JPH0864139A - アパーチャグリル用パネルの測定装置及びチャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パネルを外側から位置決めせずにピンに確実
に係合させることができるとともに、測定装置の設備コ
ストを低減する。 【構成】 アパーチャグリル用パネル５をそのスカート
部５０３を下に向けた状態で搬送するコンベアユニット
１５を搬送位置とこの搬送位置の下方の測定位置との間
で昇降用駆動手段１９により昇降可能に配設し、コンベ
アユニット１５が測定位置に下降される時に、コンベア
ユニット１５上のパネル５の少なくとも３つのアパーチ
ャグリル取付けピン５０５をこれに対応する夫々のチャ
ック部材２１のガイド溝２１０７に沿ってピン孔２１０
３へ案内し、ピン孔２１０３と一致する位置でピン孔２
１０３をピン５０５に自動的に係合させてパネルをＰＰ
Ｈ測定箇所に位置決めする構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー陰極線管（以
下、ＣＲＴと略記する）を構成するパネルの少なくとも
３つのピンを含む平面を基準としたパネル部（ＲＧＢの
カラーストライブが形成されるパネルガラス部分に相
当）の複数の測定箇所の位置を測定する測定装置と、パ
ネルのピンをチャックするパネル位置決め用のチャック
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビジョン受像機やコンピュータの表
示装置に用いられるトリニトロン方式のＣＲＴでは、３
原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の蛍光体ストライブを内面に形成し
たパネルの内側に、多数のスリットを形成した色選別用
のアパーチャグリルが取付けられており、電子銃から出
射される３原色用の電子ビームがアパーチャグリルのス
リットを通過してパネル内面の対応する色の蛍光体スト
ライブに照射されるように構成されている。

【０００３】前記アパーチャグリルは、上下左右の４つ
のメンバーにより略々矩形枠状に形成されたフレーム
と、このフレームの上下のメンバー間に張設された、細
い垂直方向のスリットを有するグリルとで構成される。
前記パネルは、前記蛍光体ストライブが内面に形成され
た略々矩形状のパネル部と、このパネル部の四辺から内
面側に延出形成された上下左右の４つのスカート部から
なり、前記パネル部は、前記グリルよりも一回り大きい
寸法で形成されている。前記アパーチャグリルのパネル
への取付けは、アパーチャグリルの３又は４つのメンバ
ーにパネル取付け用のスプリングを溶着し、このスプリ
ングのピン孔と、パネルの３又は４つのスカート部の内
面に取着されたピンを係合させることで行われる。

【０００４】このようにしてアパーチャグリルをパネル
に取付けた状態で、グリルの表面とパネル部の内面間の
間隔が設計値と異なると、グリルのスリットを通過した
電子ビームがパネル部の対応する蛍光体ストライブに正
確に照射されず、完成後のＣＲＴにおいて色ずれ等の不
具合が発生する要因となる。このため、コンピュータ用
の表示装置のように高精彩度が要求されるＣＲＴにおい
ては、パネル部の蛍光体側内面とこれに正対するグリル
の表面との間隔がどの場所でも常に設計値通りとなるよ
うにすることが重要である。

【０００５】パネル部の蛍光体側内面に対するグリルの
表面との位置関係は、パネルのピンの位置とアパーチャ
グリルのピン孔の位置により決定される。このため、ア
パーチャグリルの各メンバーにスプリングを溶着する場
合には、取付け相手のパネルの３つのピンを含む平面か
らパネル部の蛍光体側内面の所定の測定箇所までの高さ
（以下、ＰＰＨ：panel pin heightと称する）を前もっ
て測定し、この結果から、グリルの表面に対するスプリ
ングのピン孔の位置を決定し、その決定した位置にピン
孔が合致するようにスプリングを溶着している。このＰ
ＰＨの測定は、一般に、コンベア等の搬送手段でパネル
をアパーチャグリルの取付け装置に搬送する途中で行わ
れる。そして、ＰＰＨ測定の際、パネルの３つのピンを
含む平面を決定するために従来は、本出願人が先に特願
平５−２１７４７６号で提案したように、パネルの外側
から各スカート部に位置決め部材を係合させ、３つのピ
ンがパネルの内側に配設した３つのチャック部材にそれ
ぞれ臨むようにパネルを位置決めし、この状態で各チャ
ック部材をピン側に移動させて各チャック部材のピン孔
にピンを係合させていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、チ
ャック部材にパネルのピンを確実に係合させるため、パ
ネルを外側から位置決めしなくてはならないので、位置
決め部材との干渉を避けるために、ＰＰＨ測定箇所への
パネルの移送を搬送手段の昇降により簡単に行うことが
できず、搬送手段上からＰＰＨ測定装置へ、或は、ＰＰ
Ｈ測定装置から搬送手段上へと、移載装置を用いてパネ
ルを移載する必要があり、装置コストの上昇を招くとい
う不具合があった。

