JP3179107B2 - Drives for cargo lifts, especially stair lifts for the disabled - Google Patents
Drives for cargo lifts, especially stair lifts for the disabledInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、特に身障者用の階段昇降機のような少なく
とも１本の支持ロッドに沿ってガイドされる貨物昇降機
用の駆動装置であって、該駆動装置のモータ駆動式の駆
動車が、支持ロッドに取り付けられた駆動ストリップに
形状接続的に係合している形式のものに関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a drive for a cargo elevator guided along at least one support rod, such as a stair lift, especially for the handicapped. It is of the type in which a motor-driven drive wheel positively engages a drive strip mounted on a support rod.
［背景技術］ 公知の階段昇降機は概ね２本の支持ロッドを有し、該
支持ロッドに沿って貨物収容装置又は身障者用走行椅子
が転動ロールを介してガイドされている。貨物収容装置
の駆動装置は例えば専用の駆動ロッド（ドイツ連邦共和
国特許第2914350号明細書）を介して、もしくは支持ロ
ッドに定置に接して駆動される複数の転動ローラを介し
て摩擦接続式にか或いは、支持ロッドに沿って又は支持
ロッド内に定置配置された歯車（ドイツ連邦共和国特許
第3103162号明細書）を介して係合接続式に行なわれ
る。互いに１対ずつ向き合って支持ロッドに作用する転
動ローラによる摩擦接続式駆動装置は、著しく大きな圧
着力とこれに相応した負荷に耐え得る軸受装置並びに耐
摩耗性材料を必要とし、それに応じてコスト高になる。BACKGROUND ART Known stair climbers generally have two support rods, along which a cargo storage device or a traveling chair for the disabled is guided via rolling rollers. The drive of the cargo storage device can be frictionally connected, for example, via a dedicated drive rod (DE 2914350) or via a plurality of rolling rollers which are driven in stationary contact with the support rod. Alternatively, the engagement is effected via gears (DE 3103162) which are arranged along or in the support rod. Friction-coupled drives with rolling rollers acting on the support rods facing one another require a bearing device and a wear-resistant material which can withstand a very high crimping force and a corresponding load, and accordingly have a correspondingly high cost. Get high.
［発明の開示］ 本発明の課題は、２本の支持ロッドに沿って転動ロー
ラを介してガイドされる貨物収容装置用の係合接続式の
新規な駆動装置を改良して、構造を低廉に形成でき、貨
物昇降機の直線区及び階段区に対して貨物収容装置を特
に身障者にとって最適になるように適合させ得るように
すると共に経済的な運転を可能にすることである。DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve a novel engagement-type drive for a cargo storage device guided via rolling rollers along two support rods to reduce the structure. To allow the cargo containment device to be optimally adapted to the straight sections and stair sections of the cargo elevator, and to enable economical operation.
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、請求
の範囲の請求項１に記載した通り、駆動ストリップが、
美装鋼板から形成されていて、駆動ストリップの長手方
向に対して直角に互いに平行な側面によって形成され
た、等しい間隔をとって配置された複数の凹設部によっ
て、等しいピッチを備えた直方体形状のブロックもしく
はウェブを有している点にある 本発明のその他の有利な構成は、請求の範囲の請求項
２以降に記載した通りである。According to an aspect of the present invention, there is provided a driving strip comprising:
A rectangular parallelepiped with an equal pitch, formed by a plurality of equally spaced recesses formed by side plates parallel to each other and perpendicular to the longitudinal direction of the drive strip, formed from fine steel plates Another advantageous configuration of the present invention in having the block or the web of the present invention is as described in claim 2 and subsequent claims.
［図面の簡単な説明］ 図1aは支持管に固定される湾曲部を有する駆動ストリ
ップの側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1a is a side view of a drive strip having a curved portion fixed to a support tube.
図1bは支持管に固定される図1aとは異なった湾曲部を
有する駆動ストリップの側面図である。FIG. 1b is a side view of a drive strip having a different curvature than that of FIG. 1a secured to a support tube.
図２は貨物収容装置に配置された駆動装置を概略図並
びに支持管に組合わされた駆動ストリップの側面図であ
る。FIG. 2 is a schematic view of the drive arranged on the cargo storage device and a side view of the drive strip associated with the support tube.
図３は２速式運搬速度用の駆動装置と、平行にガイド
される付加的な駆動ストリップを有する支持管との概略
正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of a drive for a two-speed conveying speed and a support tube with an additional drive strip guided in parallel.
図４は図３に示したユニットの概略側面図である。 FIG. 4 is a schematic side view of the unit shown in FIG.
