JPH0849491A - 地中データ伝送装置 - Google Patents
地中データ伝送装置Info
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- JPH0849491A JPH0849491A JP18612594A JP18612594A JPH0849491A JP H0849491 A JPH0849491 A JP H0849491A JP 18612594 A JP18612594 A JP 18612594A JP 18612594 A JP18612594 A JP 18612594A JP H0849491 A JPH0849491 A JP H0849491A
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- JP
- Japan
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- underground
- water pump
- abnormality
- transmission device
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 石油井やガス井の掘削時において、地中情報
の地中伝送システムの異常を迅速にかつ精度よく検出可
能にする。 【構成】 泥水ポンプ３による泥水流の状態変化を検出
する泥水流状態変化検出手段１１を設け、泥水流状態変
化検出手段１１により検出された泥水流状態信号の出力
期間に、地中データが出力されない場合に、異常判定手
段１２，２２，３２，４２，５２にシステム異常と判定
させる。
の地中伝送システムの異常を迅速にかつ精度よく検出可
能にする。 【構成】 泥水ポンプ３による泥水流の状態変化を検出
する泥水流状態変化検出手段１１を設け、泥水流状態変
化検出手段１１により検出された泥水流状態信号の出力
期間に、地中データが出力されない場合に、異常判定手
段１２，２２，３２，４２，５２にシステム異常と判定
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、石油井やガス井の掘
削において、地中情報をリアルタイムに地上に伝送する
地中データ伝送装置に関するものである。
削において、地中情報をリアルタイムに地上に伝送する
地中データ伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、石油やガス井の掘削コストの低減
や安全性の向上を図り、即座に掘削情報を入手して掘削
制御をするために、掘削しながら地層情報や掘削情報を
リアルタイムで地上に伝送するＭＷＤ（Measurement W
hile Drilling）と呼ばれる測定システムが使用されて
いる。
や安全性の向上を図り、即座に掘削情報を入手して掘削
制御をするために、掘削しながら地層情報や掘削情報を
リアルタイムで地上に伝送するＭＷＤ（Measurement W
hile Drilling）と呼ばれる測定システムが使用されて
いる。
【０００３】図１６はこの測定システムにより電磁波を
使用して地中のデータ伝送を行う従来の地中データ伝送
装置を示す構成図である。なお、上記ＭＷＤ技術につい
ては、電気学会誌１１２巻１１号（平成４年発行）の８
７７ないし８８４頁に記載されているので、その詳細な
説明は省略する。
使用して地中のデータ伝送を行う従来の地中データ伝送
装置を示す構成図である。なお、上記ＭＷＤ技術につい
ては、電気学会誌１１２巻１１号（平成４年発行）の８
７７ないし８８４頁に記載されているので、その詳細な
説明は省略する。
【０００４】図１６において、１は地上に設けられた掘
削リグ、２は掘削リグ１に支えられ、坑井中で回転され
るドリルパイプである。このドリルパイプ２は一定の長
さをもち、両端にねじが設けられており、掘削時に坑井
が深くなるにつれて、次々に継ぎ足されて全長が長くな
る。
削リグ、２は掘削リグ１に支えられ、坑井中で回転され
るドリルパイプである。このドリルパイプ２は一定の長
さをもち、両端にねじが設けられており、掘削時に坑井
が深くなるにつれて、次々に継ぎ足されて全長が長くな
る。
【０００５】また、一連のドリルパイプ２の先端部に
は、図１７に示すようなドリルカラー２ａが接続され、
さらにその先端には切刃であるドリルビット２ｂが取付
けられ、ドリルパイプ２の回転によって坑井を掘削する
ようになっている。
は、図１７に示すようなドリルカラー２ａが接続され、
さらにその先端には切刃であるドリルビット２ｂが取付
けられ、ドリルパイプ２の回転によって坑井を掘削する
ようになっている。
【０００６】さらに、３はドリルパイプ２中に泥の混じ
った水（マッドという）を地上から送り込む泥水ポン
プ、３ａはその泥水を貯溜しておく泥水タンクである。
この泥水タンク３ａ中の泥水は泥水ポンプ３によってド
リルパイプ２中に下方に向けて圧送され、ドリルビット
２ｂに達してのち、坑井とドリルパイプ２との間を通っ
て逆に地上に向い、再び泥水タンク３ａ内に戻される。
った水（マッドという）を地上から送り込む泥水ポン
プ、３ａはその泥水を貯溜しておく泥水タンクである。
この泥水タンク３ａ中の泥水は泥水ポンプ３によってド
リルパイプ２中に下方に向けて圧送され、ドリルビット
２ｂに達してのち、坑井とドリルパイプ２との間を通っ
て逆に地上に向い、再び泥水タンク３ａ内に戻される。
【０００７】５ａ〜５ｎは坑底においての掘削に必要な
情報をセンシングする、図１８に示すような各種地中デ
ータの検出器であり、ドリルカラー２ａ内に取付けら
れ、次のような地中データが検出される。すなわち、そ
の地中データは、掘削情報として、ドリルビット荷重，
ドリルビットトルク，曲げモーメント，振動値，圧力な
どが、坑井情報として、方位（坑井が所定の方向に掘ら
れているかを評価するため），傾斜などが、地層評価情
報として、地層ガンマー線，地層比抵抗（電気抵抗），
温度などがある。
情報をセンシングする、図１８に示すような各種地中デ
ータの検出器であり、ドリルカラー２ａ内に取付けら
れ、次のような地中データが検出される。すなわち、そ
の地中データは、掘削情報として、ドリルビット荷重，
ドリルビットトルク，曲げモーメント，振動値，圧力な
どが、坑井情報として、方位（坑井が所定の方向に掘ら
れているかを評価するため），傾斜などが、地層評価情
報として、地層ガンマー線，地層比抵抗（電気抵抗），
温度などがある。
【０００８】また、図１８に示すようなドリルカラー２
ａの先端部内において、４ｂは検出器５ａ〜５ｎからの
掘削中の坑底における各種検出信号を変調して、送信機
４に送る変調装置であり、送信機４は変調装置４ｂから
の信号を増幅して送信アンテナに出力する。
ａの先端部内において、４ｂは検出器５ａ〜５ｎからの
掘削中の坑底における各種検出信号を変調して、送信機
４に送る変調装置であり、送信機４は変調装置４ｂから
の信号を増幅して送信アンテナに出力する。
【０００９】さらに、図１７において、４ａは送信機
