JPH0875024A - モータ駆動式バルブにおける出力軸の回り止め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】出力軸のＤカット部を無くし、軸受と出力軸と
の摺動摩擦を軽減し、簡単な構成により出力軸を回転さ
せることなく確実に直線運動させる。 【構成】バルブハウジング２に対してモータ３を取付固
定し、モータ３におけるロータ２０の中心部に設けられ
た雌ねじ２１ａと螺合する雄ねじ２２ａを備えたモータ
の出力軸１３を直線往復運動させることにより、弁体１
４を出力軸１３の軸方向に移動させ、バルブハウジング
２内を開放又は閉塞するモータ駆動式バルブにおける出
力軸の回り止め機構において、モータ３のバルブハウジ
ング２と対向する側に出力軸１３を摺動可能に支持する
軸受３０を設け、軸受３０よりバルブハウジング２側の
出力軸１３には、該出力軸１３の回転を規制するととも
に、出力軸１３の直線往復運動を許容する板ばね製の規
制部材３３を固着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバルブハウジング内で軸
方向に往復動される弁体を備えたバルブ部と、回転子の
中心部に設けられた雌ねじと螺合する雄ねじを備えると
ともに回り止め機構により直線運動する出力軸が前記弁
体を駆動させるステップモータとを備えたモータ駆動式
バルブにおける出力軸の回り止め機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、カーエレクトロニクスの発達に伴
い吸排気系のバルブの駆動に回転運動を直線運動へ変換
する機構を備えたモータを使用するモータ駆動式バルブ
が利用されている。例えば、自動車エンジン等から排出
される排気ガス中のＮＯｘ等の有害成分を減少させるシ
ステムとして、未燃焼ガスを含む排気ガスを吸気系に再
循環させる排気ガス再循環（以下、ＥＧＲという）シス
テムがある。このＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲバ
ルブとして、図５（ａ）に示す構成のものが知られてい
る（例えば、特開平４−２３１６６１号公報等）。この
ＥＧＲバルブは、バルブ部を構成するバルブハウジング
５１の上端部に、モータ部を構成するステップモータ５
２が連結カバー５３を介して下向きに固定されている。
バルブハウジング５１は入力ポート５４ａ及び出力ポー
ト５４ｂを備え、ステップモータ５２の出力軸５５と対
向する位置にシャフト５６が軸受５７を介して軸方向に
摺動可能に支持されている。シャフト５６の先端には弁
体５８が固着され、弁体５８はシャフト５６の往復動に
より通路５９に設けられた弁座６０に対して接離可能と
なっている。

【０００３】ステップモータ５２のロータ６１の内側に
は雌ねじ６２が形成され、出力軸５５の基端側には雌ね
じ６２と螺合する雄ねじ６３が形成されている。出力軸
５５の基端にはストッパピン５５ｂが固定され、ロータ
６１の端部にはストッパピン５５ｂと係合可能なストッ
パ６１ａが突設されている。出力軸５５は雄ねじ６３の
形成位置より先端側が図５（ｂ）に示すように、断面Ｄ
字状にカットされ、そのＤカット部５５ａがＤカット部
５５ａの断面形状と同じ形状の孔６４ａを有する含油軸
受６４に摺動可能に挿通され、回転不能に支承されてい
る。そして、ロータ６１の正逆回転に伴って出力軸５５
が軸方向に往復動されるようになっている。

【０００４】出力軸５５の下端には第１のカップリング
６５が、シャフト５６の上端には第２のカップリング６
６がそれぞれ固着され、両カップリング６５，６６が互
いに係合することにより出力軸５５及びシャフト５６が
連結されている。両カップリング６５，６６間にはコイ
ルばね６７が介装されるとともに、両カップリング６
５，６６はコイルばね６７の付勢力に抗して上下方向に
若干相対移動が可能となっている。又、ステップモータ
５２のハウジング６８と第２のカップリング６６との間
にはカップリング６６をバルブハウジング５１側に付勢
するコイルばね６９が介装されている。

