JPH0840531A - High temperature part detecting device for belt conveyor - Google Patents
High temperature part detecting device for belt conveyorInfo
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- JPH0840531A JPH0840531A JP19743394A JP19743394A JPH0840531A JP H0840531 A JPH0840531 A JP H0840531A JP 19743394 A JP19743394 A JP 19743394A JP 19743394 A JP19743394 A JP 19743394A JP H0840531 A JPH0840531 A JP H0840531A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトコンベヤの高温
部検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a high temperature portion of a belt conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、粉粒体の搬送ベルトコンベヤの
火災は重大事故に発展する惧れがあるので、早期検出が
必要である。また、従来、ベルトコンベヤ火災はベルト
コンベヤの回転中，停止中に関係なく発生している。こ
のため、この種の火災を早期に検知するには、発火に至
る前に、異常高温発熱部の発生の有無をベルトコンベヤ
の運転中，停止中に無関係に検知することが重要であ
る。従来の火災検出手段としては、ベルトコンベヤに沿
って光ファイバーを布設し、この光ファイバーの温度を
計測してベルトコンベヤの温度を推定したり、ベルトコ
ンベヤを目視できる位置に赤外線カメラを設置し、ベル
トコンベヤの高温部の温度を検知するのが一般的であ
る。すなわち、具体的には図６斜視図に示すように、ベ
ルトコンベヤ０１に沿って光ファイバー０２を布設し、
光ファイバー温度計測器０３で光ファイバーに入射した
光量が温度により変化することを利用して温度検知する
光ファイバー式や、赤外線カメラ０４でベルトコンベヤ
の温度を計測する赤外線カメラ式による高温部検知が行
われている。2. Description of the Related Art For example, a fire of a conveyor belt for powder and granular material may cause a serious accident, and therefore early detection is necessary. Further, conventionally, a belt conveyor fire has occurred regardless of whether the belt conveyor is rotating or stopped. Therefore, in order to detect this kind of fire at an early stage, it is important to detect whether or not an abnormally high temperature heat generating portion is generated regardless of whether the belt conveyor is in operation or stopped before the ignition. As a conventional fire detection means, an optical fiber is laid along the belt conveyor, the temperature of the optical fiber is measured to estimate the temperature of the belt conveyor, and an infrared camera is installed at a position where the belt conveyor can be seen. It is common to detect the temperature of the high temperature part of the. That is, specifically, as shown in the perspective view of FIG. 6, the optical fiber 02 is laid along the belt conveyor 01,
The optical fiber temperature measuring device 03 detects the temperature by utilizing the fact that the amount of light incident on the optical fiber changes depending on the temperature, and the infrared camera 04 measures the temperature of the belt conveyor by the infrared camera type to detect the high temperature part. There is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光ファイバー式によるベルトコンベヤの高温部検知
には下記のような問題がある。 （１）光ファイバーは回転するベルトコンベヤに直接接
着することができない。また、ベルトコンベヤの上部に
は、通常、搬送粉粒体があるので、これに光ファイバー
が接触することを避けるためにベルトコンベヤの下部に
布設される。その結果、ベルトコンベヤの温度が光ファ
イバーに伝達するのに時間がかかり、早期検出が難し
い。 （２）光ファイバーは一定長（約１ｍ）の平均温度が計
測されるので、局部的な高温部を検知するには、光ファ
イバーを密に布設する必要があるから、手間と費用がか
かる。 （３）ベルトコンベヤの保修工事では、光ファイバーを
切断しないように注意が必要であり、作業は慎重に行わ
なければならないから不便である。また、赤外線カメラ
式による高温部検知には下記の問題がある。 （１）石炭を搬送するベルトコンベヤの上部は、トンネ
ル状のカバーで覆われている場合があり、この場合はコ
ンベヤ全面を監視する位置に赤外線カメラを設置するこ
とは困難である。 （２）ベルトコンベヤ長は数１００ｍに及ぶものも少な
くなく、ベルト全長の温度を監視するには多数の赤外線
カメラを必要とし、赤外線カメラは高価であるから多大
の費用がかかる。 （３）赤外線カメラは検知素子の冷却機構や、画像化用
のミラー駆動機構上、長時間の連続使用には問題があ
る。However, the detection of the high temperature portion of the belt conveyor by the optical fiber type has the following problems. (1) Optical fibers cannot be directly bonded to a rotating belt conveyor. In addition, since there is usually a conveyed powder or granular material on the upper part of the belt conveyor, it is laid on the lower part of the belt conveyor in order to avoid contact with the optical fiber. As a result, it takes time for the temperature of the belt conveyor to be transmitted to the optical fiber, and early detection is difficult. (2) Since the average temperature of a fixed length (about 1 m) of the optical fiber is measured, it is necessary to lay the