４，変調装置４ｂ及び検出器等に稼働電力を供給する発
電機、４ｇは泥水の流れによって回転するタービンの動
翼であり、この回転によって発電機４ａが回り、発電す
る。４ｈは泥水の流れの方向を変えるタービンの静翼で
ある。
４，変調装置４ｂ及び検出器等に稼働電力を供給する発
電機、４ｇは泥水の流れによって回転するタービンの動
翼であり、この回転によって発電機４ａが回り、発電す
る。４ｈは泥水の流れの方向を変えるタービンの静翼で
ある。
【００１０】そして、以上の送信機４，変調装置４ｂな
どを備えた送信装置や検出器５ａ〜５ｎは、図１７に示
すようにドリルカラー２ａ内の格納容器４ｆ内に収容さ
れ、泥水の影響を受けないように密封されている。ま
た、発電機４ａ，タービンの動翼４ｇおよび静翼４ｈは
その上部に結合されている。
どを備えた送信装置や検出器５ａ〜５ｎは、図１７に示
すようにドリルカラー２ａ内の格納容器４ｆ内に収容さ
れ、泥水の影響を受けないように密封されている。ま
た、発電機４ａ，タービンの動翼４ｇおよび静翼４ｈは
その上部に結合されている。
【００１１】一方、図１８において、４ｃはドリルカラ
ー２ａの外周部分の一部に絶縁材４ｅを介して取り付け
られた送信アンテナであり、ドリルカラー２ａに絶縁さ
れて取付けられたボルト４ｄによって固定され、さら
に、このボルト４ｄはドリルカラー２ａを貫いて送信機
４に電気的に接続されている。
ー２ａの外周部分の一部に絶縁材４ｅを介して取り付け
られた送信アンテナであり、ドリルカラー２ａに絶縁さ
れて取付けられたボルト４ｄによって固定され、さら
に、このボルト４ｄはドリルカラー２ａを貫いて送信機
４に電気的に接続されている。
【００１２】また、図１６において、６は地上に設けら
れた受信アンテナ、７は受信増幅器、８は受信増幅器７
からの信号を復調する復調装置、９は復調装置８からの
信号をＡ／Ｄ変換して、その値を記憶し、さらにこれを
用いて演算等のデータ処理を施すデータ処理装置、１０
はデータ処理装置９からのデータを表示または警報する
表示装置である。
れた受信アンテナ、７は受信増幅器、８は受信増幅器７
からの信号を復調する復調装置、９は復調装置８からの
信号をＡ／Ｄ変換して、その値を記憶し、さらにこれを
用いて演算等のデータ処理を施すデータ処理装置、１０
はデータ処理装置９からのデータを表示または警報する
表示装置である。
【００１３】ここで、上記送信機４の電力は送信アンテ
ナ４ｃに送られ、これから地層中に電磁波を発信し、こ
れを地上の受信アンテナ６で受信するようになってい
る。
ナ４ｃに送られ、これから地層中に電磁波を発信し、こ
れを地上の受信アンテナ６で受信するようになってい
る。
【００１４】次に動作について説明する。石油やガス井
の掘削は、掘削リグ１においてドリルカラー２ａにドリ
ルパイプ２を順次接続し、ドリルカラー２ａの先端に取
り付けたドリルビット２ｂを回転して行っている。掘削
中は、泥水タンク３ａ内の掘削泥水を泥水ポンプ３より
送出し、ドリルパイプ２，ドリルビット２ｂ，坑壁内を
通して泥水タンク３ａに循環し、掘削屑を地上に搬出し
ている。
の掘削は、掘削リグ１においてドリルカラー２ａにドリ
ルパイプ２を順次接続し、ドリルカラー２ａの先端に取
り付けたドリルビット２ｂを回転して行っている。掘削
中は、泥水タンク３ａ内の掘削泥水を泥水ポンプ３より
送出し、ドリルパイプ２，ドリルビット２ｂ，坑壁内を
通して泥水タンク３ａに循環し、掘削屑を地上に搬出し
ている。
【００１５】坑底付近のドリルカラー２ａ内には、上記
のような地層情報や掘削情報を検出する検出器５ａ〜５
ｎと、検出器５ａ〜５ｎのデータを地上に伝送する送信
機４とが設けられ、この送信機４付近には、泥水で駆動
される上記発電機４ａが搭載されている。そして、泥水
ポンプ３から掘削泥水が送出され規定流量に達すると、
タービンの動翼４ｇの回転により発電機４ａが起動し、
送信機４に電力が供給される。送信機４は検出器５ａ〜
５ｎからの検出データを収集し、変調装置４ｂで変調し
て地上に送信する。
のような地層情報や掘削情報を検出する検出器５ａ〜５
ｎと、検出器５ａ〜５ｎのデータを地上に伝送する送信
機４とが設けられ、この送信機４付近には、泥水で駆動
される上記発電機４ａが搭載されている。そして、泥水
ポンプ３から掘削泥水が送出され規定流量に達すると、
タービンの動翼４ｇの回転により発電機４ａが起動し、
送信機４に電力が供給される。送信機４は検出器５ａ〜
５ｎからの検出データを収集し、変調装置４ｂで変調し
て地上に送信する。
【００１６】そして、上記送信機４から送信された信号
は、受信アンテナ６で受信し、受信増幅器７でフィルタ
リングと増幅を行い、復調装置８に入力される。復調装
置８では入力信号の復調処理を行い、検出器が収集した
データに変換する。
は、受信アンテナ６で受信し、受信増幅器７でフィルタ
リングと増幅を行い、復調装置８に入力される。復調装
置８では入力信号の復調処理を行い、検出器が収集した
データに変換する。
【００１７】また、データ処理部９では、復調装置８で
復調されたデータと時間，深度等の地上情報とのマッチ
ング処理を行い、表示部１０でデータ表示を行う。
復調されたデータと時間，深度等の地上情報とのマッチ
ング処理を行い、表示部１０でデータ表示を行う。
【００１８】図１９はこの場合の動作シーケンスの概要
を示す。これによれば、図において、泥水ポンプ３が図
１９（ａ）に示すように起動し、泥水流量が図１９
（ｂ）に示すように規定値に達すると、発電機４ａが起
動し送信機４は検出器のデータを収集し、あらかじめプ
リセットの送信間隔Ｔで図１９（ｃ）に示すように送信
を開始する。地上では受信アンテナ６を介して送信デー
タを受信し、復調装置８で復調を行い、図１９（ｄ）に
示すような出力をデータ処理部９へ入力する。泥水循環
中はこの動作を繰り返し行う。なお、上記泥水ポンプ３
は掘削環境に応じてオン，オフ制御される。
を示す。これによれば、図において、泥水ポンプ３が図
１９（ａ）に示すように起動し、泥水流量が図１９
（ｂ）に示すように規定値に達すると、発電機４ａが起
動し送信機４は検出器のデータを収集し、あらかじめプ
リセットの送信間隔Ｔで図１９（ｃ）に示すように送信
を開始する。地上では受信アンテナ６を介して送信デー
タを受信し、復調装置８で復調を行い、図１９（ｄ）に
示すような出力をデータ処理部９へ入力する。泥水循環
中はこの動作を繰り返し行う。なお、上記泥水ポンプ３
は掘削環境に応じてオン，オフ制御される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】従来の地中データ伝送
装置は以上のように構成されているので、坑底からのデ
ータ送信が泥水ポンプ３のオン，オフに依存して間欠と
なるため、そのデータ信号の受信ができなくなったと
き、その受信不可能の原因が泥水ポンプ３における泥水
流の状態変化等の掘削環境変化、例えばポンプ３の運
転，停止や泥水流量変化（規定流量範囲外）にともなう
ものか、地中伝送システムの異常、例えば地中の送信機
