【発明の詳細な説明】
敷石の敷設法及び敷設装置
【技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の敷石の敷設法及び請求項１０
の上位概念部に記載の形式の敷設装置に関する。
【背景技術】
歩行可能及び走行可能な路面用の敷石舗装は、形状的構成のためばかりでなく
、表面の水捌け及び、比較的簡単な下部構造で固定可能であるため、それという
のは地面の変形又は据え付け面に著しく良好に適合させることができるため、好
んで使用される。しかし大きな面に亙る敷石舗装では機械による敷設が重要であ
ることは言うまでもない。これによれば、敷設用車両を用いて、新たに敷設した
まだ突き固められていない舗装敷石を越えて、その都度供給され積層状に積み重
ねられた敷石堆積物から敷石が一層ずつ取り上げられ搬送され新たに敷設された
舗装敷石へ設置される。これにより、従来一貫して手で行われていた舗装敷石の
敷設作業が著しく合理化されかつ作業員の一日当たり作業能率も何倍にも高めら
れる。このような今や一層機械化された作業形式は完成された段階に達している
が、しかし通常存在する付加的条件、例えば種々異な
る舗装目的及び甘受できる経費への作業形式の適合性に関してはまだ十分改善さ
れていない。
機械による敷設により同時に作業の容易化が達成されており、膝を曲げた又は
屈曲した姿勢での地底近くでの重労働の大きな負担は敷設装置の極めて容易な操
作に替えられている。またこの場合、運転者座席範囲の人間工学的な構成により
作業の容易化及び作業能率の改善をもたらす種々の試みがなされている。しかし
これらの試みは作業の容易化及び作業能率の改善の観点からまだ『小さなステッ
プ』であると見るべきである。
作業員により反復される典型的な作業は、敷設装置を用いて、例えば１つのパ
レット上に準備された敷石堆積物と、新しい舗装敷石の敷設作業によって進捗し
た境界との間を繰り返し往復する作業であり、この場合、敷石堆積物から、縦横
に配列された敷石の１層全体が縁側でグリッパによって掴まれ、持ち上げられ、
搬送され、既設舗装部分の縁に、先に新たに敷設された敷石面に面を揃えて、設
置される。敷石層搬送時の操向性の他、作業荷重及び作業速度は個々の出来るだ
け正確にかつ迅速に行われるべき操作によって規定されるが、該操作は敷石堆積
物の範囲におけるグリッパの位置修正、閉鎖、持ち上げ若しくは既設舗装部縁に
おけるグリッパの位置修正、開放及び持ち上げの典型的な一連の過程の操作であ
る。
【発明の開示】
本発明の課題は、敷設作業の著しい容易化及び簡単化、ひいてはまた作業能率
の著しい増大を可能にする、舗装敷石の敷設法及びこのための敷設装置を提供す
ることにある。
この課題は本発明によれば、請求項１の上位概念部に記載の方法から出発した
、請求項１記載の特徴を有する手段によって解決されている。
機械式敷設作業は成程困難ではないが、しかし非常に疲労する作業である。そ
れというのは、敷石をグリッパで掴むさい及び降ろすさいの正確に行われるべき
操作過程の数が多くしかもこれらの過程を迅速に所定の順序で繰り返さなければ
ならないからである。従って熟練した、毎日決まり切った仕事をする作業員であ
っても高い作業速度はたんに限られた時間維持出来るにすぎない。従って緊張を
緩めて常に確実な操作が行われることが必要である。それというのは１つの敷石
堆積物から誤って取り上げられて下に降ろされた敷石は、先行の既設舗装部に誤
って設置された敷石層と同じく、時間を浪費する繁雑な取り除き作業及び修復作
業を必要とし作業の障害を生じるからである。
センサが敷石堆積物へのグリッパの接近若しくは接触時の衝撃を検出してグリ
ップ運動を生じさせるようにすることにより、グリップ運動時に自動的なグリッ
パの操作が行われるようにした場合、作業員の操作作
業の特に厄介な骨の折れる部分が省略される。作業員は、例えばグリッパを敷石
堆積物上に降ろしてグリッパをグリップ位置へ移すだけで、場合によっては先行
する位置修正運動を、通常はしかし常にグリッパ運動を、有利にはまた後続の持
ち上げ運動を自動的に生ぜしめることができる。この間に作業員は次の作業段階
、すなわち敷石層の搬送に取り掛かることができる。
センサによって生ぜしめられる敷石の自動的な降ろし運動を伴う敷石層の下降
のさいに、センサが、敷石層をその都度の新しい既設舗装部縁に載置するさいの
グリッパの開放及び持ち上げを制御するようにした場合、極めて良好な改善が得
られる。
このような、センサ信号によって生ぜしめられる自動的な機能によれば、作業
の緊張、ひいては作業の負担が軽減されるだけでなく、殊にまた著しい作業能率
の改善がえられる。熟練した作業員によっても場合により一時的にしか達成でき
ないような高い作業速度を容易に達成することができる。
適宜のセンサ信号は種々異なる形式でうることができる。基本的には、グリッ
パの範囲に配置された機械的な触子、光、超音波又は類似物により無接触式に作
動する近接センサ、光バリア及び類似物により、グリッパがグリップ位置にある
かないかを監視することができる。この場合第１に敷石堆積物に対するグリッパ
の接近若しくは衝突を監視し検出することができる。
グリッパを敷石堆積物上へ載置し、かつこれによるグリッパ重量の減少を監視
し検出する手段ははさらに簡単でかつ構造的にも堅牢であり従ってまた地下工事
に使用するにも有利である。このような監視若しくは検出はやはり種々異なる形
式で、例えば重量センサ、グリッパ懸架装置の範囲のストレンゲージ、圧力計測
ボックスを用いて可能である。
圧力媒体操作式グリッパ懸架装置を用い、この場合センサが圧力媒体の負荷を
監視し、これによってグリッパ載置の有無が確定されるようにすることはさらに
簡単である。この場合、この圧力監視を敷設装置の密封された機械範囲内で、従
って天候及び汚れに対して保護された範囲において行うのが有利である。
グリッパの簡単な重量監視手段においては、例えば敷設用車両の走行時の振動
によって生じることがある誤信号を排除するのが有利である。この場合最も簡単
な手段としては、例えば１秒を著しく下回る、例えば１／４秒の短時間の信号は
排除するという手段をとることができる。
センサによる上記の監視若しくは検出手段は敷石を下ろすさいに同様に使用す
ることができる。この場合にもグリッパの例えば敷設用車両運転席側の接触型セ
ンサ又は無接触型センサにより、グリッパの地面若しくは既に敷設された舗装部
への接近を確認し、グリッパを完全に降ろしかつ、これを次いで引き上げるため
に開くことができる。この場合にもグリッパの重量監視若しくは、所属の圧力媒
体操作式アクチュエータのための圧力監視により、グリッパの載置を簡単に確認
し、グリッパの降ろし及び戻しを適宜の順序で行うようにすることができる。
同一のセンサ信号、例えば、油圧式サーボエレメントにおける減圧、をグリッ
パの持ち上げ、グリッパのグリップ、開放のために用いる場合、該信号を区別す
ることが重要である。最も簡単な手段としては、スイッチ回路を設け、該スイッ
チ回路がセンサ信号毎に交替する機能、要するにあるときはグリッパの閉鎖、あ
るときは開放を、これらに伴う機能過程を含めて、生じさせるようにすることが
できる。
センサ信号に付加的信号を組合わせることはより高い確実性を生じ、例えばグ
リッパ重量に関するセンサ信号若しくはグリッパのための油圧操作式サーボエレ
メントへの圧力媒体回路の圧力に関するセンサ信号を付加的信号として組み合わ
せることにより、さらに付加的に、グリッパが１つの敷石層を支持しているか否
かを検出して、その結果次の作業過程はグリッパの開放過程でなければならない
とか又はグリッパが空であるか否かを検出して、その結果次にはグリップ過程が