［発明を実施するための最良の形態］ 次に図面に基づいて係合式駆動装置の本発明の２つの
実施例と２速式運搬速度用の有利な構成を詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Two embodiments of the present invention of an engagement drive and advantageous configurations for a two-speed transport speed will now be described in detail with reference to the drawings.
本発明の根本思想は、図1a及び図1bに示した駆動スト
リップ１に基づいて明らかになるが、該駆動ストリップ
は、貨物昇降機の、通常２本存在している支持管12のう
ちの１本に固定的に配置されている。以下に説明する駆
動装置は、住居の階段ホールに大抵は後日に補足的に組
付けられるような、特に身障者用階段昇降機のために適
している。この場合に概ね生じる問題は、このような階
段昇降機を、階段ガイド機構の種々異なった勾配と曲率
半径とに適合させることである。本発明の駆動ストリッ
プ１は、比較的肉厚の美装鋼板から製作されており、か
つ一方の縁（以下、外縁２と呼ぶ）に沿って、同一ピッ
チで一定の間隔Ａをとって配設された複数のＵ形凹設部
４を有している。該Ｕ形凹設部４の両側壁面は外側域で
は平行であり、かつ基底壁域では円筒形状の半殻シェル
曲面へ移行している。Ｕ形凹設部４の相互間に残留して
いる各ウェブ５の中点には孔６が穿設されており、該孔
の直径は、ウェブ長の約1/3のオーダー範囲内にある。The basic idea of the present invention will be apparent on the basis of the drive strip 1 shown in FIGS. 1a and 1b, wherein the drive strip is one of two normally present support tubes 12 of a cargo elevator. Are fixedly arranged. The drive described below is particularly suitable for handicapped stair lifts, which are usually installed later in a dwelling staircase. The problem which generally arises in this case is that such a stairlift is adapted to different slopes and radii of curvature of the stairway guide mechanism. The drive strip 1 of the present invention is made of a relatively thick walled steel plate, and is disposed along one edge (hereinafter referred to as an outer edge 2) at a constant pitch A at the same pitch. It has a plurality of U-shaped recessed portions 4 formed. The two side walls of the U-shaped recess 4 are parallel in the outer region, and transition to a cylindrical half-shell shell curved surface in the base wall region. A hole 6 is drilled at the midpoint of each web 5 remaining between the U-shaped recesses 4, the diameter of the hole being in the range of about 1/3 of the web length. .
前記美装鋼板の前記外縁２に向き合った縁（以下、内
縁８と呼ぶ）に対して直角方向に、前記孔６に中点に向
かって複数の切込み10を設けることによって、駆動スト
リップ１は、該ストリップの広幅扁平面の平面内で広範
囲の曲率半径で湾曲させることができる。前記切込み10
が、支持管12に駆動ストリップを申し分なく接触させる
ために駆動ストリップの湾曲を必要とする領域にだけ設
けられるにすぎないのは勿論のことである。図1bに示し
たように駆動ストリップ１を凹面状に湾曲させた場合に
は、前記切込み10は、図示のように内縁８の方向に向か
って拡開することになる。それゆえに切込み10は、図1a
に示したように凸面状に湾曲させる必要のある駆動スト
リップ１の領域では曲げ加工前には充分にＶ形状に成る
ように成形しておくことが必要である。曲げ加工後に駆
動ストリップ１は溶接によって支持管12に固着されるの
が有利である。By providing a plurality of cuts 10 in the hole 6 toward the midpoint in a direction perpendicular to the edge facing the outer edge 2 (hereinafter referred to as the inner edge 8) of the dressing steel plate, the drive strip 1 The strip can be curved with a wide range of radii of curvature in the plane of the wide flat plane. The cut 10
However, it is of course only provided in areas where the drive strip needs to bend in order for the drive strip to be in perfect contact with the support tube 12. If the drive strip 1 is curved concavely, as shown in FIG. 1b, the cut 10 will widen in the direction of the inner edge 8 as shown. Therefore, the cut 10 is shown in FIG.
In the region of the drive strip 1 which needs to be convexly curved as shown in (1), it is necessary to form it into a sufficiently V-shaped shape before bending. After the bending, the drive strip 1 is advantageously fixed to the support tube 12 by welding.
