JPH0885618A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品供給装置において、物品を持ち帰った物
品搬送具への物品の２重供給を回避するに際し、装置の
構成、制御を単純化すること。 【構成】 キャップ供給装置において、キャップ搬送具
導入ライン１４Ａからキャップ整列供給機１３のキャッ
プ切出領域までのキャップ搬送具移動過程で、キャップ
搬送具２１にキャップ２が有るか無いかを検知するキャ
ップ有無検知センサ７１を備え、キャップ有無検知セン
サ７１がキャップ有りを検知したとき、このキャップ有
りのキャップ搬送具２１に対応する切出ポケット４９が
キャップ切出領域に到達する前に、当該ポケット４９内
の受容キャップ２を当該ポケット４９の外に払い出すキ
ャップ吹き飛ばし用エアノズル７２Ａ〜７２Ｃを備えて
なるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャップ等の物品を供
給する物品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品供給装置として、物品供給機の物品
搬送具導入部に物品搬送具導入ラインを接続して物品供
給機に物品搬送具を導入するとともに、物品供給機の物
品搬送具排出部に物品搬送具排出ラインを接続して物品
供給機内で物品を移載された物品搬送具を物品供給機か
ら排出し、この物品搬送具を物品処理装置に移動して該
物品を物品処理装置での使用に供し、物品を使用されて
空となった物品搬送具を再び物品搬送具導入ラインから
物品供給機に導入するものがある。

【０００３】このとき、物品供給機としては、物品搬送
具導入ラインから連続的に導入される多数の物品搬送具
を順次、物品搬送具導入部から物品搬送具排出部に渡っ
て移動可能とする物品搬送具移動ラインを備えてなると
ともに、多数の切出ポケットのそれぞれを物品搬送具移
動ライン上にある各物品搬送具に対応させつつ、周回状
に循環移動可能に備え、各切出ポケットのそれぞれに１
個の物品を受容し、この受容した物品を物品切出領域
で、対応する物品搬送具に向けて切り出し、該物品を該
物品搬送具に移載可能とするものを採用できる。

【０００４】然るに、上述の物品供給装置において、物
品供給機で物品を移載せしめられた物品搬送具が物品処
理装置を経由して再び物品搬送具導入ラインに戻ると
き、該物品搬送具に物品を持ち帰ってしまうことがあ
る。これは、当該物品搬送具上の物品が物品処理装置で
使用に供されないという不測の事態に起因する。例え
ば、ボトルへの液体充填処理装置で、当該物品搬送具上
のキャップが使用されるべきボトルが不在であったとき
である。このような場合に、先物品を保持している物品
搬送具に再び物品供給機で後物品を重ねて供給すると、
物品供給装置〜物品処理装置での物品搬送トラブル、物
品処理トラブルを誘発する原因となる。

【０００５】このため、従来技術では、物品搬送具導入
ラインから物品搬送具バイパスラインを分岐させ、この
物品搬送具バイパスラインを物品供給機に通すことなく
物品搬送具排出ラインに合流させるものが必要である。
即ち、物品処理装置から物品を持ち帰った物品搬送具を
物品搬送具バイパスラインに分岐させ、その後、特定の
タイミングを取って、当該物品搬送具を物品搬送具排出
ラインに合流させるものとするのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、下記、の問題点がある。 物品搬送具バイパスラインが必要となり、そのための
スペースも必要となる。

【０００７】物品搬送具導入ラインから物品搬送具バ
イパスラインへの物品搬送具の分岐、物品搬送具バイパ
スラインから物品搬送具排出ラインへの物品搬送具の合
流等、ラインの制御が複雑になる。

【０００８】本発明は、物品供給装置において、物品を
持ち帰った物品搬送具への物品の２重供給を回避するに
際し、装置の構成、制御を単純化することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ラ
インを接続して物品供給機に物品搬送具を導入するとと
もに、物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具排出
ラインを接続して物品供給機内で物品を移載された物品
搬送具を物品供給機から排出可能としてなり、物品供給
機は、物品搬送具導入ラインから連続的に導入される多
数の物品搬送具を順次、物品搬送具導入部から物品搬送
具排出部に渡って移動可能とする物品搬送具移動ライン
を備えるとともに、多数の切出ポケットのそれぞれを物
品搬送具移動ライン上にある各物品搬送具に対応させつ
つ、周回状に循環移動可能に備え、各切出ポケットのそ
れぞれに１個の物品を受容し、この受容した物品を物品
切出領域で、対応する物品搬送具に向けて切り出し、該
物品を該物品搬送具に移載可能としてなる物品供給装置
において、物品搬送具導入ラインから物品供給機の物品
切出領域までの物品搬送具移動過程で、物品搬送具に物
品が有るか無いかを検知する物品有無検知センサを備
え、物品有無検知センサが物品有りを検知したとき、こ
の物品有りの物品搬送具に対応する切出ポケットが物品
切出領域に到達する前に、当該ポケット内の受容物品を
当該ポケット外に払い出す物品払い出し手段を備えてな
るようにしたものである。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記物品払い出し手段が、物
品吹き飛ばし用エアノズルであるようにしたものであ
る。

