JPH09112413A - 粘性流体ポンプの運転制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸入行程時のホッパ内での高粘性流体の落込
み性を改善し、且つ貫入不良を低減させる。 【解決手段】 ホッパ１内に貫入させた２本の輸送シリ
ンダ２及び３を、Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５及びＮ
ｏ．２貫入シリンダ６，７の押し、引きで交互に前進、
後退させ、輸送シリンダ２又は３の前進により内部に取
り込ませた高粘性流体を、Ｎｏ．１主シリンダ１２又は
Ｎｏ．２主シリンダ１３の押し作動で吐出させる。Ｎ
ｏ．１貫入シリンダ４，５又はＮｏ．２貫入シリンダ
６，７とＮｏ．１主シリンダ１２又はＮｏ．２主シリン
ダ１３の引き行程時の作動速度を、初速が高速となるよ
うにする。Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５又はＮｏ．２貫
入シリンダ６，７の押し行程時の作動速度を、終速が高
速となるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンクリートの如き
高粘性流体を圧送する粘性流体ポンプの運転制御方法及
び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートの如き高粘性流体を扱うポ
ンプとしては、図６に示す如く、ホッパ１内に２本の輸
送シリンダ２と３とを、その軸心方向へ移動自在に且つ
平行に貫入し、該各輸送シリンダ２，３をＮｏ．１の２
本の貫入シリンダ４，５とＮｏ．２の２本の貫入シリン
ダ６，７を交互に押し（伸長）、引き（短縮）作動させ
ることにより交互に前進、後退させるようにし、輸送シ
リンダ２又は３が前進させられてホッパ１内に貫入され
るとき、ホッパ１内の高粘性流体が輸送シリンダ２又は
３の前端より内部に取り込まれ、輸送シリンダ２又は３
が受管８に嵌合すると、次に輸送シリンダ２又は３内の
圧送ピストン１０又は１１がＮｏ．１主シリンダ１２又
はＮｏ．２主シリンダ１３の押し（伸長）作動により前
進させられて輸送シリンダ２又は３内に入っている高粘
性流体を揺動管９内を通して吐出させるようにしてあ
り、上記揺動管９を揺動シリンダ１４，１５により左右
へ揺動させながら輸送シリンダ２又は３を交互に貫入さ
せることにより順次高粘性流体を吸入吐出させるように
した輸送シリンダ貫入方式のものが知られている。

【０００３】かかる従来の輸送シリンダ貫入方式の高粘
性流体ポンプでは、以下の制御回路により各貫入シリン
ダ及び主シリンダ等を作動させるようにしてある。

【０００４】すなわち、Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５と
Ｎｏ．２貫入シリンダ６，７を、途中に第１切換弁ＣＶ
１を有する圧油ライン１６，１７を介して貫入回路用圧
油供給源Ｐ１に接続すると共に、上記圧油ライン１６と
１７の各途中に第２と第３の切換弁ＣＶ２とＣＶ３を設
けて、Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５とＮｏ．２貫入シリ
ンダ６，７の各ヘッド側圧力室及びロッド側圧力室への
圧油の給排を上記切換弁ＣＶ２とＣＶ３の切換えにより
行えるようにしてある。又、Ｎｏ．１主シリンダ１２と
Ｎｏ．２主シリンダ１３の各ヘッド側圧力室を、途中に
第４切換弁ＣＶ４を有する圧油ライン１８を介して主回
路用圧油供給源Ｐ２に接続すると共に、該各主シリンダ
１２と１３の各ロッド側圧力室同士を密封回路１９で接
続して、該密封回路１９を第５切換弁ＣＶ５を介してタ
ンク２０に接続してある。更に、上記密封回路１９と貫
入シリンダ４，５及び６，７への圧油ライン１６及び１
７の各途中に、圧油を切換えて供給する圧油ライン２１
と２２を設け、別個に備えた補助圧油供給源Ｐ３から第
６切換弁ＣＶ６を介して圧油ライン２１と２２のいずれ
かに圧油を供給できるようにし、且つ上記揺動シリンダ
１４，１５と圧油供給源Ｐ４とを結ぶラインの途中に第
７切換弁ＣＶ７を設け、該第７切換弁ＣＶ７の切換えに
より揺動シリンダ１４と１５が交互に切換えられて揺動
管９がホッパ１の２つの受管８に交互に一致させられる
ようにしてある。

