JPH0860710A - Hydraulic circuit of hydraulic construction equipment - Google Patents
Hydraulic circuit of hydraulic construction equipmentInfo
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- JPH0860710A JPH0860710A JP6216623A JP21662394A JPH0860710A JP H0860710 A JPH0860710 A JP H0860710A JP 6216623 A JP6216623 A JP 6216623A JP 21662394 A JP21662394 A JP 21662394A JP H0860710 A JPH0860710 A JP H0860710A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
式建設機械の油圧回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a hydraulic construction machine such as a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種油圧式の建設機械においては、例えばこれが油圧
ショベルである場合、作業アタッチメントとして油圧式
ブレーカ（ハンマー）を取付けることがある。ところで
このブレーカの様なアタッチメントの作動圧は、該ブレ
ーカが取付けられるブームの作動圧よりも低い設定とな
っている。そして、これら設定作動圧が高低異なるもの
のアクチュエータに共通の油圧ポンプから圧油を供給す
る場合、従来、図３に示す如く、各アクチュエータへの
圧油供給油路を油圧ポンプから並列状に設けることがあ
る。ここで、７はブームシリンダ、９はブレーカピスト
ン、１０は油圧ポンプ、１２は油タンク、１３はブーム
用方向切換え弁、１７はブレーカ用方向切換え弁であ
る。そしてこのものでは、ブーム用方向切換え弁１３を
切換えることに伴い油圧ポンプ１０からの圧油がブーム
シリンダ７に供給され、ブレーカ用方向切換え弁１７を
切換えることに伴い油圧モータ１０からの圧油がブレー
カピストン９に供給されるようになっているが、これら
各圧油供給油路には、対応するアクチュエータの作動負
荷が最大設定圧を越えないよう第一、第二リリーフ弁１
５、１９がそれぞれ設けられていて過負荷状態でのアク
チュエータ作動を行わないように配慮されている。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally,
In this type of hydraulic construction machine, for example, when this is a hydraulic excavator, a hydraulic breaker (hammer) may be attached as a work attachment. By the way, the operating pressure of an attachment such as this breaker is set lower than the operating pressure of a boom to which the breaker is attached. Then, when pressure oil is supplied from a common hydraulic pump to actuators whose set operating pressures are different in level, conventionally, as shown in FIG. 3, pressure oil supply oil passages to each actuator are provided in parallel from the hydraulic pump. There is. Here, 7 is a boom cylinder, 9 is a breaker piston, 10 is a hydraulic pump, 12 is an oil tank, 13 is a boom direction switching valve, and 17 is a breaker direction switching valve. In this configuration, the pressure oil from the hydraulic pump 10 is supplied to the boom cylinder 7 when the boom direction switching valve 13 is switched, and the pressure oil from the hydraulic motor 10 is supplied when the breaker direction switching valve 17 is switched. Although supplied to the breaker piston 9, the first and second relief valves 1 are provided in each of these pressure oil supply oil passages so that the operating load of the corresponding actuator does not exceed the maximum set pressure.
Nos. 5 and 19 are provided so as not to operate the actuator under an overload condition.
【０００３】しかるにこのものにおいて、ブレーカ作業
をしているときブームを断続的に下降させたい場合があ
り、そこで、ブレーカ用方向切換え弁１７がブレーカピ
ストン９へ圧油供給状態になっている状態で、ブーム用
方向切換え弁１３をブームシリンダ７の縮小側（ブーム
下降側）に切換えたとき、該ブームシリンダ７への油路
をブーム作動に対応させるべく昇圧しようとしても、前
述したようにブレーカピストン９への油路が並列接続さ
れている結果、該ブレーカ側油路に設けた低い第二リリ
ーフ弁１９の設定圧を越えると圧油がここからリリーフ
することになって、ブームシリンダ７への圧油供給油路
の昇圧が充分にできず、これによってブーム揺動が遅い
うえ、特に、機体前部を心持ち浮かす高負荷状態でブレ
ーカ作業をする場合に、該機体を浮かすためのブームの
高い作動負荷に対応する状態までの昇圧ができないこと
になる。このため従来は、一旦ブレーカ作業を停止した
状態でブーム作動を行い、その後、ブレーカ作業を再開
するようにしていたが、このものでは作業性、操作性が
劣るという問題がある。In this case, however, it is sometimes desired to intermittently lower the boom during breaker work, and therefore, the breaker direction switching valve 17 is in a state of supplying pressure oil to the breaker piston 9. , When the boom direction switching valve 13 is switched to the contraction side (boom descending side) of the boom cylinder 7, even if the oil passage to the boom cylinder 7 is attempted to be boosted to correspond to the boom operation, as described above, the breaker piston As a result of the oil passages to 9 being connected in parallel, if the set pressure of the low second relief valve 19 provided in the breaker side oil passage is exceeded, the pressure oil will relieve from here, and the boom cylinder 7 The pressure oil supply oil passage cannot be pressurized sufficiently, which causes the boom to oscillate slowly, and especially when the breaker work is performed under a high load condition where the front part of the airframe is lifted. To, the inability to boost up state corresponding to the high operating loads of the boom to float the 該機 body. For this reason, conventionally, the boom operation is performed after the breaker work is once stopped, and then the breaker work is restarted, but this has a problem that workability and operability are poor.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる油圧式建
設機械の油圧回路を提供することを目的として創案され
たものであって、油圧ポンプから第一方向切換え弁を経
て第一アクチュエータに至る第一油路と、第二方向切換
え弁を経て第二アクチュエータに至る第二油路とが並列
状に設けられ、かつこれら各油路の設定油圧を、第一油
路の方が第二油路よりも高圧になるよう設定した油圧式
建設機械の油圧回路において、前記第一アクチュエータ
に圧油供給すべく第一方向切換え弁の切換えをするため
の第一パイロット油路に、第二アクチュエータに圧油供
給をする側に切換えられた第二方向切換え弁を中立位置
側に向けて加圧するための第二パイロット油路を分岐形
成したことを特徴とするものである。また、本発明は、
油圧ポンプから第一方向切換え弁を経てブーム用シリン
ダに至る第一油路と、第二方向切換え弁を経て油圧式ブ
レーカに至る第二油路とが並列状に設けられ、かつこれ
ら各油路の設定油圧を、第一油路の方が第二油路よりも
高圧になるよう設定した油圧式建設機械の油圧回路にお
いて、前記ブーム用シリンダに対しブーム下降側に圧油
供給すべく第一方向切換え弁の切換えをするための第一
パイロット油路に、油圧式ブレーカに圧油供給をする側
に切換えられた第二方向切換え弁を中立位置側に向けて
加圧して弁路を絞るための第二パイロット油路を分岐形