【０００５】従って、図５（ａ）の状態で、ステップモ
ータ５２のコイル７０を励磁してロータ６１を一方向に
回転させる。このとき、出力軸５５は含油軸受６４によ
って回転することができないように支承されているの
で、出力軸５５はステップモータ５２内に入り込む方向
に直線運動する。そのため、両カップリング６５、６６
及びシャフト５６を介して弁体５８が弁座６０から離間
し、入力ポート５４ａと出力ポート５４ｂとが連通され
た状態となる。

【０００６】逆に、ステップモータ５２のコイル７０を
励磁してロータ６１を他方向に回転させる。このとき、
出力軸５５はステップモータ５２の外側の突出方向に直
線運動する。そのため、両カップリング６５、６６及び
シャフト５６を介して弁体５８が弁座６０と当接し、入
力ポート５４ａと出力ポート５４ｂと区画された状態と
なる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステップモ
ータ５２によって出力軸５５を直線運動させるとき、Ｄ
カット部５５ａが形成された出力軸５５が含油軸受６４
と摺動することになる。このＤカット部５５ａによって
出力軸５５が含油軸受６４に対して摺動しようとすると
き、摩擦抵抗が大きくなるので出力軸５５の移動力が減
少する。又、弁体５８は入力ポート５４ａ内の排気ガス
の高い圧力を受ける。従って、弁体５８をスムーズに操
作するには、該弁体５８をステップモータ５２が駆動可
能な大きさよりも通常は小さなサイズにするか、弁体５
８を大きなサイズにする場合にはステップモータ５２を
大型にしなければならないという問題がある。

【０００８】又、出力軸５５を含油軸受６４に挿通させ
る場合、該出力軸５５と含油軸受６４との間に若干のク
リアランスが形成されている。そして、出力軸５５が直
線運動し、含油軸受６４と出力軸５５とが摩耗してクリ
アランスが大きくなると、ステップモータ５２の回転に
伴って出力軸５５が直ちに直線運動しなくなり、追従性
が悪くなるという問題がある。しかも、ステップモータ
５２の回転に追従して出力軸５５が直線運動しなくなる
ので、応答性も低下するという問題がある。

【０００９】更に、クリアランスが大きくなると、出力
軸５５の回転が若干発生してしまうため、弁体５８を移
動させる応答性が低下するという問題がある。又、出力
軸５５にＤカット部５５ａが形成されると含油軸受６５
に出力軸５５が食い込みやすくなり、出力軸５５を直線
運動させることができなくなってしまうおそれもある。

【００１０】更に、出力軸５５のＤカット部５５ａはフ
ライスによって形成しているが、出力軸５５は比較的細
くて剛性が低い。そのため、Ｄカット部５５ａを形成す
るとき、フライスの押圧力によって出力軸５５が撓んで
しまい、寸法精度の高いＤカット部５５ａを形成するこ
とは大変難しいという問題がある。

【００１１】しかも、出力ポート５４ｂ内のごみ等が何
らかの原因により含油軸受６４の穴６４ａ内に付着する
と、出力軸５５が含油軸受６４に対してスムーズに摺動
させることができなくなるという問題がある。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、出力軸のＤカット部
を無くし、軸受と出力軸との摺動摩擦を軽減して該出力
軸を回転させることなく確実に直線運動させ、追従性及
び応答性を向上させたモータ駆動式バルブにおける出力
軸の回り止め機構を提供することにある。

【００１３】第２の目的は、第１の目的に加え、簡単な
構成により出力軸を回転させることなく直線運動させる
モータ駆動式バルブにおける出力軸の回り止め機構を提
供することにある。

【００１４】第３の目的は、第１の目的に加え、出力軸
を摺動可能に支持する軸受にごみ等を付着させないよう
にしたモータ駆動式バルブにおける出力軸の回り止め機
構を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、バルブハウジングに対して
モータを取付固定し、前記モータにおけるロータの中心
部に設けられた雌ねじと螺合する雄ねじを備えたモータ
の出力軸を直線往復運動させることにより、弁体を出力
軸の軸方向に移動させ、前記バルブハウジング内を開放
又は閉塞するモータ駆動式バルブにおける出力軸の回り
止め機構において、前記モータのバルブハウジングと対
向する側に前記出力軸を摺動可能に支持する軸受を設
け、前記軸受よりバルブハウジング側の出力軸には、該
出力軸の回転を規制するとともに、出力軸の直線往復運
動を許容する規制部材を固着したことをその要旨とす
る。