【０００５】又、上記Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５によ
り前進させられる輸送シリンダ２が受管８に入り込んで
貫入終了の時点になったことを検出するリミットスイッ
チＬＳ６と、輸送シリンダ２が後退するときのストロー
クエンドを検出するリミットスイッチＬＳ５を設け、同
様にＮｏ．２貫入シリンダ６，７により前進させられる
輸送シリンダ３の貫入終了時点を検出するリミットスイ
ッチＬＳ８と、後退するときのストロークエンドを検出
するリミットスイッチＬＳ７を設け、且つＮｏ．１主シ
リンダ１２による圧送ピストン１０の前進時のストロー
クエンドを検出するリミットスイッチＬＳ２と後退時の
ストロークエンドを検出するリミットスイッチＬＳ１と
を設け、同様にＮｏ．２主シリンダ１３による圧送ピス
トン１１の前進時のストロークエンドを検出するリミッ
トスイッチＬＳ４と後退時のストロークエンドを検出す
るリミットスイッチＬＳ３を設け、更に、揺動シリンダ
１４と１５の各後退時のストロークエンドを検出するリ
ミットスイッチＬＳ１０とＬＳ９とを設けた構成として
ある。

【０００６】輸送シリンダ２を図６に示す如く前進させ
ながらホッパ１内の高粘性流体を輸送シリンダ２内に取
り込み、先端を受管８に嵌合させるときは、第１切換弁
ＣＶ１及び第２切換弁ＣＶ２がともにポートａ側に切換
えられて貫入シリンダ用の圧油供給源Ｐ１からの圧油が
Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５のヘッド側に供給され、同
時に第６切換弁ＣＶ６を経て補助圧油供給源Ｐ３からの
圧油が圧油ライン１６に供給される。これにより貫入シ
リンダ４，５は押し作動させられて輸送シリンダ２を前
進させる。輸送シリンダ２が受管８に嵌合し、且つ揺動
管９と連通させられると、第１切換弁ＣＶ１がポートｂ
側に切換えられてＮｏ．１貫入シリンダ４，５のヘッド
側の圧油がロックされ、輸送シリンダ２を受管８に押し
付けた状態が維持される。このとき、第３切換弁ＣＶ３
がポートａ側に切換えられてＮｏ．２貫入シリンダ６，
７のロッド側圧力室に圧油供給源Ｐ１及び補助圧油供給
源Ｐ３からの圧油が供給され、該貫入シリンダ６，７が
引き作動させられた後、第３切換弁ＣＶ３がポートｂ側
に切換えられて貫入シリンダ６，７が押し出される。一
方、Ｎｏ．１主シリンダ１２は圧油供給源Ｐ２からの圧
油により押し出されて輸送シリンダ２内の高粘性流体を
圧送ピストン１０により圧送させ、該主シリンダ１２の
ロッド側圧力室から戻される圧油は密封回路１９から第
５切換弁ＣＶ５を経てタンク２０へ逃がされ、同時に第
６切換弁ＣＶ６がポートｂ側に切換えられて上記密封回
路１９に補助圧油供給源Ｐ３からの圧油が送られ、Ｎ
ｏ．２主シリンダ１３が引き込まれて圧送ピストン１１
が後退させられる。なお、揺動シリンダ１４，１５は、
上記の作動中は第７切換弁ＣＶ７がポートａ側にあって
揺動管９を固定している。

