びSpindler & Hoyer により
製造されたコンポーネントホルダを有する要素を含む光
源が好ましい。光源１８はレンチキュラー媒体１４を介
した伝達モードで構成される。当業者は、照明はファイ
バー照明器、ＬＥＤ，及びレーザーのような他の光源に
よって提供されることを評価するであろう。さらに、当
業者は、本発明の視界測定システム１０は、米国特許出
願No.D７２９１５に記載されたタイプの単純なそしてパ
ターン化されたさまざまの円錐曲線のレンチクルを持っ
たレンチキュラー材料または媒体１４に適用可能である
ことを評価することができる。

【００１３】図１を参照すると、各カメラ２０から得ら
れたイメージは、アナログビデオ信号４０として視界測
定コンピュータ３６に備わっているアナログ・デイジタ
ル変換器（図示なし）、及びフレームバッファーメモリ
装置（図示なし）に伝送される。この機能に等しく良く
適した他のものがあるが、Applied Intelligent System
Inc.(AISI) で製造された視界測定コンピュータが好ま
しい。視界測定コンピュータ３６は、制御信号４２をプ
ログラム可能な光源パワー供給４４伝送することにより
光源１８の照明レベルを制御するのを助け、そこで、直
流パワー供給４４は、図１に示されているように、適当
なアナログ信号４６を各々のカメラ２０をサポートする
各光源１８に送る。両方のカメラ２０から一度イメージ
が得られると、視界測定コンピュータ３６はレンチキュ
ラー媒体１４に関する測定位置情報を駆動するため、蓄
積されたイメージを処理しそして分析する。ＡＩＳＩの
平行処理構成の使用は、速い処理速度で関心ある特徴部
分を活発に分割するため、形態学的(morthological）イ
メージ処理技術を用いることを可能にする。

【００１４】図２において、レンチキュラー媒体上の平
面領域２２の中心線２６は、位置に帰するその隣接する
レンチクルに基づき中心線２６の位置を計算し、または
アプローチに相関関係のある型板（template) でなされ
るような位置を決めるため平面領域２２それ自身のイメ
ージされた特徴を用いることを含む、種々の方法によっ
て決めることができる。薄い明かるいラインとして平面
領域２２に対し、隣接するレンチクル２４の規定されそ
して修正された先端点５２を照明するため、平行光源１
８で媒体１４に背後から光を当てること、そして、サブ
画素精度に対する平面領域２２の中心線２６を計算する
ための参照点としてこれらの先端ライン５０を用いるこ
とが好ましい。平行にされたバックライトアプローチ
は、レンチキュラー表面上をシフトする反射光輝部に対
するバックライトと無感応のための最小化されたアライ
ンメント感度のため、反射照明配置が好ましい。照明レ
ベルは関心ある先端ライン５０が強度に関し飽和しない
高忠実度で維持されるような視界測定コンピュータによ
って制御される。この制御は得られたイメージ・コント
ラストの統計的分析によって行われる。先端４８は、極
小点（minima) が円錐曲線の交わりによって形成される
隣接するレンチクル２４の交点である。図２に描かれて
いるように、媒体１４上のレンチクル２４の先端点４８
に対し規定のレンチクル２４と異なった平面領域２２に
対するレンチクル２４の境界と関連した修正された先端
点５２の光屈折特性のため、対応するイメージ化された
先端ラインは識別できる。修正された先端点５２からイ
メージ化される先端ライン５０は、レンチクル先端点４
８に対して全ての正規のレンチクルの優勢な明かるい先
端ライン５０より小さい強度の範囲である。さらに、標
準的なレンチクルの幅５４と異なった幅の平面領域２２
を用いることは、直ちに平面領域１２と隣接する先端ラ
イン５０の区別をイメージ化するのを可能にする。

