JPH0857987A - Corrugated fiberboard sheet supplying apparatus - Google Patents

Corrugated fiberboard sheet supplying apparatus

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JPH0857987A
JPH0857987A JP6218265A JP21826594A JPH0857987A JP H0857987 A JPH0857987 A JP H0857987A JP 6218265 A JP6218265 A JP 6218265A JP 21826594 A JP21826594 A JP 21826594A JP H0857987 A JPH0857987 A JP H0857987A
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JP
Japan
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conveyor
corrugated
sheet
corrugated cardboard
box
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Yukio Koyano
幸雄 小谷野
Yoshiro Watanabe
芳郎 渡辺
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Kawashima Packaging Machinery Ltd
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Kawashima Packaging Machinery Ltd
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Abstract

PURPOSE: To effectively separate corrugated fiberboard sheets one by one and to supply to drop them at a high speed by prechuting the sheet of foremost side to a gap between a bearing wall and a supply conveyor to be stopped, and forcibly dropping it when its stop is released. CONSTITUTION: A corrugated fiberboard sheet receiving wall 14 is separated by a size of 1.5 times as large as the thickness of one sheet from a supply conveyor 11 to the front surface of the conveyor 11 in a conveying direction, and a gate shape frame 14a is stood. A plurality of roll groups 14b so arranged as to be on one row state in vertical direction rotatably with the frame 14a are vertically received with the sheet W1 of the foremost side displaced from the conveyor 11. Accordingly, a corrugated fiberboard box W2 has small stationary frictional force of the wall 14, and dropped in a gap to the conveyor 11 by own weight.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、段ボールシート{本明
細書中、段ボールシートとは、前面部と両側面部と後面
部とこれら四つの面部の上下にそれぞれ四つの上部蓋片
と下部蓋片を有する展開形状に段ボール紙から打ち抜い
て二つ折りして端縁同士を接着して、開くと上下それぞ
れ四つの蓋片が開いた角筒状になり得る前記二つ折りの
平面状に畳まれた形状を言う。〕を一枚ずつ確実に分離
して高速で落下供給でき、また段ボールシートの大きさ
が変わってもサイズチェンジして製函装置のサンドイッ
チコンベアに対応した積載位置となるように自動調整で
き、さらにまた、段ボールシートが例えば最小幅寸法4
00mmで最大幅寸法が1000mmと大きくてもサイ
ズチェンジして対応できサイズに対する汎用性が極めて
大きい,段ボールシート供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrugated cardboard sheet (in the present specification, a corrugated cardboard sheet means a front surface portion, both side surface portions, a rear surface portion, and four upper and lower lid pieces above and below these four surface portions, respectively). Punched from corrugated cardboard paper into a developed shape with two edges and glued the edges together, and when opened, it can be a rectangular tube shape with four lid pieces open and closed. Say ] Can be securely separated one by one and dropped at a high speed, and even if the size of the corrugated cardboard sheet changes, the size can be changed and automatically adjusted to the loading position corresponding to the sandwich conveyor of the box making machine. Also, the corrugated cardboard sheet has a minimum width of 4
The present invention relates to a corrugated cardboard sheet feeding device that can respond to a size change even when the maximum width dimension is 00 mm and is as large as 1000 mm, and is extremely versatile with respect to the size.

【0002】[0002]

【従来の技術】製函装置の一般的な基本構成は、段ボー
ル箱を挟み込んで搬送するサンドイッチコンベアを有し
ており、集積部に積層された段ボールシートを、所定位
置に供給して角筒状に開き、さらに下部後側蓋片を底折
りし次に下部前側蓋片を底折りしてから両側の下部蓋片
の底折りし、しかる後に、粘着テープで目貼りするか、
前後の下部蓋片の下面に吹き付けたホットメルトにより
前後の下部蓋片と両側の下部蓋片を接着する構成であ
る。
2. Description of the Related Art A general basic construction of a box making apparatus has a sandwich conveyor for sandwiching and carrying corrugated cardboard boxes, and feeding corrugated cardboard sheets stacked in a stacking section to a predetermined position to form a rectangular tubular shape. To the bottom, further fold the bottom rear lid piece to the bottom, then fold the bottom front lid piece to the bottom, fold the bottom lid pieces on both sides to the bottom, and then either stick the adhesive tape or
The front and rear lower lid pieces are bonded to the lower lid pieces on both sides by hot melt sprayed on the lower surfaces of the front and rear lower lid pieces.

【0003】従来の製函装置に関係する発明として、特
開昭5−96662号、特開昭5−96664号、特開
昭5−96667号がある。特に、特開昭5−9666
2号は、段ボールシートを箱状に組み立てる製函装置
へ、一対のチェンコンベア上に段ボールシートを集積し
て一枚ずつ落下供給する製函用段ボールシートの整列供
給装置に関するもので、左右一対のチェンコンベアとは
個別に間欠走行駆動するようになっており、チェンコン
ベアの搬送方向正面に左右一対の設けられたバキューム
パッドと、バキュームパッドを支持し吸着位置から自然
落下させる位置へ引き出すリンク機構と、各バキューム
パッドの負圧を検出してバキュームパッドが段ボールシ
ートを吸着支持したことを検出する負圧検出センサーと
を有してなる。左右一対のチェンコンベアは、供給信号
が入力すると、チェンコンベア上に集積された段ボール
シート群を搬送し、一番前の段ボールシートの下部をバ
キュームパッドに当接させるようになっており、各バキ
ュームパッドが段ボールシートを吸着支持したことを負
圧検出センサーが検出するまで対応するチェンコンベア
が走行駆動するようになっており、左右一対のバキュー
ムパッドは、段ボールシートの下部を吸着して前方下方
へ引き出して二番目の段ボールシートとの密着を解くと
ともに落下シュートの上に位置させてから吸引を解除し
て段ボールシートを落下シュートを通して自然落下させ
るようになっている。
Inventions related to the conventional box making apparatus are disclosed in JP-A-5-96662, JP-A-5-96664 and JP-A-5-96667. In particular, JP-A-5-9666
No. 2 relates to an aligning / supplying device for corrugated board sheets for box-making, which collects corrugated board sheets on a pair of chain conveyors and drops and supplies them one by one to a box-making apparatus that assembles corrugated board sheets into a box shape. It is designed to be driven intermittently separately from the chain conveyor.A pair of left and right vacuum pads is provided in front of the chain conveyor in the transport direction, and a link mechanism that supports the vacuum pads and draws them from the suction position to the position where they naturally fall. , And a negative pressure detection sensor for detecting the negative pressure of each vacuum pad to detect that the vacuum pad has adsorbed and supported the corrugated cardboard sheet. When a supply signal is input, the pair of left and right chain conveyors conveys a group of corrugated cardboard sheets accumulated on the chain conveyor and brings the lower part of the frontmost corrugated cardboard into contact with a vacuum pad. Corresponding chain conveyors are driven to drive until the negative pressure detection sensor detects that the pad has adsorbed and supported the corrugated cardboard sheet.The pair of left and right vacuum pads adsorb the lower part of the corrugated cardboard sheet and move it to the lower front. The cardboard sheet is pulled out to release the close contact with the second corrugated board sheet, positioned on the drop chute, the suction is released, and the cardboard sheet is naturally dropped through the drop chute.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した特開昭5−9
6662号にかかる製函用段ボールシートの整列供給装
置は、取出し位置に復帰した左右のバキュームパッドと
一番前の段ボールシートとの間に隙間が生じることが前
提条件とされていてしかもこの隙間は一定寸法になるよ
うには保証されておらず、供給信号が入力すると、左右
一対のチェンコンベアが個別に走行駆動してチェンコン
ベア上に集積した段ボールシート群を搬送し、一番前の
段ボールシートの下部をバキュームパッドに当接させる
ようになっている。すなわち、供給信号が入力してから
チェンコンベアが走行駆動して取出し位置に待機中のバ
キュームパッドに一番前の段ボールシートが当接して吸
着保持されるまでの時間が多くかかりかつまちまちであ
り、特にチェンコンベア上に集積された段ボールシート
群の段ボールシート間に載置したときに隙間が大きく生
じている場合には、チェンコンベアの走行速度が極めて
遅いことと相まってこの間の動作時間が段ボールシート
一枚の供給時間に占める割合が大きく、段ボールシート
一枚当たりの供給時間が大きくなる原因となっている。
また、左右一対のバキュームパッドが段ボールシートの
下部を吸着して前方下方へ引き出して吸引を解除し、段
ボールシートが落下シュートを通して自然落下するもの
であるから、この間の動作時間も段ボールシート一枚当
たりの供給時間が大きくなる原因となっている。特開昭
5−96662号にかかる製函用段ボールシートの整列
供給装置の供給能力は、実用機において、一分間当たり
15枚位が上限とされている。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
No. 6662, an aligning / feeding device for a corrugated board sheet for box making is premised on that a gap is formed between the left and right vacuum pads returned to the take-out position and the frontmost corrugated board sheet. When the supply signal is input, a pair of left and right chain conveyors individually drive and drive the group of corrugated cardboard sheets accumulated on the chain conveyor, and the front corrugated cardboard sheet is not guaranteed to have a certain size. The lower part of the is contacted with the vacuum pad. That is, it takes a lot of time until the frontmost corrugated cardboard sheet comes into contact with the suction pad by suction after the supply signal is input by driving the chain conveyor to drive and picking up the position, and it varies. In particular, when a large gap is created when placed between corrugated cardboard sheets of a group of corrugated cardboard sheets stacked on the chain conveyor, the traveling speed of the chain conveyor is extremely slow, and the operating time during this period is This is a large proportion of the supply time of the sheets, which is a cause of the increase in the supply time per corrugated board sheet.
In addition, the pair of left and right vacuum pads adsorb the lower part of the corrugated cardboard sheet and pull it downward and forward to release the suction, and the corrugated cardboard sheet naturally falls through the drop chute. Is a cause of increasing the supply time. In the practical machine, the upper limit of the supply capacity of the aligning / supplying device for corrugated board sheet for box making according to Japanese Patent Laid-Open No. 5-96662 is about 15 sheets per minute.

【0005】また、上述した特開昭5−96662号に
かかる製函用段ボールシートの整列供給装置は、左右一
対のチェンコンベアが間隔中央を基準として接近・離隔
自在となって、段ボールシートの大きさに対応でき、段
ボールシートの最大幅を1000mmとするもの場合に
は装置フレームが上から下まで均一幅で1400mm位
になり、極めて大きな機械となる。
Further, in the above-mentioned corrugated cardboard sheet aligning / feeding device according to Japanese Patent Laid-Open No. 5-96662, a pair of left and right chain conveyors can be moved toward and away from each other with respect to the center of the interval, and the size of the corrugated cardboard sheet can be increased. If the maximum width of the corrugated board sheet is 1000 mm, the apparatus frame has a uniform width of about 1400 mm from the top to the bottom, which is an extremely large machine.

【0006】また、上述した特開昭5−96662号に
かかる製函用段ボールシートの整列供給装置は、製函装
置のサンドイッチコンベアのフレームを複式テーブル構
造とする等の装置の複雑化・大型化に繋がっている(複
式テーブル構造とすることについては明細書中に記載さ
れていない)。すなわち、製函サイズに汎用性を持たせ
るため、左右一対のチェンコンベアが間隔中央を基準と
して接近・離隔自在であり、また製函装置のサンドイッ
チコンベアが間隔中央を基準として接近・離隔自在であ
る。従って、明細書中に記載されていないが、サンドイ
ッチコンベアの位置基準となる間隔中央が、左右一対の
チェンコンベアの位置基準となる間隔中央から段ボール
箱の幅寸法の半分の距離となるように調整自在となって
いる必要があり、これは、左右一対のチェンコンベアを
間隔中央を基準として接近・離隔自在としたことが、製
函装置のサンドイッチコンベアのフレームを複式テーブ
ル構造にしなければならないこと、及びサンドイッチコ
ンベアに付属する周辺装置の調整についても、左右一対
のチェンコンベアの位置基準となる間隔中央から段ボー
ル箱の幅寸法の半分の距離となるように調整自在とする
必要に迫られ、構造の複雑化に繋がっている。
Further, in the aligning and feeding apparatus for corrugated cardboard sheets for box making according to the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 5-96662, the apparatus is complicated and large in size, such as a double table structure for the frame of the sandwich conveyor of the box making apparatus. (It is not described in the specification that the double table structure is used). That is, in order to make the box-making size versatile, the pair of left and right chain conveyors can be approached and separated based on the center of the interval, and the sandwich conveyor of the box-making device can be approached and separated based on the center of the interval. . Therefore, although not described in the description, the center of the interval serving as the position reference of the sandwich conveyor is adjusted to be a distance of half the width of the cardboard box from the center of the interval serving as the position reference of the pair of left and right chain conveyors. It is necessary that the pair of left and right chain conveyors can be approached and separated based on the center of the interval, which means that the frame of the sandwich conveyor of the box making device must have a double table structure. Also for the adjustment of peripheral devices attached to the sandwich conveyor, it is necessary to be adjustable so that the distance is half the width of the cardboard box from the center, which is the position reference of the pair of left and right chain conveyors. It leads to complication.