【００１６】請求項２記載の発明は、規制部材はモータ
又はバルブハウジングに押圧され、かつ、モータ又はバ
ルブハウジングに係合する板ばねであって、出力軸の回
転を規制するとともに、出力軸の直線往復運動を許容す
ることをその要旨とする。

【００１７】請求項３記載の発明は、規制部材はベロー
ズであって、前記ベローズの一端を出力軸に固着し、他
端をモータ又はバルブハウジングに固着して軸受をバル
ブハウジング側と区画し、前記ベローズの回転方向の剛
性により出力軸の回転を規制し、該ベローズの伸縮性に
より出力軸の直線往復運動を許容することをその要旨と
する。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、出力軸は軸受に
対して摺動可能に支持されている。規制部材によってモ
ータの出力軸は回転が規制されるが、軸線方向への直線
運動は可能な状態となっている。この状態で、モータの
ロータが回転すると、ロータの雌ねじと出力軸の雄ねじ
との関係により該出力軸は直線往復運動する。そのた
め、出力軸に設けられた弁体が移動し、バルブハウジン
グ内を開放したり閉塞したりする。

【００１９】従って、規制部材により出力軸の回転を規
制するとともに、直線往復運動を許容するので、出力軸
のＤカット部を無くすことが可能となる。そのため、軸
受と出力軸との摺動摩擦が軽減されるので、弁体をスム
ーズに移動させることが可能となり、しかも、出力軸の
追従性及び応答性が向上する。

【００２０】請求項２記載の発明によれば、規制部材と
なる板ばねはモータ又はバルブハウジングを押圧し、か
つ、モータ又はバルブハウジングに係合して出力軸の回
転を規制するとともに、直線往復運動を許容している。
従って、請求項１記載の作用に加え、簡単な構成によっ
て出力軸の回転を規制するとともに、直線往復運動をさ
せることが可能となる。

【００２１】請求項３記載の発明によれば、規制部材と
なるベローズの回転方向の剛性により出力軸の回転を規
制し、該ベローズの伸縮性によって出力軸の直線往復運
動を行わせる。従って、請求項１記載の作用に加え、ベ
ローズによって軸受がバルブハウジング側と区画される
ので、軸受と出力軸との間にごみ等の異物が付着しない
ように防止することが可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明をＥＧＲバルブに具体化した一
実施例を図１，図２に基づいて説明する。

【００２３】図１に示すように、ＥＧＲバルブとしての
モータ駆動式バルブ１は、バルブハウジング２と該バル
ブハウジング２に取り付けられたステップモータ３とか
ら構成されている。

【００２４】バルブハウジング２は入力ポート２ａ及び
出力ポート２ｂが形成された室４を備えている。入力ポ
ート２ａには室４側に弁座７が嵌合固定されている。バ
ルブハウジング２の上面には入力ポート２ａと対向する
側に室４と連通する孔２ｃが形成されている。この孔２
ｃには軸受支持部材８が嵌め込まれており、該軸受支持
部材８の上端外周面に張出形成された係合片８ａはバル
ブハウジング２の上面に係合されている。軸受支持部材
８には係止段部９が形成されるとともに、挿通孔１０が
形成されている。そして、係止段部９には、該係止段部
９に係合し、挿通孔１０を介して室４に突出する支持プ
レート１１が配設されている。又、係止段部９にはカー
ボン軸受１２が嵌め込まれ、支持プレート１１によって
支持されている。

【００２５】室４には前記ステップモータ３の出力軸１
３がカーボン軸受１２及び支持プレート１１を貫通して
軸方向に摺動可能に支承されている。出力軸１３の先端
には弁体１４が弁座７と接離可能に固着されている。