４の異常，受信アンテナ６，受信増幅器７の異常，受信
レベルの低下，ノイズの増大，配線ケーブルの断線によ
るものなのかを判別するためには、常時、掘削環境や受
信データを監視することが必要で、また、このために高
度な技術と多大な時間が必要となるなどの問題点があっ
た。
装置は以上のように構成されているので、坑底からのデ
ータ送信が泥水ポンプ３のオン，オフに依存して間欠と
なるため、そのデータ信号の受信ができなくなったと
き、その受信不可能の原因が泥水ポンプ３における泥水
流の状態変化等の掘削環境変化、例えばポンプ３の運
転，停止や泥水流量変化（規定流量範囲外）にともなう
ものか、地中伝送システムの異常、例えば地中の送信機
４の異常，受信アンテナ６，受信増幅器７の異常，受信
レベルの低下，ノイズの増大，配線ケーブルの断線によ
るものなのかを判別するためには、常時、掘削環境や受
信データを監視することが必要で、また、このために高
度な技術と多大な時間が必要となるなどの問題点があっ
た。
【００２０】請求項１の発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、地中の送信機や受信ア
ンテナなどの地中伝送システムの異常を容易に判定でき
る地中データ伝送装置を得ることを目的とする。
解消するためになされたもので、地中の送信機や受信ア
ンテナなどの地中伝送システムの異常を容易に判定でき
る地中データ伝送装置を得ることを目的とする。
【００２１】請求項２の発明は、地中伝送システムの異
常を泥水ポンプの運転状態から容易に判定できる地中デ
ータ伝送装置を得ることを目的とする。
常を泥水ポンプの運転状態から容易に判定できる地中デ
ータ伝送装置を得ることを目的とする。
【００２２】請求項３の発明は、地中伝送システムの異
常を掘削泥水の流量から容易に判定できる地中データ伝
送装置を得ることを目的とする。
常を掘削泥水の流量から容易に判定できる地中データ伝
送装置を得ることを目的とする。
【００２３】請求項４の発明は、地中伝送システムの異
常を泥水ポンプの吐出圧力から容易に判定できる地中デ
ータ伝送装置を得ることを目的とする。
常を泥水ポンプの吐出圧力から容易に判定できる地中デ
ータ伝送装置を得ることを目的とする。
【００２４】請求項５の発明は、地中伝送システムの異
常を泥水ポンプのストローク回数から容易に判定できる
地中データ伝送装置を得ることを目的とする。
常を泥水ポンプのストローク回数から容易に判定できる
地中データ伝送装置を得ることを目的とする。
【００２５】請求項６の発明は、地中伝送システムの異
常を泥水ポンプにおける駆動機の回転数から容易に判定
できる地中データ伝送装置を得ることを目的とする。
常を泥水ポンプにおける駆動機の回転数から容易に判定
できる地中データ伝送装置を得ることを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る地
中データ伝送装置は、泥水ポンプによる泥水流の状態変
化を検出する泥水流状態変化検出手段を設け、該泥水流
状態変化検出手段により検出された泥水流状態信号の出
力期間に、地中データが出力されない場合は、異常判定
手段に地中伝送システムの異常と判定させるようにした
ものである。
中データ伝送装置は、泥水ポンプによる泥水流の状態変
化を検出する泥水流状態変化検出手段を設け、該泥水流
状態変化検出手段により検出された泥水流状態信号の出
力期間に、地中データが出力されない場合は、異常判定
手段に地中伝送システムの異常と判定させるようにした
ものである。
【００２７】請求項２の発明に係る地中データ伝送装置
は、泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプの運転状態
の変化を検出する泥水ポンプ運転状態検出器としたもの
である。
は、泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプの運転状態
の変化を検出する泥水ポンプ運転状態検出器としたもの
である。
【００２８】請求項３の発明に係る地中データ伝送装置
は、泥水流状態変化検出手段を、掘削泥水の流量変化を
検出する泥水流量検出器としたものである。
は、泥水流状態変化検出手段を、掘削泥水の流量変化を
検出する泥水流量検出器としたものである。
【００２９】請求項４の発明に係る地中データ伝送装置
は、泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプの吐出圧力
を検出する泥水圧力検出器としたものである。
は、泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプの吐出圧力
を検出する泥水圧力検出器としたものである。
【００３０】請求項５の発明に係る地中データ伝送装置
は、泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプのストロー
ク回数を検出するストローク検出器としたものである。
は、泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプのストロー
ク回数を検出するストローク検出器としたものである。
【００３１】請求項６の発明に係る地中データ伝送装置
は、泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプ用の駆動機
の回転数を検出する駆動機回転数検出器としたものであ
る。
は、泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプ用の駆動機
の回転数を検出する駆動機回転数検出器としたものであ
る。
【００３２】
【作用】請求項１の発明における地中データ伝送装置
は、泥水流の状態変化信号と地中データとの比較演算に
より、地中伝送システムの異常を判定する。
は、泥水流の状態変化信号と地中データとの比較演算に
より、地中伝送システムの異常を判定する。
【００３３】請求項２の発明における地中データ伝送装
置は、泥水ポンプの運転信号と地中データとの比較演算
により、地中伝送システムの異常を判定する。
置は、泥水ポンプの運転信号と地中データとの比較演算
により、地中伝送システムの異常を判定する。
【００３４】請求項３の発明における地中データ伝送装
置は、掘削泥水の流量と地中データとの比較演算によ
り、地中伝送システムの異常を判定する。
置は、掘削泥水の流量と地中データとの比較演算によ
り、地中伝送システムの異常を判定する。
【００３５】請求項４の発明における地中データ伝送装
置は、泥水ポンプの吐出圧力と地中データとの比較演算
により、地中伝送システムの異常を判定する。
置は、泥水ポンプの吐出圧力と地中データとの比較演算
により、地中伝送システムの異常を判定する。
【００３６】請求項５の発明における地中データ伝送装
置は、泥水ポンプのストローク回数と地中データとの比
較演算により、地中伝送システムの異常を判定する。
置は、泥水ポンプのストローク回数と地中データとの比