【００１１】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記物品吹き飛ばし用エアノ
ズルが切出ポケットの循環移動経路に沿って多段配置さ
れてなるようにしたものである。

【００１２】

【作用】 物品を持ち帰った物品搬送具は、その物品を保持した
まま物品搬送具導入ラインから物品供給機内の物品搬送
具移動ラインを通り、物品搬送具排出ラインから排出さ
れる。このとき、物品供給機では、物品有りの上記物品
搬送具に対応する切出ポケット内の受容物品を予め当該
ポケット外に払い出しており、当該物品搬送具に物品を
２重供給することがない。

【００１３】従って、物品搬送具導入ラインから分岐
し、物品搬送具排出ラインに合流する物品搬送具バイパ
スラインの如くを設ける必要がなく、装置の構成、制御
は単純である。

【００１４】切出ポケット内の受容物品を払い出す物
品払い出し手段として物品吹き飛ばし用エアノズルを用
いるものとすることにより、装置構成は極めて単純とな
る。

【００１５】物品吹き飛ばし用エアノズルを切出ポケ
ットの循環移動経路に沿って多段配置することにより、
切出ポケット内の受容物品を多段階的に吹き飛ばし、そ
の払い出しを確実化できる。

【００１６】

【実施例】図１は液体充填包装設備を示す模式図、図２
はキャップ整列供給機を示すレイアウト図、図３は磁気
搬送装置の一例を示す模式図、図４は磁気搬送装置の他
の例を示す模式図、図５はキャップ整列供給機を示す縦
断面図、図６はキャップ整列供給機を示す工程図、図７
はキャップ整列供給機の搬送筒と気流吹き出しノズルの
一例を示す模式図、図８はキャップ整列供給機の気流吹
き出しノズルの他の例を示す模式図、図９はキャップ搬
送具を示す模式図、図１０はキャップ整列供給機のキャ
ップ吹き飛ばし用エアノズルを示す模式図、図１１はキ
ャップ整列手順を示す模式図、図１２はキャップ整列手
順を示す模式図、図１３はキャップ整列手順を示す模式
図、図１４はキャップ整列手順を示す模式図、図１５は
キャップ整列手順を示す模式図、図１６はキャップ整列
供給機のキャップ吹き飛ばし用エアノズルの他の設置例
を示す模式図、図１７は図１６の要部平面図である。

【００１７】（液体充填包装設備）（図１） 液体充填包装設備１０は、ボトル１に洗剤等の液体を充
填し、その後ボトル１にキャップ２を装着し、キャップ
２を装着されたボトル１を包装箱３に箱詰めするもので
ある。そして、液体充填包装設備１０は、ボトル整列供
給機１１、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２、キャップ整
列供給機１３、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４、充填
機１５、キャップ装着機１６、製箱機１７、箱詰機１８
を有している。

【００１８】液体充填包装設備１０による充填／包装処
理は下記(1) 〜(5) の如くになされる。 (1) ボトル整列供給機１１において、ボトル搬送具搬送
コンベヤ１２によって導入されてくる空のボトル搬送具
１９にボトル１を整列して移載し、ボトル１を移載され
たボトル搬送具１９をボトル搬送具搬送コンベヤ１２に
よって排出する。

【００１９】(2) キャップ整列供給機１３において、キ
ャップ搬送具搬送コンベヤ１４によって導入されてくる
空のキャップ搬送具２１にキャップ２を整列して移載
し、キャップ２を移載されたキャップ搬送具２１をキャ
ップ搬送具搬送コンベヤ１４によって排出する。

【００２０】(3) 充填機１５において、ボトル搬送具搬
送コンベヤ１２から受け渡されたボトル搬送具１９内の
ボトル１に液体を充填する。

【００２１】(4) キャップ装着機１６において、充填機
１５から受け渡されたボトル搬送具１９内の液体充填済
のボトル１に、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４から受
け渡されたキャップ搬送具２１内のキャップ２を取り出
して装着する。ここで、キャップ２を取り出されて空と
なったキャップ搬送具２１は、キャップ搬送具搬送コン
ベヤ１４によって再び上記(2) のキャップ整列供給機１
３に導入される。

【００２２】(5) 製箱機１７は箱を作り、この箱を箱詰
機１８に供給する。箱詰機１８において、上記(4) でキ
ャップ２を装着されたボトル１をボトル搬送具１９から
取り出し、このボトル１を包装箱３に箱詰めする。ここ
で、ボトル１を取り出されて空となったボトル搬送具１
９は、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２によって再び上記
(1) のボトル整列供給機１１に導入される。

【００２３】（キャップ整列供給機）（図２〜図５、図
９） 液体充填包装設備１０は、図２に示す如く、キャップ搬
送具搬送コンベヤ１４のキャップ搬送具導入ライン１４
Ａとキャップ搬送具排出ライン１４Ｂの両側に左右各１
組のキャップ整列供給機１３を設置している。キャップ
整列供給機１３は、キャップ搬送具導入部１３Ａに、導
入ホイール２２を介してキャップ搬送具導入ライン１４
Ａを接続され、キャップ整列供給機１３にキャップ搬送
具２１を導入する。また、キャップ整列供給機１３は、
キャップ搬送具排出部１３Ｂに、排出ホイール２３、２
４を介してキャップ搬送具排出ライン１４Ｂを接続さ
れ、キャップ整列供給機１３内でキャップ２を移載され
たキャップ搬送具２１をキャップ整列供給機１３から排
出する。

