JPH09101231A - 漏洩位置検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 漏洩位置を簡単かつ確実に検出することがで
きる漏洩位置検出方法およびその装置を提供する。 【構成】 配管１１内にフローセンサ２１が取り付けら
れた流速検出部２０を挿入する。流速検出部２０には、
移動装置３０のワイヤ３１が取り付けられており、この
ワイヤ３１を押込ローラ３２ａ，３２ｂによって配管１
１内に押し込むことにより、流速検出部２０を配管１１
の軸方向に沿って移動させる。その移動量は移動量検知
センサ４０によって検出される。マイクロコンピュータ
５０はフローセンサ２１からの信号に基づき漏洩箇所１
３の有無を判断し、その時の移動量検知センサ４０から
の信号に基づき漏洩位置を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内部にガスなどの流体の
流路を有する配管における流体の漏洩位置を検出するた
めの漏洩位置検出方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、配管を介してガスを供給源から
各需要家に供給する場合には、配管におけるガス漏洩の
有無を定期的に調べる必要がある。

【０００３】この場合、配管が地中に埋設されているこ
とが多いため、従来は次のような各種の方法によって、
配管における流体の漏洩位置を検出していた。すなわ
ち、地表でガスの臭気またはガスの濃度を検知してガス
が漏洩している可能性の高い場所を掘削し漏洩位置を確
認したり、配管内にマイクロカメラを挿入して配管内を
観察して漏洩位置を検出したり、配管内を窒素ガスで置
換したのち配管の一端から一定速度でこの窒素ガスを吸
引して吸引ガスの中の空気を検出しその空気が検出され
るまでの時間と配管の容積とから漏洩位置を検出したり
する方法があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、地表で
ガスの臭気などを検知する方法では、地表に建設された
建造物や道路の舗装などによって漏洩位置から漏洩した
ガスが回り込んでしまい、漏洩位置から離れた場所で強
い臭気や濃度が検知されることがあった。従って、地面
を掘削しても漏洩位置を検出できずに広範囲にわたって
地面を掘削しなければならず、漏洩位置の検出に時間と
手間がかかってしまうという問題があった。

【０００５】また、配管内にマイクロカメラを挿入する
方法では、配管の内側の壁面に発見された腐食が漏洩に
結びついているか否かを判断できず、ネジ接合部分にお
ける漏洩も検出できなかった。従って、確実にガスの漏
洩を検出することができず、他の方法を併用する必要が
あるという問題があった。

【０００６】更に、配管内を窒素ガスによって置換して
吸引する方法では、配管内を窒素ガスで置換するために
ガスの供給を一時停止しなければならず操作が煩雑であ
ると共に、配管の管口径および長さが予め測定されてい
なければ漏洩位置を算出できず全ての配管について簡易
に適用することができないという問題があった。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、配管における漏洩位置を簡単かつ確
実に検出することができる漏洩位置検出方法および装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の漏洩位置
検出方法は、内部に流体流路を有する配管における流体
の漏洩位置を検出するための方法であって、配管内の流
体の流速を配管の軸方向に沿って検出し、その流速の変
化に基いて流体の漏洩位置を検出するものである。

【０００９】この漏洩位置検出方法では、流体の漏洩に
より配管内を流れる流体の流速が変化することを利用し
て流体の漏洩位置を検出するもので、漏洩位置を容易か
つ確実に検出することができる。

【００１０】請求項２記載の漏洩位置検出方法は、内部
に流体流路を有する配管における流体の漏洩位置を検出
するための方法であって、配管内の流体の密度を配管の
軸方向に沿って検出し、その密度の変化に基いて流体の
漏洩位置を検出するものである。

【００１１】この漏洩位置検出方法では、流体の漏洩に
より配管内を流れる流体の密度が変化することを利用し
て流体の漏洩位置を検出するもので、漏洩位置を容易か
つ確実に検出することができる。

【００１２】請求項３記載の漏洩位置検出方法は、請求
項１または２記載の方法において、漏洩位置検出時に配
管内の流体の流れを停止させて流体の漏洩位置を検出す
るものである。

【００１３】請求項４記載の漏洩位置検出方法は、請求
項１ないし３のいずれか１に記載の方法において、漏洩
位置検出時に配管内の流体を吸引しつつ流体の漏洩位置
を検出するものである。

【００１４】請求項５記載の漏洩位置検出装置は、漏洩
位置検出対象である配管内に挿入され、配管内の流体の
流速を検出する流速検出手段と、この流速検出手段を配
管の軸方向に対して移動させる移動手段と、この移動手
段によって移動させられた流速検出手段の移動量を検出
する移動量検出手段と、流速検出手段によって検出され
た流速の変化と移動量検出手段によって検出された移動
量とに基づいて、配管における流体の漏洩位置を判定す
る判定手段とを備えたものである。

【００１５】この漏洩位置検出装置では、流速検出手段
によって配管内の流体の流速を検出しつつ、流速検出手
段を移動手段によって配管内の軸方向に対して移動させ
る。その移動量は移動量検出手段によって検出される。
判定手段は、流体の流速の検出出力から流体の漏洩箇所
の有無を判断し、漏洩箇所があると、そのときの流速検
出手段の移動量から漏洩箇所の位置を判定する。

【００１６】請求項６記載の漏洩位置検出装置は、漏洩
位置検出対象である配管内に挿入され、配管内の流体の
密度を検出する密度検出手段と、この密度検出手段を配
管の軸方向に対して移動させる移動手段と、この移動手
段によって移動させられた密度検出手段の移動量を検出
する移動量検出手段と、密度検出手段によって検出され
た密度の変化と移動量検出手段によって検出された移動
量とに基づいて配管の漏洩位置を判定する判定手段とを
備えている。

【００１７】この漏洩位置検出装置では、密度検出手段
によって配管内の流体の密度を検出しつつ、密度検出手
段を移動手段によって配管内の軸方向に対して移動させ
る。その移動量は移動量検出手段によって検出される。
判定手段は、密度の検出出力から流体の漏洩箇所の有無
を判断し、漏洩箇所があると、その時の密度検出手段の
移動量から漏洩箇所の位置を判定する。

【００１８】請求項７記載の漏洩位置検出装置は、漏洩
位置検出対象である配管内に挿入され、配管内の流体の
流速を検出する流速検出手段と、この流速検出手段と共
に配管内に挿入され、配管内の流体の密度を検出する密
度検出手段と、流速検出手段および密度検出手段を配管
の軸方向に対して移動させる移動手段と、この移動手段
によって移動させられた流速検出手段および密度検出手
段の移動量を検出する移動量検出手段と、流速検出手段
によって検出された流速の変化と密度検出手段によって
検出された密度の変化と移動量検出手段によって検出さ
れた移動量とに基づいて、配管における流体の漏洩位置
を判定する判定手段とを備えている。

【００１９】この漏洩位置検出装置では、流速検出手段
によって配管内の流体の流速を検出すると共に、密度検
出手段によって配管内の流体の密度を検出する。この流
速検出手段および密度検出手段は共に、移動手段によっ
て配管内の軸方向に移動させられ、その移動量は移動量
検出手段によって検出される。判定手段は、流速の検出
出力と密度の検出出力の双方から漏洩箇所の有無を判断
し、漏洩箇所があると、その時の流速検出手段と密度検
出手段との移動量から漏洩箇所の位置を判定する。

【００２０】請求項８記載の漏洩位置検出装置は、請求
項５または７に記載の装置において、流速検出手段を、
配管内の流体の流速を検出する少なくとも１つのフロー
センサと、この少なくとも１つのフローセンサを支持す
る支持手段とを備えるように構成し、判定手段を、フロ
ーセンサの検出出力に基づいて、流体の漏洩位置の前後
における流体の流量差による流体の流速の変化を検出
し、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置を検出す
るように構成したものである。

【００２１】この漏洩位置検出装置では、少なくとも１
つのフローセンサにより配管内の流体の流速が検出され
る。そして、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置
の前後における流体の流量差による流体の流速の変化が
検出され、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置が
検出される。

【００２２】請求項９記載の漏洩位置検出装置は、請求
項６または７記載の装置において、密度検出手段を、配
管との間に形成された隔壁によって覆われ、この隔壁に
形成された微細孔を介して配管内の流体と接触すること
により配管内の流体の密度を検出する少なくとも１つの
フローセンサと、この少なくとも１つのフローセンサを
支持する支持手段とを備えるように構成し、判定手段
を、フローセンサの検出出力に基づいて、漏洩位置の前
後における流体の流量差による流体の密度の変化を検出
し、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置を検出す
るように構成したものである。

【００２３】この漏洩位置検出装置では、少なくとも１
つのフローセンサにより配管内の流体の密度が検出され
る。そして、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置
の前後における流体の流量差による流体の密度の変化が
検出され、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置が
検出される。