成すると共に、該第二パイロット油路の開閉をするため
の開閉切換え弁と、油圧式ブレーカへ圧油供給する側に
第二方向切換え弁を切換えるためのパイロット圧油の供
給を検知するパイロット圧油検知手段とを設け、これら
開閉切換え弁とパイロット圧油検知手段とを、パイロッ
ト圧油検知状態で開閉切換え弁を開状態に制御するよう
連繋させたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was conceived with the object of providing a hydraulic circuit for a hydraulic construction machine capable of eliminating these drawbacks in view of the above circumstances. A first oil passage from the hydraulic pump to the first actuator via the first direction switching valve and a second oil passage to the second actuator via the second direction switching valve are provided in parallel, and each of these oil passages is provided. In the hydraulic circuit of the hydraulic construction machine in which the set oil pressure is set to be higher in the first oil passage than in the second oil passage, the first direction switching valve is switched to supply pressure oil to the first actuator. A second pilot oil passage for pressurizing the second direction switching valve switched to the side supplying pressure oil to the second actuator toward the neutral position side is formed in the first pilot oil passage for Characterized by It is intended to. Also, the present invention
A first oil passage extending from the hydraulic pump to the boom cylinder via the first direction switching valve and a second oil passage extending to the hydraulic breaker via the second direction switching valve are provided in parallel with each other. In the hydraulic circuit of the hydraulic construction machine in which the first oil passage is set to have a higher pressure than the second oil passage, the first oil pressure is supplied to the boom lowering side with respect to the boom cylinder. In order to narrow the valve passage by pressurizing the second direction switching valve switched to the side supplying pressure oil to the hydraulic breaker to the neutral position side in the first pilot oil passage for switching the direction switching valve Of the second pilot oil passage, and an opening / closing switching valve for opening and closing the second pilot oil passage, and a pilot pressure for switching the second directional switching valve on the pressure oil supply side to the hydraulic breaker. Pie that detects the supply of oil And an opening / closing switching valve and a pilot pressure oil detecting means are connected so as to control the opening / closing switching valve to an open state when the pilot pressure oil is detected. .
【０００５】そして本発明は、この構成によって、設定
圧の低いアクチュエータの作動中に設定圧の高いアクチ
ュエータを作動させる場合に、該設定圧の高いアクチュ
エータを円滑に作動させることができるようにしたもの
である。According to the present invention, when the actuator having the high set pressure is operated during the operation of the actuator having the low set pressure, the actuator having the high set pressure can be smoothly operated. Is.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は油圧式ショベルであって、該
油圧式ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、下部
走行体２の上方に旋回自在に設けられる上部旋回体３、
上部旋回体３に取付けられるブーム４、ブーム４の先端
部に取り付けられるアーム５、アーム５の先端部に取付
けられるブレーカ６等の各種部材装置を用いて構成され
ており、さらに、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ
（図示せず）、ブーム４を作動させるブームシリンダ
７、アーム５を作動させるアームシリンダ８、ブレーカ
６を作動させるブレーカピストン９等の複数の油圧アク
チュエータが設けられるが、これらの基本的構成は何れ
も従来通りである。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, and the hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 provided above the lower traveling body 2 so as to be rotatable.
The upper swing body 3 is configured by using various member devices such as a boom 4 attached to the upper swing body 3, an arm 5 attached to a tip end portion of the boom 4, a breaker 6 attached to a tip end portion of the arm 5, and the upper swing body 3 A plurality of hydraulic actuators such as a swing motor (not shown) for swinging the boom, a boom cylinder 7 for operating the boom 4, an arm cylinder 8 for operating the arm 5, a breaker piston 9 for operating the breaker 6 are provided. The basic structure is conventional.
【０００７】扨、前記各油圧アクチュエータへの圧油供
給制御について、図２に示す油圧回路図に基づいて説明
すると、１０、１０ａは第一、第二の油圧ポンプであっ
て、第一油圧ホンプ１０からの圧油がブームシリンダ７
およびブレーカピストン９に供給され、また第二油圧ポ
ンプ１０ａからの圧油が他の油圧アクチュエータに供給
されるようになっているが、本実施例においては、ブー
ムシリンダ７およびブレーカピストン９への圧油供給制
御に本発明が実施されており、そこで、第一油圧ポンプ
（以降、第一油圧ポンプを油圧ポンプと称する。）から
の圧油供給回路について述べる。尚、図２において、１
１はパイロットポンプ、１２は油タンクである。The pressure oil supply control to each hydraulic actuator will be described with reference to the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 2. Reference numerals 10 and 10a denote first and second hydraulic pumps, respectively. Pressure oil from 10 is boom cylinder 7
The pressure oil from the second hydraulic pump 10a is supplied to other hydraulic actuators. In the present embodiment, the pressure to the boom cylinder 7 and the breaker piston 9 is supplied. The present invention is applied to the oil supply control, and a pressure oil supply circuit from the first hydraulic pump (hereinafter, the first hydraulic pump will be referred to as a hydraulic pump) will be described. In FIG. 2, 1
1 is a pilot pump and 12 is an oil tank.