較演算により、地中伝送システムの異常を判定する。
【００３７】請求項６の発明における地中データ伝送装
置は、泥水ポンプ用の駆動機の回転数と地中データとの
比較演算により、地中伝送システム異常を判定する。
置は、泥水ポンプ用の駆動機の回転数と地中データとの
比較演算により、地中伝送システム異常を判定する。
【００３８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１１は泥水ポンプ３に取付られた
泥水流状態変化検出手段としての泥水ポンプ運転状態検
出器、１２はデータ処理部９に設けられた異常判定手段
としての異常判別回路である。また、受信アンテナ６，
受信増幅器７，復調装置８および図示を省略した上記送
信機や送信アンテナは地中伝送システムを構成してい
る。なお、このほかの図１５に示したものと同一の構成
部分には同一符号を付してその重複する説明を省略す
る。
する。図１において、１１は泥水ポンプ３に取付られた
泥水流状態変化検出手段としての泥水ポンプ運転状態検
出器、１２はデータ処理部９に設けられた異常判定手段
としての異常判別回路である。また、受信アンテナ６，
受信増幅器７，復調装置８および図示を省略した上記送
信機や送信アンテナは地中伝送システムを構成してい
る。なお、このほかの図１５に示したものと同一の構成
部分には同一符号を付してその重複する説明を省略す
る。
【００３９】また、上記の異常判別回路１２の動作シー
ケンスの概要を図２に示す。図において、図２（ａ）〜
（ｄ）までは従来と同様である。なお、受信アンテナ
６，受信増幅器７，復調装置８およびこれらを繋ぐ線路
は地上伝送系を構成する。
ケンスの概要を図２に示す。図において、図２（ａ）〜
（ｄ）までは従来と同様である。なお、受信アンテナ
６，受信増幅器７，復調装置８およびこれらを繋ぐ線路
は地上伝送系を構成する。
【００４０】次に動作について説明する。泥水ポンプ３
の運転状態、例えば運転スイッチやコンタクタの接点の
動作状態などは、泥水ポンプ運転状態検出器１１により
検出され、その検出出力が異常判別回路１２に入力さ
れ、図２（ｅ）に示すように、泥水ポンプ３運転後、初
期設定時間Ｔ0 （泥水循環開始後、送信機４が送信を開
始するまでの時間）が設定される。
の運転状態、例えば運転スイッチやコンタクタの接点の
動作状態などは、泥水ポンプ運転状態検出器１１により
検出され、その検出出力が異常判別回路１２に入力さ
れ、図２（ｅ）に示すように、泥水ポンプ３運転後、初
期設定時間Ｔ0 （泥水循環開始後、送信機４が送信を開
始するまでの時間）が設定される。
【００４１】一方、送信機４から送信された検出データ
は受信アンテナ６，受信増幅器７を介して復調装置８に
入力され、ここで復調された復調データは復調終了ごと
に送信間隔Ｔが設定され、図２（ｆ）に示すような信号
が生成され、図２（ｅ），（ｆ）に示すような２つの両
信号から異常判別を行う。すなわち、図中、時間Ａで泥
水ポンプが運転状態にあり（図２（ｅ））、かつデータ
の復調が行われていれば（図２（ｆ））、地中伝送シス
テムが正常であり、異常信号は出力されないが、図中、
時間Ｂで示すように泥水ポンプ３が運転しているにもか
かわらず、上記のような復調データが生成されなけれ
ば、図２（ｇ）に示すように異常信号が出力されること
になり、データ処理部９はこれを地中伝送システムの異
常と判別することができる。そして、これを表示装置１
０に表示する。
は受信アンテナ６，受信増幅器７を介して復調装置８に
入力され、ここで復調された復調データは復調終了ごと
に送信間隔Ｔが設定され、図２（ｆ）に示すような信号
が生成され、図２（ｅ），（ｆ）に示すような２つの両
信号から異常判別を行う。すなわち、図中、時間Ａで泥
水ポンプが運転状態にあり（図２（ｅ））、かつデータ
の復調が行われていれば（図２（ｆ））、地中伝送シス
テムが正常であり、異常信号は出力されないが、図中、
時間Ｂで示すように泥水ポンプ３が運転しているにもか
かわらず、上記のような復調データが生成されなけれ
ば、図２（ｇ）に示すように異常信号が出力されること
になり、データ処理部９はこれを地中伝送システムの異
常と判別することができる。そして、これを表示装置１
０に表示する。
【００４２】実施例２．図３はこの発明の第２の実施例
を示し、図において、２１は泥水流状態変化検出手段と
しての電磁流量計などの泥水流量検出器で、泥水ポンプ
３とドリルパイプ２の間に設置される。また、２２はデ
ータ処理部９に設けられた異常判定手段としての異常判
別回路である。なお、このほかの図１に示したものと同
一の構成部分には同一符号を付して、その重複する説明
を省略する。
を示し、図において、２１は泥水流状態変化検出手段と
しての電磁流量計などの泥水流量検出器で、泥水ポンプ
３とドリルパイプ２の間に設置される。また、２２はデ
ータ処理部９に設けられた異常判定手段としての異常判
別回路である。なお、このほかの図１に示したものと同
一の構成部分には同一符号を付して、その重複する説明
を省略する。
【００４３】また、上記の異常判別回路２２の動作シー
ケンスの概要を図４に示す。図において、図４（ａ）〜
（ｄ）までは従来と同様である。
ケンスの概要を図４に示す。図において、図４（ａ）〜
（ｄ）までは従来と同様である。
【００４４】次に動作について説明する。まず、泥水の
流量は泥水流量検出器２１により常時監視され、その泥
水流量検出器２１の出力は、異常判別回路２２に入力さ
れ、図４（ｅ）に示すように、規定流量値（送信機４に
搭載される発電機４ａの運転可能な流量範囲であらかじ
め設定される）を判別し、規定流量値に到達後、初期時
間Ｔ0 が設定される。
流量は泥水流量検出器２１により常時監視され、その泥
水流量検出器２１の出力は、異常判別回路２２に入力さ
れ、図４（ｅ）に示すように、規定流量値（送信機４に
搭載される発電機４ａの運転可能な流量範囲であらかじ
め設定される）を判別し、規定流量値に到達後、初期時
間Ｔ0 が設定される。
【００４５】一方、送信機４から送信された検出データ
は受信アンテナ６，受信増幅器７を介して復調装置８に
入力され、ここで復調された復調データは復調終了ごと
に送信間隔Ｔが設定され、図４（ｆ）に示すような信号
が生成される。そして、図４（ｅ），（ｆ）に示すよう
な信号から異常判別を行う。すなわち、図中、時間Ａで
掘削泥水が既定値の流量を超えている期間であって（図
４（ｅ））、かつデータの復調が行われていれば（図４
（ｆ））、地中伝送システムが正常であり、このときは
異常信号は出力されない。しかし、時間Ｂに示すごとく
泥水流量が既定値内にあるにもかかわらず、上記のよう
な復調データが生成されなければ、図４（ｇ）に示すよ
うに異常信号が出力され、データ処理部９はこれを地中
伝送システムの異常と判別し、表示装置１０に表示す
る。
は受信アンテナ６，受信増幅器７を介して復調装置８に
入力され、ここで復調された復調データは復調終了ごと
に送信間隔Ｔが設定され、図４（ｆ）に示すような信号
が生成される。そして、図４（ｅ），（ｆ）に示すよう