こなければならない等を監視することができる。勿論付加的信号は手動で入力す
ることも可能であり、同様にまた誤信号を手動スイッチによって排除することも
可能であり、またこのような形式で簡単，で問題のない操作過程を作業を簡単化
する目的で省略するようにすることも有利である。
先に述べた課題はまた請求項１０記載の敷設装置によって解決されており、該
敷設装置は上に述べた諸機能、特に敷石堆積物上への及び又は敷設された舗装縁
部へのグリッパの衝突又は接近に対するセンサ機能を実現する。
【図面の簡単な説明】
次ぎに図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図、第２図及び第３図は、舗装敷石を敷設するための敷設装置を種々の作
業位置で示した図、第４図は、第１図乃至第３図の敷設装置のためのグリッパを
開放位置で示した正面図、第５図は、第４図のグリッパをグリップ位置で示した
側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
第１図では、全体を符号１で示された走行可能な敷設装置によって、工場側で
大量生産された多数の敷石層３を積み重ねられた敷石パイル２から、それぞれ最
上部の敷石層が取り出され、この敷石層は、縦及び横方向で敷石を密接させた状
態で例えばほぼ１ｍ2の面積を有している。それぞれの敷石層は、敷設装置が新
たに敷設された舗装面を介して走行しかつ敷石層を前以て敷設された舗装面の縁
部に適合して継ぎ足し（第２図参照）かつそこに舗装面の拡張区分として取り付
けるようにして、敷設される。次いで敷設装置は敷石パイルに向けて戻り、次ぎ
の敷石層を敷石パイルから取り出し、この敷石層を再度舗装面の縁部に継ぎ足し
、これにより舗装面は層毎形成される。この際考慮される形式の敷設装置は例え
ば西ドイツ国特許第２９１０７１９号明細書から公知である。
前記過程においては、グリッパが手際よく敷石を掴むことが重要である。それ
というのも、グリッパは敷石を、（少なくとも）２つの互いに対置する側を押圧
してかつブリッジを形成して保持しかつ搬送する必要があるからである。このた
めに第４図で図示されているように、グリッパクランプ４はグリッパクランプ４
の両側で並んで位置する多数のグリップジョー５を備えていて、このグリップジ
ョー５は掴もうとする敷石層３のそれぞれ１つの縁敷石に個々に適合されるので
、例えば敷石毎の製造誤差に基づく押付け誤差が補償されひいては持上げ及び搬
送時の敷石層の崩落が回避される。
掴もうとする敷石層を互いに及びグリッパクランプに対して密接させかつ位置
調整するために、グリッパクランプ４は位置調整条片６，７を有している。この
位置調整条片６，７は旋回アーム８，９に取り付けられていて、調節部材１０を
介してグリップジョー５に対して横方向に敷石層に向けて旋回させられ、敷石を
継目なく互いに接近させかつこの際グリッパクランプ
４を敷石層に対して位置調整する。このような位置調整後初めてグリップジョー
５は敷石層を掴んで受容する。この場合、図示のグリッパは機械的なグリッパで
あり、このグリッパは、グリッパの固有荷重及びグリッパによって掴まれる敷石
の固有荷重を（詳細に図示しない）持上げ機構を介してグリップ力に変換するの
で、この場合グリッパクランプ４の懸架部１２の単一の持上げ運動でグリップと
持上げとの間の移行がスムーズ行われるようになる。更にこの場合、グリップジ
ョー５を液力シリンダによって圧縮する液力式のグリッパ操作を行うことができ
る。この場合、作業過程、つまり位置調整条片６，７を用いた位置調整、グリッ
プジョー５の圧縮によるグリッパクランプの閉鎖及び懸架部１２におけるグリッ
パクランプの持上げをできるだけ迅速にしかも連続的に正確に作動させることが
できる。グリップジョー５が位置調整前に既に掴むか又はグリップジョーが掴む
前にグリッパクランプ４が持ち上げられるという運動の連続性に関するミスは、
容易に敷石の落下及び時間を浪費させかつ作業を煩わせる運転障害を生ぜしめる
。
第５図では別の液力式の調節部材１１が図示されていて、この調節部材は機械
的なグリッパクランプ４のレバー機構を架橋しかつグリッパクランプを開放する
ことができる。前記調節部材は、敷設車が敷設場所に到着しかつグリッパクラン
プ内に保持されている敷石
層が所定の場所に降された場合に（第２図及び第３図参照）、操作される。この
場合まず位置調整条片６，７が第５図による押圧位置から第４図による位置に旋
回させられる。次いで敷石層を解放するためにグリップジョー５が解離され、次
いでグリッパクランプが持上げられ、これによって、グリッパクランプは地面か
ら戻すために解放されかつ敷設車は敷石パイルに向けて戻るために接続されかつ
変向される。
舗装敷石を敷設する際の作業上の煩わしさは従来では敷石パイルを受容する際
の及び舗装面に継ぎ足す際の段階で生ずる。この場合、ほぼ分毎に繰り返される
作業サイクルで比較的迅速な作業を行うことによって、特に作業が煩わしいもの
となる。本発明によれば、グリップ過程及び有利には降ろし過程をセンサ制御に
よって作動させかつ自動的に経過させることができる。この場合、例えば敷石を
受容する場合にグリップ作業自体のみならず、先行して行われる位置調整及び次
いで行われるグリッパクランプの持上げも自動的に制御することができる。同様
にセンサ制御によって敷石降ろしも自動的に行うことができるので、作業員は敷
石パイルもしくは敷設場所に接近走行することにのみ労力を費やせばよく、前記
段階で異なる位置調整、グリップ及び持上げもしくは解離兼持上げ運動をコント
ロールもしくは制御する必要はない。
このために図示の実施例では液力式の圧力センサと
してのセンサ１３が設けられている。このセンサは液力式の調節部材１４内の圧
力を監視し、調節部材１４自体はグリッパクランプ４を保持するジブ１５を垂直
方向で運動させる。
有利にはグリッパクランプを傾斜調節して作業員が敷設装置１を敷石パイルに
向けて走行させ（第１図参照）かつこの際敷石パイルにグリッパクランプを被せ
及び／又は載着した場合には、ジブ１５の負荷が軽減されかつ調節部材１４内の
圧力が低下する。この圧力低下はセンサ１３によって検出されかつ電気的な制御
装置１６に知される。次いでこの制御装置によって、手動では前記精度及び速度
を維持できない正確に適合した制御順序で、位置調整条片６，７によるグリッパ
クランプの位置調整、敷石のグリップ及びグリッパクランプの持上げが生ぜしめ
られる。作業員はこの過程において既に後続の敷設装置走行運動を準備すること
ができる。
同様のことは第２図による敷設場所に到着した場合にも該当する。作業員が敷
設場所に到着しかつグリッパクランプ内に保持された敷石層が圧力下で既に敷設
された舗装面の縁部に接近案内された場合には、グリッパクランプが降されれば
よく、この場合、敷石層及び／又はグリッパクランプが衝突した際に調節部材１
４内で圧力低下が得られ、この圧力低下はセンサ１３によって検出されかつ制御
装置１６に知らされる。従
って制御装置１６によって、グリッパクランプの開放及び次いでグリッパクラン
プの持上げが生ぜしめられる。
本実施例ではグリッパが敷石パイル又は敷設場所に衝突した場合センサ１３は
事実上同じ信号を発生するが、この信号は一方では敷石のグリップ及び持上げ、
他方では敷石の解放を生ぜしめる。特に簡単には制御装置６内には、それぞれの
信号発生に応じて交互にグリップ過程又は解放過程を作動させる交番機能を装備
することができる。このことはいずれにせよ、二重の接触がミス機能を生ぜしめ
る場合には、所定の監視を必要とする。これの代わりに付加的に、センサ１３の