【００２４】キャップ搬送具２１は、図９に示す如く、
本体２１Ａに支持されて拡縮できる把持爪２１Ｂ、２１
Ｂを備え、本体２１Ａに内蔵されるばね２１Ｃによって
上方に付勢されているピストン２１Ｄにより、把持爪２
１Ｂ、２１Ｂを常に拡径方向に弾発している。キャップ
２はこの拡径方向に弾発されている把持爪２１Ｂ、２１
Ｂ回りに嵌着されて把持される。尚、キャップ搬送具２
１は、ピストン２１Ｄの下面中央部に磁性体２１Ｅを備
えている。

【００２５】このとき、キャップ整列供給機１３は、キ
ャップ搬送具導入ライン１４Ａから連続的に導入される
多数のキャップ搬送具２１を順次、キャップ搬送具導入
部１３Ａからキャップ搬送具排出部１３Ｂに渡って移動
可能とするキャップ搬送具移動ライン２５を備えてい
る。キャップ整列供給機１３は、キャップ搬送具移動ラ
イン２５上に多数のキャップ搬送具載置台２６を備え、
このキャップ搬送具載置台２６にキャップ搬送具２１を
保持可能としている（図５）。

【００２６】尚、キャップ整列供給機１３では、キャッ
プ搬送具導入ライン１４Ａ、導入ホイール２２、キャッ
プ搬送具移動ライン２５、排出ホイール２３、２４、キ
ャップ搬送具排出ライン１４Ｂによるキャップ搬送具２
１の搬送位置決め手段として、図３、図４に示す如くの
磁気搬送装置を用いている。

【００２７】即ち、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４
（１４Ａ、１４Ｂ）は、一定の移動経路に沿って移動す
る搬送ベルト３１にキャップ搬送具２１を載置して搬送
するものである。このとき、コンベヤ１４は、搬送ベル
ト３１による物品移動経路に沿う下方位置に、非磁性体
製ベルト受を介して物品ガイド用磁石（不図示）を配置
している。そして、コンベヤ１４上に載置されたキャッ
プ搬送具２１は、その下面中央部の前述した磁性体２１
Ｅを上述の物品ガイド用磁石により吸着されながら、搬
送ベルト３１とともに搬送される。

【００２８】そして、コンベヤ１４Ａと導入ホイール２
２との接続部で、キャップ搬送具２１は、図３（Ａ）に
示す如く、その側面の一方に設けられている磁性板（鉄
板）３２Ａを、導入ホイール２２の各搬送具保持部３３
の搬送具保持面３３Ａに位置する永久磁石３４に吸着さ
れ、コンベヤ１４Ａから導入ホイール２２に取り込まれ
る。導入ホイール２２に取り込まれたキャップ搬送具２
１は、上述の永久磁石３４により搬送具保持部３３に保
持されて移動する。

【００２９】次に、導入ホイール２２とキャップ整列供
給機１３のキャップ搬送具移動ライン２５との接続部
で、キャップ搬送具２１は、図３（Ａ）に示す如く、そ
の側面の他方に設けられている磁性板（鉄板）３２Ｂ
を、キャップ整列供給機１３の各キャップ搬送具載置台
２６が備える永久磁石３５に吸着される。キャップ搬送
具２１の磁性板３２Ｂがキャップ搬送具載置台２６の永
久磁石３５に吸着されると同時もしくはその直後に、導
入ホイール２２の各搬送具保持部３３が備える永久磁石
３４は、図３（Ｂ）に示す如く、その磁石支持部材３４
Ａに結合されているカムフォロア３４Ｂと、導入ホイー
ル２２回りに設置されているカム３４Ｃとの係合動作に
よって搬送具保持部３３の搬送具保持面３３Ａから引き
離される。これにより、キャップ搬送具２１は、キャッ
プ整列供給機１３の各キャップ搬送具載置台２６の永久
磁石３５のみにより吸着されるものとなる結果、導入ホ
イール２２から各キャップ搬送具載置台２６に取り込ま
れる。導入ホイール２２において、永久磁石３４の支持
部材３４Ａはばね３４Ｄにより押し戻され、搬送具保持
面３３Ａを初期位置に復帰せしめる。各キャップ搬送具
載置台２６に取り込まれたキャップ搬送具２１は、上述
の永久磁石３５によりキャップ搬送具載置台２６に保持
されて移動する。

【００３０】次に、キャップ整列供給機１３のキャップ
搬送具移動ライン２５と排出ホイール２３との接続部
で、キャップ搬送具２１は、図４に示す如く、その磁性
板３２Ａを排出ホイール２３側の固定磁石３６の吸着力
（キャップ整列供給機１３側の永久磁石３５の吸着力よ
り大）により吸着されてキャップ整列供給機１３のキャ
ップ搬送具載置台２６から取り出される。キャップ整列
供給機１３から取り出されたキャップ搬送具２１は、排
出ホイール２３、２４のキャップ搬送具搬送ラインに沿
って設置されている磁石レール３７にその磁性体２１Ｅ
を吸着されてガイドされるとともに、排出ホイール２
３、２４の外周の歯形２３Ａ、２４Ａに取り込まれてそ
の搬送ピッチを一定化されて移動する。

