JPH08502394A - 第１色空間から第２色空間へイメージカラー値を変換する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、色空間の間でカラー値を変換しマッチングさせるための方法と装置に関する。本発明は、イメージ信号を生成するソース装置（16）と；受信・判定手段（10）と、補間手段（14）と、受信イメージ信号を第２色空間値に変換する正則１次ルックアップテーブル（LUT）（12）とを含む色空間変換器（11）と；第２カラー値を周辺装置（20）に供給する出力手段（18）とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】 第１色空間から第２色空間へイメージカラー値を変換する方法および装置 関連出願との相互参照 本出願は1992年10月７日に出願された同時係属の米国特許出願07/957,933号の 一部係属出願である。米国特許出願07/957,933号は1992年１月15日に出願された 同時係属の米国特許出願07/822,550号の一部係属出願である。 発明の背景 １．技術分野 本発明は等色に関し、特に、色空間の間でカラー値を変換するためのプロセス と関連する装置に関する。 ２．関連技術の記述 本発明が主に用いられる分野は、コンピュータ支援カラー・パブリッシング・ システムの分野であり、特に、等色とカラー再生の領域である。このようなシス テムでは、典型的には、カラーイメージはスキャニング装置を用いてスキャンさ れる。スキャニング装置は そのイメージからの反射光の強度か、あるいはイメージの透過光の強度を測定し 、原画の３つの無彩色のイメージを表す電気信号を生成する。３つの無彩色のイ メージはそれぞれカラーフィルタを通して原画のカラーイメージ光強度を検出し て得られる。使用されるフィルタはたいてい赤と緑と青である。スキャナからの 電気信号はデジタル信号に変換され、光強度レベルは数値として表される。各フ ィルタを通して得られるイメージ情報を表す各組の数値を識別する情報も保存さ れる。従って、原画のカラーイメージは複数のイメージ値に変換される。画像の 各画素に対して、無彩色の成分値、すなわち、赤値と緑値と青値を持つカラー値 が存在する。 スキャナの出力はフィルム露光装置を駆動してカラー透明画を作成するために 使用される。カラー透明画は版を作成するために使用される。版は印刷コピーを 供給するために印刷機で使用される。本発明ではこの装置をプリンタという。本 発明では次のように仮定する。すなわち、このようなプリンタはカラー透明画と 、版と、印刷機を含む要素を結合したものである。あるいは、個々の版を必要と せずにカラーイメージを生成できる装置、例えば、カラーレーザプリンタのよう な装置である。あるいは、各画素に対して印刷するのに必要の所定色のインクの 量を表す電気信号を受信してカラーイメージ出力を生成することができる他の 装置である。本発明ではこのように仮定する。典型的に、このような信号は通常 ４つのカラー再生ではYMCKとして識別される。YMCKは、使用される４つのインク にそれぞれ対応する。すなわち、YMCKはイエローと、マゼンタと、シアンと、黒 にそれぞれ対応する。従って、本発明での「プリンタ」は、電気信号を受信し、 受信された電気信号に基づきカラーイメージを表示する装置を含む。 スキャナは多数の製造業者により製造されており、それぞれ、特定の組の赤と 、緑と、青のフィルタを用いている。さらに、プリンタの製造業者はプリンタ入 力時のカラー情報を解釈し、適量のインクを用紙に供給するか、あるいは着色剤 をディスプレイに供給する独自の手法を持っている。 色を記述しようとする人なら誰もが知っていることであるが、周囲の色と、イ メージを観察するために用いられる照明とで色の知覚が変化するので、色を記述 することは困難である。測色とは、試験サンプルから反射されるエネルギーか、 あるいは、試験サンプルを透過するエネルギーのスペクトル分散と、肉眼の反応 とに基づき色を研究することであり、同様に、光源のスペクトル分散に基づき色 を研究することである。この測色により色を記述し測定する方法が得られる。ま た、その測色により、何時、色がマッチングしたかを決定することができる。CI E（the International Commission on Illumination；国際照明委員会）による定義では、３刺激値は、 ３原色光が加えられたとき、視覚上または測色上、元の色とマッチングする３原 色光の量としている。これらのCIE ３刺激値は、色を記述したりマッチングさせ るために使用することができる。２つの色が同じ３つのCIE ３刺激値を持ってい る場合、すなわち、１つの色の赤の３刺激値が他の色の赤の３刺激値と同一であ り、しかも、緑と青の３刺激値に対しても同様である場合に、２つの色のアピア ランスは平均的な観察者にとって同一であることになる。従って、３剌激値は装 置に無関係なカラー値である。 従って、異なる製造業者により製造された装置を用いて、入力と出力の間で色 をマッチングさせようとする場合、スキャナの赤と、緑と、青の出力値を、装置 に無関係な１組の値、例えば、CIE ３刺激値変換するため、変換装置が必要にな るかもしれない。このような変換装置により、スキャナ出力に対して測色特性決 定が行なわれ、適正な装置に無関係な値が導き出されることになる。 同様に、測色特性決定を行う変換装置を構成して、装置に無関係な値のセット に対して行う変換を、プリンタ装置に無関係な値、例えば、特定のプリンタのRG BまたはYMCK入力が必要とする値に対して行うことができるかもしれない。 その解決法は簡単なようであるが、このような変換装置を作ることは非常に困 難である。それは、各装置依存色空間からの値と、装置独立色空間値との間の有 効でしかも予測可能な関係を確立することが困難だからである。 印刷業界と出版業界で主に用いられる等色技術は、ほとんどの場合、次のよう にして、色をマッチングさせようとしている。すなわち、目標とされる色と、処 理される色との間の誤差が最小となるような色変換公式で使用される係数のセッ トを最適化することにより色をマッチングさせようとしている。 種々の方法の差異は特定の変換モデルにある。これらの変換モデルは物理的な モデルか、あるいは、数学的なモデルのいずれかである。物理的なモデルは、特 定のシステムまたはプロセス、例えば、P．Kubelka，”New contributions to t he optics of intensely light scattering materials”part i，J．Opt．Soc． Am．38，pp．448-457に記載されているようなシステムまたはプロセスの物理的 な特性に基づいているものである。数学的なモデルは、線形近似または多項近似 、例えば、米国特許4,500,919号（発明者：Schreiber）または米国特許4,959,79 0号（発明者：F.P.Morgan）に記載されているような線形近似または多項近似を 用いるモデルである。 米国特許4,500,919号は、装置に無関係なRGB値を 生成するシステムを本質的に提案することにより、等色のこの問題を解決する解 決法を提供するものである。その上、米国特許4,409,614号は、装置に依存する 値と装置に無関係なとの間の適正な関係を計算する別の手法を開示している。両 方のプロセスとも複雑そうであり、その結果は主観的な基準に基づいている。さ らに、両プロセスの精度に限界があるので、高品質の等色が望まれる場合には両 プロセスとも限界がある。 従って、正確なイメージ値の変換を行うことができる実際的なカラーイメージ 値変換装置を作成することができる方法と、その方法に関連する装置に対する要 求が依然として存在する。 発明の開示 本発明は、カラーをマッチングする方法に関し、 Ｉ）第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を第２色空間の第２の複 数のカラー値に変換し、前記第１色空間が装置依存色空間であり、前記第２色空 間が装置独立色空間であるステップであって、前記カラーイメージ値のカラー値 への変換を、 １）カラーパッチのセットを表す中間値の予め定めた正則セットを生成し、 ２）前記カラーパッチのセットを印刷し、 ３）印刷されたパッチをそれぞれ測定し、前記印刷された各パッチに対して、 前記独立色空間のカラー値を生成し、 ４）前記カラーパッチのセットを表す中間カラー値の前記予め定めた正則セッ トと、前記カラーパッチの印刷されたセットを表す前記装置独立色空間の前記測 定されたカラー値とを相互参照する第１LUT、印刷されたパッチにより表されな い中間値を計算し前記装置独立色空間のカラー値とするための第１補間アルゴリ ズムとを具備した第１色空間変換器を生成し、 ５）前記装置依存色空間のカラー値を生成する形式の装置により、前記カラー パッチの印刷されたセットを読み取り、前記印刷された各パッチに対して、前記 装置依存色空間の装置依存カラー値を生成し、 ６）前記カラーパッチのセットを表す中間値の前記予め定めた正則セットと、 前記装置依存色空間のカラー値とを相互参照する第２LUTと、印刷されたパッチ により表されない中間値を計算し前記装置依存カラー値にするための第２補間ア ルゴリズムとを具備した第２色空間変換器を生成し、 ７）前記装置依存値と前記中間値を近似的に相互参照する第３LUTを具備した 第３色空間変換器を生成し、 ８）予め定め正則分布したデジタル装置依存サンプルカラー値のセットを生成 し、 ９）前記サンプルカラー値に前記第３の色空間変換器を供給して対応するサン プル中間値のセットを得て、 10）前記サンプル中間値に前記第２色空間変換器を供給して前記デジタル装置 依存サンプルカラー値に対応する装置依存サンプルカラー値の新しいセットを得 て、 11）前記正則分布した装置依存デジタルサンプルカラー値と、装置依存サンプ ルカラー値の新しいセットを比較して誤差信号を得て、この誤差信号を用いて訂 正ファクタを導き、 12）前記訂正ファクタを前記第３色空間変換器の前記出力と結合し、前記第２ 色空間変換器を前記第３色空間変換器の訂正された出力に再び供給し、 13）前記誤差信号が最小になるまで、ステップ11）および12）を繰り返し、 14）前記第１色空間変換器を前記訂正された信号に供給して、各正則デジタル 装置依存サンプルカラー値に対して出力装置独立値を生成し、 15）前記第１色空間変換器の出力からの前記装置独立値と、前記予め定め正則 分布したデジタル装置依存サンプルカラー値のセットとを相関させる前 記１次LUTを生成する ことにより、前記第１色空間内の予め選択された正則分布したカラー値を、前記 第２色空間のカラー値に相関させる１次規則正しい変換LUTを生成するとともに 、 前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー値を入力し前記１次LUT の前記値と比較し、 （ａ）前記ランダムカラー値に対応する前記１次LUTの正則分布したカラー値 が存在する場合は、前記第２色空間に対応する値を出力し、 （ｂ）前記１次LUTに、対応する正則分布したカラー値が存在しない場合は、 前記１次LUTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布したカラ ー値を選択し、前記入力されたランダムカラー値に対応する前記第２色空間内の カラー値を計算し、計算された値を出力する ことにより行うステップと、 II）ステップ（ａ）および（ｂ）からの前記出力値を用いて、周辺装置にイメ ージを生成するステップと を具備したことを特徴とする。 