【００２４】請求項１０記載の漏洩位置検出装置は、請
求項５ないし９のいずれか１に記載の装置において、流
速検出手段または密度検出手段と同時に配管内に挿入さ
れると共に、移動手段によって配管の軸方向に対して移
動させられ、配管内を撮像する撮像手段と、この撮像手
段と同時に配管内に挿入されると共に、前記移動手段に
よって配管の長手方向に対して移動させられ、前記撮像
手段によって配管内を撮像できるよう、配管内を照らす
照明手段と、前記撮像手段によって撮像された映像を表
示するための表示手段とを、更に備えるように構成した
ものである。

【００２５】この漏洩位置検出装置では、流速検出手段
によって配管内の流体の流速を検出し、または密度検出
手段によって配管内を流れる流体の密度を検出すると共
に、照明手段によって配管内を照らしつつ、撮像手段に
よって配管内を撮像する。この照明手段および撮像手段
は、流速検出手段または密度検出手段と共に、移動手段
によって配管内の軸方向に対して移動させられる。撮像
手段によって撮像された配管内の映像は、表示手段によ
って表示され、漏洩位置の形状や大きさを観察すること
ができる。

【００２６】請求項１１記載の漏洩位置検出装置は、請
求項５ないし１０のいずれか１に記載の装置において、
配管に対して配設され、配管内の流体を吸引する吸引ポ
ンプを、更に備えるように構成したものである。

【００２７】請求項１２記載の漏洩位置検出装置は、請
求項５記載の装置において、流速検出手段を、配管内の
流体の流速を検出する複数のフローセンサと、この複数
のフローセンサを支持する支持手段とを備えるように構
成し、この支持手段によって複数のフローセンサを配管
の軸の周りに円環状に、かつ、配管の内周面に近接する
ように支持し、判定手段を、複数のフローセンサの検出
出力に基づいて、漏洩箇所付近における流体の速度の変
化を検出し、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置
を検出するように構成したものである。

【００２８】この漏洩位置検出装置では、複数のフロー
センサにより配管内の流体の流速が検出される。そし
て、この検出出力に基づいて、流体の漏洩箇所付近にお
ける流体の速度の変化が検出され、この検出出力に基づ
いて、流体の漏洩位置が検出される。

【００２９】請求項１３記載の漏洩位置検出装置は、密
度検出手段を、配管との間に形成された隔壁によって覆
われ、この隔壁に形成された微細孔を介して配管内の流
体と接触することにより配管内の流体の密度を検出する
複数のフローセンサと、この複数のフローセンサを支持
する支持手段とを備えるように構成し、この指示手段に
よって、複数のフローセンサを配管の軸の周りに円環状
に、かつ、配管の内周面に近接するように支持し、判定
手段を、複数のフローセンサの検出出力に基づいて、漏
洩箇所付近における流体の速度の変化による流体の密度
の変化を検出し、この検出出力に基づいて、流体の漏洩
位置を検出するように構成したものである。

【００３０】この漏洩位置検出装置では、複数のフロー
センサにより配管内の流体の密度が検出される。そし
て、この検出出力に基づいて、流体の漏洩箇所付近にお
ける流体の速度の変化による流体の流速の変化が検出さ
れ、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置が検出さ
れる。

【００３１】請求項１４記載の漏洩位置検出装置は、請
求項１２または１３記載の装置において、判定手段を、
複数のフローセンサの検出出力を加算し、この加算出力
を流体検出手段の検出出力として出力する加算手段と、
この加算手段の加算出力と移動量検出手段の検出出力と
に基づいて、流体の漏洩位置を判定する漏洩位置判定手
段とを備えるように構成したものである。

【００３２】この漏洩位置検出装置では、複数のフロー
センサの検出出力は加算され、この加算出力に基づい
て、流体の漏洩位置が検出される。これにより、フロー
センサと漏洩箇所とのずれによる漏洩の検出精度の低下
を防止することができる。

【００３３】請求項１５記載の漏洩位置検出装置は、請
求項１４記載の装置において、加算手段を支持手段によ
って支持するようにしたものである。

【００３４】この漏洩位置検出装置では、複数のフロー
センサの検出出力は加算されて後、配管外に設けられた
機器に供給される。これにより、支持手段と配管外に設
けられた機器との間の信号線の数を少なくすることがで
きる。

【００３５】請求項１６記載の漏洩位置検出装置は、請
求項１２または１３記載の装置において、複数のフロー
センサを、複数の第１のフローセンサと複数の第２のフ
ローセンサとにより構成し、複数の第１のフローセンサ
を、支持手段によって配管の軸の周りに円環状に、か
つ、配管の内周面に近接するように支持し、複数の第２
のフローセンサを、支持手段によって配管の軸の周りに
円環状に、かつ、配管の内周面に近接するように支持す
るとともに、複数の第１のフローセンサとは配管の軸方
向に所定間隔離れるように支持し、判定手段を、複数の
第１のフローセンサの検出出力を加算する第１の加算手
段と、複数の第２のフローセンサの検出出力を加算する
第２の加算手段と、第１，第２の加算手段の加算出力の
差分を算出する差分算出手段と、この差分算出手段の算
出出力と移動量検出手段の検出出力とに基づいて、流体
の漏洩位置を判定する漏洩位置判定手段とを備えるよう
に構成したものである。

【００３６】この漏洩位置検出装置では、複数の第１の
フローセンサにより配管内の流体の流速（または密度）
が検出される。同様に、複数の第２のフローセンサによ
り配管内の流体の流速（または密度）が検出される。そ
して、複数の第１のフローセンサの検出出力を加算した
ものと複数の第２のフローセンサの検出出力を加算した
ものとの差分が算出され、この算出出力に基づいて、流
体の漏洩位置が検出される。これにより、フローセンサ
の移動速度の変動等による流体の漏洩の検出精度の低下
を防止することができる。

【００３７】請求項１７記載の漏洩位置検出装置は、請
求項１６記載の装置において、第１の加算手段と第２の
加算手段と差分算出手段とを支持手段により支持するよ
うにしたものである。

【００３８】この漏洩位置検出装置では、第１，第２の
フローセンサの検出出力を直接配管外に設けられた機器
に供給する必要がないので、支持手段と配管外に設けら
れた機器との間の信号線の数を少なくすることができ
る。

【００３９】請求項１８記載の漏洩位置検出装置は、請
求項１２または１３記載の装置において、支持手段を配
管とほぼ同じ形状の筒状に形成し、その外周面上で複数
のフローセンサを支持するように構成したものである。

【００４０】この漏洩位置検出装置では、支持手段が配
管とほぼ同じ形状の筒状に形成されているので、支持手
段によって流体の流れが妨げられるのを防止することが
できる。

【００４１】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面
を参照して詳細に説明する。

【００４２】図１は本発明の第１の実施例に係る漏洩位
置検出装置の全体構成を表す断面図である。本実施例の
漏洩位置検出装置は、配管１１内に、配管１１内を通過
する流体（例えばガス）ａの流速を検出するための流速
検出部２０を挿入し、それを移動装置３０によって移動
させながら、流体の漏洩位置を検出するものである。

【００４３】流速検出部２０は、１つの熱式のフローセ
ンサ２１と、このフローセンサ２１を支持するための支
持体２２とから構成されている。フローセンサ２１は、
測定面を流体ａに当接させて、流体ａの流れと平行とな
るように支持体２２に対して配設されている。フローセ
ンサ２１からは図示しない配線が引き出されており、フ
ローセンサ２１から信号を取り出すことができるように
なっている。なお、このフローセンサ２１は、ヒータの
下流側に配設された複数の感熱センサによって流体ａの
温度を測定し、その温度分布に基づいて流体ａの流速を
検出するものである。

【００４４】支持体２２の下流側端部には、移動装置３
０のワイヤ３１の一端部が取り付けられている。ワイヤ
３１の他端部は配管１１に形成された挿入部１２を介し
て配管１１の外部に延長されている。挿入部１２は、互
いに対向配置された一対の押込ローラ３２ａ，３２ｂに
より構成されており、これら押込ローラ３２ａ，３２ｂ
を介してワイヤ３１を配管１１内に挿入するようになっ
ている。

【００４５】支持体２２の上流側端部には、ワイヤ３１
を配管１１内に挿入させた際に、流速検出部２０のガイ
ドとなる先端ガイド３３が配設されている。

【００４６】配管１１の外部に延長されたワイヤ３１の
端部は、案内ローラ３４ａ，３４ｂを介してドラム３５
に巻き付けられている。ドラム３５の回転中心部３５ａ
には出力端子３６が設けられている。この出力端子３６
の一端部には、フローセンサ２１から引き出され、ワイ
ヤ３１と共に延長された配線の端部が接続されている。
出力端子３６の他端部には、配線３７を介して、判定手
段としてのマイクロコンピュータ５０の一方の入力端子
５１が接続されている。

