JPH0879907A - Regenerative brake controller for electric automobile - Google Patents
Regenerative brake controller for electric automobileInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動機を駆動源として
用い電動機の回生制動により制動力を得る、電気自動車
用回生ブレーキ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a regenerative brake control device for an electric vehicle, which uses an electric motor as a drive source to obtain a braking force by regenerative braking of the electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、駆動用電動機（モータ）を駆
動源とする電気自動車にあっては、車両減速時におい
て、このモータを発電機として作動させることによりブ
レーキ力を得る、いわゆる回生制動が行なわれている。
このとき、ブレーキ力のコントロールについて、図５，
図６を用いて説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric vehicle using a driving electric motor as a drive source, so-called regenerative braking, in which a braking force is obtained by operating this motor as a generator when the vehicle is decelerated, is known. Has been done.
At this time, regarding the control of the braking force, FIG.
This will be described with reference to FIG.
【０００３】図５において、１はバッテリであり、２は
バッテリ１から電力を供給されて作動するモータ（駆動
用電動機）であり、このモータ２の回転駆動力が減速ギ
ア７により減速されて自動車の駆動輪３が駆動される。
モータ２の出力は、モータコントローラ（駆動系制御手
段）４により制御されるが、モータコントローラ４で
は、ドライバの出力要求操作（即ち、図示しないアクセ
ルペダルの踏込み操作）やモータ２の作動状態等に基づ
いて、モータ２の出力を制御する。In FIG. 5, reference numeral 1 is a battery, 2 is a motor (driving electric motor) which is operated by being supplied with electric power from the battery 1, and the rotational driving force of the motor 2 is reduced by a reduction gear 7 so that an automobile is driven. The drive wheels 3 of are driven.
The output of the motor 2 is controlled by a motor controller (driving system control means) 4. The motor controller 4 controls the output of the driver (that is, depressing an accelerator pedal (not shown)) and the operating state of the motor 2. Based on this, the output of the motor 2 is controlled.
【０００４】また、モータコントローラ４では、ブレー
キペダル５の踏み込み情報等から制動指令を検出する
と、モータ２を発電機に切り換えて、駆動輪３からの回
転エネルギで発電を行ないながら制動力を与える回生制
動を行なう。なお、回生制動は、通常の内燃機関を駆動
源とする自動車のエンジンブレーキに相当するものであ
る。つまり、ドライバがブレーキペダル５を踏み込む
と、ブレーキ装置８により、機械的に駆動輪３の回転が
抑えられると同時に、ブレーキセンサ９によりブレーキ
ペダル５の踏み込み量情報が検出され、ブレーキペダル
５の踏み込み情報がモータコントローラ４に入力され
る。そして、モータコントローラ４では、ブレーキペダ
ル５の踏み込み情報や他のセンサからの情報に基づいて
モータ２を発電機として作動させ、回生制動を行なうの
である。Further, when the motor controller 4 detects a braking command from the depression information of the brake pedal 5 or the like, the motor 2 is switched to a generator so that the rotational energy from the drive wheels 3 can generate electric power to generate a braking force. Apply braking. Note that regenerative braking corresponds to engine braking of an automobile that uses a normal internal combustion engine as a drive source. That is, when the driver depresses the brake pedal 5, the braking device 8 mechanically suppresses the rotation of the drive wheel 3, and at the same time, the brake sensor 9 detects the depression amount information of the brake pedal 5, and the depression of the brake pedal 5 is detected. Information is input to the motor controller 4. Then, the motor controller 4 operates the motor 2 as a generator based on the depression information of the brake pedal 5 and the information from other sensors to perform regenerative braking.
【０００５】このとき、駆動輪３により発電機（モー
タ）２で発電される電流量を一定とすると、駆動輪３が
発電機（モータ２）を駆動する駆動トルクは一定の値で
あるので、回生制動による制動力は一定の値となり、制
動力の強さは、ブレーキ装置８により、ブレーキペダル
５の踏み込み力に応じて設定される。また、図６に示す
ような構成により、回生ブレーキと多段切り替え減速ギ
ア（いわゆるマニュアルトランスミッション）により、
減速度合（制動力）をコントロールすることも考えられ
る。つまり、アクセルペダル１０にはアクセラレータ１
１がそなえられており、アクセルペダル１０の踏み込み
量は、アクセラレータ１１により検出されモータコント
ローラ４に伝達される。そして、モータコントローラ４
では、アクセラレータ１１やブレーキセンサ９等からの
情報に基づいてモータ２のトルクや回転数の制御を行な
うのである。At this time, if the amount of current generated by the drive wheel 3 in the generator (motor) 2 is constant, the drive torque for driving the generator (motor 2) by the drive wheel 3 has a constant value. The braking force by the regenerative braking has a constant value, and the strength of the braking force is set by the brake device 8 according to the depression force of the brake pedal 5. Further, with the configuration shown in FIG. 6, the regenerative brake and the multi-stage switching reduction gear (so-called manual transmission)
It is also possible to control the deceleration rate (braking force). In other words, accelerator 1 has accelerator 1
1 is provided, and the depression amount of the accelerator pedal 10 is detected by the accelerator 11 and transmitted to the motor controller 4. And the motor controller 4
Then, the torque and the rotational speed of the motor 2 are controlled based on the information from the accelerator 11, the brake sensor 9, and the like.
【０００６】ここで、アクセラレータ１１により、ドラ
イバがアクセルペダル１０から足を離したことが検知さ
れると、モータコントローラ４によりモータ２が一定ト
ルクで回生制動を行なうようにしておく。この時、ドラ
イバはシフトレバー１２を介して減速ギア７を切り替え
ることにより減速量を変更することができる。この場
合、車両のブレーキ装置８は、ブレーキペダル５の踏み
込み力のみに応じて機械的に駆動輪の回転を抑えるもの
で、制動力の強さは、やはりブレーキペダル５の踏み込
み力に応じて設定される。When the accelerator 11 detects that the driver releases the accelerator pedal 10, the motor controller 4 causes the motor 2 to perform regenerative braking with a constant torque. At this time, the driver can change the deceleration amount by switching the reduction gear 7 via the shift lever 12. In this case, the brake device 8 of the vehicle mechanically suppresses the rotation of the drive wheels only in accordance with the stepping force of the brake pedal 5, and the strength of the braking force is also set in accordance with the stepping force of the brake pedal 5. To be done.