【００３１】次に、排出ホイール２４とコンベヤ１４Ｂ
との接続部で、キャップ搬送具２１は、その磁性体２１
Ｅをコンベヤ１４Ｂ側の前述した物品ガイド用磁石によ
り吸着され、排出ホイール２４からコンベヤ１４Ｂに取
り込まれて排出される。

【００３２】以下、キャップ整列供給機１３における、
(A) キャップ切出装置、(B) キャップ整列装置、 (C)キ
ャップリジェクト装置について説明する。 (A) キャップ切出装置（図５、図７〜図１０） キャップ整列供給機１３は、図５に示す如く、架台４１
の鉛直支軸４２回りに水平旋回台４３を旋回可能に備え
ている。一方、架台４１の鉛直支軸４２の上部には傾斜
支軸４４が設けられ、この傾斜支軸４４回りに傾斜旋回
板４５が旋回可能とされている。傾斜旋回板４５は、水
平旋回台４３の上部に設けられている水平ギヤ４６Ａ
と、傾斜旋回板４５の下部に設けられている傾斜ギヤ４
６Ｂとの噛み合いを介して、水平旋回台４３に同期して
旋回する。

【００３３】キャップ整列供給機１３は、傾斜旋回板４
５の外周回りに固定配置されるキャップ切出ドラム４７
を架台４１に固定し、このドラム４７の下部内周部に下
板４８を固定配置している。そして、キャップ整列供給
機１３は、傾斜旋回板４５の外縁部に多数の陥凹状切出
ポケット４９を等間隔に備え、各切出ポケット４９を前
述のキャップ搬送具移動ライン２５に設けてある各キャ
ップ搬送具載置台２６上のキャップ搬送具２１に対応さ
せつつ、傾斜旋回板４５の旋回によって周回状に循環移
動可能としている。各切出ポケット４９の陥凹底部は上
述の下板４８により閉じられている。

【００３４】このとき、キャップ切出ドラム４７で囲ま
れる傾斜旋回板４５上には、キャップ投入機５０（図
１）が投入するキャップ２が収容されており、傾斜旋回
板４５の傾斜最下部には多数のキャップ２がランダムに
積み重なっている。そして、傾斜旋回板４５の切出ポケ
ット４９が旋回板４５の傾斜最下部を通過するとき、当
該切出ポケット４９に１個のキャップ２を受容するよう
になっている。

【００３５】他方、傾斜旋回板４５の傾斜上部には物品
切出領域が設定されており、切出ポケット４９の陥凹底
部を閉じている下板４８をこの物品切出領域では開放
し、下板開放部４８Ａとしている。これにより、傾斜旋
回板４５の切出ポケット４９が上述の物品切出領域に到
達すると、この切出ポケット４９に受容していたキャッ
プ２を下板開放部４８Ａから対応するキャップ搬送具２
１の側（キャップ整列装置の搬送筒５１）に切り出し、
ひいてはこのキャップ２を対応するキャップ搬送具２１
に移載するようにしている。

【００３６】(B) キャップ整列装置（図５、図７〜図１
０） キャップ整列供給機１３は、図５に示す如く、傾斜旋回
板４５の各切出ポケット４９の下部に、各切出ポケット
４９と対応する搬送筒５１を備えている。各搬送筒５１
はキャップ切出ドラム４７に固定配置の前述の下板４８
を対応する切出ポケット４９との間に挟んで、傾斜旋回
板４５の旋回時に当該切出ポケット４９とともに周回状
に循環移動する。従って、傾斜旋回板４５の切出ポケッ
ト４９が前述の物品切出領域に到達し、切出ポケット４
９に受容していたキャップ２が下板４８の開放部４８Ａ
から切出されると、この切出されたキャップ２は搬送筒
５１に収容されるものとなる。このとき、キャップ整列
供給機１３の架台４１には、各搬送筒５１の底部を閉じ
る底板５２が固定配置されている。そして、傾斜旋回板
４５の傾斜下部には物品投入領域が設定されており、搬
送筒５１の底部を閉じている底板５２をこの物品投入領
域では開放し、底板開放部５２Ａとしている。これによ
り傾斜旋回板４５の搬送筒５１が上述の物品投入領域に
到達すると、この搬送筒５１に収容していたキャップ２
を底板開放部５２Ａから後述する整列筒５３に投入する
ものとなる。

【００３７】尚、搬送筒５１は、その筒壁に多数の通気
孔５１Ａを備えている。この通気孔５１Ａは、搬送筒５
１の空気の抜けを良くし、ひいては整列筒５３における
後述の上昇気流の流量を十分に生成できるようにしてい
る。

【００３８】キャップ整列供給機１３は、水平旋回台４
３の外周部の周方向の多数位置で、上述の各切出ポケッ
ト４９、搬送筒５１に対応する位置に、搬送筒５１の出
口下方側に配置される整列筒５３、当該整列筒５３の出
口下方側に配置されるキャップ保持部５４、当該キャッ
プ保持部５４の下方側に配置される前述のキャップ搬送
具載置台２６を備えている。