さらに、本発明は、カラーをマッチングする方法に関し、 Ｉ）第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を第２色空間の第２の複 数のカラー値に変換し、前記第１色空間が装置独立色空間であり、前記第２色空 間が装置依存色空間であるステップであって、前記カラーイメージ値のカラー値 への変換を、 １）周辺装置を使用して、装置依存カラー値の正則分布したセットを用いて、 正則分布したカラーパッチの予め定めたセットを印刷し、 ２）前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前記 装置独立色空間のカラー値を生成し、 ３）前記測定値と、正則分布した値の前記対応するセットとを用いて、装置依 存値を装置独立値に相関させる第１LUTを生成し、 ４）前記同一の測定された装置独立値と、装置依存の正則分布した値とを用い て、装置独立値を装置依存値に相関させる近似逆LUTを生成し、 ５）前記装置独立色空間の正則分布したデジタルカラーイメージ値のセットを 生成し、前記近似逆LUTを用いて前記カラーサンプル値を装置依存カラー値に変 換し、 ６）前記変換されたサンプルカラー値と訂正ファクタと結合して訂正され変換 されたカラー値を得て、 ７）装置依存値を装置独立値に相関させる前記第１LUTを含む第１色空間変換 器を用いて前記訂正されたカラー値を変換して出力を得て、 ８）前記出力を前記デジタルサンプル値入力と比較 して誤差信号を得て、 ９）前記誤差信号を用いて訂正ファクタを生成し、 10）前記誤差信号が最小になるまで、ステップ６）ないし９）を繰り返し、 11）前記訂正された値と前記正則分布したデジタルカラーサンプル値のセット を用いて前記正則１次LUTを生成する ことにより、前記第１色空間の予め選択された正則分布したカラー値を前記第２ 色空間のカラー値に相関させる１次正則変換LUTを生成するとともに、 前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー値を入力し前記１次LUT の前記値と比較し、 （ａ）前記ランダムカラー値に対応する前記１次LUTの正則分布したカラー値 が存在する場合は、前記第２色空間に対応する値を出力し、 （ｂ）前記１次LUT内に対応する正則分布したカラー値が存在しない場合は、 前記１次LUTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布したカラ ー値を選択し、前記入力されたランダムカラー値に対応する前記第２色空間のカ ラー値を計算し、前記計算された値を出力する ことにより行うステップと、 II）前記ステップ（ａ）と（ｂ）からの前記出力値を用いて、前記周辺装置に イメージを生成するステップと を具備したことを特徴とする。 また、本発明は、ソース装置から受信されたイメージであって周辺装置にディ スプレイされるイメージのカラーをマッチングさせる方法に関し、 Ｉ）第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を第２色空間の第２の複 数のカラー値に変換し、前記第１色空間が装置依存色空間であり、前記第２色空 間が装置独立の色空間であるステップであって、前記カラーイメージ値のカラー 値への変換を、 １）カラーパッチのセットを表す予め定めた規則正しいセットの中間値を生成 し、 ２）前記カラーパッチのセットを印刷し、 ３）前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前記 独立色空間内のカラー値を生成し、 ４）前記カラーパッチのセットを表す中間カラー値の前記予め定めた正則セッ トと、前記カラーパッチの印刷されたセットを表す前記装置独立色空間の前記測 定されたカラー値とを相互参照するための第１LUTと、印刷されたパッチにより 表されない中間値を計算して、前記装置独立色空間のカラー値にするための第１ の補間アルゴリズムとを具備する第１色空間変換器を生成し、 ５）前記装置依存色空間のカラー値を生成する形式の装置により前記カラーパ ッチの印刷されたセッ トを読み取り、前記印刷された各パッチに対して前記装置依存色空間の装置依存 カラー値を生成し、 ６）前記カラーパッチのセットを表す中間値の前記予め定めた正則セットと、 前記装置依存色空間のカラー値とを相互参照するための第２LUTと、印刷された パッチにより表されない中間値を計算して、前記装置依存カラー値にするための 第２補間アルゴリズムとを具備する第２色空間変換器を生成し、 ７）前記装置依存値と前記中間値を近似的に相互参照する第３LUTを具備する 第３色空間変換器を生成し、 ８）予め定めた正則分布したデジタル装置依存サンプルカラー値のセットを生 成し、 ９）前記サンプルカラー値に前記第３色空間変換器を供給して、対応するサン プル中間値のセットを得て、 10）前記サンプル中間値に前記第２色空間変換器を供給して前記デジタル装置 依存サンプルカラー値に対応する装置依存サンプルカラー値の新しいセットを得 て、 11）前記正則分布した装置依存デジタルサンプルカラー値と、前記装置依存サ ンプルカラー値の新しいセットを比較して誤差信号を得て、この誤差信 号を用いて訂正ファクタを導き、 12）前記訂正ファクタを前記第３色空間変換器の前記出力と結合し、前記第２ 色空間変換器を前記第３色空間変換器の訂正された出力に再び供給し、 13）前記誤差信号が最小になるまで、ステップ11）と12）を繰り返し、 14）前記第１色空間変換器を前記訂正された信号に供給して各正則デジタル装 置依存サンプルカラー値に対して出力装置独立値を生成し、 15）前記第１色空間変換器の出力からの前記装置独立値と、前記予め定めた正 則分布したデジタル装置依存サンプルカラー値のセットとを相関させる前記１次 LUTを生成する とともに、 前記ソース装置から前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー値を 入力し前記１次LUTの前記値と比較し、 （ａ）前記ランダムカラー値に対応する前記１次LUTの正則分布したカラー値 が存在する場合は、前記第２色空間に対応する値を出力し、 （ｂ）前記１次LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前記１次L UTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布したカラー値を選択 し、前記入力されたランダムカラー値に 対応する前記第２色空間内のカラー値を計算し、計算された値を出力する ことにより行うステップと、 II） 前記第２色空間からのステップ（ａ）と（ｂ）からの前記出力値を、第 ３色空間の第３の複数のカラー値に変換し、前記第３の色空間は装置依存の色空 間であるステップであって、前記出力値のカラー値への変換を、 １）周辺装置を使用して、装置依存カラー値の正則分布したセットを用いて、 正則分布したカラーパッチの予め定めたセットを印刷し、 ２）前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前記 装置独立色空間のカラー値を生成し、 ３）前記測定値と、装置依存の正則分布した値の対応するセットとを用いて、 装置依存値を装置独立値に相関させる第１LUTを生成し、 ４）前記同じ測定された装置独立値と装置依存の正則分布した値とを用いて、 装置独立値を装置依存値に相関させる近似逆LUTを生成し、 ５）前記装置独立色空間の正則分布したデジタルカラーイメージ値のセットを 生成し、前記近似逆LUTを用いて前記カラーサンプル値を装置依存カラー値に変 換し、 ６）前記変換されたサンプルカラー値を訂正ファク タと結合して、訂正され変換されたカラー値を得て、 ７）装置依存値を装置独立値に相関させる前記第１LUTを含む第１色空間変換 器を用いて前記補正されたカラー値を変換して出力を得て、 ８）前記出力を前記デジタルサンプル値入力と比較して誤差信号を得て、 ９）前記誤差信号を用いて前記補正ファクタを生成し、 10）前記誤差信号が最小になるまで、ステップII）のステップ６）ないし９） を繰り返し、 11）前記補正された値と前記正則分布したデジタルカラーサンプル値のセット を用いて前記第２の正則１次LUTを生成する とともに、 前記第２色空間からのステップ（ａ）と（ｂ）からの出力値を入力し前記第２ の１次LUTの前記値と比較し、 （ｉ）前記出力値に対応する前記第２の１次LUTの正則分布したカラー値が存 在する場合は、前記第３色空間に対応する値を出力し、 （ii）前記第２の１次LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前 記第２の１次LUTから前記出力値に最も近い正則分布したカラー値を選択し、前 記出力値に対応する前記第３色空間のカ ラー値を計算し、計算された値を出力する ことにより行うステップと、 III）ステップ（ｉ）と（ii）からの前記出力値を用いて、前記周辺装置にイ メージを生成するステップと を具備したことを特徴とする。 本発明は、ソース装置から受信されたイメージであって、周辺装置にディスプ レイされるイメージのカラーをマッチングする方法に関し、 Ｉ）第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を第２色空間の第２の複 数のカラー値に変換し、前記第１色空間が装置依存色空間であり、前記第２色空 間が装置独立の色空間であるステップであって、前記カラーイメージ値のカラー 値への変換を、 １）カラーパッチのセットを表す中間値の予め定めた正則セットを生成し、 ２）前記カラーパッチのセットを印刷し、 ３）前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前記 独立色空間のカラー値を生成し、 ４）前記カラーパッチのセットを表す前記中間値の予め定めた正則セットと、 前記カラーパッチの印刷されたセットを表す前記装置独立色空間の前記測定され たカラー値とを相互参照する第１のLUTと、印刷されたパッチにより表されない 中間値を計算して、前記装置独立色空間内のカラー値にす るための第１補間アルゴリズムとを具備した第１色空間変換器を生成し、 ５）前記装置依存色空間内のカラー値を生成する形式の装置により、前記カラ ーパッチの印刷されたセットを読み取り、前記印刷された各パッチに対して前記 装置依存色空間の装置依存カラー値を生成し、 ６）前記カラーパッチのセットを表す前記中間値の予め定めた正則セットと、 前記装置依存色空間のカラー値とを相互参照する第２LUTと、印刷されたパッチ により表されない中間値を計算して、前記装置依存カラー値とするための第２補 間アルゴリズムとを具備した第２色空間変換器を生成し、 ７）前記装置依存値と前記中間値を近似的に相互参 照する第３LUTを具備し た第３色空間変換器を生成し、 ８）１予め定めた正則分布したデジタルの装置依存サンプルカラー値のセット を生成し、 ９）前記サンプルカラー値に前記第３色空間変換器を供給してサンプル中間値 の対応するセットを得て、 10）前記サンプル中間値に前記第２色空間変換器を供給して前記デジタル装置 依存サンプルカラー値に対応する装置依存サンプルカラー値のセットを 得て、 11）前記正則分布した装置依存デジタルサンプルカラー値と前記新しいセット の装置依存サンプルカラー値を比較して誤差信号を得て、この誤差信号を用いて 訂正ファクタを導き、 12）前記訂正ファクタを前記第３色空間変換器の前記出力と結合し、前記第２ 色空間変換器を前記第３色空間変換器の訂正された出力に再び供給し、 13）前記誤差信号が最小になるまで、ステップ11）と１２）を繰り返し、 14）前記第１色空間変換器を前記訂正された信号に供給して各正則デジタル装 置依存サンプルカラー値に対して出力装置独立値を生成し、 15）前記第１色空間変換器の出力からの前記装置独立値と前記予め定めた正則 分布したデジタルの装置依存サンプルカラー値のセットとを相関させる前記１次 LUTを生成する ことにより、前記第１色空間の予め選択された正則分布したカラー値を前記第２ 色空間のカラー値に相関させる第１の１次正則変換LUTを生成し、 前記ソース装置から前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー値を 入力し前記１次LUTの前記値と比較し、 （ａ）前記ランダムカラー値に対応する前記１次 LUTの正則分布したカラー値が存在する場合は、前記第２色空間に対応する値を 出力し、 （ｂ）前記１次LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前記１次L UTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布したカラー値を選択 し、前記入力されたランダムカラー値に対応する前記第２色空間のカラー値を計 算し、前記計算された値を出力する ことにより行うステップと、 II）前記第２色空間からのステップ（ａ）と（ｂ）からの前記出力値を第３の 色空間の第３の複数のカラー値に変換し、前記第３色空間が装置依存の色空間で あるステップであって、前記出力値のカラー値への変換を、 １）周辺装置を使用して、正則分布したセットの装置依存カラー値を用いて、 予め定めたセットの正則分布したカラーパッチを印刷し、 ２）前記印刷されたパッチの各々を測定し、前記印刷されたパッチの各々に対 して前記装置独立色空間内のカラー値を生成し、 ３）前記測定値と前記対応するセットの装置依存の正則分布した値とを用いて 装置依存値を装置独立値に相関させる第１LUTを生成し、 ４）前記同じ測定された装置独立値と装置依存の正則分布した値とを用いて、 装置独立値を装置依存 値に相関させる近似逆LUTを生成し、 ５）前記装置独立色空間の正則分布したデジタルカラーイメージ値のセットを 生成し、前記近似逆LUTを用いて前記カラーサンプル値を装置依存カラー値に変 換し、 ６）前記変換されたサンプルカラー値と訂正ファクタとを結合して訂正された 変換されたカラー値を得て、 ７）装置依存値を装置独立値に相関させる前記第１LUTを含む第１色空間変換 器を用いて前記訂正されたカラー値を変換して出力を得て、 ８）前記出力を前記デジタルサンプル値入力と比較して誤差信号を得て、 ９）前記誤差信号を用いて前記訂正ファクタを生成し、 10）前記誤差信号が最小になるまで、ステップ11）のステップ６）ないし９） を繰り返し、 11）前記訂正された値と前記１セットの正則分布したデジタルカラーサンプル 値のセットを用いて前記第２の規則的な１次LUTを生成する ことにより、前記第２色空間内の予め選択された正則分布したカラー値を前記第 ３色空間のカラー値に相関させる第２の１次規則的変換LUTを生成するとともに 、 前記第２色空間からのステップ（ａ）と（ｂ）からの 出力値を入力し前記第２の１次LUTの前記値と比較し、 （ｉ）前記出力値に対応する前記第２の１次LUTの正則分布したカラー値が存 在する場合は、前記第３色空間に対応する値を出力し、 （ii）前記第２の１次LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前 記第２の１次LUTから前記出力値に最も近い正則分布したカラー値を選択し、前 記出力値に対応する前記第３の色空間内のカラー値を計算し、前記計算された値 を出力する ステップと、 III）前記第１および第２の１次LUTを用いて、第１および第３の装置依存カラ ー値を相関させる直接変換LUTを生成するステップと、 IV）前記ソース装置から前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー 値を入力し前記直接変換LUTの前記値と比較し、 （ａ）前記ランダムカラー値に対応する前記直接変換LUTに正則分布したカラ ー値が存在する場合は、前記第３色空間に対応する値を出力し、 （ｂ）前記直接変換LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前記 第２直接変換LUTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布した カラー値を選択し、前記入力ラン ダムカラー値に対応する前記第３色空間のカラー値を計算し、計算された値を出 力する ステップと、 Ｖ）ステップIV）の（ａ）と（ｂ）からの前記出力値を用いて、前記周辺装置 にイメージを生成するステップと を具備したことを特徴とする。 図面の簡単な説明 次に、本発明を添付図面を参照して説明する。 第１図は本発明を実現するための装置を示す模式図である。 第２図は変換が装置依存色空間から装置独立色空間への場合に、１次ルックア ップテーブルLUTを生成する色空間変換器と関連する手段を示す本発明を実現す るための装置の模式図である。 第３図は予め定めた中間カラーイメージ値の正則リストを装置独立カラーイメ ージ値に相関させるLUTを生成するために必要な装置の模式図である。 第４図は予め定めた正則中間カラーイメージ値を装置依存カラー値に相関させ るLUTを生成するための装置の模式図である。 第５図はLUTと補間器からなる色空間変換器の模式図である。 第６図は変換が装置独立色空間から装置依存色空間への場合に、１次LUTを生 成するための色空間変換器と関連する手段を示す本発明を実現するための装置の 模式図である。 第７図は訂正ファクタを生成するための最適化プロセスの模式図である。 第８図はカラー値をある装置依存色空間から他の装置依存色空間へ変換するの に有益な本発明の実施例の模式図である。 第９図は直接変換LUTを採用する本発明の実施例のさらに他の模式図である。 発明を実施するための最良の形態 以下の詳細な説明において、同一参照番号は全図において同一要素を示す。 第１図を説明する。本発明の意図する装置は、第１の任意の色空間で導かれた カラーイメージ値を、第２の任意の色空間のカラーイメージ値に変換する装置で ある。従って、例えば、ある装置によりスキャンされたカラー画像の各要素に対 して、その装置により出力されたRGB値により生成されるカラーイメージ値を、C IEにより定義された色空間、例えば、Lab,Luv,XYZ等のような色空間の対応する イメージ値に変換することができる。あるいはまた、色空間、例えば、Lab,Luv, XYZ等のような色空間に、複数のカラーイメージ値を与えた場合、それらの複数 のカラーイメージ値を、ある装置により定義された色空間の複数の値に変換する ことができる。ある装置としては、通常のYMCK印刷インク環境で動作するプリン タような装置か、あるいは、RGBカラー蛍光体ベースのシステムを採用するテレ ビジョン・ディスプレイのような装置がある。 これらの場合は何れも、ランダム値分布を有するイメージ信号が、ソース装置 16から受信される。ソース装置としては、スキャナか、イメージ処理ワークステ ーションか、コンピュータか、あるいは、色空間変 換モジュール11内のこのようなイメージを表わすカラー値の他のソースであって もよい。モジュールすなわちコンバータ11は、受信手段10と、１次ルックアップ テーブル（LUT）12と、補間器14を具備する。１次LUT 12は第１色空間カラー値 を、第２色空間内でカラーベクトルを表す値に変換するためのものである。受信 手段10は、各入力カラー値、すなわちソース装置16により使用される色空間（第 １色空間）内の各画素のカラーを記述する入力カラーベクトルを調べ、この値に 正確にマッチングする値が１次LUT 12内に存在するか否かを判定する。補間器14 と１次LUT 12は、両方とも、受信手段10によりアクセスすることができる。補間 器14とLUT 12の両方の出力は出力手段18に導かれ、出力手段18はこの出力を周辺 装置20に供給する。 色空間は一様な色空間であっても良く、なくても良い。色空間はCIEにより定 義された色空間であってもよいし、数学的変換によりCIE定義空間に関連づけら れた空間であってもよい。 第１色空間のカラー値は第２空間に対応するカラー値を与えるが、１次LUT 12 は第１色空間内の正則分布（regular distribution）のカラー値よりなる。正則 分布とは、（座標上の間隔が変わっても）各座標上の値に対する間隔が固定され ており、離散的なカラー値の規定されたグリッドを表す有限の予め定めた数の値 が 存在する分布である。例えば、２つの座標系ＸおよびＹにおいて、Ｘ座標系は２ つの間隔、すなわちX=0，X=3をもち、Ｙ座標系は３つの間隔、すなわちY=0，Y=2 ，Y=5をもつ座標系では、値の正則分布は、（X，Y）--＞（0，0），（0，2）， （0，5），（3，0），（3，2）および（3，5）である。選択された値の距離は選 択された値から、多重線形補間を用いて、適正な精度で、中間点が補間されるよ うな間隔であるのが好ましい。すなわち、選択される間隔は、選択された色空間 の全領域で充分近く、グリッド点に対する変換は、実際には、グリッド点間でカ ラー変化が実質的に線形であると仮定できるように正確である。別の見方をする と、選択されるグリッド点は充分近く、グリッド点間の色空間は実質的に一様で あるということができる。 各イメージの画素カラー値が受信手段10により受信されるようなオペレーショ ンでは、画素カラー値は１次LUT 12の値と比較される。対応する値が存在する場 合は、対応する値が色空間変換器11の出力として周辺装置20に供給され、さらに 処理される。入力カラー値にマッチングする１次LUT 12内の対応する値が存在し ない場合は、受信手段10は１次LUT 12内で最も近い対応するカラ−値はどれかを 判定し、この情報を補間器14に提供し、第２色空間内で補間された対応値を得る 。その値は周辺装置20に出力される。実行される補間は線形多次元補間を具備す ることが望ましい。 この色空間変換器11に関連して、１次LUT 12を生成するための装置が存在する のが典型的である。この装置は意図された色空間変換の性質により幾分異なる。 すなわち、この装置は、変換が装置に依存する色空間から、装置独立色空間への 変換かどうか、すなわち、スキャナRGB濃度値出力から出版業界で専ら使用され ているような装置独立なCIEの一様な色空間への変換かどうかにより、幾分異な る。あるいは、この装置は、変換がLab空間からカラーイメージ印刷を作成する ためにプリンタにより使用される典型的なYMCKプリンタ依存値への変換かどうか により幾分異なる。採用した特定の色空間は限定するためではなく、例示のため であることに注意すべきであり、RGBを使用して動作するプリンタの場合には、Y MCKよりむしろRGBが色空間変換器等の最終的な生成物であることに注意すべきで ある。 第２図は第１色空間が装置依存色空間であり、しかも、第２色空間が装置独立 色空間である場合に、第１図の１次LUT 12を生成する装置13を示す。１次LUT 12 （あるいは12′）を生成する装置は、色空間変換器11（あるいは11′）と一体で あっても良いし、分離されていても良い。この１次LUT生成装置13の出力は１次L UT 12′であり、１次LUT 12′は、後程、カラー変換器11′で使用される。 １次LUT生成装置13はデジタル装置依存サンプルカ ラー値のセットを受信する受信手段28を有する。デジタルカラー値を受信する手 段28は、デジタルカラー値を、ライン29，56および58を介して、入力24を有する 第３の色空間変換器22と、比較器40と、１次LUTコンパイラ54とにそれぞれ供給 する。 第３色空間変換器22の出力はライン26を介して結合手段30に導かれる。結合手 段30も訂正ファクタ生成器44の出力に接続され、第３色空間変換器22からの出力 と訂正ファクタ生成器の出力を結合して信号を生成し、その信号はライン34上を 第２色空間変換器36に供給される。 第２色空間変換器36の出力はライン38を介して比較器40に導かれ、比較器40は その出力と、入力デジタルサンプルカラー値を表す信号と比較し誤差信号を生成 する。そして、この誤差信号はライン42を介して訂正ファクタ生成器44に導かれ 、訂正ファクタ生成器44はその誤差信号を用いて、訂正ファクタを表す出力を生 成する。 訂正ファクタが、何時、最適な訂正ファクタになるかを判定する手段45も含ま れる。手段45は訂正ファクタ生成器44内で誤差信号をセンスし、誤差信号に対し てオペレートし、訂正ファクタを生成する。次に、最適訂正ファクタを判定する 好ましい実施例を詳細に説明する。 判定手段45も結合手段30に関連付けられている。結 合手段30は訂正ファクタが最適化されたとき、結合手段30の出力をライン48を介 して第１色空間変換器50に供給する。 第１色空間変換器50の出力は、入力デジタル装置依存サンプルカラー値と共に 、１次LUTコンパイラ手段54で用いられ、１次LUTコンパイラ手段54により１次LU T 12′がコンパイルされる。