JPH08504236A - ヘルド制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 各ヘルドバーを上側あるいは下側杼口位置に移動させるためのヘルド制御システムであって、複数の硬いヘルドバーと、前記上側および下側杼口位置に対応する上側位置と下側位置との間を往復する少なくとも１つの駆動機構とを有し、該駆動機構が、各ヘルドバーについて選択的に駆動可能で、駆動時にヘルドバーを駆動機構に連結するためにヘルドバーに係合し該ヘルドバーを前記一の位置に向けて移動させる係合手段を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】 ヘルド制御システム この発明は、特に、各ヘルドバーを個別に上側または下側杼口位置に選択的に 移動させることができるヘルド制御システムに関する。 この発明の一態様によれば、各ヘルドバーを上側または下側杼口位置に移動さ せるためのヘルド制御システムが提供される。このシステムは、複数の硬いヘル ドバーと、前記上側および下側杼口位置に対応する上側位置と下側位置との間で 往復する少なくとも１つの駆動機構とを具備している。この駆動機構は、各ヘル ドバーに対して選択的に駆動可能な係合手段を具備し、該係合手段は、動作時に は、ヘルドバーを駆動機構に連結して前記一の位置に向けて移動させるためにヘ ルドバーに係合する。 この発明の種々の態様が、これ以降、対応する図面を参照して記述されている 。 図１は、この発明に係るヘルド制御システムの一実施例を示す概要図である。 図２は、この発明の他の実施例に係るヘルド制御システムの一部のさらに詳し い側面図である。 図３は、図２の実施例に係るヘルド制御システムの一部を示す分解斜視図であ る。 図４は、この発明に係る第１の係合手段を示す縦断面図である。 図５は、ヘルドバーとかけがね駆動手段との位置関係を示す概要図である。 図６は、この発明に係る第２の係合手段を示す図４と同様の縦断面図である。 図７は、図６の係合手段を有するキャリアを示す正面図である。 図８は、この発明に係る第３の係合手段を示す側面図である。 最初に図１について説明する。図１には、比較的硬いあるいは高剛性のヘルド バーあるいはニードル１１に連結手段１３によって接続されたヘルドアイ（heal d eye）１０が示されている。連結手段１３は、短い柔軟な引き具あるいはこれ に代えて高剛性の接続具、例えば、ヘルドバー１１の延長でよい。ヘルドバー１ １の剛性は、駆動手段３０によって、下側位置ＬＰから上側位置ＵＰに引かれる ことができ、そして、上側位置ＵＰから下側位置ＬＰに押されることができる程 度のものである。そのようなヘルドバー１１の移動は、ヘルドアイ１０を下側お よび上側杼口位置ＬＳ、ＵＳの間でそれぞれ変位させる。 連結手段１３が柔軟な引き具よりなる場合には、引き具は、単一のヘルドアイ １０に連結される単一のコードよりなるもの、あるいは一群のヘルドアイに連結 される複数のコードよりなるものと評価される。 一対の駆動手段３０は、通常のベルト・プーリ引き具システムを排除して短い 引き具の供給を可能とするため、各ヘルドバー１１を上側位置ＵＰと下側位置Ｌ Ｐとの間で押し引きするように各ヘルドバー１１に対して１８０゜位相をずらし て作動させられるのが好ましい。 ヘルドアイ１０の下部には、好ましくはスプリング１６よりなるバイアス手段 １５が連結されている。剛性の高い連結手段１３の場合には、バイアス手段１５ は、ヘルドアイ１０が横糸の挿入時に歪まないように保持するための軽い張力を 付与する目的で設けられ、ヘルドアイをその下側位置ＬＳに戻すための駆動力は 発生しない。柔軟な連結部材１３の場合には、ヘルドバー１１がその上側位置Ｕ Ｐから下側位置ＬＰに押圧されるときに、ヘルドバー１１の変位に一致させてヘ ルドアイ１０を移動させるために、少し高いバイアス力が必要である。しかしな がら、通常のベルト・プーリシステムを省略したために、それらのシステムによ って生じていた慣性は存在しない。したがって、高剛性および柔軟な連結手段１ ３のどちらにおいても、バイアス手段１５により加えられる負荷は、従来のヘル ドに一般的に採用されていたものと比較して相対的に軽いものである。 この実施例においては、下側杼口位置ＬＳは、固定されたストッパ１８に係止 されるヘルドバー１１によって決定され、好ましくは、選択的に駆動可能な係合 手段２０が供給される。この係合手段２０は、ヘルドバー１１の下側部分に係合 するためにストッパ１８の近くに近接して配置されている一方、ヘルドバー１１ の長さ方向に沿う任意の位置に係合すべく配置されているものとされる。