JPH09104548A - ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置 - Google Patents
ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置Info
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- JPH09104548A JPH09104548A JP8192555A JP19255596A JPH09104548A JP H09104548 A JPH09104548 A JP H09104548A JP 8192555 A JP8192555 A JP 8192555A JP 19255596 A JP19255596 A JP 19255596A JP H09104548 A JPH09104548 A JP H09104548A
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- sheet material
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- B65H23/1806—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in reel-to-reel type web winding and unwinding mechanism, e.g. mechanism acting on web-roll spindle
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D9/40—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables
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- B65H2301/41—Winding, unwinding
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- B65H2801/36—Plotting
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ロール軸の寸法の不均一やシート材の巻回ず
れから起こる給送の不安定を解消し、シート材を正確、
確実に給送すること。 【解決手段】 テーブルの作業面上を平面方向に移動し
て作業を行う作業手段と、作業手段を保持して平面方向
へ駆動させる駆動手段と、円管状のロール軸を有するシ
ート材保持手段と、円筒状のハブ軸の径方向に輻射状に
延設されたフランジと軸線方向に向けて形成されたフラ
ンジのフランジ面とを有し、シート材保持手段に装着さ
れてロール軸の駆動および（または）シート材の支持を
行うハブアッセンブリと、を備えたシート材の給送装置
において、ハブ軸の外径をロール軸の予定される内径よ
りも小径にし、ハブ軸の外周面を、ロール軸端部の内周
面に摩擦係合してロール軸に回転を伝達できるように粗
面に形成した。
れから起こる給送の不安定を解消し、シート材を正確、
確実に給送すること。 【解決手段】 テーブルの作業面上を平面方向に移動し
て作業を行う作業手段と、作業手段を保持して平面方向
へ駆動させる駆動手段と、円管状のロール軸を有するシ
ート材保持手段と、円筒状のハブ軸の径方向に輻射状に
延設されたフランジと軸線方向に向けて形成されたフラ
ンジのフランジ面とを有し、シート材保持手段に装着さ
れてロール軸の駆動および（または）シート材の支持を
行うハブアッセンブリと、を備えたシート材の給送装置
において、ハブ軸の外径をロール軸の予定される内径よ
りも小径にし、ハブ軸の外周面を、ロール軸端部の内周
面に摩擦係合してロール軸に回転を伝達できるように粗
面に形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材の給送装
置に関し、より詳細には円管状のロール軸に巻回された
シート材をその長手方向に順送りする装置であって、給
送されるシート材の送出側および（または）巻上側のロ
ール軸の駆動用および（または）シート材の支持用に少
なくとも一つのハブアッセンブリを備えたシート材の給
送装置に関している。
置に関し、より詳細には円管状のロール軸に巻回された
シート材をその長手方向に順送りする装置であって、給
送されるシート材の送出側および（または）巻上側のロ
ール軸の駆動用および（または）シート材の支持用に少
なくとも一つのハブアッセンブリを備えたシート材の給
送装置に関している。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】ロール軸に巻回された帯
状のシート材を、該ロール軸を回転させることによって
長手方向に給送する機構が適用された装置としては、例
えば、図表あるいは図柄製作用のプロッタがある。本発
明が対象とするのは、作業面（支持面）の幅より幅広の
帯状のシート材を、該作業面上に順送りして展開させ、
作業面に対してＸおよびＹ座標方向へ可動に設置された
ペンやレーザー光などの描画手段を用いて描画する、い
わばシート材給送方式のプロッタである。もっとも、以
上のようにシート材の給送を行ってシート材に作業を行
う装置であれば、プロッタに限らず印刷装置や裁断装置
にも適用可能であり、以下の説明では、その一例として
プロッタを取り上げている。
状のシート材を、該ロール軸を回転させることによって
長手方向に給送する機構が適用された装置としては、例
えば、図表あるいは図柄製作用のプロッタがある。本発
明が対象とするのは、作業面（支持面）の幅より幅広の
帯状のシート材を、該作業面上に順送りして展開させ、
作業面に対してＸおよびＹ座標方向へ可動に設置された
ペンやレーザー光などの描画手段を用いて描画する、い
わばシート材給送方式のプロッタである。もっとも、以
上のようにシート材の給送を行ってシート材に作業を行
う装置であれば、プロッタに限らず印刷装置や裁断装置
にも適用可能であり、以下の説明では、その一例として
プロッタを取り上げている。
【０００３】上記ペンの動作は、プログラム可能なコン
トローラーに接続し、その指令の下で行わせることがで
きる。描画方法としては、作業面に対してシート材を間
欠送りし、１回分の給送が停止してシート材の一幅が作
業面上に固定されたときに上記ペンによる描画作業を行
わせることができる。あるいは、間欠的ではなく連続的
にシート材を作業面上に給送することも可能である。こ
の場合は、シート材の給送に同期して、描画作業が行わ
れる。
トローラーに接続し、その指令の下で行わせることがで
きる。描画方法としては、作業面に対してシート材を間
欠送りし、１回分の給送が停止してシート材の一幅が作
業面上に固定されたときに上記ペンによる描画作業を行
わせることができる。あるいは、間欠的ではなく連続的
にシート材を作業面上に給送することも可能である。こ
の場合は、シート材の給送に同期して、描画作業が行わ
れる。
【０００４】上のような給送装置で給送される長いシー
ト材を後に使用するため、あるいはある装置での処理後
に他の装置へ給送する目的で、当該装置にまとめて保持
されるような場合は、シート材をロール軸に巻回し、送
出および巻上用のロールを形成するのが一般的である。
もっとも、該装置で処理されたあと直ちに該処理部分を
切り離して使用に供するような場合には、送出ロールの
みを設ければ足りる。要するに、ペンなどの作業手段が
予定通りの製品を完成させることができるように、作業
面上の所定位置へシート材が正確に給送されることが肝
要である。
ト材を後に使用するため、あるいはある装置での処理後
に他の装置へ給送する目的で、当該装置にまとめて保持
されるような場合は、シート材をロール軸に巻回し、送
出および巻上用のロールを形成するのが一般的である。
もっとも、該装置で処理されたあと直ちに該処理部分を
切り離して使用に供するような場合には、送出ロールの
みを設ければ足りる。要するに、ペンなどの作業手段が
予定通りの製品を完成させることができるように、作業
面上の所定位置へシート材が正確に給送されることが肝
要である。
【０００５】送出ロールや巻上ロールは、商業的な利用
可能性、すなわち低コストであるという条件を満たさな
くてはならない。そこで条件に見合う材料として、ロー
ル軸は通常、略円管状に形成されたボール紙からなって
いる。このロール軸へ巻回したシート材を該ロール軸に
保持させるため、さらにロールを送出（巻上）方向に回
転させるモータなどの駆動源の動力を伝達するため、上
記円管状のロール軸の端部にはハブアッセンブリが装着
される。シート材を正確に給送するためには、ロール軸
の寸法が一定であることが重要であるが、それが常に一