【０００７】ところで、モータを駆動源として用い、制
動時には発電機として作用させて回生制動力をうるよう
な電気自動車においては、上述のような回生ブレーキ以
外にも、種々の技術が提案されている。例えば、特開平
１−１９８２０１号公報には、ブレーキペダル操作時の
機械的制動力とモータの回生制動力とを演算し、これら
の各制動力の和が、目標減速度特性と一致するようにモ
ータの回生制動力を制御するようにした技術が開示され
ている。By the way, various techniques have been proposed in addition to the above-described regenerative braking for an electric vehicle that uses a motor as a drive source and acts as a generator during braking to obtain a regenerative braking force. . For example, in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 1-1198201, a mechanical braking force at the time of operating a brake pedal and a regenerative braking force of a motor are calculated, and the sum of these braking forces is matched with a target deceleration characteristic. A technique for controlling the regenerative braking force of a motor is disclosed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
したような従来の図５に示す例や特開平１−１９８２０
１号公報の技術のような電気自動車の回生ブレーキで
は、当然ながら、非駆動輪からはエネルギを回収できず
駆動輪のみからしかエネルギを回収できない。このた
め、十分にエネルギを回生できず回生制動を十分に行な
うのが困難である。もちろん、駆動輪の回生率を高めて
回生制動力を大きくすることが考えられるが、機械的な
ブレーキ装置との制動力のバランスが崩れて、ドライバ
がブレーキの操作力と減速加速度との相関を感じとりに
くくなり、操作フィーリングに違和感が生じるという課
題がある。However, the above-described conventional example shown in FIG.
In the regenerative braking of the electric vehicle as in the technique disclosed in Japanese Patent No. 1, it is naturally possible to recover energy only from the non-driving wheels and not from the non-driving wheels. For this reason, it is difficult to regenerate energy sufficiently and it is difficult to sufficiently perform regenerative braking. Of course, it is possible to increase the regenerative rate of the drive wheels to increase the regenerative braking force, but the balance of the braking force with the mechanical braking device is lost, and the driver can correlate the braking operation force with the deceleration acceleration. There is a problem that it becomes difficult to feel and the operation feels uncomfortable.
【０００９】また、図６に示す例では、ドライバが自分
の意思でブレーキの効き具合を調整できるが、減速ギア
７を切り替えるためのクラッチ機構が必要となり、重量
増を招いてしまうおそれがある。さらに、クラッチ機構
を設けることにより、駆動系が複雑化し、モータの伝達
効率も低下してしまうことも考えられる。さらに、クラ
ッチ機構の操作が煩わしいという課題がある。Further, in the example shown in FIG. 6, the driver can adjust the braking effectiveness by his / her own will, but a clutch mechanism for switching the reduction gear 7 is required, which may lead to an increase in weight. Furthermore, the provision of the clutch mechanism may complicate the drive system and reduce the transmission efficiency of the motor. Further, there is a problem that the operation of the clutch mechanism is troublesome.
【００１０】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、ドライバの意思により回生量を直接調整でき
るようにして、ドライバの設定した回生量に応じた回生
制動力が得られるようにした、電気自動車用回生ブレー
キ制御装置を提供することを目的とする。The present invention was devised in view of the above problems, and the regenerative amount can be directly adjusted by the driver's intention so that the regenerative braking force according to the regenerative amount set by the driver can be obtained. Another object of the present invention is to provide a regenerative brake control device for an electric vehicle.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の電気自動車用回生ブレーキ制御装置は、バッ
テリと、該バッテリからの電力により車輪を駆動しうる
駆動用電動機と、該電動機の作動を制御する駆動系制御
手段とをそなえるとともに、ブレーキペダルから入力さ
れるブレーキペダル踏力に応じて制動力を発揮する機械
的制動手段と、該車輪の回転エネルギを該駆動用電動機
を通じて電気エネルギに回生することで該車輪に制動負
荷を加える回生制動手段とをそなえた回生制動付き電気
自動車において、該電動機が回生制動使用時にその回生
レベルを可変に構成され、該回生制動手段に、該電動機
の回生レベルを人為的に設定操作しうる回生レベル設定
手段が設けられていることを特徴としている。Therefore, the regenerative brake control device for an electric vehicle according to the present invention is a battery, a driving electric motor capable of driving wheels by electric power from the battery, and the electric motor. And a mechanical braking means that exerts a braking force in accordance with the brake pedal depression force input from the brake pedal, and the rotational energy of the wheels through the driving electric motor. In an electric vehicle with regenerative braking having regenerative braking means for applying a braking load to the wheels by regenerating the motor, the electric motor is configured to have a variable regenerative level when the regenerative braking is used, and the regenerative braking means includes the electric motor. It is characterized in that a regeneration level setting means capable of artificially setting the regeneration level of is provided.
【００１２】また、請求項２記載の本発明の電気自動車
用回生ブレーキ制御装置は、上述の請求項１記載の構成
に加えて、該回生レベル設定手段が、回生制動力を大き
く与えるレベルから小さく与えるレベルまでの複数段階
のレベルと回生を全く行なわない０レベルとのうちのい
ずれかのレベルを設定することを特徴としている。ま
た、請求項３記載の本発明の電気自動車用回生ブレーキ
制御装置は、上述の請求項２記載の構成に加えて、該回
生レベル設定手段が、該回生レベルを段階的に小さくし
ていく回生力減少スイッチと、該回生レベルを段階的に
大きくしていく回生力増加スイッチとをそなえ、これら
の回生力減少スイッチ及び回生力増加スイッチが、ステ
アリングホイール近傍に設けられていることを特徴とし
ている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a regenerative brake control device for an electric vehicle according to the first aspect, wherein the regenerative level setting means reduces the regenerative braking force from a large level. It is characterized in that any one of a plurality of levels up to a given level and a 0 level at which regeneration is not performed is set. In addition, in the regenerative brake control device for an electric vehicle according to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the above-described second aspect, the regenerative level setting means regenerates the regenerative level in a stepwise manner. The present invention is characterized by including a force reduction switch and a regenerative power increase switch for increasing the regenerative level stepwise, and these regenerative power reduction switch and regenerative power increase switch are provided in the vicinity of the steering wheel. .
【００１３】また、請求項４記載の本発明の電気自動車
用回生ブレーキ制御装置は、上述の請求項２又は３記載
の構成に加えて、該電気自動車のドライバ視認位置に、
現在の回生レベルを表示するための回生レベル表示手段
が設けられていることを特徴としている。また、請求項
５記載の本発明の電気自動車用回生ブレーキ制御装置
は、上述の請求項１又は２記載の構成に加えて、アクセ
ルペダルの踏み込み量を該駆動系制御手段に伝達しうる
アクセラレータが設けられ、該駆動系制御手段が、該ア
クセラレータからの情報に基づいて、該アクセルペダル
の踏み込みが開始されると、該回生制動を解除するよう
に構成されていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a regenerative braking control device for an electric vehicle in addition to the configuration of the second or third aspect, in which a driver visual recognition position of the electric vehicle is provided.
It is characterized in that a regeneration level display means for displaying the current regeneration level is provided. The regenerative braking control device for an electric vehicle according to a fifth aspect of the present invention is, in addition to the configuration according to the first or second aspect, an accelerator that can transmit the depression amount of the accelerator pedal to the drive system control means. It is characterized in that the drive system control means is provided so as to release the regenerative braking when the depression of the accelerator pedal is started based on the information from the accelerator.
