JPH085914Y2 - 電動車椅子の駆動装置 - Google Patents
電動車椅子の駆動装置Info
- Publication number
- JPH085914Y2 JPH085914Y2 JP1994001583U JP158394U JPH085914Y2 JP H085914 Y2 JPH085914 Y2 JP H085914Y2 JP 1994001583 U JP1994001583 U JP 1994001583U JP 158394 U JP158394 U JP 158394U JP H085914 Y2 JPH085914 Y2 JP H085914Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle shaft
- motor
- gear box
- vehicle body
- electric wheelchair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、老人あるいは身体障害
者が使用する電動車椅子の駆動装置に関するものであ
る。
者が使用する電動車椅子の駆動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電動車椅子は、一般に後輪が駆動輪とな
っている。この種の電動車椅子の駆動装置としては、一
部にモータを取り付けたギヤボックスのモータを避けた
位置に、このギヤボックスの左右両側に向けてアクスル
シャフトを突出させ、このアクスルシャフトの先端に後
輪を取り付けたものが普通である。モータはバッテリを
電源とし、制御装置を介して供給される制御電流によ
り、回転速度、回転方向等が決められる。
っている。この種の電動車椅子の駆動装置としては、一
部にモータを取り付けたギヤボックスのモータを避けた
位置に、このギヤボックスの左右両側に向けてアクスル
シャフトを突出させ、このアクスルシャフトの先端に後
輪を取り付けたものが普通である。モータはバッテリを
電源とし、制御装置を介して供給される制御電流によ
り、回転速度、回転方向等が決められる。
【０００３】電動車椅子は人力で駆動する車椅子のよう
に、搭乗者が自分の手で車輪を回す必要がないことか
ら、人力駆動の車椅子より車輪の直径寸法を小さくし、
車体の側方から手が入れられるようにして、バッテリの
取扱いあるいは制御装置の点検などを行い易くしてあ
る。
に、搭乗者が自分の手で車輪を回す必要がないことか
ら、人力駆動の車椅子より車輪の直径寸法を小さくし、
車体の側方から手が入れられるようにして、バッテリの
取扱いあるいは制御装置の点検などを行い易くしてあ
る。
【０００４】このため従来から、電動車椅子は人力駆動
の車椅子より車輪の直径寸法を小さくするのが普通であ
った。しかしながらその小さくする程度も僅かであった
ため、アクスルシャフトに取り付けるギヤボックスが路
面に接するようなことはなかった。
の車椅子より車輪の直径寸法を小さくするのが普通であ
った。しかしながらその小さくする程度も僅かであった
ため、アクスルシャフトに取り付けるギヤボックスが路
面に接するようなことはなかった。
【０００５】ところで、駆動輪は小さい方が凹凸の多い
路面を走行したり段差を乗り越えたりするときには有利
であることから、できる限り小さくすることが考えられ
る。しかしながらこのように車輪を小さくすると、車体
の最低地上高、すなわちギヤボックス等と路面との距離
を大きくとるのには困難性があり、凹凸の激しい道路を
走行するときには、この凸部にギヤボックスが当たって
しまうという問題が発生する。
路面を走行したり段差を乗り越えたりするときには有利
であることから、できる限り小さくすることが考えられ
る。しかしながらこのように車輪を小さくすると、車体
の最低地上高、すなわちギヤボックス等と路面との距離
を大きくとるのには困難性があり、凹凸の激しい道路を
走行するときには、この凸部にギヤボックスが当たって
しまうという問題が発生する。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】本考案はこの点に鑑み
てなされたものであり、後輪の駆動機構のレイアウトに
改良を加えることにより、車体の最低地上高をできる限
り低くできるようにした、電動車椅子の駆動装置を提供
しようとするものである。
てなされたものであり、後輪の駆動機構のレイアウトに
改良を加えることにより、車体の最低地上高をできる限
り低くできるようにした、電動車椅子の駆動装置を提供
しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するための手段として、一部にモータを取り付けたギ
ヤボックスの前記モータを避けた位置に、該ギヤボック
スの左右両側に向けてアクスルシャフトを突出させ、該
アクスルシャフトの先端に後輪を取り付けた電動車椅子
において、前記ギヤボックスを車体の左右いずれかに片
寄らせて配設し、前記モータを前記アクスルシャフトの
中心と同一あるいは高い位置に設けた構成としたもので
ある。
決するための手段として、一部にモータを取り付けたギ
ヤボックスの前記モータを避けた位置に、該ギヤボック
スの左右両側に向けてアクスルシャフトを突出させ、該
アクスルシャフトの先端に後輪を取り付けた電動車椅子
において、前記ギヤボックスを車体の左右いずれかに片
寄らせて配設し、前記モータを前記アクスルシャフトの
中心と同一あるいは高い位置に設けた構成としたもので
ある。
【０００８】また、一部にモータを取り付けたギヤボッ
