JPH0885594A - 物品供給装置の物品回収方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品供給機からの残物品回収を自動で簡易に
行ない、回収作業時間を短縮するとともに回収作業性を
向上し、物品処理の生産性を向上すること 【構成】 ボトル整列供給機１１からボトル１を回収す
るに際し、ボトル搬送具１９をボトル整列供給機１１か
らボトル搬送具排出ライン１２Ｂを経て、充填機１５に
通すことなくボトル回収バイパスライン４１からボトル
搬送具導入ライン１２Ａを経てボトル整列供給機１１に
帰るボトル回収用経路４２を循環移動させ、ボトル整列
供給機１１でボトル搬送具１９に移載されたボトル１を
ボトル回収バイパスライン４１内で、ボトル取出装置５
２によって取出して回収するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボトル等の物品を物品
供給機の物品貯留部から切出して供給する物品供給装置
で、当該物品の型替え時等に物品供給機内の物品を回収
する、物品供給装置の物品回収方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】洗剤等の液体充填包装設備では、ボトル
等の物品を物品供給機から充填機、箱詰機等の物品処理
装置に供給して使用する物品供給装置が採用される。

【０００３】この物品供給装置としては、従来、物品供
給機の物品貯留部に多数の物品を貯留し、物品供給機の
物品搬送具導入部に物品搬送具導入ラインを接続して、
物品供給機に物品搬送具を導入し、物品供給機内に導入
された物品搬送具に該物品供給機の物品貯留部から切出
される物品を移載し、物品供給機の物品搬送具排出部に
物品搬送具排出ラインを接続して上記物品を移載された
物品搬送具を物品供給機から排出し、物品搬送具排出ラ
インによって排出された物品搬送具を物品処理装置に搬
送して該物品搬送具内の物品を該物品処理装置にて使用
し、物品を使用されて空となった物品搬送具を物品処理
装置から物品搬送具導入ラインによって物品供給機に再
導入するものがある。

【０００４】そして、この物品供給装置で、所定物品の
生産が終了し、他の物品への型替えを行なうに際して
は、物品供給機内に残っている所定物品の全てを人手で
回収することとしている。

【０００５】尚、特公昭52-17949号公報には、プラスチ
ックボトルの空気吸引輸送方式が開示されているもの
の、物品供給機からの残物品回収方法に関するところが
全くない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、物品供
給機からの残物品回収を人手で行なっている。このた
め、下記、の問題点がある。 物品供給機の物品貯留部から物品切出装置に渡る広範
で複雑な物品供給経路の全てに残存している物品につい
て人手で行なわなければならず、煩雑で多くの時間を要
する。

【０００７】物品供給機では物品の搬送、整列のため
の重力の利用や機械設置スペースの有効化のために、物
品貯留部〜物品切出装置の物品供給経路を高さ方向に延
在せしめることが多く、回収作業が高所での作業となり
作業性が悪い。

【０００８】尚、物品処理装置の高速化に伴う大型化に
つれ、型替え時の残物品個数は多大となり、上記、
は物品処理の生産性を大きく損なう。

【０００９】本発明は、物品供給機からの残物品回収を
自動で簡易に行ない、回収作業時間を短縮するとともに
回収作業性を向上し、物品処理の生産性を向上すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品供給機の物品貯留部に多数の物品を貯留し、物
品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ラインを
接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、物品供給
機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の物品貯留
部から切出される物品を移載し、物品供給機の物品搬送
具排出部に物品搬送具排出ラインを接続して上記物品を
移載された物品搬送具を物品供給機から排出し、物品搬
送具排出ラインによって排出された物品搬送具を物品処
理装置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品処理装
置にて使用し、物品を使用されて空となった物品搬送具
を物品処理装置から物品搬送具導入ラインによって物品
供給機に再導入する物品供給装置において、物品供給機
から物品を回収するに際し、物品搬送具を物品供給機か
ら物品搬送具排出ラインを経て、物品処理装置に通すこ
となく物品回収バイパスラインから物品搬送具導入ライ
ンを経て物品供給機に返る物品回収用経路を循環移動さ
せ、物品供給機で物品搬送具に移載された物品を物品回
収バイパスライン内で、物品取出手段によって取出して
回収するものである。

