JPH09102066A - 自動販売機の缶詰等の自動引上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動販売機において缶詰等の商品をコイン投
入口付近等の取り出しやすい位置に付けた商品取出口ま
で自動的に迅速且つ、確実に引上げる。 【構成】 転がり落とした缶詰２０を傾斜配設のローラ
群２４等により、端部且つ、最下部の押圧室２８に誘導
する第１の商品移動装置と、その缶詰２０を電磁ソレノ
イド３６及び押圧バネ３２等による押圧装置の付設によ
り、押圧室シャッター２６を開口し、閉口と連動して、
その缶詰２０を引上げベルト３８に付設のフック４０に
押圧誘導する第２の商品移動装置と、それを２個のベル
トからなる引上げ装置の付設により、上部に位置する取
出室５０下部に引上げ誘導する第３の商品移動装置と取
出口５０下部の取出室シャッター４８を開閉し、取出室
５０に缶詰２０を誘導する第４の商品移動装置より構成
し、これら４組の商品移動装置を順次一体制御させるも
ので、操作面のパネル操作後、コイン投入口付近に位置
する商品の取出室５０までの商品の移動を一連のミニロ
ボット制御の構成によって、迅速且つ、確実に行えるよ
うにしたことである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、従来公知の缶詰等の
自動販売機の機構で、正面に配置する商品選択スイッチ
の操作によって、一旦下部に引き落とした商品を商品の
取り出しやすい位置、例えばコイン投入口付近に配置す
る商品取出口まで自動的に引上げることを可能とした自
動販売機の缶詰等の自動引上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動販売機の商品の取出室は自然
落下による原理を応用していたため、かなり下部に位置
していた。この種の自動販売機には、商品を取り出しや
すい位置に取出室を付けるのは必要不可欠であり、利便
性を欠いていたため、特に利用者より厳しい要求があっ
た。従来は、必要性があったにもかかわらず、取り出し
やすい位置即ち、コイン投入口付近等の高位置に取出口
を配置することは、構造上極めて困難な上、あっても商
品の収容率が略半減すること及び、冷暖制御によるエネ
ルギー利用率が悪化すること及び、重心位置が高くなり
不安定となる他、コストが極めて高くなる等、多数甚大
な欠点を有し採用が極めて困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た自動販売機によれば、購入者が正面パネルに存する商
品選択スイッチの操作によって、商品収納庫下部に位置
する制御爪によって、商品を自然落下させ、商品を任意
の区画によって受け、その取出室としていたため、カバ
ーを開けて商品を取り出すといった単純な機構であっ
た。そのため、商品取出口は下部の極めて取り出しにく
い位置即ち、最下部に位置していた。何故ならば、商品
の庫内への投入は上部から行い、引き出しは下部にある
制御爪の制御によって、１個づつ転がり落とすといった
自然の法則を利用する単純な方法即ち、自然落下による
方法を採用していたためである。従って、商品の取出室
は極めて低い位置に存せざるを得なかった。そのため、
商品を取り出す度にしゃがみこまなければならず、又取
出室が複数個あって不自然な姿勢の儘探すこともあり、
腰を傷めたり、傘等荷物を持っている時はその置き場所
を探したり、自転車等乗り物に載った儘での購入ができ
ない、姿勢が不自然であるため通行人と接触する等危険
であり、高血圧者等病的弱者には使用が難しい、この
他、コイン投入口と釣り銭取出口と商品取出口が離れた
位置に存するため探すのに手間がかかる、連続買いが面
倒、商品を必ず正面側に転がり落とす必要があったため
取扱い品種が少い、衝撃があっただけで制御爪から外れ
商品が盗まれることがある等多数甚大な欠点を抱えてい
た。