【００４７】ドラム３５の外側面近傍には、移動量検出
手段としての移動量検知センサ４０が配設されている。
移動量検知センサ４０は、ドラム３５の回転数を検出す
ることにより流速検出部２０の移動量（挿入部１２から
の距離）を検知するものである。移動量検知センサ４０
からは配線４１が引き出されており、移動量検知センサ
４０から信号を取り出すことができるようになってい
る。配線４１の端部は、マイクロコンピュータ５０の他
方の入力端子５２に接続されている。

【００４８】図２は図１に示したマイクロコンピュータ
５０の機能構成を示すブロック図である。図示のごと
く、マイクロコンピュータ５０は、機能的には、入力端
子５１を介してフローセンサ２１と接続された漏洩判断
部５３と、入力端子５２を介して移動量検出センサ４０
と接続された移動量検出部５４と、漏洩判断部５３およ
び移動量検出部５４と接続された漏洩位置判断部５５と
を有するように表される。

【００４９】漏洩判断部５３は、フローセンサ２１から
入力された信号（すなわち流体ａの流速の変化）に基づ
き漏洩箇所１３の有無を判断し、その信号を漏洩位置判
断部５５に対して出力するようになっている。移動量検
出部５４は、移動量検出センサ４０から入力された信号
に基づき流速検出部２０の移動量を検出し、その信号を
漏洩位置判断部５５に対して出力するようになってい
る。漏洩位置判断部５５は、漏洩判断部５３から入力さ
れた信号が漏洩箇所１３有りのときに移動量検出部５４
から入力された信号に基づき、配管１１の漏洩箇所１３
の位置を判断するものである。

【００５０】次に、本実施の形態による漏洩位置検出装
置の作用およびこの装置を利用した漏洩位置検出方法を
説明する。

【００５１】通常時は、ワイヤ３１をドラム３５に巻き
取り、流速検出部２０を配管１１の挿入部１２の近傍に
配置しておく。配管１１内には、流体ａが必要に応じて
流れている。

【００５２】漏洩位置検出時には、検出に先立って、配
管１１内を流れる流体ａの流速を一定となるようにす
る。その後、押込ローラ３２ａ，３２ｂを介してワイヤ
３１を配管１１内に押し込み、流速検出部２０を下流側
から上流側に向けて一定速度で移動させる。

【００５３】フローセンサ２１は配管１１内を流れる流
体ａの流速に応じた信号をマイクロコンピュータ５０へ
出力する。また、移動量検知センサ４０はドラム３５の
回転数に応じた信号をマイクロコンピュータ５０へ出力
する。

【００５４】マイクロコンピュータ５０では、フローセ
ンサ２１から入力された信号に基づき漏洩判断部５３に
よって漏洩の有無が判断され、その結果が漏洩位置判断
部５５へ出力される。また、移動量検知センサ４０から
入力された信号に基づき移動量検出部５４によって流速
検出部２０の移動量が検出され、その結果が漏洩位置判
断部５５へ出力される。この場合、流速検出部２０の移
動量は、挿入部１２からの距離で表される。したがっ
て、流速検出部２０を測定途中で一旦下流側に戻した
後、再び上流側に移動させた場合であっても、戻した量
は移動量に含められない。

【００５５】ここにおいて、配管１１に漏洩箇所１３が
ない場合には、漏洩位置検出範囲全体にわたって流体ａ
の流速が変化しないので、漏洩判断部５３は、漏洩箇所
１３なしの信号を漏洩位置判断部５５へ出力し続ける。
漏洩位置判断部５５は、漏洩判断部５３から漏洩箇所１
３有りの信号が入力されないので、漏洩位置を判断する
ことはない。

【００５６】一方、配管１１に漏洩箇所１３がある場合
には、流速検出部２０が漏洩箇所１３を通過すると、流
体ａの流速が、漏洩箇所１３から流体ａが漏洩しなくな
った分だけ増加する。従って、漏洩判断部５３は、流速
の増加により漏洩箇所１３有りと判断し、漏洩箇所有り
の信号を漏洩位置判断部５５へ出力する。漏洩位置判断
部５６は、漏洩判断部５３から漏洩箇所１３有りの信号
が入力されたときに移動量検出部５４から入力されてい
る移動量に対応する位置を漏洩位置と判断する。

【００５７】このように本実施の形態の漏洩位置検出装
置および方法によれば、流速検出部２０を配管１１の軸
方向に沿って移動させつつ配管１１内の流体ａの流速を
検出し、この検出出力に基づいて、流体ａの漏洩位置を
検出するようにしたので、漏洩位置を容易かつ確実に検
出することができるとともに、配管１１内を流れる流体
ａの流れを停止させなくても、漏洩位置を容易に検出す
ることができる。

【００５８】また、本実施の形態漏洩位置検出装置およ
び方法によれば、流体ａの漏洩位置を検出する場合、漏
洩位置の前後における流体ａの流量差による流体ａの流
速の変化を検出し、この検出出力に基づいて、流体ａの
漏洩位置を検出するようにしたので、１つのフローセン
サ２１でも、流体ａの漏洩位置を検出することができ
る。

【００５９】なお、上記第１の実施の形態では、流速検
出部２０に１つのフローセンサ２１しか配設しなかった
が、図３に示したように、複数のフローセンサ２１を配
管１１の内周面に対向させて円環状に配設してもよい。
ここで、図３（ａ）はこの例の流速検出部２０を表す部
分断面図であり、（ｂ）はそのＩ−Ｉ線に沿った断面図
である。このような構成によれば、複数のフローセンサ
２１によって流体ａの流速の変化を検出することができ
るので、流体ａの漏洩位置の検出精度を向上させること
ができる。

【００６０】図４は本発明の第２の実施の形態に係る漏
洩位置検出装置の密度検出部６０の構成を表すものであ
る。本実施の形態の漏洩位置検出装置は、第１の実施の
形態の流速検出部２０を図４に示した密度検出部６０に
置換したことを除き、第１の実施の形態と同一の構成を
有している。従って、第１の実施の形態と同一の構成要
素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００６１】密度検出部６０は、１つのフローセンサ６
１と、このフローセンサ６１を支持するための支持体６
２とから構成されている。フローセンサ６１は、第１の
実施の形態のフローセンサ２１と同一の構成を有してい
る。なお、このフローセンサ６１は、流体ａの流速のみ
ならず、ヒータの下流側の温度分布が流体ａの密度と相
関関係があることに基づいて流体ａの密度も検出するこ
とができる。

【００６２】支持体６２の周面には、フローセンサ６１
を配設するための凹所６３が形成されており、フローセ
ンサ６１が測定面を流体ａに接触させて移動方向と平行
となるように凹所６３に対して埋設されている。凹所６
３の開口部には、フローセンサ６１と配管１１の内壁と
の間の隔壁としての蓋体６４が配設されており、フロー
センサ６１に流体ａの流れが直接当らないようフローセ
ンサ６１を覆っている。蓋体６４には、複数の微細孔６
５が形成されており、流体ａが微細孔６５を介して凹所
６３内に侵入するようになっている。

【００６３】なお、マイクロコンピュータ５０の漏洩判
断部５３は、フローセンサ６１から入力された信号に基
づき流体ａの密度の変化から漏洩箇所１３の有無を判断
し、その信号を漏洩位置判断部５５に対して出力するよ
うになっている。

【００６４】本実施の形態の漏洩位置検出装置において
は、配管１１に漏洩箇所１３がない場合には、漏洩位置
検出範囲全体にわたって流体ａの密度が変化しないのに
対し、配管１１に漏洩箇所１３がある場合には、密度検
出部６０が漏洩箇所１３を通過すると、漏洩箇所１３か
ら流体ａが漏洩しなくなった分だけ流体ａの密度が増加
する。従って、漏洩判断部５３は、密度の増加により漏
洩箇所１３有りと判断し、漏洩位置位置判断部５６は、
そのときに移動量検出部５４から入力されている移動量
に対応する位置を漏洩位置と判断する。

【００６５】このように本実施の形態の漏洩位置検出装
置によれば、密度検出部６０を配管１１の軸方向に沿っ
て移動させつつ配管１１内の流体ａの密度を検出し、こ
の検出出力に基づいて配管１１の漏洩位置を検出するよ
うにしたので、配管１１の漏洩位置を容易かつ確実に検
出することができるとともに、配管１１内を流れる流体
ａの流れを停止させなくても、漏洩位置を容易に検出す
ることができる。

【００６６】また、本実施の形態漏洩位置検出装置およ
び方法によれば、流体ａの漏洩位置を検出する場合、漏
洩位置の前後における流体ａの流量差による流体ａの密
度の変化を検出し、この検出出力に基づいて、流体ａの
漏洩位置を検出するようにしたので、１つのフローセン
サ２１でも、流体ａの漏洩位置を検出することができ
る。

【００６７】なお、上記第２の実施の形態においては、
密度検出部６０に１つのフローセンサ６１しか配設しな
かったが、図５に示したように、複数のフローセンサ６
１を配管１１の内周面に対向させて円環状に配設しても
よい。ここで、図５（ａ）は密度検出部６０の他の例の
構成を表す部分断面図であり、（ｂ）はそのII−II線に
沿った断面図である。このような構成によれば、複数の
フローセンサ６１によって流体ａの密度の変化を検出で
きるので、漏洩位置の検出精度を向上させることができ
る。