係合手 段２０は、固定された状態に据え付けられており、突出位置においてヘルドバー １１に係合し、引込み位置においてヘルドバー１１の係合を解除するかけがね部 材（図示略）を具備している。 したがって、織るために下側杼口位置ＬＳにヘルドバー１１を保持しようとす るときは、係合手段２０は、ヘルドバー１１を下側杼口位置ＬＳに保持するため にそのかけがね部材がヘルドバー１１に係合するように作動させられる。これを 考慮すれば、バイアス手段１５は、ストッパ１８に対してヘルドバー１１を保持 するための十分な負荷を供給する必要がないので、相対的に弱いものであっても よい。 各駆動手段３０は、上側位置ＵＰと下側位置ＬＰとの中間を往復する駆動ユニ ット３１よりなるのが好ましい。 各駆動ユニット３１は、上側位置ＵＰまたは下側位置ＬＰにおいてヘルドバー １１に係合しそれを下側位置ＬＰあるいは上側位置ＵＰまでそれぞれ移動するた めに選択的に動作させられる棒係合手段３３を搬送する。棒係合手段３３の係合 前には、係合手段２０は、棒係合手段３３による移動を可能とするためにヘルド バー１１を開放するように作動させられる。 棒係合手段３３が上側位置ＵＰに到達したときには、ヘルドバーに係合する係 合手段２０の作動により、ヘルドバー１１は上側杼口位置に対応するこの上側位 置に保持される。また、追加の係合手段２０’が、ヘルドバー１１をその上側位 置ＵＰに保持するために係合手段２０の上方に設けられていてもよい。ヘルドバ ー１１を上側位置ＵＰに保持する係合手段２０あるいは２０’の動作の直後に、 係合手段３３はヘルドバー１１を開放するように駆動され、関連する駆動ユニッ ト３１の下側位置ＬＰに向けた移動を可能とする。 上記実施例では、ヘルドバーは、常態でそれらの下側位置に駐在し、駆動手段 はヘルドアイの上方に配置される。ヘルドバーが常態でそれらの上側位置に設け られるときには、駆動手段３０がヘルドアイの下方に配置されるものとされる。 この発明のさらに詳細な実施例は、図２から図６を参照して記述される。 図３には、一対の駆動ユニット３１の端部が図示されている。各駆動ユニット ３１は、一連のキャリア３６が支持される支持棒３５を有している。各支持棒３ ５は駆動手段（図示略）によって上側位置ＵＰと下側位置ＬＰとの間で駆動され るように設けられている。図３では、両駆動ユニット３１の支持棒３５はそれら の上側位置に示されている。しかしながら、動作時において支持棒３５は、一の 駆動ユニットの支持棒３５がその上側位置ＵＰに配されるときには他の駆動ユニ ットの支持棒３５がその下側位置ＬＰに配されるというように１８０゜位相をず らして駆動される。 各キャリア３６は、一群の係合手段３３が一列に配列されたキャリア本体３７ を有する。この実施例においては、各群は６個の係合手段３３を有している。係 合手段３３の数は必要に応じて増減することとしてもよい。各キャリア本体３７ は、支持棒３５にリンク３９によって取り付けられている。図３では、キャリア ３６の大多数が、簡単のため省略されている。それらのリンク３９の支持棒３５ への接続位置は孔４０によって表されている。 各キャリア本体３７は、細長く形成され、上側鉛直部３７ａと下側鉛直部３７ ｂとを定義する対向側壁を有し、それらの間に配置され鉛直方向に対して傾斜さ せられる中間傾斜胴部３７ｃが設けられている。各群の係合手段３３は、中間傾 斜胴部３７ｃの長手方向に間隔を空けて配され、各群を構成する係合手段３３の 列も鉛直方向に対して傾斜させられて、中間傾斜胴部３７ｃを定義する側壁に対 して平行に配される。 したがって、隣接する係合手段の中心間の水平間隔は、係合手段３３の大きさ に比して小さくすることができる。近接する係合手段３３の中心間の水平間隔は 、隣接するヘルドバー１１間の鉛直方向移動経路の間隔に一致する。キャリア本 体３７は、側面どうしが接触するように（図３には示されていない。）配列され 、これにより、係合手段３３の一群と近接する係合手段の一群との水平間隔が確 実に達成されかつ使用に際して確実に保持される。 図４に示すように、各係合手段３３は、キャリア本体３７に摺動可能に据え付 けられたかけがね部材６０を具備している。そして、かけがね部材は、キャリア 本体３７から対応するヘルドバー１１に形成された溝６２に突出する突出・係合 位置と、ヘルドバー１１から離間して係合を解除するためにキャリア本体３７内 に収納される引込み・開放位置との間を移動可能とされている。 図４では、かけがね部材６０は、孔６４内に摺動可能に収納される環状体６１ を具備し、該環状体６１は、ヘルドバー１１と係合するための相対的に小径のピ ン６３をその内側に軸方向に装着している。