JPH0891032A - 車両の能動型懸架装置 - Google Patents
車両の能動型懸架装置Info
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- JPH0891032A JPH0891032A JP25762594A JP25762594A JPH0891032A JP H0891032 A JPH0891032 A JP H0891032A JP 25762594 A JP25762594 A JP 25762594A JP 25762594 A JP25762594 A JP 25762594A JP H0891032 A JPH0891032 A JP H0891032A
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 流体圧緩衝器とガスばねとを並列に配設した
懸架装置に、モータにより駆動されるガスポンプを配設
することにより、５Hzを超える振動数帯域でも振動遮断
特性を発揮するようにする。 【構成】 シリンダ３に嵌装したピストン４により大気
室６を上側に、作動室７を下側にそれぞれ区画し、ピス
トン４に連結したロツド４ａを大気室６を経て上方へ突
出してガスばねＡを構成する。ロツド４ａを車枠１２
に、シリンダ３をキヤブ２にそれぞれ連結する。シリン
ダ１４にピストン１６を嵌装し、端室１５，１７を絞り
孔１０により連通してなるガスポンプＢの、一方の端室
１５をガスばねＡの作動室７に連通する。ガスポンプＢ
のピストン１６に連結したロツド１８にボールナツト２
３を連結し、モータ２１により正逆回転されるボールね
じ軸２２をボールナツト２３に螺合する。
懸架装置に、モータにより駆動されるガスポンプを配設
することにより、５Hzを超える振動数帯域でも振動遮断
特性を発揮するようにする。 【構成】 シリンダ３に嵌装したピストン４により大気
室６を上側に、作動室７を下側にそれぞれ区画し、ピス
トン４に連結したロツド４ａを大気室６を経て上方へ突
出してガスばねＡを構成する。ロツド４ａを車枠１２
に、シリンダ３をキヤブ２にそれぞれ連結する。シリン
ダ１４にピストン１６を嵌装し、端室１５，１７を絞り
孔１０により連通してなるガスポンプＢの、一方の端室
１５をガスばねＡの作動室７に連通する。ガスポンプＢ
のピストン１６に連結したロツド１８にボールナツト２
３を連結し、モータ２１により正逆回転されるボールね
じ軸２２をボールナツト２３に螺合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の能動型懸架装置、
特にトラツクの車軸に対し車枠を支持し、または車枠に
対しキヤブを支持するのに好適な能動型懸架装置に関す
るものである。
特にトラツクの車軸に対し車枠を支持し、または車枠に
対しキヤブを支持するのに好適な能動型懸架装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】トラツクのキヤブ懸架装置では、乗員の
受振感度特性と車枠の振動特性とから振動数が１Hz以上
の振動を遮断することが要求される。しかし、従来の一
般的なばねと油圧緩衝器とからなる受動型懸架装置では
共振点を２Hz程度にしか抑えられないために、十分な振
動遮断特性を得ることはできない。
受振感度特性と車枠の振動特性とから振動数が１Hz以上
の振動を遮断することが要求される。しかし、従来の一
般的なばねと油圧緩衝器とからなる受動型懸架装置では
共振点を２Hz程度にしか抑えられないために、十分な振
動遮断特性を得ることはできない。
【０００３】そこで、本出願人は特願平 5-26071号によ
り、一般的な受動型懸架装置に電動アクチユエータから
なる能動型懸架装置を付加し、電動アクチユエータを制
御すれば、振動数１〜５Hzの振動を遮断できることを提
案している。すなわち、車枠とキヤブの間にばねと油圧
緩衝器と電動アクチユエータとを互いに並列に配設し、
キヤブの静荷重をばねにより支持し、キヤブの動荷重を
電動アクチユエータにより支持する。上述の能動型懸架
装置では、電動アクチユエータがキヤブの慣性を直接制
御するので制御性に優れ、１〜５Hzの振動数帯域では期
待する振動遮断特性を得ることができるものの、５Hzを
超える振動数帯域での振動遮断特性は十分とは言えな
い。
り、一般的な受動型懸架装置に電動アクチユエータから
なる能動型懸架装置を付加し、電動アクチユエータを制
御すれば、振動数１〜５Hzの振動を遮断できることを提
案している。すなわち、車枠とキヤブの間にばねと油圧
緩衝器と電動アクチユエータとを互いに並列に配設し、
