JPH09105741A

JPH09105741A - 多孔質材の内部透視装置

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Publication number: JPH09105741A
Application number: JP8017957A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Hirose; 正行広瀬; Keishin Yana; 継新梁; Ketsupei Shi; 傑平史
Original assignee: H & B Syst Kk; IMP CONSULTANT KK; IMPERIAL CONSULTANT KK
Current assignee: H & B Syst Kk; IMP CONSULTANT KK; IMPERIAL CONSULTANT KK
Priority date: 1995-08-07
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-04-22

Abstract

(57)【要約】【課題】コンクリート構造物内の鉄、鉄筋、鉄管
等の検出対象物の位置をその深さによらず容易に計測で
き、ひび割れ深さ、空隙深さ、コンクリート厚さ及び異
物位置等を計測でき、しかもこれらの計測精度が高い多
孔質材の内部透視装置を提供する。【解決手段】コンクリート構造物１の表面に配置さ
れ、超音波をコンクリート構造物１内に入力する超音波
発振センサ５と、コンクリート構造物１内部にて反射し
た反射波を受信して電気信号に変換する受信センサ６と
を有する。そして、この受信センサが検出した信号に対
してフィルタリングをかけて、発振波の卓越振動数成分
及びコンクリート構造物１の裏面からの反射波のうちの
高次項のスペクトル成分を低減する。そうすると、この
フィルタの出力は発振センサのピークの影響がなく、周
波数特性がフラットな入力波により得られた受信波の周
波数特性と同様になり、また反射波の高次項の影響がな
いスペクトルとなる。このスペクトルを基に、内部の鉄
筋等の位置を透視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は橋、トンネル、ダ
ム、低高層ビル、基礎、杭及び道路等の土木建築のコン
クリート構造物並び地盤等の多孔質材の内部を超音波に
より透視し、その内部の鉄筋及びひび割れ等の検出対象
物の位置を検出する多孔質材の内部透視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】例えば、医療分野におい
ては、超音波診断装置及びＣＴスキャン等の装置があ
り、航空宇宙分野においては電磁波を使用したレーダが
あり、海洋分野においては超音波を利用した魚群探知機
又は海底地形探査機がある。

【０００３】しかし、コンクリート構造物のように内部
に気泡及び砂利等の異物が含まれる多孔質部材は、上述
の他分野において使用されている技術を応用して、その
内部に存在する鉄筋及びひび割れ等の対象物を検出し内
部を透視しようとしても、実質的に困難であった。これ
は、コンクリート構造物においては、種々の反射波が存
在するからである。即ち、これらの技術においては、１
乃至１０ＭＨｚの超高周波の超音波又は電磁波が使用さ
れており、この超高周波の波はその入力方向にのみ直進
し、拡散しない。これにより、検出対象物で反射した波
を受信することにより、その位置を検出する。即ち、入
力波は直進しなければ、対象物の位置を検出することが
できない。

【０００４】しかし、コンクリート構造物の内部におい
ては、気泡及び砂利等が多数分布しており、このため、
入力波は全方位的に拡散してしまう。また、コンクリー
ト自体が入力波のもつピーク振動数で励起され、大きな
振幅を有する多数の振動数領域の直接波が各種の反射波
に重畳されてしまう。

【０００５】このため、電磁波を使用して、コンクリー
ト内の鉄筋位置又はそのピッチを計測しようとしても、
コンクリートの表面から浅い位置にある鉄筋は認識でき
るが、深い位置にあるものは検出できない。また、計測
装置が大がかりとなり、処理コストが高くなる。

【０００６】一方、超音波を使用して、コンクリート内
のひび割れ深さを計測しようとしても、無筋のコンクリ
ートの場合しかひび割れ深さを検出できず、鉄筋が密に
配置されたようなコンクリート構造物については全く計
測できない。また、コンクリートの厚さは計測できるも
のの、入力する超音波の振動数を順次変化させて計測処
理する必要があるため、高価な機器を使用する必要があ
る。しかも、計測値の解析には振動学的判断が必要であ
り、解析の仕方によっては誤計測になってしまう。な
お、土も多孔質材であるため、このような事情は、土中
の探査においても同様である。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、コンクリート構造物内の鉄、鉄筋、鉄管等
の検出対象物の位置をその深さによらず容易に計測で
き、ひび割れ深さ、空隙深さ、コンクリート厚さ及び異
物位置等を計測でき、しかもこれらの計測精度が高い多
孔質材の内部透視装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る多孔質材の
内部透視装置は、多孔質材の表面に配置され超音波を多
孔質材内に入力する超音波発振センサと、多孔質材内部
にて反射した反射波を受信して電気信号に変換する受信
センサと、この受信センサが検出した信号に対し発振波
の卓越振動数を低減すると共に振幅の大きい反射波の高
次項のスペクトル成分を低減するフィルタ手段と、この
フィルタ手段により得られたスペクトルを基に多孔質材
内の検出対象物の位置を演算する演算手段とを有するこ
とを特徴とする。この超音波発振センサの出力周波数は
例えば１００乃至２００ｋＨｚである。