【０００４】そこで、本発明の目的は、確実且つ迅速
に、しかもオプションとしても対応可能とした装置であ
って、缶詰等の商品を引上げる機能を低コスト且つ、簡
単な部品の追加によって、実現できる自動販売機の缶詰
等商品の自動引上げ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の缶詰等商品の自動引上げ装置は、操作パネル上面の操
作と略同時に作動する商品引き落としの制御爪の動作と
傾斜型に付設したローラ群による最下部に移動させる第
１の機構と最下部に位置する電磁ソレノイド及び押圧バ
ネの圧縮と伸長による仕切り及び押圧を行う第２の機構
と、少なくとも１個以上の引上げベルトにより引上げを
行う第３の機構と、引上げベルトから取出口に送り込む
第４の機構の組合せの一連動作によって、商品取出口へ
迅速且つ確実に移動させ、商品が取り出せることを可能
としたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明にかかる自動販売機の缶詰等の自動引上
げ装置によれば、正面に配置する操作パネル上の商品選
択スイッチの操作と略同時に作動する商品の落下指令用
の制御爪を制御して、下部へ転がり落とす従来の機構か
ら、傾斜型ローラ群による一箇所への収集を行う第１の
機構と、その商品を引上げベルトへ自動送りする引着／
押圧機構によって、押圧室のシャッタを開口、押圧台の
下降を電磁ソレノイドの吸引力により行い、又、釈放時
は、電磁ソレノイドの復帰とともに押圧バネによって押
上台を上昇させ、引上げベルトに押圧させる第２の機構
と少なくとも１個以上のベルトからなる引上げ装置によ
って上部に配置する取出室付近に引上げ誘導する第３の
機構と商品の自重とその慣性によって移動する商品によ
って自動的に開口する取出室のシャッター機構及び商品
をキャッチする機構を兼用し且つ、取出室を含む第４の
機構の第１乃至第４の一連の動作によって、商品を自動
的に移動させるものである。

【０００７】

【実施例】次に本発明に係る自動販売機の缶詰等商品の
自動引上げ装置の実施例につき、添付図を参照にしなが
ら、以下詳細に説明する。即ち、図１は、本発明の一実
施例を示す自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置を
内蔵した自動販売機の正面図である。正面パネル１０に
は、操作の基本機能であるコイン投入口１２と商品選択
スイッチ１４と釣り銭取出口１６と商品取出口１８が整
然と配置される。コイン投入口１２にコイン等を投入
し、商品選択スイッチ１４を操作すると、該当商品が商
品取出口１８で取り出せる。この時、釣り銭があれば、
釣り銭取出口１６より取り出せる。又、この商品取出口
１８まで商品が引上げられるまでの所要時間も２〜３秒
以下と僅少にすることが可能となり実用的になったこと
である。本発明の部分はこの商品取出口１８がコイン投
入口付近等の取出しやすい高位置にあることである。

【０００８】図２（１）、（２）は、本発明の一実施例
を示す自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の機構
を側面より見た動作説明図である。又、図３は、本発明
の一実施例を示す自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ
装置の機構を正面より見た構造図である。コインを投入
することによって、リミットスイッチＬＳ１が作動し、
後述する論理回路が動作する。缶詰２０を制御爪２２で
固定していたが、制御爪２２が作動して缶詰２０をロー
ラ群２４へ自然落下させる。このローラ群２４は傾斜型
に配設し、常に缶詰２０が再下部の押圧室２８に移動す
る。この時、該ローラ群２４側面に図面に記載されない
傾斜区画された姿勢補正板によって、姿勢を保ちながら
移動する。ここでは、ローラ群は直線傾斜とし、缶詰２
０は左端に寄せる構造とし、左端の下部に押圧室シャッ
ター２６、押圧台３０は一体構造をなし、その下方に押
圧バネ３２を配設し、引下げワイヤー３４、電磁ソレノ
イド３６によって、前記押圧室シャター２６、押圧台３
０は一体構造部分を引っ張る。缶詰２０が該押圧室２８
に入り、押圧台３０上に載り、端部に接触して停止した
時点で、リミットスイッチＬＳ２が作動する。その後、
後述する論理回路によって、電磁ソレノイド３６がＯＦ
Ｆして押圧台が上昇するとともに、僅少時間後駆動電動
機４６が作動し、伝達ギャー４４と結合する引上げベル
ト３８が駆動する。該引上げベルト３８には、缶詰２０
等が簡単に掴着できるようにフック４０が付設されてい
る。又、該伝達ギャー４４は、後述する２個１組の引上
げベルト３８及びそれに付設されたチェーン４２を常に
引上げ方向に回転させるため、右側に反転ギャーを使用
する。勿論左右の引上げベルト３８を同速度且つ同位置
を維持するため、ギャー比率を同じとしている。引上げ
ベルト３８の最上部即ち、取出室５０下方に取出室シャ
ッター４８及びそれに連動するリミットスイッチＬＳ３
を配設する。取出室５０には、商品取出時に例えば手動
開口する取出室扉５２を配設する。即ち、図２（１）は
缶詰２０を押圧室２８に入る直前の状態即ち、電磁ソレ
ノイド３６が作動した状態を示し、同図（２）は缶詰２
０が押圧室２８に入って、引上げベルト３８によっ引上
げられ、取出室５０に運ばれる様子を示した図である。
又、図４（１）、（２）は、本発明の一実施例を示す自
動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の機構を正面よ
り見た動作説明図である。前記図２と同様（１）は缶詰
２０を押圧室２８に入る直前の状態即ち、電磁ソレノイ
ド３６が作動した状態を示し、同図（２）は缶詰２０が
押圧室２８に入って、引上げベルト３８によって引上げ
られ、取出室５０に運ばれる様子を示した図である。