クスの前記モータを避けた位置に、該ギヤボックスの左
右両側に向けてアクスルシャフトを突出させ、該アクス
ルシャフトの先端に後輪を取り付けた電動車椅子におい
て、前記ギヤボックスを車体の左右いずれかに片寄らせ
て配設し、前記モータを前記アクスルシャフトの中心と
同一あるいは高い位置に設け、前記アクスルシャフトの
外周をアクスルシャフトケーシングで覆って、該アクス
ルシャフトケーシングを弾性体からなるブッシュを介し
て車体に支持した構成としたものである。
クスの前記モータを避けた位置に、該ギヤボックスの左
右両側に向けてアクスルシャフトを突出させ、該アクス
ルシャフトの先端に後輪を取り付けた電動車椅子におい
て、前記ギヤボックスを車体の左右いずれかに片寄らせ
て配設し、前記モータを前記アクスルシャフトの中心と
同一あるいは高い位置に設け、前記アクスルシャフトの
外周をアクスルシャフトケーシングで覆って、該アクス
ルシャフトケーシングを弾性体からなるブッシュを介し
て車体に支持した構成としたものである。
【０００９】
【作用】このような構成とすれば、まず第１の考案で
は、ギヤボックスを車体の左右いずれかに片寄らせて配
設したことから、車輌が悪路を走行してもギヤボックス
は車輪に守られて、路面上の凸部に当たる可能性が著し
く小さくなる。またモータもアクスルシャフトの中心と
同一あるいは高い位置に設けたことにより、路面の突部
に当たることがなくなる。
は、ギヤボックスを車体の左右いずれかに片寄らせて配
設したことから、車輌が悪路を走行してもギヤボックス
は車輪に守られて、路面上の凸部に当たる可能性が著し
く小さくなる。またモータもアクスルシャフトの中心と
同一あるいは高い位置に設けたことにより、路面の突部
に当たることがなくなる。
【００１０】第２の考案では、第１の考案に加え、アク
スルシャフトの外周をアクスルシャフトケーシングで覆
って、このアクスルシャフトケーシングを弾性体からな
るブッシュを介して車体に支持したことにより、アクス
ルシャフトケーシングが路面の凸部に当たってもその衝
撃が和らげられることになる。
スルシャフトの外周をアクスルシャフトケーシングで覆
って、このアクスルシャフトケーシングを弾性体からな
るブッシュを介して車体に支持したことにより、アクス
ルシャフトケーシングが路面の凸部に当たってもその衝
撃が和らげられることになる。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の一実施例を車体後方部分を示
した図１について説明すると、１，２は車体フレームの
一部を成すサイドパイプ、３はこのサイドパイプ１，２
間に渡架されたブリッジパイプ、４，５はアクスルシャ
フトケーシングを取付けるための補助パイプである。サ
イドパイプ１，２は図示しない前部（左方部分）が前輪
の懸架部分に至っており、上部にシートが取付けられる
ものである。
した図１について説明すると、１，２は車体フレームの
一部を成すサイドパイプ、３はこのサイドパイプ１，２
間に渡架されたブリッジパイプ、４，５はアクスルシャ
フトケーシングを取付けるための補助パイプである。サ
イドパイプ１，２は図示しない前部（左方部分）が前輪
の懸架部分に至っており、上部にシートが取付けられる
ものである。
【００１２】６はギヤボックスで、その側部に取付けら
れたモータ７の回転力を内部のギヤで減速し、アクスル
シャフト８，９に伝えるものである。アクスルシャフト
８，９はギヤボックス６のモータ７を避けた位置から左
右両側に突出しており、その先端には、駆動輪となる後
輪10，11が取付けられている。アクスルシャフト８，９
の外側はアクスルシャフトケーシング12，13で覆われて
おり、このアクスルシャフトケーシング12，13の部分
が、補助パイプ４，５に設けられたブラケット14，15に
対し、弾性体であるゴムブッシュ16を介してリテーナ17
とボルト18で固着されることになる（図における後輪11
の側も同様であるが図示を省略してある）。
れたモータ７の回転力を内部のギヤで減速し、アクスル
シャフト８，９に伝えるものである。アクスルシャフト
８，９はギヤボックス６のモータ７を避けた位置から左
右両側に突出しており、その先端には、駆動輪となる後
輪10，11が取付けられている。アクスルシャフト８，９
の外側はアクスルシャフトケーシング12，13で覆われて
おり、このアクスルシャフトケーシング12，13の部分
が、補助パイプ４，５に設けられたブラケット14，15に
対し、弾性体であるゴムブッシュ16を介してリテーナ17
とボルト18で固着されることになる（図における後輪11
の側も同様であるが図示を省略してある）。
【００１３】ブリッジパイプ３のほぼ中央にはプレート
19が後方に向けて突出させてあり、一方、ギヤボックス
６の前部（アクスルシャフト８，９とは交差する方向の
一部位）にもフランジ状の突起20がギヤボックス６と一
体に形成されている。プレート18には孔21が設けられて
おり、突起20には孔22が設けられている。孔21はマウン
トゴム23の方に突出させた雄ねじ24を貫通させ、孔22は
マウントゴム23の下方に突出する雄ねじ25を貫通させる
ものである。ギヤボックス６はこのマウントゴム23を介
してブリッジパイプ３に固着される。26，27は締結用の
ナットである。
19が後方に向けて突出させてあり、一方、ギヤボックス
６の前部（アクスルシャフト８，９とは交差する方向の
一部位）にもフランジ状の突起20がギヤボックス６と一
体に形成されている。プレート18には孔21が設けられて
おり、突起20には孔22が設けられている。孔21はマウン