【０００９】本発明においては、受信信号に対し、発振
波の卓越振動数成分を低減するフィルタリングをかけ
る。超音波発振センサの出力特性は、必ず、ピーク周波
数を有している。従って、受信波から、発信波の卓越振
動数に相当する周波数成分を削減し又は低減することに
より、あたかも周波数特性がフラットな発振波をコンク
リート構造物等の多孔質材内に入射した場合に得られる
受信波のスペクトルと同様のスペクトルが得られる。ま
た、反射波のうち、１次の基本振動数によるもののみ抽
出し、２次以降の高次項を消去できる。このため、その
フィルタリング後の受信波スペクトルを基に、演算処理
することにより、その反射波から反射対象物の位置を高
精度で検出できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について添
付の図面を参照して具体的に説明する。先ず、図１に示
すように、鉄筋コンクリート構造物１内には、浅い位置
の鉄筋２と深い位置の鉄筋３が埋設されており、更にひ
び割れ４が存在する。このコンクリート構造物１の表面
に、ひび割れ４を挟んで、超音波発振センサ５と、受信
センサ６を配置し、発振センサ５から超音波をコンクリ
ート構造物１内に入力し、コンクリート構造物１内から
の反射波を受信センサ６により検出する。この受信波
は、入力波により物体が励起されて生じる直接波と、
物体内に存在する各種の境界層（点、線、面）からの
反射波の基本振動数成分及びその高次項成分とが重畳し
た重畳波である。コンクリート構造物の場合に、前記境
界層とは、鉄筋、鉄骨、異物、空隙、ひび割れ、反対側
の面等がある。そして、検出対象としては、鉄筋、鉄
骨、異物又は空隙の位置、ひび割れ形状及び深さ、並び
にコンクリート構造物の厚さがある。

【００１１】そして、図２はこの超音波発振センサ５に
よりコンクリート構造物１内に入力された入力波の一例
を示す。図２の上図が時系列波であり、下図がフーリエ
スペクトルである。２８ｋＨｚ付近にフーリエスペクト
ルのピークを有する入力波が時間経過と共にその最大振
幅が減少していく。一方、図３はこの入力波を入力した
ときに得られた受信波の経時変化と、その周波数スペク
トルを示す。この図３に示す受信波は、計測点Ａで受信
された重畳波である。

【００１２】次に、この受信波から対象物の位置を検出
するコンクリート構造物の内部透視原理について説明す
る。図１に示す計測点Ａで超音波発振センサ５と受信セ
ンサ６とをひび割れ４を挟んでコンクリート構造物１の
表面に配置する。ひび割れがない場合は、両センサ５、
６を同一位置に配置する。図４に示すように、この計測
点Ａから直下に超音波を発振すると、この入力波はセン
サ５から広がって伝搬する。そして、図５に示すよう
に、鉄筋２、３及びひび割れ４の底で反射して、これら
の反射波が重畳して受信センサ６に検出される。

【００１３】この図５に示す反射波の基本振動数は振動
工学上下記数式１にて示す関係を有する。

【００１４】

【数１】ｄ_i＝Ｖ／２ｆ_i 但し、ｄ_i：計測点Ａから境界までの距離Ｖ：コンクリートの音速ｆ_i：反射波の基本振動数ｉ：認識すべき境界の番号（サフィックス）である。

【００１５】一般的なコンクリート構造物における反射
波の基本振動数は下記表１に示すとおりである。

【００１６】

【表１】

【００１７】そして、受信センサにより検出される反射
波のスペクトルには、基本振動数ｆの他に、２ｆ，３
ｆ，４ｆ・・・ｎｆなる高次の振動数成分がある。そこ
で、この基本振動数の高次の振動数成分を削除又は低減
し、基本振動数成分のみを抽出すれば、その抽出された
反射波を解析することにより、その反射位置を検出する
ことができる。

