JPH0862146A - 球体の欠陥検査装置 - Google Patents
球体の欠陥検査装置Info
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- JPH0862146A JPH0862146A JP22247994A JP22247994A JPH0862146A JP H0862146 A JPH0862146 A JP H0862146A JP 22247994 A JP22247994 A JP 22247994A JP 22247994 A JP22247994 A JP 22247994A JP H0862146 A JPH0862146 A JP H0862146A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 7
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 透明または半透明の球体の全周面を容易に且
つ確実に撮影することのできる欠陥検査装置を提供す
る。 【構成】 透明または半透明の球体３の欠陥１３を、球
体３に投光する照明装置５と、球体３の透過光を撮影す
る撮像装置６とにより検査する装置において、球体３を
載置して転動させるべく傾斜して配置された複数のレー
ル１，２を備え、そのレール１，２の一部分にはレール
１，２上を転動する球体３を挟むように対向して照明装
置５および撮像装置６が配置された。
つ確実に撮影することのできる欠陥検査装置を提供す
る。 【構成】 透明または半透明の球体３の欠陥１３を、球
体３に投光する照明装置５と、球体３の透過光を撮影す
る撮像装置６とにより検査する装置において、球体３を
載置して転動させるべく傾斜して配置された複数のレー
ル１，２を備え、そのレール１，２の一部分にはレール
１，２上を転動する球体３を挟むように対向して照明装
置５および撮像装置６が配置された。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は球体の欠陥検査装置に係
り、特に透明または半透明のガラス玉等の球体の、割
れ、しわ等の欠陥を自動的に検査する装置に関する。
り、特に透明または半透明のガラス玉等の球体の、割
れ、しわ等の欠陥を自動的に検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ガラス玉のような透明または半
透明の球体に、透過照明を行い、撮像により得られた画
像の明るさを比較して、明るい背景内の暗い点を割れ、
しわ等の欠陥と判定することが行われている。照明装置
と撮像装置とを固定して球体の全周面を撮影するために
は、球体を支持して回転させる必要がある。このような
球体の欠陥検査装置の一例が、特開昭６２−１０６３４
８号公報に開示されている。
透明の球体に、透過照明を行い、撮像により得られた画
像の明るさを比較して、明るい背景内の暗い点を割れ、
しわ等の欠陥と判定することが行われている。照明装置
と撮像装置とを固定して球体の全周面を撮影するために
は、球体を支持して回転させる必要がある。このような
球体の欠陥検査装置の一例が、特開昭６２−１０６３４
８号公報に開示されている。
【０００３】係る公報に開示された装置は、球体よりも
僅かに大きい枠内に納めた球体を、照明装置の上部に設
けた透明板に支持して、その透明板を縦横方向に動かす
ことにより球体を枠内で転動させるものである。
僅かに大きい枠内に納めた球体を、照明装置の上部に設
けた透明板に支持して、その透明板を縦横方向に動かす
ことにより球体を枠内で転動させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置では、枠と球体との間の抵抗があるため、球体は透
明板上を滑ることがあり、球体の全周面を撮影すること
が必ずしも容易ではない。
装置では、枠と球体との間の抵抗があるため、球体は透
明板上を滑ることがあり、球体の全周面を撮影すること
が必ずしも容易ではない。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であり、透明または半透明の球体の全周面を容易に且つ
確実に撮影することのできる欠陥検査装置を提供するこ
とを目的とする。
であり、透明または半透明の球体の全周面を容易に且つ
確実に撮影することのできる欠陥検査装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明の欠陥検査装置は、透明または半透明の球
体の欠陥を、球体に投光する照明装置と、球体の透過光
を撮影する撮像装置とにより検査する装置において、球
体を載置して転動させるべく傾斜して配置された複数の
レールを備え、そのレールの一部分にはレール上を転動
する球体を挟むように対向して照明装置および撮像装置
が配置されたことを特徴とするものである。
ため、本発明の欠陥検査装置は、透明または半透明の球
体の欠陥を、球体に投光する照明装置と、球体の透過光
を撮影する撮像装置とにより検査する装置において、球
体を載置して転動させるべく傾斜して配置された複数の
レールを備え、そのレールの一部分にはレール上を転動
する球体を挟むように対向して照明装置および撮像装置
が配置されたことを特徴とするものである。
【０００７】特に、前記複数のレールは、直角な方向に
配置された第１のレールと第２のレールとからなり、第