そして、コンパイラ出力はライン60を介して色空間 変換器11′に提供される。 ここまでの装置は、特定の機能を有するハードウェアにより説明してきた。し かし、上述した機能と等価の機能を有する専用のハードウェアか、あるいは、適 正なアルゴリズムを用いて上記の機能のいずれかかあるいは全ての機能を実現す るプログラム式コンピュータのいずれかを用いることにより、本発明をインプリ メントすることは本発明の範囲を逸脱しない。大容量のメモリが容易に使用でき 、しかも、イメージカラー値データを表す信号が通常コンピュータ処理に特に適 したデジタル信号であるので、本発明をインプリメントするのに、専用のハード ウェアまたはプログラム式のコンピュータのいずれかを用いることは特に都合が 良い。 今、この装置を備えた種々のモジュールを詳細に見てみると、第５図は第１お よび第２カラー変換器50および36の両方で使用される形式の色空間変換器を示 す。これらの変換器50，36はLUT 80と、補間器82と、受信・判定手段83を使用す る色空間変換器11と基本的に同じである。受信・判定手段83は、受信された入力 値について問い合わせ、そのような値がLUT 80にリストアップされているかどう かを判定する。否定判定された場合は、対応する値を補間するために、受信され た値を補間器82に供給する。第１色空間変換器50の（第１の）LUT 80は、中間の 予め選択された色空間からの正則なセットのカラー値を、装置独立色空間の対応 するカラー値に相関させる。第２色空間変換器36内の（第２の）LUT 80は、同一 の中間色空間値を装置依存色空間内のカラー値に相関させる。 第３色空間変換器22は装置依存カラー値を、選択された中間色空間カラー値に 近似的に相関させるための第３逆LUTを具備する。 中間色空間値を装置独立色空間値に変換するために使用される第１LUT 50は、 正則分布した中間値のリストからなり、次のように構成される。予め選択された 色空間内の値を表す正則分布したカラー値のセットは、装置、例えば、第３図に 示すコンピュータ93であって、デジタル値を生成することができるのような装置 から出力される。予め選択された空間は我々が選択した都合の良い空間でも良く 、その選択は専ら次のステップで処理を行うために使用可能な装置に依存する。 必要な手段は、正則分布したデジタル値のリスト から、測定のためのカラーパッチを生成する手段である。カラーパッチを生成す るために選択された装置は、可能な限り大きなカラー領域を持つことが望ましい 。 プリンタ入力がCYMK空間に存在するプリンタ94が利用できる場合は、選択され た中間空間はプリンタ94のCYMK空間であるのが好ましく、しかも、プリンタ94を 用いて、コンピュータ93から出力される値が印刷され、適正な有限数を表す印刷 されたカラーパッチ92のセットを生成するのが好ましい。そのようなリストの例 を次に挙げる。 リスト１ Ｙ：０，13，26，51，76，102，128，153，178，204，230，255 Ｍ：０，13，26，51，76，102，128，153，178，204，230，255 Ｃ：０，13，26，51，76，102，128，153，178，204，230，255 Ｋ：０，13，26，51，89，128，178，255 第３図に示すように、上記の全ての値に対するカラーパッチ92は、プリンタ94 を用いて印刷される。合計、13，824個のサンプルパッチが印刷される。そして 、これらのパッチ92は、選択された装置独立色空間内にその出力を与える装置90 を用いて測定される。この色空間はLabのような一様な色空間であるのが好まし い。使用される装置は比色測定装置である。 次に、第１LUT 96はコンピュータ93により出力される値と、印刷されたパッチ から測定装置90により読み取られた対応する値とを用いて、コンパイルされる。 この例では、特定のプリンタ94で印刷されたパッチ92のセットに対するLab値に 、CYMK値を正確に相関させる第１のLUT 96が形成される。その関係は中間ステッ プとして使用されるだけで、最終の１次LUT 12′は特定プリンタを使用したカラ ー再現特性とは独立に生成されるので、特定のプリンタ94は重要ではない。 第４図を説明する。色空間変換器36と、関連する１次LUT 12′との双方が望む 装置色空間と同じ色空間に出力を有する装置100を用いて、カラーパッチ92の印 刷されたセットも読み取られる。後程使用されるスキャナと同様のスキャナが採 用される。そのスキャナの出力、例えば、装置依存RGB値は、第２LUT 98をコン パイルするために使用されるのが好ましい。この第２LUT 98は第２カラー変換器 36のLUT 80として機能し、パッチ92のセットを印刷するために使用された中間コ ンピュータ生成値と、対応する装置依存値とを正確に関連させる。従って、我々 は、今、２つのLUT 96および98とを持ち、一方のLUT 96は、我々の例では、YMCK カラー値のセットをLab値のセットに相関させるものであり、第２LUT 98はYMCK 値の同じセットを装置依存RGBに相関させるものである。勿論、必要なものは、 正則分布した装置依存値、例えば、RGB値のセッ トを、装置独立値、例えば、Lab値に正確に相関させるLUT 12′である。 第２LUT 98からの情報を用いて、我々は近似LUTを生成することができる。近 似LUTは第２LUT 98の逆である。この近似LUTは装置依存値、この例ではRGB値を 中間空間値に相関させる第３近似逆LUTを与える。順LUT 98から始めて、この逆L UTが生成される特定の手法を次に説明する。 正則分布したYMCK値をRGBに相関させるLUT 98から、正則分布したRGB値をYMCK に相関させるLUTに行くのが望ましい。この変換LUTは、変換誤差を訂正する最適 化プロセスに、初期入力に過ぎない中間空間値を提供するためだけに使用される ことになるので、初期評価YMCK値の精度は厳格ではない。 YMCK-RGB順LUT98を得たので、我々は順テーブルを調べ、RGBからYMCKへの逆LU Tを生成する。例えば、 LUTを逆にし、１単位づつRGB値を増やすと、 のようになり、勿論、多数の無効（void）を有する正則 分布したリストを生成する。というのは、元のYMCK値は正則分布するが、対応す るRGB値は正則分布を表すことにはならないからである。そのため、欠落値は補 間により評価される。欠落点P=P（Yp，Mp，Cp，Kp，R，G，Bp）を、点P1=P（Y1 ，M1，C1，K1，R，G，B1）と点P2=P（Y2，M2，C2，K2，R，G，B2）間のＢ座標に 沿って１次元補間により評価すると、Ｆを分数F=（Bp-B1）／（B2-B1）と定義し 、ＱをQ=1-Fと定義すると、 Yp=F＊Y2＋ Q＊Y1 Mp=F＊M2＋ Q＊M1 Cp=F＊C2＋ Q＊C1 Kp=F＊K2＋ Q＊K1 となる。 例えば、Ｂ値に沿って逆LUTをソートするときに欠落値を見つけることができ る。最後に、非欠落値を識別する。例えば、前のテーブルから、 P1=（0，0，230；25，255，255，0） と、次の非欠落値 P2=（0，0，255；0，255，255，0） を得る。 そして、 P=P（R，G，Bp；Yp，Mp，Cp，Kp） =（0，0，240；Yp，Mp，Cp，Kp） F=（240-230）/（255-230）=0.4 および Q=1-0.4=0.6 から、Yp=15、Mp=255、Cp=255、Kp=0 となり、RGB-YMCK導出対応値 R G B Y M C K 0 0 240 15 255 255 0 を与える。 第２図を説明する。一度、第１と、第２と、第３のLUTが適正な所に存在する と、デジタルカラーサンプル値生成器70（コンピュータであるのが好ましい）で 、装置依存色空間値、すなわちRGB値の規則正しい分布の値を表す新しいセット のデジタルサンプル値を生成する。これらの値は、１次LUT生成器13の入力28に ライン72を介して供給される。 １次LUT 12′を生成するため、システムは次のように動作する。生成器70から の正則分布したデジタルカラーサンプル値は、それぞれ、第３色空間変換器22の 入力24に供給され、その変換器22は正則分布した装置依存カラー値を中間色空間 カラー値に変換する第３近 似逆LUTを含む。我々の例では、RGB値はYMCK値に変換され、結合手段30に供給さ れる。最初は、供給される訂正ファクタはなく、YMCK値は第２色空間変換器36を 介して新しいセットのR′G′B′値に再変換され、そのR′G′B′値は比較器40に 供給され、生成器70からの入力RGB値と比較される。最小誤差であるかどうかを 判定するようにテストされる場合は、訂正ファクタ生成器44にどの結果的な誤差 も送られる。訂正ファクタは訂正ファクタ生成器44から出力され、結合手段30で YMCK値と結合され、新しいY′M′C′K′値が与えられる。新しいY′M′C′K′値 は第２色空間変換器36に再び入力され、第２色空間変換器36により第２R″G″B ″および第２誤差が生成される。第２誤差はそれが最小値であるかどうかを判定 するために再びテストされる。そして、第２誤差を用いて訂正ファクタ等を作成 する。 判定した結果、その誤差が最小である場合、結合手段30の出力は第１色空間変 換器50に切り換えられ、その出力、すなわちY″M″C″K″は装置独立色空間の対 応する出力値を生成するために使用される。そして、これらの値は、１次LUT 12 ′を、コンパイルするために入力された装置依存正則分布したデジタルサンプル 値と共に、コンパイラ54で使用される。その１次LUTは、正則分布した装置依存 カラー値を、装置独立色空間のカラー値に相関させる。本発明を説明するための 実施例では、装置依存値はRGB値であり、装置独立空間は Labである。 第１あるいは第２色空間変換器50あるいは36への入力値は、含まれるLUT 96， 98には通常リストアップされていない。従って、出力値を得るためには補間がし ばしば必要となる。同様のことが、カラー変換器11の入力に提供されるイメージ 値に対しても言える。そのような補間には、YMCKのような４次元色空間がしばし ば使用されるので、多次元線形補間、特に、２次線形補間が好ましい。次に、好 ましい補間アルゴリズムを説明する。 Fiを、LUTのデータ点からの距離の、ｉ次元上のそのデータ点と次の連続する データ点との間の間隔の長さに対する分数とする。ただし、i=0,...,3であり、Q i=1-Fiである。４次元分数ファクタをtj（j=0,...,15）とする、ただし、 t1=F0*F1*F2*F3 t6=Q0*Q1*F2*F3 t11=F0*F1*Q2*Q3 t2=Q0*F1*F2*F3 t7=Q0*F1*Q2*F3 t12=F0*Q1*Q2*Q3 t3=F0*Q1*F2*F3 t8=Q0*F1*F2*Q3 t13=Q0*F1*Q2*Q3 t4=F0*F1*Q2*F3 t9=F0*Q1*Q2*F3 t14=Q0*Q1*F2*Q3 t5=F0*F1*F2*Q3 t10=F0*Q1*F2*Q3 t15=Q0*Q1*Q2*F3 t16=Q0*Q1*Q2*Q3 である。 Lab［ｉ］（i=0,1,2）が、導かれた補間点値L，a，b表 し、しかも、Xj［i1］［i2］［i3］［i4］（j=0,1,2）がi1，i2，i3，i4により 表される装置依存色空間の入力データ点に対する装置独立空間のLUTデータ点値 を表す場合 Lab［i］＝t1*Xi［i1+1］［i2+1］［i3+1］［i4+1］ +t2*Xi［i1］［i2+1］［i3+1］［i4+1］ +t3*Xi［i1+1］［i2］［i3+1］［i4+1］ +t4*Xi［i1+1］［i2+1］［i3］［i4+1］ +t5*Xi［i1+1］［i2+1］［i3+1］［i4］ +t6*Xi［i1］［i2］［i3+1］［i4+1］ +t7*Xi［i1］［i2+1］［i31］［i4+1］ +t8*Xi［i1］［i2+1］［i3+1］［i4］ +t9*Xi［i1+1］［i2］［i3］［i4+1］ +t10*Xi［i1+1］［i2］［i3+1］［i4］ +t11*Xi［i1+1］［i2+1］［i3］［i4］ +t12*Xi［i1+1］［i2］［i3］［i4］ +t13*Xi［i1］［i2+1］［i3］［i4］ +t14*Xi［i1］［i2］［i3+1］［i4］ +t15*Xi［i1］［i2］［i3］［i4+1］ +t16*Xi［i1］［i2］［i3］［i4］ となる。 