【００３９】整列筒５３は、キャップ２が回転自在に通
過できる鉛直通路を備え、前述の物品投入領域で搬送筒
５１から投入されるキャップ２を受け入れるようになっ
ている。尚、整列筒５３は、架台４１に支持されている
カム５５Ａに係合するカムフォロワ５５Ｂを備えてお
り、このカムフォロワ５５Ｂをカム５５Ａに倣わせるこ
とにより、一定範囲を昇降可能としている。即ち、整列
筒５３によってキャップ２を整列する過程では、整列筒
５３を下降位置に設定して整列筒５３の出口とキャップ
保持部５４との間の空隙を一定値に保つ。そして、キャ
ップ保持部５４を反転する過程では整列筒５３を上昇位
置に設定し、キャップ保持部５４に２個以上のキャップ
２が供給された不測の状態でキャップ保持部５４が反転
しても、キャップ保持部５４上の２個以上のキャップ２
が整列筒５３に干渉することのないように、整列筒５３
の下端とキャップ保持部５４との間に大きな空隙を形成
可能としている。

【００４０】キャップ保持部５４は、整列エア吹出し口
５４Ａと吸着用ノズル５４Ｂとを備える。整列エア吹出
し口５４Ａは整列筒５３の鉛直通路に上昇気流を形成
し、搬送筒５１から投入されるキャップ２をこの上昇気
流中に受入れ、キャップ２の姿勢を一定方向に整列した
後、この上昇気流を停止或いは減速し、このキャップ２
を上記整列姿勢で吸着用ノズル５４Ｂによりキャップ保
持部５４に真空吸引して保持する。尚、キャップ保持部
５４は、キャップ２の形態に応ずるアタッチメント５６
を着脱できるようになっている（図１１）。

【００４１】キャップ保持部５４は、キャップ２を吸引
保持した状態で反転できる。即ち、キャップ整列供給機
１３は、キャップ保持部５４の回転軸６１に連結した反
転ギヤ列６２の駆動レバーに固定のカムフォロア５８
を、架台４１の鉛直支軸４２に固定のカム５７に係合さ
せている。これにより、キャップ保持部５４を正立（整
列筒５３に対向配置）させ、或いは倒立（キャップ搬送
具載置台２６上のキャップ搬送具２１に対向配置）させ
得るのである。即ち、キャップ２を吸引保持したキャッ
プ保持具５４を倒立状態に反転させた後、吸着用ノズル
５４Ｂによる吸引を解除し、キャップ２を前記整列姿勢
の反転状態である一定姿勢にて、キャップ搬送具載置台
２６上のキャップ搬送具２１に受け渡すことができる。

【００４２】キャップ搬送具載置台２６は、中心ロッド
６３Ａと外筒６３Ｂとからなる伸縮ロッド６３の上端部
に設けられている。そして、伸縮ロッド６３をばね６４
の弾発力によって伸長保持しながら、伸縮ロッド６３の
下端部に設けてあるカムフォロワ６５Ａを架台４１側の
カム６５Ｂに係合させ、反転状態のキャップ保持部５４
からキャップ搬送具２１へのキャップ２の受渡し時に、
キャップ搬送具２１を保持しているキャップ搬送具載置
台２６を受渡し位置まで上昇させるようになっている。
キャップ搬送具載置台２６が受渡し位置に上昇したと
き、キャップ搬送具２１の把持爪２１Ｂ、２１Ｂはキャ
ップ２の開口面内径部に押込まれて縮径するとともに、
ばね２１Ｃによる拡径方向への弾発力によりキャップ２
の上記内径部を把持し、当該キャップ２をキャップ保持
部５４からキャップ搬送具２１に移載せしめる。尚、キ
ャップ搬送具載置台２６が受渡し位置に上昇したとき、
キャップ搬送具２１がキャップ保持部５４内のキャップ
２に緩衝的に、然も確実に嵌着できるように、キャップ
搬送具載置台２６はばね６４を圧縮させて伸縮ロッド６
３を収縮可能とする。

【００４３】然るに、キャップ整列装置にあっては、搬
送筒５１と整列筒５３との間のキャップ移動経路回り
に、図８に示す如く、気流吹出しノズル６７Ａ、６７Ｂ
を配置し、この気流吹出しノズル６７Ａ、６７Ｂが吹出
す気流を上記キャップ移動経路に吹付け、前述のキャッ
プ保持部５４の整列エア吹出し口５４Ａが整列筒５３内
に生成する上昇気流によるキャップ姿勢整列作用を補完
可能としている。気流吹出しノズル６７Ａ、６７Ｂの各
ノズル向きは、整列筒５３内の周方向に旋回気流を形成
するように設定するものであっても良い（図８
（Ｂ））。

【００４４】また、キャップ整列装置にあっては、整列
筒５３とキャップ保持部５４との間のキャップ移動経路
回りに、図７に示す如く、気流吹出しノズル６８を配置
し、この気流吹出しノズル６８が吹出す気流を上記キャ
ップ移動経路に吹付け、前述の物品保持部５４の整列エ
ア吹出し口５４Ａが整列筒５３内に生成する上昇気流に
よるキャップ姿勢整列作用を補完可能としている。気流
吹出しノズル６８のノズル向きは、上記キャップ移動経
路の中心を直角に横切る横向き気流を形成するように設
定するものであって良い（図７（Ｂ））。