定であることは期待できない。特に、ロール軸を複数の
工場で生産したり複数国から輸入して、入手先が多岐に
わたった場合などには、ロール軸の寸法が不均一になり
やすい。
可能性、すなわち低コストであるという条件を満たさな
くてはならない。そこで条件に見合う材料として、ロー
ル軸は通常、略円管状に形成されたボール紙からなって
いる。このロール軸へ巻回したシート材を該ロール軸に
保持させるため、さらにロールを送出（巻上）方向に回
転させるモータなどの駆動源の動力を伝達するため、上
記円管状のロール軸の端部にはハブアッセンブリが装着
される。シート材を正確に給送するためには、ロール軸
の寸法が一定であることが重要であるが、それが常に一
定であることは期待できない。特に、ロール軸を複数の
工場で生産したり複数国から輸入して、入手先が多岐に
わたった場合などには、ロール軸の寸法が不均一になり
やすい。
【０００６】ロール軸の厚み、外径および内径は多種多
様である。一方、ロール軸の軸線方向への長さは、これ
に巻回されるシート材の幅と一致したものが用いられる
場合が多い。しかし巻回の状態によっては、ロール軸の
端部とシート材の巻回端面が常に均一な平面をなすとは
限らない。例えば、ロールの一方の端部ではシート材の
巻回端面がロール軸よりも軸線方向に突出してしまい、
他端部ではロール軸の方が突出してしまっているという
状態が起こる。以上のように、ロール軸の寸法が不均一
であったり、あるいは軸線方向へのシート材の巻回ずれ
があると、ロール端部へのハブアッセンブリの装着が困
難になってしまう。
様である。一方、ロール軸の軸線方向への長さは、これ
に巻回されるシート材の幅と一致したものが用いられる
場合が多い。しかし巻回の状態によっては、ロール軸の
端部とシート材の巻回端面が常に均一な平面をなすとは
限らない。例えば、ロールの一方の端部ではシート材の
巻回端面がロール軸よりも軸線方向に突出してしまい、
他端部ではロール軸の方が突出してしまっているという
状態が起こる。以上のように、ロール軸の寸法が不均一
であったり、あるいは軸線方向へのシート材の巻回ずれ
があると、ロール端部へのハブアッセンブリの装着が困
難になってしまう。
【０００７】この種のハブアッセンブリは、ロール軸の
端部内に略同軸に装着されるハブ軸と、このハブ軸の径
方向へ延設されて、ロール軸の端面および該ロール軸に
巻回されたシート材の巻回端面に当接あるいは隣接する
環状フランジとを備えている。上述のように、もしシー
ト材の巻回端面がロール軸の一端部から突出し、他端部
ではロール軸が突出している状態であったとすると、ロ
ール軸が突出した側のフランジはシート材の巻回端面か
ら離れてしまって、シート材の保持および案内の役割を
果たさなくなってしまう。逆に、シート材の巻回端面が
突出する側では、ハブ軸がロール軸端部に届かず、ハブ
アッセンブリが装着不能となるおそれがある。そして、
シート材がロールから送出される際には、シート材の一
端はフランジの案内を受けることができないため、シー
ト材は、回転するロールの軸線に対して斜行して給送さ
れてしまう。またロール軸の寸法に関しては、その内径
があまりに小径であると、ハブの装着や取り外しに困難
が生じる。逆に、内径があまりに大径であると、ハブと
の嵌合が甘くなってモータの駆動力が伝達されず、シー
ト材給送のためのロールの回転が行えなくなる。
端部内に略同軸に装着されるハブ軸と、このハブ軸の径
方向へ延設されて、ロール軸の端面および該ロール軸に
巻回されたシート材の巻回端面に当接あるいは隣接する
環状フランジとを備えている。上述のように、もしシー
ト材の巻回端面がロール軸の一端部から突出し、他端部
ではロール軸が突出している状態であったとすると、ロ
ール軸が突出した側のフランジはシート材の巻回端面か
ら離れてしまって、シート材の保持および案内の役割を
果たさなくなってしまう。逆に、シート材の巻回端面が
突出する側では、ハブ軸がロール軸端部に届かず、ハブ
アッセンブリが装着不能となるおそれがある。そして、
シート材がロールから送出される際には、シート材の一
端はフランジの案内を受けることができないため、シー
ト材は、回転するロールの軸線に対して斜行して給送さ
れてしまう。またロール軸の寸法に関しては、その内径
があまりに小径であると、ハブの装着や取り外しに困難
が生じる。逆に、内径があまりに大径であると、ハブと
の嵌合が甘くなってモータの駆動力が伝達されず、シー
ト材給送のためのロールの回転が行えなくなる。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、略円管状のロール軸とこれに
巻回されたシート材からなるロールの保持用および（ま
たは）駆動用にハブアッセンブリを備えたシート材の給
送装置において、ロール軸の寸法の不均一やシート材の
巻回ずれから起こる給送の不安定を解消し、シート材を
正確、確実に給送することが可能なシート材の給送装置
を得ることを目的とする。
巻回されたシート材からなるロールの保持用および（ま
たは）駆動用にハブアッセンブリを備えたシート材の給
送装置において、ロール軸の寸法の不均一やシート材の
巻回ずれから起こる給送の不安定を解消し、シート材を
正確、確実に給送することが可能なシート材の給送装置
を得ることを目的とする。
【０００９】
【発明の概要】本発明のハブアッセンブリを備えたシー
ト材給送装置は、略平面の作業面を有するテーブルと；
上記作業面上を平面方向に移動して作業を行う作業手段
と；上記作業手段を保持し、作業面に沿う平面方向へ駆
動させる駆動手段と；略円管状に形成されたロール軸を
有するシート材保持手段と；略円筒状に形成されたハブ
軸と、該ハブ軸の径方向に輻射状に延設されたフランジ
と、上記ハブ軸の軸線と略直交する面に形成された該フ
ランジのフランジ面とを有し、上記シート材保持手段に
装着されてロール軸の駆動および（または）シート材の
支持を行うハブアッセンブリと；を備えたシート材給送
装置において、上記ハブ軸の外径は、上記ロール軸の予
定される内径よりも小径に形成されていること；およ
び、上記ハブ軸の外周面は、上記ロール軸端部の内周面
に摩擦係合する、該ロール軸に回転を伝達することが可
能な略円筒面形状の回動伝達粗面に形成されているこ
と；を特徴としている。
ト材給送装置は、略平面の作業面を有するテーブルと；
上記作業面上を平面方向に移動して作業を行う作業手段
と；上記作業手段を保持し、作業面に沿う平面方向へ駆
動させる駆動手段と；略円管状に形成されたロール軸を
有するシート材保持手段と；略円筒状に形成されたハブ
軸と、該ハブ軸の径方向に輻射状に延設されたフランジ
と、上記ハブ軸の軸線と略直交する面に形成された該フ
ランジのフランジ面とを有し、上記シート材保持手段に
装着されてロール軸の駆動および（または）シート材の
支持を行うハブアッセンブリと；を備えたシート材給送
装置において、上記ハブ軸の外径は、上記ロール軸の予
定される内径よりも小径に形成されていること；およ
び、上記ハブ軸の外周面は、上記ロール軸端部の内周面
に摩擦係合する、該ロール軸に回転を伝達することが可
能な略円筒面形状の回動伝達粗面に形成されているこ
と；を特徴としている。
【００１０】上記回動伝達粗面は、上記ハブ軸外周面に
形成されたローレットあるいは該ハブ軸外周面に貼付し
た摩擦材料から形成することができる。
形成されたローレットあるいは該ハブ軸外周面に貼付し
た摩擦材料から形成することができる。
【００１１】ハブアッセンブリは、ハブ軸とフランジに
より、軸線方向および径方向へハブ軸外周面を囲繞し、
フランジ面側に挿入開口部を有するロール軸挿入凹部を
設けることが望ましい。このロール軸挿入凹部において
は、ハブ軸外周面に対向する外縁面はハブ軸と略同軸を
なし、さらにロール軸挿入凹部は略円筒状であることが
好ましい。
より、軸線方向および径方向へハブ軸外周面を囲繞し、
フランジ面側に挿入開口部を有するロール軸挿入凹部を
設けることが望ましい。このロール軸挿入凹部において
は、ハブ軸外周面に対向する外縁面はハブ軸と略同軸を
なし、さらにロール軸挿入凹部は略円筒状であることが
好ましい。
【００１２】ハブアッセンブリはさらに、フランジ面お
よび挿入開口部のほぼ全体を覆い、かつ該挿入開口部を
覆う部分は軸線方向に拡縮可能である内縁部を備えた略
円環状の弾性円板部を有することが望ましい。この弾性
円板部は、ゴム材料からなりることが好ましく、フラン
ジ面に接着することでハブアッセンブリに装着できる。
よび挿入開口部のほぼ全体を覆い、かつ該挿入開口部を
覆う部分は軸線方向に拡縮可能である内縁部を備えた略
円環状の弾性円板部を有することが望ましい。この弾性
円板部は、ゴム材料からなりることが好ましく、フラン
ジ面に接着することでハブアッセンブリに装着できる。
【００１３】以上の構成においては、ロール軸挿入凹部