【０００７】本発明は前記事情に鑑み案出されたもの
で、本発明の目的は、別構造の移載装置を用いずにパネ
ルを搬送手段上とＰＰＨの測定箇所の間で移送できる安
価な構成のアパーチャグリル用パネルの測定装置と、パ
ネルを外側から位置決めせずにピンに確実に係合させる
ことができるチャック装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、ほぼ矩形のパネル部と、このパ
ネル部の四辺から延出された４つのスカート部と、これ
ら４つのスカート部のうち少なくとも３つのスカート部
の内面から突出するアパーチャグリル取付けピンとを備
えるアパーチャグリル用パネルの、前記少なくとも３つ
のアパーチャグリル取付けピンを含む平面を基準とした
前記パネル部の複数箇所の位置を測定するアパーチャグ
リル用パネルのパネル部位置測定装置であって、昇降可
能に配設され前記スカート部を下に向けた状態で前記ア
パーチャグリル用パネルを搬送するコンベアユニット
と、前記コンベアユニットを駆動する搬送用駆動手段
と、前記コンベアユニットを搬送位置とこの搬送位置の
下方の測定位置との間で昇降させる昇降用駆動手段と、
前記コンベアユニットの下方に配設され、前記測定位置
に下降されたコンベアユニット上のアパーチャグリル用
パネルの前記少なくとも３つのアパーチャグリル取付け
ピンに係合し、前記アパーチャグリル用パネルを位置決
めするチャック手段と、前記測定位置においてチャック
手段でアパーチャグリル用パネルを位置決めした状態で
前記パネル部の複数箇所の前記アパーチャグリル取付け
ピンからの高さを測定する測定手段とを備えることを特
徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、ほぼ矩形の
パネル部と、このパネル部の四辺から延出する４つのス
カート部と、４つのスカート部のうち少なくとも３つの
スカート部の内面から突出するアパーチャグリル取付け
ピンを有するアパーチャグリル用パネルを位置決め固定
するチャック装置であって、前記アパーチャグリル取付
けピンに対応した箇所にそれぞれ配設されたチャック部
材と、前記各チャック部材に形成され前記アパーチャグ
リル取付けピンに係合可能なピン孔と、前記各チャック
部材に、該チャック部材が前記パネル部に臨む面から前
記ピン孔に亘って形成され、前記アパーチャグリル取付
けピンを前記ピン孔に案内するガイド溝と、前記各チャ
ック部材を、前記ピン孔が前記アパーチャグリル取付け
ピンに係合する方向に付勢する付勢手段とを備えること
を特徴とする。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、前記各チャ
ック部材を、前記ピン孔が前記アパーチャグリル取付け
ピンに係脱する方向に移動する係脱手段が設けられてい
ることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、コンベアユニッ
トを昇降するだけで、パネルを測定位置へ搬入したり、
測定位置から次工程等へ搬出することができ、パネルの
外側からの位置決め機構及び別構造の移載装置が不要に
なって、測定装置の設備コストを低減し得る。また、請
求項２記載の発明によれば、コンベアユニットによりパ
ネルを降下させると、ピンがチャック部材のガイド溝に
沿ってチャック部材の付勢手段に抗しながらピン孔へ案
内され、そしてピン孔と一致する位置に達すると、付勢
手段によりチャック部材のピン孔をピンに自動的に係合
させるから、パネルをＰＰＨ測定箇所に位置決めすると
きに、パネルを外側から位置決めしなくとも、ピン孔を
ピンに確実に係合させることができる。さらに、請求項
３記載の発明によれば、係脱手段を動作させることによ
り、チャック部材をピンから離脱させることができる。

【００１２】

【実施例】まず、トリニトロン方式のＣＲＴで用いられ
るパネルの構成を説明する。図１は裏側から見たパネル
の斜視図を示し、パネル５は、アパーチャグリル（図示
せず）のグリルよりも一回り大きい寸法で形成された略
々矩形状のパネル部５０１と、このパネル部５０１の四
辺から後方に延出形成された上下左右の４つのスカート
部５０３からなり、前記各スカート部５０３の内面に
は、アパーチャグリルのスプリングのピン孔に係合可能
なピン５０５が取着されている。

【００１３】次に、この実施例に係るＰＰＨ測定装置の
構成を説明する。図２はＰＰＨ測定装置の正面図、図３
は同平面図、図４は同側面図を示す。同図において、Ｐ
ＰＨ測定装置１１は、基台１３と、この基台１３上で昇
降可能に支持されパネルを搬送するコンベアユニット１
５と、このコンベアユニット１５を駆動する搬送用駆動
手段１７と、前記コンベアユニット１５を昇降させる昇
降用駆動手段１９と、前記基台１３上に配設され下及び
左右のスカート部５０３のピン５０５に係合可能な下及
び左右の３つのチャック部材２１と、この下チャック部
材２１を下スカート部５０３のピン５０５に係脱させる
下係脱手段２３と、前記左右のチャック部材２１を左右
のスカート部５０３のピン５０５に係脱させる左右係脱
手段２５と、パネル部５０１の内面の高さを測定する測
定手段２７等を備える。