【００２６】前記バルブハウジング２の上部には、該バ
ルブハウジング２を構成する支持ブロック１５が載置さ
れ、該支持ブロック１５の上部にはステップモータ３が
載置されている。ステップモータ３におけるモータハウ
ジング１７はハウジング本体１８と該ハウジング本体１
８をカバーするカバー部材１９とから構成されている。
そして、モータハウジング１７に形成されたフランジ１
７ａ及びカバー部材１９には複数（本実施例では３本）
の取付ねじ１６が挿通され、この取付ねじ１６は支持ブ
ロック１５を挿通し、バルブハウジング２に螺入されて
いる。従って、ステップモータ３は支持ブロック１５を
介してバルブハウジング２に取付固定されている。

【００２７】前記ステップモータ３のロータ２０には雌
ねじ２１ａが形成された回転体２１が一体回転可能に固
着されている。前記ロータ２０はモータハウジング１７
及びカバー部材１９にそれぞれ配設された一対のベアリ
ング２５によって回転可能に支持されている。又、前記
ロータ２０の外周には一対の励磁コイル２６が配設さ
れ、この一対の励磁コイル２６はモータハウジング１７
におけるハウジング本体１８に支持されている。従っ
て、一対の励磁コイル２６を励磁することによりロータ
２０及び回転体２１が回転するようになっている。

【００２８】ステップモータ３の出力軸１３はカバー部
材１９に形成された挿通孔１９ａを挿通してステップモ
ータ３内に挿入されている。出力軸１３の基端側には前
記雌ねじ２１ａと螺合する雄ねじ２２ａが形成されてい
る。出力軸１３には雄ねじ２１ａの形成位置より基端側
にストップピン２３が突設され、ストップピン２３が回
転体２１に形成された掛止部２１ｂと係合することによ
り、出力軸１３は回転体２１、即ちロータ２０との相対
回転が規制されるようになっている。ストップピン２３
が掛止部２１ｂと係合した位置が出力軸１３の基準位置
に設定されており、ステップモータ３は基準位置を原点
として駆動制御される。又、挿通孔１９ａには含油軸受
３０が嵌め込まれ、出力軸１３が摺動可能に支承されて
いる。そして、含油軸受３０の下端外周には係止部３０
ａが張出形成され、カバー部材１９の下面に係合されて
いる。

【００２９】前記支持ブロック１５の中心軸が上下方向
には孔２ｃのそれと一致する円形状の配設孔３１が貫通
するように形成されている。又、支持ブロック１５の上
面側において、配設孔３１の左右両側には、該配設孔３
１と連通する平面長方形状の配設凹部３２が形成されて
いる。又、配設孔３１に挿通される出力軸１３には板ば
ね製の規制部材３３が溶接により固着されている。この
規制部材３３は出力軸１３に固着される直線状の支持部
３４と、該支持部３４の両側から斜め上方に延び、配設
凹部３２を介してカバー部材１９の下面を押圧する弾性
部３５とから構成されている。弾性部３５は長方形状に
形成されており、その側部が配設凹部３２における支持
ブロック１５と係合することにより出力軸１３の回転を
規制するようになっている。

【００３０】図１の状態は、弁体１４が弁座７に接触
し、入力ポート２ａと出力ポート２ｂとを区画（閉塞）
した状態となっている。この状態で、弾性部３５の弾性
力により、規制部材３３はステップモータ３におけるカ
バー部材１９を押圧した状態となっている。

【００３１】次に、上記のように構成されたＥＧＲバル
ブの作用について説明する。図１では、弁体１４が座部
７に接触し、入力ポート２ａと出力ポート２ｂとが区画
された状態となっている。この状態で、入力ポート２ａ
と出力ポート２ｂとを連通すべく、出力軸１３が基準位
置に配置された状態からステップモータ３の励磁コイル
２６を励磁する。すると、ロータ２０が回転され、ロー
タ２０の回転に伴い、回転体２１の雌ねじ２１ａ及び出
力軸１３の雄ねじ２２ａを介して出力軸１３に対して回
転力が作用する。