optical fiber densely in order to detect a local high temperature portion, which is troublesome and expensive. (3) In the maintenance work of the belt conveyor, it is necessary to be careful not to cut the optical fiber, and it is inconvenient because the work must be done carefully. In addition, there are the following problems in detecting a high temperature portion by the infrared camera type. (1) The upper part of the belt conveyor that conveys coal may be covered with a tunnel-shaped cover, and in this case, it is difficult to install an infrared camera at a position where the entire surface of the conveyor is monitored. (2) The length of the belt conveyor is not less than several hundreds of meters, and a large number of infrared cameras are required to monitor the temperature of the entire belt length, and the infrared cameras are expensive and therefore costly. (3) The infrared camera has a problem in continuous use for a long time due to the cooling mechanism of the detection element and the mirror driving mechanism for imaging.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、施工の厄介な光ファイバーを使用せず、微少
な温度上昇段でも、温度検出を短時間に行い、ベルトコ
ンベヤの上部がカバーで覆われている場合にも適用可能
な信頼性が大きく施工容易かつ低コストの経済的なベル
トコンベヤの高温部検知装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been proposed in view of the above circumstances and does not use an optical fiber which is troublesome to construct, and detects the temperature in a short time even at a minute temperature rising stage, and the upper part of the belt conveyor is covered. It is an object of the present invention to provide an economical high temperature detection device for a belt conveyor, which has high reliability and can be applied easily even at the time when it is covered with.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明は、ベルトコンベヤの長手方向の一端上に設けられた
反射ミラーと、同ベルトコンベヤの他端上に配設された
送光器及び同送光器から放射され上記反射ミラーから反
射された光を受光する受光器と、上記ベルトコンベヤの
内部を横切って一列に配設された単数又は複数の赤外線
温度検出器と、上記受光器の出力信号，上記赤外線温度
検出器の出力信号及び同ベルトコンベヤの運転信号に基
づいて上記赤外線温度検出器の出力を判定し警報すると
ともに運転を停止する信号処理器とを具えたことを特徴
とする。To this end, the invention according to claim 1 provides a reflecting mirror provided on one end of the belt conveyor in the longitudinal direction, a light transmitter provided on the other end of the belt conveyor, and A light receiver for receiving the light emitted from the light transmitter and reflected from the reflection mirror, a single or a plurality of infrared temperature detectors arranged in a row across the inside of the belt conveyor, and the light receiver A signal processor for judging the output of the infrared temperature detector based on the output signal, the output signal of the infrared temperature detector, and the operation signal of the belt conveyor, determining and issuing an alarm, and stopping the operation. .
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、そ
のベルトコンベヤの近傍に配設された雰囲気温度センサ
ーを設け、同センサーの出力信号をもその信号処理器に
入力して、その高温検出信号処理を補正し、警報を発す
るとともに運転を停止するようにしたことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, an ambient temperature sensor is provided near the belt conveyor, and an output signal of the sensor is also input to the signal processor to detect the high temperature. The feature is that the signal processing is corrected so that an alarm is issued and the operation is stopped.
【０００７】請求項３の発明は、請求項１において、そ
のベルトコンベヤの長手方向の他端に受光器と並んで第
２の反射ミラーを配設し、同ベルトコンベヤの一端側の
反射ミラーからの反射光を上記第２の反射ミラーにて反
射したのち、これを上記一端側に配設された第３の反射
ミラーによる反射光を上記受光器により受光するように
したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a second reflecting mirror is arranged at the other end of the belt conveyor in the longitudinal direction side by side with the light receiver. The reflected light is reflected by the second reflecting mirror, and then the reflected light by the third reflecting mirror disposed on the one end side is received by the light receiver.