【００１４】前記基台１３は、図３に示すように、左右
に長い略々矩形状に形成され、この基台１３は、図２及
び図４に示すように、４つのレベル調整付き脚体２９０
１により床面上に設置される枠体２９と、この枠体２９
上に取着された基板３１からなる。前記コンベアユニッ
ト１５は、図３及び図４に示すように、前記基台１３上
において、パネル５の搬送方向（図３の矢印Ａの方向）
の前後部に位置して配置され昇降用駆動手段１９に支持
された昇降可能な前後の支持板３３と、この前後の支持
板３３の左右両端部に位置して、前後の支持板３３間に
横架固定した左右の支持フレーム３５と、各支持フレー
ム３５にその長手方向に沿って等間隔に配設した多数の
パネル搬送ローラ３７と、前記各支持フレーム３５上に
配設され、コンベアユニット１５上のパネル５を測定位
置に停止させるストッパ機構３９と、位置決めされたパ
ネル５を上方から押えるパネル押え機構４１を備えてい
る。

【００１５】図５はコンベアユニット１５の平面図を示
し、前記パネル搬送ローラ３７は、図４及び図５に示す
ように、左右の支持フレーム３５の内側にそれぞれ回転
可能に軸支され、そして、コンベアユニット１５のパネ
ル搬出側にあるパネル搬送ローラ３７は、左右の支持フ
レーム３５間に差し渡し状態に設けた回転伝達軸３７０
１に固定されている。また、前記搬送用駆動手段１７
は、前記一方の支持フレーム３５に図２に示すように固
設され、この搬送用駆動手段１７の回転駆動力はチェー
ンスプロケット機構４５を介して一方の支持フレーム３
５に配設したパネル搬送ローラ３７に伝達されるととも
に、他方の支持フレーム３５に配設したパネル搬送ロー
ラ３７には、前記回転伝達軸３７０１及びチェーンスプ
ロケット機構４５を介して伝達される。このように構成
されたコンベアユニット１５のパネル搬送ローラ３７上
には、図６に示すように、前記パネル部５０１の左右の
スカート部５０３が載せられ、該状態でパネル５は図３
の矢印Ａ方向に搬送される。

【００１６】前記ストッパ機構３９は、図５に示すよう
に、４つ設けられ、各ストッパ機構３９は、前後の支持
フレーム３５上の左右に間隔を置いた箇所にそれぞれ配
設されている。前記ストッパ機構３９は、シリンダ３９
０１と、このシリンダ３９０１に連結され支持フレーム
３５に揺動可能に支持された揺動板３９０３と、この揺
動板３９０３に取着されたストッパ板３９０５からな
り、シリンダ３９０１の伸縮動作により揺動板３９０３
を介してストッパ板３９０５の先部が左右の支持フレー
ム３５の内側に出没し、左右の支持フレーム３５の内側
へのストッパ板３９０５の進出時、４つのストッパ板３
９０５がパネル搬送ローラ３７上のパネル５の四隅に多
少のガタを持って係合し、搬送中のパネル５を停止させ
るように構成されている。

【００１７】前記パネル押え機構４１は、図２及び図４
〜図６に示すように、前記左右の支持フレーム３５の左
右方向の略々中間部上に配設されている。前記パネル押
え機構４１は、図４、図５及び図６に示すように、支柱
４１０１と、この支柱４１０１の上端で揺動可能に支持
され左右の支持フレーム３５の内側に延出する揺動アー
ム４１０３と、支柱４１０１に取着され揺動アーム４１
０３に係合可能なシリンダ４１０５と、前記揺動アーム
４１０３の先端に支持アーム４１０７を介して支持され
た押え部材４１０９と、前記揺動アーム４１０３と支持
アーム４１０７間に架設されたスプリング（図示せず）
を備えている。前記支持アーム４１０７は、図５及び図
６に示すように、揺動アーム４１０３から基台１３の前
後方向にそれぞれ延出し、この支持アーム４１０７の前
後両端に前記押え部材４１０９がそれぞれ支持されてい
る。前記パネル押え機構４１は、前記コンベアユニット
１５及びこれに載置されたパネル５が昇降用駆動手段１
９のシリンダ１９０１により搬送位置に上昇されている
時、図４及び図６の仮想線に示す位置にあり、この状態
でシリンダ４１０５が伸長動作すると、図略の前記スプ
リングの付勢力に抗して揺動アーム４１０３は上方に揺
動して、図５及び図６に仮想線で示すように、押え部材
４１０９がパネル搬送ローラ３７上のパネル５の上方に
離間し、シリンダ４１０５が縮小動作した時は、図略の
前記スプリングの付勢力により揺動アーム４１０３が下
方に揺動して、前記ストッパ機構３９で停止されたパネ
ル搬送ローラ３７上のパネル５は押え部材４１０９によ
りパネル部５０１の上方から押え付けられ、パネル搬送
ローラ３７上に保持される。また、図４及び図６におい
て、実線で示すパネル押え機構４１の位置は、コンベア
ユニット１５を含むパネル５が昇降用駆動手段１９によ
り測定位置に下降された時の状態であり、パネル搬送ロ
ーラ３７上のパネル５は、図略の前記スプリングの付勢
力で押え部材４１０９により上方から押え付けられてい
る。

