【発明の詳細な説明】
貨物昇降機特に身障者用階段昇降機のための駆動装置
［技術分野］
本発明は、特に身障者用の階段昇降機のような少なくとも１本の支持ロッドに
沿ってガイドされる貨物昇降機用の駆動装置に関するものである。
［背景技術］
公知の階段昇降機は概ね２本の支持ロッドを有し、該支持ロッドに沿って貨物
収容装置又は身障者用走行椅子が転動ロールを介してガイドされている。貨物収
容装置の駆動装置は例えば専用の駆動ロッド（ドイツ連邦共和国特許第２９１４
３５０号明細書）を介して、もしくは支持ロッドに定置に接して駆動される複数
の転動ローラを介して摩擦接続式にか或いは、支持ロッドに沿って又は支持ロッ
ド内に定置配置された歯車（ドイツ連邦共和国特許第３１０３１６２号明細書）
を介して係合接続式に行なわれる。互いに１対ずつ向き合って支持ロッドに作用
する転動ローラによる摩擦接続式駆動装置は、著しく大きな圧着力とこれに相応
した負荷に耐え得る軸受装置並びに耐摩耗性材料を必要とし、それに応じてコス
ト高になる。
［発明の開示］
本発明の課題は、２本の支持ロッドに沿って転動ロ
ーラを介してガイドされる貨物収容装置用の係合接続式の新規な駆動装置を改良
して、構造を低廉に形成でき、貨物昇降機の直線区及び階段区に対して貨物収容
装置を特に身障者にとって最適になるように適合させ得るようにすると共に経済
的な運転を可能にすることである。
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、請求の範囲の請求項１に記載
した通り、支持ロッドに沿って配置された駆動ストリップには、等しい間隔をお
いて複数の凹設部が設けられており、これらの凹設部が、該凹設部に適合された
ローラのような駆動エレメントを介して、貨物収容装置のモータ駆動式の駆動車
と係合している点にある。
本発明のその他の有利な構成は、請求の範囲の請求項２以降に記載した通りで
ある。
［図面の簡単な説明］
図１ａは支持管に固定される湾曲部を有する駆動ストリップの側面図である。
図１ｂは支持管に固定される図１ａとは異なった湾曲部を有する駆動ストリッ
プの側面図である。
図２は貨物収容装置に配置された駆動装置を概略図並びに支持管に組合わされ
た駆動ストリップの側面図である。
図３は２速式運搬速度用の駆動装置と、平行にガイドされる付加的な駆動スト
リップを有する支持管との
概略正面図である。
図４は図３に示したユニットの概略側面図である。
［発明を実施するための最良の形態］
次に図面に基づい係合式駆動装置の本発明の２つの実施例と２速式運搬速度用
の有利な構成を詳細に説明する。
本発明の根本思想は、図１ａ及び図１ｂに示した駆動ストリップ１に基づいて
明らかになるが、該駆動ストリップは、貨物昇降機の、通常２本存在している支
持管１２のうちの１本に固定的に配置されている。以下に説明する駆動装置は、
住居の階段ホールに大抵は後日に補足的に組付けられるような、特に身障者用階
段昇降機のために適している。この場合に概ね生じる問題は、このような階段昇
降機を、階段ガイド機構の種々異なった勾配と曲率半径とに適合させることであ
る。本発明の駆動ストリップ１は、比較的肉厚の美装鋼板から製作されており、
かつ一方の縁（以下、外縁２と呼ぶ）に沿って、同一ピッチで一定の間隔Ａをと
って配設された複数のＵ形凹設部４を有している。該Ｕ形凹設部４の両側壁面は
外側域では平行であり、かつ基底壁域では円筒形状の半殻シェル曲面へ移行して
いる。Ｕ形凹設部４の相互間に残留している各ウェブ５の中点には孔６が穿設さ
れており、該孔の直径は、ウェブ長の約１／３のオーダー範囲内にある。
前記美装鋼板の前記外縁２に向き合った縁（以下、
内縁８と呼ぶ）に対して直角方向に、前記孔６に中点に向かって複数の切込み１
０を設けることによって、駆動ストリップ１は、該ストリップの広幅扁平面の平
面内で広範囲の曲率半径で湾曲させることができる。前記切込み１０が、支持管
１２に駆動ストリップを申し分なく接触させるために駆動ストリップの湾曲を必
要とする領域にだけ設けられるにすぎないのは勿論のことである。図１ｂに示し
たように駆動ストリップ１を凹面状に湾曲させた場合には、前記切込み１０は、
図示のように内縁８の方向に向かって拡開することになる。それゆえに切込み１
０は、図１ａに示したように凸面状に湾曲させる必要のある駆動ストリップ１の
領域では曲げ加工前には充分にＶ形状に成るように成形しておくことが必要であ
る。曲げ加工後に駆動ストリップ１は溶接によって支持管１２に固着されるのが
有利である。
図１ａには、貨物収容装置が、モータで駆動される駆動車１４によって駆動さ
れる態様が概略的に図示されている。該駆動車は例えば、相互間隔をとって配置
された２つの円形ディスク１６から成ることができ、両円形ディスク間では、ピ
ッチ円に沿って複数本の、例えば６本の回転自在に軸支されたローラ１８が間隔
Ａをとって配置されている。ローラ１８は、Ｕ形凹設部の平行な両側壁面の相互
間隔に適合された外径を有している。前記駆動車１４は、駆動ストリップ１の外
縁２から、少なくとも１本のローラ１８をＵ形凹設部４の１つに係合させておく
ような間隔をとって軸支されている。図１ａに示した状況では丁度２本のローラ
が、２つの隣合ったＵ形凹設部内に等しく係合している状態に在る。駆動車１４
が時計周り方向に回転すると、駆動車１４は矢印２０の方向に駆動ストリップ１
に沿って上向移動する。
図２乃至図４には、図１ａ及び図１ｂに関連して説明した駆動原理を有する実
施例が図示されており、該実施例によって、貨物収容装置は階段昇降機の支持管
１２，１３に沿って２速の運搬速度で、例えば直線軌道区に沿っては比較的高速
度で、また曲線軌道域では比較的低速度で移動することが可能になる。
貨物収容装置（図２）は、上部フレーム部分２２と下部フレーム部分２３と、
前記の上下両フレーム部分を結合する垂直な支持桁２４とによって略示されてお
りかつ少なくとも２つのローラガイド機構２６によって上下２本の支持管１２，
１３に沿ってガイドされている。下部支持管１２は２本の互いに並列に配置され
た駆動ストリップと組合わされており、両駆動ストリップは短いオーバーラップ
区域２７でオーバーラップしており、該オーバーラップ区域で直線軌道区は曲線
軌道域へ移行している。図３から判るように、小形の（６本のローラ１８を備え
た）駆動車１４は駆動ストリップ１と協働し、該駆動ストリップは、図１ａに示
したように下部支持管１２に直接固定されているのに対して、大形の駆動車１５
は、下部支持管１２の側方に屈曲された保持ウェブ２８上に固着された第２の駆
動ストリップ３０と協働する。図４には、駆動車１４と１５の駆動が、駆動スト
リップ１への係合から駆動ストリップ３０への係合に変換するオーバーラップ区