【００１４】また、請求項６記載の本発明の電気自動車
用回生ブレーキ制御装置は、上述の請求項５記載の構成
に加えて、アクセルペダルの踏み込み量を該駆動系制御
手段に伝達しうるアクセラレータが設けられ、該駆動系
制御手段が、該アクセラレータからの情報に基づいて該
アクセルペダルの踏み込みが解除されると、該回生制動
手段を作動させて回生制動を行なうように構成されてい
ることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of the fifth aspect, the regenerative brake control device for an electric vehicle according to the present invention can transmit an accelerator pedal depression amount to the drive system control means. Is provided, and the drive system control means is configured to operate the regenerative braking means to perform regenerative braking when the depression of the accelerator pedal is released based on information from the accelerator. It has a feature.
【００１５】さらに、請求項７記載の本発明の電気自動
車用回生ブレーキ制御装置は、上述の請求項６記載の構
成に加えて、該アクセラレータからの情報に基づいて、
該回生制動手段が起動すると、該回生レベルが、回生制
動力の一番弱いレベルに設定されることを特徴としてい
る。Further, the regenerative brake control device for an electric vehicle according to the present invention of claim 7 is based on the information from the accelerator in addition to the configuration of claim 6 described above,
When the regenerative braking means is activated, the regenerative level is set to the weakest level of the regenerative braking force.
【００１６】[0016]
【作用】上述の請求項１記載の本発明の電気自動車用回
生ブレーキ制御装置では、機械的制動手段によりブレー
キペダルから入力されるブレーキペダル踏力に応じた制
動力が得られるとともに、回生制動手段により車輪の回
転エネルギを駆動用電動機を通じて電気エネルギに回生
することで、車輪に制動負荷を加えられることによる制
動力も得られる。この回生制動手段による制動力は、回
生レベル設定手段を通じて電動機の回生レベルを人為的
に設定することで好みのレベルに調整できる。In the regenerative braking control device for an electric vehicle according to the first aspect of the present invention, the mechanical braking means obtains a braking force according to the brake pedal depression force input from the brake pedal, and the regenerative braking means provides the braking force. By regenerating the rotational energy of the wheels into electric energy through the drive motor, a braking force can be obtained by applying a braking load to the wheels. The braking force by the regenerative braking means can be adjusted to a desired level by artificially setting the regeneration level of the electric motor through the regeneration level setting means.
【００１７】また、上述の請求項２記載の本発明の電気
自動車用回生ブレーキ制御装置では、回生レベルが、回
生レベル入力手段を通じて、回生制動力を大きく与える
レベルから小さく与えるレベルまでの複数段階のレベル
と回生を全く行なわない０レベルとのうちのいずれかの
レベルに設定される。また、上述の請求項３記載の本発
明の電気自動車用回生ブレーキ制御装置では、ステアリ
ングホイール近傍に設けられた回生力減少スイッチ及び
回生力増加スイッチを操作するたとにより回生レベルが
設定されるが、このとき、回生力減少スイッチを操作す
ると回生レベルが段階的小さくなり、回生力増加スイッ
チを操作すると回生レベルが段階的に大きくなる。ま
た、上述の請求項４記載の本発明の電気自動車用回生ブ
レーキ制御装置では、電気自動車のドライバ視認位置に
設けられた回生レベル表示手段により、現在の回生レベ
ルが表示される。In the regenerative brake control device for an electric vehicle according to the second aspect of the present invention, the regenerative level has a plurality of levels from a level that gives a large regenerative braking force to a level that gives a small regenerative braking force through the regenerative level input means. It is set to one of the level and the 0 level that does not perform regeneration at all. In the regenerative brake control device for an electric vehicle according to the third aspect of the present invention, the regenerative level is set by operating the regenerative power decrease switch and the regenerative power increase switch provided near the steering wheel. At this time, if the regenerative power decrease switch is operated, the regeneration level gradually decreases, and if the regenerative power increase switch is operated, the regeneration level gradually increases. Further, in the regenerative braking control device for an electric vehicle according to the fourth aspect of the present invention, the current regeneration level is displayed by the regeneration level display means provided at the driver visual recognition position of the electric vehicle.
【００１８】また、上述の請求項５記載の本発明の電気
自動車用回生ブレーキ制御装置では、アクセラレータに
よりアクセルペダルの踏み込み量が駆動系制御手段に伝
達される。そして、アクセラレータからの情報に基づい
てアクセルペダルの踏み込みが開始されたと判断される
と、回生制動が解除される。また、上述の請求項６記載
の本発明の電気自動車用回生ブレーキ制御装置では、ア
クセラレータによりアクセルペダルの踏み込み量が駆動
系制御手段に伝達される。そして、アクセラレータから
の情報に基づいてアクセルペダルの踏み込みが解除され
た判断されると、回生制動手段が作動して回生制動が行
なわれる。In the regenerative braking control device for an electric vehicle according to the fifth aspect of the present invention, the accelerator transmits the depression amount of the accelerator pedal to the drive system control means. When it is determined that the accelerator pedal has been depressed based on the information from the accelerator, the regenerative braking is released. Further, in the regenerative braking control device for an electric vehicle according to the sixth aspect of the present invention, the accelerator pedal transmits the accelerator pedal depression amount to the drive system control means. When it is determined that the accelerator pedal has been released based on the information from the accelerator, the regenerative braking means operates to perform regenerative braking.
【００１９】さらに、上述の請求項７記載の本発明の電
気自動車用回生ブレーキ制御装置では、アクセラレータ
からの情報に基づいて、回生制動手段が起動すると、回
生レベルが回生制動力の一番弱いレベルに設定される。Further, in the regenerative braking control device for an electric vehicle according to the seventh aspect of the present invention, when the regenerative braking means is activated based on the information from the accelerator, the regeneration level is the weakest level of the regenerative braking force. Is set to.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の電気自動車用回生ブレーキ制御装置について説明する
と、図１はその機能構成に着目したブロック図、図２は
その回生量の特性を示すグラフ、図３，図４はいずれも
その制御動作を説明するフローチャートである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A regenerative brake control device for an electric vehicle as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram focusing on its functional configuration, and FIG. 2 shows characteristics of its regenerative amount. The graphs and FIGS. 3 and 4 are flow charts for explaining the control operation.
【００２１】図１に示すように、この電気自動車は、バ
ッテリ１と、このバッテリ１から電力を供給されて作動
するモータ（駆動用電動機）２とをそなえ、このモータ
２の回転駆動力が減速ギア７により減速されて自動車の
駆動輪３が駆動されるようになっている。モータ２とバ
ッテリ１との間には、モータコントローラ（駆動系制御
手段）４が接続されており、モータ２の出力（駆動力）
は、このモータコントローラ４により制御されるように
なっている。また、モータコントローラ４では、ドライ
バの出力要求操作（即ち、アクセルペダル１０の踏込み
状態）やモータ２のそのときの作動状態等に基づいて、
モータ２の出力を制御するようになっている。As shown in FIG. 1, the electric vehicle includes a battery 1 and a motor (driving electric motor) 2 which is operated by being supplied with electric power from the battery 1, and the rotational driving force of the motor 2 is reduced. The drive wheels 3 of the automobile are driven by being decelerated by the gear 7. A motor controller (driving system control means) 4 is connected between the motor 2 and the battery 1, and outputs (driving force) of the motor 2 are connected.