キヤブの静荷重をばねにより支持し、キヤブの動荷重を
電動アクチユエータにより支持する。上述の能動型懸架
装置では、電動アクチユエータがキヤブの慣性を直接制
御するので制御性に優れ、１〜５Hzの振動数帯域では期
待する振動遮断特性を得ることができるものの、５Hzを
超える振動数帯域での振動遮断特性は十分とは言えな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題を解決するために、流体圧緩衝器とガスばねとを並
列に配設した懸架装置に、モータにより駆動されるガス
ポンプを配設することにより、５Hzを超える振動数帯域
でも振動遮断特性を発揮する、能動型懸架装置を提供す
ることにある。
問題を解決するために、流体圧緩衝器とガスばねとを並
列に配設した懸架装置に、モータにより駆動されるガス
ポンプを配設することにより、５Hzを超える振動数帯域
でも振動遮断特性を発揮する、能動型懸架装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成はガスばねを車軸またはキヤブと車枠
との間に介装した能動型懸架装置において、シリンダに
嵌挿したピストンをモータにより駆動されるガスポンプ
の、両端室を絞り孔により連通し、かつ一方の端室をガ
スばねの作動室に連通したものである。
に、本発明の構成はガスばねを車軸またはキヤブと車枠
との間に介装した能動型懸架装置において、シリンダに
嵌挿したピストンをモータにより駆動されるガスポンプ
の、両端室を絞り孔により連通し、かつ一方の端室をガ
スばねの作動室に連通したものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、ガスばねの内部をピストンな
いし可動型の仕切板により分割し、ピストンないし仕切
板をモータなどの駆動手段で駆動することにより、直並
列型の能動型懸架装置として作動させる。さらに、ピス
トンないし仕切板にはシリンダの上下端室の圧力平衡を
とる適当な孔径の絞り孔を設けることにより、ピストン
が定常状態の位置を保つようにする。
いし可動型の仕切板により分割し、ピストンないし仕切
板をモータなどの駆動手段で駆動することにより、直並
列型の能動型懸架装置として作動させる。さらに、ピス
トンないし仕切板にはシリンダの上下端室の圧力平衡を
とる適当な孔径の絞り孔を設けることにより、ピストン
が定常状態の位置を保つようにする。
【０００７】振動数帯域１〜５Hzでは、絞り孔のガス抵
抗は絞り孔が閉じられた状態に近くなり、ピストンはシ
リンダの上端室のガス圧を介して慣性荷重を支持する。
モータ（サーボモータ）によりガスポンプを駆動し、ガ
スばねのピストンを動かすことによりキヤブの振動を抑
える。
抗は絞り孔が閉じられた状態に近くなり、ピストンはシ
リンダの上端室のガス圧を介して慣性荷重を支持する。
モータ（サーボモータ）によりガスポンプを駆動し、ガ
スばねのピストンを動かすことによりキヤブの振動を抑
える。
【０００８】５Hzを超える振動数帯域でモータ（好まし
くはサーボモータ）が追従できなくなると、シリンダの
上端室は受動型懸架装置として働く。
くはサーボモータ）が追従できなくなると、シリンダの
上端室は受動型懸架装置として働く。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る車両の能動型懸架装置の
概略構成図である。本発明による車両の能動型懸架装置
は、キヤブ２の前後左右の角隅部の４点（３点でもよ
い）と車枠１２との間にそれぞれ介装される複数のガス
ばねＡを備えている。各ガスばねＡはシリンダ３にピス
トン４を嵌装して上側に大気室６を、下側に作動室７を
それぞれ区画してなり、シリンダ３が車枠１２に連結さ
れ、ピストン４から大気室６を経て上方へ突出するロツ
ド４ａがキヤブ２に連結される。
概略構成図である。本発明による車両の能動型懸架装置
は、キヤブ２の前後左右の角隅部の４点（３点でもよ
い）と車枠１２との間にそれぞれ介装される複数のガス
ばねＡを備えている。各ガスばねＡはシリンダ３にピス
トン４を嵌装して上側に大気室６を、下側に作動室７を
それぞれ区画してなり、シリンダ３が車枠１２に連結さ
れ、ピストン４から大気室６を経て上方へ突出するロツ
ド４ａがキヤブ２に連結される。
【００１０】作動室７のガス量を加減するために、ガス
ポンプＢが作動室７に接続される。ガスポンプＢはシリ
ンダ１４にピストン１６を嵌装して室１５と室１７を区
画し、室１５と室１７を絞り孔１０により連通し、ピス
トン１６に結合したロツド１８の両端を各室１５，１７
の外部へ突出してなり、ロツド１８の一端は適当な連結