トゴム23の方に突出させた雄ねじ24を貫通させ、孔22は
マウントゴム23の下方に突出する雄ねじ25を貫通させる
ものである。ギヤボックス６はこのマウントゴム23を介
してブリッジパイプ３に固着される。26，27は締結用の
ナットである。
【００１４】このように本考案の電動車椅子は、一部に
モータ７を取り付けたギヤボックス６のモータ７を避け
た位置に、このギヤボックス６の左右両側に向けてアク
スルシャフト８，９を突出させ、このアクスルシャフト
８，９の先端に後輪10，11を取り付けた構成になってい
るが、図示するように、ギヤボックス６は車体の右方に
片寄らせ、右側の後輪11に近付けて配設されている。そ
してモータ７は、アクスルシャフト８，９の中心より僅
かに高くしてある。モータ７の高さ（最下部）はアクス
ルシャフト８，９の中心と等しくしてもよい。
モータ７を取り付けたギヤボックス６のモータ７を避け
た位置に、このギヤボックス６の左右両側に向けてアク
スルシャフト８，９を突出させ、このアクスルシャフト
８，９の先端に後輪10，11を取り付けた構成になってい
るが、図示するように、ギヤボックス６は車体の右方に
片寄らせ、右側の後輪11に近付けて配設されている。そ
してモータ７は、アクスルシャフト８，９の中心より僅
かに高くしてある。モータ７の高さ（最下部）はアクス
ルシャフト８，９の中心と等しくしてもよい。
【００１５】上記構成の電動車椅子を走行させるときに
は、図示しないスイッチを操作し、モータ７に、走行方
向および走行速度に応じた所定方向で所定大きさの電流
を供給する。これによりモータ７は回転し、その出力軸
がギヤボックス６内の減速機構を介してアクスルシャフ
ト８，９を回転させる。アクスルシャフト８，９には後
輪10，11が取付けられているので、電動車椅子は走行す
る。
は、図示しないスイッチを操作し、モータ７に、走行方
向および走行速度に応じた所定方向で所定大きさの電流
を供給する。これによりモータ７は回転し、その出力軸
がギヤボックス６内の減速機構を介してアクスルシャフ
ト８，９を回転させる。アクスルシャフト８，９には後
輪10，11が取付けられているので、電動車椅子は走行す
る。
【００１６】電動車椅子が走行するとき、ギヤボックス
６は右側の後輪11に近接しているので、路面に凹凸があ
ったとしてもギヤボックス６は右側の後輪11とともにこ
れを跨ぐことになり、その凸部に当たることはない。そ
してこのギヤボックス６に取付けられたモータ７は、そ
の高さがアクスルシャフト８，９の中心と等しいか高い
ので、これも凸部に当たることはない。
６は右側の後輪11に近接しているので、路面に凹凸があ
ったとしてもギヤボックス６は右側の後輪11とともにこ
れを跨ぐことになり、その凸部に当たることはない。そ
してこのギヤボックス６に取付けられたモータ７は、そ
の高さがアクスルシャフト８，９の中心と等しいか高い
ので、これも凸部に当たることはない。
【００１７】電動車椅子が走行するときの反力はギヤボ
ックス６とアクスルシャフトケーシング12，13に加わる
ことになる。アクスルシャフトケーシング12，13の補助
パイプ４，５への固着はゴムブッシュ16を介して行うの
で、この部分では反力を受けず、ギヤボックス６が受け
ることになる。
ックス６とアクスルシャフトケーシング12，13に加わる
ことになる。アクスルシャフトケーシング12，13の補助
パイプ４，５への固着はゴムブッシュ16を介して行うの
で、この部分では反力を受けず、ギヤボックス６が受け
ることになる。
【００１８】アクスルシャフトケーシング12，13は弾性
体からなるブッシュ16を介して車体に支持されているの
で、アクスルシャフトケーシング12，13が路面の突部に
当たってもその衝撃は和らげられることになる。
体からなるブッシュ16を介して車体に支持されているの
で、アクスルシャフトケーシング12，13が路面の突部に
当たってもその衝撃は和らげられることになる。
【００１９】
【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成され
た電動車椅子の駆動装置であるから、後輪を十分に小さ
くしても必要十分な最低地上高を得ることができること
になる。したがって、道路の凹凸に影響を受けることが
少なく、かつ、段差乗り越え性能等に優れた電動車椅子
を得ることができる。アクスルシャフトケーシングが弾
性体を介して懸架されているので、アクスルシャフトケ
ーシングが道路の凸部に当たっても車体フレーム側はそ
の衝撃が和らげられ、モータやギヤの振動も伝わらない
ことになる。
た電動車椅子の駆動装置であるから、後輪を十分に小さ
くしても必要十分な最低地上高を得ることができること
になる。したがって、道路の凹凸に影響を受けることが
少なく、かつ、段差乗り越え性能等に優れた電動車椅子
を得ることができる。アクスルシャフトケーシングが弾
性体を介して懸架されているので、アクスルシャフトケ
ーシングが道路の凸部に当たっても車体フレーム側はそ
の衝撃が和らげられ、モータやギヤの振動も伝わらない
ことになる。
【図１】本考案の一実施例の要部を示す斜視図である。
１ サイドパイプ ２ サイドパイプ ３ ブリッジパイプ ４ 補助パイプ ５ 補助パイプ ６ ギヤボックス ７ モータ ８ アクスルシャフト ９ アクスルシャフト 10 後輪 11 後輪 12 アクスルシャフトケーシング 13 アクスルシャフトケーシング 16 ゴムブッシュ 17 リテーナ
Claims (2)
- 【請求項１】 一部にモータを取り付けたギヤボックス
の前記モータを避けた位置に、該ギヤボックスの左右両