Are controlled by the motor controller 4. In the motor controller 4, based on the output request operation of the driver (that is, the depression state of the accelerator pedal 10) and the operating state of the motor 2 at that time,
The output of the motor 2 is controlled.
【００２２】また、アクセルペダル１０に連結して、こ
のアクセルペダル１０の踏込み量を検出することができ
るアクセラレータ１１が設けられており、モータコント
ローラ４では、主にこのアクセラレータ１１からのアク
セル踏込み情報に基づいてモータ２の駆動力を制御する
ようになっているのである。また、この電気自動車に
は、回生制動手段１９が設けられている。この回生制動
手段１９は、車両の制動時にモータ２を発電機として作
動させることにより回生制動を行なうものであって、こ
れにより制動エネルギが電気エネルギとしてバッテリ１
に充電されるようになっている。Further, an accelerator 11 which is connected to the accelerator pedal 10 and can detect the amount of depression of the accelerator pedal 10 is provided, and the motor controller 4 mainly stores the accelerator depression information from the accelerator 11. Based on this, the driving force of the motor 2 is controlled. Further, this electric vehicle is provided with regenerative braking means 19. The regenerative braking means 19 performs regenerative braking by operating the motor 2 as a generator during braking of the vehicle, whereby the braking energy is converted into electric energy in the battery 1.
It is supposed to be charged.
【００２３】つまり、回生制動手段１９では、ブレーキ
ペダル５に付設されたブレーキストロークセンサ又はブ
レーキスイッチ（ともに図示省略）等の制動操作検出手
段からのブレーキペダル５の踏込み情報や、アクセルペ
ダル１０に付設されたアクセラレータ１１からの情報に
基づいて、モータコントローラ４により制御信号が設定
されるようになっている。そして、この制御信号にした
がってモータ２が発電機に切り換えられ、駆動輪３から
の回転エネルギで発電を行ないながら制動力を与える回
生制動を行なうようになっている。That is, in the regenerative braking means 19, depression information of the brake pedal 5 from a braking operation detecting means such as a brake stroke sensor or a brake switch (both not shown) attached to the brake pedal 5 or an accelerator pedal 10 is attached. A control signal is set by the motor controller 4 based on the information from the accelerator 11. Then, the motor 2 is switched to a generator in accordance with this control signal, and regenerative braking that applies a braking force is performed while power is generated by the rotational energy from the drive wheels 3.
【００２４】例えば、アクセラレータ１１からの情報に
基づいてドライバのアクセルペダル１０の踏み込みが解
除されると、回生制動手段１９が作動して回生制動を行
ない、アクセルペダル０の踏み込みが開始されると、回
生制動を解除するように構成されているのである。ま
た、この車両には、当然ながら機械式制動手段としての
ブレーキ装置８もそなえられている。この機械式制動手
段８は、ブレーキペダルの踏み込み力に応じて制動力を
発揮するような、機械的なブレーキ装置である。For example, when the driver depresses the accelerator pedal 10 based on the information from the accelerator 11, the regenerative braking means 19 operates to perform regenerative braking, and when the accelerator pedal 0 is depressed. It is configured to release the regenerative braking. In addition, the vehicle is naturally provided with a brake device 8 as a mechanical braking means. The mechanical braking means 8 is a mechanical braking device that exerts a braking force according to the depression force of the brake pedal.
【００２５】つまり、ドライバがブレーキペダル５を踏
み込むと、ブレーキ装置８により、ブレーキペダル５の
踏み込み力に応じて駆動輪３に摩擦力が作用するように
なっている。ところで、上述した回生制動手段１９に
は、回生レベル設定手段１３と回生レベル表示手段１７
とが設けられている。回生レベル設定手段１３は、モー
タ２に与える回生制動力のレベルを、回生を全く行なわ
ない０レベルから回生制動力を大きく与えるレベルまで
ドライバの意思により設定できるようになっており、こ
の実施例では、回生制動力のレベルが０レベルから、制
動力を最大に与える４レベルまでの５段階に分割されて
いる。That is, when the driver depresses the brake pedal 5, the brake device 8 applies a frictional force to the drive wheels 3 in accordance with the depressing force of the brake pedal 5. By the way, the above-mentioned regenerative braking means 19 includes the regenerative level setting means 13 and the regenerative level display means 17.
And are provided. The regenerative level setting means 13 can set the level of the regenerative braking force applied to the motor 2 from 0 level at which no regenerative operation is performed to a level at which the regenerative braking force is largely applied, according to the driver's intention. The regenerative braking force level is divided into five levels from 0 level to 4 levels at which the maximum braking force is provided.
【００２６】回生制動力のレベル（以下、回生レベルと
いう）が設定された後の回生トルク特性は、例えば図２
に示すような特性になるようにマップ等にしたがって設
定されるようになっている。即ち、モータ２の回転数が
所定値以上になるとモータ２の回転数に応じて回生トル
クが設定されるようになっており、又モータ２の回転数
が所定値以下になると、一定の回生トルクに設定される
ようになっている。なお、このようなマップはコントロ
ーラ４内に設定されている。The regenerative torque characteristic after the level of the regenerative braking force (hereinafter referred to as the regenerative level) is set is shown in FIG.
The characteristics are set according to the map or the like so as to have the characteristics shown in FIG. That is, the regenerative torque is set according to the number of revolutions of the motor 2 when the number of revolutions of the motor 2 is equal to or higher than a predetermined value, and the constant regenerative torque is set when the number of revolutions of the motor 2 is equal to or less than the predetermined value. Is set to. Such a map is set in the controller 4.
【００２７】また、回生レベル設定手段１３には、回生
力減少スイッチ１４と、回生力増加スイッチ１５と、こ
れらの２つのスイッチ１４，１５の操作によりレベル設
定指令を入力されこの信号をコントローラへ送信する回
生指令操作入力装置１３Ａとがそなえられている。これ
らの回生力減少スイッチ１４及び回生力増加スイッチ１
５は、回生レベル設定手段１３の回生レベルを設定する
ものであり、ドライバが回生力減少スイッチ１４を１回
押す毎に、上述の回生レベルを１段階ずつ段階的に小さ
くすることができ、回生力増加スイッチ１５を１回押す
毎に、回生レベルを１段階ずつ段階的に大きくすること
ができるようになっている。Further, the regeneration level setting means 13 receives a level setting command by operating the regeneration power decrease switch 14, the regeneration power increase switch 15 and these two switches 14 and 15, and sends this signal to the controller. The regenerative command operation input device 13A is provided. These regenerative power decrease switch 14 and regenerative power increase switch 1
Reference numeral 5 is for setting the regeneration level of the regeneration level setting means 13, and each time the driver presses the regeneration power reduction switch 14 once, the above-mentioned regeneration level can be reduced stepwise by one step. Each time the force increase switch 15 is pressed once, the regeneration level can be increased step by step.