【００１８】前記表１によれば、コンクリート構造物の
各反射波の基本振動数は、１〜１００ｋＨｚの範囲にあ
る。従って、このような振動数領域の反射波スペクトル
を得るためには、入力波としては、図６の実線にて示す
ような１００ｋＨｚ以下の周波数領域でほぼ一定のスペ
クトル値を有する超音波発振センサを使用できれば都合
がよい。しかし、超音波発振センサの特性としては、そ
の出力パワーを大きくするためには、図２及び図６の破
線にて示すようにピークを有するスペクトルにならざる
を得ない。

【００１９】そこで、本実施例においては、超音波発振
センサの卓越振動数のスペクトル成分を低減するフィル
タを受信波にかけた後、低周波数側のスペクトルのピー
ク位置を示す振動数の整数倍位置で、同様のフィルタを
かける。このようなフィルタをかけることにより、図８
に示すように、検出対象物からの反射波の基本振動数成
分のみを抽出することができる。

【００２０】図７（ａ）はＡ点における入力波のフーリ
エスペクトルであり、図７（ｂ）は受信波のフーリエス
ペクトルである。この入力波は２８．１２５ｋＨｚにピ
ークを有する。このため、受信波も入力波のピークに合
わせてピークが存在し、この受信波スペクトルからはコ
ンクリート構造物１内部から反射してきた反射波の基本
振動数成分は認識できない。

【００２１】一方、図８は入力波の卓越振動数である２
８．１２５ｋＨｚにてその振幅を低減するフィルタリン
グをかけたものである。このフィルタ特性は図１８に示
すもので、後述する。図８（ａ）は入力波にこのフィル
タリングをかけた場合、図８（ｂ）は受信波にこのフィ
ルタリングをかけた後、○印ピーク値振動数の整数倍振
動数位置で、同じフィルタリングをかけた場合のスペク
トルである。この図８に示すように、入力波はフラット
な特性を有し、このフラットな振幅を有する入力波を使
用して反射してきた反射波は、約６ｋＨｚ、８ｋＨｚ等
にピークを有するフーリエスペクトルのようになる。即
ち、受信波にこのフィルタリングをかけることにより、
あたかも図８（ａ）に示すフラットな特性（一定のスペ
クトル値）の入力波をコンクリート構造物１内に入力し
た場合の反射波から、その高次項を除いたものと同様の
反射波が図８（ｂ）のように得られる。これがコンクリ
ート構造物１の内部で反射してきた波のスペクトルであ
り、これを数式１に基づいて解析することによりその反
射物体及びその位置を検出できる。

【００２２】図８（ｂ）からスペクトルのピーク値を与
える振動数を読みとると、下記表２に示すようになる。

【００２３】

【表２】

【００２４】この図１に示すモデルは、コンクリート構
造物１の厚さが３００ｍｍであり、下部鉄筋の上端位置
が２４２ｍｍ、ひび割れ深さが１９５ｍｍ、上部鉄筋の
上端位置が５０ｍｍ、下端位置が６６ｍｍ、上部鉄筋に
おける計測点Ａの直下の鉄筋に隣接する鉄筋と計測点Ａ
との距離が最短部で１５０ｍｍ、最長部で１６６ｍｍで
ある。従って、この表２から明らかなように、得られた
フィルタリング後の反射波は、この図１に示すモデルの
鉄筋及びひび割れを極めて高精度で透視していることに
なる。

【００２５】そこで、計測点Ａにおいて得られた解析結
果のｄ値を、図９に示すように、計測点Ａを中心とする
円弧により表す。即ち、Ａ点を中心として半径ｄの円弧
を描く。そうすると、これはこの円弧状のいずれかの位
置からの反射波が計測点Ａに到達していることを示す。