この環状体６１は、永久磁石である ことが好ましい。 かけがね部材を、ヘルドバー１１の上下位置ＵＰ、ＬＰにおいて突出位置と引 込み位置との間で変位させるために、各駆動ユニット３１と同期する２つのソレ ノイド７０の機構７５・７６が設けられている。したがって、ソレノイド７０の 上側機構７５は、支持棒３５が上側位置ＵＰに配されたときにかけがね部材６０ を駆動し、ソレノイド７０の下側機構７６は、支持棒３５が下側位置ＬＰに配さ れたときにかけがね部材を駆動するようになっている。各機構７５・７６のソレ ノイド７０は、軟鉄心７３を囲うコイル７２を有し、キャリア本体３７と同様の 形状のブラケット７４上に取り付けられている。上側機構７５のブラケット７４ は、支持棒７７に支持されリンク７８によって連結されている。下側機構７６の ブラケット７４は支持棒７９に支持されリンク８０によって連結されている。 各機構７５・７６にそれぞれ隣接するブラケット７４は、支持棒３５がその上 側位置ＵＰあるいは下側位置ＬＰのいずれかに配されているときに各かけがね部 材６０がそれぞれの上下機構７５・７６の各ソレノイドに隣接する位置に配され るように、それぞれ隣接するキャリア３６と同様に揃えられている。このことは 、さらに、図５に概要的に示されている。図５では、各鉛直線がヘルドバー１１ を示している。図５から、ヘルドバー１１は緊密に配置されていることが分かる 。 支持棒７７、７９は、杼口の調整のために選択されるべきそれらの鉛直間隔お よび方向づけあるいはそれらのいずれかを可能とするように織機の枠体（図示略 ）に摺動可能に据え付けられている。支持棒７７・７９間の方向づけの調整は、 ブラケット７４の中間傾斜胴部７０ｃ間の摺動接触によって、隣接するソレノイ ド７０間の水平間隔に影響されることなく達成される。 移動の上側位置または下側位置においては、選択されたソレノイド７０が駆動 される。かけがね部材が突出させられるべきときには、ソレノイドは磁石６１に 反発するように短い電気的なパルスによって駆動される。かけがね部材が引込み 位置に移動させられるべきときには、ソレノイドは磁石に引き付けられるように 短い電気的なパルスによって駆動される。いずれの場合においても、電磁石と永 久磁石とを組み合わせた力によって、ソレノイドの駆動の間にピン６３が一の位 置から他の位置へ正確に移動させられる。 ソレノイドが作動させられた後には、環状体６１はピン６３を、孔６４の端部 に配されるキャリア本体３７内の磁気材料あるいはヘルドバー１１との磁気吸引 力によってその突出位置に、そして、キャリア本体３７内に挿入される磁着可能 な材料よりなるインサート８０との磁気吸引力によってその引込み位置に保持す る。 他のかけがね部材は図６および図７に示されている。これら各図においては、 摺動する磁石６１が、その一端においてヘルドバー１１に係合するピン６３を移 動させ他端６９ａがキャリア本体３７に固定された弾発棒６９に据え付けられた 磁石６８によって置き換えられている。 図８には、他のかけがね部材が示されている。図８においては、かけがね部材 は、キャリア本体３７の孔６４内に摺動可能に挿入されるピン６３よりなる。ピ ン６３の一端は、圧電性板材９０の一端に連結されている。圧電性板材の他端９ １はキャリア本体３７に固定されている。圧電性板材は、電圧が加えられるとそ の長手方向に沿って横方向に変形させられ、ピン６３をその突出位置と引込み位 置との間で移動させるような薄板構造よりなる。各個別の圧電性板材９０を電子 制御に接続するために、適当な電気的接続がキャリア本体３７および支持棒３５ に沿って敷設されている。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９４年８月２４日 【補正内容】 請求の範囲 １． 各ヘルドバーを上側あるいは下側杼口位置に移動させるヘルド制御システ ムであって、 各々がその長手方向軸線に沿って上側および下側杼口位置の間を相互に移動可 能に設けられる複数の硬いヘルドバーと、少なくとも上側および下側杼口位置に 対応する上側および下側位置の間を往復する駆動機構とを有し、 前記駆動機構が、各ヘルドバーに対して、駆動機構の往復の間にヘルドバーの 長手方向軸線に対して横方向に配される経路に沿って移動する選択的に駆動可能 な係合手段を具備し、 駆動させられる各係合手段が、ヘルドバーを駆動機構に連結しかつ前記位置の 内の１つに向けて移動させるために、対応するヘルドバーの横方向に移動可能と されていることを特徴とするヘルド制御システム。 ２． 