【００２８】これらの回生力減少スイッチ１４及び回生
力増加スイッチ１５は、例えば、図１に示すように、ス
テアリングホイール１６に付設されており、ドライバは
ステアリングホイール１６から手を離さずに、指先でこ
れらのスイッチ１４，１５を操作することができるよう
になっている。このような、回生レベル設定手段１３で
は、回生制動を行なう場合は、常に回生レベルを初期値
としてレベル１に設定するようになっており、これによ
り弱い回生制動力が得られるようになっている。そし
て、この後、ドライバが好みや必要性に応じて、回生力
減少スイッチ１４又は回生力増加スイッチ１５を操作し
て、回生制動力を調整するようになっているのである。The regenerative power decrease switch 14 and the regenerative power increase switch 15 are attached to a steering wheel 16 as shown in FIG. 1, for example, so that the driver does not let go of the steering wheel 16 and uses his / her fingertips. These switches 14 and 15 can be operated. In such a regenerative level setting means 13, when performing regenerative braking, the regenerative level is always set to level 1 as an initial value, whereby a weak regenerative braking force is obtained. . Then, after that, the driver operates the regenerative power decrease switch 14 or the regenerative power increase switch 15 to adjust the regenerative braking force according to his or her preference.
【００２９】また、ドライバが再びアクセルペダル１０
を踏み込んで回生制動が中止されると、回生レベル設定
手段１３では、今までドライバにより設定された回生レ
ベルをキャンセルして、この回生レベルを自動的に１に
設定して次回の回生制動にそなえるようになっている。
また、回生レベル表示手段１７は、回生レベルが現在ど
のレベルであるのかを表示するものでありドライバが確
認し易い場所に設けられている。なお、この図の場合、
回生レベル表示手段１７は、メータパネル１８内に設置
されている。Further, the driver again activates the accelerator pedal 10
When the regenerative braking is stopped by depressing, the regenerative level setting means 13 cancels the regenerative level previously set by the driver and automatically sets the regenerative level to 1 to prepare for the next regenerative braking. It is like this.
Further, the regeneration level display means 17 displays which regeneration level is currently set, and is provided at a place where the driver can easily confirm. In the case of this figure,
The regeneration level display means 17 is installed in the meter panel 18.
【００３０】本発明の一実施例としての電気自動車用回
生ブレーキ制御装置は、上述のように構成されているの
で、例えば図３，図４に示すようなフローチャートにし
たがって作動する。ここで、この図３のフローチャート
は、本発明の制御動作を説明するメインルーチンであ
り、図４はそのサブルーチンである。まず、ステップＳ
Ａ１で、ドライバがアクセルペダル１０を踏んでいるか
どうかが判断される。そして、ドライバがアクセルペダ
ル１０を踏んでいると判断された場合は、ステップＳＡ
２に進む。そして、このステップＳＡ２において、モー
タコントローラ４によりアクセルペダル１０の踏込み量
に応じてモータ２が制御されてリターンする。Since the regenerative brake control device for an electric vehicle as one embodiment of the present invention is configured as described above, it operates according to the flow charts shown in FIGS. 3 and 4, for example. Here, the flowchart of FIG. 3 is a main routine for explaining the control operation of the present invention, and FIG. 4 is its subroutine. First, step S
At A1, it is determined whether the driver depresses the accelerator pedal 10. If it is determined that the driver depresses the accelerator pedal 10, step SA
Go to 2. Then, in step SA2, the motor controller 4 controls the motor 2 in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 10 and returns.
【００３１】また、ステップＳＡ１において、アクセル
ペダル１０が踏み込まれていないと判断されると、次に
ステップＳＡ３に進む。そして、このステップＳＡ３に
おいて、回生レベル設定手段１３で設定された回生レベ
ルＮを読み取り、ステップＳＡ４に進む。ステップＳＡ
４では、回生レベル表示手段１７により、ステップＳＡ
３で読み取られた回生レベルがメータパネル１８等に表
示されるのである。If it is determined in step SA1 that the accelerator pedal 10 is not depressed, the process proceeds to step SA3. Then, in step SA3, the regeneration level N set by the regeneration level setting means 13 is read, and the process proceeds to step SA4. Step SA
In 4, the regeneration level display means 17 causes step SA
The regeneration level read in 3 is displayed on the meter panel 18 or the like.
【００３２】そして、次にステップＳＡ５に進んで、回
生レベル設定手段１３で設定された回生レベルで回生制
動が行なわれるのである。ところで、この回生レベルＮ
は、例えば、図４に示すようなサブルーチンにしたがっ
て設定される。このサブルーチンについて説明すると、
まず、ステップＳＢ１においてドライバがアクセルペダ
ル１０を踏んでいるかどうかが判断される。そして、ド
ライバがアクセルペダル１０を踏んでいると判断された
場合は、ステップＳＢ２に進んで回生レベルＮ＝１に設
定される。つまり、ドライバがアクセルペダル１０を踏
んでいる場合は、それ以前に設定された回生レベルの段
階に関わらず、常に回生レベルＮが１に設定されるので
ある。Then, in step SA5, regenerative braking is performed at the regenerative level set by the regenerative level setting means 13. By the way, this regeneration level N
Is set according to a subroutine as shown in FIG. 4, for example. To explain this subroutine,
First, in step SB1, it is determined whether the driver depresses the accelerator pedal 10. When it is determined that the driver depresses the accelerator pedal 10, the process proceeds to step SB2 and the regeneration level N = 1 is set. That is, when the driver depresses the accelerator pedal 10, the regeneration level N is always set to 1 regardless of the stage of the regeneration level set before that.
【００３３】一方、ステップＳＢ１でアクセルペダル１
０が踏み込まれていないと判断されると、次にステップ
ＳＢ３に進んで、回生力減少スイッチ１４又は回生力増
加スイッチ１５が操作されたかどうかが判断される。そ
して、これらのスイッチ１４，１５のいずれも操作され
ていない場合は、ステップＳＢ４に進んで、前回設定さ
れた回生レベルを保持してリターンする。On the other hand, in step SB1, the accelerator pedal 1
When it is determined that 0 has not been depressed, the routine proceeds to step SB3, where it is determined whether the regenerative power decrease switch 14 or the regenerative power increase switch 15 has been operated. If neither of these switches 14 and 15 has been operated, the process proceeds to step SB4, where the previously set regeneration level is held and the process returns.
【００３４】また、ステップＳＢ３において、これらの
スイッチ１４，１５が操作されたと判断された場合は、
次にステップＳＢ５に進む。そして、ステップＳＢ５で
は、スイッチ１４，１５のうち操作されたのが回生力増
加スイッチ１５かどうかが判断される。このとき、回生
力増加スイッチ１５が操作されたと判断されると、この
後ステップＳＢ６に進む。If it is determined in step SB3 that these switches 14 and 15 have been operated,
Then, the process proceeds to step SB5. Then, in step SB5, it is determined whether the one of the switches 14 and 15 operated is the regenerative power increasing switch 15. At this time, if it is determined that the regenerative power increasing switch 15 is operated, then the process proceeds to step SB6.