【００２６】ところで、図１０に示すように、入力波を
Ｘ、計測物体からの受信波をＹであるとする。そうする
と、入力波をＸ／Ｘとすると、受信波はＹ／Ｘとなる。
このとき、図７（ｂ）に示す受信波Ｙを入力波Ｘで除算
した後、○印で示す低周波側スペクトルのピーク位置で
の振動数の整数倍位置で、前述フィルタをかければ図１
１に示すようなＹ／Ｘのフーリエスペクトルが得られ
る。この図１１に示すスペクトルは、図８の下図に示す
スペクトルとピーク値を与える周波数が殆ど一致してい
る。従って、この図１０に示す受信波の入力波に対する
相関演算処理を行った後、反射波の高次項成分を取り除
くフィルタリング処理を行えば、図８（ｂ）に示すフィ
ルタリング処理と同様の結果が得られる。このため、こ
の図１０の相関演算処理を併用することができる。

【００２７】次に、本実施例のフィルタリングについて
説明する。図１８はフラットな周波数特性を有する波に
対し、任意成分の偶数倍スペクトル成分を増幅し、奇数
倍成分スペクトルを削除又は削減した結果のスペクトル
を示す。図中、線分１は１回フィルタリング処理した場
合、線分２は２回フィルタリング処理した場合、線分３
は３回フィルタリング処理した場合のスペクトルであ
る。図１８において、上図はフィルタリングの結果、２
回及び３回のフィルタリングで、増幅度が２倍、４倍に
なっている様子を表す。一方、図１８の下図はこれらの
各フィルタリングにおける増幅度を１に基準化したもの
である。

【００２８】次に、この図１８に示すようなフィルタ特
性を得るための方法について説明する。先ず、図１９の
上図に示すｆ（ｔ）の受信波が得られたとする。この受
信波ｆ（ｔ）に対し、Δｔ＝３０μｓだけ位相をずらし
た信号ｆ（ｔ＋Δｔ）を求める。このΔｔは１／２ｆ₁
であり、半周期である。なお、図１８に示す場合とフィ
ルタ機能が逆転するが、Δｔ＝１／ｆ₁として、１周期
ずらせた信号を使用してもよい。そして、両者を加算し
Ｆ₁（ｔ）＝ｆ（ｔ）＋ｆ（ｔ＋Δｔ）を得ると共に、
減算してＦ₂（ｔ）＝ｆ（ｔ）−ｆ（ｔ＋Δｔ）を得る
（図１９の下図参照）。

【００２９】これらのＦ₁（ｔ）とＦ₂（ｔ）を夫々フー
リエスペクトルに変換すると、夫々図２０及び図２１の
下図に示すようになる。図２０、２１において、上図は
受信波ｆ（ｔ）のスペクトルである。また、図２０、２
１において、破線は図１９の加減算で得られる周波数フ
ィルタの特性を示す。図２０はｆ₁＝１６．６ｋＨｚの
奇数倍の振動数スペクトルを増幅し、偶数倍の振動数ス
ペクトルを削除したスペクトルとなっている。また、図
２１はｆ₁＝１６．６ｋＨｚの偶数倍の振動数スペクト
ルを増幅し、奇数倍の振動数スペクトルを削除したスペ
クトルとなっている。

【００３０】そして、振動数ｆ＝ｘなる成分を取り出す
と、下記数式２、３で表される。

【００３１】

【数２】ｆ_x（ｔ）＝ａ_xｃｏｓｘｔ＋ｂ_xｓｉｎｘｔ

【００３２】

【数３】Ｆ_1x（ｔ）＝ｆ_x（ｔ）＋ｆ_x（ｔ＋Δｔ）この数式２を数式３に代入して整理すると、下記数式４
に示すようになる。

【００３３】

【数４】Ｆ_1x（ｔ）＝Ｃ₁［ａ_xｃｏｓ（ｘｔ＋ｘΔｔ／
２）＋ｂ_xｓｉｎ（ｘｔ＋ｘΔｔ／２）Ｃ₁＝２ｃｏｓ（ｘΔｔ／２）同様に、Ｆ_2x（ｔ）は下記数式５、６により得られる。

【００３４】

【数５】Ｆ_2x（ｔ）＝ｆ_x（ｔ）−ｆ_x（ｔ＋Δｔ）

【００３５】

【数６】Ｆ_2x（ｔ）＝Ｃ₁［ａ_xｓｉｎ（ｘｔ＋ｘΔｔ／
２）＋ｂ_xｃｏｓ（ｘｔ＋ｘΔｔ／２）Ｃ₁＝２ｓｉｎ（ｘΔｔ／２）

【００３６】この数式４のＣ₁が図２０では破線のよう
になる。一方、数式６のＣ₁が図１８に示すフィルタで
あり、図２１では破線にて示すようになる。このように
して、図１８に示すフィルタ特性が得られる。