な信号から異常判別を行う。すなわち、図中、時間Ａで
掘削泥水が既定値の流量を超えている期間であって（図
４（ｅ））、かつデータの復調が行われていれば（図４
（ｆ））、地中伝送システムが正常であり、このときは
異常信号は出力されない。しかし、時間Ｂに示すごとく
泥水流量が既定値内にあるにもかかわらず、上記のよう
な復調データが生成されなければ、図４（ｇ）に示すよ
うに異常信号が出力され、データ処理部９はこれを地中
伝送システムの異常と判別し、表示装置１０に表示す
る。
【００４６】なお、この実施例では泥水流量検出器２１
を泥水ポンプ３とドリルパイプ２との間のパイプ２３に
設けて泥水ポンプ３の吐出流量を検出する場合について
述べたが、図５に示すように、泥水流量検出器２１を泥
水ポンプ３と泥水タンク３ａとの間のパイプ２４に設け
て泥水ポンプ３の吸い込み流量を検出してもよく、上記
実施例と同様の効果が得られる。また、図６に示すよう
に泥水流量検出器２１を泥水タンク３ａの入口側に設
け、坑底からのリターンする泥水流量を検出してもよ
く、上記実施例と同様の効果が得られる。
を泥水ポンプ３とドリルパイプ２との間のパイプ２３に
設けて泥水ポンプ３の吐出流量を検出する場合について
述べたが、図５に示すように、泥水流量検出器２１を泥
水ポンプ３と泥水タンク３ａとの間のパイプ２４に設け
て泥水ポンプ３の吸い込み流量を検出してもよく、上記
実施例と同様の効果が得られる。また、図６に示すよう
に泥水流量検出器２１を泥水タンク３ａの入口側に設
け、坑底からのリターンする泥水流量を検出してもよ
く、上記実施例と同様の効果が得られる。
【００４７】実施例３．図７はこの発明の第３の実施例
を示し、図において、３１は泥水流状態検出手段として
の泥水圧力検出器で、これが泥水ポンプ３の出口側に設
置されている。３２はデータ処理部９に設けられた異常
判定手段としての異常判別回路である。なお、このほか
の図１に示したものと同一の構成部分には同一符号を付
して、その重複する説明を省略する。
を示し、図において、３１は泥水流状態検出手段として
の泥水圧力検出器で、これが泥水ポンプ３の出口側に設
置されている。３２はデータ処理部９に設けられた異常
判定手段としての異常判別回路である。なお、このほか
の図１に示したものと同一の構成部分には同一符号を付
して、その重複する説明を省略する。
【００４８】また、上記の異常判別回路３２の動作シー
ケンスの概要を図８に示す。図において、図８（ｂ）は
泥水圧力検出器３１で検出された泥水ポンプ３の吐出圧
力を示し、これがで泥水循環量にほぼ比例した出力とし
て得られる。
ケンスの概要を図８に示す。図において、図８（ｂ）は
泥水圧力検出器３１で検出された泥水ポンプ３の吐出圧
力を示し、これがで泥水循環量にほぼ比例した出力とし
て得られる。
【００４９】次に動作について説明する。まず、上記泥
水ポンプ３の吐出圧力を検出する泥水圧力検出器３１の
出力は、異常判別回路３２に入力される。この異常判別
回路３２は、図８（ｅ）に示すように、あらかじめ設定
された圧力値を越えたら初期時間Ｔ0 を設定する。一
方、送信機４から送信された検出データは受信アンテナ
６，受信増幅器７を介して復調装置８に入力され、ここ
で復調された復調データは復調終了ごとに送信間隔Ｔが
設定され図８（ｆ）の信号が生成される。そして図８
（ｅ），（ｆ）に示すような信号から異常判別を行う。
水ポンプ３の吐出圧力を検出する泥水圧力検出器３１の
出力は、異常判別回路３２に入力される。この異常判別
回路３２は、図８（ｅ）に示すように、あらかじめ設定
された圧力値を越えたら初期時間Ｔ0 を設定する。一
方、送信機４から送信された検出データは受信アンテナ
６，受信増幅器７を介して復調装置８に入力され、ここ
で復調された復調データは復調終了ごとに送信間隔Ｔが
設定され図８（ｆ）の信号が生成される。そして図８
（ｅ），（ｆ）に示すような信号から異常判別を行う。
【００５０】すなわち、図中、時間Ａで泥水圧力が設定
値を越えている期間であって（図８（ｅ））、かつデー
タの復調が行われていれば（図８（ｆ））、地中伝送シ
ステムが正常であり、このときは異常信号は出力されな
い。しかし、時間Ｂに示すごとく、泥水圧力が設定値を
越えているにもかかわらず復調データが生成されなけれ
ば、図８（ｇ）に示すように異常信号が出力され、デー
タ処理部９はこれを地中伝送システムの異常と判別し、
表示装置１０に出力表示する。
値を越えている期間であって（図８（ｅ））、かつデー
タの復調が行われていれば（図８（ｆ））、地中伝送シ
ステムが正常であり、このときは異常信号は出力されな
い。しかし、時間Ｂに示すごとく、泥水圧力が設定値を
越えているにもかかわらず復調データが生成されなけれ
ば、図８（ｇ）に示すように異常信号が出力され、デー
タ処理部９はこれを地中伝送システムの異常と判別し、
表示装置１０に出力表示する。
【００５１】実施例４．図９はこの発明の第４の実施例
を示し、図において、４１は泥水流状態変化検出手段と
してのストローク検出器で、これが泥水ポンプ３に設置
されている。４２はデータ処理部９に設けられた異常判
定手段としての異常判別回路である。
を示し、図において、４１は泥水流状態変化検出手段と
してのストローク検出器で、これが泥水ポンプ３に設置
されている。４２はデータ処理部９に設けられた異常判
定手段としての異常判別回路である。
【００５２】また、掘削に使用される泥水ポンプ３には
高圧力，大流量の特性が要求されるため、一般的に往復
動型のポンプが使用される。図３２において、３０ａは
シリンダ、３０ｂはシリンダ３０ａ内を摺動するピスト
ン、３０ｃはピストン３０ｂに連結されたコンロッド、
３０ｄは変換機、４０はコンロッド３０ｃの他端に連結
された駆動機であり、これらが上記泥水ポンプ３を構成
している。なお、このほかの図１に示したものと同一の
構成部分には同一符号を付してその重複する説明を省略
する。
高圧力，大流量の特性が要求されるため、一般的に往復
動型のポンプが使用される。図３２において、３０ａは
シリンダ、３０ｂはシリンダ３０ａ内を摺動するピスト
ン、３０ｃはピストン３０ｂに連結されたコンロッド、
３０ｄは変換機、４０はコンロッド３０ｃの他端に連結
された駆動機であり、これらが上記泥水ポンプ３を構成
している。なお、このほかの図１に示したものと同一の
構成部分には同一符号を付してその重複する説明を省略
する。
【００５３】次に動作について説明する。いま、駆動機
４０（一般的にはエンジンまたは電動機が使用される）
が駆動されると、これの回転動力は動力の変換機３０ｄ
により往復運動に変換され、この往復運動がコンロッド
３０ｃを介してピストン３０ｂを往復動させる。このた
め、このピストン３０ｂの往復運動に同期して、掘削泥
水はシリンダ３０ａに吸い込まれ、続いてドリルパイプ
２に圧送される。
４０（一般的にはエンジンまたは電動機が使用される）
が駆動されると、これの回転動力は動力の変換機３０ｄ
により往復運動に変換され、この往復運動がコンロッド
３０ｃを介してピストン３０ｂを往復動させる。このた