【０００７】次に、第４切換弁ＣＶ４がポートｂ側に切
換えられ、Ｎｏ．２主シリンダ１３が押し出されて圧送
ピストン１１にて輸送シリンダ３内の高粘性流体が圧送
されると同時に、第５切換弁ＣＶ５がポートａ側に切換
えられて密封回路１９を閉じ、補助圧油供給源Ｐ３から
の圧油が密封回路１９に供給される。これによりＮｏ．
１主シリンダ１２は引き作動させられる。これと併行し
て第１切換弁ＣＶ１がポートａ側に切換えられ、第２切
換弁ＣＶ２及び第３切換弁ＣＶ３はいずれも図２のポー
ト位置にさせられ、更に、第６切換弁ＣＶ６がポートａ
側に切換えられ、Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５が引き込
まれて輸送シリンダ２が後退させられ、Ｎｏ．２貫入シ
リンダ６，７はヘッド側への圧油ラインをロックして輸
送シリンダ３を押したまま維持させる。又、このとき、
揺動シリンダ１４のヘッド側と揺動シリンダ１５のロッ
ド側に圧油が供給されて揺動管９がＮｏ．２側へ移動さ
せられて、その位置に保持される。Ｎｏ．１貫入シリン
ダ４，５は引き込まれた後、第２切換弁ＣＶ２がポート
ａ側に切換えられることにより押し出され、輸送シリン
ダ２を前進させておく。

【０００８】以上の各シリンダの作動と各切換弁の切換
えは、各シリンダのストロークエンドに設けたリミット
スイッチＬＳ１〜ＬＳ１０の作動により所定の切換弁が
切換えられるようにシーケンス制御されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来に
おける輸送シリンダ貫入方式の粘性流体ポンプの場合、
吐出量に応じて吸入行程（貫入シリンダと主シリンダの
引き行程＋貫入シリンダの押し行程）における貫入シリ
ンダと主シリンダの作動速度を一定として行っている
が、貫入シリンダと主シリンダの同時引き行程において
は、作動速度によってホッパ内の高粘性流体の落込み性
が変化し、引き始めは落込み易く、引き終りは落込み難
くなるという問題があり、又、貫入シリンダの単独押し
行程においては、作動速度が遅いと貫入不良が発生し易
くなるという問題もある。

【００１０】そこで、本発明は、貫入シリンダと主シリ
ンダの同時引き行程で高粘性流体の落込み性を改善して
効率よく吸入できるようにし、且つ貫入シリンダの押し
行程での貫入不良を低減させることができるようにしよ
うとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、ホッパ内に２本の輸送シリンダを貫入
し、該２本の輸送シリンダを貫入シリンダの押し、引き
作動で交互に前進、後退させるようにし、輸送シリンダ
の前進が終了した後、主シリンダを押し作動させて輸送
シリンダ内に取り込まれてれいる粘性流体を吐出させる
ようにしてある粘性流体ポンプにおける上記貫入シリン
ダと主シリンダの同時引き行程時の作動速度を、初速を
高速として徐々に減速させるようにし、更に、上記貫入
シリンダの押し行程時の作動速度を、初速を低速として
徐々に増速させるようにする粘性流体ポンプの運転制御
方法とする。

【００１２】又、ホッパ内に貫入した２本の輸送シリン
ダを押し引きするＮｏ．１の貫入シリンダとＮｏ．２の
貫入シリンダを、可変流量型の貫入回路用圧油供給源に
第１切換弁で切換えられる圧油ラインにて接続すると共
に、Ｎｏ．１貫入シリンダの押し引き、Ｎｏ．２貫入シ
リンダの押し引きを切換える第２、第３切換弁を備え、
且つ上記輸送シリンダ内の圧送ピストンを押し引きする
Ｎｏ．１主シリンダとＮｏ．２主シリンダの各ヘッド側
圧力室を第４切換弁を備えた圧油ラインを介して主回路
用圧油供給源に接続すると共に、上記各主シリンダのロ
ッド側圧力室同士を接続する密封回路を第５切換弁を介
してタンクに接続し、上記密封回路と上記各貫入シリン
ダへの圧油ラインに、第６切換弁を介し可変流量型の補
助圧油供給源を接続し、更に、上記貫入回路用圧油供給
源と補助圧油供給源に、別の圧油供給源からの圧油吐出
ラインを接続して、該圧油吐出ラインに電磁比例減圧弁
を組み込み、且つ上記各貫入シリンダのストロークエン
ドの検出信号を基に上記電磁比例減圧弁への付加電流を
大から小又は小から大へと制御する制御器を備えた構成
を有する粘性流体ポンプの運転制御装置とする。