【００６８】また、上記第２の実施の形態においては、
フローセンサ６１を支持体６２に形成した凹所６３に埋
設するようにしたが、本発明はこれに限るものではな
く、フローセンサ６１が配管１１との間に形成された隔
壁によって覆われていればどのような形状であってもよ
い。例えば、図６に示したように、フローセンサ６１を
支持体６２の周面に配設し、その外周部を蓋体６４で覆
うようにしてもよい。ここで、図６は密度検出部６０の
他の例の構成を表す部分断面図である。この場合、微細
孔６５は、流体ａの流れがフローセンサ６１に直接当ら
ないよう配管１の内周面に対向する面にのみ形成するの
が好ましい。

【００６９】図７は本発明の第３の実施の形態に係る漏
洩位置検出装置の検出部７０の構成を表すものである。
ここで、図７（ａ）は検出部７０を表す部分断面図であ
り、（ｂ）はそのIII −III 線に沿った断面図である。
本実施の形態の漏洩位置検出装置は、第１の実施の形態
の流速検出部２０を図７に示した検出部７０に置換した
ことを除き、第１の実施の形態と同一の構成を有してい
る。従って、第１の実施の形態と同一の構成要素には同
一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００７０】検出部７０は、複数のフローセンサ７１
と、このフローセンサ７１を支持するための支持体７２
とから構成されている。各フローセンサ７１は、第１の
実施の形態のフローセンサ２１と同一の構成を有してい
る。

【００７１】支持体７２の周面には、配管１１の軸方向
に沿って複数の凹条７３が形成されている。複数の凹条
７３のうち一部の凹条７３ａ（図７中では２箇所）に
は、その中央部に更に凹所７４が形成されており、他の
凹条７３ｂ（図７中では２箇所）には、凹所７４が形成
されていない。凹条７３ｂの中央部および凹所７４に
は、各フローセンサ７１が測定面を流体ａに接触させて
移動方向に平行となるようにそれぞれ埋設されている。
凹所７４の開口部には、微細孔７６が形成された蓋体７
５がそれぞれ配設されており、各フローセンサ７１に流
体ａの流れが直接当らないよう各フローセンサ７１を覆
っている。すなわち、一部のフローセンサ７１は流体ａ
の流速を検出し、他のフローセンサ７１は流体ａの密度
を検出するようになっている。

【００７２】なお、マイクロコンピュータ５０の漏洩判
断部５３は、各フローセンサ７１から入力された信号に
基づき、流体ａの流速の変化および密度の変化から漏洩
箇所１３の有無を判断し、その信号を漏洩位置判断部５
５に対して出力するようになっている。

【００７３】本実施の形態の漏洩位置検出装置では、検
出部７０が漏洩箇所１３を通過すると、漏洩箇所１３か
ら流体ａが漏洩しなくなった分だけ流体ａの流速および
密度が増加する。従って、漏洩判断部５３は、流速の増
加および密度の増加により漏洩箇所有りと判断し、漏洩
位置判断部５６は、そのときの移動量検出部５４から入
力されている移動量に対応する位置を漏洩位置と判断す
る。

【００７４】このように本実施の形態の漏洩位置検出装
置によれば、検出部７０を配管１１の軸方向に沿って移
動させつつ配管１１内の流体ａの流速および密度を検出
し、その流速の変化および密度の変化に基づいて配管１
１の漏洩位置を検出するようにしたので、上記第１の実
施の形態と同様の効果を有すると共に、漏洩位置の検出
精度を向上させることができる。

【００７５】図８は本発明の第４の実施の形態に係る漏
洩位置検出装置の検出部８０の構成を表す部分断面図で
ある。本実施の形態の漏洩位置検出装置は、第１の実施
の形態の流速検出部２０を図８に示した検出部８０に置
換したことを除き、第１の実施の形態と同一の構成を有
している。従って、第１の実施の形態と同一の構成要素
には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００７６】検出部８０は、複数のフローセンサ８１
と、このフローセンサ８１を支持するための支持体８２
とから構成されている。各フローセンサ８１は、第１の
実施の形態のフローセンサ２１と同一の構成を有してい
る。

【００７７】支持体８２の周面には、配管１１の軸方向
に沿って複数の凹条８３が形成されている。凹条８３の
中央部にはフローセンサ８１が埋設されている。

【００７８】支持体８２の上流側端部には、第１の実施
の形態の先端ガイド３３に代えて、配管１１内を撮像す
る撮像手段としてのＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ８４
と、配管１１内を照明する照明手段としてのライト８５
とが配設されている。ＣＣＤカメラ８４からは、図示し
ない配線が引き出されており、ＣＣＤカメラ８４から信
号を取り出すことができるようになっている。この配線
の端部は、フローセンサ８１から引き出された配線と共
に配管１１の外部に延長され、ドラム３２に形成された
他の出力端子を介して図示しない表示装置および記憶装
置に接続されている。

【００７９】なお、ＣＣＤカメラ８４およびライト８５
は、全体が透明のガラス板８６で覆われており、それら
が配管１１の内壁に衝突して損傷することを防止してい
る。

【００８０】この表示装置は、ＣＣＤカメラ８４からの
信号に基づき配管１１内の映像を画面に表示するように
なっている。記憶装置は、ＣＣＤカメラ８４によって撮
像された映像を磁気テープなどの適宜の記憶手段によっ
て記憶するようになっている。記憶装置は、また、表示
装置とも接続されており、記憶した内容を表示装置に表
示できるようになっている。

【００８１】また、表示装置および記憶装置は、前述の
マイクロコンピュータ５０（図１，図２）とも接続され
ており、マイクロコンピュータ５０によって漏洩位置が
検出されたときにその位置が配管１１内の映像と共に表
示されまたは記憶されるようになっている。よって、作
業者は、表示装置に表示される映像を観察することによ
り、漏洩箇所１３の位置およびその大きさや形状などを
知ることができるようになっている。

【００８２】本実施の形態の漏洩位置検出装置は、第１
の実施の形態と同様にフローセンサ８１によって流体ａ
の流速を検出すると共に、ライト８５によって配管１１
内を照らしつつＣＣＤカメラ８４によって配管１１内を
撮像する。

【００８３】すなわち、検出部８０が漏洩箇所１３を通
過すると、漏洩箇所１３から流体ａが漏洩しなくなった
分だけ流体ａの流速が増加するので、漏洩判断部５３
は、流速の増加により漏洩箇所１３有りと判断し、漏洩
位置位置判断部５６は、そのときに移動量検出部５４か
ら入力されている移動量を漏洩箇所１３の位置と判断す
る。

【００８４】また、ＣＣＤカメラ８４は、配管１１内を
撮像した信号を、表示装置および記憶装置に向かって出
力する。表示装置は、ＣＣＤカメラ８４からの信号に基
づき配管１１内の映像を画面に表示する。ここで、マイ
クロコンピュータ５０によって漏洩位置が検出される
と、表示装置は、そのときの配管１１内の映像と共に漏
洩位置を表示する。記憶装置は、表示装置と同様の内容
を記憶する。

【００８５】従って、作業者は、検出部８０の移動を行
いつつ表示装置に表示される映像を観察することによ
り、また、記憶装置に記憶された映像を後で表示装置に
表示させることにより、漏洩箇所１３の位置およびその
大きさや形状などを知ることができる。

【００８６】検出部８０が配管１１の端部１１ａに接近
すると、ＣＣＤカメラ８４によって撮像された映像によ
ってその接近を知ることができるので、移動装置３０に
よる検出部８０の移動を停止させる。

【００８７】このように本実施の形態の漏洩位置検出装
置によれば、検出部８０を配管１１の軸方向に沿って移
動させつつ配管１１内の流体ａの流速を検出すると共に
配管１１内の映像を撮像するようにしたので、上記第１
の実施の形態と同様の効果を有すると共に、漏洩箇所１
３の大きさおよび形状などを知ることができ、漏洩箇所
１３の修復を迅速に行うことができる。

【００８８】なお、上記第４の実施の形態においては、
検出部８０にフローセンサ８１を配設し流体ａの流速の
変化を検出するようにしたが、第２の実施の形態のよう
にフローセンサ８１によって流体ａの密度を検出するよ
うにしてもよいし、第３の実施の形態のように一部のフ
ローセンサ８１によって流体ａの流速を検出し、他の一
部のフローセンサ８１によって流体ａの密度を検出する
ようにしてもよい。

【００８９】また、上記第４の実施の形態においては、
照明手段をライト８５によって構成するようにしたが、
光ファイバによって光を配管１１内に案内するようにし
てもよい。更に、撮像手段をＣＣＤカメラ８４によって
構成するようにしたが、イメージファイバによって映像
を表示装置まで案内するようにしてもよい。