【００１５】これら明かるい先端ラインのために、限定
された差と第２の階調度（the second gradient)のゼロ
クロス検出器のような種々の処理技術が、限定された幅
のラインのエッジ位置を決め、続いて各先端ライン５０
の中心を決めるために採用することが出来る。先端ライ
ン５０の中心を形成する（modeling) に適した少なくと
も四角のラインは、視界測定コンピュータ３６によって
測定されるよう正確な位置決めをさらに高めることがで
きる。平面領域２２と関連した既知の先端ライン５０の
位置で、周期的なレンチクル２４のピッチ上にある平面
領域の望まれる中心位置は、先端ライン５０間の基本的
中間地点数学的計算によって決定される。また、さらに
隔てられ、しかし平面領域について対称なレンチクル２
４の他の一対の先端ライン５０の計算された中間点は、
平面領域中心線２６の測定位置繰り返しを増やすために
用いられる。

【００１６】再び図２〜４を参照すると、上記のよう
に、平行にバックライトされたレンチキュラー材料また
は媒体１４の幾つかの表示は、種々の横方向移動シフト
（整列) の条件下にある。図２〜４によると、対応する
イメージのレンチクルの先端点４８は、得られたイメー
ジにおいて異ならせた強度領域としての明かるいライン
５０及び平面領域２２として最も明るくされる。どの図
面にも描かれていないが、平面領域２２と同様各レンチ
クル２４のピーク５６は、照明の入射角度に依存する広
い明かるい帯としてイメージ出来る。関心ある先端ライ
ン５０は、しかしながら、それらの限定された幅方向の
範囲によって輪郭を描きそして測定できる。過大なバン
デイングが平面領域２２に生じ、そして修正された先端
ライン５２がもはや明確でない場合、平面領域２２に関
し対称な他の一対の先端ライン５０は、中心線２６を計
算するために用いることができる。先端ライン５０のよ
く規定された飽和しない強度エッジからの位置測定の正
確さが改善されたため、レンチクルのピーク５６及び平
面領域内のより広いバンドより、先端ライン５０と５２
の位置測定を行う方が好ましい。このように、媒体１４
の横方向シフトは、イメージにおける修正された先端ラ
イン５２の対応するシフトを生じさせ、平面領域２２の
中心線２６は先に述べたように計算される。バンデイン
グ効果はカメラ２０の垂直軸に関し光源１８を傾けるこ
とにより減じることが出来る。

【００１７】図５〜７において、平面領域２２と境界を
接する一対のレンチクル２４を用いて符号化された部分
１２の代わりの補足的構成が描かれている。これらの構
成において、分離されたレンチクル対のセンターライン
５８は、先端点４８で境界を定められているように、関
心ある望まれるデータであり、レンチクルのピッチの半
分だけ片寄っている。対応するイメージは、強さのより
少ない明かるい先端ライン５０としてイメージ化する修
正された先端点５２で明かるい先端ライン５０をイメー
ジ化するレンチクル対の中心５８を示す。

【００１８】図８〜１０を参照すると、媒体１４上の平
面領域２２の区域のパターンを用いるなら、中心線２６
のような特徴を位置決めするシートの横方向の位置のダ
イナミックレンジは、拡大された符号化部分によって改
善される。レンチクル２４の周期的な配列において平面
領域２２の連続またはパターンを用いる利点は多い。第
１に、好ましくは複数のレンチクルのピッチ（好ましく
は、少なくとも５）を取り巻くカメラの視界３４で高光
倍率が前述の視界システムのために高測定精度を維持す
るために勧められる。この配置はカメラが種々の符号化
されたパターンの重要な部分を見ることを可能にする。
さらに、変化する幅（即ち、１，２，３、レンチクルの
幅の広さなど）の平面領域２２、媒体１４上の横方向空
間位置に特有のパターンの多数の単一の幅の平面領域２
２、またはそれらの組み合わせのどれかとして、媒体１
４において符号化された唯一のパターンのため、第１と
第２のカメラ２０から得られたイメージの分析は、レン
チキュラー媒体１４のより大きい変位に対し絶対的位置
と正確な歪み測定を提供する。さらに図８〜１０による
と、レンチキュラー媒体１４の変位が、″Ｕ″６０とし
て示された関心あるレンチキュラーデータがカメラの視
界３４を超える大きさである場合、媒体１４の正確な位
置決めは、カメラ２０に表示される符号化された部分１
２の領域″Ｖ″６２または″Ｗ″６４を見ることによ
り、そしてカメラの視界３４の外側のレンチクルデータ
６０に関連する、″Ｖ″６２または″Ｗ″６４のパター
ンの完全な符号化された位置を知ることによって達成さ
れる。微小凸レンズで型押しされた媒体１４を符号化す
るもう一つの利点は、主要部１６のより多くの利用が変
化する幅（即ち、名目より小さいか大きい）をもち、符
号化された部分１２内で隣接したレンチクル２４の変化
する幅に対応す一連の平面領域１２を有することにより
達成できる。