信号を負荷に関して確認して評価することができる。つまり、載着前にグリッパ
が空であることをセンサが表示した場合には、グリップ過程が作動する。グリッ
パが敷石層によって負荷されている場合には、解放過程が作動する。同様にグリ
ッパの高さ位置用の報知器を装備することができ、この報知器はグリッパが高い
場合敷石パイルにおけるグリップを又はグリッパが低い場合降ろしを作動させる
。
更に有利には、グリッパ重量が短時間軽減された場合のミス作動を防止する手
段が設けられる。例えばグリッパが走行時に敷設車の揺動によって短時間、例え
ば四分の１秒以下負荷軽減された場合には、前記信号は基本的に公知の形式の信
号回路を介して抑圧される
。長くかけられる負荷軽減信号のみがグリッパ接触用の正しい表示として制御装
置１６内で受け取られかつ評価される。
圧力センサとしての図示の実施例のセンサは特に簡単な実地に適した構成を有
する。敷石パイルもしくは降ろし場所におけるグリッパクランプの接触はグリッ
パクランプ又はジブに設けられる異なる重量センサ又は荷重センサによって監視
される。更に、機械的又は電気的な近接センサをグリッパクランプに設けること
もでき、この近接センサは、敷石パイルもしくは舗装面縁部としての目標定点へ
の可動なグリッパクランプの接近を監視しひいては適当な連続運動を作動させる
。
有利には制御機能は市販の制御部材を考慮して電気式もしくは電気液力式に実
施される。しかし、本実施例で考慮される形式のグリッパクランプ機能を完全に
液力式の又は完全に機械式の制御部材によって得ることができる。例えば液力式
の制御手段は、連続する機能を解放するために弁が先行する機能が終了した場合
に初めて操作されるように、構成することができる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paving stone laying method of the type described in the superordinate concept part of claim 1 and a type described in the superordinate concept part of claim 10. Laying device. BACKGROUND ART Pavement paving for walkable and drivable road surfaces is not only due to its geometrical configuration, but also because it can be fixed on the surface by water drainage and a relatively simple understructure, which means that It is used preferentially because it can adapt very well to deforming or mounting surfaces. However, it goes without saying that laying with machines is important for paving stones over a large area. According to this, using the laying vehicle, the pavement stones are picked up and conveyed one by one from the newly installed pavement stones that have not been compacted yet and are supplied each time from the piled piling stones that are supplied in each case. It will be installed on the newly laid paving stones. As a result, the laying work of paving stones, which has conventionally been done by hand consistently, can be remarkably rationalized, and the work efficiency per day of the worker can be increased many times. Such more mechanized working types have reached the stage of completion, but are still sufficiently improved with regard to the additional conditions normally present, such as the suitability of the working type for different paving purposes and acceptable costs. It has not been. Simultaneous work is achieved at the same time by mechanical laying, and the heavy burden of heavy labor near the bottom of the ground in bent or flexed knees is replaced by extremely easy operation of the laying device. Further, in this case, various attempts have been made to make the work easier and improve the work efficiency by the ergonomic construction of the driver seat area. However, these efforts should still be seen as "small steps" from the viewpoint of facilitating work and improving work efficiency. A typical operation repeated by a worker is, for example, an operation of repeatedly reciprocating using a laying device between a pavement pile prepared on one pallet and a boundary progressed by the laying operation of a new paving stone. In this case, the entire layer of paving stones arranged vertically and horizontally from the paving stone deposit is gripped by the gripper on the edge side, lifted and transported, and the paving stone newly newly laid on the edge of the existing pavement part. It is installed by aligning the surfaces with each other. In addition to the maneuverability during