手段Ｃによりボールナツト２３に連結される。ボールナ
ツト２３はモータ（好ましくはサーボモータ）２１の主
軸と一体に形成したボールねじ軸２２を螺合される。ガ
スポンプＢの一方の室１５は通路１３，８を経て作動室
７へ連通される。絞り孔１０は室１５から延びる通路１
３と、室１７から延びる通路９との間に配設されるが、
ピストン１６に直接配設してもよい。
ポンプＢが作動室７に接続される。ガスポンプＢはシリ
ンダ１４にピストン１６を嵌装して室１５と室１７を区
画し、室１５と室１７を絞り孔１０により連通し、ピス
トン１６に結合したロツド１８の両端を各室１５，１７
の外部へ突出してなり、ロツド１８の一端は適当な連結
手段Ｃによりボールナツト２３に連結される。ボールナ
ツト２３はモータ（好ましくはサーボモータ）２１の主
軸と一体に形成したボールねじ軸２２を螺合される。ガ
スポンプＢの一方の室１５は通路１３，８を経て作動室
７へ連通される。絞り孔１０は室１５から延びる通路１
３と、室１７から延びる通路９との間に配設されるが、
ピストン１６に直接配設してもよい。
【００１１】好ましくは、車枠１２とキヤブ２との間に
ガス圧（または油圧）緩衝器Ｄが連結される。ガス圧緩
衝器Ｄはシリンダ３３に絞り通孔を有するピストン３２
を嵌装してなり、ピストン３２から上方へ突出するロツ
ド３１がキヤブ２に、シリンダ３３が車枠１２にそれぞ
れ連結される。
ガス圧（または油圧）緩衝器Ｄが連結される。ガス圧緩
衝器Ｄはシリンダ３３に絞り通孔を有するピストン３２
を嵌装してなり、ピストン３２から上方へ突出するロツ
ド３１がキヤブ２に、シリンダ３３が車枠１２にそれぞ
れ連結される。
【００１２】車両の走行時、車枠１２が路面から上下方
向の振動（加速度）を受けると、ガス圧緩衝器Ｄがキヤ
ブ２の上下振動を減衰し、特にキヤブ２の共振点で鋭い
ピーク特性になるのを防ぐ。一方、車枠１２とキヤブ２
とにそれぞれ配設した加速度センサ３８，３９の信号
w"，y"を入力とする電子制御装置４２の出力により、モ
ータ２１の正逆回転量が制御され、ガスポンプＢがガス
ばねＡの作動室７のガス量を加減し、キヤブ２の上下振
動を抑えるように働く。
向の振動（加速度）を受けると、ガス圧緩衝器Ｄがキヤ
ブ２の上下振動を減衰し、特にキヤブ２の共振点で鋭い
ピーク特性になるのを防ぐ。一方、車枠１２とキヤブ２
とにそれぞれ配設した加速度センサ３８，３９の信号
w"，y"を入力とする電子制御装置４２の出力により、モ
ータ２１の正逆回転量が制御され、ガスポンプＢがガス
ばねＡの作動室７のガス量を加減し、キヤブ２の上下振
動を抑えるように働く。
【００１３】例えば、キヤブ２に下向きの加速度が働く
と、モータ２１によりガスポンプＢのロツド１８が左方
へ押され、室１５のガスが通路１３，８を経て作動室７
へ供給され、ピストン４と一体のロツド４ａがキヤブ２
を押し上げ、キヤブ２の下降を抑えるように働く。逆
に、キヤブ２に上向きの加速度が働くと、モータ２１に
よりガスポンプＢのロツド１８が右方へ押され、室１５
のガスが通路８，１３を経て作動室１５へ供給され、ピ
ストン４と一体のロツド４ａがキヤブ２を押し下げ、キ
ヤブ２の上昇を抑えるように働く。
と、モータ２１によりガスポンプＢのロツド１８が左方
へ押され、室１５のガスが通路１３，８を経て作動室７
へ供給され、ピストン４と一体のロツド４ａがキヤブ２
を押し上げ、キヤブ２の下降を抑えるように働く。逆
に、キヤブ２に上向きの加速度が働くと、モータ２１に
よりガスポンプＢのロツド１８が右方へ押され、室１５
のガスが通路８，１３を経て作動室１５へ供給され、ピ
ストン４と一体のロツド４ａがキヤブ２を押し下げ、キ
ヤブ２の上昇を抑えるように働く。
【００１４】上述の構成になる能動型懸架装置は図２に
示す力学的な等価モデルで表すことができ、各変数およ
び定数を表１のように決め、微小時間当りの各ピストン
４，１６の変位量x1，x2を考える。全ての変化は断熱変
化であるものとすると、気体の状態方程式P・V＝n・R・T
から次の式4.1 が成立する。
示す力学的な等価モデルで表すことができ、各変数およ
び定数を表１のように決め、微小時間当りの各ピストン
４，１６の変位量x1，x2を考える。全ての変化は断熱変
化であるものとすると、気体の状態方程式P・V＝n・R・T
から次の式4.1 が成立する。
【００１５】
【表１】
【００１６】
【式４．１】 断熱過程のエネルギ収支はP・dV＋n・Cv・dT＝0 と表すこ
とができ、次の式4.2が成立する。
とができ、次の式4.2が成立する。
【００１７】
【式４．２】 シリンダ３の上下端室７，１７の容積変化dV1/dt，dV2/