２のレールの入口は第１のレールの出口の下部に配置さ
れ、各レールの間隔は、球体と同じ直径の円に内接する
正方形の一辺の長さよりも大きいことを特徴とする。
配置された第１のレールと第２のレールとからなり、第
２のレールの入口は第１のレールの出口の下部に配置さ
れ、各レールの間隔は、球体と同じ直径の円に内接する
正方形の一辺の長さよりも大きいことを特徴とする。
【０００８】
【作用】球体はまず第１のレール上を傾斜に従って転動
し、レール上を転動する球体を挟むように照明装置およ
び撮像装置が配置された部分において、球体の全周面の
うちレール上に掛かる部分を除いた周面部分が撮影され
る。そして、第１のレールの出口で異なる方向の第２の
レール上に乗り移って同様に傾斜に従って転動する。第
２のレール上においても同様に照明装置および撮像装置
が配置された部分において、レール上に掛かる部分を除
いた周面部分が撮影される。従って、それぞれのレール
上で球体が転動するのでレール上に掛かる撮影不能の部
分を除き、容易に球体周面上の割れ、しわ等の欠陥を検
出できる。そして、複数の転動の軸の異なるレールで、
レール上に掛かる撮影不能の周面部分が異なるため、撮
影不能部分を相互に補完することができる。
し、レール上を転動する球体を挟むように照明装置およ
び撮像装置が配置された部分において、球体の全周面の
うちレール上に掛かる部分を除いた周面部分が撮影され
る。そして、第１のレールの出口で異なる方向の第２の
レール上に乗り移って同様に傾斜に従って転動する。第
２のレール上においても同様に照明装置および撮像装置
が配置された部分において、レール上に掛かる部分を除
いた周面部分が撮影される。従って、それぞれのレール
上で球体が転動するのでレール上に掛かる撮影不能の部
分を除き、容易に球体周面上の割れ、しわ等の欠陥を検
出できる。そして、複数の転動の軸の異なるレールで、
レール上に掛かる撮影不能の周面部分が異なるため、撮
影不能部分を相互に補完することができる。
【０００９】さらに、第１のレールと第２のレールとを
直角方向に配置し、レールの間隔は球体と同じ直径の円
に内接する正方形の一辺の長さよりも大きくすることに
より、第１のレールおよび第２のレール上の転動によ
り、転動の軸が直角となるため球体の全周面を容易に且
つ確実に撮影して検査することができる。
直角方向に配置し、レールの間隔は球体と同じ直径の円
に内接する正方形の一辺の長さよりも大きくすることに
より、第１のレールおよび第２のレール上の転動によ
り、転動の軸が直角となるため球体の全周面を容易に且
つ確実に撮影して検査することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例の球体の欠陥検査
装置の立面図であり、図２はその平面図である。ガラス
玉等の球体を載置して転動させるべく傾斜した第１のレ
ール１と第２のレール２とが直角方向に配置されてい
る。レール１，２は、球体３を滑らかに転動させるよう
に、２本の一定間隔ｔを有する例えばステンレス鋼の部
材１Ａ，１Ｂで構成されている。レール１の左端部１１
は、球受け部であり、図示しない球体の供給装置より球
体３が連続的に１個ずつ供給される。そして球体３は、
レール１が右下がりに僅かに傾斜していることから、レ
ールの側端面に沿って転動する。そして、レール１の右
端部に達すると、落下して第２のレールの球受け部１２
に落ちる。そして、レール２においても同様に僅かな傾
斜により直角方向に転動して行く。従って、球体３の転
動軸は、レール１においては図の上下方向であり、レー
ル２においては図の左右方向であり、互いに直角を為し
ている。
装置の立面図であり、図２はその平面図である。ガラス
玉等の球体を載置して転動させるべく傾斜した第１のレ
ール１と第２のレール２とが直角方向に配置されてい
る。レール１，２は、球体３を滑らかに転動させるよう
に、２本の一定間隔ｔを有する例えばステンレス鋼の部
材１Ａ，１Ｂで構成されている。レール１の左端部１１
は、球受け部であり、図示しない球体の供給装置より球
体３が連続的に１個ずつ供給される。そして球体３は、
レール１が右下がりに僅かに傾斜していることから、レ
ールの側端面に沿って転動する。そして、レール１の右
端部に達すると、落下して第２のレールの球受け部１２
に落ちる。そして、レール２においても同様に僅かな傾
斜により直角方向に転動して行く。従って、球体３の転
動軸は、レール１においては図の上下方向であり、レー
ル２においては図の左右方向であり、互いに直角を為し
ている。
【００１２】レール１，２の一部分には、レール１，２
上を転動する球体３を挟むように対向して照明装置５お
よび撮像装置６がそれぞれ配置されている。照明装置５
は、例えば乳白色アクリルの拡散板を備え、拡散光で球
体３をその下部から照明する。撮像装置６は、例えばＣ
ＣＤカメラであり、照明装置５で下側から照明された球
体３をその上部から撮像するように配置されている。
上を転動する球体３を挟むように対向して照明装置５お
よび撮像装置６がそれぞれ配置されている。照明装置５
は、例えば乳白色アクリルの拡散板を備え、拡散光で球
体３をその下部から照明する。撮像装置６は、例えばＣ
ＣＤカメラであり、照明装置５で下側から照明された球
体３をその上部から撮像するように配置されている。
【００１３】このため、撮像装置６の視野内において球
体３は照明装置５からの透過光により撮影される。撮像
装置６の視野は、転動する球体３の一回転分以上を撮影