【００４５】然るに、キャップ整列供給機１３によるキ
ャップ２の整列供給手順は下記(1)〜(13)の如くなされ
る（図６、図１１〜図１５）。 (1) キャップ投入（図１１（Ａ）） 傾斜旋回板４５の傾斜下部の物品投入領域で、搬送筒５
１の底板５２が開放され（底板開放部５２Ａ）、搬送筒
５１内のキャップ２が整列筒５３に投入される。キャッ
プ保持部５４の整列エア吹出し口５４Ａからは整列エア
が吹出されており、整列筒５３、搬送筒５１には上昇気
流が形成されている。このとき、整列筒５３は下降端に
位置し、整列筒５３と物品保持部５４の間には巻込みエ
ア生成のための適正空隙が形成されている。

【００４６】(2) キャップ整列（図１１（Ｂ）） キャップ２は整列筒５３内の上昇気流中を落下する過程
で、その姿勢を略一定方向に整列され、キャップ保持部
５４内に入る。即ち、キャップ２は、上昇気流中で、重
心を鉛直下位に位置し、即ち開口面を上向きとする方向
に整えられる。

【００４７】このとき、搬送筒５１と整列筒５３との間
に設けられている気流吹出しノズル６７Ａ、６７Ｂ、整
列筒５３とキャップ保持部５４の間に設けられている気
流吹出しノズル６８が吹出す気流が、整列筒５３内の上
昇気流によるキャップ姿勢整列作用を補完する。

【００４８】尚、キャップ保持部５４の下方のキャップ
搬送具載置台２６には、キャップ搬送具２１がキャップ
搬送具導入ライン１４Ａから導入ホイール２２を介して
導入され、待機する。

【００４９】(3) 整列筒上昇（図１１（Ｃ）） キャップ２がキャップ保持部５４内に入ると、整列筒５
３は上昇端に移動する。このとき、搬送筒５１は底板５
２により閉じられる。

【００５０】(4) キャップ吸着（図１２（Ａ）） キャップ保持部５４の整列エア吹出し口５４Ａからの整
列エアの吹出しを停止するとともに、吸着用ノズル５４
Ｂの真空吸引を開始する。キャップ２は整列状態でキャ
ップ保持部５４に真空吸引されて保持される。

【００５１】(5) キャップ保持部反転（図１２（Ｂ）） キャップ保持部５４はキャップ２を保持した状態で倒立
位置に向けて反転開始する。

【００５２】このとき、傾斜旋回板４５の傾斜上部の物
品切出領域で、切出ポケット４９の下板４８が開放され
（下板開放部４８Ａ）、切出ポケット４９内の新キャッ
プ２が搬送筒５１に切出される。搬送筒５１は底板５２
により閉じられているので、新キャップ２は搬送筒５１
内に留まる。

【００５３】(6) キャップ保持部反転完了（図１２
（Ｃ）） キャップ保持部５４はキャップ２を保持した状態で反転
完了して倒立する。キャップ２１の開口面は下向きとな
る。

【００５４】(7) キャップ搬送具上昇（図１３（Ａ）） キャップ搬送具載置台２６が上昇し、キャップ搬送具２
１の把持爪２１Ｂ、２１Ｂがキャップ２の開口面に近づ
く。このとき、切出ポケット４９が下板４８により閉じ
られる。

【００５５】(8) キャップ移載（図１３（Ｂ）） キャップ搬送具載置台２６が上昇端に達し、キャップ搬
送具２１の把持爪２１Ｂ、２１Ｂがキャップ２の開口面
内径部に嵌合する。これと同時に、キャップ保持部５４
の吸着用ノズル５４Ｂによる真空吸引は停止され、更に
必要により整列エア吹出し口５４Ａに圧縮エアを供給し
てキャップ２をキャップ保持部５４から強制的に剥離せ
しめることにて、キャップ２をキャップ搬送具２１に移
載する。

【００５６】(9) キャップ搬送具下降（図１３（Ｃ）） キャップ搬送具載置台２６が下降する。

【００５７】(10)整列筒下降（図１４（Ａ）） 整列筒５３が下降する。

【００５８】(11)キャップ保持部反転（図１４（Ｂ）） キャップ保持部５４を正立位置に向けて反転開始する。

【００５９】(12)キャップ保持部反転完了（図１４
（Ｃ）） キャップ保持部５４は反転完了して正立する。

【００６０】(13)待機 キャップ搬送具載置台２６上のキャップ搬送具２１が排
出ホイール２３、２４を介してキャップ搬送具排出ライ
ン１４Ｂの側に排出される。その後、上述(1)に戻り、
搬送筒５１内に留めてあった新キャップ２の整列供給を
行なう。

【００６１】(C) キャップリジェクト装置（図２、図１
０） キャップ整列供給機１３は、キャップ搬送具搬送コンベ
ヤ１４のキャップ搬送具導入ライン１４Ａに、キャップ
有無検知センサ７１を設置している。キャップ有無検知
センサ７１は、キャップ搬送具２１にキャップ２（持ち
帰ってしまった不測のキャップ２）があるかないかを検
知する。

