JPH0887225A - 駆動連結機構およびドラム駆動連結機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、駆動部と従動部とをガタな
く連結でき、駆動部の回転を従動部に安定して伝達でき
る駆動連結機構を提供することにある。 【構成】感光体ドラム４とその駆動軸14とを連結する連
結装置30は、駆動軸14にスライド可能に設けられたカッ
プリング32を備えている。駆動軸14にはインボリュート
スプライン35が形成され、カップリング32の内孔32ｄに
はインボリュートスプライン35に対応する複数の溝36が
設けられている。一方、感光体ドラム４の端壁４ａに
は、カップリング32に嵌合するテーパー部５が設けら
れ、カップリング32およびテーパー部５には、それぞれ
かさ歯状のギア３４、４４が形成されている。カップリ
ング32は、その円周方向に沿って複数の分割部分32ａ、
32ｂ、32ｃに分割されており、各分割部分は、テーパー
部５に嵌合する際に圧縮バネ37により付勢されて、テー
パー部の反力により独立して軸方向に押し付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転駆動される駆動
部と回転自在な従動部とを脱着可能に連結する駆動連結
機構に関し、特に、複写機の感光体ドラムとその駆動軸
とを脱着自在に連結するドラム駆動連結機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転駆動される駆動部と回転自在な従動
部とを脱着可能に連結する駆動連結機構として、例え
ば、複写機の感光体ドラムを複写機本体内に設けられた
駆動軸に対して脱着自在に連結するドラム駆動連結機構
が知られている。

【０００３】一般に、感光体ドラムは、メンテナンス或
いは交換を容易にするため、複写機本体から取り外し可
能に設けられ、従って、駆動軸に対して脱着自在に連結
されている。

【０００４】このように、脱着自在で且つ駆動力を確実
に伝達可能とするため、ドラム駆動連結機構は、以下の
ように構成されている。つまり、ドラム駆動連結機構
は、駆動軸にこれと一体的に回転可能に且つ駆動軸の軸
方向に沿って摺動自在に設けられたカップリングを備
え、このカップリングの外周面には、駆動軸と同軸的な
かさ歯状の外歯が形成されている。また、カップリング
は、駆動軸に装着された圧縮バネにより、駆動軸の先端
に向かって付勢されている。一方、駆動軸に連結される
感光体ドラムの一端部には、カップリングの外歯と歯合
するかさ歯状の内歯が形成されている。

【０００５】そして、感光体ドラムを駆動軸に沿ってカ
ップリングに向かって移動させることにより、カップリ
ングの外歯が感光体ドラムの内歯に歯合して感光体ドラ
ムと駆動軸とが連結される。同時に、圧縮バネによりカ
ップリングの外歯が感光体ドラムの内歯に向かって押し
付けられ、これらは強固に連結される。その結果、駆動
軸の駆動力を感光体ドラムに伝達可能となり、駆動軸に
よる感光体ドラムの駆動が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のドラム駆動
連結機構において、駆動軸に対してカップリングを一体
的に回転可能に且つ駆動軸の軸方向に沿って摺動自在に
取り付けているため、駆動軸の先端部は、略小判形状の
断面を有するように形成され、これに応じて、カップリ
ングには、駆動軸が挿通される略小判形状の断面を有す
る内孔が形成されている。そして、駆動軸に対してカッ
プリングを摺動自在に取り付けるために、カップリング
の内孔と駆動軸との間には僅かな隙間が設けられてい
る。

【０００７】しかしながら、このような隙間が存在する
と、駆動軸を回転する際、駆動軸とカップリングとの間
にガタを生じ、その結果、感光体ドラムに振動を生じ
る。従って、複写機の複写動作時に感光体ドラムが振動
し、複写画像にジッタを生じる問題がある。

