JPH085010B2

JPH085010B2 - 回転体を利用した切断機及び切断方法

Info

Publication number: JPH085010B2
Application number: JP41764790A
Authority: JP
Inventors: 則之富川; 信雄酒井; 節山田
Original assignee: Noritake Co Ltd
Current assignee: Noritake Co Ltd
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1996-01-24
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH04289071A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転体を利用した切断
機及び切断方法に関し、詳しくは、予め設定された値に
基づいて、被切断物に対する回転体の送り速度を制御す
ることにより、回転体に加わる回転負荷変動を抑制する
機構を備えた切断機及び切断方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼管、丸鋼等の鋼材を切断するために回
転体（以下、回転砥石ともいう）を利用した切断機が一
般的に使用される。この切断機は、円盤状の回転砥石を
ほぼ一定の速度で回転させる機構と、この回転砥石を前
記鋼材の長手方向に対して直角に進行させる送り機構と
を有しており、回転砥石が送り機構によって送られるこ
とにより回転砥石の外周が前記鋼材の側壁に当接し、こ
の側壁を切削しつつ進行して鋼材を切断する。

【０００３】図９には、一例として前記切断機によって
切断される４本の鋼管１〜４と回転砥石１２との位置関
係が示されている。回転砥石１２は、図示されていない
送り機構によって図中右から左方向に送られて鋼管１〜
４を順に切断する。点Ａは、回転砥石１２の外周が最初
に切断される鋼管１に当接した時の回転砥石１２の中心
位置であり、（Ａ）は、その時の外周位置を示してい
る。点Ｂは、回転砥石１２の外周が次に切断される鋼管
２に当接した時の回転砥石１２の中心位置であり、
（Ｂ）は、その時の外周位置を示している。点Ｃは、回
転砥石１２の外周が３番目に切断される鋼管３に当接し
た時の回転砥石１２の中心位置であり、（Ｃ）は、その
時の外周位置を示している。点Ｅは、鋼管１の切断が完
了した時の回転砥石１２の中心位置であり、（Ｅ）は、
その時の外周位置を示している。点Ｄは、回転砥石１２
の外周が４番目に切断される鋼管４に当接した時の回転
砥石１２の中心位置であり、（Ｄ）は、その時の外周位
置を示している。点Ｆは、鋼管４の切断が完了した時、
即ち鋼管１〜４の切断が全て完了した時の回転砥石１２
の中心位置であり、（Ｆ）は、その時の外周の位置を示
している。