できるようにそのレンズ系が調整されている。撮影によ
り得られた画像は、図示しない画像処理装置に送られ、
画像の明るさを比較して欠陥の有無を判定する。
体３は照明装置５からの透過光により撮影される。撮像
装置６の視野は、転動する球体３の一回転分以上を撮影
できるようにそのレンズ系が調整されている。撮影によ
り得られた画像は、図示しない画像処理装置に送られ、
画像の明るさを比較して欠陥の有無を判定する。
【００１４】ガラス玉等の透明又は半透明の球体３は透
過照明を受けているので、欠陥がなにもなければ、その
画像は一様な明るさとなる。これに対してしわや割れ等
の欠陥がガラス玉３の表面に存在すると光が遮られ黒い
線として画像上に現れる。このためガラス玉の明るい背
景内に暗い線があれば、画像処理装置の明るさ比較で、
割れ、しわ等の欠陥があると判定することができる。
過照明を受けているので、欠陥がなにもなければ、その
画像は一様な明るさとなる。これに対してしわや割れ等
の欠陥がガラス玉３の表面に存在すると光が遮られ黒い
線として画像上に現れる。このためガラス玉の明るい背
景内に暗い線があれば、画像処理装置の明るさ比較で、
割れ、しわ等の欠陥があると判定することができる。
【００１５】図３は球体の撮影部分を示す説明図であ
る。レールの間隔はｔであり、この間が照明光が透過し
て検査可能な部分３Ａである。球体３のレール上に掛か
る周面部分３Ｂは、照明光が遮られるため検査不能領域
である。本実施例においては、球体３の第１のレール上
の転動軸Ａと、第２のレール上の転動軸Ｂとは直交する
関係にある。そして、ガラス玉３の半径をｒとすると、
レールの間隔ｔは、球体と同じ直径（２ｒ）の円に内接
する正方形の一辺の長さＴよりも大きい。従って、第１
のレール１上で検査不能の周面部分３Ｂは、第２のレー
ル２上では、必ず撮影可能の周面部分に入ってくること
になる。
る。レールの間隔はｔであり、この間が照明光が透過し
て検査可能な部分３Ａである。球体３のレール上に掛か
る周面部分３Ｂは、照明光が遮られるため検査不能領域
である。本実施例においては、球体３の第１のレール上
の転動軸Ａと、第２のレール上の転動軸Ｂとは直交する
関係にある。そして、ガラス玉３の半径をｒとすると、
レールの間隔ｔは、球体と同じ直径（２ｒ）の円に内接
する正方形の一辺の長さＴよりも大きい。従って、第１
のレール１上で検査不能の周面部分３Ｂは、第２のレー
ル２上では、必ず撮影可能の周面部分に入ってくること
になる。
【００１６】尚、この関係を確保するためには、
【数１】 （１）式の関係が成立することが必要である。
【００１７】又、ガラス玉の転動軸Ａ又はＢの一回転分
の長さＬは、（２）式のようになる。
の長さＬは、（２）式のようになる。
【数２】
【００１８】図４は、球体の撮像画面の説明図である。
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、それぞれ球体３が
転動している状態を示す。すなわち、（Ａ）の位置の球
体の撮影画像は、球体が１／４回転して（Ｂ）の位置の
画像となり、更に１／４回転して（Ｃ）の位置の画像と
なり、更に１／４回転して（Ｄ）の位置の画像となる。
図中Ｘの部分は、画素毎の明るさを比較する判定領域で
ある。レール上に掛かり透過光が遮られた部分は暗くな
る。レールの間隔部分ｔは透過光が遮られないため明る
くなる。そして、透明または半透明の球体は、球体を透
過した透過光が撮像装置に入るため、同様にやや明るく
なる。そして、球体上にしわや割れ等の欠陥がない場合
には、球体は一様にやや明るい状態となる。しかしなが
ら、しわや割れ等の欠陥があると、透過光が遮られ画面
上に暗い線１３として現れる。したがって、画素毎の明
るさを比較する判定領域において、明るさを画素毎に比
較してこれを検出することができる。欠陥があると判定
されたガラス玉は図示しない選別装置により検査ライン
から取り除かれる。
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、それぞれ球体３が
転動している状態を示す。すなわち、（Ａ）の位置の球
体の撮影画像は、球体が１／４回転して（Ｂ）の位置の
画像となり、更に１／４回転して（Ｃ）の位置の画像と
なり、更に１／４回転して（Ｄ）の位置の画像となる。
図中Ｘの部分は、画素毎の明るさを比較する判定領域で
ある。レール上に掛かり透過光が遮られた部分は暗くな
る。レールの間隔部分ｔは透過光が遮られないため明る
くなる。そして、透明または半透明の球体は、球体を透
過した透過光が撮像装置に入るため、同様にやや明るく
なる。そして、球体上にしわや割れ等の欠陥がない場合
には、球体は一様にやや明るい状態となる。しかしなが
ら、しわや割れ等の欠陥があると、透過光が遮られ画面
上に暗い線１３として現れる。したがって、画素毎の明
るさを比較する判定領域において、明るさを画素毎に比
較してこれを検出することができる。欠陥があると判定
されたガラス玉は図示しない選別装置により検査ライン
から取り除かれる。
【００１９】なお、以上の実施例では２本のレールを直
角方向に配置したが、例えば３本以上のレール用い、異
なる方向に配置してもよい。この場合には、レールの間
隔は球体と同じ直径の円に内接する正方形の一辺の長さ
よりも必ずしも大きくしなくてもよい。異なる方向のレ
ールの数を増加して、個々の撮像装置の視野を狭くする
ことにより、より微細な欠陥の検出が可能となる。この