【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、駆動部と従動部とをガタなく連結で
き、駆動部の回転を従動部に安定して伝達できる駆動連
結機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る駆動連結機構は、回転駆動される駆
動部と回転自在な従動部とを脱着可能に連結する駆動連
結機構において、上記駆動部および従動部の一方に固定
されているとともに凹状のテーパー部を有する雌型部材
と、上記駆動部および従動部の他方から延出した回転軸
と、上記回転軸に、回転軸と一体的に回転可能に、且
つ、回転軸の軸方向に沿って摺動自在に取り付けられて
いるとともに、上記回転軸と同軸的に形成され上記雌型
部材のテーパー部と駆動力伝達可能に嵌合する凸状のテ
ーパー部を有する雄型部材と、上記雄型部材を上記雌型
部材に押し付ける付勢手段と、を備え、上記雄型部材
は、回転軸の円周方向に沿って複数の分割部分に分割さ
れ、各分割部分は、上記雄型部材のテーパー部を上記雌
型部材のテーパー部に嵌合する際、上記回転軸の中心に
向かって独立して移動可能に設けられている。

【００１０】また、この発明に係る駆動連結機構は、回
転駆動される駆動部と回転自在な従動部とを脱着可能に
連結する駆動連結機構において、上記駆動部および従動
部の一方に固設されているとともに、かさ歯状の内歯が
形成された凹状のテーパー部を有する雌型部材と、上記
駆動部および従動部の他方から延出しているとともに、
スプラインの形成された回転軸と、上記回転軸に上記ス
プラインに沿って摺動自在に取り付けられているととも
に、上記雌型部材の内歯と歯合するかさ歯状の外歯が形
成され且つ上記回転軸と同軸に設けられた凸状のテーパ
ー部を有する雄型部材と、上記雄型部材を上記雌型部材
に押し付ける付勢手段と、を備え、上記雄型部材は、回
転軸の円周方向に沿って複数の分割部分に分割され、各
分割部分は、上記スプラインと係合した少なくとも１つ
の溝を有し、上記外歯を上記内歯に歯合した際、上記回
転軸の中心に向かって独立して移動可能に設けられてい
る。

【００１１】更に、この発明によれば、回転駆動される
駆動軸に対し回転自在な感光体ドラムを脱着可能に連結
するドラム駆動連結機構において、上記感光体ドラムの
一端部に感光体ドラムと同軸的に設けられているととも
にかさ歯状の内歯が形成された凹状のテーパー部と、上
記駆動軸と同軸的に設けられ上記内歯と歯合可能なかさ
歯状の外歯を有しているとともに、上記駆動軸に、駆動
軸と一体的に回転可能に、且つ、駆動軸の軸方向に沿っ
て摺動自在に取り付けられたカップリング部材と、上記
カップリング部材を上記感光体ドラムのテーパー部に押
し付ける付勢手段と、を備え、上記カップリング部材
は、上記駆動軸の円周方向に沿って複数の分割部分に分
割され、各分割部分は、上記外歯を上記内歯に歯合する
際、上記駆動軸の中心に向かって独立して移動可能に設
けられていることを特徴とするドラム駆動連結機構が提
供される。

【００１２】

【作用】この発明に係る駆動連結機構によれば、回転駆
動される駆動部と回転自在な従動部とを脱着可能に連結
する場合、駆動部および従動部の一方に設けられた雌型
部材の凹状のテーパー部に、駆動部および従動部の他方
の回転軸と一体的に回転可能且つ回転軸に沿って摺動自
在に設けられた雄型部材の凸状のテーパー部を嵌合す
る。雄型部材は、回転軸の円周方向に沿って複数の分割
部分に分割されており、各分割部分は、回転軸に設けら
れた付勢手段により雌型部材に押し付けられている。こ
れにより、雄型部材および雌型部材のそれぞれのテーパ
ー部の間に反力を生じ、各分割部分が回転軸の中心に向
って独立して移動される。

【００１３】従って、各分割部分が回転軸に向かって押
し付けられ、雄型部材は回転軸に対してガタなく嵌合さ
れる。この結果、回転駆動時に、駆動部および従動部に
振動を生じることがなく、駆動部と従動部とが確実に連
結される。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の駆動連結機構の実施例につ
いて、複写機の感光体ドラムをその駆動軸に脱着可能に
連結する連結装置を例にとって説明する。図１は、複写
機内の所定位置に配置されたドラムユニット１およびそ
の周辺部材を示している。複写機は、種々の装置を支持
した一対の本体フレーム２ａ、２ｂを備え、一方の本体
フレーム２ａには駆動部としての駆動装置１０が設けら
れ、対向する他方の本体フレーム２ｂにはドラムユニッ
ト１を挿通するための孔２ｃが設けられている。