【００１３】貫入シリンダの押し行程が終了して押し側
ストロークエンドの検出信号が制御器に入れられると、
制御器から電磁比例減圧弁に与えられる付加電流が小か
ら大へと制御されるため、貫入回路用圧油供給源と補助
圧油供給源から吐出される圧油の流量が変化させられる
結果、貫入シリンダと主シリンダの同時引き行程時の作
動速度が、初速は高速で徐々に減速されるように制御さ
れる。これにより貫入シリンダの引き行程終了側での高
粘性流体の落込みを改善できる。一方、貫入シリンダの
引き行程が終了して引き側ストロークエンドの検出信号
が制御器に入れられると、制御器から電磁比例減圧弁に
与えられる付加電流が大から小へと制御されるため、貫
入回路用圧油供給源と補助圧油供給源から吐出される圧
油の流量が変化させられる結果、貫入シリンダの押し行
程時の作動速度が初速は低速で徐々に増速されるように
制御される。これにより輸送シリンダの貫入不良の発生
頻度を低減できると共に、輸送シリンダ先端の摩耗を低
減できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１５】図１乃至図５は本発明の実施の一形態を示
すもので、図６に示したと同様な構成としてある粘性流
体ポンプにおいて、貫入シリンダ４，５及び６，７と、
主シリンダ１２及び１３とに圧油を可変供給できるよう
にして、貫入シリンダ４，５及び６，７と主シリンダ１
２及び１３の同時引き行程時の作動速度を、初速を高速
として徐々に減速させるようにし、更に、上記貫入シリ
ンダ４，５及び６，７の押し行程時の作動速度を、初速
を低速として徐々に増速させるようにする。

【００１６】詳述すると、貫入回路用圧油供給源及び補
助圧油供給源として、それぞれ傾転角調整により吐出流
量を変更できるようにしてある可変流量型の貫入回路用
圧油供給源Ｐ１′及び補助圧油供給源Ｐ３′を用い、且
つ上記貫入回路用圧油供給源Ｐ１′及び補助圧油供給源
Ｐ３′の傾転を、図示しないアクチュエータで変えるよ
うにし、該アクチュエータに、別の圧油供給源Ｐ５から
の圧油吐出ライン２３を接続して、該圧油吐出ライン２
３の途中に電磁比例減圧弁２４を組み込み、該電磁比例
減圧弁２４の設定圧力を制御するための制御器２５を備
えた構成とする。２６はリリーフ弁を示す。

【００１７】上記制御器２５には、Ｎｏ．１貫入シリン
ダ４，５のリミットスイッチＬＳ６又はＮｏ．２貫入シ
リンダ６，７のリミットスイッチＬＳ８による押し側ス
トロークエンドの検出信号に基づいて上記電磁比例減圧
弁２４への付加電流を小から大へと制御する機能と、Ｎ
ｏ．１貫入シリンダ４，５のリミットスイッチＬＳ５又
はＮｏ．２貫入シリンダ６，７のリミットスイッチＬＳ
７による引き側ストロークエンドの検出信号に基づいて
上記電磁比例減圧弁２４への付加電流を大から小へと制
御する機能を具備させてある。

【００１８】次に、図２は貫入シリンダの押し、引き行
程時の速度制御用リレー回路を示すもので、上記各リミ
ットスイッチＬＳ５，ＬＳ６，ＬＳ７，ＬＳ８が作動す
るとそれぞれのリレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が励磁さ
れ、各リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と対応するａ接点
が閉じられることによって制御器２５が出力を発するよ
うにしてある。