the pavement layer transfer, the work load and work speed are specified by each operation that should be performed as accurately and promptly as possible.The operation is to correct the position of the gripper in the range of the pavement deposit, It is a typical sequence of operations of closing, lifting or repositioning, opening and lifting the gripper at the edge of an existing pavement. DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of laying paving stones and a laying apparatus therefor, which makes it possible to significantly facilitate and simplify the laying work, and thus to significantly increase the work efficiency. . This object is solved according to the invention by means having the features of claim 1 starting from the method described in the preamble of claim 1. Mechanical laying work is not very difficult, but it is very tiring. This is because there are a large number of operating steps that must be carried out accurately when gripping and unloading the paving stones with a gripper and these steps have to be rapidly repeated in a predetermined sequence. Therefore, even a skilled worker who does routine work every day can only maintain a high working speed for a limited time. Therefore, it is necessary to relax the tension and always perform a reliable operation. This is because the pavement that was mistakenly picked up from one pavement deposit and laid down, as well as the pavement layer that was mistakenly placed on the previous existing pavement, was a time-consuming and tedious removal and repair operation. This is because it requires work and causes work failures. If the sensor detects the impact of the gripper approaching or contacting the paving stone deposit and causes the grip movement, the gripper is automatically operated during the grip movement. Particularly troublesome laborious parts of the operating task are omitted. The operator may, for example, simply lower the gripper onto the paving stone deposit and move the gripper to the gripping position, possibly performing a preceding position-correcting movement, usually but always a gripper movement, and advantageously also a subsequent lifting movement. It can be generated automatically. During this time, the worker can start the next work step, namely the transfer of the paving stone layer. The sensor controls the opening and lifting of the gripper when placing the paving stone layer on the respective new existing pavement edge during the descent of the paving stone layer with the automatic movement of the paving stone caused by the sensor. If so, a very good improvement is obtained. Such an automatic function generated by the sensor signal not only reduces the strain on the work and thus the work load, but also significantly improves the work efficiency. High work speeds, which can only be achieved temporarily by skilled workers, can easily be achieved. The appropriate sensor signal can come in a variety of different forms. Basically, whether the gripper is in grip position due to mechanical contactors located in the area of the gripper, proximity sensors that are contactlessly actuated by light, ultrasound or the like, light barriers and the like. Can be monitored. In this case, firstly, the approach or collision of the gripper with the cobblestone deposit can be monitored and detected. The means for