図1aには、貨物収容装置が、モータで駆動される駆動
車14によって駆動される態様が概略的に図示されてい
る。該駆動車は例えば、相互間隔をとって配置された２
つの円形ディスク16から成ることができ、両円形ディス
ク間では、ピッチ円に沿って複数本の、例えば６本の回
転自在に軸支されたローラ18が間隔Ａをとって配置され
ている。ローラ18は、Ｕ形凹設部の平行な両側壁面の相
互間隔に適合された外径を有している。前記駆動車14
は、駆動ストリップ１の外縁２から、少なくとも１本の
ローラ18をＵ形凹設部４の１つに係合させておくような
間隔をとって軸支されている。図1aに示した状況では丁
度２本のローラが、２つの隣合ったＵ形凹設部内に等し
く係合している状態に在る。駆動車14が時計周り方向に
回転すると、駆動車14は矢印20の方向に駆動ストリップ
１に沿って上向移動する。FIG. 1a schematically shows an embodiment in which the cargo storage device is driven by a drive vehicle 14 driven by a motor. The drive vehicles are, for example, two spaced apart
A plurality of, for example six, rotatably supported rollers 18 are arranged at intervals A along the pitch circle between the two circular disks 16. The roller 18 has an outer diameter adapted to the mutual spacing of the parallel side walls of the U-shaped recess. The driving car 14
Are supported from the outer edge 2 of the drive strip 1 at a distance such that at least one roller 18 is engaged with one of the U-shaped recesses 4. In the situation shown in FIG. 1a, just two rollers are equally engaged in two adjacent U-shaped recesses. As drive wheel 14 rotates clockwise, drive wheel 14 moves upward along drive strip 1 in the direction of arrow 20.
図２乃至図４には、図1a及び図1bに関連して説明した
駆動原理を有する実施例が図示されており、該実施例に
よって、貨物収容装置は階段昇降機の支持管12,13に沿
って２速の運搬速度で、例えば直線軌道区に沿っては比
較的高速度で、また曲線軌道域では比較的低速度で移動
することが可能になる。FIGS. 2 to 4 show an embodiment having the driving principle described in connection with FIGS. 1a and 1b, by means of which the cargo storage device is moved along the support tubes 12, 13 of the stairlift. It is possible to move at a relatively high speed, for example, along a straight track section, and at a relatively low speed in a curved track area.
貨物収容装置（図２）は、上部フレーム部分22と下部
フレーム部分23と、前記の上下両フレーム部分を結合す
る垂直な支持桁24とによって略示されておりかつ少なく
とも２つのローラガイド機構26によって上下２本の支持
管12,13に沿ってガイドされている。下部支持管12は２
本の互いに並列に配置された駆動ストリップと組合わさ
れており、両駆動ストリップは短いオーバーラップ区域
27でオーバーラップしており、該オーバーラップ区域で
直線軌道区は曲線軌道域へ移行している。図３から判る
ように、小形の（６本のローラ18を備えた）駆動車14は
駆動ストリップ１と協働し、該駆動ストリップは、図1a
に示したように下部支持管12に直接固定されているのに
対して、大形の駆動車15は、下部支持管12の側方に屈曲
された保持ウェブ28上に固着された第２の駆動ストリッ
プ30と協働する。図４には、駆動車14と15の駆動が、駆
動ストリップ１への係合から駆動ストリップ30への係合
に変換するオーバーラップ区域27が図示されている。両
駆動車14,15は１本の駆動軸32に固着されており、該駆
動軸は鎖伝動装置34を介してモータ36の変速機35と連結
されている。The cargo receiving device (FIG. 2) is schematically illustrated by an upper frame part 22, a lower frame part 23 and a vertical support girder 24 connecting said upper and lower frame parts and by at least two roller guide mechanisms 26. It is guided along two upper and lower support tubes 12 and 13. Lower support tube 12 is 2
Combined with drive strips arranged parallel to one another of the book, both drive strips having a short overlap area
At 27, the straight track section has shifted to the curved track area in the overlap area. As can be seen from FIG. 3, a small drive wheel 14 (with six rollers 18) cooperates with the drive strip 1, which is connected to the drive strip 1 in FIG.
The large drive wheel 15 is fixed directly to the lower support tube 12 as shown in FIG. Cooperates with the drive strip 30. FIG. 4 shows an overlap area 27 where the drive of the drive wheels 14 and 15 converts from engagement with the drive strip 1 to engagement with the drive strip 30. Both drive wheels 14 and 15 are fixed to one drive shaft 32, which is connected to a transmission 35 of a motor 36 via a chain transmission 34.