【０００９】図５は、本発明の一実施例を示す自動販売
機の缶詰等商品の自動引上げ装置の論理回路を示した制
御回路図である。前記図１に示す商品選択スイッチ１４
を操作すると、それに相応する制御爪２２が作動して、
指定の缶詰２０を引き落とす。この内容は、従来公知で
あるが、本発明は商品取出口１８をコイン投入口付近等
の取出しやすい位置にするための缶詰２０等の自動引上
げ装置であって、缶詰２０を傾斜型に配置したローラ群
２４によって押圧室２８に導く、このとき、押圧室２８
前にある押圧室ャッター２６を後述の論理回路によって
動作させ、押圧バネ３２の圧縮により、自動的に開口す
る。何故ならば、押圧バネ３２、押圧台３０と押圧室シ
ャッター２６が一体になるよう結合されているためであ
る。この押圧バネ３２の圧縮は前記図１に示す商品選択
スイッチ１４、制御爪２２及び後述の論理回路動作によ
って、それらより若干の時限をとる等の方法により、必
要時のみ作動させる。この押圧バネ３２の圧縮は引下げ
ワイヤー３４及び電磁ソレノイド３６によって行われ
る。該電磁ソレノイド３６のストロークに不足があれ
ば、ロータリー式の採用又はギャー結合による拡大等に
よっても可能である。押圧台３０に載った缶詰２０は引
き下げワイヤー３４と電磁ソレノイド３６からなる部分
の復旧により、引上げベルト３８に押圧され、該ベルト
３８のフック４０によって固定され、引上げられる。こ
のフック４０は自動販売機に使用される缶詰や瓶詰ジュ
ース等の殆どのものが前記引上げベルト３８にて引上げ
可能なようにした突起状の爪である。又、この動力は駆
動電動機４６と伝達ギャー４４の組合せにより行ってい
る。又、駆動電動機４６は後述の論理回路動作によって
回転、停止させている。勿論、左右のベルトが同速度、
且つ同方向（上方向）に回転するように左側を直接結
合、右側は同じ溝数の反転結合ギャを介して結合してい
る。引上げベルト３８及びチェーン４２によって引上げ
られた缶詰２０はその上部に存する取出室シャッター４
８を経由して取出室５０に引上げられる。商品の取り出
しは取出室扉５２を開けて行う。