【００３５】そして、このステップＳＢ６において、回
生レベルＮが、Ｎ＝Ｎ＋１として改めて設定され、回生
レベルＮが１段階だけ増加する。この後、ステップＳＢ
８に進んで回生レベルＮが設定しうる最大値を越えてい
るかどうかが判断される。最大値を越えている場合は、
ステップＳＢ１０に進み、回生レベルＮを最大値に設定
した後リターンする。また、最大値を越えていない時は
そのままリターンする。Then, in this step SB6, the regeneration level N is set again as N = N + 1, and the regeneration level N is increased by one step. After this, step SB
In step 8, it is determined whether the regeneration level N exceeds the maximum value that can be set. If the maximum value is exceeded,
The process proceeds to step SB10, the regeneration level N is set to the maximum value, and then the process returns. Also, when the maximum value is not exceeded, it returns as it is.
【００３６】また、ステップＳＢ５において回生力増加
スイッチ１５が操作されていないと判断された場合は、
次にステップＳＢ７に進んで、回生レベルＮがＮ＝Ｎ−
１として設定され、これにより回生レベルＮが１段階だ
け減少する。この後、ステップＳＢ９に進み、回生レベ
ルＮが設定しうる最小値よりも小さいかどうかが判断さ
れる。そして、回生レベルＮが最小値よりも小さい時
は、ステップＳＢ１１に進み、回生レベルＮを最小値に
設定した後リターンする。また、回生レベルＮが最小値
よりも小さくない時は、そのままリターンする。If it is determined in step SB5 that the regenerative power increasing switch 15 has not been operated,
Next, the routine proceeds to step SB7, where the regeneration level N is N = N-
It is set as 1, which reduces the regeneration level N by one step. After that, the process proceeds to step SB9, and it is determined whether the regeneration level N is smaller than the minimum value that can be set. When the regeneration level N is smaller than the minimum value, the process proceeds to step SB11 to set the regeneration level N to the minimum value and then returns. When the regeneration level N is not smaller than the minimum value, the process directly returns.
【００３７】したがって、回生力減少スイッチ１４や回
生力増加スイッチ１５が操作されると、これらのスイッ
チ１４，１５の操作回数に応じて回生レベルＮが段階的
に設定されるのである。このように、本装置を備えた電
気自動車では、ドライバがアクセルペダル１０を踏み込
んでいる場合は、それ以前に回生レベルがどのように設
定されていても回生レベル１にリセットされるので、回
生制動時には、いつも自然な減速度を得ることができる
ようになる。Therefore, when the regenerative power decrease switch 14 or the regenerative power increase switch 15 is operated, the regenerative level N is set stepwise according to the number of times these switches 14 and 15 are operated. As described above, in the electric vehicle equipped with the present device, when the driver depresses the accelerator pedal 10, the regeneration level is reset to 1 no matter how the regeneration level is set before that, so the regenerative braking is performed. Sometimes you will always get a natural deceleration.
【００３８】つまり、ドライバがアクセルペダル１０か
ら足を離すと、この情報がアクセラレータ１１により検
出され、このアクセラレータ１１からの情報に基づい
て、回生制動手段１９が起動して、回生レベルが回生制
動力の一番弱いレベル（レベル１）で作動する。したが
って、回生制動により、違和感なく自然に減速すること
ができる。That is, when the driver releases his / her foot from the accelerator pedal 10, this information is detected by the accelerator 11, and the regenerative braking means 19 is activated based on the information from the accelerator 11 to bring the regenerative level to the regenerative braking force. It works at the weakest level (level 1) of. Therefore, the regenerative braking allows the vehicle to decelerate naturally without a feeling of strangeness.
【００３９】この後、ドライバが回生力増加スイッチ１
５を操作することにより回生レベルが段階的に大きくな
り、回生制動力が強くなる。また、回生制動力を弱める
場合は、回生力減少スイッチ１４を操作することによ
り、モータ２の回生レベルが段階的に小さくなるのであ
る。このように、スイッチ１４，１５により、回生レベ
ルを段階的に変更することができるので、ドライバは、
あたかも内燃機関をそなえた自動車のエンジンブレーキ
（特に、マニュアルトランスミッションをそなえた車
両）と同様の感覚で車両を減速させることができるので
ある。Thereafter, the driver turns the regenerative power increasing switch 1
By operating 5, the regenerative level gradually increases and the regenerative braking force becomes stronger. Further, when the regenerative braking force is weakened, the regeneration level of the motor 2 is gradually reduced by operating the regenerative force reduction switch 14. In this way, since the regeneration level can be changed stepwise by the switches 14 and 15, the driver
It is possible to decelerate the vehicle as if it were the engine brake of an automobile equipped with an internal combustion engine (in particular, a vehicle equipped with a manual transmission).
【００４０】また、ドライバがブレーキペダル５を踏み
込むと、ブレーキ装置８によりこの踏み込み力に応じた
機械的な制動力が発揮されるので、この機械的な制動力
と上述した回生制動とにより、さらに効果的な制動力を
得ることができる。さらに、制動エネルギを十分に回生
しながら、機械式制動手段８と回生制動との制動力のバ
ランスをドライバが自ら調節できるので、ブレーキペダ
ル５の踏力と減速加速度との相関を感じとり易く、操作
フィーリングに違和感が生じないという利点もある。When the driver depresses the brake pedal 5, a mechanical braking force corresponding to the depressing force is exerted by the braking device 8. Therefore, the mechanical braking force and the above-mentioned regenerative braking further increase the braking force. An effective braking force can be obtained. Furthermore, the driver can adjust the balance of the braking force between the mechanical braking means 8 and the regenerative braking while sufficiently regenerating the braking energy, so that the driver can easily feel the correlation between the pedaling force of the brake pedal 5 and the deceleration, and the operation feeling can be improved. There is also an advantage that the ring does not feel uncomfortable.
【００４１】また、本装置では、減速ギア７の切り替え
構造等を必要としない簡素な構成により、駆動系をシン
プルな構造とすることができ、重量増を招くこともな
い。なお、本実施例では、回生力減少スイッチ１４と回
生力増加スイッチ１５とがステアリング１６近傍に設け
られて、これらのスイッチ１４，１５を操作すると段階
的に回生力が変更されるように構成されているが、例え
ば、従来の内燃機関におけるシフトレバーの位置にこれ
らのスイッチ１４，１５を設けてもよい。Further, in the present device, the drive system can be made into a simple structure with a simple structure which does not require a switching structure of the reduction gear 7 and the like, and the weight is not increased. In this embodiment, a regenerative power decrease switch 14 and a regenerative power increase switch 15 are provided in the vicinity of the steering wheel 16, and the regenerative power is changed stepwise by operating these switches 14, 15. However, these switches 14 and 15 may be provided at the position of the shift lever in the conventional internal combustion engine, for example.
【００４２】また、回生レベル設定手段１３を操作する
手段としては、これらの回生力減少スイッチ１４や回生
力増加スイッチ１５のような構成に限られるものではな
く、他の手段により構成してもよい。The means for operating the regeneration level setting means 13 is not limited to the configuration such as the regeneration power decrease switch 14 and the regeneration power increase switch 15, but may be constituted by other means. .