【０００４】図に示すように、回転砥石１２が移動しな
がら鋼管１〜４を順に切断することによって、回転砥石
１２の外周に当接する鋼管１〜４の側壁部分の長さ、即
ち、鋼管１〜４が回転砥石１２によって切削される部分
の長さ（砥石接触長Ｙ）は変化する。図９の下側に、回
転砥石１２の中心位置（Ｌ）に対する砥石接触長（Ｙ）
が示されている。実線の部分は各鋼管毎の砥石接触長
（Ｙ）であり、点線部分が４本の鋼管１〜４の各接触長
を合成した砥石接触長（Ｙ）である。ここで、回転砥石
１２はほぼ一定速度で回転しているために、砥石接触長
（Ｙ）が大きい位置では、回転砥石１２が回転する時の
抵抗、即ち、回転負荷が大きくなり、逆に砥石接触長
（Ｙ）が小さい位置では、回転砥石１２の回転負荷は小
さくなる。したがって、回転砥石１２を一定速度で移動
させながら鋼管１〜４の切断を行うと、回転負荷は砥石
接触長（Ｙ）の変化に比例して変動する。従来の回転砥
石を利用した切断機では、回転砥石１２を回転させるモ
ータの負荷電流値から回転負荷を検出し、この負荷電流
値が目標値に近づくように回転砥石１２の移動速度を調
整することにより、回転負荷変動の抑制を図っている。
即ち、負荷電流値を制御量とし、移動速度を操作量とし
てフィードバック制御を行なうことにより、回転負荷の
変動の抑制を図っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た切断機では、回転砥石１２およびモータの慣性力が大
きいために、上記制御を良好に行うためにはフィードバ
ック制御系のゲインを大きくすることができない。即
ち、応答性を確保するためには、負荷電流が目標値から
大きく外れたときに移動速度を大きく修正することが望
ましいが、このようにすると、制御系が不安定となる。
このため、充分な応答性を確保することが難しい。した
がって、負荷電流値を大きくしないような運転が必要で
あり、回転砥石１２の移動速度にはおのずと上限が決め
られてしまう。また回転砥石１２の回転速度も高い値に
設定することは難しい。このため、高速切断が制約され
る。本発明は、上記知見に基づいて、回転砥石１２に加
わる回転負荷の変動を抑制しつつ高速切断が可能な回転
体を利用した切断機及び切断方法を提供することを解決
しようとする課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、その概念が
図１に示される切断機によって解決される。即ち、本発
明の切断機は、被切断物に回転体を押圧してその被切断
物を切断する切断機であって、前記回転体Ｂ０１を回転
させるための回転手段Ｂ０２と、前記回転手段Ｂ０２に
よって前記回転体Ｂ０１を回転させる際の負荷を検出す
るための負荷検出手段Ｂ０３と、前記被切断物を切断す
るために、前記被切断物と前記回転体とのいずれか一方
あるいは双方を送る送り手段Ｂ０４と、前記送り手段Ｂ
０４による送り位置を検出する位置検出手段Ｂ０５と、
試し切断モードと通常切断モードのいずれか一方のモー
ドを指定するモード切換手段Ｂ０６と、前記モード切換
手段Ｂ０６で試し切断モードが指定されたときに作動
し、前記送り手段に定速送り運転を実現させる定速送り
制御手段Ｂ０７と、前記定速送り制御手段Ｂ０７が作動
しているときに、前記位置検出手段Ｂ０５からの信号と
前記負荷検出手段Ｂ０３からの信号とを対応させて入力
し、検出位置における検出負荷に相反する設定速度に関
する値を演算して記憶する設定速度演算記憶手段Ｂ０８
と、前記モード切換手段Ｂ０６で通常切断モードが指定
されたときに作動し、前記設定速度演算記憶手段Ｂ０８
に記憶されている設定速度に関する値に基づいて前記送
り手段を制御する設定速度送り制御手段Ｂ０９とを有し
ている。また、上記課題は、その概念が図２に示される
次記工程を有する切断方法によって解決される。即ち、
本発明に係る切断方法では、先ず試し切断のために被切
断物を所定の位置にセットする（Ｂ１１）。さらに、前
記被切断物を切断するために、ほぼ一定速度で回転する
回転体と前記被切断物のいずれか一方あるいは双方を定
速で送る（Ｂ１２）。さらに、定速で送りながら前記被
切断物を切断するときに、前記回転体に加わる回転負荷
と送り位置とを検出し、検出された値に基づいて前記送
り位置毎に検出された回転負荷に相反する設定送り速度
に関する値を演算記憶する（設定速度演算記憶工程）
（Ｂ１３）。さらに、次に切断する被切断物を所定の位
置にセットする（Ｂ１４）。そして、前記被切断物を切
断するために、ほぼ一定速度で回転する回転体と前記被
切断物のいずれか一方あるいは双方を、前記設定速度演
算記憶工程で記憶された設定速度に基づいて送りながら
切断する（Ｂ１５）。