め、このピストン３０ｂの往復運動に同期して、掘削泥
水はシリンダ３０ａに吸い込まれ、続いてドリルパイプ
２に圧送される。
【００５４】このとき、ストローク検出器４１は、図に
示されるようにコンロッド３０ｃの往復動をリミットス
イッチ等のセンサで検出し、信号を出力する。ここで、
ピストン３０ｂの一往復（ストローク）当りに吐出され
る泥水流量は既知であり、よって単位時間当りのストロ
ーク回数を検出すれば泥水流量を算出できる。
示されるようにコンロッド３０ｃの往復動をリミットス
イッチ等のセンサで検出し、信号を出力する。ここで、
ピストン３０ｂの一往復（ストローク）当りに吐出され
る泥水流量は既知であり、よって単位時間当りのストロ
ーク回数を検出すれば泥水流量を算出できる。
【００５５】図１１は異常判別回路４２の動作シーケン
スの概要を示す。同図において、図１１（ｂ）はストロ
ーク検出器４１で検出された泥水ポンプ３の単位時間当
りのストローク回数を示している。また、ストローク検
出器４１の出力は、異常判別回路４２に入力される。
スの概要を示す。同図において、図１１（ｂ）はストロ
ーク検出器４１で検出された泥水ポンプ３の単位時間当
りのストローク回数を示している。また、ストローク検
出器４１の出力は、異常判別回路４２に入力される。
【００５６】この異常判別回路４２は、図１１（ｅ）に
示すように、単位時間当りのストローク回数があらかじ
め設定された値を越えたら初期時間Ｔ0 を設定する。一
方、送信機４から送信された検出データは受信アンテナ
６，受信増幅器７を介して復調装置８に入力され、ここ
で復調された復調データは復調終了ごとに送信間隔Ｔが
設定され、図１１（ｆ）の信号が生成される。そして、
図１１（ｅ），（ｆ）に示すような信号から異常判別を
行う。すなわち、図中、時間Ａで泥水ポンプ３の単位時
間当りのストローク回数が設定値を越えている期間であ
って（図１１（ｅ））、かつデータの復調が行われてい
れば（図１１（ｆ））、地中伝送システムが正常であ
り、このときは異常信号は出力されない。しかし、時間
Ｂに示すごとく、ストローク回数が設定値を越えている
にもかかわらず復調データが生成されなければ、図１１
（ｇ）に示すように異常信号が出力され、データ処理部
９はこれを地中伝送システムの異常と判別し、これを表
示装置１０に表示する。
示すように、単位時間当りのストローク回数があらかじ
め設定された値を越えたら初期時間Ｔ0 を設定する。一
方、送信機４から送信された検出データは受信アンテナ
６，受信増幅器７を介して復調装置８に入力され、ここ
で復調された復調データは復調終了ごとに送信間隔Ｔが
設定され、図１１（ｆ）の信号が生成される。そして、
図１１（ｅ），（ｆ）に示すような信号から異常判別を
行う。すなわち、図中、時間Ａで泥水ポンプ３の単位時
間当りのストローク回数が設定値を越えている期間であ
って（図１１（ｅ））、かつデータの復調が行われてい
れば（図１１（ｆ））、地中伝送システムが正常であ
り、このときは異常信号は出力されない。しかし、時間
Ｂに示すごとく、ストローク回数が設定値を越えている
にもかかわらず復調データが生成されなければ、図１１
（ｇ）に示すように異常信号が出力され、データ処理部
９はこれを地中伝送システムの異常と判別し、これを表
示装置１０に表示する。
【００５７】実施例５．図１２はこの発明の第５の実施
例を示し、図において、５１は泥水流状態変化手段とし
ての駆動機回転数検出器であり、これが泥水ポンプ３に
おける駆動機の回転数を検出する。５２はデータ処理部
９に設けられた異常判定手段としての異常判別回路であ
る。
例を示し、図において、５１は泥水流状態変化手段とし
ての駆動機回転数検出器であり、これが泥水ポンプ３に
おける駆動機の回転数を検出する。５２はデータ処理部
９に設けられた異常判定手段としての異常判別回路であ
る。
【００５８】上記泥水ポンプ３は、一般的にエンジンま
たは電動機などの駆動機で駆動される。図１３はその泥
水ポンプ３の内部構成を示し、図において、４０は駆動
機、３０ａはシリンダ、３０ｂはシリンダ３０ａ内を摺
動するピストン、３０ｃはコンロッド、３０ｄは動力の
変換機、３０ｅは駆動機４０の動力軸である。駆動機回
転数検出器５１は図に示すように動力軸３０ｅ付近に設
けられて、これの回転数を例えばリミットスイッチ等の
センサで検出するものである。
たは電動機などの駆動機で駆動される。図１３はその泥
水ポンプ３の内部構成を示し、図において、４０は駆動
機、３０ａはシリンダ、３０ｂはシリンダ３０ａ内を摺
動するピストン、３０ｃはコンロッド、３０ｄは動力の
変換機、３０ｅは駆動機４０の動力軸である。駆動機回
転数検出器５１は図に示すように動力軸３０ｅ付近に設
けられて、これの回転数を例えばリミットスイッチ等の
センサで検出するものである。
【００５９】また、上記の異常判別回路５２の動作シー
ケンスの概要を図１４に示す。図において、図１４
（ｂ）は駆動機回転数検出器５１で検出された泥水ポン
プ３駆動機４０の回転数を示している。
ケンスの概要を図１４に示す。図において、図１４
（ｂ）は駆動機回転数検出器５１で検出された泥水ポン
プ３駆動機４０の回転数を示している。
【００６０】次に動作について説明する。まず、動力軸
３０ｅの回転数を検出する駆動機回転数検出器５１の出
力は、異常判別回路５２に入力される。この異常判別回
路５２は、図１４（ｅ）に示すように、回転数があらか
じめ設定された値を越えたら初期時間Ｔ0 を設定する。
一方、送信機４から送信された検出データは受信アンテ
ナ６，受信増幅器７を介して復調装置８に入力され、こ
こで復調された復調データは復調終了ごとに送信間隔Ｔ
が設定され、図１４（ｆ）の信号が生成される。そして
図１４（ｅ），（ｆ）に示すような信号から異常判別を
行う。
３０ｅの回転数を検出する駆動機回転数検出器５１の出
力は、異常判別回路５２に入力される。この異常判別回
路５２は、図１４（ｅ）に示すように、回転数があらか
じめ設定された値を越えたら初期時間Ｔ0 を設定する。
一方、送信機４から送信された検出データは受信アンテ
ナ６，受信増幅器７を介して復調装置８に入力され、こ
こで復調された復調データは復調終了ごとに送信間隔Ｔ
が設定され、図１４（ｆ）の信号が生成される。そして
図１４（ｅ），（ｆ）に示すような信号から異常判別を
行う。
【００６１】すなわち、図中、時間Ａで泥水ポンプ３の
駆動機４０の回転数が設定値を越えている期間であって
（図１４（ｅ））、かつデータの復調が行われていれば
（図１４（ｆ））、地中伝送システムが正常であり、こ
のときは異常信号は出力されない。しかし、時間Ｂに示
すごとく上記回転数が設定値を越えているにもかかわら
ず復調データが生成されなければ、図１４（ｇ）に示す
ように異常信号が出力され、データ処理部９はこれを地
中伝送システムの異常と判別し、表示装置１０に出力表
示する。
駆動機４０の回転数が設定値を越えている期間であって
（図１４（ｅ））、かつデータの復調が行われていれば
（図１４（ｆ））、地中伝送システムが正常であり、こ