mounting the grippers on the paving stone deposits and for monitoring and detecting the resulting reduction in gripper weight are simpler and structurally robust and are therefore also advantageous for use in underground construction. Such monitoring or detection is also possible in different ways, for example using weight sensors, strain gauges in the range of gripper suspensions, pressure measuring boxes. It is even easier to use a pressure-medium-operated gripper suspension, in which case a sensor monitors the load of the pressure medium and thus establishes the presence or absence of a gripper load. In this case, it is advantageous to carry out this pressure monitoring within the sealed machine area of the installation, and thus in the area protected against weather and dirt. In simple gripper weight monitoring means, it is advantageous to eliminate false signals, which may be caused, for example, by vibrations of the laying vehicle during travel. In this case, as the simplest means, it is possible to remove a signal having a short time, for example, significantly shorter than 1 second, for example, 1/4 second. The above-mentioned sensor-based monitoring or detection means can likewise be used when lowering the paving stones. Also in this case, the approach of the gripper to the ground or the already laid pavement is confirmed by a contact sensor or a non-contact sensor on the driver's side of the laying vehicle, for example, and the gripper is completely lowered and It can then be opened for withdrawal. Also in this case, it is possible to easily confirm the placement of the gripper by monitoring the weight of the gripper or the pressure monitoring for the associated pressure medium operation type actuator, and perform the lowering and returning of the gripper in an appropriate order. it can. If the same sensor signal is used for lifting, gripping and opening the gripper, the same sensor signal, for example a reduced pressure in the hydraulic servo element, is important to distinguish. As the simplest means, a switch circuit is provided, and the function of the switch circuit to alternate for each sensor signal, that is, the closure of the gripper in some cases, and the opening in some cases are opened, including the functional processes associated therewith. Can be Combining the sensor signal with an additional signal provides a higher degree of certainty, for example combining the sensor signal for the gripper weight or the sensor signal for the pressure of the pressure medium circuit to the hydraulically actuated servo element for the gripper as the additional signal. By means of this, it is additionally possible to detect whether the gripper is supporting one paving bed and, as a result, the next working process must be the opening process of the gripper or whether the gripper is empty. It is possible to detect whether or not the gripping process has to come next and so on. Of course, additional signals can be input manually, and false signals can be eliminated by a manual switch as well. In this way, a simple and trouble-free operation process can be performed easily. It is also advantageous to omit it for the purpose of conversion. The above-mentioned problem is also solved by a laying device according to claim 10, said laying device having the functions mentioned above, in particular of a gripper on paving stone deposits and / or on laid paving edges. A sensor function for collision or approach is realized. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described with reference to the illustrated embodiments. 1, 2 and 3 show the laying apparatus for laying paving stones in various working positions, and FIG. 4 shows the laying apparatus for laying apparatus of FIGS. 1 to 3. FIG. 5 is a front view showing the gripper in the open position, and FIG. 5 is a side view showing the gripper in FIG. 4 in the grip position. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In FIG. 1, a paving stone pile 2 in which a large number of paving stone layers 3 mass-produced at a factory side are stacked by a traveling laying apparatus indicated by reference numeral 1 in its entirety is shown. The top cobblestone layer is taken out from each of the above, and the cobblestone layer has an area of, for example, approximately 1 m 2 in a state where the cobblestone is in close contact in the vertical and horizontal directions. Each pavement layer travels through the newly laid pavement surface and the pavement layer is added to the edge of the previously laid pavement surface (see Figure 2) and there It is laid so that it can be installed as an extended section of the pavement surface. The laying device then returns to the pavement pile, the next pavement layer is removed from the pavement pile and this pavement layer is rejoined to the edge of the pavement surface, whereby the pavement surface is formed layer by layer. A laying device of the type considered here is known, for example, from German patent DE 2910719. In the above process, it is important that the gripper grasps the paving stones effectively. This is because the gripper has to hold and transport the paving stones by pressing (at least) two opposite sides and forming a bridge. For this purpose, as shown in FIG. 4, the gripper clamp 4 comprises a number of gripping jaws 5 arranged side by side on both sides of the gripper clamp 4, which gripping jaws 5 are intended to be gripped by the pavement layer 3 Are individually adapted to each one of the edge stones, the pressing error based on the manufacturing error of each stone, for example, is compensated, and the collapse of the stone layer during lifting and transportation is avoided. The gripper clamp 4 has alignment strips 6, 7 for bringing the paving stone layers to be grasped into close contact with each other and to the gripper clamp. The position adjusting strips 6, 7 are mounted on swivel arms 8, 9 and swung laterally with respect to the grip jaws 5 by means of an adjusting member 10 towards the pavement layer so that the pavement stones can approach each other seamlessly. And at this time the gripper clamp 4 is aligned with the paving stone layer. Only after such a position adjustment, the grip jaws 5 grip and receive the paving stone layer. In this case, the illustrated gripper is a mechanical gripper, which converts the specific load of the gripper and the specific load of the paving stones gripped by the gripper into a grip force via a lifting mechanism (not shown in detail), In this case, a single lifting movement of the suspension 12 of the gripper clamp 4 results in a smooth transition between gripping and lifting. Further, in this case, a hydraulic gripper operation in