【００１９】前記のレンチキュラー媒体のアラインメン
ト装置１０の好ましい操作手順を以下に述べる。操作は
符号化された部分１２として唯一の平面領域２２を有す
る媒体のために記載されている。しかしながら、小さな
修正を伴った方法は、他のレンチキュラーの符号化され
た形態にも同様に適用できる。最初に、カメラ２０の設
定の間、調整（calibration)とアラインメント手順が、
各カメラ２０のローカルｘ−ｙ画素座標システムに関
し、符号化された部分１２に隣接したレンチクル２４ま
たは符号化された部分１２それ自身のどちらかの望まれ
る名目上の(nominal) 中心線位置を規定する両方のカメ
ラについてなされる。これは符号化された部分の中心線
２６の名目上の位置のみでなく、求められる中心線２６
の名目上の角度の位置(angular orientation) を規定す
る。アラインメント手順は、両方のカメラ２０に架かる
正確な整列の目標（図示なし）のため、うまく規定され
た整列目標の中心点間の距離で、それらが互いに平行に
されそして既知の中心２７上にくるように、各カメラ２
０の正確な機械的調節を可能にする。

【００２０】装置１０の正規の操作の間、レンチキュラ
ー媒体１４は、選択及び配置装置（図示なし）を用いて
プラテン６６上に置かれ、そして媒体の符号化された部
分１２が各カメラの視界３４内でカメラのｙ軸に対しあ
る程度平行なレンチクル２４の長い軸で取り囲まれるよ
うにするため、プラテンの参照エッジ３０に対し押され
る。媒体１４は締め具による固定機構（図示なし）によ
っってプラテン６６上に保持される。締め具による固定
機構は、例えば、媒体１４がプラテン６６の参照エッジ
３０に対し適切に配置されたことを検知する性能を持っ
た光センサ６８によって作動する。以下の手順は、重要
な組み立て品またはレンチキュラー媒体１４を含む手順
と連係する（interfacing)前に、片寄りや歪みに関して
レンチキュラー媒体１４を正確に位置決めする方法を記
載している。

【００２１】図１１において、レンチキュラー媒体１４
の位置を正確に決めるため、光源１８の光強度レベルは
名目上の設定（nominal setting)として定められ、第１
のカメラ２０はレンチキュラー媒体１４の符号化された
部分１２のグレイ・スケールのイメージを得る。これは
視界測定コンピュータ３６により実行される処理アルゴ
リズムの第１ステップである。関心ある選択された領域
の強度ヒストグラム・モデル分析は、適切な先端ライン
５０の特色ある明るさが定まったかどうか決定するため
行なわれる。定まってない場合、光強度レベルは強度の
ための線形の正確に記された検索テーブルを用いて視界
測定コンピュータ３６により調整され、そして他のイメ
ージは訂正された光レベル設定で得られる。イメージは
視界測定コンピュータ３６内のフレームバッファー（図
示なし）に蓄積され、オリジナルなイメージとされる。
先端ライン５０の粗さのような、媒体１４の品質の不十
分な点を調整するため、前処理ステップがオリジナルの
グレイ・スケール・イメージに対して行われる。第１に
垂直に特徴的な構成要素の配置を有するグレイ・スケー
ルの形態学的終了（closing)を適用することにより、イ
メージされた先端ライン５０のギャップは満たされる。
画素における先端ライン５０の幅より大きい幅方向の次
元の水平に配置された構成要素を持った形態学的開始の
残余を適用する次のステップは、得られたイメージの広
いホワイト・バンドを取り除く。この段階では、残りの
操作の後、結果として生じたグレイ・スケールイメージ
は、背景強度レベルはゼロ・グレイ・レベルのままで、
明かるい先端ライン５０の特徴のみを持っている。