【００３２】しかし、規制部材３３は出力軸１３に固着
され、その弾性部３５の側部が配設凹部３２における支
持ブロック１５と係合することにより、回転が阻止され
た状態に保持されるため、出力軸１３は回転されない。
その結果、ロータ２０の回転運動が出力軸１３の直線運
動に変換されて出力軸１３が軸方向に移動される。出力
軸１３は含油軸受３０及びカーボン軸受１２に対して摺
動する。このとき、規制部材３３の弾性部３５は弾性変
形し、出力軸１３が軸方向へ移動する規制を行わない。
そのため、出力軸１３の先端に設けられた弁体１４は弁
座７から離間する方向に移動し、入力ポート２ａが室４
を介して出力ポート２ｂと連通された状態となる。

【００３３】従って、規制部材３３を使用し、この規制
部材３３と配設凹部３４とを係合させることにより、出
力軸１３の回転を規制し、直線往復運動を行わせること
ができる。従来とは異なり、出力軸１３にＤカット部を
形成する必要が無くなる。この結果、出力軸１３にＤカ
ット部を形成する作業が無くなるので、出力軸１３の製
造を容易にすることができる。

【００３４】又、従来の出力軸のＤカット部は含油軸受
と摺動していたが、このＤカット部が無くなるため、出
力軸１３と含油軸受３０との摺動抵抗を減少させること
ができる。しかも、摺動抵抗が減少することから出力軸
１３の推進力を上昇させることができるので、従来の弁
体よりも入力ポート２ａに接する面積の大きい弁体１４
を動作させることができる。又、従来と同じ弁体を使用
する場合には、より高速に移動させることができるか、
もしくはステップモータ３を小型化することができる。
そして、Ｄカット部が無くなるので、出力軸１３が含油
軸受３０に食い込み、該出力軸１３が直線往復運動する
ことができなくなってしまうことを確実に防止すること
ができる。

【００３５】更に、出力軸１３と含油軸受３０との間に
クリアランスが形成され、仮にクリアランスが大きくな
ったとしても、出力軸１３が回転しないように規制する
のは規制部材３３であるため、ステップモータ３によっ
て出力軸１３を直ちに直線往復運動させることができ
る。この結果、出力軸１３及び弁体１４の追従性及び応
答性を向上させることができる。

【００３６】又、規制部材３３がカバー部材１９を常に
押圧した状態となっている。そのため、弁体１４が弁座
７に接触した状態においても出力軸１３には常に下方に
付勢される力が働く。従って、入力ポート２ａに高い圧
力が加わっても規制部材３３の付勢力により弁体１４が
弁座７から離間しないようにすることができる。更に、
規制部材３３の付勢力により出力軸１３を常に下方に付
勢させるリターンスプリング部材の役目もしている。こ
の結果、出力軸１３に板ばねとなる規制部材３３を固着
し、この規制部材３３の弾性部３５の側部を配設凹部３
２における支持ブロック１５と係合させるという簡単な
構成により出力軸１３の回転を規制し、直線往復運動を
行わせることができる。

【００３７】本実施例においては、板ばねとなる規制部
材３３を使用したが、必要に応じてはコイルばねとなる
規制部材３３を使用してもよい。即ち、コイルばねの下
端を出力軸１３に固着し、該コイルばねを圧縮した状態
でカバー部材１９の下面にコイルばねの上端を圧接させ
る。この場合、板ばねとなる規制部材３３よりもコイル
ばねとなる規制部材３３の方がねじり剛性が低くなる
が、このねじり剛性を調整することによって弁体１４が
弁座７に接触するときの衝撃を吸収することができるの
で、弁体１４や弁座７の寿命を延ばすことができる。

【００３８】本実施例においては、ステップモータ３の
下面、即ち、カバー部材１９の下面に規制部材３３を押
圧させている。このカバー部材１９をバルブハウジング
２を構成するものと見れば、規制部材３３はバルブハウ
ジング２に押圧させたことになる。従って、規制部材３
３をステップモータ３又はバルブハウジング２のいずれ
に押圧させてもよい。