【０００８】また、１３は前記油圧ポンプ１０からブー
ムシリンダ７に至る第一油路Ａ1中に設けられるブーム
用方向切換え弁（本発明の第一方向切換え弁に相当す
る。）であって、該ブーム用方向切換え弁１３の第一ポ
ート１３ａは、第一逆止弁１４を介して油圧ポンプ１０
に接続されており、また第二ポート１３ｂは油タンク１
２に接続されている。さらに、ブーム用方向切換え弁１
３の第三ポート１３ｃはブームシリンダ７の上昇側ポー
ト７ａに、また第四ポート１３ｄはブームシリンダの下
降側ポート７ｂにそれぞれ接続されている。そして、こ
のブーム用方向切換え弁１３は、後述するように下降側
パイロットポート１３ｅにパイロット圧油が供給された
状態では、第一ポート１３ａから第四ポート１３ｄに至
る弁路および第三ポート１３ｃから第二ポート１３ｂに
至る弁路が開く下降側位置に位置しており、これによっ
て、油圧ポンプ１０からの圧油がブームシリンダ７の下
降側ポート７ｂに供給される一方、上昇側ポート７ａか
らの油が油タンク１２に排出されるようになっている。
これに対し、ブーム用方向切換え弁１３の上昇用パイロ
ットポート１３ｆにパイロット圧油が供給された状態で
は、第一ポート１３ａから第三ポート１３ｃに至る弁路
および第四ポート１３ｄから第二ポート１３ｂに至る弁
路が開く上昇側位置に位置しており、これによつて、油
圧ポンプ１０からの圧油がブームシリンダ７の上昇側ポ
ート７ａに供給される一方、下降側ポート７ｂからの油
が油タンク１２に排出されるようになっている。また、
両パイロットポート１３ｅ、１３ｆにパイロット圧油が
供給されていない状態では、ブーム用方向切換え弁１３
は、第一〜第四ポート１３ａ〜１３ｄが閉じる中立位置
に位置している。Reference numeral 13 is a boom direction switching valve (corresponding to the first direction switching valve of the present invention) provided in the first oil passage A 1 from the hydraulic pump 10 to the boom cylinder 7. The first port 13 a of the boom direction switching valve 13 is connected to the hydraulic pump 10 via the first check valve 14.
And the second port 13b is connected to the oil tank 1
Connected to 2. Furthermore, the boom direction switching valve 1
The third port 13c of No. 3 is connected to the ascending side port 7a of the boom cylinder 7, and the fourth port 13d is connected to the descending side port 7b of the boom cylinder. The boom direction switching valve 13 is provided from the valve path from the first port 13a to the fourth port 13d and from the third port 13c when the pilot pressure oil is supplied to the descending pilot port 13e as described later. It is located in the lower position where the valve path leading to the second port 13b is opened, whereby the pressure oil from the hydraulic pump 10 is supplied to the lower port 7b of the boom cylinder 7, while the pressure oil from the upper port 7a is supplied. The oil is discharged to the oil tank 12.
On the other hand, when the pilot pressure oil is supplied to the raising pilot port 13f of the boom direction switching valve 13, the valve passage from the first port 13a to the third port 13c and the fourth port 13d to the second port 13b. Is located at the ascending side position where the valve passage leading to is opened, so that the pressure oil from the hydraulic pump 10 is supplied to the ascending side port 7a of the boom cylinder 7, while the oil from the descending side port 7b is supplied. The oil is discharged to the oil tank 12. Also,
When the pilot pressure oil is not supplied to both pilot ports 13e and 13f, the boom direction switching valve 13
Is located at a neutral position where the first to fourth ports 13a to 13d are closed.
【０００９】さらに、Ｒ1は前記油圧ポンプ１０からブ
ーム用方向切換え弁１３に至る第一油路Ａ1から分岐形
成される第一リリーフ油路であって、該第一リリーフ油
路Ｒ1に設けられる第一リリーフ弁１５は、第一油路Ａ1
の圧力が設定圧Ｓ1以上になった場合に第一油路Ａ1の圧
油を油タンク１２に逃がすようになっており、これによ
ってブームシリンダ７が過負荷状態で作動しないように
構成されている。Further, R 1 is a first relief oil passage branched from a first oil passage A 1 extending from the hydraulic pump 10 to the boom direction switching valve 13, and the first relief oil passage R 1 The first relief valve 15 provided is the first oil passage A 1
The pressure oil in the first oil passage A 1 is allowed to escape to the oil tank 12 when the pressure in the first cylinder becomes equal to or higher than the set pressure S 1 , so that the boom cylinder 7 does not operate in an overloaded state. ing.