【０００８】請求項４の発明は、請求項１において、請
求項２及び請求項３を兼ね具えたことを特徴とする。The invention of claim 4 is characterized in that in claim 1, the invention also serves as claim 2 and claim 3.
【０００９】請求項５の発明は、請求項１において、そ
のベルトコンベヤの運転停止後の一定時間経過した時点
でこれを一旦、再起動するタイマー又は高温部発生検出
機能システムのみを再機能するタイマーを具え、運転停
止中の高温部の発生の有無を検出し、高温部が存在しな
いことを検出したときは再停止するが、高温部の発生を
検出したときは、警報を発することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, a timer for restarting the belt conveyor once a certain time has passed after the operation of the belt conveyor is stopped or a timer for reactivating only the high temperature part occurrence detecting function system. It is characterized by detecting the presence or absence of a high temperature part during operation stop and restarting when it detects that there is no high temperature part, but when it detects the occurrence of a high temperature part, it issues an alarm. To do.
【００１０】[0010]
【作用】このような構成によれば、ベルトコンベヤ停止
中は一端の送光器より放射された光はベルトコンベヤの
長手方向に沿ってその上方を通過し、他端の反射ミラー
で反射したのち、受光器により受光される。同受光器は
通常は一定の電気信号を信号処理器に出力する。ここ
で、ベルトコンベヤに高温部が発生すると、その近傍上
部の気体に擾乱が発生し、送光器から放射された光はこ
の気体の擾乱により屈折し、受光器に受光される光はそ
の強度が変化し、同受光器の出力が変動する。さらに高
温部の温度が上昇し、煙が発生するに至ると、同受光器
の出力は大幅に低下する。そこで、信号処理器では、同
受光器出力の変動幅，低下量を監視し、高温部検知の警
報を出力する。According to this structure, while the belt conveyor is stopped, the light emitted from the light transmitter at one end passes above it along the longitudinal direction of the belt conveyor, and after being reflected by the reflection mirror at the other end. , Is received by the light receiver. The light receiver normally outputs a constant electric signal to the signal processor. Here, when a high temperature part is generated on the belt conveyor, the gas in the upper part in the vicinity of the belt conveyor is disturbed, and the light emitted from the transmitter is refracted by the disturbance of the gas, and the light received by the light receiver has its intensity. Changes and the output of the same receiver fluctuates. When the temperature of the high temperature part further rises and smoke is generated, the output of the photodetector is significantly reduced. Therefore, the signal processor monitors the fluctuation range and the amount of decrease in the output of the light receiver, and outputs an alarm for detecting a high temperature portion.
【００１１】このように、ベルトコンベヤ中に高温部が
発生すると、ベルトコンベヤ上方を通過する光の強度変
化や低下により、それが検出されるから、搬送路がトン
ネル状のカバーで覆われている場合にも適用することが
できる安価な装置が実現可能である。また、光ファイバ
ーによる温度検出では、広幅のベルトコンベヤの高温部
検知には多数の光ファイバーをベルトコンベヤに沿って
布設することが必要であり、工事量とともに多大のコス
トを要することになるが、本発明では送光器，受光器間
に必要数の反射ミラーを設けることで容易に密な監視が
可能となる。As described above, when a high temperature portion is generated in the belt conveyor, it is detected by a change or decrease in the intensity of the light passing above the belt conveyor. Therefore, the conveying path is covered with a tunnel-shaped cover. It is possible to realize an inexpensive device that can be applied to cases. Further, in the temperature detection by the optical fiber, it is necessary to lay a large number of optical fibers along the belt conveyor to detect the high temperature portion of the wide belt conveyor, which requires a great amount of cost together with the construction amount. In that case, close monitoring can be easily performed by providing the required number of reflecting mirrors between the light transmitter and the light receiver.