の径方向への高さは、上記ハブ軸の外径値と上記ロール
軸の予定される最大の内径値との差と；上記ロール軸の
予想される最大の肉厚値と；上記弾性円板部の厚さと；
の和以上に設定されることが望ましい。ロール軸挿入凹
部の挿入開口部の外周側開口端部がフランジ面側へ傾斜
する形状であると、弾性円板部の上記内縁部の拡縮を案
内できるので好ましい。
の径方向への高さは、上記ハブ軸の外径値と上記ロール
軸の予定される最大の内径値との差と；上記ロール軸の
予想される最大の肉厚値と；上記弾性円板部の厚さと；
の和以上に設定されることが望ましい。ロール軸挿入凹
部の挿入開口部の外周側開口端部がフランジ面側へ傾斜
する形状であると、弾性円板部の上記内縁部の拡縮を案
内できるので好ましい。
【００１４】フランジは所定の固定手段によりハブ軸に
固定される。また、ハブアッセンブリの軸心にはシャフ
ト軸受穴が穿設され、該軸受穴に所定径の回転駆動用シ
ャフトが挿通される。上記固定手段は、該シャフトに対
してハブアッセンブリを着脱可能とする着脱手段を有し
ている。この固定手段および着脱手段は、フランジと略
同軸に隣接して配置され、シャフト軸受穴と同径および
小径に拡縮可能な開口径を有する、略Ｃ字状の装着カラ
ー部と；装着カラー部、フランジおよびハブ軸を軸線方
向に挿通して、これらを固定する複数の締め具と；から
構成できる。上記シャフト軸受穴は、ハブ軸およびフラ
ンジの内周面から構成されることが好ましい。
固定される。また、ハブアッセンブリの軸心にはシャフ
ト軸受穴が穿設され、該軸受穴に所定径の回転駆動用シ
ャフトが挿通される。上記固定手段は、該シャフトに対
してハブアッセンブリを着脱可能とする着脱手段を有し
ている。この固定手段および着脱手段は、フランジと略
同軸に隣接して配置され、シャフト軸受穴と同径および
小径に拡縮可能な開口径を有する、略Ｃ字状の装着カラ
ー部と；装着カラー部、フランジおよびハブ軸を軸線方
向に挿通して、これらを固定する複数の締め具と；から
構成できる。上記シャフト軸受穴は、ハブ軸およびフラ
ンジの内周面から構成されることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下の図示実施形態においては、
本発明によるフランジ付きハブアッセンブリ１２を備え
たシート材給送装置を用いた一例として、プロッタ１０
を説明する。このプロッタ１０においてハブアッセンブ
リ１２は、シート材あるいは紙材（以下、紙材Ｐ）が巻
回された、通常使用されるタイプのボール紙製の略円管
状のロール軸Ｃを支持、回転駆動するために該ロール軸
Ｃに装着される。この種のプロッタは、例えば、本出願
の譲受人がその権利を譲渡されている米国再発行特許第
３４，２９４号「順送り給送機構を備えたプロッタ：Pr
ogressive Plotter with Unidirectional Paper Moveme
nt」に開示されており、プロッタ１０はこれと共通な部
分を有している。
本発明によるフランジ付きハブアッセンブリ１２を備え
たシート材給送装置を用いた一例として、プロッタ１０
を説明する。このプロッタ１０においてハブアッセンブ
リ１２は、シート材あるいは紙材（以下、紙材Ｐ）が巻
回された、通常使用されるタイプのボール紙製の略円管
状のロール軸Ｃを支持、回転駆動するために該ロール軸
Ｃに装着される。この種のプロッタは、例えば、本出願
の譲受人がその権利を譲渡されている米国再発行特許第
３４，２９４号「順送り給送機構を備えたプロッタ：Pr
ogressive Plotter with Unidirectional Paper Moveme
nt」に開示されており、プロッタ１０はこれと共通な部
分を有している。
【００１６】まずプロッタ１０について説明する。プロ
ッタ１０は、上方に向け展開されたシート材支持用の作
業面１４を上面に備えたテーブル１１を有している。作
業面１４は略矩形に形成され、その長手方向の両端には
側端部１６、１８を有している（図２および図３参
照）。略円管状をなすボール紙製のロール軸Ｃと、ロー
ル軸Ｃに同心円状に巻回された紙材Ｐとからなる送出ロ
ール２０は、上記側端部１６に対してテーブル１１の外
側（図２の左手）の所定位置に、軸線を側端部１６と略
平行にして回動可能に設置されている。一方、送出ロー
ル２０から紙材Ｐを受け取る巻上ロール２２は、上記側
端部１８の外側（図２の右手）近傍に、軸線を側端部１
８と略平行にして回動可能に設置されている。送出ロー
ル２０と同様、巻上ロール２２も、略円管状に形成され
たボール紙製のロール軸Ｃを備えている。
ッタ１０は、上方に向け展開されたシート材支持用の作
業面１４を上面に備えたテーブル１１を有している。作
業面１４は略矩形に形成され、その長手方向の両端には
側端部１６、１８を有している（図２および図３参
照）。略円管状をなすボール紙製のロール軸Ｃと、ロー
ル軸Ｃに同心円状に巻回された紙材Ｐとからなる送出ロ
ール２０は、上記側端部１６に対してテーブル１１の外
側（図２の左手）の所定位置に、軸線を側端部１６と略
平行にして回動可能に設置されている。一方、送出ロー
ル２０から紙材Ｐを受け取る巻上ロール２２は、上記側
端部１８の外側（図２の右手）近傍に、軸線を側端部１
８と略平行にして回動可能に設置されている。送出ロー
ル２０と同様、巻上ロール２２も、略円管状に形成され
たボール紙製のロール軸Ｃを備えている。
【００１７】プロッタ１０はさらに、描画手段として作
業面１４の上方に描画ペン２４を備える。描画ペン２４
は、Ｘ軸キャリッジ（ペンキャリッジ）２６に設置され
ていて、このＸ軸キャリッジ２６は図１および図２に示
すＸ方向へ摺動自在にＹ軸キャリッジ（メインキャリッ
ジ）２８上に支持されている。作業面１４の長手方向の
対向する側端部１６、１８近傍のやや上方には、該側端
部１６、１８と略平行に一対のガイドレール３０が設け
られており、上記Ｙ軸キャリッジ２８の両端はガイドレ
ール３０の長手方向（Ｙ方向）へ摺動自在に支持されて
いる。図２および図３に部分的に示されるケーブル・プ
ーリー機構３２には、Ｘ軸駆動モータ３４およびＹ軸駆
動モータ３６が接続され、このケーブル・プーリー機構
３２を介して各モータに対応するＸ軸キャリッジ２６お
よびＹ軸キャリッジ２８に駆動力が伝達される。これに
より、描画ペン２４は作業面１４上をＸ、Ｙ方向に自在
に移動することができる。Ｘ軸駆動モータ３４およびＹ
軸駆動モータ３６は、ケーブル３８（図２）を介して、
プログラム可能なコントローラー（不図示）から送られ
る信号に基づいて作動し、作業面１４上に支持されてい
る一幅（１セクション）の紙材Ｐに対して、ＸおよびＹ
方向の合成された移動を描画ペン２４に行わせる。
業面１４の上方に描画ペン２４を備える。描画ペン２４
は、Ｘ軸キャリッジ（ペンキャリッジ）２６に設置され
ていて、このＸ軸キャリッジ２６は図１および図２に示
すＸ方向へ摺動自在にＹ軸キャリッジ（メインキャリッ
ジ）２８上に支持されている。作業面１４の長手方向の
対向する側端部１６、１８近傍のやや上方には、該側端
部１６、１８と略平行に一対のガイドレール３０が設け
られており、上記Ｙ軸キャリッジ２８の両端はガイドレ
ール３０の長手方向（Ｙ方向）へ摺動自在に支持されて
いる。図２および図３に部分的に示されるケーブル・プ
ーリー機構３２には、Ｘ軸駆動モータ３４およびＹ軸駆
動モータ３６が接続され、このケーブル・プーリー機構
３２を介して各モータに対応するＸ軸キャリッジ２６お
よびＹ軸キャリッジ２８に駆動力が伝達される。これに
より、描画ペン２４は作業面１４上をＸ、Ｙ方向に自在
に移動することができる。Ｘ軸駆動モータ３４およびＹ
軸駆動モータ３６は、ケーブル３８（図２）を介して、
プログラム可能なコントローラー（不図示）から送られ
る信号に基づいて作動し、作業面１４上に支持されてい
る一幅（１セクション）の紙材Ｐに対して、ＸおよびＹ
方向の合成された移動を描画ペン２４に行わせる。
【００１８】一方、作業面１４上へ紙材Ｐを給送させる
駆動源は、送出ロール駆動モータ４０および巻上ロール
駆動モータ４２である。上記コントローラーはこの両モ
ータ４０、４２にも接続されており、該コントローラー
の信号によって送出ロール駆動モータ４０、巻上ロール
駆動モータ４２が作動してそれぞれ送出ロール２０を送
出方向、巻上ロール２２を巻上方向に回転させ、これに
より作業面１４上への紙材Ｐの給送動作を制御する。
駆動源は、送出ロール駆動モータ４０および巻上ロール
駆動モータ４２である。上記コントローラーはこの両モ
ータ４０、４２にも接続されており、該コントローラー
の信号によって送出ロール駆動モータ４０、巻上ロール
駆動モータ４２が作動してそれぞれ送出ロール２０を送
出方向、巻上ロール２２を巻上方向に回転させ、これに
より作業面１４上への紙材Ｐの給送動作を制御する。
【００１９】紙材Ｐの給送は、図２および図３における