【００１５】駆動装置１０は、振動吸収板１１を介して
本体フレーム２ａに取り付けられた駆動モータ１２と、
駆動モータ１２により回転駆動される回転軸としての駆
動軸１４と、を備えている。駆動軸１４は、本体フレー
ム２ａおよび振動吸収板１１を貫通して設けられた軸受
け部１３により支持され、本体フレーム２ａの内側に突
出している。駆動軸１４の基端部にはプーリー１５が固
設されており、このプーリー１５と駆動モータ１２の回
転軸に固定されたプーリー１７との間にタイミングベル
ト１６が巻装されている。従って、駆動モータ１２の駆
動力はプーリー１７、タイミングベルト１６、プーリー
１５、を介して駆動軸１４に伝達可能となっている。

【００１６】ドラムユニット１は、ハウジング３を備
え、ハウジング３内には、その外周面に感光層を有する
略円筒形の従動部としての感光体ドラム４と、感光体ド
ラム４に並設されたクリーニング装置６と、が収容され
ている。

【００１７】感光体ドラム４の一方の端壁４ａは、後述
する連結装置３０の一部を成す雌型部材を構成し、この
端壁４ａには、感光体ドラム４と同軸的な凹所のテーパ
ー部５が形成されている。また、端壁４ａには、テーパ
ー部５の開口端から立ち上げられた筒状のガイド部７が
設けられ、このガイド部７の外周は、ハウジング３の一
方の側壁３ａに設けられた開孔８に軸受け９を介して回
転可能に嵌合されている。

【００１８】一方、感光体ドラム４の他方の端壁４ｂに
は軸受け孔２２が形成され、この軸受け孔２２には、ハ
ウジング３の他方の側壁３ｂから内側に突出した支持ピ
ン２１が挿通されている。従って、感光体ドラム４は、
ガイド部７および支持ピン２１によりドラムユニット１
のハウジング３に回転可能に支持されている。

【００１９】クリーニング装置６は、図２に示すよう
に、感光体ドラム４の外周面に接触して配置され、外周
面に残留したトナーを掻き落とすクリーニングブレード
６ａと、クリーニングブレード６ａにより掻き落とされ
たトナーを回収するためのトナー回収オーガ６ｂと、を
備えている。

【００２０】そして、ドラムユニット３は、本体フレー
ム２ｂの孔２ｃから本体フレーム内に挿入され、感光体
ドラム４の端壁４ａの凹所のテーパー部５が駆動軸１４
に連結されるように、複写機内の所定位置に配置され
る。ドラムユニット１が複写機の本体フレーム内に挿入
されると、ハウジング３の他方の側壁３ｂに設けられた
ピン２３が本体フレーム２ｂの所定位置に設けられた開
孔に係合され、次いで、ハウジング３の他方の側壁３ｂ
がトナー容器２５により閉塞される。ハウジング３の他
方の側壁３ｂには、外方に突出したピン２４が設けら
れ、ピン２４はトナー容器２５に設けられた凹所２５ａ
に嵌合する。また、側壁３ｂには、トナー回収オーガ６
ｂにより回収されたトナーをトナー容器２５に排出する
ための排出口２６が設けられている。そして、トナー容
器２５には、排出口２６を受けるための開孔２７が形成
されている。

【００２１】また、ドラムユニット１を本体フレームか
ら取り外す場合には、まず、トナー容器２５を本体フレ
ーム２ｂから取り除き、次に、ドラムユニット１を本体
フレーム２ｂの孔２ｃから抜き取るとともに連結装置３
０による連結を解除する。

【００２２】次に、感光体ドラム４をその駆動軸１４に
対して脱着可能に連結するこの発明の第１の実施例に係
る連結装置３０について詳細に説明する。図３に示すよ
うに、連結装置３０は、駆動軸１４に対してスライド可
能に設けられた雄型部材としてのカップリング３２を備
えている。カップリング３２は、略円筒形に形成され、
その円周面から突出した略切頭円錐状のフランジ部３１
を一体に備えている。フランジ部３１の外周面は、駆動
軸１４の先端１４ａ方向に収束する凸状のテーパー部３
３を形成しており、このテーパー部３３には、かさ歯状
の外歯としてのギア３４が形成されている。