【００１２】ベルトコンベヤ火災はベルト上部に粉粒体
（石炭など）が無く、ベルト停止中に発生しているケー
スが最も多く、これらの主要因はベルトコンベヤ駆動モ
ーター又はローラーなどの過負荷，ステックなどによる
発熱であると考えられている。したがって、ベルトコン
ベヤ運転中に温度を監視し、異常高温を検出することは
火災の早期検知につながる。Belt conveyor fires are most often caused by the absence of powder (coal, etc.) on the upper part of the belt, which occurs when the belt is stopped. The main causes of these are overload of belt conveyor drive motors or rollers, sticking. It is thought to be a fever caused by the above. Therefore, monitoring the temperature during belt conveyor operation and detecting an abnormally high temperature leads to early detection of a fire.
【００１３】本発明装置はこのためベルトコンベヤ回転
中の高温部検知機能を持っている。すなわち、前記赤外
線温度センサーはベルトコンベヤの幅方向の温度を複数
個で検出し、電気信号として信号処理器に出力する。信
号処理器はこれらの信号を、ベルトコンベヤ回転速度信
号及び同期信号からベルトコンベヤ全面の温度分布に変
換し、全面の温度分布を記憶する。以降、ベルトコンベ
ヤ１回転ごとに対応場所の温度及びその変化状況を調査
し、温度データを順次更新記憶する。ベルトコンベヤの
温度変化は、通常、ベルトコンベヤ運転時間，粉粒体搬
送量，外気温度などに関係した一定範囲内にあるが、ベ
ルトコンベヤ駆動モーター，ローラーなどが異常発熱す
ると前記範囲外の温度に上昇する。また、異常発熱が局
部的な場合は、上記赤外線温度センサーの個々の温度変
化が異なる。Therefore, the apparatus of the present invention has a function of detecting a high temperature portion during rotation of the belt conveyor. That is, the infrared temperature sensor detects a plurality of temperatures in the width direction of the belt conveyor and outputs the temperature as an electric signal to the signal processor. The signal processor converts these signals from the belt conveyor rotation speed signal and the synchronization signal into a temperature distribution on the entire surface of the belt conveyor, and stores the temperature distribution on the entire surface. After that, the temperature of the corresponding place and the change state thereof are investigated every one rotation of the belt conveyor, and the temperature data is sequentially updated and stored. The temperature change of the belt conveyor is usually within a certain range related to the belt conveyor operating time, the amount of powder and granular material transported, the outside air temperature, etc. However, if the belt conveyor drive motor, rollers, etc. generate abnormal heat, the temperature will be outside the above range. To rise. When the abnormal heat generation is local, the temperature change of each of the infrared temperature sensors is different.
【００１４】したがって、信号処理器では規定値以上の
温度の有無及び赤外線温度検出器個々の温度変化のバラ
ツキを監視し、高温部発生を検知し、警報を出力する。
ベルトコンベヤ停止中に、ベルトコンベヤ駆動モータ
ー，ローラーなどが発熱すればベルトコンベヤを局部的
に加熱する。そこで、前記信号処理器はベルトコンベヤ
停止の一定時間後にベルトコンベヤを再起動し、停止前
後のベルト全面についての温度変化を調べる機能を備え
ている。また、その際、システム全体を再起動する代わ
りに、高温部検出システム部のみの再起動により高温部
の発生の有無を検出することもできる。したがって、規
定値以上の温度変化を検知すると、警報と発熱個所とを
出力する。Therefore, the signal processor monitors the presence or absence of a temperature above a specified value and the variation in the temperature change among the infrared temperature detectors, detects the occurrence of a high temperature portion, and outputs an alarm.
When the belt conveyor drive motor, rollers, etc. generate heat while the belt conveyor is stopped, the belt conveyor is locally heated. Therefore, the signal processor has a function of restarting the belt conveyor after a fixed time after the belt conveyor is stopped, and checking the temperature change on the entire surface of the belt before and after the stop. At that time, instead of restarting the entire system, it is also possible to detect the presence or absence of the high temperature part by restarting only the high temperature part detecting system part. Therefore, when a temperature change above the specified value is detected, an alarm and a heat generation point are output.