【００１０】また、１６はブーム用操作レバー（図示せ
ず）の操作に基づいて切換わるブーム用パイロットバル
ブであって、操作レバーを上昇側に操作した場合には、
上昇側バルブ１６Ｕが切換わってパイロットポンプ１１
から前記ブーム用方向切換え弁１３の上昇側パイロット
ポート１３ｆにパイロット圧油が供給され、また操作レ
バーを下降側に操作した場合には、下降側バルブ１６Ｄ
が切換わって下降側パイロットポート１３ｅにパイロッ
ト圧油が供給されるようになっているが、該下降側バル
ブ１６Ｄから下降側パイロットポート１３ｅに至るパイ
ロット油路が、本発明の第一パイロット油路Ｐ1に相当
している。Numeral 16 is a boom pilot valve which is switched based on the operation of a boom operating lever (not shown). When the operating lever is operated to the upward side,
Ascending side valve 16U is switched and pilot pump 11
When the pilot pressure oil is supplied from the above to the ascending side pilot port 13f of the boom direction switching valve 13 and the operating lever is operated to the descending side, the descending side valve 16D
Is switched to supply pilot pressure oil to the descending side pilot port 13e. The pilot oil passage from the descending side valve 16D to the descending side pilot port 13e is the first pilot oil passage of the present invention. It corresponds to P 1 .
【００１１】一方、Ａ2は前記第一油路Ａ1と並列状に設
けられてブレーカピストン９に至る第二油路であって、
該第二油路Ａ2中にはブレーカ用方向切換え弁（本発明
の第二方向切換え弁に相当する。）１７が設けられてい
るが、このブレーカ用方向切換え弁１７の第一ポート１
７ａは、第二逆止弁１８を介して油圧ポンプ１０に接続
されており、また第二ポート１７ｂはブレーカピストン
９に接続されている。そして、ブレーカ用方向切換え弁
１７は、後述するように作動側パイロットポート１７ｃ
にパイロット圧油が供給された状態では、第一ポート１
７ａから第二ポート１７ｂに至る弁路が開く作動位置に
位置しており、これによって、油圧ポンプ１０からの圧
油がブレーカピストン９に供給されるようになってい
る。これに対し、作動側パイロットポート１７ｃにパイ
ロット圧油が供給されていない状態では、第一、第二ポ
ート１７ａ、１７ｂが閉じる中立位置に位置している。
さらに、ブレーカ用方向切換え弁１７には、前記作動位
置に位置しているブレーカ用方向切換え弁１７を中立位
置側に加圧するためのパイロット圧油が供給される絞り
側パイロットポート１７ｄが設けられているが、該絞り
側パイロットポート１７ｄへのパイロット圧油の供給に
ついては後述する。因みに、本実施例では、前記ブレー
カ用方向切換え弁１７として、ブレーカ６を他の作業ア
タッチメントと交換した場合に共用できるようにアタッ
チメント用方向切換え弁が用いられている。このため、
ブレーカ用方向切換え弁１７には前記ポート１７ａ〜１
７ｄの他にも複数のポートが形成されているが、それに
ついては省略する。On the other hand, A 2 is a second oil passage which is provided in parallel with the first oil passage A 1 and reaches the breaker piston 9.
A breaker directional control valve (corresponding to the second directional control valve of the present invention) 17 is provided in the second oil passage A 2 , and the first port 1 of the breaker directional control valve 17 is provided.
7a is connected to the hydraulic pump 10 via the second check valve 18, and the second port 17b is connected to the breaker piston 9. The breaker direction switching valve 17 is provided on the operating side pilot port 17c as described later.
When pilot pressure oil is supplied to the
The valve passage extending from 7a to the second port 17b is located at the open position, whereby the pressure oil from the hydraulic pump 10 is supplied to the breaker piston 9. On the other hand, in the state where the pilot pressure oil is not supplied to the operating side pilot port 17c, the first and second ports 17a and 17b are located at the neutral position where they are closed.
Further, the breaker direction switching valve 17 is provided with a throttle side pilot port 17d to which pilot pressure oil is supplied for pressurizing the breaker direction switching valve 17 located in the operating position to the neutral position side. The supply of pilot pressure oil to the throttle side pilot port 17d will be described later. Incidentally, in the present embodiment, as the breaker direction switching valve 17, an attachment direction switching valve is used so that it can be shared when the breaker 6 is replaced with another work attachment. For this reason,
The breaker direction switching valve 17 includes the ports 17a to 1
Although a plurality of ports are formed in addition to 7d, description thereof will be omitted.
【００１２】さらに、Ｒ2は前記ブレーカ用方向切換え
弁１７からブレーカピストン９に至る第二油路Ａ2から
分岐形成される第二リリーフ油路であって、該第二リリ
ーフ油路Ｒ2に設けられる第二リリーフ弁１９は、第二
油路Ａ2の圧力が設定圧Ｓ2以上になった場合に第二油路
Ａ2の圧油を油タンク１２に逃がすようになっており、
これによってブレーカピストン９が過負荷状態で作動し
ないように構成されているが、該第二油路Ａ2の設定圧
Ｓ2は、ブレーカピストン９の作動負荷の方がブームシ
リンダ７の作動負荷よりも小さいため、前記第一油路Ａ
1の設定圧Ｓ1よりも低く（Ｓ1＞Ｓ2）設定されている。Further, R 2 is a second relief oil passage branched from a second oil passage A 2 extending from the breaker direction switching valve 17 to the breaker piston 9 and is formed in the second relief oil passage R 2 . second relief valve 19 is provided, being adapted to release the pressure oil in the second oil passage a 2 to the oil tank 12 when the pressure in the second oil passage a 2 becomes set pressure S 2 or more,
Although This is configured as a breaker piston 9 does not operate in an overload condition, set pressure S 2 of the second oil path A 2 is towards the actuation load of the breaker piston 9 than the working load of the boom cylinder 7 Is also small, the first oil passage A
It is set lower than the set pressure S 1 of 1 (S 1 > S 2 ).