【0007】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、段ボールシートを一枚ずつ確実に分離して高速で落
下供給でき、また段ボール箱の大きさが変わってもサイ
ズチェンジして落下位置に対応した積載位置への自動調
整ができ製函装置のサンドイッチコンベアのフレームを
複式テーブル構造とする等の装置の複雑化・大型化には
繋がらず、さらにまた、段ボールシートが例えば最小幅
寸法400mmのときは製函装置の平面積の幅と略同一
になるように小さくなっていて最大幅寸法が1000m
mと大きくなると製函装置の平面積の中に影響を及ぼさ
ずにサイズチェンジして対応できサイズに対する汎用性
が極めて大きく製函装置は小型なフレームのままで良
い,段ボールシート供給装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention has been devised in view of the above-mentioned points, and can reliably separate the corrugated board sheets one by one and drop and supply them at a high speed. Further, even if the size of the corrugated board box is changed, the size of the corrugated board is dropped. It is possible to automatically adjust to the loading position corresponding to the position, and it does not lead to complication and size increase of the device such as the double table structure of the frame of the sandwich conveyor of the box making device. When the width is 400 mm, the width is small so that it is almost the same as the width of the plane area of the box making machine, and the maximum width is 1000 m
When the size is increased to m, the size can be changed without affecting the flat area of the box making device, and the versatility with respect to the size is extremely large, and the box making device can be a small frame. Is intended.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本願第一発明は、段ボー
ルシートW1を角筒状に開き四方の下部蓋片W2a '
W2b ' ,W2c ' ,W2d ' を底折りして段ボール箱
W2とする製函装置へ、供給コンベア上に段ボールシー
トW1を立てて集積して一枚ずつ落下供給するように構
成された段ボールシート供給装置において、供給コンベ
ア11は、常に走行するコンベア走行体を走行して該コ
ンベア走行体で段ボールシートW1の下端面を摺接して
該段ボールシートW1を搬送し得る構成であり、該供給
コンベア11の搬送下流端の正面に段ボールシート一枚
を落下させ得る隙間を有して立設されていて供給コンベ
ア11から外れる一番前の段ボールシートW1を受け止
める段ボールシート受承壁14と、前記供給コンベア1
1上に積載される段ボールシートW1を後押しし得かつ
適宜に後押しを解除し得る段ボールシート後押し手段1
5と、前記供給コンベア11から外れて前記段ボールシ
ート受承壁14との隙間に落ち込む一番前の段ボールシ
ートW1を一つ先に落下供給した段ボールシートを箱型
に開く工程と干渉しない高さに停止させる落下停止装置
16と、該落下停止装置16が落下停止を解除したとき
該一番前の段ボールシートW1に回転駆動されるローラ
ーまたは走行駆動されるエンドレスなベルトを接触させ
るか、もしくは段ボールシート上端を下降移動される爪
で引き下ろすことにより段ボールシートW1を落下供給
する段ボールシート下降装置17とからなることを特徴
とする段ボールシート供給装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The first invention is, square in the lower lid piece open cardboard sheet W1 to rectangular tube W2 a ',
W2 b ', W2 c', to Seihako device as cardboard boxes W2 by folding the bottom of the W2 d ', which is configured to drop feed one by one by integrating make a cardboard sheet W1 on the feed conveyor In the corrugated board sheet supply device, the supply conveyor 11 is configured to travel on a conveyor traveling body that constantly travels, and can convey the corrugated sheet W1 by slidingly contacting the lower end surface of the corrugated sheet W1 with the conveyor traveling body. A corrugated cardboard sheet receiving wall 14 for receiving the frontmost corrugated cardboard sheet W1 which is detached from the supply conveyor 11 and which is erected on the front surface of the downstream end of the conveyer 11 so as to drop one corrugated cardboard sheet; Supply conveyor 1
1. A corrugated board sheet pushing means 1 capable of pushing the corrugated board sheets W1 stacked on the sheet 1 and appropriately releasing the pushing.
5 and a height that does not interfere with the step of opening the corrugated cardboard sheet W1 which is the first corrugated cardboard sheet W1 that is dropped from the supply conveyor 11 and falls into the gap between the corrugated cardboard sheet receiving wall 14 to the box shape. The stop device 16 to be stopped in contact with the front end of the corrugated cardboard sheet W1 when the fall stop device 16 releases the stop of the fall, or a contactless endless belt that is driven to travel or is contacted with the corrugated cardboard. A corrugated board sheet lowering device 17 for dropping and supplying a corrugated board sheet W1 by pulling down the upper end of the sheet with a claw that is moved downward.

【0009】本願第二発明は、コンベア挟み込み空間の
挟み込み寸法を間隔中央を基準として段ボール箱W2の
幅サイズに自動調整するサンドイッチコンベアで箱型と
される段ボール箱W2を挟み込んで搬送し、四方の下部
蓋片W2a ' ,W2b ' ,W2c ' ,W2d ' を底折り
して段ボール箱W2とする製函装置へ、段ボールシート
を角筒状に開函したときの後面部分が前記サンドイッチ
コンベアの段ボール箱挟み込み空間に対応するように、
供給コンベア11上に段ボールシートW1を立てて集積
して一枚ずつ落下供給するように構成された段ボールシ
ート供給装置において、前記供給コンベア11は、段ボ
ールシート載置幅が最小幅の段ボールシートを載置し得
る大きさに対応してコンベア走行体11b,11bを走
行して該コンベア走行体11b,11bで段ボールシー
トW1の下端面に摺接して該段ボールシートW1を搬送
し得る構成であり、該供給コンベア11上に集積される
段ボールシートW1の大きさに連動して前記供給コンベ
ア11の側方へ張り出す補助テーブル12aを有し該補
助テーブル12aにより段ボールシートW1の供給コン
ベア11の側方へ張り出した張出端下端を載置し得る補
助テーブル装置12と、前記供給コンベア11上に集積
される段ボールシートW1の大きさに連動して前記補助
テーブルと反対側の供給コンベア11の側方へ調整移動
するコンベア供給方向に平行に延びる段ボールシート端
揃え用ガイドバー13aを有し該段ボールシート端揃え
用ガイドバー13aで段ボール箱W2の側端に当接して
端揃えして段ボールシートの後面部の,段ボール箱W2
に製函したときの後面部分を前記サンドイッチコンベア
の段ボール箱挟み込み空間に対応させるガイドバー装置
13と、前記供給コンベア11の搬送下流端の正面に前
記供給コンベア11との間に段ボールシート一枚を落下
させ得る隙間を有して立設されていて供給コンベア11
から外れる一番前の段ボールシートW1を受け止める段
ボールシート受承壁14と、前記供給コンベア11上に
積載される段ボールシートW1を後押しし得かつ適宜に
後押しを解除し得る段ボールシート後押し手段15と、
前記供給コンベア11から外れて前記段ボールシート受
承壁14との隙間に落ち込む一番前の段ボールシートW
1を一つ先に落下供給した段ボールシートを箱型に開く
工程と干渉しない高さに停止させる落下停止装置16
と、該落下停止装置16が落下停止を解除したとき該一
番前の段ボールシートW1に回転駆動されるローラーま
たは走行駆動されるエンドレスなベルトを接触させる
か、もしくは段ボールシート上端を下降移動される爪で
引き下ろすことにより段ボールシートW1を落下供給す
る段ボールシート下降装置17とからなることを特徴と
する段ボールシート供給装置を提供するものである。
According to the second invention of the present application, a box-shaped cardboard box W2 is sandwiched and conveyed by a sandwich conveyor which automatically adjusts the sandwiching size of the conveyor sandwiching space to the width size of the cardboard box W2 with the center of the interval as a reference. lower lid piece W2 a ', W2 b', W2 c ', W2 d' by folding the bottom of the Seihako device as cardboard boxes W2, rear face portion said sandwich when the Hirakihako cardboard sheet to rectangular tube Corresponding to the cardboard box sandwich space of the conveyor,
In a corrugated board sheet feeding device configured to stand up and stack corrugated board sheets W1 on the supply conveyor 11 and drop-feed them one by one, the supply conveyor 11 mounts corrugated board sheets having a minimum width for mounting corrugated board. The conveyor traveling bodies 11b, 11b are traveled in correspondence with the size which can be placed, and the conveyor traveling bodies 11b, 11b are in sliding contact with the lower end surface of the corrugated board sheet W1 to convey the corrugated board sheet W1. It has an auxiliary table 12a projecting to the side of the supply conveyor 11 in association with the size of the corrugated cardboard sheets W1 accumulated on the supply conveyor 11, and by the auxiliary table 12a to the side of the supply conveyor 11 of the corrugated board sheets W1. An auxiliary table device 12 on which the lower end of the projecting end can be placed, and a corrugated cardboard sheet accumulated on the supply conveyor 11. For aligning the corrugated cardboard sheet edges, which has a guide bar 13a for aligning corrugated cardboard sheets which extends parallel to the conveyor feeding direction which moves sideways of the feed conveyor 11 on the opposite side of the auxiliary table in association with the size of the auxiliary table W1. The guide bar 13a abuts against the side edge of the corrugated board box W2 and aligns the edges to form a corrugated board box W2 on the rear surface of the corrugated board sheet.
A corrugated cardboard sheet is provided between the guide bar device 13 that makes the rear surface part of the sandwich conveyor correspond to the cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor, and the supply conveyor 11 on the front of the transport downstream end of the supply conveyor 11. The supply conveyor 11 is installed upright with a gap that allows it to be dropped.
A corrugated cardboard sheet receiving wall 14 that receives the frontmost corrugated cardboard sheet W1 that is disengaged from the corrugated cardboard sheet, and a corrugated cardboard sheet post-pressing means 15 that can push the corrugated cardboard sheet W1 stacked on the supply conveyor 11 and release the boosting appropriately.
The frontmost corrugated cardboard sheet W, which comes off the supply conveyor 11 and falls into the gap between the corrugated cardboard sheet receiving wall 14,
Drop stopping device 16 for stopping the corrugated cardboard sheet that has been dropped one by one and supplied at a height that does not interfere with the process of opening it in a box shape 16
Then, when the fall stop device 16 releases the fall stop, the roller or the endless belt that is rotationally driven is brought into contact with the frontmost corrugated cardboard sheet W1 or the upper end of the corrugated cardboard sheet is moved down. There is provided a corrugated board sheet feeding device comprising: a corrugated board sheet lowering device 17 for dropping and supplying the corrugated board sheet W1 by pulling it down with a claw.

【0010】[0010]

【作用】本願第一発明と第二発明は、供給コンベア11
に積載している段ボールシートW1に対し、供給コンベ
ア11との間に段ボールシート一枚が落下し得る隙間を
有して供給コンベア11の正面に立設された段ボールシ
ート受承壁14と適宜の段ボールシート後押し手段15
とで挟持し、かつ、供給コンベア11を常に走行して段
ボールシートW1の下端を摺接して搬送力を与えて段ボ
ールシートW1を隙間無く集積するとともに一番前の段
ボールシートを供給コンベア11と段ボールシート受承
壁14との隙間に所要落ち込んだ状態に適宜の落下停止
装置16により落下停止し、落下停止を解除すると、適
宜の段ボールシート下降装置17により段ボールシート
W1をサンドイッチコンベア1の上流端の際へ強制落下
力を与えて供給することができる。
The first and second inventions of the present application are the supply conveyor 11
With respect to the corrugated cardboard sheets W1 stacked on the supply conveyor 11, a corrugated cardboard sheet receiving wall 14 provided upright in front of the supply conveyor 11 and a proper gap between the corrugated cardboard sheet W1 and the supply conveyor 11 may be provided. Cardboard sheet pushing means 15
The cardboard sheet W1 is sandwiched between the cardboard sheet W1 and the supply conveyor 11 and is constantly run to slide the lower end of the corrugated cardboard sheet W1 to give a conveying force to collect the corrugated cardboard sheets W1 without any gap. When an appropriate drop stop device 16 stops the drop in a state where it falls in the gap between the sheet receiving wall 14 and the drop stop, and the drop stop is released, the corrugated cardboard sheet W1 is moved to the upstream end of the sandwich conveyor 1 by the appropriate corrugated cardboard sheet lowering device 17. It can be supplied by giving a forceful fall force.

【0011】詳述すると、本願第一発明は以下の作用を
奏する。段ボールシート後押し手段15を解除して、多
数枚の段ボールシートW1を供給コンベア11上に積載
して段ボールシート後押し手段15で段ボールシートを
後押しする。すると、一番前の段ボールシートは、供給
コンベア11から外れるとともに、段ボールシート受承
壁14のコロ群14bまたはベルト式垂直送り装置の垂
直送りベルトにより受承され、段ボールシート受承壁1
4との隙間に落下し落下停止装置16により一つ先に落
下供給した段ボールシートを箱型に開く工程と干渉しな
い高さに落下停止される。装置が稼働すると、落下停止
装置16が一番前の段ボールシートの落下停止を解除す
ると、段ボールシート下降装置17が段ボールシートW
1を強制的に落下供給する。しかる後、段ボールシート
下降装置17が元位置に復帰するとともに落下停止装置
16が段ボールシートW1を落下停止し得る状態に復帰
する。そして、供給コンベア11が常に走行駆動してコ
ンベア走行体が段ボールシートW1の下端面に摺接し、
段ボールシート後押し手段15による段ボールシートW
1の後押しと相まって、該段ボールシートW1を一枚一
枚垂直に隙間無く集積するので、段ボールシート下降装
置17が段ボールシート一枚を強制的に落下供給する
と、次の段ボールシート一枚を供給コンベア11と段ボ
ールシート受承壁14との隙間に確実に落下させる。
More specifically, the first invention of the present application has the following effects. The corrugated board sheet pushing means 15 is released, a large number of corrugated board sheets W1 are stacked on the supply conveyor 11, and the corrugated board sheet pushing means 15 pushes the corrugated board sheets back. Then, the frontmost corrugated cardboard sheet is removed from the supply conveyor 11, and is received by the roller group 14b of the corrugated cardboard sheet receiving wall 14 or the vertical feed belt of the belt type vertical feeding device.
4 is dropped into the space between the cardboard 4 and the drop stop device 16 and is dropped to a height that does not interfere with the step of opening the corrugated cardboard sheet which has been dropped and supplied first. When the device is operated, when the fall stop device 16 releases the fall stop of the frontmost corrugated board sheet, the corrugated board sheet lowering device 17 causes the corrugated board sheet W to fall.
1 is forcibly dropped and supplied. Then, the corrugated board sheet lowering device 17 returns to the original position and the fall stop device 16 returns to a state in which the corrugated board sheet W1 can be stopped to fall. Then, the supply conveyor 11 is constantly driven to move, and the conveyor traveling body slides on the lower end surface of the corrugated board sheet W1,
Corrugated board sheet W by the corrugated board sheet pushing means 15
Since the corrugated cardboard sheets W1 are vertically stacked without any gap in combination with the boosting of No. 1, when the corrugated cardboard sheet lowering device 17 forcibly drops and supplies one corrugated cardboard sheet, the next corrugated cardboard sheet is fed. 11 is surely dropped in the gap between the cardboard sheet receiving wall 14.