【００２３】一方、カップリング３２が挿通される駆動
軸１４の外周面には、図４に断面を示すように、軸方向
に延びるインボリュートスプライン３５が形成されてい
る。また、カップリング３２の内孔３２ｄには、このイ
ンボリュートスプライン３５に対応する形状の溝３６が
設けられている。そして、カップリング３２を駆動軸１
４に装着する際には、駆動軸１４の先端１４ａからカッ
プリング３２の内孔３２ｄを挿通する。このため、駆動
軸１４のインボリュートスプライン３５とカップリング
３２の溝３６との間には、装着時の摺動を容易にするた
めの僅かな隙間が設けられている。これにより、カップ
リング３２は、駆動軸１４に対して軸方向に沿って摺動
自在、且つ、駆動軸１４と一体的に回転可能となってい
る。

【００２４】また、カップリング３２は、その円周方向
に沿って、例えば３つの分割部分３２ａ、３２ｂ、３２
ｃに分割され、即ち、駆動軸１４の略中心から放射状に
延びる複数の面により分割されている。そして、カップ
リング３２が複数の分割部分３２ａ、３２ｂ、３２ｃに
分割されていることから、各分割部分３２ａ、３２ｂ、
３２ｃは、それぞれ駆動軸１４の中心に向かって独立し
て移動可能となっている。更に、各分割部分３２ａ、３
２ｂ、３２ｃには、スプラインに係合する少なくとも２
つの上記溝３６が形成されている。

【００２５】インボリュートスプライン３５を用いた場
合、分割部分に形成された隣り合う２つの溝３６の上部
外縁間の距離ｂに対して下部外縁間の距離ａが僅かに大
きくなるため、駆動軸１４に装着されたカップリング３
２の各分割部分３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、駆動軸１４
から離れる方向に離脱することがなく、駆動軸１４から
の抜け落ちが防止される。

【００２６】このように構成されたカップリング３２
は、付勢手段としての圧縮バネ３７を介して駆動軸１４
に挿通され、この圧縮バネ３７の付勢力によって駆動軸
１４の先端部１４ａに向かって付勢される。また、駆動
軸１４の先端部１４ａ近くには、ストッパ３８が設けら
れており、ストッパ３８はカップリング３２の駆動軸１
４からの軸方向への抜け落ちを防止している。従って、
カップリング３２の上端は、通常、ストッパ３８に当接
されている。

【００２７】一方、カップリング３２が嵌合される雌型
部材としての感光体ドラム４の凹状のテーパー部４２に
は、カップリング３２のフランジ部３１に設けられたギ
ア３４に歯合するかさ歯状の内歯としてのギア４４が形
成されている。

【００２８】以上のように、駆動軸１４に設けられたイ
ンボリュートスプライン３５、カップリング３２、圧縮
バネ３７、およびテーパー部５、で構成された連結装置
３０は、感光体ドラム４とその駆動軸１４とを以下のよ
うに連結する。

【００２９】まず、ドラムユニット１が本体フレーム２
ｂに設けられた孔２ｃを通して駆動軸１４に向かって押
し込まれると、感光体ドラム４の端壁４ａのテーパー部
５の底に設けられた軸受け部４５に駆動軸１４の先端部
１４ａが嵌合される。ドラムユニット１が更に押し込ま
れると、感光体ドラム４のギア４４がカップリング３２
のギア３４と歯合するとともに、カップリング３２は圧
縮バネ３７の付勢力に抗して駆動軸１４の基端側へ押し
込まれる。この時、カップリング３２が圧縮バネ３７を
押し込むとともに圧縮バネ３７がカップリング３２をテ
ーパー部５に向かって付勢し、カップリング３２のギア
３４が感光体ドラム４のギア４４にしっかりと歯合す
る。