【００１１】請求項２に記載の本発明は、物品供給機の
物品貯留部に多数の物品を貯留し、物品供給機の物品搬
送具導入部に物品搬送具導入ラインを接続して、物品供
給機に物品搬送具を導入し、物品供給機内に導入された
物品搬送具に該物品供給機の物品貯留部から切出される
物品を移載し、物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬
送具排出ラインを接続して上記物品を移載された物品搬
送具を物品供給機から排出し、物品搬送具排出ラインに
よって排出された物品搬送具を物品処理装置に搬送して
該物品搬送具内の物品を該物品処理装置にて使用し、物
品を使用されて空となった物品搬送具を物品処理装置か
ら物品搬送具導入ラインによって物品供給機に再導入す
る物品供給装置において、物品搬送具導入ラインと物品
搬送具排出ラインとを物品回収バイパスラインにて直結
し、この物品回収バイパスラインに物品搬送具内の物品
を取出す物品取出手段を設けてなるようにしたものであ
る。

【００１２】

【作用】 物品供給機内の残物品を通常生産時と同様に、物品供
給機の物品貯留部から物品切出装置に渡る広範で複雑な
物品供給経路から一旦物品搬送具に移載して物品供給機
外に排出し、これを物品回収バイパスラインで物品取出
手段によって機械的に取出すものとなる。従って、残物
品回収を自動で簡易に行ない、回収作業時間を短縮する
とともに回収作業性を向上できる。

【００１３】残物品を移載された物品搬送具は、物品
処理装置に通すことなく物品回収バイパスラインから物
品供給機に帰る物品回収用経路を循環移動して、上記
の回収作業に供される。このため、物品供給機からの物
品の排出〜回収の経路長、時間長を可及的に短縮でき、
回収作業時間を短縮できる。また同時に、物品処理装置
の側では、充填機の充填ノズル調整、配管洗浄等の型替
え作業を並行できる。即ち、物品処理装置の条件（洗浄
作業等）に関係なく独立して回収作業を行なうことがで
きる。

【００１４】上記、により、物品処理装置の高速
化に伴う大型化につれ、型替え時の残物品個数が多大と
なる場合にも、物品処理の生産性を格段に向上できる。

【００１５】

【実施例】図１は液体充填包装設備を示す模式図、図２
はボトル回収装置を示す側面図、図３はボトル回収装置
を示す平面図、図４は図３のIV−IV線に沿う矢視図、図
５はボトル回収手順を示す模式図、図６はボトル搬送具
を示す模式図である。

【００１６】（液体充填包装設備）（図１） 液体充填包装設備１０は、ボトル１に洗剤等の液体を充
填し、その後ボトル１にキャップ２を装着し、キャップ
２を装着されたボトル１を包装箱３に箱詰めするもので
ある。そして、液体充填包装設備１０は、ボトル整列供
給機１１、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２、キャップ整
列供給機１３、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４、充填
機１５、キャップ装着機１６、製箱機１７、箱詰機１８
を有している。

【００１７】液体充填包装設備１０による充填／包装処
理は下記(1) 〜(5) の如くになされる。 (1) ボトル整列供給機１１において、ボトル搬送具搬送
コンベヤ１２によって導入されてくる空のボトル搬送具
１９にボトル１を整列して移載し、ボトル１を移載され
たボトル搬送具１９をボトル搬送具搬送コンベヤ１２に
よって排出する。