【００６２】そして、キャップ整列供給機１３は、前述
の傾斜旋回板４５の傾斜上部側で、物品切出領域の手前
となる位置に、キャップ払出し手段としてのキャップ吹
飛ばし用エアノズル７２Ａ〜７２Ｃを設けている。エア
ノズル７２Ａ〜７２Ｃは、切出ポケット４９の循環移動
経路に沿う下板４８内で隣り合う３個の切出ポケット４
９に対応する３位置のそれぞれに埋め込まれて３段階状
に配置され、切出ポケット４９の底部側から上方にキャ
ップ吹飛ばしエアを吹出し可能としている。

【００６３】即ち、キャップ有無検知センサ７１がキャ
ップ有りを検知したとき、このキャップ有りのキャップ
搬送具２１に対応する切出ポケット４９が物品切出領域
（下板開口部４８Ａの領域）に到達する前に、各キャッ
プ吹飛ばし用エアノズル７２Ａ〜７２Ｃが適時段階的に
エアを吹出し、当該切出ポケット４９内の受容キャップ
２を当該ポケット４９外に払い出すことを可能とする。
これにより、当該キャップ搬送具２１にキャップ２を２
重供給することが回避される。

【００６４】以下、本実施例の作用について説明する。 キャップ切出装置と整列筒５３との間に搬送筒５１を
設けた。従って、キャップ切出装置の切出ポケット４９
と整列筒５３とが離隔しているもの、更にはキャップ切
出装置の切出ポケット４９の下板４８が傾斜しているも
の（切出装置内のキャップ２をその傾斜下端側に集め
て、その傾斜下端側を通過する切出ポケット４９に該キ
ャップ２を確実に充填させるための傾斜）においても、
切出ポケット４９から切出されたキャップ２を搬送筒５
１によって搬送ガイドし、整列筒５３に導くことができ
る。

【００６５】キャップ２が整列ポケットの下板４８の
開放部４８Ａから搬送筒５１〜整列筒５３に投入された
後、当該切出ポケット４９の下板４８が閉じられた状態
下で、整列筒５３内の上昇気流によってキャップ姿勢を
制御するとき、搬送筒５１の多数の通気孔５１Ａが搬送
筒５１での空気の抜けを良くする。このため、整列筒５
３内の上昇気流は上方を閉塞されることなくその流量を
必要十分なものとされ、整列筒５３による整列作業性を
低下することがない。

【００６６】気流吹出しノズル６７Ａ、６７Ｂ、６８
が吹出す気流により、整列筒５３の上下の物品移動経路
を移動するキャップ２の姿勢を制御し、整列筒５３内の
上昇気流によるキャップ姿勢整列作用を補完できる。こ
のとき、ノズル６７Ａ、６７Ｂ、６８からの吹出し気流
は、ノズル６７Ａ、６７Ｂ、６８の向きの調整により、
整列筒５３の内部、物品保持部５４の内部にまで及ぼ
し、整列筒５３の内部、物品保持部５４の内部でのキャ
ップ姿勢をも良く制御できる。従って、キャップ２の形
態、重量に応じてノズル６７Ａ、６７Ｂ、６８からの吹
出し流量、向きを調整することにより、多様な形態、重
量のキャップ２を安定的に整列できる。

【００６７】整列筒５３の上下の物品移動経路回りに
気流吹出しノズル６７Ａ、６７Ｂ、６８を配置してある
から、整列筒５３の上下の空隙からキャップ２が飛出し
たり挟まれたりする整列不良の発生を防止できる。

【００６８】キャップ２を持ち帰ったキャップ搬送具
２１は、そのキャップ２を保持したままキャップ搬送具
導入ライン１４Ａからキャップ整列供給機１３内のキャ
ップ搬送具移動ライン２５を通り、キャップ搬送具排出
ライン１４Ｂから排出される。このとき、キャップ整列
供給機１３では、キャップ有りの上記キャップ搬送具２
１に対応する切出ポケット４９内の受容キャップ２を予
め当該ポケット４９外に払い出しており、当該キャップ
搬送具２１にキャップ２を２重供給することがない。

【００６９】従って、キャップ搬送具導入ライン１４Ａ
から分岐し、キャップ搬送具排出ライン１４Ｂに合流す
るキャップ搬送具バイパスラインの如くを設ける必要が
なく、装置の構成、制御は単純である。

【００７０】切出ポケット４９内の受容キャップ２を
払い出す物品払い出し手段としてキャップ吹き飛ばし用
エアノズル７２Ａ〜７２Ｃを用いるものとすることによ
り、装置構成は極めて単純となる。

【００７１】キャップ吹き飛ばし用エアノズル７２Ａ
〜７２Ｃを切出ポケット４９の循環移動経路に沿って多
段配置することにより、切出ポケット４９内の受容キャ
ップ２を多段階的に吹き飛ばし、その払い出しを確実化
できる。