which the grip jaws 5 are compressed by a hydraulic cylinder can be performed. In this case, the work process, that is, the position adjustment using the position adjustment strips 6 and 7, the closing of the gripper clamp by the compression of the grip jaws 5, and the lifting of the gripper clamp at the suspension portion 12 are operated as quickly and continuously as possible. Can be made. Mistakes in the continuity of the movement that the grip jaws 5 already grip before the position adjustment or the gripper clamp 4 is lifted before the grip jaws grip easily cause falling of the paving stones and time consuming and troublesome driving obstacles. Give rise to. In FIG. 5, another hydraulic adjusting member 11 is shown, which can bridge the lever mechanism of the mechanical gripper clamp 4 and open the gripper clamp. The adjusting member is operated when the laying vehicle arrives at the laying site and the pavement layer held in the gripper clamp is lowered into place (see Figures 2 and 3). In this case, the position adjusting strips 6, 7 are first swung from the pressing position according to FIG. 5 to the position according to FIG. The grip jaws 5 are then disengaged to release the pavement layer, and then the gripper clamp is lifted, whereby the gripper clamp is released to return from the ground and the laying car is connected to return towards the pavement pile and Be redirected. Conventionally, the troublesome work in laying paving stones occurs at the stage of receiving the paving stone pile and adding it to the paving surface. In this case, the work becomes particularly troublesome by performing a relatively quick work in a work cycle that is repeated almost every minute. According to the invention, the gripping process and, preferably, the unloading process can be activated by means of sensor control and automatically proceed. In this case, not only the gripping operation itself, for example, when the paving stone is received, but also the position adjustment performed in advance and the lifting of the gripper clamp performed subsequently can be automatically controlled. Similarly, the sensor control can also automatically carry out the setting of the paving stones, so that the worker only needs to spend his / her effort on approaching the paving stone pile or the laying place, and at the above-mentioned steps, different position adjustment, gripping and lifting or There is no need to control or control dissociation and lifting movements. Therefore, in the illustrated embodiment, a sensor 13 as a hydraulic pressure sensor is provided. This sensor monitors the pressure within the hydraulic adjustment member 14, which itself causes the jib 15 holding the gripper clamp 4 to move vertically. Advantageously, when the operator runs the laying device 1 towards the paving stone pile by tilting the gripper clamp (see FIG. 1) and at this time covers and / or mounts the gripper clamp on the paving stone pile, The load on the jib 15 is reduced and the pressure in the adjustment member 14 is reduced. This pressure drop is detected by the sensor 13 and is known to the electronic control unit 16. The control device then causes the gripper clamps to be adjusted by means of the adjustment strips 6, 7 and the paving stone grip and the gripper clamps to be lifted in a precisely adapted control sequence in