【００１５】[0015]
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体斜視図、図２は図１のベルトコンベ
ヤ停止中の高温検出要領を示す説明図、図３は図１のベ
ルトコンベヤの稼働中の高温検出要領を示す説明図、図
４は図１のベルトコンベヤ停止，再起動時の高温検出要
領の説明図、図５は図１のベルトコンベヤの全体的信号
処理機能のシステムを示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view thereof, FIG. 2 is an explanatory view showing a high temperature detection procedure during stoppage of the belt conveyor of FIG. 1, and FIG. 3 is a belt of FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a high temperature detection procedure during the operation of the conveyor, FIG. 4 is an explanatory view showing a high temperature detection procedure when the belt conveyor is stopped and restarted in FIG. 1, and FIG. 5 is a system for the overall signal processing function of the belt conveyor in FIG. It is a block diagram showing.
【００１６】まず、図１は本発明装置の全体構成を示し
たもので、ベルトコンベヤ０１の上部の右端上部に送光
器０５を設けてある。送光器０５からの照射光は破線で
示すように、ベルトコンベヤの左端上部の反射ミラー０
６で反射したのち、右端上部に設置された受光器０７に
入射する。同図では、送光器０５からの照射光はベルト
コンベヤの上部を一往復した例を示しているが、反射ミ
ラー数を増加することにより、これら光路を多くするこ
とが容易である。ベルトコンベヤに高温部が発生し、上
記光路の気体を擾乱すると、受光器０５の入射光は変動
し、さらに高温が進行し煙が発生するに至ると、入射光
強度が激減する。赤外線温度検出器１１はベルトコンベ
ヤの温度を検出するもので、ベルトコンベヤが粉粒体の
積載の有無による影響を受けないように内面を監視する
ように設置している。本実施例では、赤外線温度検出器
１１ａ〜１１ｃの３台でベルトコンベヤの幅方向の温度
検知を行っている。First, FIG. 1 shows the entire structure of the device of the present invention. A light transmitter 05 is provided at the upper right end of the upper part of the belt conveyor 01. Light emitted from the light transmitter 05 is reflected by the reflection mirror 0 on the upper left end of the belt conveyor as shown by the broken line.
After being reflected by 6, the light enters the light receiver 07 installed at the upper right end. In the figure, an example is shown in which the irradiation light from the light transmitter 05 travels back and forth over the upper part of the belt conveyor, but it is easy to increase these optical paths by increasing the number of reflection mirrors. When a high temperature portion is generated on the belt conveyor and the gas in the optical path is disturbed, the incident light of the light receiver 05 fluctuates, and when the temperature further progresses and smoke is generated, the incident light intensity sharply decreases. The infrared temperature detector 11 detects the temperature of the belt conveyor, and is installed so as to monitor the inner surface of the belt conveyor so that the belt conveyor is not affected by the presence or absence of powder particles. In this embodiment, three infrared temperature detectors 11a to 11c detect the temperature in the width direction of the belt conveyor.
【００１７】ベルトコンベヤが駆動モーター１０により
回転すると、赤外線温度検出器１１はベルト全面の温度
を監視することになる。駆動モーター１０にはエンコー
ダー０９が取付けてあり、モーター回転に対応したパル
ス信号が発生している。また、ベルトコンベヤの１個所
が近接スイッチ１２を通過するとパルス信号が発生す
る。したがって、近接スイッチ１２のパルス信号発生
後、エンコーダー０９のパルス信号個数をカウントして
おけば、各時点で赤外線温度検出器１１がベルトコンベ
ヤの温度を計測している位置を知ることができる。ベル
トコンベヤの温度は雰囲気温度により変化するので、雰
囲気温度検出器１３は雰囲気温度（以下外気温度とい
う）を計測することで、下記高温検出信号処理の補正用
に使用している。信号処理器０８はベルトコンベヤの運
転中，停止中に関係なく高温検知のため信号処理を行
い、これらには送光器０５，受光器０７，エンコーダー
０９，赤外線温度検出器１１，近接スイッチ１２，雰囲
気温度検出器１３が接続されている。When the belt conveyor is rotated by the drive motor 10, the infrared temperature detector 11 monitors the temperature of the entire surface of the belt. An encoder 09 is attached to the drive motor 10, and a pulse signal corresponding to the rotation of the motor is generated. Further, when one portion of the belt conveyor passes the proximity switch 12, a pulse signal is generated. Therefore, by counting the number of pulse signals of the encoder 09 after the pulse signal of the proximity switch 12 is generated, it is possible to know the position where the infrared temperature detector 11 measures the temperature of the belt conveyor at each time point. Since the temperature of the belt conveyor changes depending on the ambient temperature, the ambient temperature detector 13 measures the ambient temperature (hereinafter referred to as the outside air temperature) and is used for the correction of the following high temperature detection signal processing. The signal processor 08 performs signal processing for high temperature detection irrespective of whether the belt conveyor is in operation or stopped, and includes a light transmitter 05, a light receiver 07, an encoder 09, an infrared temperature detector 11, a proximity switch 12, The ambient temperature detector 13 is connected.