【００１３】また、２０はブレーカ用パイロットバルブ
であって、該ブレーカ用パイロットバルブ２０は、ブレ
ーカ用操作ペダル（または操作スイッチ、図示せず）の
操作に基づいて切換わり、これによってパイロットポン
プ１１から前記ブレーカ用方向切換え弁１７の作動側パ
イロットポート１７ｃにパイロット圧油が供給されるよ
うになっているが、このブレーカ用パイロットバルブ２
０から作動側パイロットポート１７ｃに至るパイロット
油路には、該パイロット油路の圧力が設定圧以上となっ
たときに開成側から閉成側に切換わる圧力スイッチ２１
が設けられており、該圧力スイッチ２１によって、作動
側パイロットポート１７ｃにパイロット圧油が供給され
ていることを検知できるようになっている。Reference numeral 20 is a breaker pilot valve, and the breaker pilot valve 20 is switched based on the operation of a breaker operation pedal (or an operation switch, not shown). Pilot pressure oil is supplied to the operating side pilot port 17c of the breaker direction switching valve 17. The breaker pilot valve 2
In the pilot oil passage extending from 0 to the operating side pilot port 17c, a pressure switch 21 that switches from the opening side to the closing side when the pressure in the pilot oil passage becomes equal to or higher than a set pressure.
The pressure switch 21 can detect that the pilot pressure oil is being supplied to the operating side pilot port 17c.
【００１４】一方、Ｐ2は前記第一パイロット油路Ｐ1か
ら分岐形成されてブレーカ用方向切換え弁１７の絞り側
パイロットポート１７ｄに至る第二パイロット油路であ
って、該第二パイロット油路Ｐ2には、前記圧力スイッ
チ２１の開閉に連繋して切換わる電磁式の開閉切換え弁
２２が設けられている。つまり、この開閉切換え弁２２
は、三ポート二位置切換え弁であって、その第一ポート
２２ａは前記ブーム用パイロットバルブ１６の下降側バ
ルブ１６Ｄに、第二ポート２２ｂは油タンク１２に、第
三ポート２２ｃは前記ブレーカ用方向切換え弁１７の絞
り側パイロットポート１７ｄにそれぞれ接続されてい
る。そして、この開閉切換え弁２２のソレノイド２２ｄ
は、前記圧力スイッチ２１が開成側から閉成側に切換わ
ることに伴って非通電状態から通電電状態となり、これ
によって開閉切換え弁２２は、第一ポート２２ａが閉じ
て絞り側パイロットポート１７ｄにパイロット圧油が供
給されない閉状態から、第一ポート２２ａから第三ポー
ト２２ｃに至る弁路が開いて絞り側パイロットポート１
７ｄにパイロット圧油が供給される開状態に切換わるよ
うに構成されている。On the other hand, P 2 is a second pilot oil passage branched from the first pilot oil passage P 1 to reach the throttle side pilot port 17d of the breaker direction switching valve 17, and the second pilot oil passage is provided. P 2 is provided with an electromagnetic open / close switching valve 22 that is switched in connection with opening / closing of the pressure switch 21. That is, this open / close switching valve 22
Is a three-port two-position switching valve, the first port 22a of which is the lower valve 16D of the boom pilot valve 16, the second port 22b is of the oil tank 12, and the third port 22c is the direction of the breaker. It is connected to the throttle side pilot port 17d of the switching valve 17, respectively. Then, the solenoid 22d of the open / close switching valve 22
Is switched from the non-energized state to the energized state as the pressure switch 21 is switched from the opening side to the closing side, whereby the opening / closing switching valve 22 is closed to the throttle side pilot port 17d with the first port 22a closed. From the closed state where the pilot pressure oil is not supplied, the valve passage from the first port 22a to the third port 22c opens, and the throttle side pilot port 1
It is configured to switch to an open state in which pilot pressure oil is supplied to 7d.
【００１５】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、ブレーカ６は停止させた状態でブーム４を上下
揺動させる場合、ブーム用操作レバーを操作することに
基づいて、ブーム用パイロットバルブ１６の下降側また
は上昇側バルブ１６Ｄ、１６Ｕが切換わってブーム用方
向切換え弁１３の下降側または上昇側パイロットポート
１３ｅ、１３ｆにパイロット圧油が供給され、これによ
ってブーム用方向切換え弁１３が下降側または上昇側に
切換わって、油圧ポンプ１０からの圧油がブームシリン
ダ７に供給されることになるが、該ブームシリンダ７へ
の圧油供給油路である第一油路Ａ1は、該第一油路Ａ1と
並列状に設けられる第二油路Ａ2が閉鎖状態となってい
るため、第一リリーフ弁１５が働く設定圧Ｓ1まで昇圧
できることになり、ブーム４の作動負荷に対応した圧油
供給制御が行われることになる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, when the boom 4 is swung up and down while the breaker 6 is stopped, the boom pilot valve 16 is operated based on the operation of the boom operation lever. Down or up side valves 16D and 16U are switched to supply pilot pressure oil to the down side or up side pilot ports 13e and 13f of the boom direction switching valve 13, whereby the boom direction switching valve 13 moves down. Alternatively, the pressure oil from the hydraulic pump 10 is supplied to the boom cylinder 7 by switching to the ascending side, but the first oil passage A 1 which is a pressure oil supply oil passage to the boom cylinder 7 is since the second oil passage a 2 provided on the first oil path a 1 and parallel form is in the closed state, it will be able boosted until set pressure S 1 of the first relief valve 15 acts So that the pressure oil supply control corresponding to the operation load of the boom 4 is performed.