【００９０】図９は本発明の第５の実施の形態に係る漏
洩位置検出装置の流速検出部９０の構成を表す断面図で
ある。なお、図９（ａ）は、流速検出部９０の部分側断
面図であり、同図（ｂ）は、そのIV−IV線に沿った断面
図である。本実施の形態の漏洩位置検出装置は、第１の
実施の形態の漏洩位置検出装置の流速検出部２０を図９
に示した流速検出部９０に置換したことを除き、第１の
実施の形態の漏洩位置検出装置と同一の構成を有してい
る。従って、第１の実施の形態の漏洩位置検出装置と同
一の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明
を省略する。

【００９１】先の第１ないし第４の実施の形態では、流
体ａの漏洩位置の前後における流体ａの流量差による流
体ａの流速の変化に基づいて、漏洩位置を検出する場合
を説明した。これに対し、本実施の形態は、流体ａの漏
洩箇所付近における流体ａの漏洩による流体ａの流速の
変化に基づいて、漏洩位置を検出するようにしたもので
ある。

【００９２】すなわち、図示の流速検出部９０は、例え
ば、６つのフローセンサ９１と、このフローセンサ９１
を支持する支持体９２とを有する。フローセンサ９１
は、第１の実施の形態のフローセンサ２１と同一の構成
を有している。

【００９３】支持体９２は、配管１１と同じ形状の筒状
に形成されている。図９の場合、配管１１は円筒状に形
成されている。したがって、この場合、支持体９２も円
筒状に形成されている。支持体９２の軸方向の両端部
は、それぞれ流体ａの抵抗を小さくするために流線形に
形成されている。

【００９４】６つのフローセンサ９１は、支持体９２の
外周面に配設されている。この場合、６つのフローセン
サ９１は、支持体９２の軸の周りに円環状に、かつ、等
間隔で配列されている。また、フローセンサ９１は、測
定面が支持体９２の外周面に一致するようにこの外周面
に埋設されている。これは、フローセンサ９１によって
流体ａの流れが乱されるのを防止するためである。

【００９５】支持体９２の一端部は、例えば、取付け部
材１０１を介してワイヤ３１の先端部に取り付けられて
いる。この場合、支持体９２は、その軸が配管１１の軸
にほぼ一致するように取り付けられている。これによ
り、６つのフローセンサ９１は、配管１１の周りに円環
状に配列されることになる。また、支持体９２の外径は
配管１１の内径より若干小さくなるように設定されてい
る。これにより、６つのフローセンサ９１は、配管１１
の内周面に近接するように配設されることになる。

【００９６】支持体９１の外周面には、さらに、加算ユ
ニット１１１が埋設されている。この加算ユニット１１
１は、６つのフローセンサ９１の検出出力を加算する機
能を有する。この加算ユニット１１１の加算出力は、図
１に示すマイクロコンピュータ５０の漏洩判断部５１に
供給される。この加算ユニット１１１も、流体ａの乱れ
を防止するために、支持体９１の外周面から突出するこ
とがないようにこの外周面に埋設されている。なお、図
９には、フローセンサ９１と加算ユニット１１１とを接
続するための信号線や加算ユニット１１１と漏洩判断部
５１とを接続するための信号線は示さない。

【００９７】次に、本実施の形態の漏洩位置検出装置の
作用を説明する。漏洩位置の検出時、流速検出部９０
は、配管１１の下流側から上流側に向けて一定速度で移
動させられる。このとき、６つのフローセンサ９１によ
り流体ａの流速が検出される。この検出出力は、加算ユ
ニット１１１により加算される。この加算出力は、図２
に示すマイクロコンピュータ５０の漏洩判断部５１に供
給される。

【００９８】漏洩判断部５３は、加算ユニット１１１の
加算出力が一時的に変化する点を検出することにより、
漏洩箇所１３の有無を判断する。すなわち、漏洩箇所１
３が存在しない場合は、流体ａの流速は、漏洩位置の検
出範囲全体にわたってほぼ一定である。したがって、こ
の場合、フローセンサ９１の検出出力は、漏洩位置の検
出範囲全体にわたってほぼ一定となる。これにより、加
算ユニット１１１の加算出力も、漏洩位置の検出範囲全
体にわたってほぼ一定となる。

【００９９】これに対し、漏洩箇所１３が存在すると、
この漏洩箇所１３付近で、流体ａの流速が一時的に大き
く変化する。これは、この部分では、流体ａの漏洩によ
り、流体ａの流速が大きく変化するからである。漏洩箇
所１３付近で、流体ａの流速が一時的に大きく変化する
ことにより、６つのフローセンサ９１のうち、この漏洩
箇所１３を通過するフローセンサ９１の検出出力が、漏
洩箇所１３を通過する時点で一時的に大きく変化する。
これにより、この時点で、加算ユニット１１１の加算出
力も一時的に大きく変化する。

【０１００】漏洩判断部５３は、この点を利用して、漏
洩箇所１３の有無を判断する。この場合、漏洩判断部５
３は、加算出力が一時的に大きく変化する点が検出され
ないと、漏洩箇所１３なしと判断し、検出されると、漏
洩箇所１３有りと判断する。この場合、漏洩箇所１３
は、変化点が検出された位置となる。この判断結果は、
図２に示す漏洩位置判断部５５に供給される。

【０１０１】漏洩位置判断部５５は、漏洩判断部５３の
判断出力と移動量検出部５４の検出出力とに基づいて、
漏洩位置を判断する。この場合、漏洩位置は、漏洩判断
部５３により漏洩箇所１３有りと判断された時点の移動
量検出部５４の検出出力で表される。

【０１０２】図１０は、漏洩箇所１３が存在する場合の
加算ユニット１１１の加算出力の一例を示す図である。
図において、横軸は、流速検出部９０の移動量Ｘを示
す。すなわち、図１に示す挿入部１２からの距離を示
す。この移動量Ｘの単位は、例えば［ｃｍ］である。縦
軸は、加算ユニット１１１の加算出力Ｖを示す。すなわ
ち、流速を示す。この加算出力Ｖの単位は、例えば［ｍ
／ｓ］である。

【０１０３】図には、移動量Ｘがほぼ２００ｃｍの点
で、加算出力Ｖが大きく変化する場合を示す。したがっ
て、この例では、移動量Ｘがほぼ２００ｃｍの点が漏洩
位置と判断される。なお、先の第１〜第４の実施の形態
では、移動量Ｘが２００ｃｍ付近の点を境にして流速が
約０．７２［ｍ／ｓ］から０．７３［ｍ／ｓ］変化する
ことを利用して、移動量Ｘが２００ｃｍ付近の点に漏洩
位置と判断するものである。

【０１０４】このように本実施の形態の漏洩位置検出装
置によれば、流速検出部９０を配管１１の軸方向に沿っ
て移動させつつ配管１１内の流体ａの流速を検出し、こ
の検出出力に基づいて配管１１の漏洩位置を検出するよ
うにしたので、配管１１の漏洩位置を容易かつ確実に検
出することができるとともに、配管１１内を流れる流体
ａの流れを停止させなくても、漏洩位置を容易に検出す
ることができる。

【０１０５】また、本実施の形態の漏洩位置検出装置に
よれば、６つのフローセンサ９１を配管１１の軸の周り
に円環状に、かつ、配管１１の内周面に近接するように
配設し、流体ａの漏洩箇所付近における流体ａの漏洩に
よる流体ａの流速の変化を検出するようにしたので、漏
洩量が少ない場合であっても、漏洩を確実に検出するこ
とができる。この場合、フローセンサ９１として、指向
性を有するフローセンサを用いれば、漏洩箇所１３付近
の流速の変動を更に正確に検出することができるので、
漏洩位置の検出精度を向上させることができる。

【０１０６】さらに、本実施の形態の漏洩位置検出装置
によれば、６つのフローセンサ９１の検出出力に基づい
て、漏洩を検出する場合、これら６つのフローセンサ９
１の検出出力を加算し、この加算出力に基づいて、漏洩
を検出するようにしたので、フローセンサ９１と漏洩箇
所１３とのずれによる漏洩の検出精度の低下を防止する
ことができる。

【０１０７】すなわち、６つのフローセンサ９１のう
ち、あるフローセンサ９１が漏洩箇所１３付近を通過す
る場合は、このフローセンサ９１の検出出力が大きく変
化する。したがって、このような場合は、各フローセン
サ９１の検出出力を個別に監視するようにしても、漏洩
を検出することができる。しかし、漏洩箇所１３が隣接
する２つのフローセンサ９１の間に存在するような場合
は、これら２つのフローセンサ９１の検出出力に現れる
変化が小さくなる。したがって、この場合は、各フロー
センサ９１の検出出力を個別に監視するような構成で
は、漏洩箇所１３の有無の判断が難しくなる。この問題
は、フローセンサ９１の数を増やせば解決することがで
きる。しかし、フローセンサ９１の数を増やすと、装置
が高価なものとなる。