【０００７】

【作用】本発明に係る切断機あるいは切断方法による
と、例えば、同じ鋼管を数カ所で切断する場合には、一
回目は試し切断モードでその鋼管の定速切断を行うこと
により、送り位置とその位置に対応した回転負荷値とを
検出する。これによって、回転体が回転するときの抵抗
の変化、即ち、鋼管の側壁と回転体の外周との接触長の
変化を知ることができる。そして、送り位置に対応した
この回転負荷データを基に、回転負荷値と相反するよう
に送り速度の設定を行う。即ち、切削量が多く回転負荷
が大きくなる送り位置においては送り速度を小さく、ま
た切削量が少なく回転負荷が小さくなる送り位置におい
ては送り速度を大きくするように速度設定を行う。そし
て、前記鋼管の二回目以後の通常切断においては、前記
速度設定された値に基づくプログラム制御により、送り
速度を変化させながら切断を行う。これによって、二回
目以後の通常切断においては、切削量が多い位置ではゆ
っくり送られ、切削量が少ない位置では速く送られるた
め、回転負荷値の変動が抑制される。さらに、この回転
負荷値が許容値を超えない最大限度にまで送り速度を早
くすることが可能である。また、切断の対象が種々なも
のであっても、例えば鋼管のサイズあるいは鋼管の本数
が異なっても、予め実測された回転負荷値を用いて速度
設定を行うために、常に、状況にマッチした制御が可能
となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図３は、本発明の一実施例に係る回転砥石１２を
使用した切断機（以下砥石切断機という）のシステム全
体図を表している。この砥石切断機は、円盤状の回転砥
石１２をほぼ一定の速度で回転させる機構と、この回転
砥石１２を被切断物である４本の鋼管１，２，３，４の
長手方向に対して直角に進行させる送り手段とを有して
おり、回転砥石１２が送り手段によって送られることに
より、回転砥石１２の外周が前記鋼材の側壁に当接し、
この側壁を切削しつつ進行して鋼材を切断する。

【０００９】図中１０は砥石切断機本体であり、この詳
細図が図８に示されている。回転砥石１２を回転させる
働きをする砥石回転モータ１６は、その駆動軸１６ａが
カップリング１６ｂを介して、同軸に配置された歯車機
構１６ｃのシャフト部１６ｄと連結している。さらに、
この歯車機構１６ｃはシャフト部１６ｄと反対側端部に
連結機構１６ｅを備えており、この連結機構１６ｅが回
転砥石１２の回転軸（図示されていない）に連結してい
る。ここで、歯車機構１６ｃは、シャフト部１６ｄの回
転運動を、歯車の作用によって、シャフト部１６ｄと直
角方向の回転運動に変換する働きをする。これによっ
て、砥石回転モータ１６が駆動されると歯車機構１６ｃ
のシャフト部１６ｄは回転され、このシャフト部１６ｄ
の回転運動が、シャフト部１６ｄと直角方向の回転運動
に変換されて回転砥石１２の回転軸に伝達される。した
がって、回転砥石１２は砥石回転モータ１６の回転方向
と直角方向の回転が可能となる。

【００１０】砥石回転モータ１６は、砥石回転モータ制
御装置３０（図３参照）から電力が供給されることによ
って駆動される。ここで、砥石回転モータ制御装置３０
は電源電圧あるいは電源周波数をコントロールすること
によって、砥石回転モータ１６の回転をほぼ一定に保つ
ような制御を行う。なお、砥石回転モータ１６の負荷電
流値は負荷電流検出器３２によって検出される。ここ
で、砥石回転モータ１６はほぼ一定の速度で回転される
ために、負荷電流値（Ｉ）は回転砥石１２が回転すると
きの抵抗、つまり、回転負荷値にほぼ比例する。即ち、
砥石回転モータ１６が回転手段Ｂ０２として機能し、負
荷電流検出器３２が負荷検出手段Ｂ０３として機能す
る。

【００１１】歯車機構１６ｃおよび砥石回転モータ１６
は支持台１４上に載置されており、支持台１４は両者１
６ｃ，１６を載置した状態で台車１８に取付けられてい
る。台車１８は上部に凸部１８ｂを有しており、この凸
部１８ｂには回転砥石１２の回転軸と平行な貫通孔１８
ａが設けられている。そして、この貫通孔１８ａと一致
するように、支持台１４の中央下部にはほぼ同径の貫通
孔１４ａが設けられている。そして、両貫通孔１４ａ，
１８ａにはピン１７が挿入されている。これによって、
支持台１４は台車１８に対してピン１７を中心に回動可
能に連結される。さらに、支持台１４の砥石回転モータ
１６側の端部と台車１８の端部との間には、油圧シリン
ダ１５が介装されている。