左手から右手方向、即ち矢印４４で示す一方向へ行われ
る。通常、このようなプロッタ１０で描かれる図柄は、
側端部１６と側端部１８の間の距離である作業面１４の
幅よりも相当に長いものであるから、上述の送出ロール
２０および巻上ロール２２の回転を用いて紙材Ｐを順送
り（給送）して図柄を作成していく。
左手から右手方向、即ち矢印４４で示す一方向へ行われ
る。通常、このようなプロッタ１０で描かれる図柄は、
側端部１６と側端部１８の間の距離である作業面１４の
幅よりも相当に長いものであるから、上述の送出ロール
２０および巻上ロール２２の回転を用いて紙材Ｐを順送
り（給送）して図柄を作成していく。
【００２０】紙材Ｐを給送して図表または図柄を作成す
る方法として、例えば連続給送方式がある。この場合、
描画ペン２４の初期位置は作業面１４の巻上ロール２２
側（側端部１８側）に設定されることが好ましい（図
２）。そして、紙材Ｐが送出ロール２０から作業面１４
上を通って巻上ロール２２方向へ連続的に給送される
と、これに同期して、描画ペン２４が巻上ロール２２側
から送出ロール２０側に作業面１４上を移動して描画を
行う。つまり、紙材Ｐと描画ペン２４がそれぞれ同時
に、相対的に制御された移動を行うことで連続的に図柄
を作成していく。
る方法として、例えば連続給送方式がある。この場合、
描画ペン２４の初期位置は作業面１４の巻上ロール２２
側（側端部１８側）に設定されることが好ましい（図
２）。そして、紙材Ｐが送出ロール２０から作業面１４
上を通って巻上ロール２２方向へ連続的に給送される
と、これに同期して、描画ペン２４が巻上ロール２２側
から送出ロール２０側に作業面１４上を移動して描画を
行う。つまり、紙材Ｐと描画ペン２４がそれぞれ同時
に、相対的に制御された移動を行うことで連続的に図柄
を作成していく。
【００２１】しかし一般的には、紙材Ｐを一区画ごとに
区切った描画方法が採られることが多い。これは、描画
ペン２４による描画動作と紙材Ｐの給送動作を交互に行
うもので、作業面１４上に停止固定された一幅の紙材Ｐ
に対して描画が終了すると描画ペン２４の動作を停止し
て、未描画である紙材Ｐの次の区画が作業面１４に送り
出され、送出が完了したら給送を停止し、この新しい区
画に対して再び描画ペン２４を作動させて描画を行うと
いう、いわば間欠給送方式である。
区切った描画方法が採られることが多い。これは、描画
ペン２４による描画動作と紙材Ｐの給送動作を交互に行
うもので、作業面１４上に停止固定された一幅の紙材Ｐ
に対して描画が終了すると描画ペン２４の動作を停止し
て、未描画である紙材Ｐの次の区画が作業面１４に送り
出され、送出が完了したら給送を停止し、この新しい区
画に対して再び描画ペン２４を作動させて描画を行うと
いう、いわば間欠給送方式である。
【００２２】紙材Ｐを順送りして作業を行っていくため
には、連続給送方式であれ間欠給送方式であれ、作業面
１４上を送られる紙材Ｐの給送は、正確な方向に案内さ
れなければならないという点において共通である。作業
面１４に対して、方向ずれやねじれがあったまま紙材Ｐ
が給送されると描画が正確に行われず、製品の質の悪化
や不良品の原因となるからである。
には、連続給送方式であれ間欠給送方式であれ、作業面
１４上を送られる紙材Ｐの給送は、正確な方向に案内さ
れなければならないという点において共通である。作業
面１４に対して、方向ずれやねじれがあったまま紙材Ｐ
が給送されると描画が正確に行われず、製品の質の悪化
や不良品の原因となるからである。
【００２３】給送の方向ずれやねじれは、プロッタ１０
に設置されるロール軸Ｃの製造元が様々にわたり、寸法
の不均一や、ロール軸Ｃの軸線方向に対する紙材Ｐの巻
回ずれなどがあった場合に生じる。こうした問題を解消
するために、送出ロール２０、巻上ロール２２のそれぞ
れのロール軸Ｃにはハブアッセンブリ１２が装着され
る。以下、図４ないし図６を参照して、このハブアッセ
ンブリ１２について説明する。ハブアッセンブリ１２
は、ハブ軸４８、フランジ５０およびフランジ５０をハ
ブ軸４８に固定させる装着カラー５２からなっている。
略円筒状のハブ軸４８は金属製であることが好ましく、
その外周面にハブ軸外周面５４が形成されている。ハブ
軸外周面５４は、軸線方向へ向けて所定のピッチ（例え
ば一周面に９６本）でローレットが設けられ、高い摩擦
力を有する表面に形成される。なおハブアッセンブリ１
２の説明においては、図５および図６の右手を外側方向
（ロール軸Ｃへの装着時）、左手を内側方向（同）とす
る。
に設置されるロール軸Ｃの製造元が様々にわたり、寸法
の不均一や、ロール軸Ｃの軸線方向に対する紙材Ｐの巻
回ずれなどがあった場合に生じる。こうした問題を解消
するために、送出ロール２０、巻上ロール２２のそれぞ
れのロール軸Ｃにはハブアッセンブリ１２が装着され
る。以下、図４ないし図６を参照して、このハブアッセ
ンブリ１２について説明する。ハブアッセンブリ１２
は、ハブ軸４８、フランジ５０およびフランジ５０をハ
ブ軸４８に固定させる装着カラー５２からなっている。
略円筒状のハブ軸４８は金属製であることが好ましく、
その外周面にハブ軸外周面５４が形成されている。ハブ
軸外周面５４は、軸線方向へ向けて所定のピッチ（例え
ば一周面に９６本）でローレットが設けられ、高い摩擦
力を有する表面に形成される。なおハブアッセンブリ１
２の説明においては、図５および図６の右手を外側方向
（ロール軸Ｃへの装着時）、左手を内側方向（同）とす
る。
【００２４】ハブ軸４８の軸端部に支持されるフランジ
５０は、所定の材料から構成でき、好ましくはポリ塩化
ビニル（polyvinyl chloride）またはカイデックス（KY
DEX）から形成される。フランジ５０は、ハブ軸４８の
外側軸端部から軸線方向に延設された段差部１５２を有
し、該段差５１ａの端部からハブ軸４８の径方向へ円板
部１５３が延設されている。フランジ５０の該円板部１
５３は、内側方向に向けてフランジ面５６を有し、ハブ
軸４８と略同軸のフランジ外縁５８が形成される。フラ
ンジ５０の段差部１５２とハブ軸４８の間の空間には、
ロール軸挿入凹部６０が環状に形成される（図５）。こ
のロール軸挿入凹部６０にはロール軸Ｃの端部が挿入さ
れるので、これに対応した略円筒形状をなしている。ロ
ール軸挿入凹部６０の内側方向の端部は挿入開口部６８
となっており、ロール軸挿入凹部６０と外部とを連絡し
ている。また、この挿入開口部６８の外周側開口端部６
６は、上記フランジ面５６に向けて傾斜している。
５０は、所定の材料から構成でき、好ましくはポリ塩化
ビニル（polyvinyl chloride）またはカイデックス（KY
DEX）から形成される。フランジ５０は、ハブ軸４８の
外側軸端部から軸線方向に延設された段差部１５２を有
し、該段差５１ａの端部からハブ軸４８の径方向へ円板
部１５３が延設されている。フランジ５０の該円板部１
５３は、内側方向に向けてフランジ面５６を有し、ハブ
軸４８と略同軸のフランジ外縁５８が形成される。フラ
ンジ５０の段差部１５２とハブ軸４８の間の空間には、
ロール軸挿入凹部６０が環状に形成される（図５）。こ
のロール軸挿入凹部６０にはロール軸Ｃの端部が挿入さ
れるので、これに対応した略円筒形状をなしている。ロ
ール軸挿入凹部６０の内側方向の端部は挿入開口部６８
となっており、ロール軸挿入凹部６０と外部とを連絡し
ている。また、この挿入開口部６８の外周側開口端部６
６は、上記フランジ面５６に向けて傾斜している。
【００２５】弾性円板部７０は、ショアー硬さ６５〜７
５のネオプレン（合成ゴムの一種）のようなゴム材料か
ら形成され、フランジ面５６のほぼ全体を覆い、中心部
分に略円形の開口部が設けられている。該開口部の内周
面には、ハブ軸４８をほぼ同軸に囲む円板内縁部７２が
形成されている。弾性円板部７０は、フランジ面５６よ
りさらに径方向、つまりハブ軸４８の外周面近傍まで延
設されており、ロール軸挿入凹部６０の上記挿入開口部
６８の大部分を覆っている。また、フランジ面５６の反
対側には外部に露出する案内面７１が形成されている。
５のネオプレン（合成ゴムの一種）のようなゴム材料か
ら形成され、フランジ面５６のほぼ全体を覆い、中心部
分に略円形の開口部が設けられている。該開口部の内周
面には、ハブ軸４８をほぼ同軸に囲む円板内縁部７２が
形成されている。弾性円板部７０は、フランジ面５６よ
りさらに径方向、つまりハブ軸４８の外周面近傍まで延
設されており、ロール軸挿入凹部６０の上記挿入開口部
６８の大部分を覆っている。また、フランジ面５６の反
対側には外部に露出する案内面７１が形成されている。
【００２６】フランジ５０は、ハブ軸４８の外側軸端部
と、これよりさらに外側に設けた装着カラー５２に挟ま
れて配置されている。装着カラー５２は、割り溝５３が
形成されたＣ字状のリング部材であり、割り溝５３を開