【００１８】(2) キャップ整列供給機１３において、キ
ャップ搬送具搬送コンベヤ１４によって導入されてくる
空のキャップ搬送具２１にキャップ２を整列して移載
し、キャップ２を移載されたキャップ搬送具２１をキャ
ップ搬送具搬送コンベヤ１４によって排出する。

【００１９】(3) 充填機１５において、ボトル搬送具搬
送コンベヤ１２から受け渡されたボトル搬送具１９内の
ボトル１に液体を充填する。

【００２０】(4) キャップ装着機１６において、充填機
１５から受け渡されたボトル搬送具１９内の液体充填済
のボトル１に、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４から受
け渡されたキャップ搬送具２１内のキャップ２を取り出
して装着する。ここで、キャップ２を取り出されて空と
なったキャップ搬送具２１は、キャップ搬送具搬送コン
ベヤ１４によって再び上記(2) のキャップ整列供給機１
３に導入される。

【００２１】(5) 製箱機１７は箱を作り、この箱を箱詰
機１８に供給する。箱詰機１８において、上記(4) でキ
ャップ２を装着されたボトル１をボトル搬送具１９から
取り出し、このボトル１を包装箱３に箱詰めする。ここ
で、ボトル１を取り出されて空となったボトル搬送具１
９は、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２によって再び上記
(1) のボトル整列供給機１１に導入される。

【００２２】（ボトル整列供給機）（図１〜図３、図
６） ボトル整列供給機１１は、多数のボトル１をボトル貯留
部３１に貯留可能としている。ボトル１は、ボトル格納
タンク３２からコンベヤ３３により連続的にボトル貯留
部３１に補給されるようになっている。尚、ボトル整列
供給機１１は階上〜階下に渡り、ボトル格納タンク３２
は階上に配置されている。

【００２３】ボトル整列供給機１１は、ボトル搬送具導
入部１１Ａにボトル搬送具搬送コンベヤ１２のボトル搬
送具導入ライン１２Ａを接続されて前述の空となったボ
トル搬送具１９を導入される。

【００２４】ボトル整列供給機１１は、ボトル貯留部３
１の下部にボトルフィーダ３４、ボトル整列切出装置３
５を備えている。ここで、ボトル整列切出装置３５は、
振分け装置３５Ａを有している。振分け装置３５Ａは、
(1) シリンダ３５Ｂの伸びにより振分けガイド３５Ｃの
全体を右側に寄せ、(2) 振分けガイド３５Ｃの奇数番号
部にボトル１を投入し、このボトル１をガイド３５Ｃに
保持したまま、シリンダ３５Ｂの縮みによりガイド３５
Ｃの全体を左側に寄せ、(3) ガイド３５Ｃの偶数番号部
にボトル１を投入し、その後、全ガイド３５Ｃから全12
列のボトル１を同時に各ボトル搬送具１９に移載する。
これにより、ボトル貯留部３１のボトル１は、ボトルフ
ィーダ３４を経て全12列のボトル整列切出装置３５に投
入された後、ボトル整列切出装置３５で全12個のボトル
１の姿勢を一定方向（ボトル１の底部が下位となる姿
勢）に整列されて全12個同時に切出され、ボトル整列供
給機１１に導入された上述の全12個のボトル搬送具１９
に同時に移載される。

【００２５】ボトル整列供給機１１は、ボトル搬送具排
出部１１Ｂにボトル搬送具搬送コンベヤ１２のボトル搬
送具排出ライン１２Ｂを接続されて上記ボトル１を移載
されたボトル搬送具１９をボトル整列供給機１１から排
出する。

【００２６】これにより、液体充填包装設備１０にあっ
ては、通常生産時、ボトル搬送具排出ライン１２Ｂによ
って排出されたボトル搬送具１９を前述の如く充填機１
５、キャップ装着機１６、箱詰機１８の各物品処理装置
に搬送して、ボトル搬送具１９内のボトル１を使用に供
し、箱詰機１８でボトル１を取出されて空となったボト
ル搬送具１９をボトル搬送具導入ライン１２Ａによって
ボトル整列供給機１１に再導入し、以後、このボトル搬
送具１９をボトル整列供給機１１〜充填機１５、キャッ
プ装着機１６、箱詰機１８〜ボトル整列供給機１１で循
環使用することを繰り返す。