ように本発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形実施
例が可能である。
角方向に配置したが、例えば３本以上のレール用い、異
なる方向に配置してもよい。この場合には、レールの間
隔は球体と同じ直径の円に内接する正方形の一辺の長さ
よりも必ずしも大きくしなくてもよい。異なる方向のレ
ールの数を増加して、個々の撮像装置の視野を狭くする
ことにより、より微細な欠陥の検出が可能となる。この
ように本発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形実施
例が可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
検査対象の球体はレール上を転動するだけであり、滑り
がない。このため、球体の全周面が容易に且つ確実に撮
影できる。また可動部がないため装置構成が極めて簡単
となり、安価で効率的且つ高信頼性の自動欠陥検査装置
となる。
検査対象の球体はレール上を転動するだけであり、滑り
がない。このため、球体の全周面が容易に且つ確実に撮
影できる。また可動部がないため装置構成が極めて簡単
となり、安価で効率的且つ高信頼性の自動欠陥検査装置
となる。
【図１】本発明の一実施例の球体の欠陥検査装置の立面
図。
図。
【図２】本発明の一実施例の球体の欠陥検査装置の平面
図。
図。
【図３】球体の撮影部分を示す説明図。
【図４】球体の撮像画面の説明図。
１，２ レール ３ 球体 ５ 照明装置 ６ 撮像装置 １３ 欠陥 Ｘ 判定領域
Claims (2)
- 【請求項１】 透明または半透明の球体の欠陥を、球体
に投光する照明装置と、球体の透過光を撮影する撮像装
置とにより検査する装置において、 球体を載置して転動させるべく傾斜して配置された複数
のレールを備え、そのレールの一部分にはレール上を転
動する球体を挟むように対向して照明装置および撮像装
置が配置されたことを特徴とする球体の欠陥検査装置。 - 【請求項２】 前記複数のレールは、直角な方向に配置
された第１のレールと第２のレールとからなり、第２の
レールの入口は第１のレールの出口の下部に配置され、
各レールの間隔は、球体と同じ直径の円に内接する正方
形の一辺の長さよりも大きいことを特徴とする請求項１
記載の球体の欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22247994A JPH0862146A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 球体の欠陥検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22247994A JPH0862146A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 球体の欠陥検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0862146A true JPH0862146A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16783073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22247994A Pending JPH0862146A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 球体の欠陥検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0862146A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108051447A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-18 | 华测检测认证集团股份有限公司 | 光感式表面缺陷检测设备 |
| CN111103236A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-05 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | 一种用透明摄像球检查非满管流市政排水管道、暗涵的方法 |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP22247994A patent/JPH0862146A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108051447A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-18 | 华测检测认证集团股份有限公司 | 光感式表面缺陷检测设备 |
| CN111103236A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-05 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | 一种用透明摄像球检查非满管流市政排水管道、暗涵的方法 |
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