【００３７】本実施例においては、先ず、図７（ｂ）に
示す反射波が計測された場合、図１８に示すフィルタの
基本振動数ｆを、図７（ａ）に示す発振センサの卓越振
動数２８．１２５ｋＨｚに合わせて、受信波にフィルタ
をかける（第１次フィルタリング）。そうすると、図７
（ａ）に示すような入力波の卓越振動数に相当する受信
波のスペクトル成分が削除され、この卓越振動数に隠れ
ていたスペクトルが現れてくる。次いで、この第１次フ
ィルタリングにより得られた受信波スペクトルに対し、
図１８に示すフィルタの基本振動数ｆを多孔質部材（コ
ンクリート構造物１）内の境界からの反射波の内、計測
点から遠い位置からの反射波（図８（ｂ）で○印を付け
たスペクトルがこの反射波の基本振動数成分）の２次、
３次及び４次等の高次項の振動数に合わせて再度フィル
タリングをかける（第２次フィルタリング）。これによ
り、反射波のうち、基本振動数成分ではない高次の振動
数成分が削除される。上記フィルタリングにより、コン
クリート構造物１の内部からの各種反射波の基本振動数
成分のみから成るスペクトルが得られる。

【００３８】このようにして、受信波に対して第１次、
第２次のフィルタリングをかけて得られたスペクトルが
図８（ｂ）に示すスペクトルである。

【００３９】このように、発振波の卓越振動数成分と反
射波の高次項を削除又は削減するフィルタを使用し、複
数の計測点にてその受信波を解析することにより、コン
クリート構造物１内を透視することができる。図１に示
すコンクリート構造物１において、各計測対象物からの
反射波に前記フィルタリングをかけ、数式１により各計
測点距離を測定したところ、下記表３に示す結果が得ら
れた。計測点Ｂは計測点Ａを右方に４５ｍｍずらし、計
測点Ｃは計測点Ａを右方へ１００ｍｍずらした位置であ
る。

【００４０】

【表３】

【００４１】計測点Ａの値は図８（ｂ）からの読みとり
値である。計測点Ｂのフィルタをかけた後の受信波のス
ペクトルは図１２、計測点Ｃのフィルタをかけた後の受
信波のスペクトルを図１３に示す。表３における計測点
Ｂ及びＣの値はこれらの図１２、１３のスペクトルから
読みとったものである。なお、＊印を付したものは、反
射波の高次項がフィルタリング処理で消去しきれず、残
存したものと思われる。

【００４２】この表３に示す計測結果と図１に示す他の
計測点の計測結果を併せて、各計測点を中心として、得
られた各距離ｄを円弧にて表すと、図１４乃至１７に示
すようになる。

【００４３】図１４はコンクリート構造物１の表面から
３００ｍｍの位置にある境界を示しているので、これは
コンクリート構造物の厚さの透視結果となっている。ま
た、図１５はコンクリート構造物１の下部にある下部鉄
筋３の透視結果であり、図１６はひび割れ深さ（１９５
ｍｍ）に対応する透視結果であり、図１７はコンクリー
ト構造物１の上部にある上部鉄筋２の透視結果である。

【００４４】このようにして、コンクリート構造物１内
の鉄筋等の位置を２次元的に透視することができる。し
かし、円弧を球に変えることにより３次元的に多孔質材
内部を透視することもできることは勿論である。

【００４５】図２２は上述のごとく構成された透視装置
の装置構成を示すブロック図である。制御装置としての
パーソナルコンピュータ１０は携帯電源１１で駆動さ
れ、更にこの携帯電源１１は信号変換器１２のパルス発
生回路１３を駆動する。このパルス発生回路１３によ
り、超音波発振センサ５が駆動されて超音波を発振し、
受信波は受信センサ６により検出されてその電気信号が
アンプ１６に入力される。そして、この受信信号はアン
プ１６により増幅された後、ローパスフィルタ１５によ
り高周波成分が除去された後、Ａ／Ｄ変換ボード１４を
介して、コンピュータ１０に入力される。コンピュータ
１０においては、この受信信号に対し、前述のようにし
て、図１８に示す特性のフィルタリングが１次、２次の
ごとくかけられ、得られたスペクトル（図８（ｂ）参
照）に基づいて、コンクリート構造物１内の鉄筋又はひ
び割れ等の位置を算出する。