【００１８】前記搬送用駆動手段１７は、モータ４３
と、このモータ４３の動力を各パネル搬送ローラ３７に
伝達するチェーンスプロケット機構４５で構成されてい
る。前記モータ４３は、図２に示すように、前支持フレ
ーム３５のパネル搬出側の下部に支持板３５０１を介し
て支持され、その出力軸にはスプロケット４３０１が取
着されている。前記チェーンスプロケット機構４５は、
図２及び図６に示すように、前記支持フレーム３５の外
側に配設され、このチェーンスプロケット機構４５は、
各パネル搬送ローラ３７の回転軸に取着されたスプロケ
ット４５０１と、これらスプロケット４５０１に掛装さ
れたチェーン４５０３を備え、このチェーン４５０３は
前記モータ４３のスプロケット４３０１に掛装される。
図２中４５０５はチェーン４５０３の弛み除去用のテン
ションスプロケットを示す。前記搬送用駆動手段１７
は、モータ４３の動力がチェーンスプロケット機構４５
及び軸部材３７０１を介して左右の支持フレーム３５の
各パネル搬送ローラ３７に伝達され、そしてパネル５が
コンベアユニット１５によって、図２の矢印Ａ方向に向
けて移動するように各パネル搬送ローラ３７が回転する
ように構成されている。

【００１９】前記昇降用駆動手段１９は、図２及び図４
に示すように、前記枠体２９内に配設され、この昇降用
駆動手段１９は、枠体２９に支持されたシリンダ１９０
１と、このシリンダ１９０１で昇降可能に支持された矩
形の昇降板１９０３と、この昇降板１９０３の四隅に立
設されたガイドロッド１９０５を備え、この各ガイドロ
ッド１９０５は基板３１の前後部分をそれぞれ貫通して
上方へ突出されているとともに、この各ガイドロッド１
９０５の上端には、前記前後の支持板３３がそれぞれ水
平に固着されている。また、図２において、２９０３は
枠体２９に立設されたストッパ、１９０７は昇降板１９
０３に取着され前記ストッパ２９０３と係合可能なボル
ト、１９０９はガイドロッド１９０５の下部に取着され
枠体２９の上部と係合可能なストッパを示す。前記昇降
用駆動機構１９のシリンダ１９０１が伸長すると、前記
ガイドロッド１９０５のストッパ１９０９が枠体２９の
上部と係合し、前記コンベアユニット１５が搬送箇所に
位置し、また、シリンダ１９０１が縮小すると、図２に
示すように、前記ボルト１９０７がストッパ２９０３に
係合し、ＰＰＨ測定箇所に位置するように構成されてい
る。

【００２０】前記各チャック部材２１は、図３に示すよ
うに、前記前後の支持板３３間の基板３１部分で、基板
３１から同一の高さ箇所にそれぞれ配設され、さらに、
この各チャック部材２１は、前記コンベアユニット１５
のＰＰＨ測定箇所において、前記ストッパ機構３９で停
止されたパネル搬送ローラ３７上のパネル５の内側で下
及び左右のスカート部５０３のピン５０５にそれぞれ臨
む。図７はチャック部材２１の正面図、図８は図７のＡ
矢視断面図を示し、前記チャック部材２１のスカート部
５０３に臨む先端面２１０１には、図７に示すように、
前記ピン５０５と係合可能なピン孔２１０３が形成さ
れ、このピン孔２１０３の上方の先端面２１０１部分
は、図８に示すように、基台１３の上方から下方に至る
につれてスカート部５０３に近付く傾斜面２１０５に形
成され、前記ピン孔２１０３からチャック部材２１の上
端に亘る傾斜面２１０５の部分には、図７に示すよう
に、前記ピン５０５をピン孔２１０３に案内するガイド
溝２１０７が形成されている。

【００２１】前記ガイド溝２１０７は、図７に示すよう
に、前記ピン５０５の先端面２１０１に係合可能な第１
ガイド面２１０９と、この第１ガイド面２１０９の両側
に形成されピン５０５の周面に係合可能な一対の第２ガ
イド面２１１１とで構成され、さらに前記第１ガイド面
２１０９は、図８に示すように、前記傾斜面２１０５と
平行しチャック部材２１の上端から下端に至るにつれて
先端面２１０１に近付く傾斜面に形成され、前記両側の
第２ガイド面２１１１の間隔は、図７に示すように、チ
ャック部材２１の上端から下端に至るにつれて小さくな
るように形成されている。

【００２２】前記下係脱手段２３及び左右の係脱手段２
５は、図３及び図９に示すように、前記下及び左右のチ
ャック部材２１の内側箇所にそれぞれ配設されている。
前記下係脱手段２３は、図１０に示すように、基板３１
に立設され基台１３の前後方向に延在するガイドレール
４７と、このガイドレール４７上で移動可能に支持され
た支持部材４９と、この支持部材４９上に取着されたチ
ャックホルダー５１と、前記支持部材４９に結合され基
板３１に形成した長孔３１０１を貫通して基板３１の下
方に先端が延出する作動レバー５３と、前記長孔３１０
１の前後に位置して基板３１の下面にそれぞれ取着され
た第１及び第２シリンダ５５，５７等で構成されてい
る。