【００２７】尚、ボトル搬送具１９は、図６に示す如
く、搬送具本体１９Ａにボトル挿入凹部１９Ｂを備え、
この凹部１９Ｂの両側に一対のボトル把持部材１９Ｃ、
１９Ｃを備える。ボトル把持部材１９Ｃは、搬送具本体
１９Ａに固定の永久磁石１９Ｄに対して反発する永久磁
石１９Ｅを有しており、両磁石１９Ｄ、１９Ｅの反発力
により凹部１９Ｂ内に向けて付勢されている。これによ
り、ボトル搬送具１９に移載されたボトル１は、凹部１
９Ｂに挿入され、一対のボトル把持部材１９Ｃ、１９Ｃ
により挟圧保持される。また、ボトル搬送具１９は、搬
送具本体１９Ａの底部に永久磁石１９Ｆを有し、ボトル
搬送具搬送コンベヤ１２、充填機１５、キャップ装着機
１６のボトル搬送具移動経路に設けられている物品ガイ
ド用磁石とこの永久磁石１９Ｆとの磁気的作用下で、所
定のボトル搬送具移動経路に沿って搬送されるようにな
っている。また、ボトル搬送具１９は、搬送具本体１９
Ａの底部に、後述するボトル突上げピン５４Ａのための
挿通孔１９Ｇを備えている。

【００２８】（ボトル回収装置）（図１〜図５） 然るに、液体充填包装設備１０は、所定ボトル１の生産
を終了し、他のボトル１への型替えを行なうに際し、ボ
トル整列供給機１１内に残っている所定ボトル１を回収
するため、以下の如くのボトル回収装置４０を有してい
る。

【００２９】ボトル回収装置４０は、ボトル搬送具導入
ライン１２Ａとボトル搬送具排出ライン１２Ｂとを、ボ
トル整列供給機１１の近傍で、ボトル回収バイパスライ
ン４１にて直結している。そして、ボトル搬送具１９
を、ボトル整列供給機１１からボトル搬送具排出ライン
１２Ｂを経て、充填機１５の側に通すことなくボトル回
収バイパスライン４１からボトル搬送具導入ライン１２
Ａを経てボトル整列供給機１１に帰るボトル回収用経路
を循環移動させるようになっている。即ち、ボトル搬送
具排出ライン１２Ｂのボトル回収バイパスライン４１に
接続される接続部の正面には当該ボトル搬送具排出ライ
ン１２Ｂを遮断するストッパ４３が出入するようになっ
ている。ストッパ４３はエアシリンダ４４により遮断位
置と非遮断位置とに切換設定される。また、ボトル搬送
具排出ライン１２Ｂのボトル回収バイパスライン４１に
接続される接続部の側部にはボトル搬送具移動装置４５
が配設されている。ボトル搬送具移動装置４５は、図
３、図５に示す如く、架台４６に支持される第１エアシ
リンダ４７と、第１エアシリンダ４７に連結されて架台
４６のガイドレール４８に沿って移動し得る第２エアシ
リンダ４９とを有し、第２エアシリンダ４９のシリンダ
本体にすり切り板５０を、第２エアシリンダ４９のピス
トンロッド先端にプッシャ板５１を備えている。ボトル
搬送具移動装置４５は、第１エアシリンダ４７の伸長動
作により、ボトル搬送具排出ライン１２Ｂ上でストッパ
４３に制止されている最先のボトル搬送具１９をプッシ
ャ板５１によってボトル回収バイパスライン４１のボト
ル取出位置に押込み、続く第２エアシリンダ４９の伸長
動作により、ボトル回収バイパスライン４１上でボトル
１を取り出された当該ボトル搬送具１９をプッシャ板５
１によってボトル搬送具導入ライン１２Ａに押し出す。
尚、ボトル搬送具移動装置４５がプッシャ板５１をボト
ル搬送具排出ライン１２Ｂ〜ボトル回収バイパスライン
４１に突き出している間、ストッパ４３に制止されてい
る最先のボトル搬送具１９に続く他のボトル搬送具１９
はすり切り板５０によってボトル搬送具排出ライン１２
Ｂ上に制止され続ける。ボトル搬送具移動装置４５が最
先のボトル搬送具１９をボトル回収バイパスライン４１
からボトル搬送具導入ライン１２Ａに押し出した後、第
１エアシリンダ４７、第２エアシリンダ４９が収縮動作
すると、すり切り板５０による後続ボトル搬送具１９の
ための制止作用もなくなり、ボトル搬送具排出ライン１
２Ｂは後続ボトル搬送具１９をストッパ４３に制止され
る位置まで搬送可能とする。