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の電気自動車用回生ブレーキ制御装置によれば、バ
ッテリと、該バッテリからの電力により車輪を駆動しう
る駆動用電動機と、該電動機の作動を制御する駆動系制
御手段とをそなえるとともに、ブレーキペダルから入力
されるブレーキペダル踏力に応じて制動力を発揮する機
械的制動手段と、該車輪の回転エネルギを該駆動用電動
機を通じて電気エネルギに回生することで該車輪に制動
負荷を加える回生制動手段とをそなえた回生制動付き電
気自動車において、該電動機が回生制動使用時にその回
生レベルを可変に構成され、該回生制動手段に、該電動
機の回生レベルを人為的に設定操作しうる回生レベル設
定手段が設けられるという構成により、ドライバの意思
に応じた回生制動力を得ることができる。また、簡素な
構成により、駆動系をシンプルな構造とすることがで
き、重量増を招くこともないという利点もある。As described in detail above, according to the regenerative brake control device for an electric vehicle of the present invention as set forth in claim 1, a battery, and a driving electric motor capable of driving wheels by electric power from the battery, A drive system control means for controlling the operation of the electric motor, a mechanical braking means for exerting a braking force according to a brake pedal depression force input from a brake pedal, and a rotational energy of the wheel through the drive electric motor. In an electric vehicle with regenerative braking having regenerative braking means for applying a braking load to the wheels by regenerating electric energy, the electric motor is variably configured to have its regenerative level when regenerative braking is used, and the regenerative braking means has: The regenerative braking according to the driver's intention is provided by the configuration in which the regenerative level setting means capable of artificially setting the regenerative level of the electric motor is provided. It is possible to obtain. In addition, there is also an advantage that the drive system can be made to have a simple structure with a simple structure and the weight is not increased.
【００４４】また、請求項２記載の本発明の電気自動車
用回生ブレーキ制御装置によれば、上述の請求項１記載
の構成に加えて、該回生レベル設定手段が、回生制動力
を大きく与えるレベルから小さく与えるレベルまでの複
数段階のレベルと回生を全く行なわない０レベルとのう
ちのいずれかのレベルを設定するという構成により、回
生レベルを０レベルに設定することで、惰性運転時には
車両が回生制動で減速されることがなくなり、効率的に
エネルギを利用できる。また、回生レベルを積極的にド
ライバが変更することにより、あたかも内燃機関をそな
えた自動車のエンジンブレーキと同様の感覚で車両を減
速させることができるのである。According to the regenerative brake control device for an electric vehicle of the present invention as defined in claim 2, in addition to the configuration of claim 1 described above, the regenerative level setting means provides a level that gives a large regenerative braking force. By setting the regenerative level to 0 level, the vehicle is regenerated during coasting by setting the regenerative level to any one of multiple levels from 0 to a level that gives a small value and 0 level that does not perform regeneration at all. Since the vehicle is not decelerated by braking, energy can be used efficiently. Further, by positively changing the regeneration level by the driver, it is possible to decelerate the vehicle as if it were the engine brake of a vehicle equipped with an internal combustion engine.
【００４５】また、請求項３記載の本発明の電気自動車
用回生ブレーキ制御装置によれば、上述の請求項２記載
の構成に加えて、該回生レベル設定手段が、該回生レベ
ルを段階的に小さくしていく回生力減少スイッチと、該
回生レベルを段階的に大きくしていく回生力増加スイッ
チとをそなえ、これらの回生力減少スイッチ及び回生力
増加スイッチが、ステアリングホイール近傍に設けられ
るという構成により、ドライバはステアリングホイール
から手を離さずに安全且つ確実に回生力減少スイッチ及
び回生力増加スイッチを操作することができる。According to the regenerative brake control device for an electric vehicle of the present invention as defined in claim 3, in addition to the configuration of claim 2 described above, the regenerative level setting means stepwisely adjusts the regenerative level. A configuration in which a regenerative power decrease switch that decreases the regenerative power and a regenerative power increase switch that increases the regenerative level in a stepwise manner are provided, and these regenerative power decrease switch and regenerative power increase switch are provided near the steering wheel. Thus, the driver can safely and reliably operate the regenerative power decrease switch and the regenerative power increase switch without releasing the steering wheel.
【００４６】また、請求項４記載の本発明の電気自動車
用回生ブレーキ制御装置によれば、上述の請求項２又は
３記載の構成に加えて、該電気自動車のドライバ視認位
置に、現在の回生レベルを表示するための回生レベル表
示手段が設けられるという構成により、現在の回生レベ
ルを素早く且つ安全に確認することができる。また、請
求項５記載の本発明の電気自動車用回生ブレーキ制御装
置によれば、上述の請求項１又は２記載の構成に加え
て、アクセルペダルの踏み込み量を該駆動系制御手段に
伝達しうるアクセラレータが設けられ、該駆動系制御手
段が、該アクセラレータからの情報に基づいて、該アク
セルペダルの踏み込みが開始されると、該回生制動を解
除するように構成されることにより、ドライバの操作に
対して敏感に車両が反応するようになり、車両のレスポ
ンスが向上する。また、エネルギを効率的に使用するこ
とができる。According to the regenerative braking control device for an electric vehicle of the present invention as defined in claim 4, in addition to the configuration of claim 2 or 3, the regenerative braking is present at the driver visual recognition position of the electric vehicle. With the configuration in which the regeneration level display means for displaying the level is provided, the current regeneration level can be confirmed quickly and safely. Further, according to the regenerative brake control device for an electric vehicle of the present invention described in claim 5, in addition to the configuration described in claim 1 or 2, the depression amount of the accelerator pedal can be transmitted to the drive system control means. An accelerator is provided, and the drive system control means is configured to release the regenerative braking when the accelerator pedal is started to be depressed based on information from the accelerator. The vehicle becomes sensitive to the reaction, and the vehicle response is improved. Moreover, energy can be used efficiently.
【００４７】また、請求項６記載の本発明の電気自動車
用回生ブレーキ制御装置によれば、上述の請求項５記載
の構成に加えて、アクセルペダルの踏み込み量を該駆動
系制御手段に伝達しうるアクセラレータが設けられ、該
駆動系制御手段が、該アクセラレータからの情報に基づ
いて該アクセルペダルの踏み込みが解除されると、該回
生制動手段を作動させて回生制動を行なうように構成さ
れることにより、ドライバの操作に対して敏感に車両が
反応するようになり、車両のレスポンスが向上するとい
う利点がある。Further, according to the regenerative brake control device for an electric vehicle of the present invention described in claim 6, in addition to the configuration described in claim 5, the depression amount of the accelerator pedal is transmitted to the drive system control means. And a drive system control unit configured to operate the regenerative braking unit to perform regenerative braking when the accelerator pedal is released based on information from the accelerator. As a result, the vehicle reacts sensitively to the driver's operation, and there is an advantage that the response of the vehicle is improved.
【００４８】さらに、請求項７記載の本発明の電気自動
車用回生ブレーキ制御装置によれば、上述の請求項５記
載の構成に加えて、該アクセラレータからの情報に基づ
いて、該回生制動手段が起動すると、該回生レベルが、
回生制動力の一番弱いレベルに設定されるという構成に
より、従来の内燃機関による自動車のエンジンブレーキ
と同様の制動フィーリングを得ることができる。Further, according to the regenerative braking control device for an electric vehicle of the present invention described in claim 7, in addition to the configuration described in claim 5, the regenerative braking means is based on the information from the accelerator. When activated, the regeneration level will
With the configuration in which the regenerative braking force is set to the weakest level, it is possible to obtain the same braking feeling as the engine braking of the automobile using the conventional internal combustion engine.