【００２３】前記チャックホルダー５１は、前記基台１
３の前後方向に延在する筒体５１０１と、この筒体５１
０１内に前後方向にスライド可能に嵌合したロッド５１
０３と、このロッド５１０３の前端に取着された支持板
５１０５を備え、この支持板５１０５には前記下チャッ
ク部材２１が支持されている。前記下チャック部材２１
は、筒体５１０１とロッド５１０３の間に装着された圧
縮コイルスプリング５１０７（付勢手段に相当）により
筒体５１０１から突出する方向に付勢されている。ま
た、図１０中、５１０９は筒体５１０１内に設けられた
軸受、５１１１はロッド５１０３の後端に取着された抜
け止めリングを示す。前記長孔３１０１の前方に配設さ
れた第１シリンダ５５のピストンロッド５５０１は、前
記作動レバー５３に結合され、長孔３１０１の後方に配
設された第２シリンダ５７のピストンロッド５７０１は
前記作動レバー５３に接触可能に構成され、この第２シ
リンダ５７は、第１シリンダ５５よりも高い圧力で伸縮
動作する。

【００２４】前記下係脱手段２３は、前記ストッパ機構
３９によりパネル搬送ローラ３７上でパネル５が停止さ
れ、前記コンベアユニット１５がＰＰＨ測定箇所に位置
している状態で、第２シリンダ５７の縮小時に第１シリ
ンダ５５が縮小動作すると、前記ストッパ機構３９で停
止されたパネル搬送ローラ３７上のパネル５の下スカー
ト部５０３のピン５０５がピン孔２１０３に挿入され係
合する係合箇所に下チャック部材２１が位置し、第１シ
リンダ５５が伸長動作すると、前記ピン孔２１０３から
ピン５０５が離脱する離脱箇所に下チャック部材２１が
位置するように構成されている。また、下係脱手段２３
は、前記第１及び第２シリンダ５５、５７が共に伸長動
作すると、前記係合箇所と離脱箇所の略々中間のピン受
箇所に下チャック部材２１が位置し、下チャック部材２
１がピン受箇所に位置した状態で、ストッパ機構３９に
よりパネル搬送ローラ３７上でパネル５が停止されたコ
ンベアユニット１５が搬送箇所からＰＰＨ測定箇所に降
下すると、下スカート部５０３のピン５０５が前記ガイ
ド溝２１０７に係合するように構成されている。

【００２５】前記左右係脱手段２５は、図１１に示すよ
うに、前記左右のチャック部材２１間の基板３１箇所に
上下に貫通され軸受５９を介して回転可能に支持された
回転軸６１と、軸受５９を挟んで左右に位置する基板３
１箇所にそれぞれ立設され基台１３の左右方向に延在す
るガイドレール６３と、この各ガイドレール６３上に移
動可能に支持された支持部材６５と、この各支持部材６
５と回転軸６１を連結するリンク機構６７と、各支持部
材６５上に取着され前記左右のチャック部材２１をそれ
ぞれ支持する左右のチャックホルダー６９と、前記基板
３１の下面に取着されたシリンダ７１と、このシリンダ
７１と回転軸６１を連結する連結アーム７３等で構成さ
れ、前記シリンダ７１は、図９及び図１２に示すよう
に、伸長ストロークが異なる２つのシリンダを連結した
デュアルシリンダから構成される。前記左右のチャック
ホルダー６９は、前記基台１３の左右方向にそれぞれ延
在し、前記チャックホルダー５１とそれぞれ同様に構成
されている。

【００２６】前記左右係脱手段２５は、前記シリンダ７
１の第１段階の伸長動作時に、連結アーム７３、回転軸
６１、リンク機構６７、左右の支持部材６５、及び左右
のチャックホルダー６９を介して、左右のチャック部材
２１がそれぞれ前記ピン受箇所に位置し、前記第１段階
よりもさらに伸長するシリンダ７１の第２段階の伸長動
作時は、左右のチャック部材２１がそれぞれ前記係合箇
所に位置し、シリンダ７１の縮小動作時には、左右のチ
ャック部材２１がそれぞれ前記離脱箇所に位置するよう
に構成されている。尚、この実施例では、チャック部材
２１、チャックホルダー５１、６９、圧縮コイルスプリ
ング５１０７、係脱手段２３、２５等によりチャック装
置が構成されている。