【００２２】再び図１１を参照すると、処理の次のステ
ップは、先端ライン５０のおおよその配置を決めるた
め、二値イメージ操作を行うことである。二値のイメー
ジ状態におけるエッジ発見操作は、フルイメージ幅のグ
レイ・スケールの定規ゲージをオリジナルなグレイ・ス
ケールのイメージに適用することにより実現するより
も、先端ライン５０を粗く配置して視界測定コンピュー
タ３６によってより速く行われる。定められたスレッシ
ュホールドレベルは、前景の一つとして表された先端ラ
イン５０の二値のイメージを生成するため、結果として
生じたグレイ・スケールの未処理のイメージに適用され
る。汚染物質によってもたらされるかも知れない真っ直
ぐな先端ライン５０と関連しないイメージの中の二値の
スポットノイズを取り除くために、垂直に特徴的な構成
要素の配置を持った二値の形態学的な開始が適用でき
る。イメージの二値骨格化（skeletonization)は、先端
ライン５０を単一画素幅に減ずるためになされる。骨格
化されたイメージの垂直の投映(projection)が、イメー
ジの中の投映列として指定された低いほうの列に対する
イメージの各コラムになされる。投映列の画素はその関
連する画素のコラム内で、少なくとも一つの画素がその
値を持っている場合のみ、等しいものである。先端ライ
ン５０の配置は、投映列の二値画素値を読み取ることに
よって決められる。先端ライン５０の粗い配置は、より
高い精度の測定ゲージ方法の次の配置を探すのに利用す
るため、メモリに蓄積される。さらに、投映列における
ゼロの最も大きい連続スパンと関連する中心画素とし
て、符号化された部分１２の粗い配置はメモリに蓄積さ
れる。

【００２３】二値処理が完了後、定規として指定された
より高い精度のグレイ・スケールのサブ画素化ゲージ
は、以前に決められた投映列から粗い画素配置で蓄えら
れたオリジナルのグレイ・スケール・イメージにおける
先端ライン５０について中心とされる。先端ライン５０
について中心とされたこれらのグレイ・スケール定規
は、処理周期時間を最適化するために大変短い長さの範
囲である。各先端ラインのために、多くの定規が先端ラ
インの長さ方向の範囲に沿って異なった配置で先端ライ
ンのあたりに置かれる。各個々の定規は、定規の図形的
ラインのオーバレイと関連した各画素が分析されるよう
に、先端ライン５０のエッジを導きそして引っ張る（tr
ailing) 正確な位置を第２の限定された差（finite def
ference)のゼロ−クロスによって決める。レンチクル先
端ライン５０に適用されるこの定規の技術は、エッジを
位置決めする際５分の１のサブ画素化精度（subpixelat
ion accuracy）より良いものを提供し、精度中間点は一
対のエッジ位置から計算される。与えられた先端ライン
５０のために、その長さに沿った計算された中間点は、
先端ライン５０の位置決め精度を更に増すために適した
最良のラインモデルにおいて用いられる。経験的に得ら
れたパラメータは、個々のデータの中間点が多くは最良
のライン適合（the best line fit)から始まっているか
どうか決める。もしそうなら、個々のデータの中間点は
本体から離れた部分として取り除かれ、先端ラインの中
心のための最良のライン適合モデルは、残りの中間点を
用いて繰り返される。この段階で、各先端ライン５０の
ために、最良のライン適合モデルは、イメージの与えら
れた列のために列に交差する先端ライン５０の対応する
中心位置が非常に正確に計算できるように決められる。
先端ライン５０の位置を決めるため、イメージの中の中
心最大列（the center most row)ｙを用いることが好ま
しい。

【００２４】二値の投映列の分析の間に決められた先の
情報に基づき、符号化された領域１２の粗い位置が決め
られる。符号化された領域１２の粗い位置について対称
的に位置決めされた二つの先端ライン５０を用いて、与
えられた列のために、符号化された領域１２の正確な中
心位置は、交差する中心最大列に適したそれらの最良の
ラインモデルによって決められるように二つの先端ライ
ン５０中心の間の中心点を計算することにより決めるこ
とができる。代わりに、二値投映により決められる符号
化された領域１２の右（または左）で二つの先端ライン
を用いる場合、符号化された領域の中心線２６から既知
の片寄った距離のレンチクルの特徴それ自身の正確な中
心は、計算された中心点により決められる。与えられた
イメージの列で計算された選択された中心点、好ましく
はイメージの中心列、は次の片寄りの計算のために蓄積
される。