いているときの中央の開口径はハブ軸４８の内径にほぼ
一致する。装着カラー５２とフランジ５０は締め具７６
に貫通されて結合され、該締め具７６はさらにハブ軸４
８まで達して、ハブアッセンブリ１２を組み立ててい
る。この組み立て状態においては、フランジ５０と装着
カラー５２の中央開口はハブ軸４８の内周面とほぼ一致
し、ハブアッセンブリ１２における略円筒の軸受穴７８
が形成される。
と、これよりさらに外側に設けた装着カラー５２に挟ま
れて配置されている。装着カラー５２は、割り溝５３が
形成されたＣ字状のリング部材であり、割り溝５３を開
いているときの中央の開口径はハブ軸４８の内径にほぼ
一致する。装着カラー５２とフランジ５０は締め具７６
に貫通されて結合され、該締め具７６はさらにハブ軸４
８まで達して、ハブアッセンブリ１２を組み立ててい
る。この組み立て状態においては、フランジ５０と装着
カラー５２の中央開口はハブ軸４８の内周面とほぼ一致
し、ハブアッセンブリ１２における略円筒の軸受穴７８
が形成される。
【００２７】前述した通り、このハブアッセンブリ１２
は、ロール軸Ｃの寸法の不均一や、紙材Ｐの巻回ずれな
どの問題を解消するためのものである。問題のうち前者
は、複数のロール軸Ｃを使用する場合に起こり、特にそ
の製造元が複数にわたることが原因であった。しかしな
がら、共通の仕様で製作している限りは、その不均一の
範囲はおおむね予測可能である。ロール軸Ｃにハブアッ
センブリ１２を装着するには、まず、ロール軸Ｃの端部
の内周面にハブ軸４８を挿入する。本発明においては、
ハブ軸４８の外径（ハブ軸外周面５４）は、プロッタ１
０に使用されるロール軸Ｃの予定される内径のうち、最
小のものより小径に設定される。
は、ロール軸Ｃの寸法の不均一や、紙材Ｐの巻回ずれな
どの問題を解消するためのものである。問題のうち前者
は、複数のロール軸Ｃを使用する場合に起こり、特にそ
の製造元が複数にわたることが原因であった。しかしな
がら、共通の仕様で製作している限りは、その不均一の
範囲はおおむね予測可能である。ロール軸Ｃにハブアッ
センブリ１２を装着するには、まず、ロール軸Ｃの端部
の内周面にハブ軸４８を挿入する。本発明においては、
ハブ軸４８の外径（ハブ軸外周面５４）は、プロッタ１
０に使用されるロール軸Ｃの予定される内径のうち、最
小のものより小径に設定される。
【００２８】続いて、ロール軸Ｃの端部をロール軸挿入
凹部６０に挿入させる。ここでロール軸挿入凹部６０の
（径方向の）最小高さｈは、以下のように決定される。 （１）ハブ軸４８の外径（ハブ軸外周面５４）と、これ
を挿入するロール軸Ｃの最大内径との間における、予定
される最大の誤差値、つまり、ロール軸Ｃの予定内径値
と上において決定したハブ軸４８の外径値の差、（２）
ロール軸Ｃの予想される最大厚さ、および、（３）弾性
円板部７０の厚さ、である。このときロール軸挿入凹部
６０の最小高さｈは、（１）＋（２）＋（３）の値より
もわずかに大きく設定される。ハブ軸４８の外径と、ロ
ール軸挿入凹部６０を以上の通り設定すれば、当該プロ
ッタ１０に使用されることが予想される範囲にあるロー
ル軸Ｃであれば、その端部をハブアッセンブリ１２が受
け入れることが可能となる。この装着過程について図７
を参照して以下に説明する。
凹部６０に挿入させる。ここでロール軸挿入凹部６０の
（径方向の）最小高さｈは、以下のように決定される。 （１）ハブ軸４８の外径（ハブ軸外周面５４）と、これ
を挿入するロール軸Ｃの最大内径との間における、予定
される最大の誤差値、つまり、ロール軸Ｃの予定内径値
と上において決定したハブ軸４８の外径値の差、（２）
ロール軸Ｃの予想される最大厚さ、および、（３）弾性
円板部７０の厚さ、である。このときロール軸挿入凹部
６０の最小高さｈは、（１）＋（２）＋（３）の値より
もわずかに大きく設定される。ハブ軸４８の外径と、ロ
ール軸挿入凹部６０を以上の通り設定すれば、当該プロ
ッタ１０に使用されることが予想される範囲にあるロー
ル軸Ｃであれば、その端部をハブアッセンブリ１２が受
け入れることが可能となる。この装着過程について図７
を参照して以下に説明する。
【００２９】プロッタ１０に支持される送出ロール２０
に対しては、その両端を一対のハブアッセンブリ１２が
保持することが好ましい。両ハブアッセンブリ１２は、
ロール軸Ｃの中空軸部に挿通されたロールシャフト８２
の突出部分に支持され、シャフトアッセンブリ８４を形
成する（図７）。ハブアッセンブリ１２は、上記軸受穴
７８へロールシャフト８２を挿通し、上記装着カラー５
２の割り溝５３を接続する締め具８０を締め付けてロー
ルシャフト８２の長手方向の所定位置に固定することが
できる。該固定状態では、一対のハブアッセンブリ１２
は、弾性円板部７０の案内面７１を対向させており、該
案内面７１は、ロール軸Ｃに巻回されて略筒状をなす紙
材Ｐの、巻回両端面に当接あるいは隣接する。送出ロー
ル２０は、このシャフトアッセンブリ８４に対して回転
自在に軸支される。そして、ロール軸Ｃ端部の内周面が
ハブ軸４８のハブ軸外周面５４に当接するので、シャフ
トアッセンブリ８４の回転がロール軸Ｃに伝達される。
に対しては、その両端を一対のハブアッセンブリ１２が
保持することが好ましい。両ハブアッセンブリ１２は、
ロール軸Ｃの中空軸部に挿通されたロールシャフト８２
の突出部分に支持され、シャフトアッセンブリ８４を形
成する（図７）。ハブアッセンブリ１２は、上記軸受穴
７８へロールシャフト８２を挿通し、上記装着カラー５
２の割り溝５３を接続する締め具８０を締め付けてロー
ルシャフト８２の長手方向の所定位置に固定することが
できる。該固定状態では、一対のハブアッセンブリ１２
は、弾性円板部７０の案内面７１を対向させており、該
案内面７１は、ロール軸Ｃに巻回されて略筒状をなす紙
材Ｐの、巻回両端面に当接あるいは隣接する。送出ロー
ル２０は、このシャフトアッセンブリ８４に対して回転
自在に軸支される。そして、ロール軸Ｃ端部の内周面が
ハブ軸４８のハブ軸外周面５４に当接するので、シャフ
トアッセンブリ８４の回転がロール軸Ｃに伝達される。
【００３０】ハブ軸４８（ハブ軸外周面５４）の外径
は、これに嵌合して支持されるロール軸Ｃ端部の内径よ
りも小径に形成されているため、ハブ軸４８をロール軸
Ｃに容易に嵌合させることができる。従って、シャフト
アッセンブリ８４をロール軸Ｃ（送出ロール２０）へ容
易かつ迅速に装着することが可能である。
は、これに嵌合して支持されるロール軸Ｃ端部の内径よ
りも小径に形成されているため、ハブ軸４８をロール軸
Ｃに容易に嵌合させることができる。従って、シャフト
アッセンブリ８４をロール軸Ｃ（送出ロール２０）へ容
易かつ迅速に装着することが可能である。
【００３１】図７は、シャフトアッセンブリ８４とロー
ル軸Ｃ（送出ロール２０）の装着状態を表している。こ
の図に示すように、ロール軸Ｃの両端部は、ロール軸Ｃ
に巻回された紙材Ｐの巻回端面より軸線方向に突出して
いる。装着に際しては、ロール軸Ｃの該突出部分をハブ
アッセンブリ１２のロール軸挿入凹部６０に挿入する。
この挿入により、弾性円板部７０の案内面７１が紙材Ｐ
の巻回端面に当接あるいは隣接する。ロール軸挿入凹部
６０の奥行きｆは、ハブ軸４８に支持される最大長のロ
ール軸Ｃであっても、その突出端部を受け入れ可能に設
定されている。このとき、ロール軸挿入凹部６０の挿入
開口部６８は弾性円板部７０に覆われているが、ロール
軸Ｃを挿入すると、挿入開口部６８を覆っている弾性円
板部７０の内縁部７２付近が、ロール軸挿入凹部６０の
外周側開口端部６６側に変形される。外周側開口端部６
６は、フランジ面５６へ向けて傾斜をなしているので、
弾性円板部７０の変形箇所はロール軸挿入凹部６０の内
周壁に密着することができる。
ル軸Ｃ（送出ロール２０）の装着状態を表している。こ
の図に示すように、ロール軸Ｃの両端部は、ロール軸Ｃ
に巻回された紙材Ｐの巻回端面より軸線方向に突出して
いる。装着に際しては、ロール軸Ｃの該突出部分をハブ
アッセンブリ１２のロール軸挿入凹部６０に挿入する。
この挿入により、弾性円板部７０の案内面７１が紙材Ｐ
の巻回端面に当接あるいは隣接する。ロール軸挿入凹部
６０の奥行きｆは、ハブ軸４８に支持される最大長のロ
ール軸Ｃであっても、その突出端部を受け入れ可能に設
定されている。このとき、ロール軸挿入凹部６０の挿入
開口部６８は弾性円板部７０に覆われているが、ロール
軸Ｃを挿入すると、挿入開口部６８を覆っている弾性円
板部７０の内縁部７２付近が、ロール軸挿入凹部６０の
外周側開口端部６６側に変形される。外周側開口端部６
６は、フランジ面５６へ向けて傾斜をなしているので、
弾性円板部７０の変形箇所はロール軸挿入凹部６０の内
周壁に密着することができる。
【００３２】送出ロール２０と同様に、送出ロール２０
から送出された紙材Ｐを受け取って巻き上げる巻上ロー
ル２２のロール軸Ｃには、その両端に一対のハブアッセ
