JPH0894388A - 光学式エンコーダ - Google Patents
光学式エンコーダInfo
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- JPH0894388A JPH0894388A JP21278295A JP21278295A JPH0894388A JP H0894388 A JPH0894388 A JP H0894388A JP 21278295 A JP21278295 A JP 21278295A JP 21278295 A JP21278295 A JP 21278295A JP H0894388 A JPH0894388 A JP H0894388A
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- JP
- Japan
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- slit
- light source
- moving
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- slits
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Abstract
(57)【要約】
【目的】移動スリットと固定スリットとの位置合わせが
容易で、かつ、位相差が変化しない高精度のエンコーダ
を得る。 【構成】相対移動する一方の部材に固定され、移動方向
に移動スリットを備えた移動スケール1 と、相対移動す
る他方の部材に固定され、拡散光を射出する光源と移動
スケールとの間に空隙を介して配置され、光源スリット
と光源スリットと同一平面上にあるインデックススリッ
トからなる固定スケール2 と、移動スリットからの反射
光をインデックススリットを介して検出する受光素子4
とを備え、受光素子出力の検出信号の周期的な変動から
両部材の相対的変位を検出するもので、固定スケールの
同一平面上に光源スリット21とインデックススリット22
とが相対移動方向に沿って一列に配置され、かつ、イン
デックススリットは９０ｄｅｇの位相差を持つ２個一組
のものが少なくとも２組配置された構成にしている。
容易で、かつ、位相差が変化しない高精度のエンコーダ
を得る。 【構成】相対移動する一方の部材に固定され、移動方向
に移動スリットを備えた移動スケール1 と、相対移動す
る他方の部材に固定され、拡散光を射出する光源と移動
スケールとの間に空隙を介して配置され、光源スリット
と光源スリットと同一平面上にあるインデックススリッ
トからなる固定スケール2 と、移動スリットからの反射
光をインデックススリットを介して検出する受光素子4
とを備え、受光素子出力の検出信号の周期的な変動から
両部材の相対的変位を検出するもので、固定スケールの
同一平面上に光源スリット21とインデックススリット22
とが相対移動方向に沿って一列に配置され、かつ、イン
デックススリットは９０ｄｅｇの位相差を持つ２個一組
のものが少なくとも２組配置された構成にしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学式エンコーダの固定
スリットに関する。
スリットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学式エンコーダにおける固定ス
ケールには、たとえば、図８〜図９に示すようなエンコ
ーダが提案されている（実開平１−１８０６１５号）。
すなわち、複数の線光源を形成するため、光源スリット
２１とその両側に配置されたインデックススリット２２
とからなるものである。インデックススリット２２は方
向弁別のため、位相が互いに９０ｄｅｇずれるように移
動スケール１の移動方向に沿って２個もうけてある。ま
た、電気的に検出信号を分割するため、移動スケール１
の移動方向と直角方向にも２個設けた＋Ａ相、＋Ｂ相、
−Ａ相、−Ｂ相の合計４個としているれている。
ケールには、たとえば、図８〜図９に示すようなエンコ
ーダが提案されている（実開平１−１８０６１５号）。
すなわち、複数の線光源を形成するため、光源スリット
２１とその両側に配置されたインデックススリット２２
とからなるものである。インデックススリット２２は方
向弁別のため、位相が互いに９０ｄｅｇずれるように移
動スケール１の移動方向に沿って２個もうけてある。ま
た、電気的に検出信号を分割するため、移動スケール１
の移動方向と直角方向にも２個設けた＋Ａ相、＋Ｂ相、
−Ａ相、−Ｂ相の合計４個としているれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
にインデックススリット２２が光源スリット２１を中心
として田型に配置されたものでは、移動スケール１上の
複数の格子からなる移動スリットと、固定スケール２上
の光源スリット２１およびインデックススリット２２と
の平行度がずれた場合に検出信号の位相差が変化するの
で、正しい位相差にならず、検出精度が悪いという問題
がある。また、正確に高い平行度に調整するには、熟練
を要しかつ調整の時間がかかるという問題点があった。
そこで、本発明は固定スケール２上のスリットの配置を
工夫することにより、移動スケール上の移動スリット
と、固定スケール上の光源スリットとインデックススリ
ットとの位置合わせが容易で、かつ、移動スケール上の
移動スリットと固定スケール上の光源スリットとインデ
ックススリットの平行度がずれても検出信号の位相差が
変化しない高精度の光エンコーダを提供することを目的
とする。
にインデックススリット２２が光源スリット２１を中心
として田型に配置されたものでは、移動スケール１上の
複数の格子からなる移動スリットと、固定スケール２上
の光源スリット２１およびインデックススリット２２と
の平行度がずれた場合に検出信号の位相差が変化するの
で、正しい位相差にならず、検出精度が悪いという問題
がある。また、正確に高い平行度に調整するには、熟練
を要しかつ調整の時間がかかるという問題点があった。
そこで、本発明は固定スケール２上のスリットの配置を
工夫することにより、移動スケール上の移動スリット
と、固定スケール上の光源スリットとインデックススリ
ットとの位置合わせが容易で、かつ、移動スケール上の
移動スリットと固定スケール上の光源スリットとインデ
ックススリットの平行度がずれても検出信号の位相差が
変化しない高精度の光エンコーダを提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明は、相対移動する一方の部材に固定され、移
動方向に複数の格子からなる移動スリットを備えた移動
スケールと、相対移動する他方の部材に固定され、拡散
光を射出する光源と移動スケールとの間に空隙を介して
配置され、複数の格子からなる光源スリットと前記光源
スリットと同一平面上にある複数の格子を有するインデ
ックススリットからなる固定スケールと、前記移動スリ
ットからの反射光を前記インデックススリットを介して
検出する受光素子とを備え、前記受光素子出力の検出信
号の周期的な変動から前記両部材の相対的変位を検出す
る光学式エンコーダにおいて、前記固定スケールの同一
平面上に前記光源スリットと前記インデックススリット
とが相対移動方向に沿って一列に配置され、かつ、前記
インデックススリットは９０ｄｅｇの位相差を持つ２個
一組のものが少なくとも２組配置された構成にしてい
る。
め、本発明は、相対移動する一方の部材に固定され、移
動方向に複数の格子からなる移動スリットを備えた移動
スケールと、相対移動する他方の部材に固定され、拡散
光を射出する光源と移動スケールとの間に空隙を介して
配置され、複数の格子からなる光源スリットと前記光源
スリットと同一平面上にある複数の格子を有するインデ
ックススリットからなる固定スケールと、前記移動スリ
ットからの反射光を前記インデックススリットを介して
検出する受光素子とを備え、前記受光素子出力の検出信
号の周期的な変動から前記両部材の相対的変位を検出す
る光学式エンコーダにおいて、前記固定スケールの同一
平面上に前記光源スリットと前記インデックススリット
とが相対移動方向に沿って一列に配置され、かつ、前記
インデックススリットは９０ｄｅｇの位相差を持つ２個
一組のものが少なくとも２組配置された構成にしてい
る。
【０００５】
【作用】本発明は上記の手段により、インデックススリ
ットと前記光源スリットを相対移動方向に一直線上に並
べて配置したので、光源スリットの中心点と各インデッ
クススリットの中心点とのスリット平面上における相対
移動方向に対する直角方向の距離の差がゼロになるた
め、移動スケール上のスリットと固定スリット上の光源
スリット、インデックススリットの平行度がずれても、
検出信号の位相差の変動を防ぐことができる。
ットと前記光源スリットを相対移動方向に一直線上に並
べて配置したので、光源スリットの中心点と各インデッ
クススリットの中心点とのスリット平面上における相対
移動方向に対する直角方向の距離の差がゼロになるた
め、移動スケール上のスリットと固定スリット上の光源
スリット、インデックススリットの平行度がずれても、
検出信号の位相差の変動を防ぐことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例に基づいて詳細に説明
する。 （第一実施例）図１は本発明の第一実施例を示すリニア
型の光学式エンコーダの斜視図、図２は図１の固定スケ
ールの配置を示す平面図である。図において、１は移動
スケール、２は固定スケール、３は拡散光源、４は受光
素子である。移動スケール１は移動スリット１１を有し
ており、固定スケール２は光源スリット２１の両側にイ
ンデックススリット２２を２個づつ備えている。光源ス
リット２１とインデックススリット２２は、相対移動方
向に対して一直線上に並べて配置したものである。イン
デックススリット２２は移動方向に９０ｄｅｇの位相差
を持つように設定されている。Ａ相とＢ相２つの信号を
得るようにするため、インデックススリット２２のうち
の１つをａ相とし、他の１つをこのａ相と１８０ｄｅｇ
位相の異なる−ａ相とし、この差動をとった差動信号
（ａ−ａ）である。またＢ相信号は残り２つのインデッ
クススリット２２のうちの１つをａ相と９０ｄｅｇ位相
の異なる信号が得られるｂ相とし、残りの１つをこのｂ
相と１８０ｄｅｇ位相の異なる−ｂ相とし、この差動信
号（ｂ−ｂ）である。つぎに、このリニア型の光学式エ
ンコーダの動作について、図７〜図９を用いて説明す
る。位相差が変化し検出精度に影響する移動スリット１
１とインデックススリット２２との平行度のずれ方は３
通りあり、図７（ａ）に示すように、光源スリットの２
１の中心である原点Ｐ0 を通り移動方向と平行な軸（Ｘ
軸）を中心に回転して傾く（ロール角）場合と、図７
（ｂ）に示すように、原点Ｐ0 を通り移動スケールに平
行でかつ移動方向に対して垂直な軸（Ｙ軸）を中心に回
転して傾く（ピッチ角）場合と、図７（ａ）（ｂ）の他
図８にも示すように原点Ｐ0を通り移動スケールに平行
で垂直な軸（Ｚ軸）を中心に回転して傾く（アジマス
角）場合である。これら３つの角度変化のうち最も位相
差に影響を与える傾き方はアジマス角が変化する場合で
ある。これは光源スリット２１の中心を原点として移動
スリット１１とインデックススリット２２が空間的にね
じれる方向にずれものである。このアジマス角の影響を
抑えれば、位置合わせが容易になり、検出精度がよくな
る。このアジマス角の変動を抑える方法を検討した結
果、検出信号の位相差変動に影響するのはスリット位置
の相対移動方向に対する距離が変化するためで、検出信
号の位相差が変化するスリットは図９における上下方
向、対角方向に配置される組のインデックススリットで
ある。この配置における位相差の変化分Φは次式で表さ
れる。 Φ＝２Ｌ1 ｓｉｎφ×３６０／ＰＩＴ 〔ｄｅｇ〕 （１） ここで、φはアジマス角である。上式（１）からＬが０
であれば位相差変化分Φは０になることがわかる。すな
わち、図１に示すように光源スリット２１とインデック
ススリット２２を移動方向にそって１列に配置すれば、
移動スリット１１と光源スリット２１、インデックスス
リット２２が平行に配置されていた状態から平行度がず
れた場合、位相差変化分Φは０になる。また、図３、図
４のようにインデックススリット２２を光源スリット２
１に対して同数にならないように配置しても、位相差の
変化は起こらない。この測定結果においてアジマス角変
化±０．２ｄｅｇに対して位相差変動は±２．０ｄｅｇ
以下であり、この位相差変動の数値は一般のエンコーダ
において十分満足のいく数値である。そして、アジマス
角変化±０．２ｄｅｇについても、一般的なエンコーダ
から考えれば大きな数値であり、この数値以内に位置合
わせすることは極めて容易にできることである。 （第二実施例）図５は本発明の第二実施例を示すロータ
リ型の光学式エンコーダの、固定スケールの平面図であ
る。図において、２Ｂはロータリエンコーダ用の固定ス
ケールであり、図２と同様に光源スリット２１の両側に
インデックススリット２２を２個ずつ備え、移動方向に
９０ｄｅｇの位相差を持つように設定したインデックス
スリット２２と光源スリット２１を相対回転方向に対し
て同一円弧上に並ぶように配置したものである。この固
定スケール２Ｂを用いたロータリエンコーダにおいて、
アジマス角φを変化させた場合の位相差の変化について
調べた。回転スリットの仕様はφ２８．１ｍｍ、分割数
３０００パルスである。Ａ相信号は４つのインデックス
スリット２２のうちの１つをａ相とし、他の１つをこの
ａ相と１８０ｄｅｇ位相の異なる−ａ相とし、この差動
をとった差動信号（ａ−ａ）である。またＢ相信号は残
り２つのインデックススリット２２のうちの１つをａ相
と９０ｄｅｇ位相の異なる信号が得られるｂ相とし、残
りの１つをこのｂ相と１８０ｄｅｇ位相の異なる−ｂ相
とし、この差動信号（ｂ−ｂ）である。結果を図６に示
す。この測定結果においてアジマス角変化±０．２ｄｅ
ｇに対して位相差変動は±２．５ｄｅｇ以下であり、こ
の位相差変動の数値は一般のエンコーダにおいて十分満
足のいく数値である。そして、アジマス角変化±０．２
ｄｅｇという数値は、一般的なエンコーダから考えれば
大きな数値であり、この数値以内に極めて容易に位置合
わせすることができる。このように、ロータリエンコー
ダにおいても相対移動方向に９０ｄｅｇずつ位相差を持
つインデックススリット２２と光源スリット２１を一線
上に並べて配置することにより、位相差の変化はエンコ
ーダの性能として満足のいく数値以内であることが明ら
かになった。
する。 （第一実施例）図１は本発明の第一実施例を示すリニア
型の光学式エンコーダの斜視図、図２は図１の固定スケ
ールの配置を示す平面図である。図において、１は移動
スケール、２は固定スケール、３は拡散光源、４は受光
素子である。移動スケール１は移動スリット１１を有し
ており、固定スケール２は光源スリット２１の両側にイ
ンデックススリット２２を２個づつ備えている。光源ス
リット２１とインデックススリット２２は、相対移動方
向に対して一直線上に並べて配置したものである。イン
デックススリット２２は移動方向に９０ｄｅｇの位相差
を持つように設定されている。Ａ相とＢ相２つの信号を
得るようにするため、インデックススリット２２のうち
の１つをａ相とし、他の１つをこのａ相と１８０ｄｅｇ
位相の異なる−ａ相とし、この差動をとった差動信号
（ａ−ａ）である。またＢ相信号は残り２つのインデッ
クススリット２２のうちの１つをａ相と９０ｄｅｇ位相
の異なる信号が得られるｂ相とし、残りの１つをこのｂ
相と１８０ｄｅｇ位相の異なる−ｂ相とし、この差動信
号（ｂ−ｂ）である。つぎに、このリニア型の光学式エ
ンコーダの動作について、図７〜図９を用いて説明す
る。位相差が変化し検出精度に影響する移動スリット１
１とインデックススリット２２との平行度のずれ方は３
通りあり、図７（ａ）に示すように、光源スリットの２
１の中心である原点Ｐ0 を通り移動方向と平行な軸（Ｘ
軸）を中心に回転して傾く（ロール角）場合と、図７
（ｂ）に示すように、原点Ｐ0 を通り移動スケールに平
行でかつ移動方向に対して垂直な軸（Ｙ軸）を中心に回
転して傾く（ピッチ角）場合と、図７（ａ）（ｂ）の他
図８にも示すように原点Ｐ0を通り移動スケールに平行
で垂直な軸（Ｚ軸）を中心に回転して傾く（アジマス
角）場合である。これら３つの角度変化のうち最も位相
差に影響を与える傾き方はアジマス角が変化する場合で
ある。これは光源スリット２１の中心を原点として移動
スリット１１とインデックススリット２２が空間的にね
じれる方向にずれものである。このアジマス角の影響を
抑えれば、位置合わせが容易になり、検出精度がよくな
る。このアジマス角の変動を抑える方法を検討した結
果、検出信号の位相差変動に影響するのはスリット位置
の相対移動方向に対する距離が変化するためで、検出信
号の位相差が変化するスリットは図９における上下方
向、対角方向に配置される組のインデックススリットで
ある。この配置における位相差の変化分Φは次式で表さ
れる。 Φ＝２Ｌ1 ｓｉｎφ×３６０／ＰＩＴ 〔ｄｅｇ〕 （１） ここで、φはアジマス角である。上式（１）からＬが０
であれば位相差変化分Φは０になることがわかる。すな
わち、図１に示すように光源スリット２１とインデック
ススリット２２を移動方向にそって１列に配置すれば、
移動スリット１１と光源スリット２１、インデックスス
リット２２が平行に配置されていた状態から平行度がず
れた場合、位相差変化分Φは０になる。また、図３、図
４のようにインデックススリット２２を光源スリット２
１に対して同数にならないように配置しても、位相差の
変化は起こらない。この測定結果においてアジマス角変
化±０．２ｄｅｇに対して位相差変動は±２．０ｄｅｇ
以下であり、この位相差変動の数値は一般のエンコーダ
において十分満足のいく数値である。そして、アジマス
角変化±０．２ｄｅｇについても、一般的なエンコーダ
から考えれば大きな数値であり、この数値以内に位置合
わせすることは極めて容易にできることである。 （第二実施例）図５は本発明の第二実施例を示すロータ
リ型の光学式エンコーダの、固定スケールの平面図であ
る。図において、２Ｂはロータリエンコーダ用の固定ス
ケールであり、図２と同様に光源スリット２１の両側に
インデックススリット２２を２個ずつ備え、移動方向に
９０ｄｅｇの位相差を持つように設定したインデックス
スリット２２と光源スリット２１を相対回転方向に対し
て同一円弧上に並ぶように配置したものである。この固
定スケール２Ｂを用いたロータリエンコーダにおいて、
アジマス角φを変化させた場合の位相差の変化について
調べた。回転スリットの仕様はφ２８．１ｍｍ、分割数
３０００パルスである。Ａ相信号は４つのインデックス
スリット２２のうちの１つをａ相とし、他の１つをこの
ａ相と１８０ｄｅｇ位相の異なる−ａ相とし、この差動
をとった差動信号（ａ−ａ）である。またＢ相信号は残
り２つのインデックススリット２２のうちの１つをａ相
と９０ｄｅｇ位相の異なる信号が得られるｂ相とし、残
りの１つをこのｂ相と１８０ｄｅｇ位相の異なる−ｂ相
とし、この差動信号（ｂ−ｂ）である。結果を図６に示
す。この測定結果においてアジマス角変化±０．２ｄｅ
ｇに対して位相差変動は±２．５ｄｅｇ以下であり、こ
の位相差変動の数値は一般のエンコーダにおいて十分満
足のいく数値である。そして、アジマス角変化±０．２
ｄｅｇという数値は、一般的なエンコーダから考えれば
大きな数値であり、この数値以内に極めて容易に位置合
わせすることができる。このように、ロータリエンコー
ダにおいても相対移動方向に９０ｄｅｇずつ位相差を持
つインデックススリット２２と光源スリット２１を一線
上に並べて配置することにより、位相差の変化はエンコ
ーダの性能として満足のいく数値以内であることが明ら
かになった。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように、相対移動方向に９
０ｄｅｇずつ位相差を持つインデックススリットと光源
スリットを一線上に並べて配置したので、移動スケール
と固定スケールの位置合わせが容易になるため、製作の
コストが低減でき、かつ、移動スリットと光源スリッ
ト、インデックススリットの平行度がずれても位相差の
変化が起こらない精度の高い光学式エンコーダを提供で
きる効果がある。
０ｄｅｇずつ位相差を持つインデックススリットと光源
スリットを一線上に並べて配置したので、移動スケール
と固定スケールの位置合わせが容易になるため、製作の
コストが低減でき、かつ、移動スリットと光源スリッ
ト、インデックススリットの平行度がずれても位相差の
変化が起こらない精度の高い光学式エンコーダを提供で
きる効果がある。
【図１】本発明の第一実施例を示すリニア型光学式エン
コーダの斜視図である。
コーダの斜視図である。
【図２】図１における固定スケールの平面図である。
【図３】本発明の他の実施例である。
【図４】本発明の他の実施例である。
【図５】本発明の第二実施例従来の実施例を示すロータ
リエンコーダ型光学式エンコーダの斜視図である。
リエンコーダ型光学式エンコーダの斜視図である。
【図６】実施例の効果を説明する特性図である。
【図７】光源スリットの中心を原点として移動スケール
方向に対して傾く場合を説明した図である。
方向に対して傾く場合を説明した図である。
【図８】従来のリニア型光学式エンコーダの平面図であ
る。
る。
【図９】図８の一部を拡大した部分平面図である。
【符号の説明】 １ 移動スケール ３
拡散光源 １１ 移動スリット ４
受光素子 ２ 固定スケール ２１ 光源スリット ２２ インデックススリット ２Ｂ ロータリエンコーダの固定スケール
拡散光源 １１ 移動スリット ４
受光素子 ２ 固定スケール ２１ 光源スリット ２２ インデックススリット ２Ｂ ロータリエンコーダの固定スケール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中嶋 耕二 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (5)
- 【請求項１】相対移動する一方の部材に固定され、移動
方向に複数の格子からなる移動スリットを備えた移動ス
ケールと、相対移動する他方の部材に固定され、拡散光
を射出する光源と移動スケールとの間に空隙を介して配
置され、複数の格子からなる光源スリットと前記光源ス
リットと同一平面上にある複数の格子を有するインデッ
クススリットからなる固定スケールと、前記移動スリッ
トからの反射光を前記インデックススリットを介して検
出する受光素子とを備え、前記受光素子出力の検出信号
の周期的な変動から前記両部材の相対的変位を検出する
光学式エンコーダにおいて、 前記固定スケールの同一平面上に前記光源スリットと前
記インデックススリットとが相対移動方向に沿って一列
に配置され、かつ、前記インデックススリットは９０ｄ
ｅｇの位相差を持つ２個一組のものが少なくとも２組配
置されたことを特徴とする光学式エンコーダ。 - 【請求項２】前記相対移動方向が直線であることを特徴
とする請求項１記載の光学式エンコーダ。 - 【請求項３】前記相対移動方向が円であることを特徴と
する請求項１記載の光学式エンコーダ。 - 【請求項４】前記インデックススリットを前記光源スリ
ットの両側に２個ずつ配置したことを特徴とする請求項
１ないし３に記載の光学式エンコーダ。 - 【請求項５】前記インデックススリットを前記光源スリ
ットの一方の側と他方の側に前記インデックススリット
の個数が異なるように配置したことを特徴とする請求項
１ないし３に記載の光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21278295A JPH0894388A (ja) | 1994-07-28 | 1995-07-27 | 光学式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19797294 | 1994-07-28 | ||
| JP6-197972 | 1994-07-28 | ||
| JP21278295A JPH0894388A (ja) | 1994-07-28 | 1995-07-27 | 光学式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894388A true JPH0894388A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=26510685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21278295A Pending JPH0894388A (ja) | 1994-07-28 | 1995-07-27 | 光学式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894388A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008232705A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Mitsutoyo Corp | 光電式エンコーダ |
| JP2010071830A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Mitsutoyo Corp | 光電式エンコーダ |
-
1995
- 1995-07-27 JP JP21278295A patent/JPH0894388A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008232705A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Mitsutoyo Corp | 光電式エンコーダ |
| JP2010071830A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Mitsutoyo Corp | 光電式エンコーダ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040628 |