which the precision and speed cannot be maintained manually. The worker can already prepare for the subsequent laying machine running movement in this process. The same applies when arriving at the installation site according to FIG. If the worker arrives at the laying site and the paving stone layer held in the gripper clamp is guided under pressure to the edge of the already laid pavement surface, the gripper clamp may be lowered. In that case, a pressure drop is obtained in the adjusting member 14 when the paving stone layer and / or the gripper clamps collide, this pressure drop being detected by the sensor 13 and signaled to the control device 16. The control device 16 thus causes the gripper clamp to be opened and then the gripper clamp to be lifted. In this embodiment, the sensor 13 produces virtually the same signal when the gripper hits the paving stone pile or the laying site, which signal causes on the one hand the gripping and lifting of the paving stone and on the other hand the release of the paving stone. Particularly simply, it is possible to equip the control device 6 with an alternating function which alternately activates the gripping or releasing process in response to the respective signal generation. This in any case requires a certain monitoring if the double contact causes a miss function. Alternatively, the signal of the sensor 13 can additionally be checked and evaluated with respect to the load. That is, the gripping process is activated if the sensor indicates that the gripper is empty before loading. When the gripper is loaded by the paving bed, the release process is activated. Similarly, an indicator for the height position of the gripper can be provided, which activates the grip on the paving stone pile when the gripper is high or the unloading when the gripper is low. Further advantageously, means are provided to prevent false activation if the gripper weight is reduced for a short time. If, for example, the gripper is lightened for a short time, for example less than a quarter of a second, by the rocking of the laying vehicle during travel, the signal is basically suppressed via a signal circuit of known type. Only the long-duration offload signal is received and evaluated in the controller 16 as the correct indication for gripper contact. The sensor of the illustrated exemplary embodiment as a pressure sensor has a particularly simple practical configuration. The contact of the gripper clamp at the paving pile or at the unloading site is monitored by different weight or load sensors provided on the gripper clamp or jib. In addition, a mechanical or electrical proximity sensor can be provided on the gripper clamp, which monitors the proximity of the movable gripper clamp to the target fixed point as a paving pile or pavement edge and thus a suitable continuity. Activate the movement. The control function is preferably implemented electrically or electrohydraulic, taking into account commercially available control elements. However, a gripper clamping function of the type considered in this embodiment can be obtained with a completely hydraulic or a completely mechanical control member. For example, the hydraulic control means may be configured such that the valve is only activated when the preceding function has been terminated to release the continuous function.