その好ましい例では、本発明の装置とそれに関連する方法は、結合手段30と、 第２色空間変換器36と、判 定手段45と、比較器40と、訂正ファクタ生成器44と、最適化アルゴリズムおよび 誤差補正アルゴリズムにより実現される回路とプロセスで使用される。 望まれることは、中間空間カラー値に加えられるとき、比較器40で真の最小誤 差となる訂正ファクタを判定することである。避けることは、これが局所最小値 よりむしろ最良の最小値であるか否かを判定せずに、最小値をただ与える訂正フ ァクタを得ることである。 第２変換器36の入力端子に現れるような中間入力値は、ランダムに分布してい るので、直接後方補間を用いて、正確な中間入力カラー値を予測することは非常 に困難である。Ｋに対する値が他の３つの値と独立ではないので、３つの値から ４つの値への変換は一意でないマッピングプロセスある。よって、YMCKのような ４次元色空間が使用されるとき、予測を行うことは非常に困難である。 第７図は好ましい最適化プロセスを示す。デジタルカラーサンプル（CYMK）は 第２変換器36に入力される。変換器36は対応するRGB値を出力する。Ｋを一定に しておいて、変分デルタＹ′をＹに加え、変分デルタＭ’をＭに加え、変分デル タＣ′をＣに加えることにより、入力色空間の入力座標に対する出力色空間の出 力座標の偏微分導関数が、入力変分と、次のようにして予測される対応する出力 変分から評価される。すなわち、出 力変分は、“ｙ”に対する“Ｒ”の偏導関数と、“ｙ”に対する“Ｇ”の偏導関 数と、… …、“ｃ”に対する“Ｂ”の偏導関数を与える変換器36により予測さ れる。 誤差dR，dB，dGは変換器出力値R′G′B′をサンプル入力値RGBと比較すること により得られる。訂正生成器44により、次の式、すなわち、 （∂B/∂y）dG-（∂G/∂y）dB =［（∂B/∂y）（∂G/∂m）-（∂G/∂y）（∂B/∂m）］dm +［（∂B/∂y）（∂G/∂c）−（∂G/∂y）（∂B/∂c）］dc （∂G/∂y）dR-（∂R/∂y）dG =［（∂G/∂y）（∂R/∂m）-（∂R/∂y）（∂G/∂m）］dm +［（∂G/∂y）（∂R/∂c）-（∂R/∂y）（∂G/∂c）］dc dR=（∂R/∂y）dy+（∂R/∂m）dm＋（∂R/∂c）dc が解かれる。 訂正ファクタ生成器44からの出力はYMCK信号と結合され、局所最小値が存在し ないか否かを、すなわち、これが実際に真の最小値か否かを判定するためにテス トされる。肯定判定された場合は、結合手段の出力は上述したように第１色空間 変換器50に供給される。 局所最小値が存在するか否かをテストするため、比較器40の出力の誤差を調べ る。この誤差が０であるか、あるいは０に近い予め設定された許容限界に近づい ている場合は、繰り返し訂正プロセスが完了した 後、真の最小値が見つかる。しかし、重大な誤差がある場合は、我々は、第２生 成器44の入力で、第３変換器22からの中間カラー値（Yn，Mn，Cn，Kn）と、訂正 された中間値（Y′n-1，M′n-1，C′n-1，K′n-1）を置換する。中間カラー値（ Yn，Mn，Cn，Kn）は入カサンプル値（Rn，Gn，Bn）のセットに対応する。訂正さ れた中間値（Y′n-1，M′n-1，C′n-1，K′n-1）は、装置依存カラーサンプル値 （Rn-1，Gn-1，Bn-1）が用いられる直前のサイクルで適正と判定される。 第２変換器36の出力と現在の入力サンプル値とを比較した後で、しかも、最適 化を行った後に、結果誤差が判定される。この誤差が今０に近づいている場合は 、新しく訂正された中間値が受け入れられ、第１変換器50に供給される。以前の 最小値が局所最小値と識別される。誤差が再び０に近づかない場合は、色空間内 のカラー領域が他の色空間内のカラー領域を越えていることを示す。その場合、 望まれるなら、特に、第１空間がスキャナを用いて元々生成された複数のカラー 値を含む装置独立空間である場合であって、第２装置依存空間がカラープリンタ である場合は、スキャナ空間のカラーのプリンタ空間のカラーへのマッピングを 考察すべきである。 第６図は幾分異なる実施例を示す。本実施例は第１色空間がLab，Luv等のよう な装置独立色空間である場合に有用である。この場合、１次LUT12″は３つのカ ラー変換器ではなく、２つカラー変換器のみを用いて前よりも簡単に展開される 。 第６図に示すように、この装置は第２図の装置とは１次LUT生成器13を備えて いる点が相違する。この１次LUT生成器13はLabのような入力装置に無関係な値と 、YMCKのような装置に依存する色空間値の相関をとる近似LUTを具備する第３の 変換器122を含む。この第３変換器122の出力は合成手段130に導かれる。合成手 段は第３変換器122の出力を訂正ファクタ信号生成器144からの訂正ファクタ信号 を合成する。合成された出力は装置に依存する色空間値を、装置に無関係な色空 間値に相関させる第１カラー変換器136に供給される。前に説明したカラー変換 器のようなカラー変換器136も、正則分布された装置に依存する色空間値を、装 置に無関係なカラー値に相関させるLUTを具備する。 変換器136内のLUTは、イメージを生成するために、装置依存色空間内の入力カ ラーデータを用いる形式の印刷装置を用いることにより構成される。装置依存空 間の正則分布したカラー値のセットは、どの図面にも示していないが、上記のカ ラーパッチの場合と同様にして、コンピュータにより生成され、カラーパッチの 他のセットを形成するように印刷される。この印刷されたカラーパッチの他のセ ットは、装置、一般には分光光度計あるいは比色計のいずれかで測定され、 望ましい装置に無関係な色空間の出力を与える。 色変換器136のLUTも逆LUTの生成の場合に説明したのと同じように、装置独立 値を装置依存値に相関させるための、変換器122内の近似LUTを生成するために使 用される。 さらに、装置は第１色変換器136の出力を受信し、この出力をデジタルサンプ ルカラー生成器70′から供給される正則分布したデジタルサンプル入力装置に依 存するカラー値のセットと比較する比較器手段140を具備する。 デジタルサンプルカラー生成器70′はデジタル値をライン72′を介して１次LU T生成器13″内の受信手段128に供給する。受信手段128は変換器122への入力に加 えて、入力信号をライン156を介して比較器140供給し、１次LUT 12″をコンパイ ルするための１次LUTンパイラ154に供給する。 判定手段145を再び用いて、何時、合成手段130の出力が最適であるかを判定し 、コンパイラ154でこの最適に訂正された出力を使用して、１次LUT 12″を生成 する。１次LUT12 ″は、この実施例では、装置独立色空間の正則分布したカラー 値のセットを、装置依存色空間のカラー値に相関させる。 色空間変換器11″は装置独立色空間のカラー値を表す入力信号を受信し、その ような値が１次LUT 12″内にリストアップされているか否かを判定する受信手段 10″を具備する。リストアップされている場合は、LUT 12″からの対応する装置 依存値を与える出力が周辺装置20″に供給される。値がLUT 12″にリストアップ されていない場合は、その値は補間器または計算手段14″に供給され、そこで上 記のように線形補間により装置依存空間の対応する値が計算され、この値は周辺 装置20″に供給される。 第８図に示す実施例を説明する。本発明を適正に用いて、スキャナのような第 １イメージング装置16の出力を、プリンタのような第２装置20″の入力に接続し 、さらに、入力イメージの色に正確にマッチングする色を持つ表示されたイメー ジを得ることができる。これは、第１装置16、すなわちスキャナが、３つのベク トルまたは成分、すなわち赤、緑、および青（RGB）により定義される第１色空 間内の出力を有する場合に特に有用である。また、これは、第２の装置20″、す なわちプリンタが、イエローと、マゼンタと、シアンと、黒（YMCK）のような４ つのベクトルか、あるいは成分により定義されるカラー環境で動作する場合に有 用である。 第８図に示すように、第１入力装置16の出力は色変換器11に導かれる。この色 変換器11は、第１図に示す色変換器であって、これまで説明してきたものと同一 である。装置独立色空間、例えば、Labのような色空間の複数のカラー値である 出力は、第２色変換器11に 入力される。その変換器11は第６図で示される変換器であって、本明細書の初め の部分で説明したのと同じ色変換器である。第８図に示すように、第１および第 ２の１次LUT生成器13および13は、色変換器11および11と関連付けることができ 、その生成器は両方とも第２図および第６図と関連して上述した。LUT 12′およ び12″は、色変換器11および11とは無関係に示されるLUT生成器を用いて予め計 算することができ、色変換器11および11に格納することができることは勿論であ る。 この実施例の動作は、単に、第１の装置依存色空間の第１の複数の値を、装置 依存色空間の複数の値に変換し、しかも、第２の装置依存色空間の第２の複数の カラーイメージ値にシリアルに変換することである。２つの装置依存色空間は異 なる。変換の各ステップは、第１図と、第２図と、第６図の実施例の動作と関連 してこれまでに説明したのと同じである。 一度、第１の装置独立値と、第１および第２の装置依存値との間の関係が決定 されると、すなわち、一度、第１および第２の１次LUTが構成されると、第１の 入力装置依存値を、第２の装置依存入力値に直接相関させる第３LUTも構成する ことができ、第３の１次LUTを提供することができる。その第３の１次LUTは、第 １の装置依存空間の値を、第２の装置依存空間の値に変換するための直接変換LU Tである。 第９図は直接変換LUTを用いるための編成を示す模式図である。スキャナ116の ような第１の装置からの出力値が第１図の色変換器と同一か、あるいは実質的に 同様に動作する直接色変換器111に導かれる。受信・判定手段110は、入力値を受 信して直接変換LUT 112に対応する値が存在するか否かを判定するためにテスト する。正しい値がある場合は、周辺装置、すなわちプリンタ120のような表示装 置の色空間の対応する値を出力する。正しい値がない場合は、計算手段114で補 間が行われ、計算手段114では、一般に、LUT内で見つかった最近似入力値から、 対応する出力値を評価するために、２次または３次の線形補間を使用する。 以上説明したように、当業者は本発明の教示を得て本発明を変更することがで きる。これらの変更は、請求の範囲に記載した本発明の範囲を逸脱しないものと する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ Ｇ０３Ｆ 3/10 Ｚ 8808−2Ｈ Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/46 9365−5Ｈ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３１０ 8306−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．