のときは異常信号は出力されない。しかし、時間Ｂに示
すごとく上記回転数が設定値を越えているにもかかわら
ず復調データが生成されなければ、図１４（ｇ）に示す
ように異常信号が出力され、データ処理部９はこれを地
中伝送システムの異常と判別し、表示装置１０に出力表
示する。
【００６２】なお、上記実施例では、地中伝送システム
の異常判別に復調装置８のデータ復調出力信号を使用す
る場合について説明したが、受信増幅器７の出力信号や
データ処理部９の出力信号などの地中データの受信信号
を使用してもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
の異常判別に復調装置８のデータ復調出力信号を使用す
る場合について説明したが、受信増幅器７の出力信号や
データ処理部９の出力信号などの地中データの受信信号
を使用してもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００６３】また、上記実施例では、異常判別回路１
２，２２，３２，４２，５２をデータ処理部９に設けた
ものを示したが、これらを単独で構成してもよく、上記
実施例と同様の効果を奏する。
２，２２，３２，４２，５２をデータ処理部９に設けた
ものを示したが、これらを単独で構成してもよく、上記
実施例と同様の効果を奏する。
【００６４】さらに、図１５に示すように、斜坑におい
ては、ドリルパイプ２列が斜めになるため、ドリルカラ
ー２ａ等に余分な歪が加わるが、かかる場合にこの地中
データ伝送装置を用いれば、地中伝送システムの異常を
診断するのに有効である。
ては、ドリルパイプ２列が斜めになるため、ドリルカラ
ー２ａ等に余分な歪が加わるが、かかる場合にこの地中
データ伝送装置を用いれば、地中伝送システムの異常を
診断するのに有効である。
【００６５】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、泥水ポンプによる泥水流の状態変化を検出する泥水
流状態変化検出手段を設け、該泥水流状態変化検出手段
により検出された泥水流状態信号の出力期間に、地中デ
ータが出力されない場合に、異常判定手段に地中伝送シ
ステムの異常と判定させるように構成したので、地中の
送信機や受信アンテナなどの地中伝送システムの異常を
容易に判定できるものが得られる効果がある。
ば、泥水ポンプによる泥水流の状態変化を検出する泥水
流状態変化検出手段を設け、該泥水流状態変化検出手段
により検出された泥水流状態信号の出力期間に、地中デ
ータが出力されない場合に、異常判定手段に地中伝送シ
ステムの異常と判定させるように構成したので、地中の
送信機や受信アンテナなどの地中伝送システムの異常を
容易に判定できるものが得られる効果がある。
【００６６】請求項２の発明によれば、泥水流状態変化
検出手段を、泥水ポンプの運転状態の変化を検出する泥
水ポンプ運転状態検出器とするように構成したので、地
中伝送システムの異常を泥水ポンプの運転状態から容易
に判定できるものが得られる効果がある。
検出手段を、泥水ポンプの運転状態の変化を検出する泥
水ポンプ運転状態検出器とするように構成したので、地
中伝送システムの異常を泥水ポンプの運転状態から容易
に判定できるものが得られる効果がある。
【００６７】請求項３の発明によれば、泥水流状態変化
検出手段を、掘削泥水の流量変化を検出する泥水流量検
出器とするように構成したので、地中伝送システムの異
常を泥水ポンプを掘削泥水の流量から容易に判定できる
ものが得られる効果がある。
検出手段を、掘削泥水の流量変化を検出する泥水流量検
出器とするように構成したので、地中伝送システムの異
常を泥水ポンプを掘削泥水の流量から容易に判定できる
ものが得られる効果がある。
【００６８】請求項４の発明によれば、泥水流状態変化
検出手段を、泥水ポンプの吐出圧力を検出する泥水圧力
検出器とするように構成したので、地中伝送システムの
異常を泥水ポンプの吐出圧力から容易に判定できるもの
が得られる効果がある。
検出手段を、泥水ポンプの吐出圧力を検出する泥水圧力
検出器とするように構成したので、地中伝送システムの
異常を泥水ポンプの吐出圧力から容易に判定できるもの
が得られる効果がある。
【００６９】請求項５の発明によれば、泥水流状態変化
検出手段を、泥水ポンプのストローク回数を検出するス
トローク検出器とするように構成したので、地中伝送シ
ステムの異常を泥水ポンプのストローク回数から容易に
判定できるものが得られる効果がある。
検出手段を、泥水ポンプのストローク回数を検出するス
トローク検出器とするように構成したので、地中伝送シ
ステムの異常を泥水ポンプのストローク回数から容易に
判定できるものが得られる効果がある。
【００７０】請求項６の発明によれば、泥水流状態変化
検出手段を、泥水ポンプ用の駆動機の回転数を検出する
駆動機回転数検出器とするように構成したので、地中伝
送システムの異常を泥水ポンプにおける駆動機の回転数
から容易に判定できるものが得られる効果がある。
検出手段を、泥水ポンプ用の駆動機の回転数を検出する
駆動機回転数検出器とするように構成したので、地中伝
送システムの異常を泥水ポンプにおける駆動機の回転数
から容易に判定できるものが得られる効果がある。
【図１】 この発明の一実施例による地中データ伝送装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】 図１における地中データ伝送装置各部におけ
る信号のタイミングチャートである。
る信号のタイミングチャートである。
【図３】 この発明の一実施例による地中データ伝送装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図４】 図３における地中データ伝送装置各部の信号
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図５】 この発明の他の実施例による地中データ伝送
装置の要部を示す構成図である。
装置の要部を示す構成図である。
【図６】 この発明のさらに他の実施例による地中デー
タ伝送装置の要部を示す構成図である。
タ伝送装置の要部を示す構成図である。
【図７】 この発明の一実施例による地中データ伝送装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図８】 図７における地中データ伝送装置各部の信号
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図９】 この発明の一実施例による地中データ伝送装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図１０】 図９における泥水ポンプの詳細を示す構成
図である。
図である。
【図１１】 図９における地中データ伝送装置各部の信
号を示すタイミングチャートである。
号を示すタイミングチャートである。
【図１２】 この発明の一実施例による地中データ伝送