【００１９】今、たとえば、押し行程を終了して押し側
ストロークエンドに位置するＮｏ．１の貫入シリンダ
４，５とＮｏ．１主シリンダ１２に引き行程を行わせよ
うとするときには、第１切換弁ＣＶ１をａポートに、第
２切換弁ＣＶ２をｂポートに、第４切換弁ＣＶ４をｂポ
ートに、第５切換弁ＣＶ５をｂポートに、更に、第６切
換弁ＣＶ６をａポートに、それぞれ切り換えて貫入回路
用圧油供給源Ｐ１′からの圧油をＮｏ．１貫入シリンダ
４，５のロッド側圧力室に供給させ、且つ補助圧油供給
源Ｐ３′からの圧油を圧油ライン２１より密封回路１９
に供給させるようにするが、この際、Ｎｏ．１貫入シリ
ンダ４，５が押し側ストロークエンドに達した時点でリ
ミットスイッチＬＳ６が作動することにより図２におい
てリレーＲ２が励磁して、そのａ接点Ｒ２が閉じてリミ
ットスイッチＬＳ６の検出信号が制御器２５に入力され
ているので、図３（イ）に示す如く、電磁比例減圧弁２
４に付加される電流ｉの値が小から大へと制御されるこ
とになり、そのため、図３（ロ）に示す如く、貫入回路
用圧油供給源Ｐ１′の吐出流量Ｑ₁ と補助圧油供給源Ｐ
３′の吐出流量Ｑ₃ とが大から小へと変化させられるこ
とになる。これにより、Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５の
引き行程時の作動速度は、図４（イ）に一例を示す如
く、初速が高速となって、その後徐々に減速されること
になる。又、Ｎｏ．１主シリンダ１２の引き行程の作動
速度も同様である。したがって、引き行程時の終速が低
速となることから、Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５の引き
行程全般にわたり、ホッパ１内の高粘性流体はＮｏ．１
貫入シリンダ４，５の引き作動に伴って無理なく落込む
ことができるようになるので、落込み性を改善すること
ができる。

【００２０】上述したように、Ｎｏ．１貫入シリンダ
４，５とＮｏ．１主シリンダ１２の同時引き行程が終了
すると、次に、第２切換弁ＣＶ２をａポートに、第６切
換弁ＣＶ６をｂポートにそれぞれ切り換えて、貫入回路
用圧油供給源Ｐ１′からの圧油をＮｏ．１貫入シリンダ
４，５のヘッド側圧力室に供給させ、同時に補助圧油供
給源Ｐ３′からの圧油を圧油ライン２２より圧油ライン
１６に供給させるようにしてＮｏ．１貫入シリンダ４，
５の押し行程を行わせるが、この際、Ｎｏ．１貫入シリ
ンダ４，５が引き側ストロークエンドに達した時点でリ
ミットスイッチＬＳ５が作動することにより図２のリレ
ーＲ１が励磁して、そのａ接点Ｒ１が閉じてリミットス
イッチＬＳ５の検出信号が制御器２５に入力されている
ので、図３（イ）に示す如く、電磁比例減圧弁２４に付
加される電流ｉの値が大から小へと制御されることにな
り、そのため、図３（ロ）に示す如く、貫入回路用圧油
供給源Ｐ１′の吐出流量Ｑ₁ と補助圧油供給源Ｐ３′の
吐出流量Ｑ₃ とが小から大へと変化させられることにな
る。これにより、Ｎｏ．１貫入シリンダ４，５の押し行
程時の作動速度は、図４（ロ）に一例を示す如く、初速
が低速となって、その後徐々に増速されることになる。
したがって、押し行程時には終速が高速となることから
貫入力が強くなり、貫入不良を発生し難くすることがで
きる。なお、Ｎｏ．１主シリンダ１２の押し行程は、Ｎ
ｏ．１貫入シリンダ４，５の押し行程終了後に所定のタ
イミングで行われるが、主シリンダ１２の作動速度は一
定である。

【００２１】一方、Ｎｏ．２の貫入シリンダ６，７とＮ
ｏ．２主シリンダ１３の押し、引き行程はリミットスイ
ッチＬＳ７，ＬＳ８の検出信号を基にＮｏ．１側と同様
に行われる。

【００２２】図５はＮｏ．１貫入シリンダ４，５、Ｎ
ｏ．１主シリンダ１２、Ｎｏ．２貫入シリンダ６，７、
Ｎｏ．２主シリンダ１３及び揺動シリンダ１４，１５の
各運転制御サイクルタイムを示すもので、上述した貫入
シリンダと主シリンダの引き行程及び貫入シリンダの押
し行程は、図中破線で示す平均速度に比し実線で示す如
き速度制御となるようにしてある。