【００３０】ボトル回収装置４０は、ボトル搬送具１９
内のボトル１を取出すボトル取出装置５２をボトル回収
バイパスライン４１に設けている。ボトル取出装置５２
は、図２、図４に示す如く、ボトル搬送具排出ライン１
２Ｂからボトル回収バイパスライン４１に押込まれたボ
トル搬送具１９の両側面をガイドするとともに、後述す
るボトル突上げピン５４Ａの突上げ時にボトル搬送具１
９の上端面を上方から保持可能とする左右一対の逆Ｌ字
状ガイド５３を、ボトル回収バイパスライン４１の両側
部に設けている。また、ボトル回収装置４０は、ボトル
回収バイパスライン４１のボトル取出位置の下方にボト
ル突上げ用エアシリンダ５４を配置しており、シリンダ
５４のピストンロッド先端に設けてある突上げピン５４
Ａをボトル搬送具１９の挿通孔１９Ｇに挿通し、ボトル
搬送具１９の把持部材１９Ｃ、１９Ｃに保持されている
ボトル１を凹部１９Ｂの上方に突上げる。また、ボトル
回収装置４０は、ボトル回収バイパスライン４１のボト
ル取出領域の上方にボトル回収ダクト５５の吸込ダクト
５５Ａを配置している。ボトル回収ダクト５５は階上の
ボトル回収タンク５６にまで伸び、ボトル回収ダクト５
５、ボトル回収タンク５６にはブロワ５７の吸込力が印
加されている。また、ボトル回収装置４０は、ボトル回
収バイパスライン４１の側部に吸込ダクト昇降用エアシ
リンダ５８を配置しており、シリンダ５８の伸縮動作に
より吸込ダクト５５Ａをボトル回収ダクト５５の内外に
昇降移動させる。ボトル搬送具１９からのボトル１の取
出時には、吸込ダクト５５Ａが下降位置に設定され、ボ
トル回収バイパスライン４１上でボトル取出位置に設定
されたボトル搬送具１９の直上に該吸込ダクト５５Ａを
近接設置するものとなり、前述の突上げピン５４Ａによ
ってボトル搬送具１９から突上げられたボトル１を吸込
ダクト５５Ａ〜ボトル回収ダクト５５に吸引回収可能と
する。

【００３１】以下、ボトル回収装置４０によるボトル回
収手順について説明する。 (1) 回収準備動作として、エアシリンダ４４がストッパ
４３をボトル搬送具排出ライン１２Ｂ上の遮断位置に設
定する。ボトル回収ダクト５５のブロワ５７が駆動され
る。

【００３２】(2) ボトル搬送具排出ライン１２Ｂが駆動
し、ボトル整列供給機１１でボトル１を移載されたボト
ル搬送具１９がストッパ４３に制止される位置まで搬送
される。ボトル搬送具１９の搬送後、ボトル搬送具排出
ライン１２Ｂは停止する（図５（Ａ））。