ンブリ１２が固設される。図８に表すように、ハブアッ
センブリ１２はロールシャフト８２に固定され、シャフ
トアッセンブリ８４を形成している。
から送出された紙材Ｐを受け取って巻き上げる巻上ロー
ル２２のロール軸Ｃには、その両端に一対のハブアッセ
ンブリ１２が固設される。図８に表すように、ハブアッ
センブリ１２はロールシャフト８２に固定され、シャフ
トアッセンブリ８４を形成している。
【００３３】送出側、巻上側の両シャフトアッセンブリ
８４は、送出ロール２０、巻上ロール２２の両端部にお
いてそれぞれ対応する一組のフランジ５０が（作業面１
４のＸ方向に）同一平面をなすようにプロッタ１０に支
持される。そして、送出ロール２０、巻上ロール２２に
各々接続される送出ロール駆動モータ４０、巻上ロール
駆動モータ４２が、コントローラー（不図示）からの指
示に従って、ロールシャフト８２およびこれに固定され
たハブアッセンブリ１２を回転駆動させて、作業面１４
に対して紙材Ｐの給送を行う。このとき、送出側、巻上
側の各ハブアッセンブリ１２が備える計４つのフランジ
５０によって、紙材Ｐは、送出ロール２０および巻上ロ
ール２２の軸線に対し略直交方向への給送ラインから逸
れないように案内される。そのため作業面１４上を送ら
れる紙材Ｐには方向ずれやねじれが生じるおそれがな
い。また、弾性円板部７０がロール軸挿入凹部６０の挿
入開口部６８を覆っているため、ロール軸Ｃの外周面上
に紙材Ｐの小片等が存在する場合には、紙片をロール軸
挿入凹部６０内に入り込ませることなく、ロール軸Ｃを
ハブアッセンブリ１２へ装着できる。これにより、送出
ロール２０に巻回されている紙材Ｐがすべて送出され、
巻上ロール２２に巻き取られるまで、作業面１４上にお
ける紙材Ｐの正確な給送が維持される。
８４は、送出ロール２０、巻上ロール２２の両端部にお
いてそれぞれ対応する一組のフランジ５０が（作業面１
４のＸ方向に）同一平面をなすようにプロッタ１０に支
持される。そして、送出ロール２０、巻上ロール２２に
各々接続される送出ロール駆動モータ４０、巻上ロール
駆動モータ４２が、コントローラー（不図示）からの指
示に従って、ロールシャフト８２およびこれに固定され
たハブアッセンブリ１２を回転駆動させて、作業面１４
に対して紙材Ｐの給送を行う。このとき、送出側、巻上
側の各ハブアッセンブリ１２が備える計４つのフランジ
５０によって、紙材Ｐは、送出ロール２０および巻上ロ
ール２２の軸線に対し略直交方向への給送ラインから逸
れないように案内される。そのため作業面１４上を送ら
れる紙材Ｐには方向ずれやねじれが生じるおそれがな
い。また、弾性円板部７０がロール軸挿入凹部６０の挿
入開口部６８を覆っているため、ロール軸Ｃの外周面上
に紙材Ｐの小片等が存在する場合には、紙片をロール軸
挿入凹部６０内に入り込ませることなく、ロール軸Ｃを
ハブアッセンブリ１２へ装着できる。これにより、送出
ロール２０に巻回されている紙材Ｐがすべて送出され、
巻上ロール２２に巻き取られるまで、作業面１４上にお
ける紙材Ｐの正確な給送が維持される。
【００３４】続いて、図９を参照して本発明の異なる実
施形態を説明する。このハブアッセンブリ１２ａは、先
に説明したハブアッセンブリ１２と大部分において共通
であるが、ハブ軸４８ａのハブ軸外周面５４ａをさらに
覆う研磨紙（摩擦係数増加部材）８５が接着固定されて
いる。この研磨紙８５はハブ軸４８ａの滑らかな外周面
に直接形成することも可能である。上述した通り、ロー
ル軸Ｃの内周面とハブ軸４８ａの外周面の間に相互作用
する回転摩擦により、シャフトアッセンブリ８４の駆動
力がロール軸Ｃに伝達される。ハブ軸４８ａに装着する
研磨紙８５を選択することにより、この回転摩擦をあら
かじめ所定の値に設定することができる。
施形態を説明する。このハブアッセンブリ１２ａは、先
に説明したハブアッセンブリ１２と大部分において共通
であるが、ハブ軸４８ａのハブ軸外周面５４ａをさらに
覆う研磨紙（摩擦係数増加部材）８５が接着固定されて
いる。この研磨紙８５はハブ軸４８ａの滑らかな外周面
に直接形成することも可能である。上述した通り、ロー
ル軸Ｃの内周面とハブ軸４８ａの外周面の間に相互作用
する回転摩擦により、シャフトアッセンブリ８４の駆動
力がロール軸Ｃに伝達される。ハブ軸４８ａに装着する
研磨紙８５を選択することにより、この回転摩擦をあら
かじめ所定の値に設定することができる。
【００３５】図１０は、前述したプロッタ１０とは異な
るシート材給送装置１０ｂの概略を示している。シート
材給送機構１０ｂは、略矩形の作業面１４ｂを有するテ
ーブル１１ｂを備え、この作業面１４ｂの両端には送出
側端部１６ｂ、巻上側端部１８ｂが形成される。作業面
１４ｂの巻き上げ側（図中右手）には上下一対の給送駆
動シャフト８６が、巻上側端部１８ｂの下方に隣接して
回動可能に設置されている。一対の給送駆動シャフト８
６は、その間に略直線状の狭窄案内面８８を形成してお
り、該狭窄案内面８８は巻上側端部１８ｂと略平行をな
している。給送駆動シャフト８６は、送出ロール２０か
ら送出された紙材Ｐを狭窄案内面８８で案内しながら、
接続された給送駆動モータ８７の駆動力によって所定速
度で巻上ロール２２ｂ方向へ給送する。
るシート材給送装置１０ｂの概略を示している。シート
材給送機構１０ｂは、略矩形の作業面１４ｂを有するテ
ーブル１１ｂを備え、この作業面１４ｂの両端には送出
側端部１６ｂ、巻上側端部１８ｂが形成される。作業面
１４ｂの巻き上げ側（図中右手）には上下一対の給送駆
動シャフト８６が、巻上側端部１８ｂの下方に隣接して
回動可能に設置されている。一対の給送駆動シャフト８
６は、その間に略直線状の狭窄案内面８８を形成してお
り、該狭窄案内面８８は巻上側端部１８ｂと略平行をな
している。給送駆動シャフト８６は、送出ロール２０か
ら送出された紙材Ｐを狭窄案内面８８で案内しながら、
接続された給送駆動モータ８７の駆動力によって所定速
度で巻上ロール２２ｂ方向へ給送する。
【００３６】一方、作業面１４ｂの送出側端部１６ｂと
送出ロール２０ｂの間の紙材Ｐにより形成されるループ
部９２においては、作業面１４ｂに対して略垂直方向へ
移動可能に支持された遊動バー９０が設置される。遊動
バー９０は、上記給送駆動シャフト８６と共に、作業面
１４ｂ上に展開された紙材Ｐに所定の張力を付与する。
その作動を間欠給送方式を例に説明する。
送出ロール２０ｂの間の紙材Ｐにより形成されるループ
部９２においては、作業面１４ｂに対して略垂直方向へ
移動可能に支持された遊動バー９０が設置される。遊動
バー９０は、上記給送駆動シャフト８６と共に、作業面
１４ｂ上に展開された紙材Ｐに所定の張力を付与する。
その作動を間欠給送方式を例に説明する。
【００３７】遊動バー９０は、その自重により下降方向
へ付勢される。この遊動バー９０は、送出ロール２０か
ら紙材Ｐが送出されてループ部９２が長くなると下降
し、給送駆動シャフト８６により紙材Ｐが巻上ロール２
２方向へ給送されてループ部９２が短くなると上昇す
る。まず光電管などのセンサ９４を用いて、遊動バー９
０が下限にあるか、すなわちループ部９２が十分な長さ
を有するか否かを検出する。十分な長さとは、間欠送り
一回分の紙材Ｐの長さである。長さが足りなければ、送
出ロール駆動モータ４０ｂを作動させて送出ロール２０
ｂから紙材Ｐを送出する。遊動バー９０が下限にある
（間欠送り一回分の紙材Ｐがループ部９２にある）と検
知されたら送出を停止し、給送駆動モータ８７を作動さ
せて給送駆動シャフト８６により紙材Ｐを給送する。
へ付勢される。この遊動バー９０は、送出ロール２０か
ら紙材Ｐが送出されてループ部９２が長くなると下降
し、給送駆動シャフト８６により紙材Ｐが巻上ロール２
２方向へ給送されてループ部９２が短くなると上昇す
る。まず光電管などのセンサ９４を用いて、遊動バー９
０が下限にあるか、すなわちループ部９２が十分な長さ
を有するか否かを検出する。十分な長さとは、間欠送り
一回分の紙材Ｐの長さである。長さが足りなければ、送
出ロール駆動モータ４０ｂを作動させて送出ロール２０
ｂから紙材Ｐを送出する。遊動バー９０が下限にある
（間欠送り一回分の紙材Ｐがループ部９２にある）と検
知されたら送出を停止し、給送駆動モータ８７を作動さ
せて給送駆動シャフト８６により紙材Ｐを給送する。
【００３８】作業面１４ｂ上を通過した紙材Ｐは、上記
上下一対の給送駆動シャフト８６の間の狭窄案内面８８
を通過して巻上ロール２２ｂ側に送られる。略円管状に
形成されたボール紙製のロール軸（不図示）を備えた巻
上ロール２２ｂは、給送駆動シャフト８６の狭窄案内面
８８および作業面１４ｂの側端部１８ｂに対して軸線を
略平行にして設置されている。巻上ロール２２ｂは、ハ
ブアッセンブリ１２ｂとロールシャフト８２ｂからなる
シャフトアッセンブリ８４ｂに回動可能に支持される。