【００４６】なお、本実施例は受信波信号に対し、コン
ピュータのプログラム上でフィルタリングをかけ、反射
波の基本振動数成分を抽出しているが、本発明はこれに
限らず、例えば、アナログ信号に対してフィルタを１
次、２次フィルタとして設けてフィルタリングをかけて
もよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
受信センサが検出した受信波信号に対し、発振波の卓越
振動数のスペクトル成分を低減するフィルタリングをか
けるので、平坦な周波数特性を有する超音波をコンクリ
ート構造物等の多孔質材内に入力したときに得られる受
信波を容易に得ることができ、即ち、入力波のピークの
影響を有しない受信波を得ることができ、また、計測点
より遠い位置からの反射波の高次項のスペクトル成分を
低減するフィルタリングを続けてかけることで、多孔質
材内部からの反射波の基本振動数成分のみを抽出するこ
とができる。従って、本発明によれば、多孔質材であっ
ても、例えば３〜５％の誤差で高精度で鉄筋及びひび割
れ等を計測することができ、しかも、多孔質材の内部の
深い位置に配置された対象物も検出することができる。
このため、本発明は、従来計測できなかったコンクリー
ト構造物等の分野においても、内部透視装置の実用化が
可能となり、またコンクリート構造物の保全及び耐震診
断等に極めて有益であり、この種の分野の安全に多大の
貢献をなす。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のコンクリート構造物モデルを示す図
である。

【図２】同じく入力波の一例を示す図である。

【図３】同じく受信波の一例を示す図である。

【図４】入力波の伝搬を示す図である。

【図５】超音波の反射経路を示す図である。

【図６】理想的入力波（実線）と現実的入力波（破線）
を示す図である。

【図７】（ａ）は入力波のフーリエスペクトル、（ｂ）
は受信波のフーリエスペクトルを示す。

【図８】（ａ）はフィルタリング後の入力波のフーリエ
スペクトル、（ｂ）はフィルタリング後の受信波のフー
リエスペクトルを示す。

【図９】計測点Ａにおける計測解析結果を示す図であ
る。

【図１０】相関演算を示すブロック図である。

【図１１】受信波Ｙ／Ｘのフーリエスペクトルを示す図
である。

【図１２】計測点Ｂにおけるフィルタをかけた受信波ス
ペクトルを示す図である。

【図１３】計測点Ｃにおけるフィルタをかけた受信波ス
ペクトルを示す図である。

【図１４】コンクリートの厚さの透視結果を示す図であ
る。

【図１５】下部鉄筋の透視結果を示す図である。

【図１６】ひび割れ深さの透視結果を示す図である。

【図１７】上部鉄筋の透視結果を示す図である。

【図１８】フィルタの特性を示す図である。

【図１９】受信波の加算／減算の処理を説明する図であ
る。

【図２０】Ｆ₂（ｔ）のフーリエスペクトルを示す図で
ある。

【図２１】Ｆ₁（ｔ）のフーリエスペクトルを示す図で
ある。

【図２２】本実施例を構成する装置を示す図である。

【符号の説明】

１：コンクリート構造物２：上部鉄筋３：下部鉄筋４：ひび割れ５：超音波発振センサ６：受信センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梁継新東京都葛飾区立石六丁目35番11号アオトハイツ302 株式会社エッチアンドビーシステム内 (72)発明者史傑平東京都葛飾区立石六丁目35番11号アオトハイツ302 株式会社エッチアンドビーシステム内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多孔質材の表面に配置され超音波を多孔
質材内に入力する超音波発振センサと、多孔質材内部に
て反射した反射波を受信して電気信号に変換する受信セ
ンサと、この受信センサが検出した信号に対し発振波の
卓越振動数を低減すると共に振幅の大きい反射波の高次
項のスペクトル成分を低減するフィルタ手段と、このフ
ィルタ手段により得られたスペクトルを基に多孔質材内
の検出対象物の位置を演算する演算手段とを有すること
を特徴とする多孔質材の内部透視装置。
【請求項２】前記超音波発振センサによる入力波は１
００乃至２００ｋＨｚの周波数を有することを特徴とす
る請求項１に記載の多孔質材の内部透視装置。