【００３０】この場合、カップリング３２のテーパー部
３３と感光体ドラム４のテーパー部５との間には、図５
に矢印で示すような反力を生じる。これにより、カップ
リング３２の各分割部分３２ａ、３２ｂ、３２ｃが駆動
軸１４の中心に向って押し付けられる。従って、カップ
リング３２のギア３４が感光体ドラム４のギア４４にし
っかりと噛み合うとともに、テーパー部３３、５の反力
によって各分割部分３２ａ、３２ｂ、３２ｃが駆動軸１
４の中心に向かって移動され、図４に示すように駆動軸
１４のインボリュートスプライン３５とカップリング３
２の溝３６との間の隙間が埋められる。

【００３１】また、カップリング３２の各分割部分３２
ａ、３２ｂ、３２ｃは独立して駆動軸１４に押し付けら
れるため、軸方向に僅かにずれて配置される可能性があ
る。このため、感光体ドラム４のテーパー部５に設けら
れたギア４４の長さは、カップリング３２のテーパー部
３３に設けられたギア３４の長さより僅かに長くされて
いる。これにより、各分割部分３２ａ、３２ｂ、３２ｃ
が軸方向にずれて配置された場合であっても各分割部分
を駆動軸に確実に押し付けることができる。

【００３２】従って、駆動モータ１２からの駆動力は、
プーリー１７、タイミングベルト１６、プーリー１５、
駆動軸１４、およびカップリング３２を介して感光体ド
ラム４に安定して且つ確実に伝達可能となる。これによ
り、ドラム回転時に感光体ドラム４に発生する振動が低
減され、複写画像にジッタを生じることがない。

【００３３】次に、この発明の第２の実施例に係る連結
装置５０ついて図６および図７を用いて説明する。尚、
基本的な構成は上記第１の実施例と同じであるので、第
１の実施例と同一の部分については同一符号を用いて説
明を省略し、第１の実施例と異なる部分についてのみ説
明する。

【００３４】図６に示すように、本実施例における連結
装置５０は、カップリング５２の各分割部分５２ａ、５
２ｂ、５２ｃを駆動軸１４上に保持する保持部材として
の留め輪５８を備えている。

【００３５】図７に示すように、本実施例においては、
駆動軸１４の外周面には、軸方向に延びる角形スプライ
ン５５が形成されている。そして、駆動軸１４に装着さ
れるカップリング５２の内孔５２ｄには、この角形スプ
ライン５５に対応する形状の複数の溝５６が設けられて
いる。

【００３６】角形スプライン５５は比較的浅く形成され
ていることから、カップリング５２の各分割部分５２
ａ、５２ｂ、５２ｃが駆動軸１４から離れる方向に抜け
落ちる虞があり、この抜け落ちを防止するために、駆動
軸１４には、留め輪５８が設けてある。

【００３７】留め輪５８は、略円筒形に形成され、駆動
軸１４に摺動自在に設けられ、カップリング５２の下部
円筒部５２ｅの外周面に嵌合する内周面を有している。
留め輪５８の下端部には円筒部５２ｅの下端に係合する
フランジ部５８ａが内側に突出して設けられている。フ
ランジ部５８ａの下端には、圧縮バネ３７の一端が連結
され、圧縮バネ３７の付勢力により留め輪５８がカップ
リング５２に対して押し付けられる。この動作によりカ
ップリング５２が軸方向に付勢され、ストッパー３８に
向かって押し付けられる。

【００３８】この場合、留め輪５８のフランジ部５８ａ
がカップリング５２の円筒部５２ｅの下端に係合すると
ともに留め輪５８の内周面が円筒部５２ｅの外周面に嵌
合し、円筒部５２ｅが駆動軸１４に対して保持される。
これにより、カップリング５２の抜け落ちが防止され、
カップリング５２が駆動軸１４に対して摺動自在、且
つ、駆動軸１４と一体に回転可能となる。

【００３９】従って、角形スプライン５５を用いる場合
には、留め輪５８により各分割部分５２ａ、５２ｂ、５
２ｃを駆動軸１４上に保持するため、各分割部分は、最
低１つの溝を備えていれば良い。