シャフトアッセンブリ８４ｂは、巻上駆動接続機構９６
を介して上記給送駆動シャフト８６の駆動力を伝達可能
に接続されていて、巻上ロール２２ｂを回転させる。こ
のとき巻上ロール２２ｂは、巻上駆動接続機構９６の減
速比によって給送駆動シャフト８６よりもわずかに早い
スピードで回転駆動されるため、紙材Ｐに張力を保たせ
て巻き上げることができ、巻回すずれが生じない。巻上
ロール２２ｂ側に紙材Ｐが給送されるとループ部９２が
短くなるので、遊動バー９０は上昇する。遊動バー９０
が上限にあることが検知されると給送停止し、作業面１
４ｂ上の紙材Ｐに描画作業を行う。以下、この工程を繰
り返していく。遊動バー９０を備えたことで、作業面１
４ｂ上の紙材Ｐには所定の張力が付与されるので、方向
ずれがなく安定した給送が可能になる。ここでは間欠給
送方式を用いて説明したが、この効果は連続給送方式に
も同様である。
上下一対の給送駆動シャフト８６の間の狭窄案内面８８
を通過して巻上ロール２２ｂ側に送られる。略円管状に
形成されたボール紙製のロール軸（不図示）を備えた巻
上ロール２２ｂは、給送駆動シャフト８６の狭窄案内面
８８および作業面１４ｂの側端部１８ｂに対して軸線を
略平行にして設置されている。巻上ロール２２ｂは、ハ
ブアッセンブリ１２ｂとロールシャフト８２ｂからなる
シャフトアッセンブリ８４ｂに回動可能に支持される。
シャフトアッセンブリ８４ｂは、巻上駆動接続機構９６
を介して上記給送駆動シャフト８６の駆動力を伝達可能
に接続されていて、巻上ロール２２ｂを回転させる。こ
のとき巻上ロール２２ｂは、巻上駆動接続機構９６の減
速比によって給送駆動シャフト８６よりもわずかに早い
スピードで回転駆動されるため、紙材Ｐに張力を保たせ
て巻き上げることができ、巻回すずれが生じない。巻上
ロール２２ｂ側に紙材Ｐが給送されるとループ部９２が
短くなるので、遊動バー９０は上昇する。遊動バー９０
が上限にあることが検知されると給送停止し、作業面１
４ｂ上の紙材Ｐに描画作業を行う。以下、この工程を繰
り返していく。遊動バー９０を備えたことで、作業面１
４ｂ上の紙材Ｐには所定の張力が付与されるので、方向
ずれがなく安定した給送が可能になる。ここでは間欠給
送方式を用いて説明したが、この効果は連続給送方式に
も同様である。
【００３９】なお、ハブアッセンブリ１２ｂを構成する
ハブ軸（不図示）の外径は、巻上ロール２２ｂのロール
軸（不図示）の内径は小径に形成されているので、上述
したようにこのハブ軸の外周面に摩擦力付与部材を装着
し、これをロール軸端部の内周面に係合させ、この摩擦
係合力によりハブアッセンブリ１２ｂの回転力をロール
軸に伝達することができる。
ハブ軸（不図示）の外径は、巻上ロール２２ｂのロール
軸（不図示）の内径は小径に形成されているので、上述
したようにこのハブ軸の外周面に摩擦力付与部材を装着
し、これをロール軸端部の内周面に係合させ、この摩擦
係合力によりハブアッセンブリ１２ｂの回転力をロール
軸に伝達することができる。
【００４０】給送駆動シャフト８６を通過した後に紙材
Ｐに作用する張力が、ハブアッセンブリ１２ｂと巻上ロ
ール２２ｂのロール軸の内周面の摩擦係合力による駆動
力を超過した場合は、ハブアッセンブリ１２ｂとロール
軸との間の回転にすべりが起こる。すべりが起こること
で巻上動作が停止され、紙材Ｐに必要以上の張力が作用
せず、その破損や変形を防止できる。つまり、巻上ロー
ル２２ｂを保持するハブアッセンブリ１２ｂは、ロール
軸と共にすべりクラッチの作用を有し、巻き上げ操作中
において紙材Ｐに常時軽い張力を付与する。これによっ
て、同様の作用を行う高価なクラッチ機構を設置する必
要がなくなる。このクラッチ作用の効果（程度）は、ハ
ブアッセンブリ１２ｂのハブ軸（不図示）の外周表面の
面粗さの増加、減少により調節可能である。
Ｐに作用する張力が、ハブアッセンブリ１２ｂと巻上ロ
ール２２ｂのロール軸の内周面の摩擦係合力による駆動
力を超過した場合は、ハブアッセンブリ１２ｂとロール
軸との間の回転にすべりが起こる。すべりが起こること
で巻上動作が停止され、紙材Ｐに必要以上の張力が作用
せず、その破損や変形を防止できる。つまり、巻上ロー
ル２２ｂを保持するハブアッセンブリ１２ｂは、ロール
軸と共にすべりクラッチの作用を有し、巻き上げ操作中
において紙材Ｐに常時軽い張力を付与する。これによっ
て、同様の作用を行う高価なクラッチ機構を設置する必
要がなくなる。このクラッチ作用の効果（程度）は、ハ
ブアッセンブリ１２ｂのハブ軸（不図示）の外周表面の
面粗さの増加、減少により調節可能である。
【００４１】以上のシート材給送装置１０ｂでは、送出
側に遊動バー９０、送出側ループ９２およびセンサ９４
を備え、巻上側には給送駆動シャフト８６、シャフトア
ッセンブリ８４ｂとこれに支持された巻上ロール２２ｂ
および巻上駆動接続機構９６を備えたので、紙材Ｐに常
時一定の張力が付与される。紙材Ｐの給送方向は巻上ロ
ール２２ｂのハブアッセンブリ１２ｂに案内されるた
め、一定の張力が与えられていれば紙材Ｐの方向ずれや
ねじれが生じるおそれはなく、正確な給送を行うことが
できる。
側に遊動バー９０、送出側ループ９２およびセンサ９４
を備え、巻上側には給送駆動シャフト８６、シャフトア
ッセンブリ８４ｂとこれに支持された巻上ロール２２ｂ
および巻上駆動接続機構９６を備えたので、紙材Ｐに常
時一定の張力が付与される。紙材Ｐの給送方向は巻上ロ
ール２２ｂのハブアッセンブリ１２ｂに案内されるた
め、一定の張力が与えられていれば紙材Ｐの方向ずれや
ねじれが生じるおそれはなく、正確な給送を行うことが
できる。
【００４２】以上、図示実施形態に基づいて本発明を説
明したが、これに限定されるものではない。例えば、本
発明は描画用プロッタ以外にも、Ｘ、Ｙ方向へ移動する
カッターを備えた裁断装置など、シート材給送機構を備
えた多様な装置に適用可能である。
明したが、これに限定されるものではない。例えば、本
発明は描画用プロッタ以外にも、Ｘ、Ｙ方向へ移動する
カッターを備えた裁断装置など、シート材給送機構を備
えた多様な装置に適用可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、略
円管状のロール軸とこれに巻回されたシート材からなる
ロールの保持および（または）駆動用にハブアッセンブ
リを備えたシート材の給送装置において、ロール軸の寸
法の不均一やシート材の巻回ずれから起こる給送の不安
定を解消し、シート材を正確、確実に給送することが可
能なシート材の給送装置を得ることができる。
円管状のロール軸とこれに巻回されたシート材からなる
ロールの保持および（または）駆動用にハブアッセンブ
リを備えたシート材の給送装置において、ロール軸の寸
法の不均一やシート材の巻回ずれから起こる給送の不安
定を解消し、シート材を正確、確実に給送することが可
能なシート材の給送装置を得ることができる。
【図１】本発明によるシート材給送装置を適用したプロ
ッタの概観を表す斜視図である。
ッタの概観を表す斜視図である。
【図２】図１のプロッタのカバーを取り除いた状態での
平面図である。
平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う部分断面図であ
る。
る。
【図４】本発明によるハブアッセンブリの実施形態を示
す拡大正面図である。
す拡大正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４および図５のハブアッセンブリの側面図で
ある。
ある。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う部分断面図であ
る。
る。
【図８】シート材給送機構の要部のみ表した平面図であ
る。
る。
【図９】ハブアッセンブリの異なる実施形態を表す側面
図である。
図である。
【図１０】シート材給送装置の異なる実施形態を表す斜
視図である。
視図である。
Ｐ 紙材 Ｃ ロール軸 １０ プロッタ（シート材給送装置） １１ テーブル １２ ハブアッセンブリ １４ 作業面 ２０ 送出ロール ２２ 巻上ロール ２４ 描画ペン ４８ ハブ軸 ５０ フランジ ５２ 装着カラー ５４ ハブ軸外周面 ５６ フランジ面 ６０ ロール軸挿入凹部 ６６ 外周側開口端部 ６８ 挿入開口部 ７０ 弾性円板部 ７２ 円板内縁部 ７８ 軸受穴 ８２ ロールシャフト ８４ シャフトアッセンブリ ８５ 研磨紙 ８６ 給送駆動シャフト ８８ 狭窄案内面 ９０ 遊動バー
Claims (15)
- 【請求項１】 略平面の作業面を有するテーブルと；上
記作業面上を平面方向に移動して作業を行う作業手段
と；上記作業手段を保持し、作業面に沿う平面方向へ駆
動させる駆動手段と；略円管状に形成されたロール軸を
有するシート材保持手段と；略円筒状に形成されたハブ
軸と、該ハブ軸の径方向に輻射状に延設されたフランジ