【００１８】図２はベルトコンベヤ停止中の高温検知要
領を示したものであり、同図（Ａ）に示すように、送光
器０５からの照射光は反射ミラー０６で反射したのち、
受光器０７に入射する。それ故、受光器０７は入射光強
度に比例した電気信号を出力する。いま、図示のように
高温部１６が発生すると、上部の気体（煙）１５により
光路１４が擾乱又は阻害されるため、受光器０７の出力
は変動及び低下する。FIG. 2 shows a high temperature detection procedure when the belt conveyor is stopped. As shown in FIG. 2A, after the irradiation light from the light transmitter 05 is reflected by the reflection mirror 06,
It is incident on the light receiver 07. Therefore, the light receiver 07 outputs an electric signal proportional to the intensity of the incident light. Now, when the high temperature part 16 is generated as shown in the drawing, the optical path 14 is disturbed or obstructed by the gas (smoke) 15 in the upper part, so that the output of the light receiver 07 fluctuates and decreases.
【００１９】同図（Ｂ）グラフは受光器０７の出力変化
を示したもので、Ｔ0 〜Ｔ1 間は通常時を示し、Ｔ1 〜
Ｔ2 間は高温発生による気体擾乱時期を示し、Ｔ2 は煙
が発生した時期を示している。The graph (B) of the figure shows the change in the output of the photodetector 07, where T 0 to T 1 indicate the normal time, and T 1 to
During T 2, the gas turbulence time due to the high temperature is generated, and T 2 is the time when smoke is generated.
【００２０】図３は赤外線温度検出器の出力変化状況を
示しており、同図（Ａ）のＴ0 〜Ｔ1 間はベルトコンベ
ヤ停止中，Ｔ1 〜Ｔ2 間はベルトコンベヤ起動後の赤外
線温度検出器１１ａの出力であり、これはベルトコンベ
ヤ起動Ｔ1 後、温度上昇し、一定時間後飽和する傾向に
ある。このベルトコンベヤの温度変化は外気温度，負荷
などにより一定のバラツキを示している。しかし、同図
に示すように、高温部が発生すると、通常の変化幅より
高い温度変化が現れるため、高温部の発生を検知でき
る。同図（Ｂ）は赤外線温度検出器１１ａ〜１１ｃ間の
出力差の変化状況を示したもので、ベルトコンベヤ起動
Ｔ1以後、上記赤外線温度検出器の３出力の偏差は多少
大きくなるが、一定の範囲内にある。しかし、同図に示
すように、高温部が発生すると、偏差が通常時より大き
くなるので、高温部の発生を検知できると同時に、高温
部がベルトコンベヤの左右又は中央部のいずれで発生し
ているかを知ることができる。FIG. 3 shows changes in the output of the infrared temperature detector. In FIG. 3A, the belt conveyor is stopped between T 0 and T 1 , and the infrared rays after starting the belt conveyor between T 1 and T 2. This is the output of the temperature detector 11a, which tends to rise in temperature after the belt conveyor is started T 1 and saturate after a certain period of time. The temperature change of this belt conveyor shows a certain variation depending on the outside air temperature and load. However, as shown in the figure, when a high temperature portion occurs, a temperature change that is higher than the normal change width appears, so that the occurrence of the high temperature portion can be detected. FIG (B) is shows the change status of the output difference between the infrared temperature detectors 11 a to 11 c, the belt conveyor starts T 1 since the deviation of the three outputs of the infrared temperature detector is slightly larger, constant Is within the range of. However, as shown in the figure, when a high temperature part occurs, the deviation becomes larger than in the normal state, so it is possible to detect the occurrence of the high temperature part, and at the same time, the high temperature part occurs on either the left or right or the central part of the belt conveyor. I can know