【００１２】油圧シリンダ１５が作動されると、シリン
ダ軸の延出量に応じて支持台１４がピン１７を中心に上
下回動して、この支持台１４と歯車機構１６ｃを介して
連結している回転砥石１２が上下に変位する。これによ
って、切断レベルの調整が可能となる。なお、台車１８
には、油圧シリンダ１５と反対側の端部に、回転砥石１
２の回動下限位置を調整するためのスクリュージャッキ
１８ｃが設けられている。

【００１３】台車１８は、低摩擦部材であるリニヤロー
ラウエイ１８ｄを介してレール１８ｅ上に載置されてお
り、さらに、図３に示すように、リンク機構２２によっ
て油圧サーボ弁２０と連結されている。油圧サーボ弁２
０は、油圧シリンダ２０ｃによる往復動作を利用した台
車１８の駆動装置であり、油圧シリンダ２０ｃとサーボ
弁２０ｂおよびサーボ・アンプ２０ａとから構成され
る。後記する砥石切断機送り速度制御装置４０からの信
号がサーボ・アンプ２０ａに入力されると、サーボ・ア
ンプ２０ａはこの信号に比例した適正レベルの信号をサ
ーボ弁２０ｂに出力する。サーボ弁２０ｂはサーボ・ア
ンプ２０ａからの信号を受けて、油圧シリンダ２０ｃ内
に流入する油の流量をコントロールする。これによっ
て、油圧シリンダ２０ｃのピストンが往復動する際の速
度が制御され、このピストンに対してリンク機構２２に
よって連結されている台車１８の移動スピードがコント
ロールされる。即ち、台車１８および油圧サーボ弁２０
が送り手段Ｂ０４として機能する。

【００１４】図中１９は、回転砥石１２の位置を検出す
るためのパルス・ジェネレータである。パルス・ジェネ
レータ１９は、台車１８に設置されており直接的には台
車１８の移動距離を検出することになるが、この検出値
にパルス・ジェネレータ１９の設置位置と回転砥石１２
の中心との間の距離を補償することにより回転砥石１２
の中心位置を検出することができる。回転砥石１２の中
心位置（Ｌ）は現場の表示器１９ａに表示されるととも
に、砥石切断機送り速度制御装置４０に入力される。即
ち、パルス・ジェネレータ１９が送り手段による送り位
置を検出する位置検出手段Ｂ０５として機能する。

【００１５】砥石切断機送り速度制御装置４０は、モー
ド切換手段４１と設定速度演算記憶手段４２と定速送り
制御手段４３および設定速度送り制御手段４４とを有し
ている。モード切換手段４１は、鋼管サイズ及び鋼管本
数の設定データあるいは回転砥石１２の交換情報等を受
けて、前回の切断条件が今回の切断条件と異なる場合に
は試し切断モードを指定し、それ以外の場合には通常切
断モードを指定する。

【００１６】定速送り制御手段４３は、モード切換手段
４１で試し切断モードが指定されたときに作動し、油圧
サーボ弁２０のサーボ・アンプ２０ａに対して定速信号
を出力する。これによって、台車１８は定速で送られ
て、被切断物である鋼管１，２，３，４は砥石切断機に
よって定速切断される。設定速度演算記憶手段４２は、
試し切断モードが指定されて定速送り制御手段４３が作
動しているときに、パルス・ジェネレータ１９からの信
号（回転砥石１２の中心位置（Ｌ））と負荷電流検出器
３２からの信号（負荷電流値（Ｉ））とを対応させて読
込む。そして、この回転砥石１２の中心位置（Ｌ）にお
ける負荷電流値（Ｉ）から、この負荷電流値（Ｉ）に相
反する設定速度値（Ｓ）を演算して記憶する。即ち、回
転砥石１２の中心位置（Ｌ）に対する負荷電流値（Ｉ）
の特性（以下、Ｉ−Ｌ特性という）から回転砥石１２の
中心位置（Ｌ）に対する設定速度値（Ｓ）が求められる
（以下これをＳ−Ｌ特性という）。

【００１７】設定速度送り制御手段４４は、モード切換
手段４１で通常切断モードが指定されたときに作動し、
設定速度演算記憶手段４２に記憶されている上記Ｓ−Ｌ
特性を読み出して、この設定速度値に基づき油圧サーボ
弁２０を制御する。即ち、負荷電流値（Ｉ）が大きくな
る位置（Ｌ）においては、台車１８の送り速度はゆっく
りとなり、逆に負荷電流値（Ｉ）が小さくなる位置
（Ｌ）においては、台車１８の送り速度は速くなる。