カラーをマッチングする方法であって、 Ｉ）第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を第２色空間の第２の複 数のカラー値に変換し、前記第１色空間が装置依存色空間であり、前記第２色空 間が装置独立色空間であるステップであって、前記カラーイメージ値のカラー値 への変換を、 １）カラーパッチのセットを表す中間値の予め定めた正則セットを生成し、 ２）前記カラーパッチのセットを印刷し、 ３）印刷されたパッチをそれぞれ測定し、前記印刷された各パッチに対して、 前記独立色空間のカラー値を生成し、 ４）前記カラーパッチのセットを表す中間カラー値の前記予め定めた正則セッ トと、前記カラーパッチの印刷されたセットを表す前記装置独立色空間の前記測 定されたカラー値とを相互参照する第１LUT、印刷されたパッチにより表されな い中間値を計算し前記装置独立色空間のカラー値とするための第１補間アルゴリ ズムとを具備した第１色空間変換器を生成し、 ５）前記装置依存色空間のカラー値を生成する形式の装置により、前記カラー パッチの印刷されたセットを読み取り、前記印刷された各パッチ に対して、前記装置依存色空間の装置依存カラー値を生成し、 ６）前記カラーパッチのセットを表す中間値の前記予め定めた正則セットと、 前記装置依存色空間のカラー値とを相互参照する第２LUTと、印刷されたパッチ により表されない中間値を計算し前記装置依存カラー値にするための第２補間ア ルゴリズムとを具備した第２色空間変換器を生成し、 ７）前記装置依存値と前記中間値を近似的に相互参照する第３LUTを具備した 第３色空間変換器を生成し、 ８）予め定め正則分布したデジタル装置依存サンプルカラー値のセットを生成 し、 ９）前記サンプルカラー値に前記第３の色空間変換器を供給して対応するサン プル中間値のセットを得て、 10）前記サンプル中間値に前記第２色空間変換器を供給して前記デジタル装置 依存サンプルカラー値に対応する装置依存サンプルカラー値の新しいセットを得 て、 11）前記正則分布した装置依存デジタルサンプルカラー値と、装置依存サンプ ルカラー値の新しいセットを比較して誤差信号を得て、この誤差信号を用いて訂 正ファクタを導き、 12）前記訂正ファクタを前記第３色空間変換器の前記出力と結合し、前記第２ 色空間変換器を前記第３色空間変換器の訂正された出力に再び供給し、 13）前記誤差信号が最小になるまで、ステップ11）および12）を繰り返し、 14）前記第１色空間変換器を前記訂正された信号に供給して、各正則デジタル 装置依存サンプルカラー値に対して出力装置独立値を生成し、 15）前記第１色空間変換器の出力からの前記装置独立値と、前記予め定め正則 分布したデジタル装置依存サンプルカラー値のセットとを相関させる前記１次LU Tを生成する ことにより、前記第１色空間内の予め選択された正則分布したカラー値を、前記 第２色空間のカラー値に相関させる１次規則正しい変換LUTを生成するとともに 、 前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー値を入力し前記１次LUT の前記値と比較し、 （ａ）前記ラダムカラー値に対応する前記１次LUTの正則分布したカラー値が 存在する場合は、前記第２色空間に対応する値を出力し、 （ｂ）前記１次LUTに、対応する正則分布したカラー値が存在しない場合は、 前記１次LUTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正 則分布したカラー値を選択し、前記入力されたランダムカラー値に対応する前記 第２色空間内のカラー値を計算し、計算された値を出力する ことにより行うステップと、 II）ステップ（ａ）および（ｂ）からの前記出力値を用いて、周辺装置にイメ ージを生成するステップと を具備したことを特徴とする方法。 ２．第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を、第２色空間の第２の複 数のカラー値に変換し、前記第１色空間は装置依存色空間であり、前記第２色空 間は装置独立色空間である装置において、 前記第１色空間の予め定めた正則分布したサンプルカラー値に対する変換値の リストを具備し、前記サンプルカラー値を前記第２色空間のカラー値に変換する ための１次正則LUTを生成する生成手段であって、 入力と出力を有し、前記装置依存色空間のサンプルカラー値を中間値に変換す る第３色空間変換器と、 前記第３色空間変換器の入力に接続され、前記装置依存色空間の正則分布した サンプルカラー値のセットを前記第３色空間変換器に入力する入力手段と、 前記第３色空間変換器の前記出力と訂正信号を結合して訂正された出力を生成 し、前記訂正された出力を、中間入力カラー値を前記装置依存色空間のカラー 値に変換する第２色空間変換器と、中間入力カラー値を前記装置独立色空間のカ ラー値に変換する第１色空間変換器とに供給する信号結合手段と、 前記第２色空間変換器の出力と前記入力手段に接続され、前記第２色空間変換 器の前記出力信号を、前記イメージ依存色空間の対応するサンプルカラー値と比 較し誤差信号を生成する比較器であって、前記誤差信号を前記訂正信号を生成す る訂正信号生成器に供給するための出力を有する比較器と を備えた生成手段と； 前記誤差信号が何時最小になったかを判定する手段であって、前記各入力サン プルカラー値に対して前記装置独立色空間の対応するカラー値を表す信号に前記 訂正された信号を変換する前記結合手段からの前記訂正された出力を、前記第１ 色空間変換器に供給し、前記第１色空間変換器が出力手段を含む判定手段と； 前記入力サンプルカラー値に対応する前記独立色空間の前記出力カラー値を受 信して前記１次LUTを生成する生成手段と； ソース装置から第１の複数のカラーイメージ値を受信する受信・判定手段であ って、 （ａ） 前記第１の複数のカラーイメージ値の各々に対して、前記１次LUTに リストアップされた変換値が存在するか否かを判定し、前記１次LUTにリストア ップされた変換値が存在する前記第 １の複数のカラーイメージ値の各々に対して前記第２色空間内の対応する出力カ ラー値を出力し、 （ｂ） 前記１次LUTにリストアップされた変換値が存在しない前記第１の複 数のカラーイメージ値の各々に対して、前記１次LUTにリストアップされた最近 似変換値を判定し、この最近似変換値から補間により前記第２色空間の対応する 出力カラー値を計算する受信・判定手段と； 前記対応する出力カラー値を周辺装置に供給する手段と を具備したことを特徴とする装置。 ３．請求の範囲第２項に記載の装置において、前記第１色空間変換器は、カラー パッチのセットを表す中間値の予め定めた正則セットと、カラーパッチの印刷さ れたセットを表す前記装置独立色空間の対応するセットのカラー値とを相互参照 する第１変換LUTと、印刷されたパッチにより表されない中間値を計算し前記装 置独立色空間内のカラー値にする第１補間アルゴリズムとを具備したことを特徴 とする装置。 ４．請求の範囲第３項に記載の装置において、 前記カラーパッチのセットを表す中間値の前記予め定めた正則セットを生成す る手段と、 前記パッチのセットを印刷する手段と、 前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前記装置 独立色空間の対応するカラー値を生成する手段と をさらに具備したことを特徴とする装置。 ５．請求の範囲第３項に記載の装置において、前記第２色空間変換器は、 前記カラーパッチのセットを表す前記中間値の予め定めた正則セットと、前記 印刷されたパッチに対応する前記装置依存色空間のカラー値のセットとを相互参 照する第２のLUTと、 印刷されたパッチにより表されない中間値を計算して前記装置依存色空間のカ ラー値にする第２補間アルゴリズムと を具備したことを特徴とする装置。 ６．請求の範囲第５項に記載の装置において、前記カラーパッチの印刷されたセ ットを読み取り、前記印刷された各パッチに対して前記装置依存色空間のカラー 値を生成するスキャナ手段を含む前記第２LUTを生成する手段をさらに具備した ことを特徴とする装置。 ７．請求の範囲第４項に記載の装置において、前記第３の色空間変換器は、前記 装置依存色空間の前記カ ラー値と前記中間値を近似的に相互参照する第３逆LUTを具備したことを特徴と する装置。 ８．請求の範囲第２項に記載の装置において、装置依存カラーイメージ値とデジ タルサンプルカラー値からなる入力を受信し、前記第１、第２、および第３カラ ー変換器の前記機能と、前記補間手段の機能と、前記１次LUTのコンパイラ機能 と、前記比較器機能と、前記結合手段機能とを有し、前記周辺装置に対応する装 置独立カラーイメージ値を出力するプログラム式コンピュータをさらに具備した ことを特徴とする装置。 ９．カラーをマッチングする方法において、 Ｉ） 第１色空間からのだい１の複数のカラーイーメージ値を第２色空間の第 ２の複数のカラー値に変換し、前記第１色空間が装置独立色空間であり、前記第 ２色空間が装置依存の色空間であるステップであって、前記カラーイメージ値の カラー値への変換を、 １） 周辺装置を使用して、装置依存カラー値の正則分布したセットを用いて 、正則分布したカラーパッチの予め定めたセットを印刷し、 ２） 前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前 記装置独立色空間のカラー値を生成し、 ３） 前記測定値と、正則分布した値の前記対応す るセットとを用いて、装置依存値を装置独立値に相関させる第１LUTを生成し、 ４） 前記同一の測定された装置独立値と、装置依存の正則分布した値とを用 いて、装置独立値を装置依存値に相関させる近似逆LUTを生成し、 ５） 前記装置独立色空間の正則分布したデジタルカラーイメージ値のセット を生成し、前記近似逆LUTを用いて前記カラーサンプル値を装置依存カラー値に 変換し、 ６） 前記変換されたサンプルカラー値と訂正ファクタと結合して訂正され変 換されたカラー値を得て、 ７） 装置依存値を装置独立値に相関させる前記第１LUTを含む第１色空間変 換器を用いて前記訂正されたカラー値を変換して出力を得て、 ８） 前記出力を前記デジタルサンプル値入力と比較して誤差信号を得て、 ９） 前記誤差信号を用いて訂正ファクタを生成し、 10） 前記誤差信号が最小になるまで、ステップ６）ないし９）を繰り返し、 11） 前記訂正された値と前記正則分布したデジタルカラーサンプル値のセッ トを用いて前記正則１次LUTを生成する ことにより、前記第１色空間の予め選択された正則分布したカラー値を前記第２ 色空間のカラー値に相関させる１次正則変換LUTを生成するとともに、 前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー値を入力し前記１次LUT の前記値と比較し、 （ａ） 前記ランダムカラー値に対応する前記１次LUTの正則分布したカラー 値が存在する場合は、前記第２色空間に対応する値を出力し、 （ｂ） 前記１次LUT内に対応する正則分布したカラー値が存在しない場合は 、前記１次LUTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布したカ ラー値を選択し、前記入力されたランダムカラー値に対応する前記第２色空間の カラー値を計算し、前記計算された値を出力する ことにより行うステップと、 II） 前記ステップ（ａ）と（ｂ）からの前記出力値を用いて、前記周辺装置 にイメージを生成するステップと を具備したことを特徴とする方法。 10．第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を第２色空間の第２の複数 のカラー値に変換し、前記第１色空間が装置独立色空間であり、前記第２色空間 が装置依存の色空間である装置において、 前記第１色空間の予め定めた正則分布のサンプルカラー値に対する変換値のリ ストを具備し、前記サンプルカラー値を前記第２色空間のカラー値に変換するた めの１次正則LUTを生成する生成手段であって、 前記サンプル値を受信する手段と、 装置独立値を装置依存カラー値に変換するための第３逆近似LUTを含む第３色 空間変換器に前記サンプル値を供給する手段と、 前記第３色空間変換器に接続され、前記第３色空間変換器の出力を訂正ファク タと結合し、装置依存値を装置独立値に相関させるための第１LUTを含む第１色 空間変換器に前記結合手段の出力を供給する手段と、 前記第１色空間変換器の出力に接続され、前記第１色空間変換器からの出力値 を前記入力サンプル値と比較する比較器に前記第１色空間変換器の出力を供給し 、出力誤差信号を得る手段と、 前記入力サンプル値を前記比較器に供給する手段と、 前記訂正ファクタを出力する訂正生成器に前記誤差信号を供給する手段と、 前記誤差信号が何時最小誤差信号となったかを判定し、前記１次LUTをコンパ イルする１次LUTコンパイラに前記結合手段の出力を供給する手段とを具備した 生成手段と、 ソース装置から第１の複数のカラーイメージ値を受信する受信・判定手段であ って、 （ａ） 前記第１の複数のカラーイメージ値の各々に対して、前記１次LUTに リストアップされた変換値が存在するか否かを判定し、前記１次LUTにリストア ップされた変換値が存在する前記第１の複数のカラーイメージ値の各々に対して 前記第２色空間の対応する出力カラー値を出力し、 （ｂ） 前記１次LUTにリストアップされた変換値が存在しない前記第１の複 数のカラーイメージ値の各々に対して、前記１次LUTにリストアップされた最近 似変換値を判定し、この最近似変換値から補間により前記第２色空間の対応する 出力カラー値を計算する 受信・判定手段と、 前記対応する出力カラー値を周辺装置に供給する手段と を具備したことを特徴とする装置。 