【００１０】図６は、本発明の一実施例を示す自動販売
機の缶詰等商品の自動引上げ装置の論理回路の動作を説
明した動作説明図である。コインの投入を検出するリミ
ットスイッチＬＳ１の動作によって、その後部に接続の
フリップフロップＦ１がＯＮする。このフリップフロッ
プＦ１による出力は、商品選択スイッチＰＳ１〜ＰＳ５
の入力とＡＮＤ回路Ａ１〜Ａ５によって、各々ＡＮＤ入
力される。コインの投入即ち、該リミットスイッチＬＳ
１の動作と商品選択操作即ち、該商品選択スイッチＰＳ
１〜ＰＳ５の動作との間には多少の時間差が生じるた
め、コイン投入側をフリップフロップＦ１によって自己
保持させている。又、制御爪ＣＮ１〜ＣＮ５は缶詰２０
を引き落とす瞬時動作のため、ここでは別個のフリップ
フロップを配置せず、商品選択スイッチ１４を手動操作
した瞬間に同制御爪ＣＮ１〜ＣＮ５のどれかが作動し、
缶詰２０を引き落とすものと考える。前記ＡＮＤ回路の
出力側にはバッファアンプＢ１〜Ｂ５を接続し、それぞ
れの制御爪ＣＮ１〜ＣＮ５の制御信号の電流を増幅して
いる。前記ＡＮＤ回路Ａ１〜Ａ５の出力側にＯＲ回路Ｏ
Ｒを配置し、その出力側にフリップフロップＦ２を接続
する。このフリップフロップＦ２の出力側にはタイマー
ＴＭ１、ＴＭ２及びＴＭ３を接続する。タイマーＴＭ１
はコイン投入後、商品引出し操作ができる時間即ち、前
記フリップフロップが連続出力する機能をリセットさせ
るまでの時間決定であり、缶詰２０が制御爪ＣＮ１〜Ｃ
Ｎ５のどれかから外されて転がり落ち、商品が取出室に
到達する時間以上の時間設定としている。又、ＴＭ２は
電磁ソレノイドＳＯを作動し始める時間を決定する。こ
の時間は略瞬時動作となるよう時間設定している。この
電磁ソレノイドＳＯの作動は、缶詰２０が個々に配置す
る制御爪ＣＮ１〜ＣＮ５によって、引き落とされてか
ら、且つ、傾斜型に配置するローラ群２４を転がり落ち
る頃に作動させる。即ち、押圧室シャッター２６が開口
完了時、缶詰２０がシャッターの直前に到達するしてい
るよう電磁ソレノイドＳＯの動作開始の時間を調整す
る。従って、ゼロ近辺である。押圧室シャッター２６を
通過した缶詰２０は押圧台３０の端部に接触して停止す
る。この時、リミットスイッチＬＳ２を作動させ、アン
ド回路Ａ６の入力の一部がＯＦＦとなり、該電磁ソレノ
イドＳＯがＯＦＦする。前記電磁ソレノイドのＯＦＦ動
作によって、缶詰２０が押圧室２８より引上げられ、該
引上げベルト３８のフック４０に結合誘導される。とこ
ろで、駆動電動機ＤＭの動作開始は、前記フリップフロ
ップＦ２の動作によりタイマーＴＭ３を作動させ、タイ
マーＴＭ２より幾分長い。その僅少時間後、該電動機Ｄ
Ｍが作動するようタイマーＴＭ３の時間を設定する。該
駆動電動機ＤＭの運転は、缶詰２０が取出室５０下部
（底部）に配置する取出室シャッター４８の動作により
缶詰２０が取出室５０に到達したことを確認するリミッ
トスイッチＬＳ３の動作によってアンド回路Ａ７の入力
の一部がＯＦＦとなり停止する。この時点で総ての機能
がリセットされ、商品購入の一連の再動作が可能とな
る。

【００１１】ここで、第１の移動装置である缶詰２０を
押圧室２８前へ移動するまでの動作について詳述する。
正面パネル１０のコイン投入口１２に所定の金銭が投入
されれば、フリップフロップＦ１がこの自動販売機の制
御可能状態を保持する。この状態で次の手動操作即ち、
商品の選択を商品選択スイッチ１４（個々に対応する回
路記号ではＰＳ１からＰＳ５）にて指令すれば、前記フ
リップフロップＦ１の連続出力と商品選択スイッチ１４
（個々に対応する回路記号ではＰＳ１からＰＳ５）の瞬
時接点とがそれぞれに対応するＡＮＤ回路Ａ１からＡ５
に入力され、それぞれのその出力側に緩衝増幅器Ｂ１か
らＢ５を配設する。その出力側に制御爪２２（個々に対
応する回路記号ではＣＮ１からＣＮ５）を配設する。こ
れにより、それに応じた制御爪２２が缶詰２０の固定状
態から自然落下させるよう開口される。このとき、缶詰
２０は１個落下させ、その後前記制御爪２２は缶詰２０
を固定状態を保つ。この落下した缶詰２０は多数より構
成され且つ、傾斜配設したローラ群２４による他図面に
記載しないガイドによって、缶詰２０を常に傾斜軸方向
に走行させ、第２の移動装置に包含する押圧室シャッタ
ー２６の付近まで加速させて走行させる。