【００７２】尚、前述したキャップリジェクト装置は、
図１６、図１７の如くに変形できる。即ち、図１６、図
１７において、キャップ整列供給機１３は、前述の傾斜
旋回板４５の傾斜上部側で、物品切出領域の手前となる
位置に、キャップ払い出し手段としてのキャップ吹き飛
ばし用エアノズル１０２Ａ〜１０２Ｃを設けている。エ
アノズル１０２Ａ〜１０２Ｃは、切出ポケット４９の循
環移動経路に沿う下板４８内で隣合う３個の切出ポケッ
ト４９に対応する内方側の斜め上方３位置のそれぞれに
設置されて３段階状に配置され、切出ポケット４９の斜
め上方側から外方にキャップ吹き飛ばしエアを吹き出
し、この吹き出しエアにより吹き飛ばされたキャップ２
をキャップ排出口１０３からドラム４７の外部に排出可
能としている。即ち、前述のキャップ有無検知センサ７
１がキャップ有りを検知したとき、このキャップ有りの
キャップ搬送具２１に対応する切出ポケット４９が物品
切出領域に到達する前に、各キャップ吹き飛ばし用エア
ノズル１０２Ａ〜１０２Ｃが適時段階的にエアを吹き飛
ばし、当該切出ポケット４９内の受容キャップ２を当該
ポケット４９からドラム４７の外部に払い出すことを可
能とする。これにより、当該キャップ搬送具２１にキャ
ップ２を２重供給することが回避される。

【００７３】以上、図面により詳述したが、本発明の具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本
発明に含まれる。例えば、本発明の適用対象物品として
は、キャップに限定されないことは勿論である。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品供給
装置において、物品を持ち帰った物品搬送具への物品の
２重供給を回避するに際し、装置の構成、制御を単純化
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は液体充填包装設備を示す模式図である。

【図２】図２はキャップ整列供給機を示すレイアウト図
である。

【図３】図３は磁気搬送装置の一例を示す模式図であ
る。

【図４】図４は磁気搬送装置の他の例を示す模式図であ
る。

【図５】図５はキャップ整列供給機を示す縦断面図であ
る。

【図６】図６はキャップ整列供給機を示す工程図であ
る。

【図７】図７はキャップ整列供給機の搬送筒と気流吹き
出しノズルの一例を示す模式図である。

【図８】図８はキャップ整列供給機の気流吹き出しノズ
ルの他の例を示す模式図である。

【図９】図９はキャップ搬送具を示す模式図である。

【図１０】図１０はキャップ整列供給機のキャップ吹き
飛ばし用エアノズルを示す模式図である。

【図１１】図１１はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１２】図１２はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１３】図１３はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１４】図１４はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１５】図１５はキャップ整列手順を示す模式図であ
る。

【図１６】図１６はキャップ整列供給機のキャップ吹き
飛ばし用エアノズルの他の設置例を示す模式図である。

【図１７】図１７は図１６の要部平面図である。

【符号の説明】

２ キャップ（物品） １３ キャップ整列供給機（物品供給機） １３Ａ キャップ搬送具導入部（物品搬送具導入部） １３Ｂ キャップ搬送具排出部（物品搬送具排出部） １４Ａ キャップ搬送具導入ライン（物品搬送具導入ラ
イン） １４Ｂ キャップ搬送具排出ライン（物品搬送具排出ラ
イン） ２１ キャップ搬送具（物品搬送具） ２５ キャップ搬送具移動ライン（物品搬送具移動ライ
ン） ４９ 切出ポケット ７１ キャップ有無検知センサ（物品有無検知センサ） ７２Ａ〜７２Ｃ キャップ吹き飛ばし用エアノズル（物
品払い出し手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品供給機の物品搬送具導入部に物品搬
   送具導入ラインを接続して物品供給機に物品搬送具を導
   入するとともに、 物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具排出ライン
   を接続して物品供給機内で物品を移載された物品搬送具
   を物品供給機から排出可能としてなり、 物品供給機は、 物品搬送具導入ラインから連続的に導入される多数の物
   品搬送具を順次、物品搬送具導入部から物品搬送具排出
   部に渡って移動可能とする物品搬送具移動ラインを備え
   るとともに、 多数の切出ポケットのそれぞれを物品搬送具移動ライン
   上にある各物品搬送具に対応させつつ、周回状に循環移
   動可能に備え、 各切出ポケットのそれぞれに１個の物品を受容し、この
   受容した物品を物品切出領域で、対応する物品搬送具に
   向けて切り出し、該物品を該物品搬送具に移載可能とし
   てなる物品供給装置において、 物品搬送具導入ラインから物品供給機の物品切出領域ま
   での物品搬送具移動過程で、物品搬送具に物品が有るか
   無いかを検知する物品有無検知センサを備え、 物品有無検知センサが物品有りを検知したとき、この物
   品有りの物品搬送具に対応する切出ポケットが物品切出
   領域に到達する前に、当該ポケット内の受容物品を当該
   ポケット外に払い出す物品払い出し手段を備えることを
   特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 前記物品払い出し手段が、物品吹き飛ば
   し用エアノズルである請求項１記載の物品供給装置。
3. 【請求項３】 前記物品吹き飛ばし用エアノズルが切出
   ポケットの循環移動経路に沿って多段配置されてなる請
   求項２記載の物品供給装置。