【００４０】尚、カップリング５２のテーパー部が感光
体ドラム４のテーパー部５に嵌合すると、各分割部分５
２ａ、５２ｂ、５２ｃが駆動軸１４の中心に向かって移
動し、カップリング５２の円筒部５２ｅの外周面と留め
輪５８の内周面との間には僅かな隙間が生じる。

【００４１】このように、留め輪５８によりカップリン
グの各分割部分の駆動軸１４からの抜け落ちが防止され
ることから、スプラインの深さを比較的浅くすることが
できる。従って、インボリュートスプラインの加工時に
駆動軸１４を削る量が少なくなり、駆動軸１４の加工が
容易になる。

【００４２】上述した各実施例においては、それぞれカ
ップリングを３つの分割部分に分割したが、図８に示す
ように、例えば、弾性を有するブリッジ部６１により各
分割部分の上端部を連結し、各分割部分を一体に形成し
たカップリング６２としても良い。このような構成のカ
ップリング６２を用いると、カップリング６２の嵌合時
にテーパー部３３に作用する反力Ｆにより、各分割部分
６２ａ、６２ｂ、６２ｃがブリッジ部６１を支点にして
回転され、駆動軸１４方向への押し付け力Ｆ´を生じ
る。また、このようなブリッジ部６１は、例えばフレキ
シブルに折り曲げ可能な金属板であっても良く、各分割
部分６２ａ、６２ｂ、６２ｃが駆動軸１４方向に移動可
能であれば良い。

【００４３】このように、カップリング６２の各分割部
分６２ａ、６２ｂ、６２ｃを部分的に連結することによ
り、カップリング６２の各分割部分が駆動軸１４から離
れる方向に抜け落ちることが防止できる。また、各分割
部分６２ａ、６２ｂ、６２ｃを連結することによりカッ
プリング６２の取扱いが容易になり、駆動軸１４への装
着が容易になる。

【００４４】次に、この発明の第３の実施例について図
９を用いて説明する。上述した各実施例においては、雄
形部材としてのカップリングを駆動部側の駆動軸に設
け、雌形部材としてのテーパー部を従動部としての感光
体ドラムの端壁に設けたが、本実施例においては、感光
体ドラムの端壁に雄形部材としてのカップリングを設
け、駆動軸に雌形部材としてのテーパー部を設けた。
尚、基本的な構成は上記第１の実施例と同じであるの
で、第１の実施例と同一の部分については同一符号を用
いて説明を省略し、第１の実施例と異なる部分について
のみ説明する。

【００４５】図９に示すように、従動部としての感光体
ドラム４の端壁４ａには、回転軸７１が外方に突出して
設けられている。そして、この回転軸７１にカップリン
グ３２が第１の実施例とは反転した状態で装着されてい
る。回転軸７１の外周面には、第１の実施例と同様のイ
ンボリュートスプライン３５が形成され、カップリング
３２も第１の実施例と同じ構成である。

【００４６】一方、図示しない駆動モータにより駆動さ
れる駆動軸７４は、その内部に回転軸７１を受けるため
の軸受け部７４ａを備え、その先端部にカップリング３
２を嵌合するための凹状のテーパー部７５が形成されて
いる。このテーパー部７５には、第１の実施例と同様に
カップリング３２のかさ歯状のギア３４に歯合するかさ
歯状のギア４４が設けられている。

【００４７】このように、カップリング３２とテーパー
部７５とを逆に設ける場合であっても第１の実施例と同
様の効果が得られることは言うまでもない。尚、この発
明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明
の範囲を超えることなく種々変形可能である。例えば、
カップリングは３つの分割部分に分割したが、２つ以上
に分割すれば良く、各分割部分が独立して駆動軸方向に
移動可能であれば良い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の駆動連
結機構は、上記のような構成および作用を有しているの
で、駆動部と従動部とをガタなく連結でき、駆動部の回
転を従動部に安定して伝達できる駆動連結機構を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の第１の実施例に係る連結装
置を備えた複写機の感光体ドラムおよびその周辺機器を
示す断面図。