【０１０８】そこで、本実施の形態は、６つのフローセ
ンサ９１の検出出力を加算し、この加算出力に基づい
て、漏洩を検出するようにしたものである。このような
構成によれば、各フローセンサ９１の検出出力に現れる
変動が小さい場合あっても、これらを加算することによ
り、大きな変動を得ることができる。これにより、フロ
ーセンサ９１の数を増やすことなく、フローセンサ９１
と漏洩箇所１３とのずれによる漏洩の検出精度の低下を
防止することができる。

【０１０９】また、本実施の形態の漏洩位置検出装置に
よれば、フローセンサ９１を円筒状に形成したので、配
管１１内の流体ａの流れを妨げることがなく、漏洩位置
を検出することができる。これにより、漏洩位置の検出
精度を高めることができ、漏洩位置検出中の配管の流路
抵抗の増大をおさえることができる。

【０１１０】また、本実施の形態の漏洩位置検出装置に
よれば、加算ユニット１１１を支持体９１に配設するよ
うにしたので、支持体９１と漏洩判断部５３との間の信
号線の数を少なくすることができる。

【０１１１】なお、上記第５の実施の形態においては、
フローセンサ９１によって、流体ａの流速を検出する場
合を説明した。しかし、本実施の形態では、流体ａの密
度を検出するようにしてもよい。これは、流体ａの漏洩
箇所１３では、流体ａの漏洩により、流体ａの密度も大
きく変化するからである。

【０１１２】図１１は本発明の第６の実施の形態に係る
漏洩位置検出装置の流速検出部１２０の構成を表すもの
である。なお、図１１は、流速検出部１２０を表す部分
側断面図である。本実施の形態の漏洩位置検出装置は、
第５の実施の形態の漏洩位置検出装置の流速検出部９０
を図１１に示した流速検出部１２０に置換したことを除
き、第５の実施の形態の漏洩位置検出装置と同一の構成
を有している。従って、第５の実施の形態の漏洩位置検
出装置と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その
詳細な説明を省略する。

【０１１３】先の第５の実施の形態では、配管１１の軸
の周りに円環状に配列される複数のフローセンサからな
るセンサ群を１つだけ設ける場合を説明した。これに対
し、本実施の形態では、このようなセンサ群を２つ設け
るようにしたものである。

【０１１４】すなわち、図示の流速検出部１２０は、例
えば、６つの第１のフローセンサ１２１と、６つの第２
のフローセンサ１２２と、これらを支持する支持体１２
３とを有する。支持体１２２は、第５の実施の形態の支
持体９２とほぼ同じ構成を有する。６つの第１のフロー
センサ１２１は、第５の実施の形態の６つのフローセン
サ９１とほぼ同じように配列されている。同様に、６つ
の第２のフローセンサ１２２も、フローセンサ９１とほ
ぼ同じように配列されている。この場合、６つの第１の
フローセンサ１２１と６つの第２のフローセンサ１２２
とは、配管１１の軸方向に所定間隔離した状態で配列さ
れている。

【０１１５】支持体１２３の外周面には、さらに、第１
の加算ユニット１３１と、第２の加算ユニット１３２
と、１つの差分算出ニット１３３とが配設されている。
ここで、第１の加算ユニット１３１は、６つの第１のフ
ローセンサ１２１の検出出力を加算する機能を有する。
第２の加算ユニット１３２は、６つの第２のフローセン
サ１２２の検出出力を加算する機能を有する。差分算出
ユニット１３３は、２つの加算ユニット１３１，１３２
の加算出力の差分を算出する機能を有する。この差分算
出ユニット１３３の差分算出出力は、図１に示すマイク
ロコンピュータ５０の漏洩判断部５３に供給される。こ
れらユニット１３１，１３２，１３３も、第５の実施の
形態の加算ユニット１１１と同じようにして、支持体１
２３の外周面に埋設されている。

【０１１６】なお、図には、６つの第１のフローセンサ
１２２と第１の加算ユニット１３１とを接続するための
信号線と、６つの第１のフローセンサ１２２と加算ユニ
ット１３１とを接続するための信号線と、加算ユニット
１３１，１３２と差分算出ユニット１３３とを接続する
ための信号線と、差分算出ユニットとマイクロコンピュ
ータ５０とを接続するための信号線は示さない。ここで
は、同一の支持体１２３に、第１のフローセンサ１２１
と、第２のフローセンサ１２２を配置したが、支持体を
２つにしてそれぞれにフローセンサを配置しても良い。

【０１１７】次に、本実施の形態の漏洩位置検出装置の
作用を説明する。漏洩位置の検出時、流速検出部１２０
は、配管１１の下流側から上流側に向けて一定速度で移
動させられる。このとき、６つの第１のフローセンサ１
２１により、流体ａの流速が検出される。同様に、６つ
の第２のフローセンサ１２２により、流体ａの流速が検
出される。

【０１１８】６つの第１のフローセンサ１２１の検出出
力は、第１の加算ユニット１３１により加算される。同
様に、６つの第２のフローセンサ１２１の検出出力は、
第２の加算ユニット１３２により加算される。加算ユニ
ット１３１，１３２の加算出力は差分算出ユニット１３
３に供給され、両者の差分を算出される。これにより、
フローセンサ１２１，１２２の移動速度の変化によるフ
ローセンサ１２１，１２２の検出出力の変動など、流体
ａの漏洩以外の原因によるフローセンサ１２１，１２２
の検出出力の変動が除去される。

【０１１９】差分算出ユニット１３３の差分算出出力
は、図２に示すマイクロコンピュータ５０の漏洩判断部
５３に供給される。漏洩判断部５１は、差分算出ユニッ
ト１３３の差分算出出力が一時的に変化する点を検出す
ることにより、漏洩箇所１３の有無を判断する。この判
断結果は、漏洩位置判断部５５に供給される。漏洩位置
判断部５５は、漏洩判断部５３の判断出力と移動量検出
部５４の検出出力とに基づいて、漏洩位置を判断する。

【０１２０】以上詳述した本実施の形態においても、第
５の実施の形態と同じ効果を得ることができるととも
に、さらに、次のような効果を得ることができる。すな
わち、本実施の形態によれば、２つのセンサ群を設ける
とともに、各センサ群の加算出力の差分を算出し、この
差分算出出力に基づいて、漏洩位置を検出するようにし
たので、フローセンサ１２１，１２２の移動速度の変動
等による漏洩の検出精度の低下を防止することができ
る。

【０１２１】上記第５の実施の形態においては、フロー
センサ１２１，１２２によって、流体ａの流速を検出す
る場合を説明した。しかし、本実施の形態では、流体ａ
の密度を検出するようにしてもよい。これは、流体ａの
漏洩箇所１３では、流体ａの漏洩により、流体ａの密度
も大きく変動するからである。

【０１２２】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上
記実施の形態においては、漏洩位置検出時に配管１１内
の流体流路に流体ａを流した状態としたが、流体ａの流
れを停止した状態とすれば、流体ａ自体の流速の変動の
影響を受けることなく、漏洩位置の検出精度を更に向上
させることができる。この場合、配管１１に漏洩箇所１
３がないときには、フローセンサ２１，６１，７１，８
１，９１，１２１，１２２がその移動速度に応じた流速
を検出し、または一定の密度を検出するのに対して、漏
洩箇所１３があるときには、フローセンサ２１，６１，
７１，８１，９１，１２１，１２２が漏洩箇所１３で移
動速度とは異なった流速を検出し、または他とは異なっ
た密度を検出する。従って、上記実施の形態と同様に、
流速の変化または密度の変化を検出することにより、漏
洩位置の検出を行うことができる。

【０１２３】また、漏洩位置の検出を、配管１１の挿入
部１２近傍に配設されたポンプによって配管１１内の流
体ａを吸引しつつ行うようにしてもよい。このように強
制的な流体ａの流れを作ることにより、流体ａ自体の流
速の変動の影響を回避でき、漏洩位置の検出精度を更に
向上させることができる。この場合、配管１１に漏洩箇
所１３が存在すると、フローセンサ２１，６１，７１，
８１，９１，１２１，１２２が漏洩箇所１３を通過する
前は、漏洩箇所１３から外部の流体が流入するので、そ
の分だけ流体ａの流速および密度が増加している。これ
に対して、漏洩箇所１３を通過した後は、漏洩箇所１３
から流入する流体が無くなった分だけ流体ａの流速およ
び密度が減少する。従って、上記実施の形態と同様に流
速または密度の変化を検出することにより漏洩位置の検
出を行うことができる。

【０１２４】更に、上記実施の形態においては、漏洩位
置検出時に流速検出部２０，９０，１２０、密度検出部
６０および検出部７０，８０を下流側から上流側に向か
って移動させたが、上流側から下流側に向かって移動さ
てもよく、移動方法もワイヤ３１を押し込むことにより
移動させるのではなく、ワイヤ３１を巻き取ることによ
って移動させてもよい。ワイヤ３１の流速検出部２０な
どに対する配設位置についても、流速検出部２０などの
下流側端部でなく上流側端部としてもよい。