【００１２】同様にして、第２の移動装置である缶詰２
０を引上げベルト３８のフック４０に結合するまでの動
作について詳述する。缶詰２０が押圧室シャッター２６
付近に到達するタイミングを論理回路Ａ１からＡ５の出
力をＯＲ回路によりＯＲ入力する。その後、フリップフ
ロップＦ２により自己保持される。このとき、タイマー
ＴＭ２がカウントを開始し、設定時間即ち、商品選択ス
イッチ２２を操作して、その直後略瞬時に作動する制御
爪２２の動作後、缶詰２０が傾斜配設のローラ群２４を
走行して押圧室シャッター２６の開口時間も考慮し、同
シャッター２６の付近で全開させる時間を調整する。こ
のシャッター２６の開口は電磁ソレノイド３６のＯＮ動
作によって引下げワイヤー３４が引っ張られて行われ
る。又、押圧室シャッター２６を通過した缶詰２０は押
圧室２８に付設する押圧台３０の壁面に接触して停止す
る。このとき、該壁面に付設したリミットスイッチＬＳ
２が作動して、前記電磁ソレノイドはＯＦＦする。この
時、押圧バネ３２も元の状態に戻りながら押圧台３０及
び缶詰２０が持上げられ引上げベルトに密着される。
又、引上げベルト３８にチェーン４２との組合せで伝達
ギャー４４を通して結合されている駆動電動機４６は論
理回路のタイマーＴＭ３が前記フリップフロップＦ２の
自己保持開始時作動し、設定時間即ち、商品選択スイッ
チ２２を操作して、その直後略瞬時に作動する制御爪２
２の動作後、且つ、前記電磁ソレノイド動作後の時間に
設定し、缶詰２０を押圧させた儘駆動電動機４６をＯＮ
させる。缶詰２０の引上げ開始は、引上げベルト３８に
付設するフック４０に結合される。

【００１３】同様にして、第３の移動装置である缶詰２
０を引上げベルト３８のフック４０に結合後、引上げベ
ルト３８最上部を通過し、取出口５０に配設される取出
室シャッター４８へ飛ばすまでの動作について詳述す
る。缶詰２０がこの引上げベルト３８によって引上げら
れるこのベルトは前述の如く駆動電動機４６の動力が伝
達ギャー４４によって２個のベルト付設されているチェ
ーンに伝達され、同速度、同位置で運転されるため、缶
詰２０が同ベルト３８から落下することはない。又姿勢
を保っているため、最上部に到達した時点で上部に配設
される取出室シャッター４８も安定した状態で通過する
ことが可能である。前記駆動電動機４６は論理回路の動
作によって取出室シャッター４８に結合されているリミ
ットスイッチＬＳ３の動作により停止する。

【００１４】同様にして、第４の移動装置である缶詰２
０を引上げベルト３８のフック４０より離脱後その上部
にある取出室シャッター４８を開口し、缶詰２０を取出
室５０の中心より若干上部まで持ち上げ、同缶詰２０の
同取出室５０内で自然落下させるとともに、開口した取
出室シャッター４８を缶詰２０の自重で閉じる。又、こ
れにより、前述のリミットスイッチＬＳ３を瞬時接点出
力として受けフリップフロップＦ１をリセットさせ、回
路の全動作を初期状態に復帰させる。又、取出室に到達
した缶詰２０は取出室扉５２を手動で開け受け取る。

【００１５】第１乃至第４の商品移動装置一連の動作に
よって、複雑な制御も簡単な構成で可能となった。

【００１６】

【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明によれば、制御爪で缶詰を引き落とすまでは従来公
知の自動販売機と何ら変わりはなく、又、缶詰を傾斜構
造に配設したローラ群や押圧する機構及びベルト引上げ
及びシャッターによりキャッチャー機構は自動販売機と
完全に独立した付加装置を従来の自動販売機に内蔵する
だけで、従来とても不便であった缶詰等商品の取出しが
極めて楽な姿勢で取り出すことが可能となった。又、構
造が簡単且つ場所を取らないため、従来の自動販売機の
オプションとしても対応できる。