各々が選択的に駆動可能で各ヘルドバーに係合可能な係合手段を有する一 対の駆動機構を有し、１つの駆動機構が他の駆動機構に対して位相を１８０゜ず らして動作させられることを特徴とする請求項１記載のヘルド制御システム。 ３． その駆動機構または各駆動機構が、駆動可能な係合手段のための複数のキ ャリアと、ヘルドバーの長手方向軸線に対して傾斜させられた直線上の列をなし て各キャリアに据え付けられる一群の係合手段とを具備することを特徴とする請 求項１または２記載のヘルド制御システム。 ４． 各ヘルドバーに対する係合手段が、駆動機構に移動可能に据え付けられる かけがね部材と、該かけがね部材をヘルドバーに係合される第１位置とヘルドバ ーから開放される第２位置との間で変位させる電気的に駆動可能な駆動手段とを 具備することを特徴とする請求項１、２あるいは３記載のヘルド制御システム。 ５． 電気的に駆動可能な駆動手段が、ヘルドバーの移動経路に近接して固設さ れる電磁石であることを特徴とする請求項４記載のヘルド制御システム。 ６． 電気的に駆動可能な駆動手段が圧電ユニットであることを特徴とする請求 項４記載のヘルド制御システム。 ７． 一対のヘルドバーが、ヘルドアイを上側杼口位置と下側杼口位置との間で 移動させるために、１またはそれ以上のヘルドアイに連結されていることを特徴 とする請求項１から６のいずれかに記載のヘルド制御システム。 ８． １つのヘルドバーが、ヘルドアイを上側杼口位置と下側杼口位置との間で 移動させるために各ヘルドアイに連結されていることを特徴とする請求項１から ６のいずれかに記載のヘルド制御システム。 ９． 各１つのヘルドバーとその対応するヘルドアイとが、ヘルドバーがヘルド アイを一の前記位置の方向に引き、他の一の前記位置の方向に押すことを可能と するように連結されていることを特徴とする請求項８記載のヘルド制御システム 。 １０． 選択的に駆動されるヘルドバー係合手段が、駆動機構との係合が解除さ れたときに、ヘルドバーを上側あるいは下側杼口位置に保持するようにそのヘル ドバーの移動経路に隣接して固設されていることを特徴とする請求項１から９の いずれかに記載のヘルド制御システム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 各ヘルドバーを上側あるいは下側杼口位置に移動させるヘルド制御システ ムであって、 複数の硬いヘルドバーと、少なくとも上側および下側杼口位置に対応する上側 および下側位置の間を往復する駆動機構とを有し、 前記駆動機構が、各ヘルドバーに対して、動作時にヘルドバーを駆動機構に連 結しかつ前記位置の内の１つに向けて移動させるためにヘルドバーに係合する選 択的に駆動可能な係合手段を具備することを特徴とするヘルド制御システム。 ２． 各々が選択的に駆動可能で各ヘルドバーに係合可能な係合手段を有する一 対の駆動ユニットを有し、１つの駆動ユニットが他の駆動ユニットに対して位相 を１８０゜ずらして動作させられることを特徴とする請求項１記載のヘルド制御 システム。 ３． 各ヘルドバーに対する係合手段が、駆動ユニットに移動可能に据え付けら れるかけがね部材と、該かけがね部材をヘルドバーに係合される第１位置とヘル ドバーから開放される第２位置との間で変位させる電気的に駆動可能な駆動手段 とを具備することを特徴とする請求項１または２記載のヘルド制御システム。 ４． 電気的に駆動可能な駆動手段が、ヘルドバーの移動経路に近接して固設さ れる電磁石であることを特徴とする請求項３記載のヘルド制御システム。 ５． 電気的に駆動可能な駆動手段が圧電ユニットであることを特徴とする請求 項３記載のヘルド制御システム。 ６． 一対のヘルドバーが、ヘルドアイを上側杼口位置と下側杼口位置との間で 移動させるために、１またはそれ以上のヘルドアイに連結されていることを特徴 とする請求項１から５のいずれかに記載のヘルド制御システム。 ７． １つのヘルドバーが、ヘルドアイを上側杼口位置と下側杼口位置との間で 移動させるために各ヘルドアイに連結されていることを特徴とする請求項１から ５のいずれかに記載のヘルド制御システム。 ８． 各１つのヘルドバーとその対応するヘルドアイとが、ヘルドバーがヘルド アイを一の前記位置の方向に引き、他の一の前記位置の方向に押すことを可能と するように連結されていることを特徴とする請求項８記載のヘルド制御システム 。 ９． 選択的に駆動されるヘルドバー係合手段が、駆動機構との係合が解除され たときに、ヘルドバーを上側あるいは下側杼口位置に保持するようにそのヘルド バーの移動経路に隣接して固設されていることを特徴とする請求項１から９のい ずれかに記載のヘルド制御システム。