【００２７】前記測定手段２７は、図３に示すように、
５つ設けられ、前記基板３１から、前記パネル部５０１
内面の略々中央の測定箇所Ｚ₀ 及び四隅寄りの測定箇所
Ｚ₁〜Ｚ₄ までの高さが、各測定手段２７によりそれぞ
れ測定される。前記各測定手段２７は、図９に示すよう
に、基板３１に立設され伸縮式のロッド７５０１を有す
るマグネスケール等の測定器７５と、このロッド７５０
１の先端に支持片７７を介して取着され各測定箇所Ｚ₀
〜Ｚ₄ に接触可能な測定子７９を備えており、各測定器
７５は、測定子７９が各測定箇所Ｚ₀ 〜Ｚ₄ に接触した
際のロッド７５０１の基準箇所からの上昇量に基づい
て、基板３１からの高さをそれぞれ検出するように構成
される。なお、図１２において、測定箇所Ｚ₀ に対応す
る測定手段２７は図示省略されている。

【００２８】次に、ＰＰＨ測定装置１１の動作について
説明する。まず、前記昇降用駆動手段１９のシリンダ１
９０１により昇降板１９０３を図２の２点鎖線に示す位
置に上昇させることによりコンベアユニット１５を前記
搬送箇所に上昇させ、ＰＰＨ測定装置１１の前後に配置
された搬送コンベア（図示せず）と同じ高さに位置させ
る。次に、基台１３の右側の２つのストッパ機構３９を
作動させ、左右の支持フレーム３５の内側に各ストッパ
機構３９のストッパ板３９０５をそれぞれ突出させた状
態で、前記搬送用駆動手段１７によりパネル搬送ローラ
３７を回転させ、前段の前記搬送コンベアから受渡され
たパネル５をパネル搬送ローラ３７上でコンベアユニッ
ト１５の左端から右端に向け搬送し、パネル搬送ローラ
３７上のパネル５の下スカート部５０３の左右両側にス
トッパ板３９０５を係合させてパネル５を停止させる。
次に、基台１３の左側の２つのストッパ機構３９を作動
させてそのストッパ板３９０５を支持フレーム３５の内
側に突出させ、４つのストッパ板３９０５をパネル５の
四隅に多少のガタを含んだ状態で係合させ、パネル搬送
ローラ３７上でパネル５を大まかに位置決めする。

【００２９】次に、前記下及び左右のチャック部材２１
を下及び左右係脱手段２３，２５により、図１３（ａ）
に示すように、前記ピン受箇所にそれぞれ移動させ、前
記パネル押え機構４１により押え部材４１０９をパネル
５のパネル部５０１上に弾接させ、搬送用駆動手段１７
によるパネル搬送ローラ３７の回転を停止させた後、昇
降用駆動手段１９によりコンベアユニット１５を前記搬
送箇所からＰＰＨ測定箇所に降下させる。これにより、
下及び左右のスカート部５０３のピン５０５が下及び左
右のチャック部材２１の上方からガイド溝２１０７に係
合し、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように、ガイド溝２
１０７の第１及び第２ガイド面２１０９，２１１１で各
ピン５０５がパネル５の上下及び左右方向（基台１３の
左右及び前後方向）にガイドされつつピン孔２１０３に
係合される。

【００３０】ピン５０５がピン孔２１０３に係合された
ならば、図１３（ｄ）に示すように、下及び左右のチャ
ック部材２１を下及び左右の係脱手段２３，２５により
前記係合箇所にそれぞれ移動させ、これにより、筒体５
１０１の端面とチャック部材２１の端面との間の隙間を
なくし、チャック部材２１をピン５０５側へ付勢するコ
イルスプリングの弾発力を増大させ、チャック部材２１
によるピン５０５のチャックをより強固にして、パネル
５をＰＰＨ測定箇所に位置決めする。パネル５を位置決
めしたならば、前記測定手段２７の測定器７５のロッド
７５０１を上昇させ、各測定箇所Ｚ₀ 〜Ｚ₄ に測定子７
９を接触させ、各測定器７５により基板３１から各測定
箇所Ｚ₀ 〜Ｚ₄ までの高さを測定する。

【００３１】測定が済んだならば、下及び左右のチャッ
ク部材２１を下及び左右の係脱手段２３，２５により前
記係合箇所から離脱箇所にそれぞれ移動させ、各ピン５
０５をチャック部材２１のピン孔２１０３から離脱さ
せ、さらに、昇降用駆動手段１９によりコンベアユニッ
ト１５を前記ＰＰＨ測定箇所から搬送箇所に上昇させ、
コンベアユニット１５を搬送箇所において、搬送用駆動
手段１７によりパネル搬送ローラ３７を再び回転させ
る。その後、４つのストッパ機構３９を作動させ、その
ストッパ板３９０５を支持フレーム３５の外側に退避さ
せてパネル５の位置決めを解除し、パネル５をパネル搬
送ローラ３７上でコンベアユニット１５の右端に向け搬
送し、後段の前記搬送コンベアにパネル５を受渡す。