【００３９】更に、本実施例においては、板ばねとなる
規制部材３３によって出力軸１３の回転を規制し、該出
力軸１３の直線往復運動を行わせたが、図３，図４に示
すように、板ばねとなる規制部材３３の代わりにベロー
ズ４０を使用することも可能である。

【００４０】この構成について説明するが、前記実施例
と同一となる構成については同一番号を付してその詳細
な説明を省略する。ベローズ４０は出力軸１３が軸方向
に移動することができるように伸縮可能となっている。
このベローズ４０は配設孔３１内に配設されている。ベ
ローズ４０の上端には円形状のフランジ部４１が張出形
成されている。又、フランジ部４１の左右両側には更に
張り出された延出部４２が形成されている。そして、フ
ランジ部４１は配設孔３１に対応したカバー部材１９の
下面に溶接によって固定されているとともに、延出部４
２は配設凹部３２に対応したカバー部材１９の下面に溶
接によって固定されている。又、フランジ部４１及び延
出部４２の全周に溶接が施されている。

【００４１】ベローズ４０の下端内周面にはリング部材
４３が全周溶接により固着されている。このリング部材
４３には前記出力軸１３が挿通されている。又、リング
部材４３は全周溶接により出力軸１３に固着されてい
る。従って、ベローズ４０の内部はベローズ４０の外部
と区画されている。

【００４２】さて、図３では、弁体１４が座部７に接触
し、入力ポート２ａと出力ポート２ｂとが区画された状
態となっている。この状態で、入力ポート２ａと出力ポ
ート２ｂとを連通するべく、出力軸１３が基準位置に配
置された状態からステップモータ３の励磁コイル２６を
励磁する。すると、ロータ２０が回転され、ロータ２０
の回転に伴い、回転体２１の雌ねじ２１ａ及び出力軸１
３の雄ねじ２２ａを介して出力軸１３に対して回転力が
作用する。

【００４３】しかし、出力軸１３及びカバー部材１９に
固着されたベローズ４０は回転方向の剛性が高いため、
ベローズ４０により、その回転が阻止された状態に保持
されるため、出力軸１３は回転されない。その結果、ロ
ータ２０の回転運動が出力軸１３の直線運動に変換され
て出力軸１３が軸方向に移動される。出力軸１３は含油
軸受３０及びカーボン軸受１２に対して摺動する。この
とき、ベローズ４０は収縮するので出力軸１３が軸方向
へ移動する規制が行われない。そのため、出力軸１３の
先端に設けられた弁体１４は弁座７から離間する方向に
移動し、入力ポート２ａが室４を介して出力ポート２ｂ
と連通された状態となる。

【００４４】従って、上述した実施例と同様に、ベロー
ズ４０を使用することにより、出力軸１３の回転を規制
し、直線往復運動を行わせることができる。そのため、
従来とは異なり、出力軸１３にＤカット部を形成する必
要が無くなる。この結果、出力軸１３にＤカット部を形
成する作業が無くなるので、出力軸１３の製造を容易に
することができる。

【００４５】又、従来の出力軸のＤカット部は含油軸受
と摺動していたが、このＤカット部が無くなるため、出
力軸１３と含油軸受３０との摺動抵抗を減少させること
ができる。しかも、摺動抵抗が減少することから出力軸
１３の推進力を上昇させることができるので、従来の弁
体よりも入力ポート２ａに接する面積の大きい弁体１４
を動作させることができる。又、従来と同じ弁体を使用
する場合には、より高速に移動させることができるか、
もしくはステップモータ３を小型化することができる。
そして、Ｄカット部が無くなるので、出力軸１３が含油
軸受３０に食い込み、該出力軸１３が直線往復運動する
ことができなくなってしまうことを確実に防止すること
ができる。

【００４６】更に、出力軸１３と含油軸受３０との間に
クリアランスが形成され、仮にクリアランスが大きくな
ったとしても、出力軸１３が回転しないように規制する
のはベローズ４０であるため、ステップモータ３によっ
て出力軸１３をスムーズに直線往復運動させることがで
きる。この結果、出力軸１３及び弁体１４の追従性及び
応答性を向上させることができる。しかも、ベローズ４
０はスムーズに伸縮するので、出力軸１３を軸方向にス
ムーズに直線運動させることができる。