11．ソース装置から受信されたイメージであって周辺装置にディスプレイされる イメージのカラーをマッチングさせる方法であって、 Ｉ） 第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を第２色空間の第２の 複数のカラー値に変換し、前 記第１色空間が装置依存色空間であり、前記第２色空間が装置独立の色空間であ るステップであって、前記カラーイメージ値のカラー値への変換を、 １） カラーパッチのセットを表す予め定めた規則正しいセットの中間値を生 成し、 ２） 前記カラーパッチのセットを印刷し、 ３） 前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前 記独立色空間内のカラー値を生成し、 ４） 前記カラーパッチのセットを表す中間カラー値の前記予め定めた正則セ ットと、前記カラーパッチの印刷されたセットを表す前記装置独立色空間の前記 測定されたカラー値とを相互参照するための第１LUTと、印刷されたパッチによ り表されない中間値を計算して、前記装置独立色空間のカラー値にするための第 １の補間アルゴリズムとを具備する第１色空間変換器を生成し、 ５） 前記装置依存色空間のカラー値を生成する形式の装置により前記カラー パッチの印刷されたセットを読み取り、前記印刷された各パッチに対して前記装 置依存色空間の装置依存カラー値を生成し、 ６） 前記カラーパッチのセットを表す中間値の前記予め定めた正則セットと 、前記装置依存色空 間のカラー値とを相互参照するための第２LUTと、印刷されたパッチにより表さ れない中間値を計算して、前記装置依存カラー値にするための第２補間アルゴリ ズムとを具備する第２色空 間変換器を生成し、 ７） 前記装置依存値と前記中間値を近似的に相互参照する第３LUTを具備す る第３色空間変換器を生成し、 ８） 予め定めた正則分布したデジタル装置依存サンプルカラー値のセットを 生成し、 ９） 前記サンプルカラー値に前記第３色空間変換器を供給して、対応するサ ンプル中間値のセットを得て、 10） 前記サンプル中間値に前記第２色空間変換器を供給して前記デジタル装 置依存サンプルカラー値に対応する装置依存サンプルカラー値の新しいセットを 得て、 11） 前記正則分布した装置依存デジタルサンプルカラー値と、前記装置依存 サンプルカラー値の等しいセットを比較して誤差信号を得て、この誤差信号を用 いて訂正ファクタを導き、 12） 前記訂正ファクタを前記第３色空間変換器の前記出力と結合し、前記第 ２色空間変換器を前記第３色空間変換器の訂正された出力に再び供給し、 13） 前記誤差信号が最小になるまで、ステップ11）と12）を繰り返し、 14） 前記第１色空間変換器を前記訂正された信号に供給して各正則デジタル 装置依存サンプルカラー値に対して出力装置独立値を生成し、 15） 前記第１色空間変換器の出力からの前記装置独立値と、前記予め定めた 正則分布したデジタル装置依存サンプルカラー値のセットとを相関させる前記１ 次LUTを生成する とともに、 前記ソース装置から前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー値を 入力し前記１次LUTの前記値と比較し、 （ａ） 前記ランダムカラー値に対応する前記１次LUTの正則分布したカラー 値が存在する場合は、前記第２色空間に対応する値を出力し、 （ｂ） 前記１次LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前記１ 次LUTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布したカラー値を 選択し、前記入力されたランダムカラー値に対応する前記第２色空間内のカラー 値を計算し、計算された値を出力する ことにより行うステップと、 II） 前記第２色空間からのステップ（ａ）と（ｂ）からの前記出力値を、第 ３色空間の第３の複数のカラー値 に変換し、前記第３の色空間は装置依存の色空間であるステップであって、前記 出力値のカラー値への変換を、 １） 周辺装置を使用して、装置依存カラー値の正則分布したセットを用いて 、正則分布したカラーパッチの予め定めたセットを印刷し、 ２） 前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前 記装置独立色空間のカラー値を生成し、 ３） 前記測定値と、装置依存の正則分布した値の対応するセットとを用いて 、装置依存値を装置独立値に相関させる第１LUTを生成し、 ４） 前記同じ測定された装置独立値と装置依存の正則分布した値とを用いて 、装置独立値を装置依存値に相関させる近似逆LUTを生成し、 ５） 前記装置独立色空間の正則分布したデジタルカラーイメージ値のセット を生成し、前記近似逆LUTを用いて前記カラーサンプル値を装置依存カラー値に 変換し、 ６） 前記変換されたサンプルカラー値を訂正ファクタと結合して、訂正され 変換されたカラー値を得て、 ７） 装置依存値を装置独立値に相関させる前記第１LUTを含む第１色空間変 換器を用いて前記補正されたカラー値を変換して出力を得て、 ８） 前記出力を前記デジタルサンプル値入力と比較して誤差信号を得て、 ９） 前記誤差信号を用いて前記補正ファクタを生成し、 10） 前記誤差信号が最小になるまで、ステップII）のステップ６）ないし９ ）を繰り返し、 11） 前記補正された値と前記正則分布したデジタルカラーサンプル値のセッ トを用いて前記第２の正則１次LUTを生成する とともに、 前記第２色空間からのステップ（ａ）と（ｂ）からの出力値を入力し前記第２ の１次LUTの前記値と比較し、 （ｉ）前記出力値に対応する前記第２の１次LUTの正則分布したカラー値が存 在する場合は、前記第３色空間に対応する値を出力し、 （ii）前記第２の１次LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前 記第２の１次LUTから前記出力値に最も近い正則分布したカラー値を選択し、前 記出力値に対応する前記第３色空間のカラー値を計算し、計算された値を出力す る ことにより行うステップと、 III） ステップ（ｉ）と（ii）からの前記出力値を用いて、前記周辺装置に イメージを生成するステップと を具備したことを特徴とする方法。 12．第１の装置依存色空間の複数のカラー値を最終的な装置依存色空間の複数の カラー値に変換する装置であって、 Ｉ） 前記第１色空間の予め定めた正則分布のサンプルカラー値に対する変換 値のリストを具備し、前記サンプルカラー値を前記第２色空間のカラー値に変換 するための第１の１次規則的LUTを生成する手段であって、 入力と出力を有し、前記装置依存色空間のサンプルカラー値を中間値に変換す る第３の色空間変換器と、 前記第３色空間変換器の入力に接続され、前記装置依存色空間の正則分布した サンプルカラー値のセットを前記第３色空間変換器に入力する入力手段と、 前記第３色空間変換器の前記出力と訂正信号を結合して、訂正された出力を生 成する手段であって、中間入力カラー値を前記装置依存色空間内のカラー値に変 換する第２色空間変換器に、訂正された出力を供給し、しかも、中間入力カラー 値を前記装置独立色空間のカラー値に変換する第１色空間変換器に、訂正された 出力を供給する信号結合手段と、 前記第２色空間変換器の出力と前記入力手段に接続され、前記第２色空間変換 器の前記出力信号を前記イ メージ依存色空間の対応するサンプルカラー値と比較し、誤差信号を生成する比 較器であって、前記訂正信号を生成する訂正信号生成器に前記誤差信号を供給す るための出力を有する比較器と、 前記誤差信号が何時最小になったかを判定し、前記入力サンプルカラー値の各 々に対して前記装置独立色空間の対応するカラー値を表す信号に前記訂正された 信号を変換する前記第１色空間変換器に、前記結合手段からの前記訂正された出 力を供給し、前記第１色空間変換器は出力手段を含む手段と、 前記入力サンプルカラー値に対応する前記独立色空間の前記出力カラー値を受 信して前記１次LUT生成する手段と を具備した手段と、 II） ソース装置から第１の複数のカラーイメージ値を受信する第１手段であ って、 （ａ） 前記第１の複数のカラーイメージ値の各々に対して、前記１次LUTに リストアップされた変換値が存在するか否かを判定し、前記１次LUTにリストア ップされた変換値が存在する前記第１の複数のカラーイメージ値の各々に対して 、前記第２色空間の対応する出力カラー値を出力し、 （ｂ） 前記１次LUTにリストアップされた変換値が存在しない前記第１の複 数のカラーイメージ値 の各々に対して、前記１次LUTにリストアップされた最近似変換値を判定し、こ の最近似変換値から補間により前記第２色空間の対応する出力カラー値を計算す る第１手段と、 III） 前記第２色空間の予め定めた正則分布のサンプルカラー値に対する変 換値のリストを具備し、前記サンプルカラー値を前記最終色空間のカラー値に変 換するための第２の１次規則的LUTを生成する生成手段であって、 前記サンプル値を受信する手段と、 装置独立値を装置依存カラー値に変換するための第３逆近似LUTを含む第３色 空間変換器に前記サンプル値を供給する手段と、 前記第３色空間変換器に接続され、前記第３色空間変換器の出力を訂正ファク タと結合し、装置依存値を装置独立値に相関させるための第１LUTを含む第１色 空間変換器に前記結合手段の出力を供給する手段と、 前記第１色空間変換器の出力に接続され、前記第１色空間変換器からの出力値 を前記入力サンプル値と比較する比較器に前記第１色空間変換器の出力を供給し 、出力誤差信号を得る手段と、 前記入力サンプル値を前記比較器に供給する手段と、 前記訂正ファクタを出力する訂正生成器に前記誤差 信号を供給する手段と、 前記誤差信号が何時最小誤差信号となったかを判定し、前記第２の１次LUTを コンパイルする１次LUTコンパイラに前記結合手段の出力を供給する手段とを具 備した生成手段と、 IV） 前記第１受信手段から第２色空間内の前記出力値を受信する第２手段で あって、 （ｉ） 前記第２色空間内の前記出力値の各々に対して、前記第２の１次LUT にリストアップされた変換値が存在するか否かを判定し、前記第２の１次LUTに リストアップされた変換値が存在する前記第２色空間の前記出力値の各々に対し て前記最終色空間内の対応する出力カラー値を出力し、 （ii）前記第２の１次LUTにリストアップされた変換値が存在しない前記第２ 色空間の前記出力値の各々に対して、前記第２の１次LUTにリストアップされた 最近似変換値を判定し、この最近似変換値から補間により前記最終色空間の対応 する出力カラー値を計算する 第２手段と、 V） 前記最終色空間の前記対応する出力カラー値を周辺装置に供給する手段 と を具備したことを特徴とする装置。 13．