【００３２】このように本実施例によれば、アパーチャ
グリル用パネル５をそのスカート部５０３を下に向けた
状態で搬送するコンベアユニット１５を搬送位置とこの
搬送位置の下方の測定位置との間で昇降用駆動手段１９
により昇降可能に配設し、コンベアユニット１５が測定
位置に下降される時に、コンベアユニット１５上のパネ
ル５の少なくとも３つのアパーチャグリル取付けピン５
０５をこれに対応する夫々のチャック部材２１のガイド
溝２１０７に沿ってピン孔２１０３へ案内し、ピン孔２
１０３と一致する位置でピン孔２１０３をピン５０５に
自動的に係合させてパネルをＰＰＨ測定箇所に位置決め
する構成にしたから、コンベアユニット１５を昇降する
だけで、パネルを測定位置へ搬入したり、ＰＰＨ測定位
置から次工程等へ搬出することができ、パネルの外側か
らの位置決め機構及び別構造の移載装置が不要になっ
て、測定装置の設備コストを低減することができる。

【００３３】また、本実施例においては、コンベアユニ
ット１５のＰＰＨ測定位置において、パネル５の下及び
左右のスカート部５０３の各ピン５０５と係合する各チ
ャック部材２１の各スカート部５０３に臨む先端面２１
０１に、ピン５０５が係合するピン孔２１０３と、該ピ
ン２１０３からチャック部材２１の上端に亘って延在し
ピン５０５をピン孔２１０３に案内するガイド溝２１０
７を形成し、コンベアユニット１５が測定位置に下降さ
れる時に、コンベアユニット１５上のパネル５のピン５
０５をこれに対応する夫々のチャック部材２１のガイド
溝２１０７に沿ってピン孔２１０３へ案内しながらピン
孔２１０３をピン５０５に自動的に係合させるから、パ
ネル５を外側から位置決めしなくても、ピン５０５をピ
ン孔２１０３に確実に係合させることができる。従っ
て、外側からのパネル５の位置決め部材が不要となり、
搬送箇所とＰＰＨ測定箇所の間のパネル５の移送をコン
ベアユニット１５の昇降により簡単に行うことができ
る。

【００３４】尚、上記実施例では、コンベアユニット１
５が多数のローラ３７によりパネル５を搬送する構成の
ものである場合について説明したが、本発明はこれに限
定されず、パネル５の搬送方向と平行する基台１３の左
右箇所に間隔を置いて配置した２つのベルトによりパネ
ル５を搬送する構成のものなどであってもよい。また、
上記実施例では、パネル部５０１の内面の５つの測定箇
所Ｚ₀ 〜Ｚ₄ の位置を測定する構成としたが、パネル部
５０１の測定箇所の数は５つに限定されず、測定箇所の
位置も実施例で示した位置に限定されず任意である。さ
らに、上記実施例では、パネル５の各スカート部５０３
にそれぞれピン５０５が取着されている場合について説
明したが、本発明は、例えば上スカート部５０３のピン
５０５を省略しパネル５のピン５０５の数を３つとした
場合にも適用可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ほぼ矩形
のパネル部と、このパネル部の四辺から延出された４つ
のスカート部と、これら４つのスカート部のうち少なく
とも３つのスカート部の内面から突出するアパーチャグ
リル取付けピンとを備えるアパーチャグリル用パネル
の、前記少なくとも３つのアパーチャグリル取付けピン
を含む平面を基準とした前記パネル部の複数箇所の位置
を測定するアパーチャグリル用パネルのパネル部位置測
定装置であって、昇降可能に配設され前記スカート部を
下に向けた状態で前記アパーチャグリル用パネルを搬送
するコンベアユニットと、前記コンベアユニットを駆動
する搬送用駆動手段と、前記コンベアユニットを搬送位
置とこの搬送位置の下方の測定位置との間で昇降させる
昇降用駆動手段と、前記コンベアユニットの下方に配設
され、前記測定位置に下降されたコンベアユニット上の
アパーチャグリル用パネルの前記少なくとも３つのアパ
ーチャグリル取付けピンに係合し、前記アパーチャグリ
ル用パネルを位置決めするチャック手段と、前記測定位
置においてチャック手段でアパーチャグリル用パネルを
位置決めした状態で前記パネル部の複数箇所の前記アパ
ーチャグリル取付けピンからの高さを測定する測定手段
とを備える構成にした。従って、本発明によれば、コン
ベアユニットを昇降するだけで、パネルを測定位置へ搬
入したり、測定位置から次工程等へ搬出することがで
き、パネルの外側からの位置決め機構及び別構造の移載
装置が不要になって、測定装置の設備コストを低減する
ことができる。

【００３６】また、本発明は、ほぼ矩形のパネル部と、
このパネル部の四辺から延出する４つのスカート部と、
４つのスカート部のうち少なくとも３つのスカート部の
内面から突出するアパーチャグリル取付けピンを有する
アパーチャグリル用パネルを位置決め固定するチャック
装置であって、前記アパーチャグリル取付けピンに対応
した箇所にそれぞれ配設されたチャック部材と、前記各
チャック部材に形成され前記アパーチャグリル取付けピ
ンに係合可能なピン孔と、前記各チャック部材に、該チ
ャック部材が前記パネル部に臨む面から前記ピン孔に亘
って形成され、前記アパーチャグリル取付けピンを前記
ピン孔に案内するガイド溝と、前記各チャック部材を、
前記ピン孔が前記アパーチャグリル取付けピンに係合す
る方向に付勢する付勢手段とを備える構成にした。これ
によって、コンベアユニットのパネルをＰＰＨ測定位置
へ降下させるだけで、チャック部材のピン孔をピンに自
動的に係合して位置決めすることができ、パネルをＰＰ
Ｈ測定箇所に位置決めするときに、パネルを外側から位
置決めしなくともピン孔をピンに確実に係合させること
ができる。