【００１８】上記Ｉ−Ｌ特性からＳ−Ｌ特性を求める方
法が図７に示されている。先ず、ステップＳ１で、Ｉ−
Ｌ特性中の負荷電流（Ｉ）データ（２進数）の補数、即
ち、負荷電流（Ｉ）のデータと相反する値を求める。こ
れによって、負荷電流値（Ｉ）の大きい部分は値が小さ
くなり、逆に負荷電流値（Ｉ）が小さい部分は値が大き
くなる。次に、ステップＳ２で、この補数をＤ／Ａ変換
器によってアナログ量に変換し、さらにステップＳ３
で、この値に定数Ｋが乗算される。即ち、油圧サーボ弁
２０ｂを駆動させる信号レベルにマッチする値にまで変
換される。そして、ステップＳ４で、リミッタ等によっ
て不要な部分を削除して、Ｓ−Ｌ特性が得られる。な
お、速度設定記憶手段４２では、負荷電流値（Ｉ）に相
反する設定速度値（Ｓ）を記憶する例を示したが、これ
に限定されるわけではなく、例えば、負荷電流値（Ｉ）
を速度設定記憶手段４２で記憶して、設定速度値（Ｓ）
が設定速度送り制御手段４４から読み出される際に、こ
の負荷電流値（Ｉ）を相反させる方法でも良い。

【００１９】次に、本実施例に係る砥石切断機の機能を
説明する。図４〜図６は、径の等しい４本の鋼管１，
２，３，４をまとめた状態で複数回切断する場合の制御
フローチャートを示している。なお、本制御フローチャ
ートのプログラムは砥石切断機送り速度制御装置４０の
ＲＯＭ（図示されていない）に記憶されており、所定時
間毎に繰り返し実行される。

【００２０】前記砥石切断機の運転準備段階として、こ
れから切断される鋼管１，２，３，４が所定の位置にセ
ットされる。そして、この鋼管１，２，３，４のサイズ
および本数が前記砥石切断機送り速度制御装置４０（モ
ード切換え手段４１）にインプットされる。また、回転
砥石１２が交換されていれば、同じくモード切換え手段
４１にインプットされる。準備が完了すると砥石回転モ
ータ制御装置３０から砥石回転モータ１６に電力が供給
されて、砥石回転モータ１６は駆動される。

【００２１】砥石切断機の運転が開始されると、処理は
ステップ１０１〜ステップ１０４に進み、ここで、切断
する鋼管のサイズあるいは本数が変更されたかどうかが
判断される。鋼管のサイズあるいは本数が変更されてい
ると、処理はステップ１０６に進み、試し切断モードを
示すフラグＦに１が入力され、ステップ１０７で、砥石
切断機の送り速度を一定に保ちながら（回転砥石１２の
送り速度を一定に保ちながら）鋼管１，２，３，４の切
断を行う。即ち、砥石切断機送り速度制御装置４０（定
速送り制御手段４３）から油圧サーボ弁２０ｂのサーボ
アンプ２０ａには定速信号が送られサーボ弁２０ｂはこ
の信号を受けて台車１８を定速で移動させる。

【００２２】次に、ステップ１０８では砥石切断機の位
置（Ｌ）、即ち、パルス・ジェネレータ１９によって検
出された回転砥石の中心位置（Ｌ）を記憶し、ステップ
１０９では負荷電流検出器３２によって検出された砥石
回転モータ１６の負荷電流値（Ｉ）を記憶する。そし
て、鋼管１，２，３，４の切断が完了するまで、上記の
ステップ１０７〜ステップ１０９までの処理が繰り返し
実行される。鋼管１，２，３，４の切断が完了するとス
テップ１１０の判断はＹＥＳとなり、ステップ１１１で
定速切断中に記憶された砥石切断機の位置（Ｌ）と砥石
回転モータ１６の負荷電流値（Ｉ）からＩ−Ｌ特性を得
る。