【００４７】又、ベローズ４０の内部は外部と区画され
ているので、室４からカーボン軸受１２を介して配設孔
３１に侵入してきたごみなどの異物がベローズ４０内の
含油軸受３０との間に侵入しないようにすることができ
る。この結果、含油軸受３０に対して出力軸１３の摺動
を常にスムーズに行わせることができる。

【００４８】この別例においては、ベローズ４０使用し
たが、これに代えてダイヤフラムを使用することも可能
である。ダイヤフラムを使用した場合においても、ベロ
ーズ４０を使用したときと同様の作用効果を得ることが
できる。

【００４９】本発明はＥＧＲバルブに具体化したが、こ
の他のバルブに適用してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、出力軸にＤカット部を形成することなく該
出力軸の回転を規制し、直線往復運動を可能としたの
で、軸受と出力軸との摺動摩擦を軽減することができ
る。この結果、出力軸の推進力を増加させることができ
るので、従来よりも面積の大きな弁体を移動させること
ができるか、もしくはモータを小型化することができ
る。又、出力軸と軸受との間にクリアランスが形成され
ていても出力軸をスムーズに直線往復運動させることが
でき、移動精度及び応答性を向上させることができる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の効果に加え、板ばねといった簡単な部材によって出
力軸の回転を規制し、直線往復運動を可能にすることが
できる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の効果に加え、ベローズの回転方向の剛性により出力
軸の回転を規制し、該ベローズの伸縮性により出力軸の
直線往復運動を許容することができる。又、ベローズに
より軸受がバルブハウジング側と区画されるので、軸受
と出力軸との間にごみ等の異物が付着しないように防止
して、出力軸の直線往復運動を常にスムーズに行わせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＥＧＲバルブの断面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図３】ＥＧＲバルブの別例を示す断面図である。

【図４】図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】（ａ）は従来のＥＧＲバルブを示す断面図であ
り、（ｂ）は軸受に挿通される出力軸の形状を示す断面
図である。

【符号の説明】

２…バルブハウジング、３…（ステップ）モータ、１３
…出力軸、１４…弁体、２０…ロータ、２１ａ…雌ね
じ、２２ａ…雄ねじ、３０…（含油）軸受、３３…板ば
ねとなる規制部材、４０…規制部材としてのベローズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日下部 信一 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブハウジングに対してモータを取付
   固定し、前記モータにおけるロータの中心部に設けられ
   た雌ねじと螺合する雄ねじを備えたモータの出力軸を直
   線往復運動させることにより、弁体を出力軸の軸方向に
   移動させ、前記バルブハウジング内を開放又は閉塞する
   モータ駆動式バルブにおける出力軸の回り止め機構にお
   いて、 前記モータのバルブハウジングと対向する側に前記出力
   軸を摺動可能に支持する軸受を設け、前記軸受よりバル
   ブハウジング側の出力軸には、該出力軸の回転を規制す
   るとともに、出力軸の直線往復運動を許容する規制部材
   を固着したモータ駆動式バルブにおける出力軸の回り止
   め機構。
2. 【請求項２】 前記規制部材はモータ又はバルブハウジ
   ングに押圧され、かつ、モータ又はバルブハウジングに
   係合する板ばねであって、出力軸の回転を規制するとと
   もに、出力軸の直線往復運動を許容する請求項１記載の
   モータ駆動式バルブにおける出力軸の回り止め機構。
3. 【請求項３】 前記規制部材はベローズであって、前記
   ベローズの一端を出力軸に固着し、他端をモータ又はバ
   ルブハウジングに固着して軸受をバルブハウジング側と
   区画し、前記ベローズの回転方向の剛性により出力軸の
   回転を規制し、該ベローズの伸縮性により出力軸の直線
   往復運動を許容する請求項１記載のモータ駆動式バルブ
   における出力軸の回り止め機構。