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車用回生ブ
レーキ制御装置における機能構成に着目したブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram focusing on a functional configuration of a regenerative brake control device for an electric vehicle as an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例としての電気自動車用回生ブ
レーキ制御装置における回生量の特性を示すグラフであ
る。FIG. 2 is a graph showing a characteristic of a regenerative amount in a regenerative brake control device for an electric vehicle as an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例としての電気自動車用回生ブ
レーキ制御装置における制御動作を説明するフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control operation in a regenerative brake control device for an electric vehicle as an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例としての電気自動車用回生ブ
レーキ制御装置における制御動作を説明するフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a control operation in a regenerative braking control device for an electric vehicle as an embodiment of the present invention.
【図５】従来の電気自動車用回生ブレーキ制御装置を説
明するための機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram for explaining a conventional regenerative brake control device for an electric vehicle.
【図６】従来の電気自動車用回生ブレーキ制御装置を説
明するための機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram for explaining a conventional regenerative brake control device for an electric vehicle.
１ バッテリ ２ モータ（駆動用電動機） ３ 駆動輪 ４ モータコントローラ（駆動系制御手段） ５ ブレーキペダル ６ 発電機 ７ 減速ギア ８ ブレーキ装置 ９ ブレーキセンサ １０ アクセルペダル １１ アクセラレータ １２ シフトレバー １３ 回生レベル設定手段 １３Ａ 回生指令操作入力装置 １４ 回生力減少スイッチ １５ 回生力増加スイッチ １６ ステアリングホイール １７ 回生レベル表示手段 １８ メータパネル 1 Battery 2 Motor (Drive Motor) 3 Drive Wheel 4 Motor Controller (Drive System Control Means) 5 Brake Pedal 6 Generator 7 Reduction Gear 8 Brake Device 9 Brake Sensor 10 Accelerator Pedal 11 Accelerator 12 Shift Lever 13 Regeneration Level Setting Means 13A Regenerative command operation input device 14 Regenerative power decrease switch 15 Regenerative power increase switch 16 Steering wheel 17 Regenerative level display means 18 Meter panel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古賀 久光 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 熊谷 直武 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 古川 信也 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hisamitsu Koga 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Naotake Kumagai 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Automobile Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shinya Furukawa 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Industry Co., Ltd.
Claims (7)
り車輪を駆動しうる駆動用電動機と、該電動機の作動を
制御する駆動系制御手段とをそなえるとともに、ブレー
キペダルから入力されるブレーキペダル踏力に応じて制
動力を発揮する機械的制動手段と、該車輪の回転エネル
ギを該駆動用電動機を通じて電気エネルギに回生するこ
とで該車輪に制動負荷を加える回生制動手段とをそなえ
た回生制動付き電気自動車において、 該電動機が回生制動使用時にその回生レベルを可変に構
成され、該回生制動手段に、該電動機の回生レベルを人
為的に設定操作しうる回生レベル設定手段が設けられて
いることを特徴とする、電気自動車用回生ブレーキ制御
装置。1. A battery, a drive electric motor capable of driving wheels by electric power from the battery, and drive system control means for controlling the operation of the electric motor, and a brake pedal depression force input from a brake pedal. An electric vehicle with regenerative braking including mechanical braking means that exerts a braking force in response to the braking force, and regenerative braking means that applies a braking load to the wheels by regenerating the rotational energy of the wheels into electrical energy through the drive motor. In the above, the electric motor is configured such that its regenerative level is variable when regenerative braking is used, and the regenerative braking means is provided with regenerative level setting means capable of artificially setting the regenerative level of the electric motor. A regenerative braking control device for electric vehicles.
大きく与えるレベルから小さく与えるレベルまでの複数
段階のレベルと回生を全く行なわない０レベルとのうち
のいずれかのレベルを設定することを特徴とする、請求
項１記載の電気自動車用回生ブレーキ制御装置。2. The regenerative level setting means sets any one of a plurality of levels from a level at which the regenerative braking force is applied to a level at which the regenerative braking force is applied at a low level and a level at which no regenerative braking force is applied at all. The regenerative brake control device for an electric vehicle according to claim 1, which is characterized in that.
を段階的に小さくしていく回生力減少スイッチと、該回
生レベルを段階的に大きくしていく回生力増加スイッチ
とをそなえ、 これらの回生力減少スイッチ及び回生力増加スイッチ
が、ステアリングホイール近傍に設けられていることを
特徴とする、請求項２記載の電気自動車用回生ブレーキ
制御装置。3. The regenerative level setting means includes a regenerative power decrease switch for decreasing the regenerative level stepwise and a regenerative power increasing switch for increasing the regenerative level stepwise. The regenerative braking control device for an electric vehicle according to claim 2, wherein a regenerative power decrease switch and a regenerative power increase switch are provided near the steering wheel.
在の回生レベルを表示するための回生レベル表示手段が
設けられていることを特徴とする、請求項２又は３記載
の電気自動車用回生ブレーキ制御装置。4. A regenerative brake for an electric vehicle according to claim 2, wherein regeneration level display means for displaying a current regeneration level is provided at a driver visual recognition position of the electric vehicle. Control device.
制御手段に伝達しうるアクセラレータが設けられ、 該駆動系制御手段が、該アクセラレータからの情報に基
づいて、該アクセルペダルの踏み込みが開始されると、
該回生制動を解除するように構成されていることを特徴
とする、請求項１又は２記載の電気自動車用回生ブレー
キ制御装置。5. An accelerator is provided which can transmit the depression amount of the accelerator pedal to the drive system control means, and the drive system control means starts the depression of the accelerator pedal based on the information from the accelerator. When,
The regenerative brake control device for an electric vehicle according to claim 1 or 2, which is configured to release the regenerative braking.
制御手段に伝達しうるアクセラレータが設けられ、 該駆動系制御手段が、該アクセラレータからの情報に基
づいて該アクセルペダルの踏み込みが解除されると、該
回生制動手段を作動させて回生制動を行なうように構成
されていることを特徴とする、請求項５記載の電気自動
車用回生ブレーキ制御装置。6. An accelerator is provided which can transmit the amount of depression of the accelerator pedal to the drive system control means, and when the drive system control means releases the depression of the accelerator pedal based on information from the accelerator. 6. The regenerative brake control device for an electric vehicle according to claim 5, wherein the regenerative braking means is operated to perform regenerative braking.
て、該回生制動手段が起動すると、該回生レベルが、回
生制動力の一番弱いレベルに設定されることを特徴とす
る、請求項６記載の電気自動車用回生ブレーキ制御装
置。7. The regenerative braking force is set to the weakest level of the regenerative braking force when the regenerative braking means is activated based on the information from the accelerator. Regenerative braking control device for electric vehicles.
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Legal Events
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