dtから次の式4.3 が成立し、また、力の釣合いから次の
式4.4 が成立する。
dtから次の式4.3 が成立し、また、力の釣合いから次の
式4.4 が成立する。
【００１８】
【式４．３】
【００１９】
【式４．４】 微小時間に絞り孔１０を経て上端室７または下端室１７
へ流入するガスの流量dVw1/dt，dVw2/dtは、次の式4.5
で表すことができる。
へ流入するガスの流量dVw1/dt，dVw2/dtは、次の式4.5
で表すことができる。
【００２０】
【式４．５】 ここで、次の式4.6が成立するものとし、式4.1 〜4.6
をまとめ、平衡点近傍で線形近似を行うと、式4.7 が得
られる。
をまとめ、平衡点近傍で線形近似を行うと、式4.7 が得
られる。
【００２１】
【式４．６】
【００２２】
【式４．７】 dVw2/dt は微小時間に絞り孔１０を流れるガス流量（質
量）qeであることから、平衡点近傍では dVw2/dt＝qe(f
2)と表すことができる。ガス流量qeの時定数Tqを式4.70
（ただし、eがほぼ0に等しい範囲を条件とする）と定義
し、式4.7で表される振動系に負荷がかかつたもの、す
なわち図２に示す直並列能動型懸架装置に上述の結果を
当てはめると、図３に示すブロツク線図になる。
量）qeであることから、平衡点近傍では dVw2/dt＝qe(f
2)と表すことができる。ガス流量qeの時定数Tqを式4.70
（ただし、eがほぼ0に等しい範囲を条件とする）と定義
し、式4.7で表される振動系に負荷がかかつたもの、す
なわち図２に示す直並列能動型懸架装置に上述の結果を
当てはめると、図３に示すブロツク線図になる。
【００２３】
【式４．７０】 ここで、次の式4.8 〜4.12のように定義し、式4.7で表
される振動系の入出力信号についてまとめると、図３に
示すブロツク線図は、図４に示すように描き換えること
ができる。
される振動系の入出力信号についてまとめると、図３に
示すブロツク線図は、図４に示すように描き換えること
ができる。
【００２４】
【式４．８】
【００２５】
【式４．９】
【００２６】
【式４．１０】
【００２７】
【式４．１１】
【００２８】
【式４．１２】 図４に示すブロツク線図において、伝達関数G1(s) は車
枠の加速度w"からキヤブの加速度y"までの振動系に介在
するガスばねＡの伝達特性を表す。
枠の加速度w"からキヤブの加速度y"までの振動系に介在
するガスばねＡの伝達特性を表す。
【００２９】伝達関数G1(s) を除く振動系の伝達特性
は、受動型懸架装置の特性に他ならない。よつて、受動
型懸架装置の特性を出すためには、伝達関数G1(s) の特
性は全振動数帯域でゲインが0 dBに近く、ゲイン線図の
上でフラツト（一定）であることが望ましい。
は、受動型懸架装置の特性に他ならない。よつて、受動
型懸架装置の特性を出すためには、伝達関数G1(s) の特
性は全振動数帯域でゲインが0 dBに近く、ゲイン線図の
上でフラツト（一定）であることが望ましい。
【００３０】同様に、伝達関数G2(s) の特性はモータ２
１への制御入力信号u から見たガスばねＡの伝達特性を
表すことから、制御の対象とする振動数帯域ではゲイン
がフラツトであることが望ましく、制御の対象とする振
動数帯域外ではゲインが低いことが望ましい。これによ
り、制御入力信号u は制御の対象とする振動数帯域でし
かキヤブの加速度y"に影響を与えない。
１への制御入力信号u から見たガスばねＡの伝達特性を
表すことから、制御の対象とする振動数帯域ではゲイン
がフラツトであることが望ましく、制御の対象とする振
動数帯域外ではゲインが低いことが望ましい。これによ
り、制御入力信号u は制御の対象とする振動数帯域でし
かキヤブの加速度y"に影響を与えない。
【００３１】図５は本発明による能動型懸架装置におけ
る制御入力信号u に対するキヤブ２の振動数特性Gy"u
(s) の計算値を鎖線６０で、実測値を実線６１でそれぞ
れ示す。図６は同車枠１２に作用する外力（加速度）w"
に対するキヤブ２の振動数特性Gy"w"(s)の計算値を鎖線
７０で、実測値を実線７１でそれぞれ示す。
る制御入力信号u に対するキヤブ２の振動数特性Gy"u
(s) の計算値を鎖線６０で、実測値を実線６１でそれぞ
れ示す。図６は同車枠１２に作用する外力（加速度）w"
に対するキヤブ２の振動数特性Gy"w"(s)の計算値を鎖線
７０で、実測値を実線７１でそれぞれ示す。
【００３２】本発明によれば、制御の対象とする振動数
帯域１〜５Hzのでは十分な制御性が得られる。つまり、
振動数が１〜５Hzの範囲ではモータ２１の制御入力信号