ソース装置から受信されたイメージであって、周辺装置にディスプレイされ るイメージのカラーをマッチングする方法であって、 Ｉ） 第１色空間からの第１の複数のカラーイメージ値を第２色空間の第２の 複数のカラー値に変換し、前記第１色空間が装置依存色空間であり、前記第２色 空間が装置独立の色空間であるステップであって、前記カラーイメージ値のカラ ー値への変換を、 １） カラーパッチのセットを表す中間値の予め定めた正則セットを生成し、 ２） 前記カラーパッチのセットを印刷し、 ３） 前記印刷された各パッチを測定し、前記印刷された各パッチに対して前 記独立色空間のカラー値を生成し、 ４） 前記カラーパッチのセットを表す前記中間値の予め定めた正則セットと 、前記カラーパッチの印刷されたセットを表す前記装置独立色空間の前記測定さ れたカラー値とを相互参照する第１のLUTと、印刷されたパッチにより表されな い中間値を計算して、前記装置独立色空間内のカラー値にするための第１補間ア ルゴリズムとを具備した第１色空間変換器を生成し、 ５） 前記装置依存色空間内のカラー値を生成する形式の装置により、前記カ ラーパッチの印刷されたセットを読み取り、前記印刷された各パッ チに対して前記装置依存色空間の装置依存カラー値を生成し、 ６）前記カラーパッチのセットを表す前記中間値の予め定めた正則セットと、 前記装置依存色空間のカラー値とを相互参照する第２LUTと、印刷されたパッチ により表されない中間値を計算して、前記装置依存カラー値とするための第２補 間アルゴリズムとを具備した第２色空間変換器を生成し、 ７）前記装置依存値と前記中間値を近似的に相互参照する第３LUTを具備した 第３色空間変換器を生成し、 ８）１予め定めた正則分布したデジタルの装置依存サンプルカラー値のセット を生成し、 ９）前記サンプルカラー値に前記第３色空間変換器を供給してサンプル中間値 の対応するセットを得て、 10）前記サンプル中間値に前記第２色空間変換器を供給して前記デジタル装置 依存サンプルカラー値に対応する装置依存サンプルカラー値のセットを得て、 11）前記正則分布した装置依存デジタルサンプルカラー値と前記新しいセット の装置依存サンプルカラー値を比較して誤差信号を得て、この誤差信号を用いて 訂正ファクタを導き、 12）前記訂正ファクタを前記第３色空間変換器の前記出力と結合し、前記第２ 色空間変換器を前記第３色空間変換器の訂正された出力に再び供給し、 13）前記誤差信号が最小になるまで、ステップ11）と12）を繰り返し、 14）前記第１色空間変換器を前記訂正された信号に供給して各正則デジタル装 置依存サンプルカラー値に対して出力装置独立値を生成し、 15）前記第１色空間変換器の出力からの前記装置独立値と前記予め定めた正則 分布したデジタルの装置依存サンプルカラー値のセットとを相関させる前記１次 LUTを生成する ことにより、前記第１色空間の予め選択された正則分布したカラー値を前記第２ 色空間のカラー値に相関させる第１の１次正則変換LUTを生成し、 前記ソース装置から前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー値を 入力し前記１次LUTの前記値と比較し、 （ａ）前記ランダムカラー値に対応する前記１次LUTの正則分布したカラー値 が存在する場合は、前記第２色空間に対応する値を出力し、 （ｂ）前記１次LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前記１次L UTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布した カラー値を選択し、前記入力されたランダムカラー値に対応する前記第２色空間 のカラー値を計算し、前記計算された値を出力する ことにより行うステップと、 II）前記第２色空間からのステップ（ａ）と（ｂ）からの前記出力値を第３の 色空間の第３の複数のカラー値に変換し、前記第３色空間が装置依存色空間であ るステップであって、前記出力値のカラー値への変換を、 １）周辺装置を使用して、正則分布したセットの装置依存カラー値を用いて、 予め定めたセットの正則分布したカラーパッチを印刷し、 ２）前記印刷されたパッチの各々を測定し、前記印刷されたパッチの各々に対 して前記装置独立色空間内のカラー値を生成し、 ３）前記測定値と前記対応するセットの装置依存の正則分布した値とを用いて 装置依存値を装置独立値に相関させる第１のLUTを生成し、 ４）前記同じ測定された装置独立値と装置依存の正則分布した値とを用いて、 装置独立値を装置依存値に相関させる近似逆LUTを生成し、 ５）前記装置独立色空間のの正則分布したデジタルカラーイメージ値のセット を生成し、前記近似逆LUTを用いて前記カラーサンプル値を装置依存カラー値に 変換し、 ６）前記変換されたサンプルカラー値と訂正ファクタとを結合して、訂正され た変換されたカラー値を得て、 ７）装置依存値を装置独立値に相関させる前記第１LUTを含む第１色空間変換 器を用いて前記訂正されたカラー値を変換して出力を得て、 ８）前記出力を前記デジタルサンプル値入力と比較して誤差信号を得て、 ９）前記誤差信号を用いて前記訂正ファクタを生成し、 10）前記誤差信号が最小になるまで、ステップII）のステップ６）ないし９） を繰り返し、 11）前記訂正された値と前記正則分布したデジタルカラーサンプル値のセット を用いて前記第２の規則的な１次LUTを生成する ことにより、前記第２色空間内の予め選択された正則分布したカラー値を前記第 ３の色空間のカラー値に相関させる第２の１次規則的変換LUTを生成するととも に、 前記第２色空間からのステップ（ａ）と（ｂ）からの出力値を入力し前記第２ の１次LUTの前記値と比較し、 （ｉ）前記出力値に対応する前記第２の１次LUTの正則分布したカラー値が存 在する場合は、前記第３色空間に対応する値を出力し、 （ii）前記第２の１次LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前 記第２の１次LUTから前記出力値に最も近い正則分布したカラー値を選択し、前 記出力値に対応する前記第３の色空間内のカラー値を計算し、前記計算された値 を出力する ステップと、 III）前記第１および第２の１次LUTを用いて、第１および第３の装置依存カラ ー値を相関させる直接変換LUTを生成するステップと、 IV）前記ソース装置から前記第１色空間のランダムに分布したイメージカラー 値を入力し前記直接変換LUTの前記値と比較し、 （ａ）前記ランダムカラー値に対応する前記直接変換LUTに正則分布したカラ ー値が存在する場合は、前記第３色空間に対応する値を出力し、 （ｂ）前記直接変換LUTに対応する正則分布したカラー値がない場合は、前記 第２直接変換LUTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正則分布した カラー値を選択し、前記入力ランダムカラー値に対応する前記第３色空間のカラ ー値を計算し、計算された値を出力する ステップと、 V）ステップIV）の（ａ）と（ｂ）からの前記出力値を用いて、前記周辺装置 にイメージを生成するステップ と を具備したことを特徴とする方法。 14．第１の装置依存色空間の複数のカラー値を最終的な装置依存色空間の複数の カラー値に変換する装置であって、 Ｉ）前記第１色空間の予め定めた正則分布のサンプルカラー値に対する変換値 のリストを具備し、前記サンプルカラー値を前記第２の装置独立色空間のカラー 値に変換する第１の１次規則的LUTを生成する生成手段であって、 入力と出力を有し、前記装置依存色空間のサンプルカラー値を中間値に変換す る第３の色空間変換器と、 前記第３の色空間変換器の入力に接続され、前記第３の色空間変換器に前記装 置依存色空間の１セットの正則分布したサンプルカラー値を入力する入力手段と 、 前記第３の色空間変換器の前記出力と訂正信号を結合して、訂正された出力を 生成し、中間入力カラー値を前記装置依存色空間のカラー値に変換する第２色空 間変換器に、前記訂正された出力を供給するとともに、中間入力カラー値を前記 装置独立色空間内のカラー値に変換する第１色空間変換器に、前記訂正された出 力を供給する信号結合手段と、 前記第２色空間変換器の出力と前記入力手段に接続され、前記第２色空間変換 器の前記出力信号を前記イメージ依存色空間の対応するサンプルカラー値と比較 し、誤差信号を生成する比較器であって、前記訂正信号を生成する訂正信号生成 器に前記誤差信号を供給する出力を有する比較器と、 前記誤差信号が何時最小になったかを判定する手段であって、前記入力サンプ ルカラー値の各々に対して前記装置独立色空間の対応するカラー値を表す信号に 前記訂正された信号を変換する前記第１色空間変換器に、前記結合手段からの前 記訂正された出力を供給し、前記第１色空間変換器は出力手段を含む手段と、 前記入力サンプルカラー値に対応する前記独立色空間の前記出力カラー値を受 信して前記１次LUT生成する手段と を具備した生成手段と、 II）ソース装置から第１の複数のカラーイメージ値を受信する第１手段であっ て、 （ａ）前記第１の複数のカラーイメージ値の各々に対して、前記１次LUT内に リストアップされた変換値が存在するか否かを判定し、前記１次LUTにリストア ップされた変換値が存在する前記第１の複数のカラーイメージ値の各々に対して 前記第２色空間の対応する出力カラー値を出 力し、 （ｂ）前記１次LUT内にリストアップされた変換値が存在しない前記第１の複 数のカラーイメージ値の各々に対して、前記１次LUTにリストアップされた最近 似変換値を判定し、この最近似変換値から補間により前記第２色空間の対応する 出力カラー値を計算する 第１手段と、 III）前記第２色空間内の予め定めた正則分布のサンプルカラー値に対する変 換値のリストを具備し、前記サンプルカラー値を前記最終色空間のカラー値に変 換する第２の１次規則的LUTを生成する生成手段であって、 前記サンプル値を受信する手段と、 装置独立値を装置依存カラー値に変換する第３逆近似LUTを含む第３色空間変 換器に前記サンプル値を供給する手段と、 前記第３色空間変換器に接続され、前記第３色空間変換器の出力を訂正ファク タと結合し、装置依存値を装置独立値に相関させるための第１のLUTを含む第１ 色空間変換器に前記結合手段の出力を供給する手段と、 前記第１色空間変換器の出力に接続され、前記第１色空間変換器からの出力値 を前記入力サンプル値と比較する比較器に前記第１色空間変換器の出力を供給 し、出力誤差信号を得る手段と、 前記入力サンプル値を前記比較器に供給する手段と、 前記訂正ファクタを出力する訂正生成器に前記誤差信号を供給する手段と、 前記誤差信号が何時最小誤差信号になったかを判定し、前記第２の１次LUTを コンパイルする１次LUTコンパイラに前記結合手段の出力を供給する手段と を具備した生成手段と、 IV）前記第１受信手段から第２色空間内の前記出力値を受信する第２手段であ って、 （ｉ）前記第２色空間の前記出力値の各々に対して、前記第２の１次LUTにリ ストアップされた変換値が存在するか否かを判定し、前記第２の１次LUTにリス トアップされた変換値が存在する前記第２色空間の前記出力値の各々に対して前 記最終色空間の対応する出力カラー値を出力し、 （ii）前記第２の１次LUT内にリストアップされた変換値が存在しない前記第 ２色空間の前記出力値の各々に対して、前記第２の１次LUTにリストアップされ た最近似変換値を判定し、この最近似変換値から補間により前記最終色空間内の 対応する出力カラー値を計算する 第２手段と、 V）前記第１および第２の１次LUTを用いて生成される第１および最終装置依存 カラー値を直接相関させる手段と、 VI）前記ソース装置から複数のカラーイメージ値を受信し、前記ソース装置か らの前記第１色空間内の前記複数のカラーイメージ値を前記直接変換LUTの前記 値と比較し、 （ａ）前記ランダムカラー値に対応する前記直接変換LUT内の正則分布したカ ラー値が存在するか否かを判定し、前記最終色空間内の対応する値を出力し、 （ｂ）前記直接変換LUTに対応する正則分布したカラー値が存在しないか否か を判定し、前記直接変換LUTから前記ランダムに分布したカラー値に最も近い正 則分布したカラー値を選択し、そのカラー値から、前記入力されたランダムカラ ー値に対応する前記最終色空間のカラー値を計算し、前記計算された値を出力す る 手段と、 VII）前記最終色空間の前記入力比較手段からの前記対応する出力カラー値を 周辺装置に供給する手段とを具備したことを特徴とする装置。