【００３３】(3) ボトル搬送具移動装置４５の第１エア
シリンダ４７が伸長動作し、ストッパ４３に制止されて
いるボトル搬送具１９の群のうちの最先のボトル搬送具
１９をボトル回収バイパスライン４１上のボトル取出位
置に位置付ける（図５（Ｂ））。

【００３４】このとき、ボトル搬送具排出ライン１２Ｂ
のボトル回収バイパスライン４１との接続まわりに設置
されている搬送具検知センサがボトル搬送具１９を検知
し、且つボトル検知センサが当該ボトル搬送具１９内の
ボトル１を検知しない（ボトル１が不在）場合には、ボ
トル搬送具移動装置４５は第１エアシリンダ４７、第２
エアシリンダ４９を同時に伸長動作し、当該ボトル搬送
具１９を一気にボトル搬送具排出ライン１２Ｂからボト
ル回収バイパスライン４１を経てボトル搬送具導入ライ
ン１２Ｂにまで押し出す。

【００３５】(4) 吸込ダクト昇降用エアシリンダ５８が
吸込ダクト５５Ａを下降位置に設定し、同時に、ボトル
突上げ用エアシリンダ５４が突上げピン５４Ａをボトル
搬送具１９の挿通孔１９Ｇに挿通し、ボトル１をボトル
搬送具１９から突上げることにより、ボトル１は確実に
吸込ダクト５５Ａ〜ボトル回収ダクト５５に吸引され、
ボトル回収タンク５６に回収される（図５（Ｃ））。

【００３６】(5) ボトル搬送具移動装置４５の第２エア
シリンダ４９が伸長動作し、ボトル１を取出されたボト
ル搬送具１９をボトル搬送具導入ライン１２Ａに押し出
す。吸込ダクト昇降用エアシリンダ５８は吸込ダクト５
５Ａを上昇位置に設定する。ボトル搬送具導入ライン１
２Ａ、排出ライン１２Ｂが駆動し、それぞれのボトル搬
送具１９を搬送する。ボトル搬送具排出ライン１２Ｂ上
のボトル搬送具１９がストッパ４３による制止位置に到
達したら、ボトル搬送具導入ライン１２Ａ、排出ライン
１２Ｂを停止する。

【００３７】(6) 上述(1) 〜(5) の繰り返しにより、ボ
トル整列供給機１１内の残ボトル１の回収が進み、ボト
ル整列供給機１１内のボトル整列切出装置３５に設けて
いるボトル検知センサ６０Ａ〜６０Ｆがボトルなしを検
知すると、このボトル検知センサによるボトル検知位置
〜ボトル回収バイパスライン４１上のボトル取出位置ま
でのボトル搬送具１９の在籍数に余裕数を加えた個数の
ボトル搬送具１９について、上述(1) 〜(5) を更に繰り
返し、その後、上述(1) 〜(5) の回収動作を終了とす
る。

【００３８】以下、本実施例の作用について説明する。 ボトル整列供給機１１内の残ボトル１を通常生産時と
同様に、ボトル整列供給機１１のボトル貯留部３１から
ボトル整列切出装置３５に渡る広範で複雑なボトル供給
経路から一旦ボトル搬送具１９に移載してボトル整列供
給機１１の外に排出し、これをボトル回収バイパスライ
ン４１でボトル取出装置５２によって機械的に取出すも
のとなる。従って、ボトル回収を自動で簡易に行ない、
回収作業時間を短縮するとともに回収作業性を向上でき
る。