【００１６】また、ブーム４を停止した状態でブレーカ
作業を行う場合には、ブレーカ用操作ペタルを操作する
ことに基づいて、ブレーカ用パイロットバルブ２０が切
換わってブレーカ用方向切換え弁１７の作動側パイロッ
トポート１７ｃにパイロット圧油が供給され、これによ
ってブレーカ用方向切換え弁１７が作動側位置に切換わ
り、油圧ポンプ１０からの圧油がブレーカピストン９に
供給されることになるが、該ブレーカピストン９への油
圧供給油路である第二油路Ａ1の最高圧力は、第二リリ
ーフ弁１９が働く設定圧Ｓ2までに制限されることにな
って、ブレーカ６の作動負荷に対応した圧油供給制御が
行われることになる。Further, when the breaker work is performed with the boom 4 stopped, the breaker pilot valve 20 is switched based on the operation of the breaker operation petal so that the breaker direction switching valve 17 is operated. Pilot pressure oil is supplied to the pilot port 17c, whereby the breaker direction switching valve 17 is switched to the operating side position, and pressure oil from the hydraulic pump 10 is supplied to the breaker piston 9. The maximum pressure of the second oil passage A 1 which is the oil pressure supply oil passage to 9 is limited to the set pressure S 2 at which the second relief valve 19 operates, and the pressure corresponding to the operating load of the breaker 6 is reached. Oil supply control will be performed.
【００１７】これに対し、ブレーカ作業中にブーム４を
断続的に下降させることがあるが、この場合、ブレーカ
６が作動中であるため、ブレーカ用パイロットバルブ２
０から作動側パイロットポート１７ｃにパイロット圧油
が供給されていて、ブレーカ用方向切換え弁１７が作動
位置に位置していると共に、前記作動側パイロットポー
ト１７ｃへのパイロット圧油の供給を検知して圧力スイ
ッチ２１が閉成している。この状態で、ブーム４を下降
させるべくブーム用操作レバーを操作すると、ブーム用
パイロットバルブ１６の下降側バルブ１６Ｄが切換わ
り、これによってパイロット圧油が下降側パイロットポ
ート１３ｅに供給されてブーム用方向切換え弁１３を下
降側に切換えると共に、該下降側パイロットポート１３
ｅへのパイロット油路（第一パイロット油路Ｐ1）から
分岐形成される第二パイロット油路Ｐ2にもパイロット
圧油が供給されることになる。このとき、第二パイロッ
ト油路Ｐ2に設けられた開閉切換え弁２２は、前述した
ように圧力スイッチ２１が閉成しているため開状態とな
っている。このためブレーカ用方向切換え弁１７の絞り
側ポート１７ｄにパイロット圧油が供給されることにな
って、前記作動位置に位置しているブレーカ用方向切換
え弁１７を中立位置側に加圧することになり、これによ
ってブレーカ用方向切換え弁１７は、ブレーカピストン
９への圧油供給弁路を絞ることになる。この結果、油圧
ポンプ１０からブレーカ用方向切換え弁１７に至る油路
は、第二リリーフ弁１９が働く第二油路Ａ2の設定圧Ｓ2
よりも高圧の状態となり、これによって第一油路Ａ1の
圧力を、前記高圧の圧力値まで昇圧できることになる。On the other hand, the boom 4 may be intermittently lowered during the breaker work. In this case, since the breaker 6 is in operation, the breaker pilot valve 2
The pilot pressure oil is supplied from 0 to the operation side pilot port 17c, the breaker direction switching valve 17 is located in the operation position, and the supply of the pilot pressure oil to the operation side pilot port 17c is detected. The pressure switch 21 is closed. When the boom operation lever is operated to lower the boom 4 in this state, the lower valve 16D of the boom pilot valve 16 is switched, whereby the pilot pressure oil is supplied to the lower pilot port 13e, and the boom direction is changed. The switching valve 13 is switched to the descending side, and the descending side pilot port 13
The pilot pressure oil is also supplied to the second pilot oil passage P 2 which is branched from the pilot oil passage (the first pilot oil passage P 1 ) to e. At this time, the open / close switching valve 22 provided in the second pilot oil passage P 2 is in the open state because the pressure switch 21 is closed as described above. Therefore, pilot pressure oil is supplied to the throttle side port 17d of the breaker direction switching valve 17, and the breaker direction switching valve 17 located in the operating position is pressurized to the neutral position side. As a result, the breaker direction switching valve 17 restricts the pressure oil supply valve passage to the breaker piston 9. As a result, in the oil passage from the hydraulic pump 10 to the breaker direction switching valve 17, the set pressure S 2 of the second oil passage A 2 on which the second relief valve 19 operates.
Thus, the pressure in the first oil passage A 1 can be increased to the high pressure value.
【００１８】この様に、本発明が実施されたものにあっ
ては、ブレーカ６を作動させながらブーム４を断続的に
下降させる作業を行う場合、ブーム４を下降させるべく
操作レバーを操作することに伴ってブレーカピストン９
への圧油供給が自動的に絞られ、これによって第一油路
Ａ1の圧力を第二油路Ａ2の設定圧Ｓ2よりも高圧にでき
る。この結果、従来のように第一油路Ａ1の圧力が第二
油路Ａ2の設定圧Ｓ1以上にならないためブーム４の作動
力が低下してしまうようなことがなく、機体前部を心持
ち浮かす高負荷状態でブレーカ作業をするような場合に
おいても充分なブーム作動力が得られることになって、
ブレーカ作業を続行しながらブーム下降を行えることに
なり、作業能率が大幅に向上すると共に、操作性の向上
にも寄与できる。因みに、ブレーカピストン９への圧油
供給が絞られることによってブレーカ６の打撃力は若干
低下するが、ブーム４が下降しているあいだだけである
ため、特に支障は無い。As described above, in the embodiment of the present invention, when the work of lowering the boom 4 intermittently while operating the breaker 6 is performed, the operation lever is operated to lower the boom 4. With breaker piston 9
The pressure oil supply to the first oil passage A 1 is automatically throttled, so that the pressure in the first oil passage A 1 can be made higher than the set pressure S 2 in the second oil passage A 2 . As a result, unlike the conventional case, the operating force of the boom 4 does not decrease because the pressure of the first oil passage A 1 does not exceed the set pressure S 1 of the second oil passage A 2. Sufficient boom operating force can be obtained even when performing breaker work in a high load state
The boom can be lowered while continuing the breaker work, which greatly improves work efficiency and contributes to improved operability. By the way, the striking force of the breaker 6 is slightly reduced due to the pressure oil supply to the breaker piston 9 being throttled, but there is no particular problem because it is only while the boom 4 is descending.