【００２３】ここで、Ｉ−Ｌ特性中の負荷電流値（Ｉ）
は、前述のように、砥石回転モータ１６がほぼ定速で回
転され、かつ砥石切断機が定速で送られて鋼管１，２，
３，４の切断が行なわれたときの値である。このため、
この負荷電流値（Ｉ）は、回転砥石１２の回転抵抗に比
例するとともに、鋼管１，２，３，４と回転砥石１２の
外周との接触長（Ｙ）（第９図参照）に比例する。な
お、定速切断中の砥石切断機の位置（Ｌ）のデータおよ
び負荷電流値（Ｉ）のデータは５００データ程サンプリ
ングされる。次に、ステップ１１２では、Ｉ−Ｌ特性を
基に、負荷電流値（Ｉ）に相反させるように台車１８の
送り速度（Ｓ）を設定する。即ち、鋼管１，２，３，４
と回転砥石１２の外周との接触長（Ｙ）が長く、切削す
る量が多い位置（Ｌ）では送り速度（Ｓ）をゆっくりさ
せるように、逆に切削する量が少ない位置（Ｌ）では送
り速度（Ｓ）を速くするように、送り速度（Ｓ）（Ｓ−
Ｌ特性）を設定する。

【００２４】このようにして、Ｓ−Ｌ特性が求められる
と、処理はステップ１１３に進み、ここで試し切断モー
ドを示すフラグＦをクリアして処理をスタート位置に戻
す。次に、鋼管１，２，３，４の別の位置の切断が通常
切断によって行われる。先ず、前記切断機の運転準備段
階として、鋼管１，２，３，４が所定の位置にセットさ
れる。なお、切断される鋼管１，２，３，４サイズおよ
び本数は変更されていないため、前記砥石切断機送り速
度制御装置４０にインプットされた設定値はこのままで
ある。

【００２５】また、回転砥石１２が交換されれば、この
信号が砥石切断機送り速度制御装置３０にインプットさ
れる。砥石切断機の運転が開始されると、処理はステッ
プ１０１〜ステップ１０５に進み、ここで、回転砥石１
２が磨耗により交換されたかどうかが判断される。回転
砥石１２が交換されなかった場合には、処理はステップ
１１４に進み、通常切断モードを示すフラグＧに１が入
力され、ステップ１１５で、砥石切断機の送り速度を前
回の試し切断時に求められたＳ−Ｌ特性に基づいて制御
しつつ、鋼管１，２，３，４の切断を行う。即ち、砥石
切断機送り速度制御装置４０（設定速度送り制御手段４
４）から油圧サーボ弁２０ｂのサーボアンプ２０ａには
Ｓ−Ｌ特性に基づいて設定された速度信号が送られて、
油圧サーボ弁２０はこの信号を受けて、台車１８を規定
速度で移動させる。そして、鋼管１，２，３，４の切断
が完了するまで、上記のステップ１１５までの処理が繰
り返し実行される。そして、鋼管１，２，３，４の切断
が完了すると、ステップ１１６の判断がＹＥＳとなり、
ステップ１１７で、通常切断モードを示すフラグＧをク
リアして処理をスタート位置に戻す。また、砥石切断機
の運転開始前に回転砥石１２が交換された場合には、ス
テップ１０６に進み、前記したように試し切断が行われ
る。