【００３９】残ボトル１を移載されたボトル搬送具１
９は、充填機１５等の物品処理装置に通すことなくボト
ル回収バイパスライン４１からボトル整列供給機１１に
帰るボトル回収用経路４２を循環移動して、上記の回
収作業に供される。このため、ボトル整列供給機１１か
らのボトル１の排出〜回収の経路長、時間長を可及的に
短縮でき、回収作業時間を短縮できる。また同時に、充
填機１５等のボトル処理装置の側では、例えば充填機１
５の充填ノズル調整、配管洗浄等の型替え作業を並行で
きる。即ち、充填機１５の作業条件（洗浄作業等）に関
係なく独立してボトルの回収を行なうことができる。

【００４０】上記、により、充填機１５等の物品
処理装置の高速化に伴う大型化につれ、型替え時の残ボ
トル個数が多大となる場合にも、ボトル処理の生産性を
格段に向上できる。

【００４１】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、物品取出手
段は、空気吸引輸送方式によるものに限らず、物品取出
ロボット等を用いるものであっても良い。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品供給
機からの残物品回収を自動で簡易に行ない、回収作業時
間を短縮するとともに回収作業性を向上し、物品処理の
生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は液体充填包装設備を示す模式図である。

【図２】図２はボトル回収装置を示す側面図である。

【図３】図３はボトル回収装置を示す平面図である。

【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う矢視図である。

【図５】図５はボトル回収手順を示す模式図である。

【図６】図６はボトル搬送具を示す模式図である。

【符号の説明】

１ ボトル（物品） １１ ボトル整列供給機（物品供給機） １１Ａ ボトル搬送具導入部（物品搬送具導入部） １１Ｂ ボトル搬送具排出部（物品搬送具排出部） １２Ａ ボトル搬送具導入ライン（物品搬送具導入ライ
ン） １２Ｂ ボトル搬送具排出ライン（物品搬送具排出ライ
ン） １５ 充填機（物品処理装置） １９ ボトル搬送具（物品搬送具） ４０ ボトル回収装置（物品回収装置） ４１ ボトル回収バイパスライン（物品回収バイパス
ライン） ４２ ボトル回収用経路（物品回収用経路） ５２ ボトル取出装置（物品取出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩下 伊久雄 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 山際 豊 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品供給機の物品貯留部に多数の物品を
   貯留し、 物品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ライン
   を接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、 物品供給機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の
   物品貯留部から切出される物品を移載し、 物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具排出ライン
   を接続して上記物品を移載された物品搬送具を物品供給
   機から排出し、 物品搬送具排出ラインによって排出された物品搬送具を
   物品処理装置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品
   処理装置にて使用し、物品を使用されて空となった物品
   搬送具を物品処理装置から物品搬送具導入ラインによっ
   て物品供給機に再導入する物品供給装置において、 物品供給機から物品を回収するに際し、 物品搬送具を物品供給機から物品搬送具排出ラインを経
   て、物品処理装置に通すことなく物品回収バイパスライ
   ンから物品搬送具導入ラインを経て物品供給機に返る物
   品回収用経路を循環移動させ、 物品供給機で物品搬送具に移載された物品を物品回収バ
   イパスライン内で、物品取出手段によって取出して回収
   することを特徴とする物品供給装置の物品回収方法。
2. 【請求項２】 物品供給機の物品貯留部に多数の物品を
   貯留し、 物品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ライン
   を接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、 物品供給機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の
   物品貯留部から切出される物品を移載し、 物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具排出ライン
   を接続して上記物品を移載された物品搬送具を物品供給
   機から排出し、 物品搬送具排出ラインによって排出された物品搬送具を
   物品処理装置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品
   処理装置にて使用し、物品を使用されて空となった物品
   搬送具を物品処理装置から物品搬送具導入ラインによっ
   て物品供給機に再導入する物品供給装置において、 物品搬送具導入ラインと物品搬送具排出ラインとを物品
   回収バイパスラインにて直結し、この物品回収バイパス
   ラインに物品搬送具内の物品を取出す物品取出手段を設
   けてなることを特徴とする物品供給装置の物品回収装
   置。