【００１９】尚、本発明は前記実施例に限定されないも
のであることは勿論であって、ブームシリンダとブレー
カピストンに限らず、他のアクチュエータ同志において
も必要において実施することができる。また、圧油供給
検知手段としては、圧力スイッチに限定されず、圧油供
給状態が検知できるものであれば良いのであって、例え
ば、操作レバーの操作検知によるものとすることもでき
る。Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be carried out not only in the boom cylinder and the breaker piston but also in other actuators. Further, the pressure oil supply detection means is not limited to the pressure switch, and any means capable of detecting the pressure oil supply state may be used. For example, operation pressure detection by the operation lever may be used.
【００２０】[0020]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、第一アクチュエータまたは第二ア
クチュエータのみを作動させる場合、第一、第二油路に
は対応する圧油が供給されるが、第二アクチュエータの
作動状態で第一チアクチュエータを作動させると、第一
方向切換え弁の切換えをするための第一パイロット油路
より分岐形成の第二パイロット油路を経由して、圧油供
給状態に切換えられた第二方向切換え弁に対し、これを
中立位置側に向けて加圧するパイロット圧油が供給され
ることになって、第一油路の圧力を第二油路の設定圧よ
りも高圧にできる。この結果、第二アクチュエータの作
動状態で第一アクチアクチュエータを作動させる場合
に、第一油路の圧力が第二油路の設定圧以上にならない
従来のもののように第一アクチュエータの作動力が低下
して第一アクチュエータの円滑な作動が損なわれ、これ
を回避するため第一アクチュエータを作動させるときに
は第二アクチュエータをいちいち停止させる操作が不要
になって、作業性、操作性の向上に寄与できる。In summary, since the present invention is constructed as described above, when operating only the first actuator or the second actuator, the corresponding pressure oil is supplied to the first and second oil passages. However, when the first actuator is operated while the second actuator is operating, the pressure is changed from the first pilot oil passage for switching the first directional control valve through the second pilot oil passage formed as a branch. The pilot pressure oil that pressurizes the second direction switching valve, which has been switched to the oil supply state, toward the neutral position side is supplied, and the pressure in the first oil passage is set in the second oil passage. Can be higher than pressure. As a result, when the first actuating actuator is operated while the second actuator is operating, the operating force of the first actuator is reduced unlike the conventional one in which the pressure in the first oil passage does not exceed the set pressure in the second oil passage. Then, the smooth operation of the first actuator is impaired, and in order to avoid this, when the first actuator is operated, it is not necessary to stop the second actuator one by one, which contributes to improvement in workability and operability.
【図１】油圧ショベルの全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a hydraulic excavator.
【図２】アクチュエータへの圧油供給を示す油圧回路図
である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing pressure oil supply to an actuator.
【図３】従来例におけるアクチュエータへの圧油供給を
示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing pressure oil supply to an actuator in a conventional example.
４ ブーム ６ ブレーカ ７ ブームシリンダ ９ ブレーカピストン １０ 油圧ポンプ １３ ブーム用方向切換え弁 １７ ブレーカ用方向切換え弁 ２１ 圧力スイッチ ２２ 開閉切換え弁 Ａ1 第一油路 Ａ2 第二油路 Ｐ1 第一パイロット油路 Ｐ2 第二パイロット油路 Ｒ1 第一リリーフ油路 Ｒ2 第二リリーフ油路4 Boom 6 Breaker 7 Boom Cylinder 9 Breaker Piston 10 Hydraulic Pump 13 Boom Direction Switching Valve 17 Breaker Direction Switching Valve 21 Pressure Switch 22 Open / Close Switching Valve A 1 First Oil Path A 2 Second Oil Path P 1 First Pilot Oil Route P 2 2nd pilot oil passage R 1 1st relief oil passage R 2 2nd relief oil passage
Claims (7)
第一アクチュエータに至る第一油路と、第二方向切換え
弁を経て第二アクチュエータに至る第二油路とが並列状
に設けられ、かつこれら各油路の設定油圧を、第一油路
の方が第二油路よりも高圧になるよう設定した油圧式建
設機械の油圧回路において、前記第一アクチュエータに
圧油供給すべく第一方向切換え弁の切換えをするための
第一パイロット油路に、第二アクチュエータに圧油供給
をする側に切換えられた第二方向切換え弁を中立位置側
に向けて加圧するための第二パイロット油路を分岐形成
したことを特徴とする油圧式建設機械の油圧回路。1. A first oil passage extending from a hydraulic pump to a first actuator via a first direction switching valve and a second oil passage extending to a second actuator via a second direction switching valve are provided in parallel. In addition, in the hydraulic circuit of the hydraulic construction machine in which the set hydraulic pressure of each of these oil passages is set to be higher in the first oil passage than in the second oil passage, the first oil pressure is supplied to the first actuator. In the first pilot oil passage for switching the direction switching valve, the second pilot oil for pressurizing the second direction switching valve switched to the side supplying pressure oil to the second actuator toward the neutral position side. A hydraulic circuit for a hydraulic construction machine, which is characterized in that a road is branched.