【0012】本願第二発明は以下の作用を奏する。先
ず、段ボール箱W2の大きさに合わせて、補助テーブル
と段ボールシート端揃え用ガイドバー13aをそれぞれ
各別の寸法だけ調整移動する。段ボールシート後押し手
段15を後押し位置から解除して、多数枚の段ボールシ
ートW1を段ボールシート端揃え用ガイドバー13aに
当接し端揃えして供給コンベア11上に積載する。する
と、段ボールシートW1の後面部の,段ボール箱W2に
製函したときの後面部分が前記サンドイッチコンベアの
段ボール箱挟み込み空間に対応する。補助テーブルは、
段ボールシートが最小幅、例えば400mmのときはコ
ンベア側方へ小さく張出して供給コンベア11から小さ
くはみだした段ボールシートW1の片側下端を支持し、
また段ボールシートが最大幅、例えば1000mmのと
きはコンベア側方へ大きく張出して供給コンベア11か
ら側方へ大きくはみだした段ボールシートW1の片側下
端を支持する。段ボールシート後押し手段15で段ボー
ルシートW1を後押しする。すると、一番前の段ボール
シートは、供給コンベア11から外れるとともに、段ボ
ールシート受承壁14のコロ群14bまたはベルト式垂
直送り装置の垂直送りベルトにより受承され、段ボール
シート受承壁14との隙間に落下し落下停止装置16に
より一つ先に落下供給した段ボールシートW1を箱型に
開く工程と干渉しない高さに落下停止される。装置が稼
働すると、落下停止装置16が一番前の段ボールシート
W1の落下停止を解除すると、段ボールシート下降装置
17が段ボールシートW1を強制的に落下供給する。し
かる後、段ボールシート下降装置17が元位置に復帰す
るとともに落下停止装置16が段ボールシートW1を落
下停止し得る状態に復帰する。そして、供給コンベア1
1が常に走行駆動してコンベア走行体が段ボールシート
W1の下端面に摺接し、段ボールシート後押し手段15
による段ボールシートW1の後押しと相まって、該段ボ
ールシートW1を一枚一枚垂直に隙間無く集積するの
で、段ボールシート下降装置17が段ボールシート一枚
を強制的に落下供給すると、次の段ボールシート一枚を
供給コンベア11と段ボールシート受承壁14との隙間
に確実に落下させる。
The second invention of the present application has the following effects. First, the auxiliary table and the corrugated paperboard sheet edge aligning guide bar 13a are adjusted and moved in accordance with the size of the corrugated board box W2. The corrugated board sheet pushing means 15 is released from the pushing position, and a large number of corrugated board sheets W1 are brought into contact with the corrugated board sheet edge aligning guide bar 13a to align the edges and stacked on the supply conveyor 11. Then, the rear surface portion of the corrugated board sheet W1 when the corrugated board box W2 is boxed corresponds to the corrugated board box sandwiching space of the sandwich conveyor. The auxiliary table is
When the corrugated cardboard sheet has a minimum width, for example, 400 mm, the corrugated cardboard sheet W1 that slightly protrudes from the side of the conveyor and slightly protrudes from the supply conveyor 11 supports the lower end on one side,
Further, when the corrugated board sheet has the maximum width, for example, 1000 mm, the corrugated board sheet W1 is greatly extended to the side of the conveyor to support the lower end on one side of the corrugated board sheet W1 which is largely protruded from the supply conveyor 11 to the side. The corrugated board sheet W1 is pushed by the corrugated board sheet pushing means 15. Then, the foremost corrugated cardboard sheet is removed from the supply conveyor 11 and is received by the roller group 14b of the corrugated cardboard sheet receiving wall 14 or the vertical feed belt of the belt type vertical feeding device, and the corrugated sheet receiving wall 14 is received. The corrugated sheet W1 dropped into the gap and dropped by the drop stopping device 16 is stopped to a height not interfering with the step of opening the corrugated cardboard sheet W1 into the box shape. When the apparatus is operated, when the fall stop device 16 releases the fall stop of the frontmost corrugated board sheet W1, the corrugated board sheet lowering device 17 forcibly drops and supplies the corrugated board sheet W1. Then, the corrugated board sheet lowering device 17 returns to the original position and the fall stop device 16 returns to a state in which the corrugated board sheet W1 can be stopped to fall. And supply conveyor 1
1, the conveyor traveling body is slidably contacted with the lower end surface of the corrugated cardboard sheet W1 so that the corrugated cardboard sheet pushing means 15 is provided.
Since the corrugated cardboard sheets W1 are vertically stacked without any gap in combination with the pushing of the corrugated cardboard sheets W1 by the above, when the corrugated cardboard sheet lowering device 17 forcibly drops and supplies one corrugated cardboard sheet, Is surely dropped in the gap between the supply conveyor 11 and the cardboard sheet receiving wall 14.

【0013】[0013]

【実施例】図1ないし図9に示す製函送置の構成を説明
する。この説明を通じて本発明の第一実施例に係る段ボ
ールシート供給装置の構成を説明するものとする。この
製函装置は、段ボールシート供給装置10の供給コンベ
ア11上に集積した段ボールシートW1の後面部の,角
筒状に開函したときの後面部分W2C がサンドイッチコ
ンベア1の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、
開函前送り装置20の受承コンベア50上に落下供給し
て、バキュームパッド21で段ボール箱W2の後面部W
c を吸引保持してサンドイッチコンベア1から上流側
へ離れる方向に段ボール箱W2の長さ寸法Sだけ移動
し、その際、段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d '
受承コンベア50に押し付けることにより段ボール箱W
2を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱W2の前面部
W2d がサンドイッチコンベア1の段ボール箱挟み込み
空間に対応するように角筒状に開き、底折り板23aを
前側に水平になるように揺動して段ボール箱W2の下部
後側蓋片W2C ' を底折りした底が半閉じ状態の箱型に
し、バキュームパッド21を再び前進させ段ボール箱W
2を前送りしてサンドイッチコンベア1に挟んで搬送
し、搬送の過程で段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d
' を底折りしてから両側の下部蓋片W2a ' ,W2b '
の底折りして所要工程で吹き付けたホットメルトにより
前後の下部蓋片W2C ' ,W2d ' と両側の下部蓋片W
a ' ,W2b ' を接着する構成である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the box-making and feeding device shown in FIGS. 1 to 9 will be described. Through this description, the configuration of the corrugated board sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention will be described. In this box making device, the rear surface portion W2 C of the rear surface portion of the corrugated cardboard sheets W1 accumulated on the supply conveyor 11 of the corrugated board sheet supply device 10 when opened in a rectangular tube shape is used as a space for sandwiching the corrugated board box of the sandwich conveyor 1. To correspond
It is dropped and supplied onto the receiving conveyor 50 of the box opening pre-feeding device 20 and the rear surface W of the cardboard box W2 is sucked by the vacuum pad 21.
2 c is suction-held and moved in the direction away from the sandwich conveyor 1 to the upstream side by the length dimension S of the cardboard box W2, and at that time, the lower front lid piece W2 d of the cardboard box W2 is pressed against the receiving conveyor 50. Corrugated cardboard box W
2 is given a force to open in a rectangular tube shape, and the front part W2 d of the corrugated board box W2 is opened in a rectangular tube shape so as to correspond to the sandwiching space of the corrugated board box of the sandwich conveyor 1, and the bottom folding plate 23a becomes horizontal to the front side. and swings the bottom folding the bottom of the lower rear lid piece W2 C 'cardboard box W2 in a box-type half-closed state as, cardboard boxes W to advance the vacuum pad 21 again
2 is fed forward and sandwiched between the sandwich conveyors 1 and conveyed, and in the process of conveyance, the lower front lid piece W2 d of the cardboard box W2
'Lower lid piece W2 a bilateral after folding the bottom of the', W2 b '
Bottom folding and lower lid piece W2 C before and after the hot-melt was sprayed in the required step in ', W2 d' on both sides of the lower lid piece W in
2 a ', W2 b' is configured to adhere the.

【0014】図5、図7に示すように、サンドイッチコ
ンベア1は、左右一対の所要形状のコンベアフレーム1
a,1aの各上部に縦軸となるように設けられたタイミ
ングベルト用歯付きプーリー1b,1bに左右一対のエ
ンドレスなコンベアベルト1c,1dが巻き掛けられ、
下流側の両側のタイミングベルト用歯付きプーリー1
b,1bにコンベアフレーム1aの下部に取付けられた
モータ1e,1fが連結軸を介して連結され、モータ1
e,1fが常に駆動することにより、左右一対のコンベ
アベルト1c,1d間にコンベア上流側で箱型に開かれ
た段ボール箱W2を挟み込んで搬送するようになってい
る。特に、このサンドイッチコンベア1は、搬送方向右
側のモータ1eの速度が左側のモータ1fよりも僅かに
速く設定されていて、これにより、コンベアベルト1
c,1dが段ボール箱W2を挟み込んで搬送する際に、
段ボール箱W2が偏平に畳まれていた方向へ平行四辺形
に復元しようとするのを阻止して段ボール箱W2の対す
る挟み込み力を確保して有効に搬送し得るようになって
いる。また特に、このサンドイッチコンベア1は、左右
一対のコンベアフレーム1a,1aがガイド1g,1g
に係合し、かつ右側のコンベアフレーム1aが軸方向移
動が不能なねじ軸1hの右ねじに螺合しているととも
に、左側のコンベアフレーム1aがねじ軸1hの左ねじ
に螺合していて、かつねじ軸1hにモータ1iが連結さ
れており、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱W2
の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ1i
が幅サイズに対応して所要駆動してねじ軸1iが回転
し、左右一対のコンベアフレーム1a,1aが間隔中央
を基準に互いに接近または離隔し、もってコンベア挟み
込み空間が段ボール箱W2の幅サイズに自動調整され
る。
As shown in FIGS. 5 and 7, the sandwich conveyor 1 comprises a pair of left and right conveyor frames 1 having a required shape.
a pair of left and right endless conveyor belts 1c and 1d are wound around toothed pulleys 1b and 1b for timing belts provided on the respective upper portions of a and 1a so as to be aligned with the vertical axis,
Toothed pulley 1 for timing belt on both downstream side
The motors 1e and 1f attached to the lower part of the conveyor frame 1a are connected to the motors 1b and 1b via a connecting shaft.
By constantly driving e and 1f, a corrugated cardboard box W2 opened in a box shape on the upstream side of the conveyor is sandwiched between a pair of left and right conveyor belts 1c and 1d for conveyance. Particularly, in this sandwich conveyor 1, the speed of the motor 1e on the right side in the conveying direction is set to be slightly higher than the speed of the motor 1f on the left side.
When c and 1d sandwich the cardboard box W2 and convey it,
The corrugated cardboard box W2 is prevented from being restored to the parallelogram in the direction in which the corrugated cardboard box W2 is flatly folded, and the pinching force against the corrugated cardboard box W2 is ensured so that the corrugated cardboard box W2 can be effectively conveyed. In particular, in this sandwich conveyor 1, a pair of left and right conveyor frames 1a, 1a are guides 1g, 1g.
And the right conveyor frame 1a is screwed into the right screw of the screw shaft 1h that cannot move in the axial direction, and the left conveyor frame 1a is screwed into the left screw of the screw shaft 1h. , And the motor 1i is connected to the screw shaft 1h, and the cardboard box W2 is connected to a data input device (not shown).
Enter the length, width and height of the
Are driven according to the width size to rotate the screw shaft 1i, and the pair of left and right conveyor frames 1a, 1a approach or separate from each other based on the center of the interval, so that the conveyor sandwiching space becomes the width size of the cardboard box W2. It is automatically adjusted.

【0015】図5、図7に示すように、サンドイッチコ
ンベア1の左右一対のコンベアフレーム1a,1a間に
は、左右一対にレールガイド40,40が設けられてい
る。該レールガイド40,40は、上流側上面部40a
が上流端に向かって、直線状に傾斜下降するかもしくは
四分の一円弧形状で下降する形状となっていて、サンド
イッチコンベア1に挟み込まれてくる段ボール箱W2の
下部前側蓋片W2d 'を底折りして載置案内し、続いて
段ボール箱W2の底折りされた下部後側蓋片W2c '
載置案内する役目を果たす。該レールガイド40,40
は、各側のコンベアフレーム1a,1aより内側に張り
出してから立ち上がっている支持部材40b,40bに
支持されていて、段ボール箱W2がサンドイッチコンベ
ア1に挟まれたときの該段ボール箱W2の両側の下部蓋
片W2a ' ,W2b ' よりも内側に立ち上がっていて各
側のコンベアフレーム1a,1aと一体に接近・離隔す
る。
As shown in FIGS. 5 and 7, between the pair of left and right conveyor frames 1a, 1a of the sandwich conveyor 1, a pair of left and right rail guides 40, 40 are provided. The rail guides 40, 40 have an upper surface 40a on the upstream side.
Has a shape that linearly inclines and descends toward the upstream end or descends in a quarter arc shape, and inserts the lower front lid piece W2 d of the corrugated cardboard box W2 that is sandwiched by the sandwich conveyor 1. It folds bottom to guide placement, and subsequently serves to guide placement of the bottom-folded lower rear lid piece W2 c of the corrugated cardboard box W2. The rail guides 40, 40
Are supported by support members 40b and 40b which are protruded inward from the conveyor frames 1a and 1a on the respective sides and then stood up, and both sides of the corrugated board box W2 when the corrugated board box W2 is sandwiched by the sandwich conveyor 1. The lower lid pieces W2 a and W2 b stand up inwardly and approach / separate integrally with the conveyor frames 1a, 1a on each side.