【００２６】このように、通常切断モードでは、送り速
度がＳ−Ｌ特性に基づいてプログラム制御される。即
ち、鋼管１，２，３，４と回転砥石１２の外周との接触
長（Ｙ）が長く、切削する量が多い位置（Ｌ）では送り
速度（Ｓ）がゆっくりとなり、逆に切削する量が少ない
位置（Ｌ）では送り速度（Ｓ）が速くなる。このため
に、砥石回転モータ１６の負荷電流値（Ｉ）の変動は抑
制される。この結果、通常切断モードではこの負荷電流
値（Ｉ）が許容値を超えない限度にまで送り速度を早く
することが可能である。即ち、負荷電流値（Ｉ）の変動
が抑制された分だけ全体として高速切断が可能になる。
また、切断される鋼管のサイズあるいは鋼管の本数が異
なっても、予め実測された負荷電流値（Ｉ）を用いて速
度設定値（Ｓ）を求めるために、常に、状況にマッチし
た制御が可能となる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によると、試し切断において実測
された回転負荷値からこの回転負荷値を減少させるよう
に回転体の送り速度が設定される。そして、通常切断モ
ードにおいては、この設定された速度に基づいて回転体
が送られ、被切断物の切断が行われる。このため、回転
負荷値の変動は抑制されて、この回転負荷値の変動が抑
制された分だけ送り速度を早くすることが可能である。
即ち、回転体の回転負荷の変動を抑制しつつ高速切断が
可能である。また、切断の対象が種々であっても予め実
測された回転負荷値を用いて速度設定を行うために、状
況にマッチした制御が可能となる。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切断機の概念を示す図である。

【図２】本発明の切断方法の概念を示す図である。

【図３】本発明の一実施例に係る砥石切断機のシステム
全体図である。

【図４】本実施例に係る砥石切断機による鋼管切断の制
御フローチャート（Ｉ）である。

【図５】本実施例に係る砥石切断機による鋼管切断の制
御フローチャート（ＩＩ）である。

【図６】本実施例に係る砥石切断機による鋼管切断の制
御フローチャート（ＩＩＩ）である。

【図７】Ｉ−Ｌ特性を基にＳ−Ｌ特性を求める方法を示
す図である。

【図８】本実施例に係る砥石切断機本体１０の詳細図で
ある。

【図９】切断される鋼管と回転砥石１２との位置関係図
である。

【符号の説明】

１２回転砥石（回転体Ｂ０１）１６砥石回転モータ（回転手段Ｂ０２）１８台車（送り手段Ｂ０４）１９パルス・ジェネレータ（位置検出手段Ｂ０５）２０油圧サーボ弁（送り手段Ｂ０４）３２負荷電流検出器（負荷検出手段Ｂ０３）４０砥石切断機送り速度制御装置（モード切換手段Ｂ
０６、定速送り制御手段Ｂ０７、設定速度演算記憶手段
Ｂ０８、設定速度送り制御手段Ｂ０９）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被切断物に回転体を押圧してその被切断
物を切断する切断機において、前記回転体を回転させる
ための回転手段と、前記回転手段によって前記回転体を
回転させる際の負荷を検出するための負荷検出手段と、
前記被切断物を切断するために、前記被切断物と前記回
転体のいずれか一方あるいは双方を送る送り手段と、前
記送り手段による送り位置を検出する位置検出手段と、
試し切断モードと通常切断モードのいずれか一方のモー
ドを指定するモード切換手段と、前記モード切換手段で
試し切断モードが指定されたときに作動し、前記送り手
段に定速送り運転を実現させる定速送り制御手段と、前
記定速送り制御手段が作動しているときに、前記位置検
出手段からの信号と前記負荷検出手段からの信号とを対
応させて入力し、検出位置における検出負荷に相反する
設定速度に関する値を演算して記憶する設定速度演算記
憶手段と、前記モード切換手段で通常切断モードが指定
されたときに作動し、前記設定速度演算記憶手段に記憶
されている設定速度に関する値に基づいて前記送り手段
を制御する設定速度送り制御手段と、を有することを特
徴とする回転体を利用した切断機。
【請求項２】試し切断のために、被切断物を所定の位
置にセットする工程と、前記被切断物を切断するため
に、ほぼ一定速度で回転する回転体と前記被切断物のい
ずれか一方あるいは双方を定速で送る工程と、定速で送
りながら前記被切断物を切断するときに、前記回転体に
加わる回転負荷と送り位置とを検出し、検出された値に
基づいて前記送り位置毎に検出された回転負荷に相反す
る設定送り速度に関する値を演算記憶する設定速度演算
記憶工程と、次に切断する被切断物を所定の位置にセッ
トする工程と、前記被切断物を切断するために、ほぼ一
定速度で回転する回転体と前記被切断物のいずれか一方
あるいは双方を前記設定速度演算記憶工程で記憶された
設定速度で送る工程と、を有することを特徴とする切断
方法。