【０１２５】加えて、上記実施の形態においては、移動
量検知センサ４０をドラム３５の回転数を検出すること
によってフローセンサ２１，６１，７１，８１の移動量
を測定するようにしたが、ワイヤ３１の移動量を直接測
定するようにしてもよく、押込ローラ３２ａ，３２ｂの
回転数を検出することにより移動量を測定するようにし
てもよい。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１，３，４記
載の漏洩位置検出方法によれば、配管内の流体の流速を
配管の軸方向に沿って検出し、その流速の変化に基づい
て、流体の漏洩位置を検出するようにしたので、流体の
漏洩位置を容易かつ確実に検出することができると共
に、漏洩位置検出時に流体の流れを停止させなくても漏
洩位置を検出することができるという効果を奏する。

【０１２７】請求項２ないし４記載の漏洩位置検出方法
によれば、配管内の流体の密度を配管の軸方向に沿って
検出し、その密度の変化に基いて、流体の漏洩位置を検
出するようにしたので、流体の漏洩位置を容易かつ確実
に検出することができると共に、漏洩位置検出時に流体
の流れを停止させなくても漏洩位置を検出することがで
きるという効果を奏する。

【０１２８】特に、請求項３記載の漏洩位置検出方法に
よれば、漏洩位置検出時に配管内の流体流路を流れる流
体の流れを停止させるようにしたので、流体自体の流速
の変動の影響を受けることがなく、漏洩位置の検出精度
を更に向上させることができるという効果を奏する。

【０１２９】また、請求項４記載の漏洩位置検出方法に
よれば、漏洩位置検出時に配管内の流体を吸引するよう
にしたので、流体自体の流速の変動の影響を回避でき、
漏洩位置の検出精度を更に向上させることができるとい
う効果を奏する。

【０１３０】請求項５，８，１０または１１のいずれか
１に記載の漏洩位置検出装置によれば、配管内の流体の
流速を検出する流速検出手段と、これを移動させる移動
手段と、その移動量を検出する移動量検出手段と、流速
の変化と移動量とに基づいて流体の漏洩位置を判定する
判定手段とから構成するようにしたので、配管の漏洩位
置を容易かつ確実に検出することができるという効果を
奏する。

【０１３１】請求項６，９，１０または１１記載の漏洩
位置検出装置によれば、配管内の流体の密度を検出する
密度検出手段と、これを移動させる移動手段と、その移
動量を検出する移動量検出手段と、密度の変化と移動量
とに基づいて配管の漏洩位置を判定する判定手段とから
構成するようにしたので、配管の漏洩位置を容易かつ確
実に検出することができるという効果を奏する。

【０１３２】請求項７ないし１１記載の漏洩位置検出装
置によれば、配管内の流体の流速を検出する流速検出手
段と、配管内の流体の密度を検出する密度検出手段と、
これらを移動させる移動手段と、その移動量を検出する
移動量検出手段と、流速の変化と密度の変化と移動量と
に基づいて配管の漏洩位置を判定する判定手段とから構
成するようにしたので、漏洩位置の検出精度を向上させ
ることができるという効果を奏する。

【０１３３】特に、請求項８記載の漏洩位置検出装置に
よれば、漏洩位置の前後における流体の流量差による流
体の流速の変化を検出し、この検出出力に基づいて、漏
洩位置を検出するようにしたので、１つのフローセンサ
でも漏洩位置を検出することができるという効果を奏す
る。

【０１３４】また、請求項９記載の漏洩位置検出装置に
よれば、漏洩位置の前後における流体の流量差による流
体の密度の変化を検出し、この検出出力に基づいて、漏
洩位置を検出するようにしたので、１つのフローセンサ
でも漏洩位置を検出することができるという効果を奏す
る。

【０１３５】また、請求項１０または１１記載の漏洩位
置検出装置によれば、更に、配管内を撮像する撮像手段
と、配管内を照らす照明手段と、撮像手段によって撮像
した映像を表示する表示手段とを備えるように構成した
ので、漏洩位置の検出に加えて、漏洩位置の大きさおよ
び形状などを観察することができる。従って、漏洩位置
の修理を迅速に行うことができるという効果を奏する。

【０１３６】請求項１２記載の漏洩位置検出装置によれ
ば、請求項５記載の装置において、複数のフローセンサ
を配管の軸の周りに円環状に、かつ、配管の内周面に近
接するように配列し、これら複数のフローセンサにより
流体の漏洩箇所付近における流体の速度の変化を検出
し、この検出出力に基づいて、配管の漏洩位置を検出す
るようにしたので、請求項５記載の装置における効果に
加え、漏洩量が少ない場合であっても、漏洩を確実に検
出することができるという効果を奏する。

【０１３７】請求項１３記載の漏洩位置検出装置によれ
ば、請求項６記載の装置において、複数のフローセンサ
を配管の軸の周りに円環状に、かつ、配管の内周面に近
接するように配列し、これら複数のフローセンサにより
流体の漏洩箇所付近における流体の流れの速度の変化に
よる流体の密度の変化を検出し、この検出出力に基づい
て、配管の漏洩位置を検出するようにしたので、請求項
６記載の装置における効果に加え、漏洩量が少ない場合
であっても、漏洩位置を確実に検出することができると
いう効果を奏する。

【０１３８】請求項１４記載の漏洩位置検出装置によれ
ば、請求項１２または１３記載の装置において、複数の
フローセンサの検出出力を加算し、この加算出力に基づ
いて、漏洩を検出するようにしたので、請求項１２また
は１３記載の装置における効果に加え、フローセンサと
流体の漏洩箇所とがずれた場合であっても、漏洩の検出
精度の低下を防止することができるという効果を奏す
る。

【０１３９】請求項１５記載の漏洩位置検出装置によれ
ば、請求項１２または１３記載の装置において、複数の
フローセンサの検出出力を加算する加算手段を、フロー
センサの支持手段に配設するようにしたので、請求項１
２または１３記載の装置における効果に加え、支持手段
と外部機器とを接続する信号線の数を少なくすることが
できるという効果を奏する。

【０１４０】請求項１６記載の漏洩位置検出装置によれ
ば、請求項１２または１３記載の装置において、請求項
１２または１３におけるようなセンサ群を配管の軸方向
に所定間隔離して配置し、各センサ群の加算出力の差分
を算出し、この算出出力に基づいて、漏洩位置を検出す
るようにしたので、請求項１２または１３記載の装置に
おける効果に加え、フローセンサの移動速度の変動等に
よる漏洩検出精度の低下を防止することができるという
効果を奏する。

【０１４１】請求項１７記載の漏洩位置検出装置によれ
ば、請求項１６記載の装置において、加算手段と差分算
出手段とをフローセンサの支持手段に配設するようにし
たので、請求項１６記載の装置における効果に加え、支
持手段と外部機器とを接続する信号線の数を少なくする
ことができるという効果を奏する。

【０１４２】請求項１８記載の漏洩位置検出装置によれ
ば、請求項１２または１３記載の装置において、フロー
センサの支持手段を配管の形状とほぼ同じ筒状に形成
し、その外周面に複数のフローセンサを配設するように
したので、請求項１２または１３記載の装置における効
果に加え、配管内の流体の流れを妨げることがなく、漏
洩位置を検出することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る漏洩位置検出
装置の全体構成を表す断面図である。

【図２】図１の漏洩位置検出装置の機能構成を表すブロ
ック図である。

【図３】（ａ）は第１の実施の形態に係る漏洩位置検出
装置の流速検出部の他の例の構成を表す部分断面図であ
り、（ｂ）はそのＩ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る漏洩位置検出
装置の密度検出部の構成を表す部分断面図である。

【図５】（ａ）は第２の実施の形態に係る漏洩位置検出
装置の密度検出部の他の例の構成を表す部分断面図であ
り、（ｂ）はそのII−II線に沿った断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る漏洩位置検出
装置の密度検出部の他の例の構成を表す部分断面図であ
る。

【図７】（ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る漏洩
位置検出装置の検出部を表す部分断面図であり、（ｂ）
はそのIII −III 線に沿った断面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係る漏洩位置検出
装置の検出部の構成を表す部分断面図である。

【図９】（ａ）は本発明の第５の実施の形態に係る漏洩
位置検出装置の流速検出部の構成を表す部分断面図であ
り、（ｂ）はそのIV−IV線に沿った断面図である。

【図１０】図９の漏洩位置検出装置の流速検出出力を表
す図である。

【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る漏洩位置検
出装置の流速検出部の構成を表す部分断面図である。