駆動ストリップの構成は、図４の概略的な側面図から
容易に判るように単純な変化形態で実施することができ
る。前記駆動装置をトラブルなくかつ騒音なく運転する
ために肝要な決定的な点は、図1a及び図1bに示したよう
に間隔Ａのピッチを正確に維持して、該ピッチに合わせ
て駆動車14のローラ軸支のピッチも設定することであ
る。駆動ストリップ１及び30（図２乃至図４）に代えて
直方体形状のブロック38,39を使用することも可能であ
るが、もっとも該ブロックは、極めて正確に方位づけら
れて、夫々定ピッチで支持管12上又は支持ストリップ31
上に直接配置されていなければならない。The configuration of the drive strip can be implemented in simple variants, as can be easily seen from the schematic side view of FIG. An important point for driving the driving device without trouble and without noise is that the pitch of the interval A is accurately maintained as shown in FIGS. 1A and 1B, and the driving vehicle 14 is adjusted to the pitch. Is to set the pitch of the roller shaft support. Instead of the drive strips 1 and 30 (FIGS. 2 to 4), it is also possible to use blocks 38, 39 in the shape of a rectangular parallelepiped, although the blocks are very precisely oriented and are each supported at a constant pitch. On tube 12 or support strip 31
Must be located directly above.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−307544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−140477（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−62077（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−31785（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−17755（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭62−43191（ＪＰ，Ｙ２) 欧州特許出願公開143737（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 9/00 - 9/193 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-307544 (JP, A) JP-A-54-140477 (JP, A) JP-A-3-62077 (JP, U) JP-A-4- 31785 (JP, U) Japanese Patent Publication No. 3-17755 (JP, B2) Japanese Utility Model Publication No. 62-43191 (JP, Y2) European Patent Application Publication 143737 (EP, A1) (58) Fields investigated (Int. 7 , DB name) B66B 9/00-9/193
Claims (5)
とも１本の支持ロッド（12）に沿ってガイドされる貨物
昇降機用の駆動装置であって、該駆動装置のモータ駆動
式の駆動車が、支持ロッド（12）に取り付けられた駆動
ストリップ（１）に形状接続的に係合している形式のも
のにおいて、 駆動ストリップ（１）が、美装鋼板から形成されてい
て、駆動ストリップ（１）の長手方向に対して直角に互
いに平行な側面によって形成された、等しい間隔（Ａ）
をとって配置された複数の凹設部（４）によって、等し
いピッチを備えた直方体形状のブロックもしくはウェブ
（5,38,39）を有していることを特徴とする、特に身障
者用の階段昇降機のような貨物昇降機用の駆動装置。1. A drive for a freight elevator guided along at least one support rod (12), such as a stair lift for the handicapped, said motor being driven by said drive. The drive strip (1) is formed from a decorative steel plate, wherein the drive strip (1) is formably engaged with a drive strip (1) mounted on a support rod (12). )), Equal spacing (A) formed by sides parallel to each other at right angles to the longitudinal direction
Stairs for persons with disabilities, characterized in that they have rectangular parallelepiped blocks or webs (5, 38, 39) with equal pitch by means of a plurality of recesses (4) arranged A drive for a cargo elevator such as an elevator.
て配置された複数の凹設部（４）がＵ形状に平行な両側
壁面を有するように形成されている、請求項１記載の駆
動装置。2. A plurality of recesses (4) arranged along the outer edge (2) of the drive strip (1) are formed to have both side walls parallel to the U-shape. Drive.
き合った内縁（８）に等間隔に複数の切込み（10）を有
している、請求項２記載の駆動装置。3. The drive device according to claim 2, wherein the drive strip has a plurality of notches at equal intervals on an inner edge facing the outer edge.
の長手延在方向に対して垂直な方向で凹設部（４）相互
間のウェブ（５）の中点に設けられている孔（６）で終
っている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆
動装置。4. Each of the cuts (10) has a drive strip (1).
4. The end according to claim 1, wherein the end of the web (5) between the recesses (4) in a direction perpendicular to the longitudinal extension direction of the web (5) is provided. The drive device according to claim 1.
とも１本の支持ロッド（12）に沿ってガイドされる貨物
昇降機用の駆動装置において、支持ロッド（12）に沿っ
て等間隔をおいて一定長さの複数の直方体形状のブロッ
ク（38,39）が固定されており、前記ブロックが、該ブ
ロック（38,39）の間隔に適合されたローラのような駆
動エレメント（18）を介して、貨物収容装置（22〜24）
のモータ駆動式の駆動車（14,15）と係合していること
を特徴とする、特に身障者用の階段昇降機のような貨物
昇降機用の駆動装置。5. A drive for a freight elevator guided along at least one support rod (12), such as a stair lift for disabled persons, at equal intervals along the support rod (12). A plurality of rectangular parallelepiped blocks (38, 39) having a fixed length are fixed, and the blocks are connected via a drive element (18) such as a roller adapted to the distance between the blocks (38, 39). , Cargo storage equipment (22-24)
A drive device for a cargo elevator such as a stair climber especially for the handicapped, which is engaged with the motor-driven drive vehicle (14, 15).
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