は、第二パイロット油路からのパイロット圧油による中
立位置側への加圧で、第二アクチュエータへの圧油供給
弁路を絞る状態に切換えられる構成にしたことを特徴と
する油圧式建設機械の油圧回路。2. The state according to claim 1, wherein the second direction switching valve pressurizes the second pilot oil passage to the neutral position side by the pilot pressure oil to throttle the pressure oil supply valve passage to the second actuator. A hydraulic circuit for a hydraulic construction machine characterized by being configured to switch to.
の開閉をするための開閉切換え弁と、第二アクチュエー
タが圧油供給状態であるか否かの検知をする圧油供給検
知手段とを設けると共に、開閉切換え弁と圧油供給検知
手段とを、圧油供給検知状態で開閉切換え弁を開状態に
制御するよう連繋させたことを特徴とする油圧式建設機
械の油圧回路。3. The open / close switching valve for opening / closing the second pilot oil passage according to claim 1, and a pressure oil supply detection means for detecting whether or not the second actuator is in a pressure oil supply state. A hydraulic circuit for a hydraulic construction machine, characterized in that the opening / closing switching valve and the pressure oil supply detecting means are connected so as to control the opening / closing switching valve to an open state when the pressure oil supply is detected.
は、第二方向切換え弁を圧油供給側に切換えるためのパ
イロット圧油の供給を検知するパイロット圧油検知手段
としたことを特徴とする油圧式建設機械の油圧回路。4. The pressure oil supply detection means according to claim 3, wherein the pressure oil supply detection means is pilot pressure oil detection means for detecting the supply of pilot pressure oil for switching the second direction switching valve to the pressure oil supply side. Hydraulic circuit for hydraulic construction machinery.
はブーム用シリンダであり、第二アクチュエータは油圧
式ブレーカであることを特徴とする油圧式建設機械の油
圧回路。5. The hydraulic circuit for a hydraulic construction machine according to claim 1, wherein the first actuator is a boom cylinder, and the second actuator is a hydraulic breaker.
ット油路が分岐形成される第一パイロット油路は、ブー
ム用シリンダに対しブーム下降側に圧油供給をすべく第
一方向切換え弁を切換えるためのパイロット油路である
ことを特徴とする油圧式建設機械の油圧回路。6. The first pilot oil passage according to claim 1, wherein the second pilot oil passage is branched and formed with a first direction switching valve for supplying pressure oil to the boom lowering side with respect to the boom cylinder. A hydraulic circuit for a hydraulic construction machine, which is a pilot oil passage for switching.
ブーム用シリンダに至る第一油路と、第二方向切換え弁
を経て油圧式ブレーカに至る第二油路とが並列状に設け
られ、かつこれら各油路の設定油圧を、第一油路の方が
第二油路よりも高圧になるよう設定した油圧式建設機械
の油圧回路において、前記ブーム用シリンダに対しブー
ム下降側に圧油供給すべく第一方向切換え弁の切換えを
するための第一パイロット油路に、油圧式ブレーカに圧
油供給をする側に切換えられた第二方向切換え弁を中立
位置側に向けて加圧して弁路を絞るための第二パイロッ
ト油路を分岐形成すると共に、該第二パイロット油路の
開閉をするための開閉切換え弁と、油圧式ブレーカへ圧
油供給する側に第二方向切換え弁を切換えるためのパイ
ロット圧油の供給を検知するパイロット圧油検知手段と
を設け、これら開閉切換え弁とパイロット圧油検知手段
とを、パイロット圧油検知状態で開閉切換え弁を開状態
に制御するよう連繋させたことを特徴とする油圧式建設
機械の油圧回路。7. A first oil passage extending from a hydraulic pump to a boom cylinder via a first direction switching valve and a second oil passage extending to a hydraulic breaker via a second direction switching valve are provided in parallel. In addition, in the hydraulic circuit of the hydraulic construction machine in which the hydraulic pressure set in each of these oil passages is set to be higher in the first oil passage than in the second oil passage, pressure oil is applied to the boom lowering side with respect to the boom cylinder. In the first pilot oil passage for switching the first direction switching valve to be supplied, press the second direction switching valve switched to the side supplying hydraulic oil to the hydraulic breaker toward the neutral position side. A second pilot oil passage for narrowing the valve passage is formed in a branched manner, and an open / close switching valve for opening / closing the second pilot oil passage and a second directional switching valve for supplying pressure oil to the hydraulic breaker are provided. Supply of pilot pressure oil for switching A hydraulic type characterized in that a pilot pressure oil detecting means for detecting is provided, and the opening / closing switching valve and the pilot pressure oil detecting means are connected so as to control the opening / closing switching valve to an open state when the pilot pressure oil is detected. Hydraulic circuit of construction machinery.
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|---|---|---|---|
| JP6216623A JP2919276B2 (en) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Hydraulic circuit of hydraulic construction machine |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002893A (en) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Work machine |
| JP2008002178A (en) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Work machine having movable cab |
| CN103047202A (en) * | 2012-09-28 | 2013-04-17 | 江苏南华地下空间研究所有限公司 | Hydraulic system of comprehensive experiment platform |
| CN107250561A (en) * | 2015-03-11 | 2017-10-13 | Ｋｙｂ株式会社 | Fluid pressure control device |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP6216623A patent/JP2919276B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN107250561A (en) * | 2015-03-11 | 2017-10-13 | Ｋｙｂ株式会社 | Fluid pressure control device |
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| JP2919276B2 (en) | 1999-07-12 |
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