域２７が図示されている。両駆動車１４，１５は１本の駆動軸３２に固着されて
おり、該駆動軸は鎖伝動装置３４を介してモータ３６の変速機３５と連結されて
いる。
駆動ストリップの構成は、図４の概略的な側面図から容易に判るように単純な
変化形態で実施することができる。前記駆動装置をトラブルなくかつ騒音なく運
転するために肝要な決定的な点は、図１ａ及び図１ｂに示したように間隔Ａのピ
ッチを正確に維持して、該ピッチに合わせて駆動車１４のローラ軸支のピッチも
設定することである。駆動ストリップ１及び３０（図２乃至図４）に代えて直方
体形状のブロック３８，３９を使用することも可能であるが、もつとも該ブロッ
クは、極めて正確に方位づけられて、夫々定ピッチで支持管１２上又は支持スト
リップ３１上に直接配置されていなければならない。Detailed Description of the Invention
Cargo lifts, especially drives for stair lifts for disabled people
[Technical field]
The invention relates to at least one support rod, such as a stair lift, especially for people with disabilities.
The invention relates to a drive for a guided cargo elevator.
[Background Art]
Known stair lifts generally have two support rods along which the cargo
A storage device or a traveling chair for people with disabilities is guided through a rolling roll. Cargo revenue
The drive of the container is, for example, a dedicated drive rod (German Patent 2914).
350) or in stationary contact with a support rod.
Frictionally connected via the rolling rollers of the
Gears placed stationary in the cage (German Patent No. 3103162)
Is carried out in an engaging and connecting manner. Act on support rods facing each other
The frictionally connected drive with rolling rollers has a significantly higher crimping force and
Bearing device and wear resistant material that can withstand the applied load and
It becomes high.
[Disclosure of Invention]
An object of the present invention is to roll along two support rods.
Improves a new engagement-engaged drive for a cargo containment system guided through a roller
As a result, the structure can be formed at low cost, and the cargo can be stored in the straight section and the stair section of the cargo elevator.
Allows the device to be tailored to be optimally adapted for the handicapped and economical
It is to enable the driving.
The constituent means of the present invention for solving the above-mentioned problems is described in claim 1 of the claims.
As described above, the drive strips located along the support rod are equally spaced.
A plurality of recesses are provided, and these recesses are fitted to the recesses.
A motor-driven drive car of a cargo storage device via a drive element such as a roller
Is engaged with.
Other advantageous configurations of the invention are as set forth in the claims below.
is there.
[Brief description of drawings]
FIG. 1a is a side view of a drive strip having a bend fixed to a support tube.
FIG. 1b shows a drive strip having a curved portion different from that of FIG. 1a fixed to a support tube.
FIG.
FIG. 2 is a schematic view of a drive device arranged in a cargo storage device and combined with a support pipe.
FIG. 7 is a side view of a drive strip that has been removed.
FIG. 3 shows a drive for a two-speed haulage speed and an additional drive train guided in parallel.
With support tube with lip
It is a schematic front view.