と、上記ハブ軸の軸線に対し略直交する面に形成された
該フランジのフランジ面とを有し、上記シート材保持手
段に装着されてロール軸の駆動および（または）シート
材の支持を行うハブアッセンブリと；を備えたシート材
給送装置において、 上記ハブ軸の外径は、上記ロール軸の予定される内径よ
りも小径に形成されていること；および、 上記ハブ軸の外周面は、上記ロール軸端部の内周面に摩
擦係合する、該ロール軸に回転を伝達することが可能な
略円筒面形状の回動伝達粗面に形成されていること；を
特徴とするハブアッセンブリを備えたシート材給送装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記回動伝達粗面
は、上記ハブ軸外周面に形成されたローレットからな
る、ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置。 - 【請求項３】 請求項１において、上記回動伝達粗面
は、上記ハブ軸外周面に貼付した摩擦材料からなる、ハ
ブアッセンブリを備えたシート材給送装置。 - 【請求項４】 請求項１において、上記ハブアッセンブ
リはさらに、上記ハブ軸と上記フランジにより、軸線方
向および径方向へハブ軸外周面を囲繞し、かつ上記フラ
ンジ面側に挿入開口部を有するロール軸挿入凹部が形成
された、ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置。 - 【請求項５】 請求項４において、上記ロール軸挿入凹
部の上記ハブ軸外周面に対向する外縁面は上記ハブ軸と
略同軸をなしている、ハブアッセンブリを備えたシート
材給送装置。 - 【請求項６】 請求項５において、上記ロール軸挿入凹
部は略円筒状である、ハブアッセンブリを備えたシート
材給送装置。 - 【請求項７】 請求項４において、上記ハブアッセンブ
リはさらに、上記フランジ面および上記挿入開口部のほ
ぼ全体を覆い、かつ該挿入開口部を覆う内縁部分は軸線
方向に拡縮可能である略円環状の弾性円板部を有する、
ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置。 - 【請求項８】 請求項７において、上記弾性円板部は上
記フランジ面に接着されている、ハブアッセンブリを備
えたシート材給送装置。 - 【請求項９】 請求項７において、上記弾性円板部はゴ
ム材料からなる、ハブアッセンブリを備えたシート材給
送装置。 - 【請求項１０】 請求項７において、上記ロール軸挿入
凹部の径方向への高さは、 上記ハブ軸の外径値と上記ロール軸の予定される最大の
内径値との差と；上記ロール軸の予想される最大の肉厚
値と；上記弾性円板部の厚さと；の和以上に設定され
る、ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置。 - 【請求項１１】 請求項４において、上記ロール軸挿入
凹部の挿入開口部は、上記フランジ面側へ傾斜する外周
側開口端部を有している、ハブアッセンブリを備えたシ
ート材給送装置。 - 【請求項１２】 請求項１において、上記ハブアッセン
ブリは、フランジをハブ軸に固定する固定手段を有して
いる、ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置。 - 【請求項１３】 請求項１２において、上記ハブアッセ
ンブリの軸心には所定径の回転駆動用シャフトを挿通す
るシャフト軸受穴が穿設され、上記固定手段は、該シャ
フトに対してハブアッセンブリを着脱可能とする着脱手
段を有している、ハブアッセンブリを備えたシート材給
送装置。 - 【請求項１４】 請求項１３において、上記固定手段
は、 上記フランジと略同軸に隣接して配置され、上記シャフ
ト軸受穴と同径および小径に拡縮可能な開口径を有す
る、略Ｃ字状の装着カラー部と；上記装着カラー部、フ
ランジおよびハブ軸を軸線方向に挿通して、これらを固
定する複数の締め具と；からなるハブアッセンブリを備
えたシート材給送装置。 - 【請求項１５】 請求項１４において、上記シャフト軸
受穴は、ハブ軸およびフランジの内周面から構成され
る、ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/505,100 US5632455A (en) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | Apparatus for working on sheet material and having friction hub |
| US08/505,100 | 1995-07-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09104548A true JPH09104548A (ja) | 1997-04-22 |
| JP2880957B2 JP2880957B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=24009022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8192555A Expired - Lifetime JP2880957B2 (ja) | 1995-07-21 | 1996-07-22 | ハブアッセンブリを備えたシート材給送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5632455A (ja) |
| EP (1) | EP0754639B1 (ja) |
| JP (1) | JP2880957B2 (ja) |
| DE (1) | DE69602399T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5911382A (en) * | 1997-12-08 | 1999-06-15 | David M. Lee | Auxiliary printing media roll holder for printer/plotters |
| JP2001294350A (ja) * | 2000-04-07 | 2001-10-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 巻き取り装置 |
| CN103287886A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-09-11 | 吴江市美晟机械设备有限公司 | 一种分切机送料刹车机构 |
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| JPS6365651U (ja) * | 1986-10-20 | 1988-04-30 | ||
| JPH0215952U (ja) * | 1988-07-14 | 1990-02-01 |
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-
1995
- 1995-07-21 US US08/505,100 patent/US5632455A/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-07-16 DE DE69602399T patent/DE69602399T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-16 EP EP96111464A patent/EP0754639B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-22 JP JP8192555A patent/JP2880957B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365651U (ja) * | 1986-10-20 | 1988-04-30 | ||
| JPH0215952U (ja) * | 1988-07-14 | 1990-02-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880957B2 (ja) | 1999-04-12 |
| DE69602399T2 (de) | 1999-12-30 |
| DE69602399D1 (de) | 1999-06-17 |
| EP0754639B1 (en) | 1999-05-12 |
| EP0754639A1 (en) | 1997-01-22 |
| US5632455A (en) | 1997-05-27 |
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