【００２５】第１のカメラ２０のために記載された上記
処理手順は、図１１のイメージ取得ステップで始まり、
第２のカメラのために繰り返される。第２のカメラ２０
のための操作手順の完成で、イメージに与えられた中心
列ｙ_c のための符号化された部分１２の正確な位置はカ
メラ２０の位置として知られている。第１と第２の両方
のカメラ２０から符号化された部分１２の中心線２６の
位置を用いて、レンチキュラー媒体１４の歪みは、正確
に計算できる。第１のカメラで決められたように、中心
線２６の位置の間の差と、そして整列手順の間に第１の
カメラ２０により見られたように、中心線２６の名目上
の位置を用いることにより、名目上からの片寄りの距離
はレンチキュラー媒体のために決めることが出来る。こ
のように、歪みと片寄りに関してレンチキュラー媒体１
４の位置は、次の重要な組み立てまたは連動した処理の
ために正確に決めることが出来る。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、隣接した第１と第２の部分を
持った材料または媒体における第１の部分を正確に測定
する装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の概略図を示す。

【図２】単一の平面領域の特徴の遠近法による図であ
る。

【図３】単一の平面領域の特徴の遠近法による図であ
る。

【図４】単一の平面領域の特徴の遠近法による図であ
る。

【図５】平面領域に境界を接する一対のレンチクルの遠
近法による図である。

【図６】平面領域に境界を接する一対のレンチクルの遠
近法による図である。

【図７】平面領域に境界を接する一対のレンチクルの遠
近法による図である。

【図８】遠近図に示された多数の平面領域の空間的広が
りのある符号化されたパターンの遠近法による図であ
る。

【図９】遠近図に示された多数の平面領域の空間的広が
りのある符号化されたパターンの遠近法による図であ
る。

【図１０】遠近図に示された多数の平面領域の空間的広
がりのある符号化されたパターンの遠近法による図であ
る。

【図１１】レンチキュラー材料または媒体の符号化され
た部分を位置決めする方法のフローチャートである。

【符号の説明】

１０…装置または視界測定システム １２…符号化された部分または第１の部分 １４…レンチキュラー材料または媒体 １６…主要部または第２部分 １８…光源 ２０…センサ手段または第１と第２のカメラ ２２…平面部分 ２３…符号化された部分の中心線軸 ２４…レンチクル ２５…イメージ ２６…符号化された部分の中心線 ２７…カメラの中心 ２８…レンチクルの中心線 ３０…プラテンの参照エッジ ３２…イメージ化レンズ ３４…カメラの視界 ３６…視界測定コンピュータ ４０…アナログビデオ信号 ４４…プログラム可能な光源パワー供給 ４６…光源用アナログ信号 ４８…先端点 ５０…先端ライン ５２…修正された先端点 ５４…レンチクルの幅 ５６…レンチクルのピーク ５８…一対のレンチクルの中心線 ６０…レンチクルデータ″Ｕ″ ６２…領域″Ｖ″ ６４…領域″Ｗ″ ６６…プラテン ６８…光センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接した第１と第２の部分を持った媒体
   における第１の部分の位置を正確に測定する装置におい
   て、該装置は、 少なくとも第１の部分を照明する光源、 照明された第１の部分からの光を受け、第１の部分に対
   応する信号を生成する少なくとも一つのセンサ、 第１の部分の位置に対応する空間的に決まるデータを含
   んでいる前記信号を分析し、第１の部分の位置を決める
   ための処理手段、を具備することを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 レンチキュラー媒体における符号化され
   た部分の位置を正確に測定するための視界測定システム
   において、該媒体は主要部分に隣接した符号化された部
   分を含み、該視界システムは、 少なくとも符号化された部分を照明する光源、 照明された符号化された部分からの光を受け、符号化さ
   れた部分に対応する信号を生成する少なくとも一つのセ
   ンサ、 符号化された部分の位置に対応する空間的に決まるデー
   タを含んでいる前記信号を分析し、符号化された部分の
   位置を決めるための処理手段、を具備することを特徴と
   するシステム。