FIG. 4 is a schematic side view of the unit shown in FIG.
[Best Mode for Carrying Out the Invention]
Referring now to the drawings, two embodiments of the present invention of an engagement drive device and a two-speed carrying speed
The advantageous configuration of will be described in detail.
The basic idea of the invention is based on the drive strip 1 shown in FIGS. 1a and 1b.
Obviously, the drive strips are the two normally existing supports of the freight elevator.
It is fixedly arranged in one of the holding tubes 12. The drive device described below is
Floors, especially for the physically handicapped, which can usually be added to the stairs halls of the residence at a later date
Suitable for step elevators. The problem that generally arises in this case is such stair climbing.
By adapting the landing gear to different slopes and radii of curvature of the stair guide mechanism.
It The drive strip 1 of the present invention is made of a relatively thick decorative steel plate,
Along the one edge (hereinafter referred to as the outer edge 2), a constant interval A is set at the same pitch.
It has a plurality of U-shaped recessed portions 4 arranged. Both side wall surfaces of the U-shaped recess 4 are
It is parallel in the outer region and transitions to a cylindrical half-shell shell curved surface in the base wall region.
There is. A hole 6 is formed at the midpoint of each web 5 remaining between the U-shaped recesses 4.
The diameter of the holes is in the order of about 1/3 of the web length.
An edge facing the outer edge 2 of the beautiful steel plate (hereinafter,
A plurality of cuts 1 in the hole 6 towards the midpoint, at right angles to the inner edge 8).
By providing 0, the drive strip 1 will have a flat, wide flat surface of the strip.
It can be curved with a wide range of radii of curvature in the plane. The notch 10 is a support tube
The drive strip must be curved in order for the drive strip to make good contact with 12.
As a matter of course, it is provided only in the required area. Shown in Figure 1b
When the drive strip 1 is curved concavely as described above, the notch 10 is
As shown in the figure, it expands toward the inner edge 8. Hence the cut 1
0 represents the drive strip 1 which needs to be convexly curved as shown in FIG. 1a.
In the region, it is necessary to form the V shape sufficiently before bending.
It After bending, the drive strip 1 is fixed to the support tube 12 by welding.
It is advantageous.
In FIG. 1a, the cargo storage device is driven by a motor driven drive vehicle 14.
The embodiment shown is schematically illustrated. The drive vehicles are, for example, spaced from each other
It can consist of two circular discs 16 which are
A plurality of, for example, six rotatably rotatably supported rollers 18 are arranged along the stitch circle.
It is arranged by taking A. The roller 18 is provided on both side walls of the U-shaped concave portion which are parallel to each other
It has an outer diameter adapted to the spacing. The drive wheel 14 is mounted outside the drive strip 1.
From the edge 2 at least one roller 18 is engaged in one of the U-shaped recesses 4.
It is axially supported with such an interval. In the situation shown in Figure 1a, exactly two rollers
Are equally engaged in two adjacent U-shaped recesses. Drive car 14
When is rotated clockwise, drive wheel 14 moves drive strip 1 in the direction of arrow 20.
Move upwards along.
2 to 4 show the driving principle described in connection with FIGS. 1a and 1b.
An embodiment is shown in which the cargo storage device is a support pipe for a stair lift.
2nd speed along 12 and 13, for example relatively fast along straight track
It is possible to move in degrees and at relatively low speeds in curved orbital regions.
The cargo storage device (FIG. 2) includes an upper frame portion 22 and a lower frame portion 23.
And a vertical support girder 24 connecting the upper and lower frame parts.
And at least two roller guide mechanisms 26 provide two upper and lower support tubes 12,
Guided along 13. The lower support tubes 12 are arranged in parallel with each other.
Drive strips, both drive strips have a short overlap
Area 27 overlaps, and the straight track section is a curve in the overlap area.
It is moving to the orbital range. As can be seen from FIG. 3, a small size (with six rollers 18
Drive wheel 14 cooperates with drive strip 1, which is shown in FIG.
While it is directly fixed to the lower support pipe 12 as described above, the large drive wheel 15
Is a second drive member fixed on a holding web 28 bent laterally of the lower support tube 12.
Cooperates with the moving strip 30. The drive wheels 14 and 15 are shown in FIG.
Overlap section that converts engagement from lip 1 into engagement with drive strip 30
Area 27 is shown. Both drive wheels 14 and 15 are fixed to one drive shaft 32.
The drive shaft is connected to a transmission 35 of a motor 36 via a chain transmission 34.
There is.
The drive strip configuration is simple as can be readily seen from the schematic side view of FIG.
It can be implemented in variants. Operate the drive unit without trouble and noise.
The critical point for rolling is that the pitch of the interval A is as shown in FIGS. 1a and 1b.
The pitch of the roller shaft support of the drive wheel 14 in accordance with the pitch by accurately maintaining the switch.
It is to set. Rectangular instead of drive strips 1 and 30 (FIGS. 2-4)
It is also possible to use body-shaped blocks 38, 39, but the blocks are
Are orientated extremely accurately, and each is placed on the support tube 12 or the support stroke at a constant pitch.
It must be placed directly on the lip 31.