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１３】 図１２における泥水ポンプの詳細を示す構
成図である。
成図である。
【図１４】 図１３における地中データ伝送装置各部の
信号を示すタイミングチャートである。
信号を示すタイミングチャートである。
【図１５】 斜坑の掘削状況を示す模式図である。
【図１６】 従来の地中データ伝送装置を示す構成図で
ある。
ある。
【図１７】 図１５におけるドリルカラーの内部構成を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図１８】 図１５におけるドリルカラーに設けられた
地中データ伝送部を示す接続図である。
地中データ伝送部を示す接続図である。
【図１９】 図１５における地中データ伝送装置各部の
信号を示すタイミングチャートである。
信号を示すタイミングチャートである。
３ 泥水ポンプ、１１ 泥水ポンプ運転状態検出器（泥
水流状態変化検出手段）、１２，２２，３２，４２，５
２ 異常判別回路（異常判定手段）、２１ 泥水流量検
出器（泥水流状態変化検出手段）、３１ 泥水圧力検出
器（泥水流状態変化検出手段）、４１ ストローク検出
器（泥水流状態変化検出手段）、５１駆動機回転数検出
器（泥水流状態変化検出手段）。
水流状態変化検出手段）、１２，２２，３２，４２，５
２ 異常判別回路（異常判定手段）、２１ 泥水流量検
出器（泥水流状態変化検出手段）、３１ 泥水圧力検出
器（泥水流状態変化検出手段）、４１ ストローク検出
器（泥水流状態変化検出手段）、５１駆動機回転数検出
器（泥水流状態変化検出手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 27/04 Ｚ Ｇ０１Ｖ 3/34 9406−2Ｇ Ｇ０８Ｃ 19/00 Ｒ Ｈ０４Ｂ 13/02
Claims (6)
- 【請求項１】 泥水を泥水ポンプおよび坑井間に強制循
環させながら掘削機により坑井掘削し、この掘削中の地
中データを送受信手段を用いて地上に伝送する地中デー
タ伝送装置において、上記泥水ポンプによる泥水流の状
態変化を検出する泥水流状態変化検出手段と、該泥水流
状態変化検出手段により検出された泥水流状態信号の出
力期間に、上記地中データが出力されない場合に地中伝
送システムの異常と判定する異常判定手段とを備えたこ
とを特徴とする地中データ伝送装置。 - 【請求項２】 泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプ
の運転状態の変化を検出する泥水ポンプ運転状態検出器
とした請求項１に記載の地中データ伝送装置。 - 【請求項３】 泥水流状態変化検出手段を、掘削泥水の
流量変化を検出する泥水流量検出器とした請求項１に記
載の地中データ伝送装置。 - 【請求項４】 泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプ
の吐出圧力を検出する泥水圧力検出器とした請求項１に
記載の地中データ伝送装置。 - 【請求項５】 泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプ
のストローク回数を検出するストローク検出器とした請
求項１に記載の地中データ伝送装置。 - 【請求項６】 泥水流状態変化検出手段を、泥水ポンプ
用の駆動機の回転数を検出する駆動機回転数検出器とし
た請求項１に記載の地中データ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18612594A JP3249300B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 地中データ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18612594A JP3249300B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 地中データ伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0849491A true JPH0849491A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3249300B2 JP3249300B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=16182808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18612594A Expired - Fee Related JP3249300B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 地中データ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3249300B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008051600A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Norihiko Maeda | 循環泥水中の砂分変化と泥水流量の検出方法 |
| JP3141717U (ja) * | 2008-02-29 | 2008-05-22 | 有限会社精巧エンジニアリング | 磁気探査機器の無線化構造 |
| WO2021248867A1 (zh) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种旋转导向钻井工具的信号传输方法及系统 |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP18612594A patent/JP3249300B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008051600A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Norihiko Maeda | 循環泥水中の砂分変化と泥水流量の検出方法 |
| JP3141717U (ja) * | 2008-02-29 | 2008-05-22 | 有限会社精巧エンジニアリング | 磁気探査機器の無線化構造 |
| WO2021248867A1 (zh) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种旋转导向钻井工具的信号传输方法及系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3249300B2 (ja) | 2002-01-21 |
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