【0016】図1、図4に示すように、ホットメルト噴
射ノズル41,41は、レールガイド40,40により
段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d ' が底折りされる
位置よりも数cm下流側位置のコンベアフレーム1a,
1a間に、噴射方向を上向きにして設置され、装置外に
設置される図示しないホットメルトアプリケーターと図
示しない可撓ホースで接続されている。そして、ホット
メルト噴射ノズル41,41よりも下流側へ3〜4mm
位離れた位置に設置される図示しない第一のセンサーが
段ボール箱W2の前端の通過を検出してから一秒よりも
小さい所要僅少時間(時間設定は任意)経過すると、ホ
ットメルト噴射ノズル41,41がホットメルトを噴射
し段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d ' の下面の左右
二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホットメルト
噴射ノズル41,41よりも所要上流側に設置される図
示しない第二のセンサーが段ボール箱W2の後端の通過
を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過する
と、ホットメルト噴射ノズル41,41がホットメルト
を噴射し段ボール箱W2の下部後側蓋片W2C ' の下面
の左右二ヶ所にホットメルトを塗布するようになってい
る。
As shown in FIGS. 1 and 4, the hot melt injection nozzles 41, 41 are several cm downstream from the position where the lower front lid piece W2 d ' of the corrugated cardboard box W2 is bottom-folded by the rail guides 40, 40. Side position conveyor frame 1a,
The hot melt applicator (not shown), which is installed outside the apparatus, is connected between 1a by a flexible hose (not shown). And 3 to 4 mm downstream of the hot melt injection nozzles 41, 41.
After a first sensor (not shown) installed at a distant position detects the passage of the front end of the corrugated cardboard box W2, the hot melt injection nozzle 41, 41 sprays hot melt and applies hot melt to two places on the left and right of the lower front lid piece W2 d ' of the corrugated cardboard box W2, and subsequently is installed on the required upstream side of the hot melt spray nozzles 41, 41. When a second sensor (not shown) detects the passage of the rear end of the corrugated board box W2 and a required short time of less than one second elapses, the hot melt injection nozzles 41, 41 inject hot melt to cause the rear part of the corrugated board box W2 to fall behind. It is adapted to apply the hot melt on the lower surface of the right and left two places of the side lid piece W2 C '.

【0017】そして、図1、図4に示すように、サンド
イッチコンベア1の下流側に移行する段ボール箱W2を
サンドイッチコンベア1の下流側に直線的に移行させる
ために、サンドイッチコンベア1の左右のコンベアフレ
ーム1a,1aに片持ち支持されコンベア下流側へ延び
る左右一対のガイド部材42,42が段ボール箱W2の
両側面を密着案内するとともに、サンドイッチコンベア
1の下流側でガイド部材42,42間の中央線に一致し
て二、三mm程度の厚さの板を立設してなる段ボール箱
載置プレート43が、段ボール箱W2の底折りされてい
る前後の下部蓋片W2c ' ,W2d ' を載せるように案
内し、さらに段ボール箱W2のサイズ入力に従いモータ
44により高さの自動調整が行われる浮き上がり防止ガ
イド45が段ボール箱W2の立ち上がって開いている四
つの上部蓋片W2a ”,W2b ”,W2C ”,W2d
に軽く密着して案内するようになっている。
Then, as shown in FIGS. 1 and 4, in order to linearly move the corrugated cardboard box W2 moving to the downstream side of the sandwich conveyor 1 to the downstream side of the sandwich conveyor 1, the left and right conveyors of the sandwich conveyor 1 are moved. A pair of left and right guide members 42, 42, which are cantilevered by the frames 1a, 1a and extend to the downstream side of the conveyor, closely guide both side surfaces of the corrugated cardboard box W2, and the center between the guide members 42, 42 on the downstream side of the sandwich conveyor 1. consistent with the line two, three mm thickness on the order of a plate corrugated box mounting plate 43 formed by erecting the bottom fold has been that the front and rear of the lower lid piece W2 c cardboard box W2 ', W2 d' Is mounted, and the height is automatically adjusted by the motor 44 according to the size input of the cardboard box W2. W2 of stand up open four upper lid piece W2 a ", W2 b", W2 C ", W2 d"
It is designed to guide you lightly.

【0018】そうして、図1、図5、図8に示すよう
に、サンドイッチコンベア1の下流側でガイド部材4
2,42と段ボール箱載置プレート43と浮き上がり防
止ガイド45により上下方向及び左右方向への偏りを拘
束された段ボール箱W2の両側の下部蓋片W2a ' ,W
b ' を底折りしかつ前後の下部蓋片W2C ' ,W2d
'と両側の下部蓋片W2a ' ,W2b ' とをホットメル
トにより接着するために、蓋片底折り装置46とホット
メルト接着部押圧装置47とが設けられている。蓋片底
折り装置46は、エアシリンダ46aによりコンベア搬
送方向両側に開いた状態から間隔中央に揺動して閉合す
る一対の揺動アーム46b,46bの各上端に水平支持
されるように蓋片底折り板46c,46cが固設されて
いて、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベ
ア1から段ボール箱W2の後端の通過を検出すると、エ
アシリンダ46aが作動し蓋片底折り板46c,46c
が段ボール箱W2の両側の下部蓋片W2a ' ,W2b '
の両側外方から閉じて下部蓋片W2a ' ,W2b ' の底
折りを行うようになっている。ホットメルト接着部押圧
装置47は、一対のエアシリンダ47a,47bの垂直
下方にストロークするピストンロッドの各下端に押圧ヘ
ッド47c,47dを固定してなり、サンドイッチコン
ベア1を通過してガイド部材42,42と段ボール箱載
置プレート43と浮き上がり防止ガイド45により上下
方向及び左右方向への偏りを拘束された段ボール箱W2
の両側の下部蓋片W2a ' ,W2b ' が蓋片底折り板4
6c,46cにより底折りされた状態で、エアシリンダ
47a,47bが伸長作動して押圧ヘッド47c,47
dが段ボール箱W2の前後の下部蓋片W2C ' ,W2d
' の前記蓋片底折り板46c,46cに対応する上面部
を押圧し、前後の下部蓋片W2C ' ,W2d ' の下面に
付着されたホットメルトによって前後の下部蓋片W2C
' ,W2d ' と両側の下部蓋片W2a ' ,W2b ' との
接着を図り、一秒位経過すると、エアシリンダ47a,
47bが縮小作動に転じて押圧ヘッド47c,47dが
上昇復帰するようになっている。蓋片底折り板46c,
46cは、その後に、開いた位置に復帰するようになっ
ている。下流側のエアシリンダ47bは、図示しないデ
ータ入力装置へ段ボール箱W2の長さ・幅・高さの各サ
イズを入力すると、モータ47eが長さサイズに対応し
て所要駆動してねじ軸47fが回転することにより移動
され、段ボール箱W2の長さサイズに対応する位置へ自
動調整され、各種サイズの段ボール箱W2を処理できる
汎用性を有している。
Then, as shown in FIGS. 1, 5 and 8, the guide member 4 is provided on the downstream side of the sandwich conveyor 1.
Lower lid pieces W2 a , W on both sides of the corrugated cardboard box W2 constrained from being biased in the vertical direction and the horizontal direction by the cardboard box mounting plates 43 and the floating prevention guides 45.
2 b ' is folded bottom and front and rear lower lid pieces W2 C ' , W2 d
'Both sides of the lower lid piece W2 a', in order to adhere with a hot-melt and W2 b ', and the lid piece bottom folding device 46 and the hot-melt adhesive part pressing device 47 is provided. The lid piece bottom folding device 46 is a lid piece that is horizontally supported by the upper ends of a pair of swing arms 46b, 46b that swing from the state opened on both sides in the conveyor transport direction by the air cylinder 46a to the center of the gap to close. The bottom folding plates 46c, 46c are fixedly installed, and when a third sensor (not shown) detects the passage of the rear end of the corrugated board box W2 from the sandwich conveyor 1, the air cylinder 46a operates and the lid bottom folding plates 46c, 46c.
There lower lid piece W2 a on both sides of the cardboard box W2 ', W2 b'
Lower lid piece W2 a closed from both sides outside the ', W2 b' is adapted to perform folding bottom. The hot-melt adhesive section pressing device 47 comprises pressing heads 47c and 47d fixed to the lower ends of piston rods that vertically vertically stroke a pair of air cylinders 47a and 47b. 42, the cardboard box mounting plate 43, and the rising prevention guide 45 restrain the deviation in the up-down direction and the left-right direction from the cardboard box W2.
Lower lid piece on both sides of the W2 a ', W2 b' lid piece bottom folding plate 4
The air cylinders 47a and 47b are extended to operate the pressing heads 47c and 47 in a state where the bottoms are folded by 6c and 46c.
d is lower lid pieces W2 C ' , W2 d before and after the cardboard box W2
'Said cover piece bottom folding plate 46c of the presses the upper surface portion corresponding to 46c, the front and rear of the lower lid piece W2 C', W2 before and after the lower lid piece by the deposited hot-melt the lower surface of the d 'W2 C
" , W2 d " and the lower lid pieces W2 a " , W2 b " on both sides are bonded, and after about one second, the air cylinder 47a,
The pressing heads 47c and 47d are returned to the ascending order by the reduction operation of 47b. Lid bottom folding plate 46c,
46c is then adapted to return to the open position. When the length, width, and height of the cardboard box W2 is input to a data input device (not shown), the air cylinder 47b on the downstream side drives the motor 47e to drive the screw shaft 47f according to the length size. It has the versatility of being moved by rotation and automatically adjusted to a position corresponding to the length size of the corrugated board box W2, and capable of processing corrugated board boxes W2 of various sizes.

【0019】図1、図2、図3、図6、図9(b)に示
すように、段ボールシート供給装置10は、供給コンベ
ア11と段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置12
と段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置13と段ボ
ールシート受承壁14と段ボールシート後押し手段15
と落下停止装置16と段ボールシート下降装置17を主
要素として構成されていて、段ボールシートW1を段ボ
ール箱右端位置決め用ガイドバー装置13に当接させ、
かつ、供給コンベア11の上に、落下供給して角筒状に
開函したときの後面部W2c をサンドイッチコンベア1
の段ボール箱挟み込み空間に対応させるように、段ボー
ルシートW1を立てて積載し、段ボール箱W2をサンド
イッチコンベア1の上流端の際へ真上から落下供給し得
る役目を果たす手段である。
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 6 and FIG. 9 (b), the corrugated board sheet supply device 10 includes a supply conveyor 11 and a corrugated board box extension end auxiliary mounting table device 12.
And a guide bar device 13 for positioning the right end of the cardboard box, a cardboard sheet receiving wall 14, and a cardboard sheet pushing means 15.
And a drop stop device 16 and a corrugated board sheet lowering device 17 as main elements. The corrugated board sheet W1 is brought into contact with the guide bar device 13 for positioning the right end of the corrugated board box,
Moreover, the rear surface portion W2 c when the bag is dropped and supplied onto the supply conveyor 11 and opened into a rectangular tube shape, the sandwich conveyor 1 is provided.
The corrugated paperboard sheet W1 is placed upright so as to correspond to the cardboard box sandwiching space, and the corrugated paperboard box W2 can be dropped and supplied from directly above to the upstream end of the sandwich conveyor 1.

【0020】供給コンベア11は、モータ11aを駆動
源にエンドレスに巻き掛けされた左右一対の細巾タイミ
ングベルトあるいはチェン等のコンベア走行体11b,
11bの上側巻き掛け部分が水平板11c上を段ボール
シート受承壁14の方向へ常に摺動するようになってい
て、段ボールシートW1を積層方向が搬送方向に平行す
る水平方向になるように積載することができ、コンベア
走行体11b,11bから外れる搬送方向一番前の段ボ
ールシートW1をサンドイッチコンベア1の上流端の際
の真上に対応位置するように搬送できる。左右一対のコ
ンベア走行体11b,11bは、幅が一番小さい段ボー
ルシートW1の両側下端を載置し得る間隔に固定されか
つ幅が一番小さい段ボールシートW1を載置したとき
の、該段ボールシートW1の後面部の,段ボール箱に開
いたときの後面部分W2C の幅中心が、段ボールシート
のサイズ変更に係わらず前記サンドイッチコンベア1の
段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に合わされている。
従って、段ボールシートのサイズ変更に係わらず、段ボ
ールシートW1の後面部の,段ボール箱に開いたときの
後面部分W2C の幅中心を、供給コンベア11上の常に
一定位置に合わせるようにすると、段ボールシートW1
が落下供給され角筒状に開かれて段ボール箱W2になっ
たとき、該段ボール箱W2の後面部の幅中央がサンドイ
ッチコンベア1の段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に
常に一致することになる。
The supply conveyor 11 includes a pair of left and right narrow timing belts or a conveyor running body 11b such as a chain wound endlessly around a motor 11a as a drive source.
The upper winding portion of 11b is adapted to always slide on the horizontal plate 11c in the direction of the corrugated board sheet receiving wall 14, and the corrugated board sheets W1 are stacked so that the stacking direction is in the horizontal direction parallel to the transport direction. Therefore, the corrugated cardboard sheet W1 that is the first in the transport direction and deviates from the conveyor traveling bodies 11b and 11b can be transported so as to be positioned immediately above the upstream end of the sandwich conveyor 1. The pair of left and right conveyor traveling bodies 11b, 11b are fixed at intervals allowing the lower ends of both sides of the corrugated cardboard sheet W1 having the smallest width to be mounted and the corrugated cardboard sheet W1 having the smallest width is mounted thereon. The width center of the rear surface portion W2 C of the rear surface portion of W1 when opened in the corrugated cardboard box is aligned with the center of the interval of the corrugated cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1 regardless of the size change of the corrugated cardboard sheet.
Therefore, regardless of the size change of the corrugated board sheet, if the width center of the rear surface portion W2 C of the rear surface portion of the corrugated board sheet W1 when opened in the corrugated board box is always aligned with a fixed position on the supply conveyor 11, Seat W1
When the cardboard is dropped and supplied and opened into a rectangular tube shape to become the corrugated board box W2, the width center of the rear surface portion of the corrugated board box W2 always coincides with the center of the interval of the corrugated board box sandwiching space of the sandwich conveyor 1.

【0021】段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置
12は、搬送方向左側の水平板11c及び中央水平板1
1dにガイドされる水平ロッド12bの張出端に支持さ
れる供給コンベア11の搬送方向左側の補助テーブル1
2aを有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱W
2の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ1
2cが駆動してストロークねじ軸12dを螺動して段ボ
ール箱W2の搬送方向左端側下端を載せることができる
ように、補助テーブル12aを移動するようになってい
る。従って、該テーブル装置12は、供給コンベア11
に載置すると半分しか乗らないような,標準サイズを大
幅に越えた大きさの段ボール箱W2の搬送方向左端側下
端を載置して、該段ボール箱W2の重量が供給コンベア
11にかかるように補助している。落下ガイド12eは
補助テーブル12aの前端より垂下している。
The cardboard box overhanging auxiliary loading table device 12 includes a horizontal plate 11c on the left side in the carrying direction and a central horizontal plate 1.
The auxiliary table 1 on the left side in the transport direction of the supply conveyor 11 supported by the protruding end of the horizontal rod 12b guided by 1d.
The cardboard box W having a data input device (not shown) having 2a
Enter the length, width, and height of 2 and the motor 1
The auxiliary table 12a is moved so that the stroke screw shaft 12d is driven by 2c to load the lower end of the corrugated board box W2 on the left side in the transport direction. Therefore, the table device 12 includes the supply conveyor 11
The cardboard box W2 having a size far exceeding the standard size is placed on the left end side lower end in the transport direction so that the weight of the cardboard box W2 is applied to the supply conveyor 11. I am assisting. The drop guide 12e hangs down from the front end of the auxiliary table 12a.

【0022】段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置
13は、搬送方向右側の水平板11c及び中央水平板1
1dにガイドされる水平ロッド13bの張出端に支持さ
れる可動部材13cより支持されるガイドバー13aを
有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱W2の各
サイズを入力すると、モータ13dが駆動してストロー
クねじ軸13eを螺動してガイドバー13aを段ボール
箱W2の幅寸法に対応する所要位置へ移動調整自在であ
る。ガイドバー13aは、段ボール箱W2の搬送方向右
端を揃えることができ、段ボール箱W2の後面部W
c ’をサンドイッチコンベア1の段ボール箱挟み込み
空間に対応するように、段ボール箱右端位置決めする役
目をする。
The guide bar device 13 for positioning the right end of the cardboard box includes a horizontal plate 11c on the right side in the carrying direction and a central horizontal plate 1.
It has a guide bar 13a supported by a movable member 13c supported by a projecting end of a horizontal rod 13b guided by 1d, and when each size of a cardboard box W2 is input to a data input device (not shown), a motor 13d is driven. Then, the stroke screw shaft 13e is screwed to move and adjust the guide bar 13a to a required position corresponding to the width dimension of the cardboard box W2. The guide bar 13a can align the right end of the corrugated board box W2 in the transport direction, and the rear surface portion W of the corrugated board box W2.
2 c ′ serves to position the right end of the cardboard box so as to correspond to the space between the sandwich conveyor 1 where the cardboard box is sandwiched.

【0023】段ボールシート受承壁14は、供給コンベ
ア11の搬送方向の正面に、供給コンベア11から段ボ
ールシート一つ分の厚さの1.5倍の寸法だけ離間され
て門形のフレーム14aが立設され、該フレーム14a
に回転自在が付設された上下方向に一列状となるように
複数列配設されたコロ群14bが、前記供給コンベア1
1から外れる一番前の段ボールシートW1を垂直に受け
止めるようになっている。従って、段ボール箱W2は、
段ボールシート受承壁14との静止摩擦力が小さく、供
給コンベア11との間に自重作用で落ち込むようになっ
ている。
The corrugated cardboard sheet receiving wall 14 is separated from the supply conveyor 11 by a dimension of 1.5 times the thickness of one corrugated cardboard sheet in front of the supply conveyor 11 in the conveying direction, and has a gate-shaped frame 14a. The frame 14a is installed upright.
A plurality of roller groups 14b arranged in a row in the vertical direction, which are rotatably attached to the supply conveyor 1,
The frontmost corrugated cardboard sheet W1 that is out of position 1 is vertically received. Therefore, the cardboard box W2
The static frictional force with the corrugated cardboard sheet receiving wall 14 is small, and the corrugated cardboard sheet receiving wall 14 is designed to fall into the supply conveyor 11 by its own weight.

【0024】段ボールシート後押し手段15は、前記段
ボール箱張出端補助載置用テーブル装置12の補助テー
ブル12aに供給コンベア11の搬送方向へ係合案内さ
れるスライド15aと、該スライド15aに下端を枢着
され中途より二股に別れた形状のスイングバー15b
と、スイングバー15bに位置調整自在に被嵌固定され
た押圧リング15cと、補助テーブル12aのコンベア
搬送方向端に取り付けられていてゼンマイばね繰り出し
端をスライド15aに連結され該スライド15aをコン
ベア搬送方向端に所要の力で付勢するゼンマイばね15
dとからなる。該段ボールシート後押し手段15は、ス
イングバー15bを供給コンベア11上から離れるよう
に揺動させて、供給コンベア11上に段ボールシートW
1を積載した後、スイングバー15bを一番後の段ボー
ル箱W2よりも後方へ手動してから再び供給コンベア1
1上へ揺動し押圧リング15cを一番後の段ボール箱W
2に当接させれば、ゼンマイばね15dがスライド15
aをコンベア搬送方向端に所要の力で付勢するから、該
押圧リング15cが一番後の段ボール箱W2を後押しす
るようになっている。
The corrugated cardboard sheet pushing means 15 includes a slide 15a which is engaged with and guided by the auxiliary table 12a of the corrugated cardboard box extension end auxiliary mounting table device 12 in the conveying direction of the supply conveyor 11, and a lower end of the slide 15a. The swing bar 15b is pivotally attached and has a bifurcated shape from the middle.
And a pressing ring 15c fixed to the swing bar 15b so that its position can be adjusted, and attached to the end of the auxiliary table 12a in the conveyor conveying direction, and the spring spring feeding end is connected to the slide 15a. Mainspring spring 15 that biases the end with the required force
It consists of d and. The corrugated cardboard sheet pushing means 15 swings the swing bar 15b away from the top of the supply conveyor 11 so that the corrugated board sheet W is placed on the supply conveyor 11.
1, the swing bar 15b is manually moved to the rear of the rearmost corrugated cardboard box W2, and then the supply conveyor 1
1 and swings the pressing ring 15c to the rearmost cardboard box W
2 is brought into contact with the mainspring spring 15d, the spring 15d slides
Since a is urged toward the end of the conveyor in the conveying direction with a required force, the pressing ring 15c pushes the rearmost corrugated cardboard box W2.

【0025】図1に示すように、落下停止装置16は、
エアシリンダ装置16aと、該エアシリンダ装置16a
により直動するストッパ16bとからなる。落下停止装
置16は、供給コンベア11から外れる一番前の段ボー
ルシートW1が段ボールシート受承壁14との隙間に落
ち込むのに先行してストッパ16bを進出して該落ち込
む一番前の段ボールシートW1の下端を受け止めるよう
になっており、そして、ストッパ16bを後退させて一
つ先に落し込んだ段ボール箱W2が角筒状に開かれサン
ドイッチコンベア1に挟み込まれて真下位置から通過し
た時点でストッパ16bを後退させて段ボール箱W2の
落下を許すようになっている。従って、ストッパ16b
が段ボール箱W2の下端を受け止める高さは、一つ先に
落とした段ボール箱W2及び該段ボール箱W2の開函前
送り装置20と干渉しない高さとなっている。
As shown in FIG. 1, the fall stop device 16 is
Air cylinder device 16a and the air cylinder device 16a
It is composed of a stopper 16b which is directly moved by. The drop stop device 16 advances the stopper 16b before the frontmost corrugated cardboard sheet W1 that comes off the supply conveyor 11 falls into the gap between the corrugated cardboard sheet receiving wall 14 and the frontmost corrugated cardboard sheet W1 that falls. The stopper 16b is retracted, and the stopper 16b is retracted and dropped into the corrugated cardboard box W2. 16b is retracted to allow the cardboard box W2 to fall. Therefore, the stopper 16b
The height for receiving the lower end of the corrugated cardboard box W2 is such that it does not interfere with the corrugated cardboard box W2 dropped first and the box opening pre-feed device 20 of the corrugated cardboard box W2.

【0026】段ボールシート下降装置17は、門形のフ
レーム14aを挟むように一対かつ一体に設けられてい
て中途をピン軸17aにより門形のフレーム14aへ枢
着された揺動レバー17bと、揺動レバー17bの上端
とフレーム14aとを連結して設けられたエアシリンダ
装置17cと、揺動レバー17aの下端に枢支されてい
てストッパ16bより落下停止される段ボール箱W2の
下端部に僅かに離れて対向するゴムロール17dと、ゴ
ムロール17dを常に回転するモータ17eとからな
る。段ボールシート下降装置17は、前記ストッパ16
bが後退した後に、エアシリンダ装置17cが伸長作動
して揺動レバー17aを揺動し、モータ17eにより常
に回転されるゴムロール17dが段ボール箱W2に接触
回転して段ボール箱W2を落下供給するようになってい
る。
The corrugated board sheet lowering device 17 is provided in a pair and integrally so as to sandwich the gate-shaped frame 14a, and a swing lever 17b pivotally attached to the gate-shaped frame 14a by a pin shaft 17a, and a swing lever 17b. An air cylinder device 17c provided by connecting the upper end of the moving lever 17b and the frame 14a, and a little at the lower end of the cardboard box W2 pivotally supported by the lower end of the swing lever 17a and stopped from falling by the stopper 16b. It is composed of a rubber roll 17d facing away from each other and a motor 17e that constantly rotates the rubber roll 17d. The corrugated board sheet lowering device 17 includes the stopper 16
After b is retracted, the air cylinder device 17c is extended to swing the swing lever 17a, and the rubber roll 17d constantly rotated by the motor 17e rotates in contact with the corrugated cardboard box W2 so that the corrugated cardboard box W2 is dropped and supplied. It has become.

【0027】図1、図4、図5、図6、図9(b)に示
すように、開函前送り装置20は、バキュームパッド2
1と押圧板22と下部後側蓋片底折り手段23と当接板
24と持ち上げ板60とを主要素として構成されてい
て、段ボールシートW1の後面部の,段ボール箱W2に
製函したときの後面部分W2C がサンドイッチコンベア
1の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、前記段
ボールシート供給装置10によりサンドイッチコンベア
1の上流端の際へ落下供給される段ボールシートW1を
受承コンベア50の上に受け止めた後、バキュームパッ
ド21と受承コンベア50と押圧板22との共同作業に
より上下に開放した角筒状に開き、次いで下部後側蓋片
底折り手段23により段ボール箱W2の下部後側蓋片W
C ' を底折りし、持ち上げ板60で段ボール箱W2を
受承コンベア50から若干浮かせ、もって底が半閉じ状
態の箱型とし、バキュームパッド21を再前進させて段
ボール箱W2をサンドイッチコンベア1に挟まれるよう
に前送りする役目を果たす手段である。
As shown in FIG. 1, FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, and FIG.
1, a pressing plate 22, a lower rear lid piece bottom folding means 23, an abutting plate 24, and a lifting plate 60 as main elements, and are formed in a corrugated board box W2 on the rear surface of the corrugated board sheet W1. On the receiving conveyor 50, the corrugated board sheet W1 dropped and supplied to the upstream end of the sandwich conveyor 1 by the corrugated board sheet supply device 10 is arranged so that the rear surface portion W2 C corresponds to the sandwiching space of the corrugated board box of the sandwich conveyor 1. After receiving it, the vacuum pad 21, the receiving conveyer 50, and the pressing plate 22 work together to open in a rectangular tube shape that opens up and down, and then the lower rear side lid piece bottom folding means 23 causes the lower rear side of the cardboard box W2. Lid W
2 C is folded to the bottom, the cardboard box W2 is slightly lifted from the receiving conveyor 50 by the lifting plate 60, and the bottom is semi-closed to form a box shape, and the vacuum pad 21 is moved forward again to move the cardboard box W2 to the sandwich conveyor 1 It is a means to serve as a forward feed so as to be sandwiched between.

【0028】バキュームパッド21は、サンドイッチコ
ンベア1の上流側の側方において、サンドイッチコンベ
ア1の搬送方向に合わせて往復ストロークし得るスライ
ドユニット21aのスライダー21a’に支持されたブ
ラケット21bに吸引方向を向けて取り付けられ図示し
ない可撓ホースを介して図示しない真空発生装置に接続
されており、スライダー21a’が、スライドユニット
21aに併設された巻掛け機構21dの巻き掛け走行体
21d’と結合され、該巻き掛け走行帯21d’がモー
タ21cの駆動により所要に往復走行されることによ
り、サンドイッチコンベア1の上流端の際に段ボールシ
ートW1が落下供給され受承コンベア50の上に受け止
められるや否や、該段ボール箱W2へ向かって前進して
該段ボール箱W2を吸引保持してから該段ボール箱W2
の長さSだけ後退し、再び該段ボール箱W2の長さSだ
け前進して該段ボール箱W2をサンドイッチコンベア1
に挟まれるように前送りするようになっている。
The vacuum pad 21 directs its suction direction toward the bracket 21b supported by the slider 21a 'of the slide unit 21a, which can reciprocate in the conveying direction of the sandwich conveyor 1 on the upstream side of the sandwich conveyor 1. Attached to a vacuum generator (not shown) via a flexible hose (not shown), the slider 21a 'is connected to the winding traveling body 21d' of the winding mechanism 21d attached to the slide unit 21a, As the winding traveling band 21d ′ is reciprocated by the drive of the motor 21c as required, the corrugated cardboard sheet W1 is dropped and supplied at the upstream end of the sandwich conveyor 1 and received on the receiving conveyor 50. The cardboard box W2 is moved forward toward the cardboard box W2 and suction-protected. After holding it, the cardboard box W2
Of the corrugated cardboard box W2 by the length S of the sandwich conveyor 1
It is designed to be advanced so as to be sandwiched between.

【0029】受承コンベア50は、表面がゴツゴツとし
ているかザラザラとしているエンドレスなコンベアベル
ト(多条チェンベルトあるいはタイミングベルト)50
aが採用され、該コンベア走行帯50aの上面部がサン
ドイッチコンベア1の搬送方向に向かって右へ直交する
方向へモータ50bにより常に走行されるようになって
いる。そして、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱
W2の各サイズを入力すると、モータ50cが駆動し
て、段ボール箱W2の四つの下部蓋片W2a ' ,W2b
' ,W2c ' ,W2d ' を底折りしたときの箱下面の高
さが常に一定となるように、受承面の高さレベルを、段
ボール箱W2の下部前側蓋片を受承し得るように自動調
整するようになっている。
The receiving conveyor 50 is an endless conveyor belt (multi-story chain belt or timing belt) 50 having a rugged or rough surface.
a is adopted, and the upper surface of the conveyor travel belt 50a is always traveled by the motor 50b in a direction orthogonal to the right in the transport direction of the sandwich conveyor 1. Then, by entering the respective size of the cardboard boxes W2 to the data input device (not shown), the motor 50c is driven, four lower lid piece cardboard box W2 W2 a ', W2 b
', W2 c', so that the height of the box bottom surface when folded bottom an W2 d 'is always constant, the height level of the nest surface, may receive a lower front cover piece carton W2 It is designed to be adjusted automatically.

【0030】押圧板22は、バキュームパッド21を支
持する前記ブラケット21bに弾持されていて、バキュ
ームパッド21と一体的に移動するようになっている。
押圧板22は、バキュームパッド21の上側でバキュー
ムパッド21よりも僅少寸法突出する若干前倒れ状態に
ばね22aで付勢されていて、バキュームパッド21に
より段ボール箱W2の後面部W2c が吸着されると、該
後面部W2c のバキュームパッド21よりも上部を押圧
するようになっている。従って、バキュームパッド21
が受承コンベア50の上に受け止められた段ボールシー
トW1へ向かって前進して該段ボール箱W2を吸引保持
してから該段ボール箱W2の長さSだけ後退する動作工
程において、押圧板22は、段ボール箱W2の下部前側
蓋片W2d ' を前記受承コンベア50へ押し付ける役目
を果たし、また受承コンベア50にあっては、段ボール
箱W2の下部前側蓋片W2d ' をサンドイッチコンベア
1の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移行させる
役目を果たし、もって、バキュームパッド21が押圧板
22及び受承コンベア50と共同して段ボールシートW
1を角筒状に開く機能を有する。
The pressing plate 22 is elastically held by the bracket 21b that supports the vacuum pad 21, and moves integrally with the vacuum pad 21.
Pressing plate 22 is being urged by a spring 22a slightly before falling state de minimis size protrudes from the vacuum pad 21 by the upper vacuum pads 21, surface portion W2 c is adsorbed after the cardboard box W2 by vacuum pad 21 If, so as to press the upper than vacuum pad 21 of the rear surface portion W2 c. Therefore, the vacuum pad 21
In the operation process of moving forward toward the corrugated board sheet W1 received on the receiving conveyor 50, sucking and holding the corrugated board box W2, and then retracting by the length S of the corrugated board box W2, the pressing plate 22 is The lower front lid piece W2 d of the cardboard box W2 serves to push the lower front lid piece W2 d onto the receiving conveyor 50, and in the receiving conveyor 50, the lower front lid piece W2 d of the cardboard box W2 is conveyed to the sandwich conveyor 1. The vacuum pad 21 cooperates with the pressing plate 22 and the receiving conveyor 50 so that the corrugated cardboard sheet W can be moved in a direction orthogonal to the right direction.
1 has a function of opening in a rectangular tube shape.

【0031】下部後側蓋片底折り手段23は、バキュー
ムパッド21を支持する前記ブラケット21bに装着さ
れバキュームパッド21と一体的に移動するようになっ
ていて、エアシリンダ23bによりラック23cが直動
し、該ラック23cと噛合するピニオン23dが回転す
ると、ピニオン23dに固設された底折り板23aが垂
下状態から前側へ水平となるように揺動するように構成
され、前記バキュームパッド21が押圧板22及び受承
コンベア50と共同して段ボールシートW1を角筒状に
開いた後に、底折り板23aを水平に揺動して段ボール
箱W2の下部後側蓋片W2C ' を底折りする。
The lower rear lid piece bottom folding means 23 is attached to the bracket 21b for supporting the vacuum pad 21 so as to move integrally with the vacuum pad 21, and the rack 23c is directly moved by the air cylinder 23b. Then, when the pinion 23d that meshes with the rack 23c rotates, the bottom folding plate 23a fixed to the pinion 23d swings so as to be horizontal from the hanging state to the front side, and the vacuum pad 21 is pressed. after opening the cardboard sheet W1 to rectangular tube in cooperation with the plate 22 and nest conveyor 50, folding the bottom of the lower rear lid piece W2 C 'cardboard box W2 bottom folding plate 23a horizontally swung .

【0032】当接板24は、落下ガイド12eと共同し
て段ボール箱W2の落下案内機能を有する上下に長尺な
板であり、サンドイッチコンベア1の上流端の際に可動
部材13cの前端より垂下していて、サンドイッチコン
ベア1の段ボール箱挟み込み空間の搬送方向右端に並ぶ
ように、従って、段ボール箱W2の幅寸法の変更に対応
するように自動調整される。当接板24は、段ボールシ
ートが前記受承コンベア50上に受承されるサンドイッ
チコンベア1の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ
移送される力を受けるので、段ボールシートが前記受承
コンベア50上に受承された時点において、段ボール箱
W2の後面部W2c が前記サンドイッチコンベア1の段
ボール箱挟み込み空間に対応するように段ボール箱W2
の端縁を当接停止する役目を果たし、また前記バキュー
ムパッド21が段ボール箱W2を角筒状に開いた時点で
は、段ボール箱W2の前面部W2d が前記サンドイッチ
コンベア1の段ボール箱挟み込み空間に対応するように
段ボール箱W2の端縁を当接停止する役目を果たす。
The contact plate 24 is a vertically long plate having a function of guiding the drop of the cardboard box W2 in cooperation with the drop guide 12e, and hangs down from the front end of the movable member 13c at the upstream end of the sandwich conveyor 1. Therefore, the sandwich conveyor 1 is automatically adjusted so as to be lined up at the right end of the sandwiching space of the corrugated board box in the transport direction, and thus to correspond to the change in the width dimension of the corrugated board box W2. The abutting plate 24 receives a force that the corrugated board sheet is transferred in a direction orthogonal to the right direction in the conveying direction of the sandwich conveyor 1 that is received on the receiving conveyor 50, so that the corrugated board sheet is received by the receiving conveyor. in the time it is received in the top 50, surface portion W2 c is the sandwich conveyor 1 cardboard box entrapment cardboard box so as to correspond to the space W2 after carton W2
And the vacuum pad 21 opens the cardboard box W2 in a rectangular tube shape, the front part W2 d of the cardboard box W2 becomes the cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1. Correspondingly, it serves to stop contacting the edge of the cardboard box W2.

【0033】持ち上げ板60は、受承コンベア50の受
承面よりも僅少寸法下がっていて、バキュームパッド2
1と受承コンベア50と押圧板22との共同作業により
上下に開放した角筒状に開いた時点で、エアシリンダ6
0aにより持ち上がって段ボール箱W2の左側の下部蓋
片W2b ' に当接して僅少寸法持ち上げることにより、
段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d ' が受承コンベア
50から力を受けないようにする役目を果たす。
The lifting plate 60 is slightly smaller than the receiving surface of the receiving conveyor 50, and the vacuum pad 2
1 and the receiving conveyor 50 and the pressing plate 22 jointly work to open the air cylinder 6 at the time of opening into a vertically open tubular shape.
By lifting slight dimensions in contact with the lower lid piece W2 b 'of the left cardboard box W2 lifted by 0a,
The lower front lid piece W2 d ′ of the cardboard box W2 serves to prevent the receiving conveyor 50 from receiving a force.

【0034】続いて、上述のように構成された製函装置
の作用を説明し、この説明を通じて製函装置における段
ボールシートの開函装置を説明するものとする。図示し
ないデータ入力装置へ段ボール箱W2の長さ・幅・高さ
の各サイズを入力すると、モータ1iが駆動してサンド
イッチコンベア1がコンベア挟み込み空間を段ボール箱
W2の幅サイズに自動調整し、モータ44が駆動して浮
き上がり防止ガイド45が高さを自動調整し、モータ4
7cが駆動して下流側のエアシリンダ47bが段ボール
箱W2の長さサイズに対応する位置へ調整移動し、モー
タ13dが駆動してガイドバー13aが調整移動すると
ともに、モータ12cが駆動して段ボール箱W2の搬送
方向左端側下端を載せることができるように補助テーブ
ル12aが調整移動し、モータ22cが駆動して受承コ
ンベア50の高さレベルを自動調整し、もって、各種サ
イズの段ボール箱W2を処理できる汎用性を有してい
る。
Next, the operation of the box making apparatus constructed as described above will be described, and the box opening apparatus for corrugated board sheets in the box making apparatus will be explained through this explanation. When the length, width and height of the cardboard box W2 are input to a data input device (not shown), the motor 1i drives and the sandwich conveyor 1 automatically adjusts the conveyor sandwiching space to the width size of the cardboard box W2. 44 is driven and the floating prevention guide 45 automatically adjusts the height,
7c is driven to adjust and move the air cylinder 47b on the downstream side to a position corresponding to the length size of the cardboard box W2, the motor 13d is driven to adjust and move the guide bar 13a, and the motor 12c is driven to drive the cardboard box. The auxiliary table 12a is adjusted and moved so that the lower end of the box W2 on the left side in the transport direction can be placed, and the motor 22c is driven to automatically adjust the height level of the receiving conveyor 50, and thus the cardboard boxes W2 of various sizes. It has the versatility to process

【0035】次いで、段ボール箱W2のサイズに対応し
た各部の自動調整が行われた後に、段ボール箱W2を積
載する。段ボールシートW1を段ボール箱右端位置決め
用ガイドバー手段15に当接させて供給コンベア11と
段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置12の上に積
載して段ボールシート後押し手段15で段ボールシート
W1を後押しするようにセットすると、段ボール箱W2
が垂直になるように段ボールシート受承壁14のコロ群
14bが受承し、供給コンベア11から外れて自重作用
で落ち込む一番前の段ボールシートW1を落下停止装置
16のストッパ16bが受け止め、該段ボール箱W2の
後面部W2c がサンドイッチコンベア1の段ボール箱挟
み込み空間に対応する。
Next, after the respective parts corresponding to the size of the cardboard box W2 are automatically adjusted, the cardboard box W2 is loaded. The corrugated board sheet W1 is brought into contact with the guide bar means 15 for positioning the right end of the corrugated board box, stacked on the supply conveyor 11 and the corrugated board box overhanging auxiliary loading table device 12, and the corrugated board sheet W1 is pushed by the corrugated board sheet pushing means 15. Cardboard box W2 when set to boost
Is received vertically by the group of rollers 14b of the corrugated cardboard sheet receiving wall 14, and the stopper 16b of the drop stopping device 16 receives the frontmost corrugated cardboard sheet W1 which is detached from the supply conveyor 11 and falls by its own weight. The rear surface portion W2 c of the cardboard box W2 corresponds to the cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1.

【0036】次いで、運転スイッチをオンにすると、サ
ンドイッチコンベア1のモータ1e,1fが常に駆動し
てコンベアベルト1c,1cが走行し、受承コンベア5
0のモータ22bが常に駆動してコンベア走行帯22a
の上面部がサンドイッチコンベア1の搬送方向に向かっ
て右へ直交する方向へ走行し、供給コンベア11のモー
タ11aが常に駆動してコンベア走行体11b,11b
の上側巻き掛け部分が水平板11c上を段ボールシート
受承壁14の方向へ常に摺動して積載されている段ボー
ルシートW1に搬送力を与えるとともに、段ボールシー
ト下降装置17のモータ17eが常に駆動してゴムロー
ル17dが回転する。
Then, when the operation switch is turned on, the motors 1e and 1f of the sandwich conveyor 1 are constantly driven to cause the conveyor belts 1c and 1c to travel, and the receiving conveyor 5
0 motor 22b is always driven to convey belt 22a
The upper surface of the conveyor travels in the direction orthogonal to the right toward the conveying direction of the sandwich conveyor 1, and the motor 11a of the supply conveyor 11 is always driven to convey the conveyor traveling bodies 11b and 11b.
The upper winding part of the board always slides on the horizontal plate 11c in the direction of the corrugated board sheet receiving wall 14 to give a carrying force to the stacked corrugated board sheets W1, and the motor 17e of the corrugated board sheet lowering device 17 is always driven. Then, the rubber roll 17d rotates.

【0037】次いで、落下停止装置16のエアシリンダ
装置16aが作動してストッパ16bが後退すると、段
ボールシート下降装置17のエアシリンダ装置17cが
伸長作動して揺動レバー17aを揺動し、モータ17e
により常に回転されるゴムロール17dが段ボールシー
トW1に接触回転して段ボール箱W2を受承コンベア5
0上に落下供給して段ボール箱W2の後面部W2c ’を
サンドイッチコンベア1の段ボール箱挟み込み空間に対
応させる。
Next, when the air cylinder device 16a of the drop stopping device 16 is operated and the stopper 16b is retracted, the air cylinder device 17c of the corrugated cardboard sheet lowering device 17 is extended and rocks the rocking lever 17a to move the motor 17e.
The rubber roll 17d, which is constantly rotated by the contact roller 5d, rotates in contact with the corrugated board sheet W1 and receives the corrugated board box W2.
It was dropped and supplied onto the 0 surface portions W2 c 'after the cardboard box W2 correspond to the space sandwiched cardboard box sandwich conveyor 1.

【0038】次いで、モータ21cが駆動してバキュー
ムパッド21が前進して受承コンベア50上に落下供給
した段ボール箱W2の後面部W2c ’を吸引保持してか
ら該段ボール箱W2の長さSだけ後退する。この場合、
バキュームパッド21が段ボール箱W2を吸引保持して
から後退する動作工程において、押圧板22は、段ボー
ル箱W2の下部前側蓋片W2d ' を前記受承コンベア5
0へ押し付ける役目を果たし、また受承コンベア50に
あっては、段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d ' をサ
ンドイッチコンベア1の搬送方向に向かって右へ直交す
る方向へ移行させる役目を果たし、もって、バキューム
パッド21が押圧板22及び受承コンベア50と共同し
て段ボールシートW1を角筒状に開くことになる。次い
で、持ち上げ板60が、エアシリンダ60aにより持ち
上がって段ボール箱W2の左側の下部蓋片W2a ' ,W
b ' に当接して僅少寸法持ち上げることにより、段ボ
ール箱W2の下部前側蓋片W2d ' が受承コンベア50
から力を受けないようにする。そして、下部後側蓋片底
折り手段23のエアシリンダ23bが作動してラック2
3cとピニオン23dを介して底折り板23aが垂下状
態から前側へ水平となるように揺動して段ボール箱W2
の下部後側蓋片W2C ' を底折りする。すると、バキュ
ームパッド21が再び段ボール箱W2の長さSだけ前進
して該段ボール箱W2をサンドイッチコンベア1に挟ま
れるように前送りする。
[0038] Then, the length of the surface portion W2 c 'suction held by the stepped cartons W2 after cardboard box W2 dropped supplied onto the nest conveyor 50 advances the vacuum pad 21 by the drive motor 21c is S Just retreat. in this case,
In the operation process in which the vacuum pad 21 sucks and holds the cardboard box W2 and then retracts, the pressing plate 22 causes the lower front lid piece W2 d of the cardboard box W2 to be received by the receiving conveyor 5
In the receiving conveyor 50, it also serves to push the lower front lid piece W2 d of the corrugated cardboard box W2 in the direction orthogonal to the right toward the transport direction of the sandwich conveyor 1, Accordingly, the vacuum pad 21 cooperates with the pressing plate 22 and the receiving conveyor 50 to open the corrugated cardboard sheet W1 into a rectangular tube shape. Then, the lifting plate 60, the lower lid piece of the left cardboard box W2 lifted by the air cylinder 60a W2 a ', W
The lower front lid piece W2 d of the corrugated cardboard box W2 is received by the receiving conveyor 50 by abutting on 2 b and slightly lifting it.
Do not receive power from. Then, the air cylinder 23b of the lower rear lid piece bottom folding means 23 operates to operate the rack 2
The bottom folding plate 23a swings so as to be horizontal from the hanging state to the front side through the 3c and the pinion 23d, and the corrugated cardboard box W2
Folding the bottom of the W2 C 'rear lid piece bottom of. Then, the vacuum pad 21 advances again by the length S of the corrugated board box W2, and advances the corrugated board box W2 so that it is sandwiched by the sandwich conveyor 1.

【0039】次いで、サンドイッチコンベア1は、モー
タ1e,1fが常に駆動して左右一対のエンドレスなコ
ンベアベルト1c,1d間に段ボール箱W2を挟み込ん
で搬送する。このサンドイッチコンベア1は、搬送方向
右側のモータ1eが左側のモータ1fよりも所要僅少速
度速く設定されていて、これにより、コンベアベルト1
c,1dが段ボール箱W2を挟み込んで搬送する際に、
段ボール箱W2が偏平に畳まれていた方向へ平行四辺形
になるのを阻止して段ボール箱W2の対する挟み込み力
を確保して有効に搬送し得る。左右一対のレールガイド
40,40は、上流側上面部の,上流端に向かって、直
線状に傾斜下降するかもしくは四分の一円弧形状で下降
する形状により、サンドイッチコンベア1に挟み込まれ
てくる段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d ' を底折り
して載置案内し、続いて段ボール箱W2の底折りされて
いる下部後側蓋片W2d ' を載置案内する。そして、図
示しない第一のセンサーが段ボール箱W2の前端の通過
を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過する
と、ホットメルト噴射ノズル41,41がホットメルト
を噴射し段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d ' の下面
の左右二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホット
メルト噴射ノズル41,41よりも所要上流側に設置さ
れる図示しない第二のセンサーが段ボール箱W2の後端
の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経
過すると、ホットメルト噴射ノズル41,41がホット
メルトを噴射し段ボール箱W2の下部後側蓋片W2C '
の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布する。サンド
イッチコンベア1の下流側に移行する段ボール箱W2を
サンドイッチコンベア1における搬送経路線の延長直線
上に案内するために、左右一対のガイド部材42,42
が段ボール箱W2の両側面を密着案内するとともに、段
ボール箱載置プレート43が段ボール箱W2の前後の底
折りされた下部蓋片を載せるように案内し、浮き上がり
防止ガイド45が段ボール箱W2の四つの立ち上がって
開いている上部蓋片に軽く密着して案内する。そうし
て、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベア
1から段ボール箱W2の後端の通過を検出すると、エア
シリンダ46aが作動して、蓋片底折り板46c,46
cが、ガイド部材42,42と段ボール箱載置プレート
43と浮き上がり防止ガイド45により動きをを拘束さ
れた段ボール箱W2の両側の下部蓋片W2a ' ,W2b
' の両側外方から閉じて底折りを行い、またエアシリン
ダ47a,47bが伸長作動して、押圧ヘッド47c,
47dが、段ボール箱W2の前後の下部蓋片W2C '
W2d ' の前記蓋片底折り板46c,46cに対応する
上面部を押圧し、前後の下部蓋片W2C ' ,W2d '
下面に付着されたホットメルトによる前後の下部蓋片W
C ' ,W2d ' と両側の下部蓋片W2a ' ,W2b '
との接着を図り、一秒位経過すると、エアシリンダ47
a,47bが縮小作動に転じて押圧ヘッド47c,47
dが上昇復帰する。
Next, in the sandwich conveyor 1, the motors 1e and 1f are constantly driven, and the corrugated cardboard box W2 is sandwiched between a pair of left and right endless conveyor belts 1c and 1d for conveyance. In this sandwich conveyor 1, the motor 1e on the right side in the conveying direction is set to be a required speed slightly faster than the motor 1f on the left side.
When c and 1d sandwich the cardboard box W2 and convey it,
The corrugated cardboard box W2 can be prevented from becoming a parallelogram in the direction in which the corrugated cardboard box W2 is flatly folded, and the pinching force against the corrugated cardboard box W2 can be secured and the cardboard box W2 can be effectively conveyed. The pair of left and right rail guides 40, 40 are sandwiched by the sandwich conveyor 1 by a shape that linearly inclines and descends or descends in a quarter arc shape toward the upstream end of the upstream side upper surface portion. The lower front lid piece W2 d of the corrugated cardboard box W2 is bottom-folded to guide the placement, and subsequently the lower rear lid piece W2 d of the corrugated cardboard box W2 folded to the bottom is placed and guided. Then, after a first sensor (not shown) detects the passage of the front end of the corrugated board box W2, when a required short time of less than one second elapses, the hot melt injection nozzles 41, 41 inject hot melt to lower the corrugated board box W2. Hot melt is applied to the right and left two places on the lower surface of the front lid piece W2 d ' , and subsequently, a second sensor (not shown) installed upstream of the hot melt injection nozzles 41, 41 on the required upstream side is behind the corrugated cardboard box W2. When required slight time less than one second from the detection of the passage of the end, the lower rear lid piece cardboard box W2 hot melt jet nozzle 41, 41 to inject hot melt W2 C '
Apply hot melt to two places on the left and right of the lower surface. In order to guide the corrugated cardboard box W2 that moves to the downstream side of the sandwich conveyor 1 onto an extension straight line of the conveyance path line in the sandwich conveyor 1, a pair of left and right guide members 42, 42
Guides both side surfaces of the cardboard box W2 in close contact with each other, and guides the cardboard box mounting plate 43 to place the bottom-folded lower lid pieces on the front and back of the cardboard box W2. Lightly and closely guide the two upper lid pieces that are upright and open. Then, when a third sensor (not shown) detects the passage of the rear end of the corrugated board box W2 from the sandwich conveyor 1, the air cylinder 46a operates and the lid piece bottom folding plates 46c, 46 are operated.
c is a lower lid piece W2 a , W2 b on both sides of the cardboard box W2 whose movement is restricted by the guide members 42, 42, the cardboard box mounting plate 43, and the floating prevention guide 45.
' Being closed from both sides from the outside to perform bottom folding, and the air cylinders 47a and 47b are extended so that the pressing heads 47c and 47c
47d is the lower lid piece longitudinal of the cardboard box W2 W2 C ',
The upper and lower lower lid pieces W2 d and W2 d are pressed by the upper surface portions of W2 d corresponding to the lid piece bottom fold plates 46c, 46c, and the front and rear lower lid pieces W by the hot melt attached to the lower surfaces of the front and rear lower lid pieces W2 C , W2 d ′.
2 C ' , W2 d ' and lower lid pieces W2 a ' , W2 b ' on both sides
After bonding for about 1 second, the air cylinder 47
a and 47b turn to the reduction operation, and press heads 47c and 47
d rises and returns.

【0040】図10に示す製函装置の構成を説明する。
この説明を通じて本発明の第二実施例に係る製函装置に
おける段ボールシートの開函装置の構成を説明するもの
とする。この製函装置は、サンドイッチコンベア1が長
尺であること、ホットメルトではなく粘着テープで蓋閉
じする構成であること、段ボールシート下降装置17
は、第一実施例において段ボールシート受承壁14に付
設したコロ群14bを廃して、そこに、モータ17fに
より段ボールシート下降時に間欠駆動するベルト式垂直
送り装置17gが設けて、第一実施例で設けたゴムロー
ル17dは供給コンベア11の下側に位置させかつモー
タ17eにより常に回転されるように設けて、ストッパ
16bが後退した後に、エアシリンダ装置17cが伸長
作動してゴムロール17dが段ボール箱W2に接触回転
して段ボール箱W2を落下供給するようになっているに
特徴がある。
The structure of the box making apparatus shown in FIG. 10 will be described.
Through this description, the configuration of the cardboard sheet opening device in the box manufacturing device according to the second embodiment of the present invention will be described. In this box making device, the sandwich conveyor 1 is long, the lid is closed with an adhesive tape instead of hot melt, and the corrugated cardboard sheet lowering device 17 is used.
In the first embodiment, the roller group 14b attached to the corrugated cardboard sheet receiving wall 14 is abolished, and a belt type vertical feeding device 17g that is intermittently driven when the corrugated cardboard sheet is lowered by a motor 17f is provided therein. The rubber roll 17d provided in 1. is provided below the supply conveyor 11 and is always rotated by the motor 17e. After the stopper 16b is retracted, the air cylinder device 17c is extended to cause the rubber roll 17d to move to the cardboard box W2. It is characterized in that the corrugated cardboard box W2 is dropped and supplied by rotating in contact with.

【0041】説明すると、段ボールシート供給装置10
の供給コンベア11上に積層されている段ボールシート
W1を、段ボール箱W2の後面部W2c がサンドイッチ
コンベア1の段ボール箱挟み込み空間に対向するよう
に、開函前送り装置20の受承コンベア50上に落下供
給して、バキュームパッド21で段ボール箱W2の後面
部W2c を吸引保持してサンドイッチコンベア1から上
流側へ離れる方向に少なくとも段ボール箱W2の長さ寸
法だけ移動し、その際、段ボール箱W2の下部前側蓋片
W2d ' を受承コンベア50に押し付けることにより段
ボール箱W2を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱W
2の前面部W2d がサンドイッチコンベア1の段ボール
箱挟み込み空間に対応するように角筒状に開き、底折り
板23aを前側に水平になるように揺動して段ボール箱
W2の下部後側蓋片W2C ' を底折りした底が半閉じ状
態の箱型にし、バキュームパッド21を再び前進させ段
ボール箱W2を前送りしてサンドイッチコンベア1に挟
んで搬送し、搬送の過程でガイド部材48,48の案内
作用により段ボール箱W2の下部前側蓋片W2d ' を底
折りしてから両側の下部蓋片W2a ' ,W2b ' の底折
りしてそれらの合わせ縁を粘着テープ貼着装置70によ
り粘着テープで目貼りする構成である。蓋片底折りガイ
ド48,48は、サンドイッチコンベア1の一対のコン
ベアベルト間に挟んで移送通過する過程で段ボール箱W
2の両側の下部蓋片W2a ' ,W2b 'を水平になるま
で折り上げて載置状態に支持する役目を果たす。なお、
粘着テープ貼着装置70は、特開平5−96664号に
示されるように構成・作用について周知であるので詳し
い説明は省略する。
Explaining it, the corrugated board sheet feeding device 10
The corrugated board sheets W1 stacked on the supply conveyor 11 are placed on the receiving conveyor 50 of the box opening pre-feeding device 20 such that the rear surface portion W2 c of the corrugated board box W2 faces the cardboard box sandwiching space of the sandwich conveyor 1. To the upstream side of the sandwich conveyor 1 by suction and holding the rear surface portion W2 c of the cardboard box W2 by the vacuum pad 21 and moving at least the length dimension of the cardboard box W2. giving force to open the cardboard boxes W2 in rectangular tube by pressing W2 the lower front cover piece W2 d 'of the nest conveyor 50, the cardboard box W
The front part W2 d of 2 opens in a rectangular tube shape so as to correspond to the sandwiching space of the corrugated cardboard box of the sandwich conveyor 1, and the bottom folding plate 23a is rocked so as to be horizontal to the front side and the lower rear lid of the corrugated cardboard box W2. The piece W2 C ' is folded into a box shape with the bottom half closed, the vacuum pad 21 is moved forward again, and the corrugated cardboard box W2 is forward-fed and sandwiched by the sandwich conveyor 1 to be conveyed. The lower front lid piece W2 d of the cardboard box W2 is bottom-folded by the guiding action of 48, and then the bottom lid pieces W2 a , W2 b on both sides are bottom-folded so that their mating edges are adhered together by the adhesive tape sticking device 70. With this, the adhesive tape is used for eye-catching. The lid piece bottom folding guides 48, 48 are sandwiched between a pair of conveyor belts of the sandwich conveyor 1 and are conveyed and passed in the corrugated cardboard box W.
2 on both sides of the lower lid piece W2 a ', W2 b' serve to support the in placed state Trey until horizontally. In addition,
Since the structure and operation of the adhesive tape sticking device 70 are well known as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-96664, detailed description thereof will be omitted.

【0042】なお、落下停止装置16が落下停止を解除
した段ボール箱W2に対して上端もしくはその他の所要
箇所を爪で引っ掛けて引き下ろすことにより段ボール箱
W2を落下供給しても良い。
The cardboard box W2 may be dropped and supplied by hooking the upper end or other required portion with a claw and pulling it down with respect to the cardboard box W2 from which the drop stop device 16 has released the drop stop.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の段ボ
ールシート供給装置によれば、段ボールシートを段ボー
ルシート受承壁と段ボールシート後押し手段で挟んで段
ボールシートの下端に供給コンベアを摺接させて段ボー
ルシートを密着させ、一番前の段ボールシートを段ボー
ルシート受承壁と供給コンベアとの隙間にプレシュート
して停止し、停止解除したら強制落下する構成であるか
ら、段ボールシートを一枚ずつ確実に分離して高速で落
下供給できる。また、本発明の段ボールシート供給装置
によれば、供給コンベアである一対のコンベア走行体が
最小幅の段ボールシートの両側下端を載置し得るよう
に、該一対のコンベア走行体の間隔を固定して段ボール
シートの幅サイズの変更に対しては、調整自在な補助テ
ーブルによって段ボールシートの張出側下端を支えるよ
うにするとともに、調整自在な段ボールシート端揃え用
ガイドバーによって段ボールシートの端揃えをして、段
ボールシートを角筒状に開函したときの後面部をサンド
イッチコンベアの挟み込み空間に対応させるようにした
ので、段ボール箱の大きさが変わっても落下位置に対応
した積載位置への調整ができ、サンドイッチコンベアの
フレームを複式テーブル構造とする等の装置の複雑化・
大型化には繋がらず、さらにまた、段ボールシートが例
えば最大幅寸法が1000mmで最小幅寸法400mm
であってもサイズチェンジして対応できサイズに対する
汎用性が極めて大きい。
As described above, according to the corrugated board sheet feeder of the present invention, the corrugated board sheet is sandwiched between the corrugated board sheet receiving wall and the corrugated board sheet pushing means, and the supply conveyor is slidably contacted with the lower end of the corrugated board sheet. The cardboard sheets are brought into close contact with each other by pre-shooting the front cardboard sheet in the gap between the cardboard sheet receiving wall and the supply conveyor and stopping, and when the stop is released, the cardboard sheets are forcibly dropped. Can be reliably separated and can be dropped and supplied at high speed. Further, according to the corrugated board sheet feeder of the present invention, the pair of conveyor traveling bodies is fixed so that the pair of conveyor traveling bodies that are supply conveyors can place the lower ends on both sides of the corrugated sheet having the minimum width. When changing the width of the corrugated cardboard sheet, an adjustable auxiliary table supports the lower end of the corrugated sheet on the projecting side, and an adjustable guide bar for corrugated sheet edge alignment adjusts the corrugated sheet edge. Then, when the corrugated cardboard sheet is opened in a rectangular tube shape, the rear surface part corresponds to the sandwiching space of the sandwich conveyor, so even if the size of the corrugated cardboard box changes, adjustment to the loading position corresponding to the drop position. This makes it possible to complicate the equipment, such as using a double table structure for the sandwich conveyor frame.
It does not lead to an increase in size, and the corrugated cardboard sheet has a maximum width dimension of 1000 mm and a minimum width dimension of 400 mm.
However, the size can be changed and the versatility of the size is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は本発明の第一実施例に係る段ボールシ
ート供給装置の構成を説明するための製函装置の正面
図、(b)は段ボールシートを落下供給し開函して四つ
の下部蓋片を底折りする状態を示す折り上げ工程を示す
斜視図。
FIG. 1A is a front view of a box making device for explaining the configuration of a corrugated board sheet supply device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. The perspective view which shows the folding process which shows the state which carries out the bottom folding of the one lower lid piece.

【図2】〔図1〕の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】〔図1〕の段ボールシートを除いた状態の平面
図。
FIG. 3 is a plan view showing a state in which the corrugated board sheet of FIG. 1 is removed.

【図4】〔図1〕におけるIV−IV線より視た平面図。FIG. 4 is a plan view taken along line IV-IV in FIG.

【図5】〔図1〕におけるIV−IV線より視た平面図であ
って落下供給し開函する段ボールシートを除いた状態の
平面図。
FIG. 5 is a plan view seen from line IV-IV in FIG. 1 and is a plan view with a corrugated cardboard sheet that is dropped and supplied and opened.

【図6】〔図1〕におけるVI−VI断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.

【図7】〔図1〕における VII−VII 断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.

【図8】〔図1〕におけるVIII−VIII断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.

【図9】最小幅の段ボールシートを製函するために、サ
ンドイッチコンベアを段ボール箱挟み込み寸法を一番小
さく調整し、かつ、補助テーブルとガイドバーを位置調
整した状態を示すものであって、(a)は〔図3〕に対
応した平面図、(b)は〔図4〕に対応した平面図。
FIG. 9 shows a state in which the sandwich conveyor is adjusted to have the smallest sandwiching dimension of the corrugated board box and the auxiliary table and the guide bar are positionally adjusted in order to make the corrugated board sheet having the minimum width. 3A is a plan view corresponding to FIG. 3, and FIG. 4B is a plan view corresponding to FIG.

【図10】本発明の第二実施例に係る段ボールシート供
給装置の構成を説明するための製函装置の正面図。
FIG. 10 is a front view of a box making device for explaining the configuration of the corrugated board sheet feeding device according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W1 ・・・段ボールシート W2 ・・・段ボール箱 W2a ' ,W2b ' ・・・両側の下部蓋片 W2c ' ・・・下部後側蓋片 W2d ' ・・・下部前側蓋片 1 ・・・サンドイッチコンベア 11 ・・・供給コンベア 11b,11b ・・・コンベア走行体 12a ・・・補助テーブル 13a ・・・段ボールシート端揃え用ガイドバー 14 ・・・段ボールシート受承壁 15 ・・・段ボールシート後押し手段 16 ・・・落下停止装置 17 ・・・段ボールシート下降装置W1 · · · cardboard sheet W2 · · · cardboard boxes W2 a ', W2 b' ··· each side of the lower lid piece W2 c · · lower rear lid piece W2 d' · · · lower front cover piece 1, ··· Sandwich conveyor 11 ・ ・ ・ Supply conveyors 11b, 11b ・ ・ ・ Conveyor traveling body 12a ・ ・ ・ Auxiliary table 13a ・ ・ ・ Guide bar for aligning cardboard sheet edges 14 ・ ・ ・ Receiving wall 15 for corrugated cardboard Sheet pushing means 16 ・ ・ ・ Fall stop device 17 ・ ・ ・ Corrugated board sheet lowering device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 段ボールシートを角筒状に開き四方の下
部蓋片を底折りして段ボール箱とする製函装置へ、供給
コンベア上に段ボールシートを立てて集積して一枚ずつ
落下供給するように構成された段ボールシート供給装置
において、供給コンベアは、常に走行するコンベア走行
体を走行して該コンベア走行体で段ボールシートの下端
面を摺接して該段ボールシートを搬送し得る構成であ
り、該供給コンベアの搬送下流端の正面に段ボールシー
ト一枚を落下させ得る隙間を有して立設されていて供給
コンベアから外れる一番前の段ボールシートを受け止め
る段ボールシート受承壁と、前記供給コンベア上に積載
される段ボールシートを後押しし得かつ適宜に後押しを
解除し得る段ボールシート後押し手段と、前記供給コン
ベアから外れて前記段ボールシート受承壁との隙間に落
ち込む一番前の段ボールシートを一つ先に落下供給した
段ボールシートを箱型に開く工程と干渉しない高さに停
止させる落下停止装置と、該落下停止装置が落下停止を
解除したとき該一番前の段ボールシートに回転駆動され
るローラーまたは走行駆動されるエンドレスなベルトを
接触させるか、もしくは段ボールシート上端を下降移動
される爪で引き下ろすことにより段ボールシートを落下
供給する段ボールシート下降装置とからなることを特徴
とする段ボールシート供給装置。
1. A corrugated cardboard sheet is opened in a rectangular tube shape, and the lower lid pieces on four sides are bottom-folded to form a corrugated box. In the corrugated cardboard sheet supply device configured as described above, the supply conveyor is configured to travel the conveyor traveling body that always travels and to convey the corrugated sheet by slidingly contacting the lower end surface of the corrugated sheet with the conveyor traveling body, A corrugated cardboard sheet receiving wall for receiving the frontmost corrugated cardboard sheet detached from the supply conveyor, which is provided upright with a gap for dropping one corrugated cardboard sheet in front of the transport downstream end of the supply conveyor, and the supply conveyor. Corrugated cardboard sheet pushing means capable of pushing the corrugated cardboard sheets loaded thereon and releasing the pushing force appropriately; A drop stop device that stops the front corrugated board sheet that falls into the gap between the ball sheet receiving wall and the first corrugated board sheet at a height that does not interfere with the process of opening the supplied corrugated board sheet into the box shape, and the fall stop device When the fall stop is released, the corrugated cardboard sheet is brought into contact with a roller that is rotationally driven or an endless belt that is traveling driven, or by pulling down the upper end of the corrugated cardboard sheet with a claw that is moved downwards. A corrugated cardboard sheet feeding device comprising: a corrugated cardboard sheet lowering device for dropping and feeding.
【請求項2】 コンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を
間隔中央を基準として段ボール箱の幅サイズに自動調整
するサンドイッチコンベアで箱型とされる段ボール箱を
挟み込んで搬送し、四方の下部蓋片を底折りして段ボー
ル箱とする製函装置へ、段ボールシートを角筒状に開函
したときの後面部が前記サンドイッチコンベアの段ボー
ル箱挟み込み空間に対応するように、供給コンベア上に
段ボールシートを立てて集積して一枚ずつ落下供給する
ように構成された段ボールシート供給装置において、前
記供給コンベアは、段ボールシート載置幅が最小幅の段
ボールシートを載置し得る大きさに対応してコンベア走
行体を走行して該コンベア走行体で段ボールシートの下
端面に摺接して該段ボールシートを搬送し得る構成であ
り、該供給コンベア上に集積される段ボールシートの大
きさに連動して前記供給コンベアの側方へ張り出す補助
テーブルを有し該補助テーブルにより段ボールシートの
供給コンベアの側方へ張り出した張出端下端を載置し得
る補助テーブル装置と、前記供給コンベア上に集積され
る段ボールシートの大きさに連動して前記補助テーブル
と反対側の供給コンベアの側方へ調整移動するコンベア
供給方向に平行に延びる段ボールシート端揃え用ガイド
バーを有し該段ボールシート端揃え用ガイドバーで段ボ
ール箱の側端に当接して端揃えして段ボールシートの後
面部の,段ボール箱に製函したときの後面部分を前記サ
ンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間に対応さ
せるガイドバー装置と、前記供給コンベアの搬送下流端
の正面に前記供給コンベアとの間に段ボールシート一枚
を落下させ得る隙間を有して立設されていて供給コンベ
アから外れる一番前の段ボールシートを受け止める段ボ
ールシート受承壁と、前記供給コンベア上に積載される
段ボールシートを後押しし得かつ適宜に後押しを解除し
得る段ボールシート後押し手段と、前記供給コンベアか
ら外れて前記段ボールシート受承壁との隙間に落ち込む
一番前の段ボールシートを一つ先に落下供給した段ボー
ルシートを箱型に開く工程と干渉しない高さに停止させ
る落下停止装置と、該落下停止装置が落下停止を解除し
たとき該一番前の段ボールシートに回転駆動されるロー
ラーまたは走行駆動されるエンドレスなベルトを接触さ
せるか、もしくは段ボールシート上端を下降移動される
爪で引き下ろすことにより段ボールシートを落下供給す
る段ボールシート下降装置とからなることを特徴とする
段ボールシート供給装置。
2. A sandwich conveyor that automatically adjusts the sandwiching dimension of the conveyor sandwiching space to the width of the corrugated board box with the center of the interval as a reference, sandwiches the corrugated cardboard box and conveys it, and bottom-folds the four bottom lid pieces. Then, the corrugated board is placed on the supply conveyor so that the rear surface of the corrugated board is opened in a rectangular tube shape in the corrugated box forming machine so that the rear surface corresponds to the sandwiching space of the corrugated board box of the sandwich conveyor. In the corrugated cardboard sheet feeding device configured to drop and feed the corrugated sheets one by one, the feeding conveyor has a conveyor traveling body corresponding to a size in which the corrugated cardboard sheet mounting width can mount a corrugated cardboard sheet having a minimum width. A configuration in which the corrugated cardboard sheet can be conveyed by sliding on the lower end surface of the corrugated cardboard sheet by the conveyor traveling body to convey the corrugated cardboard sheet. An auxiliary table protruding laterally of the supply conveyor is interlocked with the size of the corrugated cardboard sheets stacked on top, and the lower end of the protruding end protruding laterally of the cardboard sheet supply conveyor is placed by the auxiliary table. Possible auxiliary table device, and the end of the corrugated cardboard sheet extending parallel to the conveyor feeding direction, which is adjusted and moved to the side of the feeding conveyor opposite to the auxiliary table in association with the size of the corrugated cardboard sheets accumulated on the feeding conveyor. The sandwich conveyor has a guide bar for aligning, and the guide bar for aligning the edges of the corrugated cardboard is brought into contact with the side edge of the corrugated box to align the edges of the corrugated sheet and the rear surface of the corrugated cardboard when the box is made into the corrugated box. Between the guide bar device corresponding to the cardboard box sandwiching space and the feeding conveyor on the front of the downstream end of the feeding conveyor. It is possible to boost the corrugated cardboard sheet receiving wall that receives the foremost corrugated cardboard sheet that is erected with a gap that can drop one roll sheet and that is detached from the supply conveyor, and the corrugated cardboard sheet that is stacked on the supply conveyor. And a corrugated cardboard sheet pushing means that can appropriately release the pushing, and the first corrugated cardboard sheet that falls off the supply conveyor and falls into the gap between the corrugated cardboard sheet receiving wall is dropped first, and the corrugated cardboard sheet that has been fed is box-shaped. A fall stop device that stops at a height that does not interfere with the opening process, and a roller that is driven to rotate or an endless belt that is driven to travel to the frontmost corrugated cardboard sheet when the drop stop device releases the fall stop The cardboard sheet is dropped and supplied by pulling it down or by pulling down the upper end of the cardboard sheet with a claw that is moved down. Corrugated sheet supply apparatus characterized by comprising a corrugated sheet descending device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI551432B (en) * 2013-03-07 2016-10-01 巴柏斯特麥克斯合資公司 Adjustable converting arrangement for a flat substrate, cassette, unit and machine provided therewith

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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