【００３７】また、本発明によれば、前記各チャック部
材を係脱手段により、前記ピン孔が前記アパーチャグリ
ル取付けピンに係脱する方向に移動することで、チャッ
ク部材をピンから離脱させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるパネルを裏側から見た斜視
図である。

【図２】本発明にかかるＰＰＨ測定装置の正面図であ
る。

【図３】図２に示すＰＰＨ測定装置の平面図である。

【図４】図２に示すＰＰＨ測定装置の側面図である。

【図５】本実施例におけるコンベアユニットの平面図で
ある。

【図６】本実施例におけるコンベアユニットの拡大側面
図である。

【図７】本実施例におけるチャック部材の正面図であ
る。

【図８】図７のＡ矢視断面図である。

【図９】本実施例における左右係脱手段及び測定手段の
平面図である。

【図１０】本実施例における下係脱手段の側面図であ
る。

【図１１】本実施例における左右係脱手段の正面図であ
る。

【図１２】本実施例における左右係脱手段の側面図であ
る。

【図１３】同図はチャック部材とピンとの係合関係を示
すもので、同図（ａ）はチャック部材のピン受箇所を示
す説明図、同図（ｂ）はピンがガイド溝に係合している
状態を示す説明図、同図（ｃ）はピンがピン孔に係合し
た状態を示す説明図、同図（ｄ）はチャック部材の係合
箇所を示す説明図である。

【符号の説明】

５ パネル ５０１ パネル部 ５０３ スカート部 ５０５ ピン １３ 基台 １５ コンベアユニット １７ 搬送用駆動手段 １９ 昇降用駆動手段 ２１ チャック部材 ２１０１ チャック部材先端面 ２１０３ ピン孔 ２１０７ ガイド溝 ２１０９ 第１ガイド面 ２１１１ 第２ガイド面 ２３ 下係脱手段 ２５ 左右係脱手段 ２７ 測定手段 ７９ 測定子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ矩形のパネル部と、このパネル部の
   四辺から延出された４つのスカート部と、これら４つの
   スカート部のうち少なくとも３つのスカート部の内面か
   ら突出するアパーチャグリル取付けピンとを備えるアパ
   ーチャグリル用パネルの、前記少なくとも３つのアパー
   チャグリル取付けピンを含む平面を基準とした前記パネ
   ル部の複数箇所の位置を測定するアパーチャグリル用パ
   ネルのパネル部位置測定装置であって、 昇降可能に配設され前記スカート部を下に向けた状態で
   前記アパーチャグリル用パネルを搬送するコンベアユニ
   ットと、 前記コンベアユニットを駆動する搬送用駆動手段と、 前記コンベアユニットを搬送位置とこの搬送位置の下方
   の測定位置との間で昇降させる昇降用駆動手段と、 前記コンベアユニットの下方に配設され、前記測定位置
   に下降されたコンベアユニット上のアパーチャグリル用
   パネルの前記少なくとも３つのアパーチャグリル取付け
   ピンに係合し、前記アパーチャグリル用パネルを位置決
   めするチャック手段と、 前記測定位置においてチャック手段でアパーチャグリル
   用パネルを位置決めした状態で前記パネル部の複数箇所
   の前記アパーチャグリル取付けピンからの高さを測定す
   る測定手段と、 を備えることを特徴とするアパーチャグリル用パネルの
   測定装置。
2. 【請求項２】 ほぼ矩形のパネル部と、このパネル部の
   四辺から延出する４つのスカート部と、４つのスカート
   部のうち少なくとも３つのスカート部の内面から突出す
   るアパーチャグリル取付けピンを有するアパーチャグリ
   ル用パネルを位置決め固定するチャック装置であって、 前記アパーチャグリル取付けピンに対応した箇所にそれ
   ぞれ配設されたチャック部材と、 前記各チャック部材に形成され前記アパーチャグリル取
   付けピンに係合可能なピン孔と、 前記各チャック部材に、該チャック部材が前記パネル部
   に臨む面から前記ピン孔に亘って形成され、前記アパー
   チャグリル取付けピンを前記ピン孔に案内するガイド溝
   と、 前記各チャック部材を、前記ピン孔が前記アパーチャグ
   リル取付けピンに係合する方向に付勢する付勢手段と、 を備えることを特徴とするアパーチャグリル用パネルの
   チャック装置。
3. 【請求項３】 前記各チャック部材を、前記ピン孔が前
   記アパーチャグリル取付けピンに係脱する方向に移動す
   る係脱手段が設けられている請求項２記載のアパーチャ
   グリル用パネルのチャック装置。