側に向けてアクスルシャフトを突出させ、該アクスルシ
ャフトの先端に後輪を取り付けた電動車椅子において、
前記ギヤボックスを車体の左右いずれかに片寄らせて配
設し、前記モータを前記アクスルシャフトの中心と同一
あるいは高い位置に設けたことを特徴とする電動車椅子
の駆動装置。 - 【請求項２】 一部にモータを取り付けたギヤボックス
の前記モータを避けた位置に、該ギヤボックスの左右両
側に向けてアクスルシャフトを突出させ、該アクスルシ
ャフトの先端に後輪を取り付けた電動車椅子において、
前記ギヤボックスを車体の左右いずれかに片寄らせて配
設し、前記モータを前記アクスルシャフトの中心と同一
あるいは高い位置に設け、前記アクスルシャフトの外周
をアクスルシャフトケーシングで覆って、該アクスルシ
ャフトケーシングを弾性体からなるブッシュを介して車
体に支持したことを特徴とする電動車椅子の駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994001583U JPH085914Y2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 電動車椅子の駆動装置 |
| JP10249441A JPH11165516A (ja) | 1985-06-27 | 1998-09-03 | 電動車両の後車軸取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994001583U JPH085914Y2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 電動車椅子の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675983U JPH0675983U (ja) | 1994-10-25 |
| JPH085914Y2 true JPH085914Y2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=11505546
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1994001583U Expired - Lifetime JPH085914Y2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 電動車椅子の駆動装置 |
| JP10249441A Pending JPH11165516A (ja) | 1985-06-27 | 1998-09-03 | 電動車両の後車軸取付構造 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10249441A Pending JPH11165516A (ja) | 1985-06-27 | 1998-09-03 | 電動車両の後車軸取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPH085914Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10201795A (ja) * | 1997-01-27 | 1998-08-04 | Suzuki Motor Corp | 電動車両のフレーム構造 |
| JP2003079671A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-18 | 紘二 ▲吉▼岡 | 車椅子用前輪支持機構 |
| GB2475309A (en) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | Agco Sa | Vehicle axle mounting arrangement |
| JP5115543B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2013-01-09 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車の電動機の取付構造 |
| JP5338642B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2013-11-13 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動機の取付構造 |
| KR102074343B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2020-02-06 | 주식회사 진우에스엠씨 | 소형전기차의 후륜 현가모듈 |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP1994001583U patent/JPH085914Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-09-03 JP JP10249441A patent/JPH11165516A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11165516A (ja) | 1999-06-22 |
| JPH0675983U (ja) | 1994-10-25 |
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