【００１７】小型・軽量・低コストであるため、標準品
として装備することも可能であり、又、形の異なる種々
の商品にも広範囲に対応できる。

【００１８】構造上、確実に移動ができるようユニット
分割されているため、信頼性が高く、且つ正確迅速に移
動させることができる。

【００１９】缶詰等の取出しの難点であった形状の異な
る多種の缶詰を迅速且つ確実に移動させることに関する
多数甚大な欠点が一挙に解決できる。

【００２０】以上、本発明の好適な実施例について説明
してきたが、本発明は前記実施例に限定されることな
く、本発明の精神を逸脱しない範囲内においては種々の
応用設計及び変更をなし得ることは勿論のことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動販売機の缶詰等商
品の自動引上げ装置を内蔵した自動販売機の正面図であ
る。

【図２】本図（１）、（２）は、本発明の一実施例を示
す自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の機構を側
面より見た動作説明図である。

【図３】本発明の一実施例を示す自動販売機の缶詰等商
品の自動引上げ装置の機構を正面より見た構造図であ
る。

【図４】本図（１）、（２）は、本発明の一実施例を示
す自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の機構を正
面より見た動作説明図である。

【図５】本発明の一実施例を示す自動販売機の缶詰等商
品の自動引上げ装置の論理回路を示した制御回路図であ
る。

【図６】本発明の一実施例を示す自動販売機の缶詰等商
品の自動引上げ装置の論理回路の動作を説明した動作説
明図である。

【符号の説明】

１０ 正面パネル １２ コイン投入
口 １４ 商品選択スイッチ １６ 釣り銭取出
口 １８ 商品取出口 ２０ 缶詰 ２２ 制御爪 ２４ ローラ群 ２６ 押圧室シャッター ２８ 押圧室 ３０ 押圧台 ３２ 押圧バネ ３４ 引下げワイヤー ３６ 電磁ソレノ
イド ３８ 引上げベルト ４０ フック ４２ チェーン ４４ 伝達ギャー ４６ 駆動電動機 ４８ 取出室シャ
ッター ５０ 取出室 ５２ 取出室扉 ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３ リミットスイッチ ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４，ＰＳ５ スイッチ ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３，ＣＮ４，ＣＮ５ 制御爪 ＳＯ 電磁ソレノイド ＤＭ 駆動電動機 Ｆ１，Ｆ２ フリップフロップ Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７ ＡＮＤ回
路 Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７ 緩衝増幅
器 Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３ ＮＯＴ回路 ＯＲ ＯＲ回路 ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３ タイマー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年７月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図４】

【図６】

【図７】

【図８】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】は自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置を
内蔵した自動販売機の正面図である。

【図２】は自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の
機構を側面より見た動作説明図である。

【図３】は自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の
機構を側面より見た動作説明図である。

【図４】は自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の
機構を正面より見た構造図である。

【図５】は自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の
機構を正面より見た動作説明図である。

【図６】は自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の
機構を正面より見た動作説明図である。

【図７】は自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の
論理回路を示した制御回路図である。

【図８】は自動販売機の缶詰等商品の自動引上げ装置の
論理回路の動作を説明した動作説明図である。

【符号の説明】 図２−１を図２、図２−２を図３、図３を図４、図４−
１を図５ 図４−２を図６、図５を図７、図６を図８とする。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイン等を投入し、商品選択スイッチで指
   定した商品を制御爪を介して取出室へ転がり落とす従来
   公知の自動販売機に対して、転がり落とした商品をロー
   ラ群等による傾斜移動機構によって、端部の最下部に誘
   導する第１の商品移動装置と、その商品を電磁ソレノイ
   ド及びバネ圧等による引着／押圧機構によって、掴着機
   構へ誘導する第２の商品移動装置と、少なくとも１個以
   上のベルト等からなる掴着／引上機構によって、上部に
   配置する取出室に引上げ誘導する第３の商品移動装置と
   取出室付近に到達した商品をシャッター等によりキャッ
   チする第４の商品移動装置によるもので、前記第１乃至
   第４の商品移動装置を装置し、連続的制御によって商品
   の自動引上げを可能としたことを特徴とする自動販売機
   の缶詰等の自動引上げ装置。