u からキヤブ２の加速度y"へのゲインが高く、フラツト
に近い特性が得られる。振動数が５Hzを超える振動数帯
域では、普通の受動型懸架装置と同等の振動遮断特性が
得られる。
帯域１〜５Hzのでは十分な制御性が得られる。つまり、
振動数が１〜５Hzの範囲ではモータ２１の制御入力信号
u からキヤブ２の加速度y"へのゲインが高く、フラツト
に近い特性が得られる。振動数が５Hzを超える振動数帯
域では、普通の受動型懸架装置と同等の振動遮断特性が
得られる。
【００３３】図７は本発明のより具体的な能動型懸架装
置を示す正面断面図である。ガスばねＡにはゴムなどの
可撓性材料から形成される円筒状のベローズ５２を用い
る。ベローズ５２は上端の閉鎖板５１を、前述のピスト
ン４に代る基板５０に密着して結合され、かつキヤブ２
の底壁に結合される。ベローズ５２の下端５３は小径に
され、かつ上方へ折り返し、カツプ形のシリンダ１４の
上端部に外嵌固定される。シリンダ１４に嵌挿したピス
トン１６により、ガスばねＡの内部に上端室ないし作動
室７が、シリンダ１４の内部に下端室１７がそれぞれ区
画される。ピストン１６には作動室７と室１７を連通す
る絞り孔１０が設けられ、またナツト２３が一体に形成
される。シリンダ１４は車枠１２に支持され、シリンダ
１４の底部に配設したモータ２１の主軸と一体をなすね
じ軸２２が上方へ突出され、かつボールナツト２３へ螺
合される。
置を示す正面断面図である。ガスばねＡにはゴムなどの
可撓性材料から形成される円筒状のベローズ５２を用い
る。ベローズ５２は上端の閉鎖板５１を、前述のピスト
ン４に代る基板５０に密着して結合され、かつキヤブ２
の底壁に結合される。ベローズ５２の下端５３は小径に
され、かつ上方へ折り返し、カツプ形のシリンダ１４の
上端部に外嵌固定される。シリンダ１４に嵌挿したピス
トン１６により、ガスばねＡの内部に上端室ないし作動
室７が、シリンダ１４の内部に下端室１７がそれぞれ区
画される。ピストン１６には作動室７と室１７を連通す
る絞り孔１０が設けられ、またナツト２３が一体に形成
される。シリンダ１４は車枠１２に支持され、シリンダ
１４の底部に配設したモータ２１の主軸と一体をなすね
じ軸２２が上方へ突出され、かつボールナツト２３へ螺
合される。
【００３４】なお、本発明は車両の車枠に対する車軸の
能動型懸架装置や、荷箱に対する車枠の能動型懸架装置
にも適用できる。特に、トラツクの場合は積荷の量に応
じて、シリンダ３の端室７のガス充填量を外部から加減
できるようにするのが好ましい。
能動型懸架装置や、荷箱に対する車枠の能動型懸架装置
にも適用できる。特に、トラツクの場合は積荷の量に応
じて、シリンダ３の端室７のガス充填量を外部から加減
できるようにするのが好ましい。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上述のように、ガスばねを車軸
と車枠との間に介装支持した能動型懸架装置において、
シリンダに嵌挿したピストンをモータにより駆動される
ガスポンプの、両端室を絞り孔により連通し、かつ一方
の端室をガスばねの作動室に連通したものであるから、
振動数が１〜５Hzの振動数帯域でキヤブ（または車枠）
の振動を十分に遮断できる。
と車枠との間に介装支持した能動型懸架装置において、
シリンダに嵌挿したピストンをモータにより駆動される
ガスポンプの、両端室を絞り孔により連通し、かつ一方
の端室をガスばねの作動室に連通したものであるから、
振動数が１〜５Hzの振動数帯域でキヤブ（または車枠）
の振動を十分に遮断できる。
【００３６】振動数が５Hzを超える振動数帯域では、普
通の受動型懸架装置と同等の振動遮断特性が得られる。
通の受動型懸架装置と同等の振動遮断特性が得られる。
【図１】本発明に係る車両の能動型懸架装置の概略構成
図である。
図である。
【図２】同能動型懸架装置の等価モデルを示す正面断面
図である。
図である。
【図３】同能動型懸架装置の振動系を表すブロツク線図
である。
である。
【図４】同能動型懸架装置の振動系を簡略化して表すブ
ロツク線図である。
ロツク線図である。
【図５】同能動型懸架装置の振動数特性の表すゲイン線
図である。
図である。
【図６】同能動型懸架装置の振動数特性の表すゲイン線
図である。
図である。
【図７】本発明の具体的な能動型懸架装置を示す正面断
面図である。
面図である。
Ａ：ガスばね Ｂ：ガスポンプ Ｄ：ガス圧緩衝器
２：キヤブ ３：シリンダ ４：ピストン ４ａ：ロツド ７：作動室 １０：絞り
孔 １２：車枠 １４：シリンダ １５：室 １６：ピ
ストン １７：室 １８：ロツド ２１：モータ ２