【図２】図２は、図１の複写機に装着されるドラムユニ
ットを示す断面図。

【図３】図３は、図１の連結装置を拡大して示す部分断
面図。

【図４】図４は、図３の連結装置に組み込まれるカップ
リングの装着状態を示す概略図。

【図５】図５は、図４のカップリングが回転軸方向に押
し付けられる動作状態を示す断面図。

【図６】図６は、この発明の第２の実施例に係る連結装
置を示す断面図。

【図７】図７は、図６の連結装置に組み込まれるカップ
リングの装着状態を示す概略図。

【図８】図８（Ａ）は、図３または図６の連結装置に組
み込まれる上端部が連結されたカップリングを示す側面
図。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のカップリングを示す底
面図。

【図９】図９は、この発明の第３の実施例に係る連結装
置を示す断面図。

【符号の説明】

１…ドラムユニット、２ａ、２ｂ…本体フレーム、３…
ハウジング、４…感光体ドラム、５…テーパー部、６…
クリーニング装置、１０…駆動装置、１２…駆動モー
タ、１４…駆動軸、２５…トナー容器、３０…連結装
置、３２…カップリング、３４、４４…ギア、３５…イ
ンボリュートスプライン、３７…圧縮バネ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される駆動部と回転自在な従動
   部とを脱着可能に連結する駆動連結機構において、 上記駆動部および従動部の一方に固定されているととも
   に凹状のテーパー部を有する雌型部材と、 上記駆動部および従動部の他方から延出した回転軸と、 上記回転軸に、回転軸と一体的に回転可能に、且つ、回
   転軸の軸方向に沿って摺動自在に取り付けられていると
   ともに、上記回転軸と同軸的に形成され上記雌型部材の
   テーパー部と駆動力伝達可能に嵌合する凸状のテーパー
   部を有する雄型部材と、 上記雄型部材を上記雌型部材に押し付ける付勢手段と、
   を備え、 上記雄型部材は、回転軸の円周方向に沿って複数の分割
   部分に分割され、各分割部分は、上記雄型部材のテーパ
   ー部を上記雌型部材のテーパー部に嵌合する際、上記回
   転軸の中心に向かって独立して移動可能に設けられてい
   ることを特徴とする駆動連結機構。
2. 【請求項２】 回転駆動される駆動部と回転自在な従動
   部とを脱着可能に連結する駆動連結機構において、 上記駆動部および従動部の一方に固設されているととも
   に、かさ歯状の内歯が形成された凹状のテーパー部を有
   する雌型部材と、 上記駆動部および従動部の他方から延出しているととも
   に、スプラインの形成された回転軸と、 上記回転軸に上記スプラインに沿って摺動自在に取り付
   けられているとともに、上記雌型部材の内歯と歯合する
   かさ歯状の外歯が形成され且つ上記回転軸と同軸に設け
   られた凸状のテーパー部を有する雄型部材と、 上記雄型部材を上記雌型部材に押し付ける付勢手段と、
   を備え、 上記雄型部材は、回転軸の円周方向に沿って複数の分割
   部分に分割され、各分割部分は、上記スプラインと係合
   した少なくとも１つの溝を有し、上記外歯を上記内歯に
   歯合した際、上記回転軸の中心に向かって独立して移動
   可能に設けられていることを特徴とする駆動連結機構。
3. 【請求項３】 回転駆動される駆動軸に対し回転自在な
   感光体ドラムを脱着可能に連結するドラム駆動連結機構
   において、 上記感光体ドラムの一端部に感光体ドラムと同軸的に設
   けられているとともにかさ歯状の内歯が形成された凹状
   のテーパー部と、 上記駆動軸と同軸的に設けられ上記内歯と歯合可能なか
   さ歯状の外歯を有しているとともに、上記駆動軸に、駆
   動軸と一体的に回転可能に、且つ、駆動軸の軸方向に沿
   って摺動自在に取り付けられたカップリング部材と、 上記カップリング部材を上記感光体ドラムのテーパー部
   に押し付ける付勢手段と、を備え、 上記カップリング部材は、上記駆動軸の円周方向に沿っ
   て複数の分割部分に分割され、各分割部分は、上記外歯
   を上記内歯に歯合する際、上記駆動軸の中心に向かって
   独立して移動可能に設けられていることを特徴とするド
   ラム駆動連結機構。