【００２３】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、輸送
シリンダ貫入方式の粘性流体ポンプにおいて、貫入シリ
ンダと主シリンダの同時引き行程時の作動速度を、初速
を高速として徐々に減速させるようにするので、ホッパ
内の粘性流体を効果的に無理なく落込ませることがで
き、更に、貫入シリンダの押し行程時の作動速度を、初
速を低速として徐々に増速させるようにするので、貫入
不良の発生頻度を低減することができ、これにより吸入
行程の信頼性を向上させることができてポンプ完成度を
飛躍的に高めることができると共に、粘性流体中を前進
する輸送シリンダ先端の摩耗度合いを貫入終了時まで低
速としている場合に比して低減させることができる、と
いう優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における粘性流体ポンプの運転制御装置
の実施の一形態を示す概要図である。

【図２】貫入シリンダの速度制御用リレー回路図であ
る。

【図３】電磁比例減圧弁の電流制御と圧油供給源の吐出
流量制御との関連を示すもので、（イ）は電流の変化を
示すグラフ、（ロ）は吐出流量の変化を示すグラフであ
る。

【図４】貫入シリンダ速度と位置との関係を示すもの
で、（イ）は引き行程時の一例を示すグラフ、（ロ）は
押し行程時の一例を示すグラフである。

【図５】本発明による運転制御のサイクルタイム図であ
る。

【図６】粘性流体ポンプの一例を示す概要図である。

【符号の説明】

１ ホッパ ２，３ 輸送シリンダ ４，５ Ｎｏ．１貫入シリンダ ６，７ Ｎｏ．２貫入シリンダ １２ Ｎｏ．１主シリンダ １３ Ｎｏ．２主シリンダ １６，１７，１８ 圧油ライン １９ 密封回路 ２０ タンク ２３ 圧油吐出ライン ２４ 電磁比例減圧弁 ２５ 制御器 Ｐ１′ 貫入回路用圧油供給源 Ｐ２ 主回路用圧油供給源 Ｐ３′ 補助圧油供給源 Ｐ５ 圧油供給源 ＣＶ１ 第１切換弁 ＣＶ２ 第２切換弁 ＣＶ３ 第３切換弁 ＣＶ４ 第４切換弁 ＣＶ５ 第５切換弁 ＣＶ６ 第６切換弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパ内に２本の輸送シリンダを貫入
   し、該２本の輸送シリンダを貫入シリンダの押し、引き
   作動で交互に前進、後退させるようにし、輸送シリンダ
   の前進が終了した後、主シリンダを押し作動させて輸送
   シリンダ内に取り込まれてれいる粘性流体を吐出させる
   ようにしてある粘性流体ポンプにおける上記貫入シリン
   ダと主シリンダの同時引き行程時の作動速度を、初速を
   高速として徐々に減速させるようにし、更に、上記貫入
   シリンダの押し行程時の作動速度を、初速を低速として
   徐々に増速させるようにすることを特徴とする粘性流体
   ポンプの運転制御方法。
2. 【請求項２】 ホッパ内に貫入した２本の輸送シリンダ
   を押し引きするＮｏ．１の貫入シリンダとＮｏ．２の貫
   入シリンダを、可変流量型の貫入回路用圧油供給源に第
   １切換弁で切換えられる圧油ラインにて接続すると共
   に、Ｎｏ．１貫入シリンダの押し引き、Ｎｏ．２貫入シ
   リンダの押し引きを切換える第２、第３切換弁を備え、
   且つ上記輸送シリンダ内の圧送ピストンを押し引きする
   Ｎｏ．１主シリンダとＮｏ．２主シリンダの各ヘッド側
   圧力室を第４切換弁を備えた圧油ラインを介して主回路
   用圧油供給源に接続すると共に、上記各主シリンダのロ
   ッド側圧力室同士を接続する密封回路を第５切換弁を介
   してタンクに接続し、上記密封回路と上記各貫入シリン
   ダへの圧油ラインに、第６切換弁を介し可変流量型の補
   助圧油供給源を接続し、更に、上記貫入回路用圧油供給
   源と補助圧油供給源に、別の圧油供給源からの圧油吐出
   ラインを接続して、該圧油吐出ラインに電磁比例減圧弁
   を組み込み、且つ上記各貫入シリンダのストロークエン
   ドの検出信号を基に上記電磁比例減圧弁への付加電流を
   大から小又は小から大へと制御する制御器を備えた構成
   を有することを特徴とする粘性流体ポンプの運転制御装
   置。