２：ボールねじ軸 ２３：ボールナツト ３１：ロツド
３２：ピストン ３３：シリンダ ４２：電子制御装置
２：キヤブ ３：シリンダ ４：ピストン ４ａ：ロツド ７：作動室 １０：絞り
孔 １２：車枠 １４：シリンダ １５：室 １６：ピ
ストン １７：室 １８：ロツド ２１：モータ ２
２：ボールねじ軸 ２３：ボールナツト ３１：ロツド
３２：ピストン ３３：シリンダ ４２：電子制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広松 敬士 神奈川県川崎市川崎区殿町３丁目25番１号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内 (72)発明者 松尾 芳樹 東京都新宿区南榎町９ (72)発明者 稲葉 毅 千葉県千葉市中央区蘇我町１−216−３
Claims (3)
- 【請求項１】ガスばねを車軸と車枠との間に介装支持し
た能動型懸架装置において、シリンダに嵌挿したピスト
ンをモータにより駆動されるガスポンプの、両端室を絞
り孔により連通し、かつ一方の端室をガスばねの作動室
に連通したことを特徴とする、車両の能動型懸架装置。 - 【請求項２】ガスばねを車枠とキヤブとの間に介装支持
した能動型懸架装置において、シリンダに嵌挿したピス
トンをモータにより駆動されるガスポンプの、両端室を
絞り孔により連通し、かつ一方の端室をガスばねの作動
室に連通したことを特徴とする、車両の能動型懸架装
置。 - 【請求項３】前記車枠とキヤブとにそれぞれ配設した加
速度センサの信号に基づく電子制御装置の出力により、
前記モータの正逆回転を制御する、請求項１，２のいず
れかに記載の車両の能動型懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25762594A JPH0891032A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 車両の能動型懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25762594A JPH0891032A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 車両の能動型懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891032A true JPH0891032A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=17308857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25762594A Pending JPH0891032A (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 車両の能動型懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0891032A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017093532A1 (de) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Luftfeder mit einem integrierten luftverdichter |
| CN108327479A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-27 | 湖南大学 | 一种用于越野车的主动动力调节悬架系统 |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP25762594A patent/JPH0891032A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017093532A1 (de) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Luftfeder mit einem integrierten luftverdichter |
| CN108327479A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-27 | 湖南大学 | 一种用于越野车的主动动力调节悬架系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |