JPH0852607A - 回転軸用パワーユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋盤主軸のチャックを十分な駆動力で開閉可
能な空圧式のパワーユニットを提供する。 【構成】 主軸２に一体回転するように連結されるロー
タ１２の内側に、同心状に、回転不能ではあるが軸線方
向には移動可能にスライド軸２０を配置し且つ主軸２内
部の駆動スリーブ５に連結可能とし、更に、ロータ１２
に、スライド軸２０とねじ係合する駆動回転体２２を回
転可能ではあるが軸線方向には移動しないように保持さ
せ、且つスライド軸２０を取り囲む位置に複数の空圧式
ベーンモータ２６を設け、各ベーンモータのタービン軸
２８の回転を駆動回転体２２に伝達する構成とし、ベー
ンモータ２６の回転によって駆動回転体２２を回転さ
せ、その回転をスライド軸２０の軸線方向の動きに変換
して、スライド軸２０にチャック駆動用の推力を付与す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋盤の主軸等の回転軸
の後端に取り付けられ、該回転軸内に設けている駆動ス
リーブを軸線方向に移動させるために用いる回転軸用パ
ワーユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動旋盤の主軸には、先端にワー
クを把持するコレットチャック或いは三爪チャック等の
チャックが取り付けられており、そのチャックを開閉す
るため主軸内に駆動スリーブが軸線方向に移動可能に保
持され、主軸後端に取り付けた回転軸用パワーユニット
によって駆動スリーブを軸線方向に駆動している。ここ
で使用する回転軸用パワーユニットは、油圧式シリンダ
或いは空圧式シリンダを用いたものである。すなわち、
従来の回転軸用パワーユニットは、主軸と一体回転する
ように取り付けられ、主軸軸線と同一軸線を持ったシリ
ンダ室を備えたシリンダ本体と、該シリンダ本体に同心
状に且つ軸線方向に移動可能に保持され、前記シリンダ
室内を移動するピストンを備え、前記駆動スリーブに連
結可能なスライド軸と、前記シリンダ本体に対して回転
可能に保持され、シリンダ室への油圧或いは空圧を供
給、排出する給排通路部材とを備えており、シリンダ室
への油圧或いは空圧の供給、排出によって、ピストンを
備えたスライド軸を移動させ、それに連結された駆動ス
リーブを主軸に対して移動させチャックを開閉してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成では、シリンダ機構を用いたことにより次のような
問題点を有していた。すなわち、空圧式のシリンダを用
いた場合には、使用する空気圧が通常、５〜６ｋｇ／ｃ
ｍ² であるため、ピストンで発生させる推力が小さく、
チャックの把持力が不足する恐れがある。この推力を大
きくするにはピストンの直径を大きくして受圧面積を大
きくすればよいが、その場合には、パワーユニットが大
型化し、従って主軸と共に回転する部分の重量が大きく
なって慣性力が大きくなり、主軸にかかる負荷が大きく
なるという欠点が生じる。また、空圧式のシリンダで
は、空気が体積変化可能であるから、ピストンに急激な
負荷変動が作用した時ピストンが動くことがあり、且つ
そのピストンが直接、駆動スリーブに連結されているた
め、ワーク加工中にワークに急激な負荷変動が加わり、
駆動スリーブにも負荷変動が加わった時、駆動スリーブ
及びそれに連結されたピストンが動くことがあり、この
ため、チャックの把持力が変動し、チャックで把持して
いるワークに振動が出て、加工精度を低下させることも
あった。

【０００４】一方、油圧式のシリンダを用いた場合に
は、空気に比べて高圧を利用できるので、大きい推力を
発生させて大きい把持力を得ることができ、且つチャッ
ク把持力の変動もほとんど生じないので、上述の空圧式
の欠点を解消でき、現在、多くの旋盤において使用され
ている。しかしながら、この場合には、制御された油圧
を発生させる油圧ユニットが必要となり、設備コストが
高くなるという問題があった。また、油圧式の場合に
は、パワーニユニットの運転中に温度が上昇し、それに
連結された主軸も昇温するので、熱変形を生じ、加工精
度が低下するという問題もあった。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、旋盤の主軸等の回転軸に取り付けて使用するこ
とができ、空気圧を利用しながら、大きい推力を発生さ
せて、回転軸内に設けている駆動スリーブに付与するこ
との可能な、また、発熱の少ない回転軸用パワーユニッ
トを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者等は上記欠点を
解決すべく鋭意検討の結果、従来のシリンダに代えて空
圧作動のベーンモータと、ねじによる駆動機構をうまく
組み合わせることにより、空気圧を利用しながら大きい
推力を発生させることができることを見出し、本発明を
完成した。すなわち、本発明は、回転軸内に、該回転軸
と一体回転するよう設けられた駆動スリーブを軸線方向
に移動させるための回転軸用パワーユニットであって、
前記回転軸に連結されて一体に回転可能なロータと、該
ロータ内に同心状に、該ロータに対して回転不能ではあ
るが軸線方向には移動可能に保持され、外周に外ねじを
有すると共に前記駆動スリーブに連結可能なスライド軸
と、内周に前記外ねじに噛み合う内ねじを、外周に大径
の第一ギヤを備え、前記ロータに軸線方向には移動不能
であるが、回転可能に保持された駆動回転体と、前記ロ
ータにそのロータの軸線から一定距離の位置に設けられ
た可逆回転可能な複数のベーンモータと、該ベーンモー
タのタービン軸に設けられ、前記駆動回転体の第一ギヤ
に噛み合う小径の第二ギヤと、前記ロータに対して回転
可能に設けられ、前記ベーンモータに対して空圧を供
給、排出する給排通路部材とを有する回転軸用パワーユ
ニットを要旨とする。

【０００７】

【作用】上記構成の回転軸用パワーユニットは、ロータ
を旋盤の主軸に連結し、スライド軸を主軸内の駆動スリ
ーブに連結し、給排通路部材は回転しないように旋盤の
ベッド等に固定し、且つ給排通路部材の接続口を空圧源
に連結して使用される。この空圧源から空圧をベーンモ
ータに供給してそのタービン軸を一方向に回転させる
と、タービン軸の第二ギヤと駆動回転体の第一ギヤとの
噛み合いにより、駆動回転体がスライド軸に対して回転
し、その内ねじとスライド軸の外ねじとの噛み合いによ
り、スライド軸を軸線方向に移動させる。このスライド
軸の移動により、駆動スリーブを介してチャックを閉じ
ることができる。また、ベーンモータを逆方向に回転さ
せることにより、駆動スリーブを逆方向に移動させてチ
ャックを開くことができる。ここで、各ベーンモータの
発生する力は小さくても、複数のベーンモータの発生す
る力が小径の第二ギヤと大径の第一ギヤとの噛み合いに
よって拡大されて駆動回転体に伝達され、更にその力が
内ねじ及び外ねじの噛み合いにより拡大されてスライド
軸の推力として伝達され、結局スライド軸には極めて大
きい推力を与えることができる。また、駆動スリーブに
連結されるスライド軸は、軸線方向には移動しない駆動
回転体に対して内ねじ及び外ねじの噛み合いによって連
結されているため、例え、駆動スリーブに急激な負荷変
動が加わっても、スライド軸が軸線方向に移動すること
はなく、このため、チャックの把持力が変動することは
ない。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による回転軸用パワー
ユニットの概略断面図、図２はその回転軸用パワーユニ
ットを自動旋盤の主軸に取り付けた状態を示す概略断面
図、図３、図４、図５はそれぞれ図１におけるＸ−Ｘ矢
視概略断面図、Ｙ−Ｙ矢視概略断面図、Ｚ−Ｚ矢視概略
断面図である。図１〜図５において、１は自動旋盤の主
軸台、２はその主軸台１に回転可能に保持された主軸で
あり、先端にチャッキングスリーブ３を有している。４
はそのチャッキングスリーブ３に保持されたチャックで
あり、軸線方向の往復移動によってその内部に通された
ワークＷを着脱可能である。５はこのチャック４に連結
された駆動スリーブであり、前記主軸２内に主軸２と一
体回転するが軸線方向には移動可能に保持されている。
６は主軸に固定された回転子、７は主軸台１に取り付け
られたステータであり、これらの回転子６、ステータ７
は主軸２を回転駆動するモータを構成する。

【０００９】１０はこの主軸２の後端に取り付けられ、
駆動スリーブ５を軸線方向に駆動してチャック４を開閉
するための本発明の実施例による回転軸用パワーユニッ
トである。このパワーユニット１０は、回転軸である主
軸２と一体回転するように連結されるロータ１２を有し
ている。このロータ１２は、軸部１３ａと円板部１３ｂ
とからなるロータ軸１３（図６参照）と、その円板部１
３ｂの両面に配置される弁板１４、１５と、弁板１５の
円板部１３ｂとは反対側に配置された第一円板１６と、
更にその外側に配置された第二円板１７とを有してお
り、全体が通しボルト（図示せず）によって一体に固定
されている。このロータ１２の内部には、同心状にスラ
イド軸２０が保持されている。このスライド軸２０は、
ロータ１２に対して軸線方向には移動可能であるが、回
転不能に保持されており、従って、常時ロータ１２と一
体となって、主軸２及び駆動スリーブ５と共に回転す
る。スライド軸２０の端部には駆動スリーブ５に連結す
るための内ねじ２０ａが形成されている。

【００１０】スライド軸２０は外周面に外ねじ２０ｂを
有しており、且つワークＷを通過させるための貫通孔２
０ｃを有している。この貫通孔２０ｃはワークＷを通す
ためのものであるが、もし、ワークを通す必要のない場
合には貫通孔２０ｃは省略してもよい。

【００１１】２２はロータ１２及びスライド軸２０に対
して同心状に配置された駆動回転体であり、軸受２３、
２４によって、ロータ１２に対して回転可能ではあるが
軸線方向には移動不能に保持されている。この駆動回転
体２２は、その内周に内ねじ２２ａを有しており、スラ
イド軸２０の外ねじ２０ｂと噛み合っている。従って、
駆動回転体２２の正逆回転によって、スライド軸２０を
軸線方向に往復動させることができる。更に、この駆動
回転体２２はその外周に大径の第一ギヤ２２ｂを有して
いる。

【００１２】ロータ１２には、軸線がロータ１２の軸線
に平行となるように、且つロータ１２の軸線から一定距
離の位置に複数の（本実施例では４個の）ベーンモータ
２６が設けられている。このベーンモータ２６は、図
１、図３から良く分かるように、ロータ軸１３の円板部
１３ｂに形成された貫通穴からなるモータ室２７と、そ
のモータ室２７に対して偏心した位置に回転可能に設け
られた円筒部２８ａを有するタービン軸２８と、該円筒
部２８ａに放射状に設けられた複数のベーン羽根２９
と、そのベーン羽根２９をモータ室２７の内壁に押し付
けるばね（図示せず）と、モータ室２７に面する一方の
弁板１４に形成された給気口３０及び排気口３１と、モ
ータ室２７に面する他方の弁板１５に形成された給気口
３２及び排気口３３（図５参照）等を備えている。ここ
で、給気口３０と給気口３２とは対称位置に配置されて
おり、一方の給気口３０から圧力空気が供給された時に
はタービン軸２８が矢印Ａ方向に回転するが、他方の給
気口３２から圧力空気が供給された時にはタービン軸２
８が逆方向に、即ち矢印Ｂ方向に回転可能である。

【００１３】図１、図４から良く分かるように、タービ
ン軸２８は、先端に小径の第二ギヤ２８ｂを有してい
る。この第二ギヤ２８ｂは駆動回転体２２の外周に形成
された第一ギヤ２２ｂに噛み合っている。かくして、タ
ービン軸２８が回転すると、その回転が、第二ギヤ２８
ｂと第一ギヤ２２ｂの噛み合いを介して駆動回転体２２
に伝達され、更に、内ねじ２２ａと外ねじ２０ｂの噛み
合いを介してスライド軸２０を軸線方向に動かすことと
なる。ここで、第二ギヤ２８ｂと第一ギヤ２２ｂの直径
は、タービン軸２８のトルクを極力拡大して駆動回転体
２２に伝達することができるように定められており、例
えば、第二ギヤ２８ｂと第一ギヤ２２ｂの直径比は、１
対１０〜１５程度に定められている。このため、第二ギ
ヤ２８ｂのトルクが約１０〜１５倍程度に拡大されて駆
動回転体２２に伝達される。更に、駆動回転体２２のト
ルクが内ねじ２２ａと外ねじ２０ｂの噛み合いによりス
ライド軸の推力に変換されるため、極めて大きい推力を
発生させる。かくして、ベーンモータ２６によって生じ
る力が極めて拡大されて、スライド軸２０の推力とな
る。

【００１４】図１において、４０は、ベーンモータ２６
に対して空圧を供給、排出するための給排通路部材であ
り、ロータ１２のロータ軸１３に軸受ユニット４１を介
して回転可能に保持されると共に、ロータ１２の弁板１
４にラビリンスシール４２によってシール関係を保ちな
がら摺動可能に押し付けられている。この給排通路部材
４０は、回転しないよう旋盤のベッド等に固定されて使
用されるもので、弁板１４に面する端面に、同心状に配
置された３個の環状溝４３、４４、４５を形成してい
る。最も外側に配置された環状溝４３は、弁板１４に形
成している給気口３０（図３参照）に空圧を供給するた
めのもので、給気口３０に連通する位置に形成されてい
る。また、給排通路部材４０にはこの環状溝４３に連通
する接続口（図示せず）が設けられており、その接続口
には、空圧源４６に接続され且つ電磁切換弁４７、圧力
調整弁４８を備えた第一空圧配管４９が接続されてい
る。この電磁切換弁４７は、空圧源４６を環状溝４３に
連通させる開位置と、空圧源４６からの通路を閉じ、環
状溝４３を大気に開放する閉位置とに切り換え可能なも
のである。かくして、ロータ１２が給排通路部材４０に
対して回転していても、電磁切換弁４７を開くことによ
り、環状溝４３を介して各ベーンモータ２６の給気口３
０に空圧を供給することができる。

【００１５】中間に配置された環状溝４４は、弁板１５
に形成している給気口３２に空圧を供給するためのもの
であり、この環状溝４４にも、給排通路部材４０に形成
された接続口（図示せず）を介して、電磁切換弁５１、
圧力調整弁５２を備えた第二空圧配管５３が接続されて
いる。弁板１４、ロータ軸１３の円板部１３ｂ、弁板１
５には、環状溝４４に連通する位置に、ロータ１２の軸
線に平行に貫通穴５５（図３、図４参照）が形成されて
おり、第一円板１６の弁板１５に面する位置に形成され
た環状溝５６に連通している。この環状溝５６は、その
一部が半径方向の外方に延び、弁板１５に形成されてい
る給気口３２に連通するようになっている。かくして、
第二空圧配管５３の電磁切換弁５１を開くことにより、
環状溝４４、貫通穴５５、環状溝５６を介して各ベーン
モータ２６の給気口３２に空圧を供給することができ
る。

【００１６】給排通路部材４０の内側の環状溝４５は弁
板１４に形成されている排気口３１に連通する位置に形
成されており、且つ給排通路部材４０に形成された接続
口５８に連通している。更に、弁板１４、ロータ軸１３
の円板部１３ｂ、弁板１５には、環状溝４５に連通する
位置に、ロータ１２の軸線に平行に貫通穴６０（図３、
図４参照）が形成されており、第一円板１６の弁板１５
に面する位置に形成された環状溝６１に連通している。
この環状溝６１は排気口３３に連通する位置に形成され
ている。かくして、各ベーンモータ２６のモータ室２７
からの排気は、両側の弁板１４、１５にそれぞれ形成さ
れている排気口３１、３３から環状溝４５、６１、貫通
穴６０、排気口５８等を介して排出される。

【００１７】次に、上記構成の回転軸用パワーユニット
１０の使用方法を説明する。図２に示すように、パワー
ユニット１０は、そのロータ１２を旋盤の主軸２の後端
に一体に回転するように連結し、スライド軸２０を主軸
２内の駆動スリーブ５に一体に回転するように連結し、
更に給排通路部材４０を回転しないように、旋盤のベッ
ド等に固定することによって、取り付けられる。また、
図１に示すように、環状溝４３、４４に連通する各接続
口にはそれぞれ第一、第二空圧配管４９、５３を接続
し、且つ排気用の接続口５８には排気配管を接続してお
く。主軸２で保持すべきワークＷは、主軸２内の駆動ス
リーブ５及びパワーユニット１０のスライド軸２０内に
挿入、保持される。

【００１８】今、主軸２の先端のチャック４を閉じてワ
ークＷを把持する場合には、第二空圧配管５３の電磁切
換弁５１を閉位置に保った状態で、第一空圧配管４９の
電磁切換弁４７を開位置とする。これにより、空圧源４
６からの空圧が環状溝４３に供給され、図３において、
給気口３０からベーンモータ２６のモータ室２７内に供
給され、タービン軸２８を矢印Ａ方向に回転させる。こ
のタービン軸２８の回転は、図１〜図３から良く分かる
ように、タービン軸２８の第二ギヤ２８ｂと駆動回転体
２２の第一ギヤ２２ｂとの噛み合いにより、駆動回転体
２２を回転させ、従って、駆動回転体２２がその内側の
スライド軸２０に対して回転する。かくして、駆動回転
体２２の内ねじ２２ａとスライド軸２０の外ねじ２０ｂ
との噛み合いにより、スライド軸２０が軸線方向に矢印
Ｃ方向に移動し、駆動スリーブ５を矢印Ｃ方向に移動さ
せ、主軸先端のチャック４を閉じる。その後は、この状
態で主軸２が回転し、把持したワークＷに対する加工が
行われる。

【００１９】ここで、チャック４を閉じるために使用し
ている各ベーンモータ２６自体の出力はさほど大きくな
いとしても、４個のベーンモータ２６の駆動力が駆動回
転体２２に伝達されており、しかも各ベーンモータ２６
のトルクが小径の第二ギヤ２８ｂと大径の第一ギヤ２２
ｂとの噛み合いによって拡大されて駆動回転体２２に伝
達され、更にそのトルクが内ねじ２２ａ及び外ねじ２０
ｂの噛み合いにより拡大されてスライド軸２０の推力と
して伝達されるので、結局スライド軸２０に極めて大き
い推力を与えることができ、チャック４に十分大きい把
持力を与えることができる。また、ワークＷに対する加
工中、ワークＷに作用する力（切削力等）が変動し、こ
れによってチャック４や駆動スリーブ５に作用する力が
急激に変動しても、駆動スリーブ５に連結されているス
ライド軸２０は、その外ねじ２０ｂが駆動回転体２２の
内ねじ２２ａに噛み合っているため、スライド軸２０が
軸線方向に動くことはなく、このため、従来空圧シリン
ダを用いていた場合に生じていたような、チャック把持
力の変動が生じることがない。更に、空圧式のベーンモ
ータ２６は回転中に供給された空気が断熱膨張するた
め、膨張熱を奪っており、昇温することがない。このた
め、従来の油圧シリンダを用いた場合のようにパワーユ
ニットが昇温することがない。これらの結果、高精度の
加工が行われる。

【００２０】加工終了後は、第一空圧配管４９の電磁切
換弁４７を閉位置とし、且つ第二空圧配管５３の電磁切
換弁５１を開とする。これにより、空圧源４６からの空
圧が環状溝４４、貫通穴５５、環状溝５６を介して各ベ
ーンモータ２６の給気口３２に供給され、ベーンモータ
２６のタービン軸２８を矢印Ｂ方向に回転させ、駆動回
転体２２を前回とは逆方向に回転させ、スライド軸２０
を矢印Ｃ方向とは反対方向に移動させる。かくして、駆
動スリーブ５も同方向に移動してチャック４を開き、ワ
ークＷの把持の解除することができる。

【００２１】上記したように、本発明のパワーユニット
１０は空圧式のベーンモータ２６を用いてスライド軸２
０に大きい推力を生じさせることができるものであり、
その推力は従来の空圧シリンダを用いた場合よりも極め
て大きいものである。以下、その推力を具体的な数値例
によって説明する。

【００２２】パワーユニット１０に設けているベーンモ
ータ２６の寸法を、図７に示すように、ベーン羽根２９
の有効幅を０．７ｃｍ、モータ室２７の長さを６ｃｍ、
タービン軸２８の中心からベーン羽根２９の有効面の中
心までの距離を２．４８ｃｍ、タービン軸２８の第二ギ
ヤ２８ｃのピッチ円半径を０．５１ｃｍとする。このベ
ーンモータ２６に６ｋｇ／ｃｍ² の空圧を作用させるも
のとすると、ベーン羽根２９に作用する力Ｆ₁ は、 Ｆ₁ （＝ベーン有効面積×空気圧）＝０．７×６×６＝
２５．２ｋｇｆ となる。従って、このベーンモータ２６がタービン軸２
８の第二ギヤ２８ｂのピッチ円に作用させる力をＦ₂ と
すると、 Ｆ₁ ×２．４８＝Ｆ₂ ×０．５１ となり、従って、 Ｆ₂ ＝２５．２×２．４８÷０．５１＝１２３．１ｋｇ
ｆ となる。

【００２３】次に、図８に示すように、駆動回転体２２
の第一ギヤ２２ｂのピッチ円の半径を６．５ｃｍ、駆動
回転体２２の内ねじ２２ａ及びスライド軸２０の外ねじ
２０ｂの有効径ｄを７．０ｃｍとすると、４個のベーン
モータの第二ギヤ２８ｃが第一ギヤ２２ｂに付与する全
体の力Ｆ₃ は、 Ｆ₃ ＝Ｆ₂ ×４＝４９２．４ｋｇｆ である。この力Ｆ₃ によって駆動回転体２２の内ねじ２
２ａがスライド軸２０の外ねじ２０ｂに付与する円周方
向の力Ｆ₄ は、 Ｆ₄ ＝Ｆ₃ ×６．５÷３．５＝９１４．５ｋｇｆ となる。

【００２４】内ねじ２２ａ、外ねじ２０ｂのねじリード
ｐを４ｍｍ、両者の摩擦係数μを０．１とすると、駆動
回転体２２の内ねじ２２ａが回転することによってスラ
イド軸２０の外ねじ２０ｂに付与する軸線方向の推力ｗ
は、 ｗ＝Ｆ₄ （πｄ−μｐ）／（ｐ＋μπｄ）＝７７２３．
４ｋｇｆ である。ベーンモータ２６等の実効率を４０％とする
と、 実推力＝ｗ×０．４＝３０８９ｋｇｆ となる。このように、４個のベーンモータ２６に６ｋｇ
／ｃｍ² の空圧を作用させることにより、スライド軸２
０を介して駆動スリーブ５には、３０８９ｋｇｆの推力
を作用させることができる。

【００２５】これに対し、従来の空圧シリンダを用いた
パワーユニットでは、上記したサイズの４個のベーンモ
ータを用いたパワーユニットにほぼ等しい外径とする
と、空圧シリンダのサイズが、外径１９０ｍｍφ×内径
８０ｍｍφ程度となる。従って、この空圧シリンダの有
効面積は約２３３ｃｍ² となるので、この空圧シリンダ
に６ｋｇ／ｃｍ² の空圧を作用させると、得られる最大
推力は、 ２３３×６＝１３９８ｋｇｆ となる。これは、本実施例のパワーユニットによって得
られる推力３０８９ｋｇｆに比べて約３分の１である。
換言すれば、本実施例のパワーユニットは、従来の空圧
シリンダを用いたものに比べてほぼ同じサイズで、約３
倍の推力を発生させることができ、このサイズのパワー
ユニットとしては、旋盤の主軸先端のチャックを駆動す
るのに十分な推力を発生させることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、複数
の空圧式ベーンモータの発生する力を拡大してスライド
軸に推力として伝達する構成としたので、従来の空圧シ
リンダ式のパワーユニットに比べてはるかに大きい推力
を発生させることができ、空圧を使用しながら、例え
ば、旋盤主軸の先端のチャック（コレットチャック、三
爪チャック等）の開閉のためのパワーユニットとして良
好に使用でき、従来の油圧式のシリンダを用いたもとの
同等に使用でき、このため、油圧ユニットの必要が無い
ため、設備費を低減できると共に、昇温の問題も生じな
い等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による回転軸用パワーユニッ
トの概略断面図

【図２】その回転軸用パワーユニットを自動旋盤の主軸
に取り付けた状態を示す概略断面図

【図３】図１のＸ−Ｘ矢視概略断面図

【図４】図１のＹ−Ｙ矢視概略断面図

【図５】図１のＺ−Ｚ矢視概略断面図

【図６】上記実施例に用いているロータ軸の概略断面図

【図７】上記実施例におけるベーンモータの寸法を示す
概略図

【図８】上記実施例における第一ギヤ、第二ギヤ、内ね
じ、外ねじ等の寸法を説明する概略図

【符号の説明】

１ 主軸台 ２ 主軸 ３ チャッキングスリーブ ４ チャック ５ 駆動スリーブ １０ 回転軸用パワーユニット １２ ロータ １３ ロータ軸 １３ａ 軸部 １３ｂ 円板部 １４、１５ 弁板 １６ 第一円板 １７ 第二円板 ２０ スライド軸 ２０ｂ 外ねじ ２２ 駆動回転体 ２２ａ 内ねじ ２２ｂ 第一ギヤ ２６ ベーンモータ ２７ モータ室 ２８ タービン軸 ２８ｂ 第二ギヤ ２９ ベーン羽根 ３０、３２ 給気口 ３１、３３ 排気口 ４０ 給排通路部材 ４６ 空圧源 ４９ 第一空圧配管 ５３ 第二空圧配管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸内に、該回転軸と一体回転するよ
   う設けられた駆動スリーブを軸線方向に移動させるため
   の回転軸用パワーユニットであって、前記回転軸に連結
   されて一体に回転可能なロータと、該ロータ内に同心状
   に、該ロータに対して回転不能ではあるが軸線方向には
   移動可能に保持され、外周に外ねじを有すると共に前記
   駆動スリーブに連結可能なスライド軸と、内周に前記外
   ねじに噛み合う内ねじを、外周に大径の第一ギヤを備
   え、前記ロータに軸線方向には移動不能であるが、回転
   可能に保持された駆動回転体と、前記ロータにそのロー
   タの軸線から一定距離の位置に設けられた可逆回転可能
   な複数のベーンモータと、該ベーンモータのタービン軸
   に設けられ、前記駆動回転体の第一ギヤに噛み合う小径
   の第二ギヤと、前記ロータに対して回転可能に設けら
   れ、前記ベーンモータに対して空圧を供給、排出する給
   排通路部材とを有する回転軸用パワーユニット。