【符号の説明】

１１ 配管 １２ 挿入部 ２０，９０，１２０ 流速検出部 ２１，９１，１２１，１２２ フローセンサ ３０ 移動装置 ３１ ワイヤ ３２ａ，３２ｂ 押込ローラ ３４ａ，３４ｂ 案内ローラ ３５ ドラム ３５ａ 回転中心部 ３６ 出力端子 ４０ 移動量検知センサ（移動量検出手段） ５０ マイクロコンピュータ（判定手段） ５１，５２ 入力端子 ５３ 漏洩判断部 ５４ 移動量検出部 ５５ 漏洩位置判断部 ６０ 密度検出部 ６１ フローセンサ ６４ 蓋体（隔壁） ６５ 微細孔 ７０，８０ 測定部 ７１，８１ フローセンサ ８４ ＣＣＤカメラ（撮像手段） ８５ ライト（照明手段） １０１ 支柱 １１１，１３１，１３２ 加算ユニット １３３ 差分算出ユニット

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に流体流路を有する配管における流
   体の漏洩位置を検出するための方法であって、 配管内の流体の流速を配管の軸方向に沿って検出し、そ
   の流速の変化に基いて流体の漏洩位置を検出することを
   特徴とする漏洩位置検出方法。
2. 【請求項２】 内部に流体流路を有する配管における流
   体の漏洩位置を検出するための方法であって、 配管内の流体の密度を配管の軸方向に沿って検出し、そ
   の密度の変化に基いて流体の漏洩位置を検出することを
   特徴とする漏洩位置検出方法。
3. 【請求項３】 漏洩位置検出時に配管内の流体の流れを
   停止させて流体の漏洩位置を検出することを特徴とする
   請求項１または２記載の漏洩位置検出方法。
4. 【請求項４】 漏洩位置検出時に配管内の流体を吸引し
   つつ流体の漏洩位置を検出することを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれか１に記載の漏洩位置検出方法。
5. 【請求項５】 漏洩位置検出対象である配管内に挿入さ
   れ、配管内の流体の流速を検出する流速検出手段と、 この流速検出手段を配管の軸方向に対して移動させる移
   動手段と、 この移動手段によって移動させられた前記流速検出手段
   の移動量を検出する移動量検出手段と、 前記流速検出手段によって検出された流速の変化と前記
   移動量検出手段によって検出された移動量とに基づい
   て、配管における流体の漏洩位置を判定する判定手段と
   を備えたことを特徴とする漏洩位置検出装置。
6. 【請求項６】 漏洩位置検出対象である配管内に挿入さ
   れ、配管内の流体の密度を検出する密度検出手段と、 この密度検出手段を配管の軸方向に対して移動させる移
   動手段と、 この移動手段によって移動させられた前記密度検出手段
   の移動量を検出する移動量検出手段と、 前記密度検出手段によって検出された密度の変化と前記
   移動量検出手段によって検出された移動量とに基づい
   て、配管における流体の漏洩位置を判定する判定手段と
   を備えたことを特徴とする漏洩位置検出装置。
7. 【請求項７】 漏洩位置検出対象である配管内に挿入さ
   れ、配管内の流体の流速を検出する流速検出手段と、 この流速検出手段と共に配管内に挿入され、配管内の流
   体の密度を検出する密度検出手段と、 前記流速検出手段および前記密度検出手段を配管の軸方
   向に対して移動させる移動手段と、 この移動手段によって移動させられた前記流速検出手段
   および前記密度検出手段の移動量を検出する移動量検出
   手段と、 前記流速検出手段によって検出された流速の変化と前記
   密度検出手段によって検出された密度の変化と前記移動
   量検出手段によって検出された移動量とに基づいて、配
   管における流体の漏洩位置を判定する判定手段とを備え
   たことを特徴とする漏洩位置検出装置。
8. 【請求項８】 前記流速検出手段は、 配管内の流体の流速を検出する少なくとも１つのフロー
   センサと、 この少なくとも１つのフローセンサを支持する支持手段
   とを備え、 前記判定手段は、前記少なくとも１つのフローセンサの
   検出出力に基づいて、漏洩位置の前後における流体の流
   量差による流体の流速の変化を検出し、この検出出力に
   基づいて、流体の漏洩位置を検出するように構成されて
   いることを特徴とする請求項５または７記載の漏洩位置
   検出装置。
9. 【請求項９】 前記密度検出手段は、 配管との間に形成された隔壁によって覆われ、この隔壁
   に形成された微細孔を介して配管内の流体と接触するこ
   とにより配管内の流体の密度を検出する少なくとも１つ
   のフローセンサと、 この少なくとも１つのフローセンサを支持する支持手段
   とを備え、 前記判定手段は、前記少なくとも１つのフローセンサの
   検出出力に基づいて、漏洩位置の前後における流体の流
   量差による流体の密度の変化を検出し、この検出出力に
   基づいて、流体の漏洩位置を検出するように構成されて
   いることを特徴とする請求項６または７記載の漏洩位置
   検出装置。
10. 【請求項１０】 前記流速検出手段または前記密度検出
    手段と同時に配管内に挿入されると共に、前記移動手段
    によって配管の軸方向に対して移動させられ、配管内を
    撮像する撮像手段と、 この撮像手段と同時に配管内に挿入されると共に、前記
    移動手段によって配管の軸方向に対して移動させられ、
    前記撮像手段によって配管内を撮像できるよう、配管内
    を照らす照明手段と、 前記撮像手段によって撮像された映像を表示するための
    表示手段とを更に備えたことを特徴とする請求項５ない
    し９のいずれか１に記載の漏洩位置検出装置。
11. 【請求項１１】 配管に対して配設され、配管内の流体
    を吸引する吸引ポンプを更に備えたことを特徴とする請
    求項５ないし１０のいずれか１に記載の漏洩位置検出装
    置。
12. 【請求項１２】 前記流速検出手段は、 配管内の流体の流速を検出する複数のフローセンサと、 この複数のフローセンサを支持する支持手段とを備え、 前記複数のフローセンサは、前記支持手段によって前記
    配管の軸の周りに円環状に、かつ、配管の内周面に近接
    するように支持され、 前記判定手段は、前記複数のフローセンサの検出出力に
    基づいて、漏洩箇所付近における流体の速度の変化を検
    出し、この検出出力に基づいて、流体の漏洩位置を検出
    するように構成されていることを特徴とする請求項５記
    載の漏洩位置検出装置。
13. 【請求項１３】 前記密度検出手段は、 配管との間に形成された隔壁によって覆われ、この隔壁
    に形成された微細孔を介して配管内の流体と接触するこ
    とにより配管内の流体の密度を検出する複数のフローセ
    ンサと、 この複数のフローセンサを支持する支持手段とを備え、 前記複数のフローセンサは、前記支持手段によって配管
    の軸の周りに円環状に、かつ、配管の内周面に近接する
    ように支持され、 前記判定手段は、前記複数のフローセンサの検出出力に
    基づいて、漏洩箇所付近における流体の速度の変化によ
    る流体の密度の変化を検出し、この検出出力に基づい
    て、流体の漏洩位置を検出するように構成されているこ
    とを特徴とする請求項６記載の漏洩位置検出装置。
14. 【請求項１４】 前記判定手段は、 前記複数のフローセンサの検出出力を加算し、この加算
    出力を前記流体検出手段の検出出力として出力する加算
    手段と、 この加算手段の加算出力と前記移動量検出手段の検出出
    力とに基づいて、配管における流体の漏洩位置を判定す
    る漏洩位置判定手段とを備えたことを特徴とする請求項
    １２または１３記載の漏洩位置検出装置。
15. 【請求項１５】 前記加算手段は、前記支持手段によっ
    て支持されていることを特徴とする請求項１４記載の漏
    洩位置検出装置。
16. 【請求項１６】 前記複数のフローセンサは、複数の第
    １のフローセンサと複数の第２のフローセンサとにより
    構成され、 前記複数の第１のフローセンサは、前記支持手段によっ
    て配管の軸の周りに円環状に、かつ、配管の内周面に近
    接するように支持され、 前記複数の第２のフローセンサは、前記支持手段によっ
    て配管の軸の周りに円環状に、かつ、配管の内周面に近
    接するように支持されるとともに、前記複数の第１のフ
    ローセンサとは配管の軸方向に所定間隔離れるように支
    持され、 前記判定手段は、 前記複数の第１のフローセンサの検出出力を加算する第
    １の加算手段と、 前記複数の第２のフローセンサの検出出力を加算する第
    ２の加算手段と、 前記第１，第２の加算手段の加算出力の差分を算出する
    差分算出手段と、 この差分算出手段の算出出力と前記移動量検出手段の検
    出出力とに基づいて、流体の漏洩位置を判定する漏洩位
    置判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１２また
    は１３記載の漏洩位置検出装置。
17. 【請求項１７】 前記第１の加算手段と前記第２の加算
    手段と前記差分算出手段とは、前記支持手段によって支
    持されていることを特徴とする請求項１６記載の漏洩位
    置検出装置。
18. 【請求項１８】 前記支持手段は、配管とほぼ同じ形状
    の筒状に形成され、その外周面上に前記複数のフローセ
    ンサを支持するように構成されていることを特徴とする
    請求項１２または１３記載の漏洩位置検出装置。