【００２１】図４はベルトコンベヤ停止前と、再起動時
の赤外線温度検出器の出力をベルトコンベヤ１周分の温
度分布を示したものである。ベルトコンベヤ停止前はベ
ルトコンベヤ温度は全体的に高いが、ベルトコンベヤ停
止後は通常外気温度まで低下する。しかし、駆動用モー
ター，ローラーなどの局部発熱がベルトコンベヤ停止後
も継続すれば、その近傍のベルトコンベヤは加熱される
ため、再起動後、図示のように、高温部が検知され、そ
の発生位置をも知ることができる。FIG. 4 shows the temperature distribution of one round of the belt conveyor output from the infrared temperature detector before the belt conveyor is stopped and when the belt conveyor is restarted. Before the belt conveyor is stopped, the temperature of the belt conveyor is generally high, but after the belt conveyor is stopped, the temperature usually falls to the outside air temperature. However, if local heat generated by the drive motor, rollers, etc. continues even after the belt conveyor is stopped, the belt conveyor in the vicinity will be heated. You can also know
【００２２】図５は信号処理システムのブロック図を示
したものであり、以下同図により高温部検知の要領を示
す。位置検出部１００はエンコーダー０９と近接スイッ
チ１２のパルス信号よりベルトコンベヤと赤外線検出器
の監視位置を関係ずけ、監視位置信号１０１を作ってい
る。この位置検出部１００はエンコーダー０９の信号を
監視することにより、ベルトコンベヤの停止信号１０２
をも作っている。FIG. 5 is a block diagram of the signal processing system, and the following is the outline of the detection of the high temperature portion. The position detecting unit 100 produces a monitor position signal 101 by relating the monitor positions of the belt conveyor and the infrared detector from the pulse signals of the encoder 09 and the proximity switch 12. The position detection unit 100 monitors the signal from the encoder 09 to detect the belt conveyor stop signal 102.
Is also making
【００２３】高温検出部１０３ａはベルトコンベヤ停止
中の高温検知を行っている。この高温検出部図１０３ａ
はベルトコンベヤ停止信号１０２がＯＮの間、受光器出
力０７のＡ／Ｄ変換器１０４ａでディジタル化された値
が、データ設定部１０５ａにあらかじめ設定された値よ
り低下すると、高温検知信号１０６を出力する。The high temperature detector 103a detects high temperatures while the belt conveyor is stopped. This high temperature detection part 103a
While the belt conveyor stop signal 102 is ON, when the value digitized by the A / D converter 104a of the light receiver output 07 becomes lower than the value preset in the data setting unit 105a, the high temperature detection signal 106 is output. To do.
【００２４】高温検出部１０３ｂはベルトコンベヤ回転
中の高温検知を行っている。これには赤外線温度検出器
１１ａ〜１１ｃの出力がそれぞれディジタル化され、こ
の各信号１０７ａ〜１０７ｃ信号と、雰囲気温度検出器
１３による外気温度出力値がディジタル化された外気温
度信号１０８，ベルトコンベヤ起動後の時間信号１０９
及びデータ設定部１０５ｂの出力信号が入力されてい
る。高温検出部１０３ｂはベルトコンベヤ起動後の設定
時間信号１０９に対応したデータをデータ設定部１０５
ｂから取り出し、赤外線温度検出器出力１０７ａ〜１０
７ｃと比較し、範囲外の高温値の有無と、本信号の間の
偏差値が規定値内にあるか否かとを監視し、高温検知を
行っている。この結果、高温が検知されると、高温検知
信号１１０を出力する。The high temperature detector 103b detects high temperatures while the belt conveyor is rotating. The outputs of the infrared temperature detectors 11a to 11c are digitized, and the respective signals 107a to 107c and the outside air temperature signal 108 obtained by digitizing the outside air temperature output value by the atmosphere temperature detector 13 are activated. After time signal 109
And the output signal of the data setting unit 105b is input. The high temperature detection unit 103b outputs data corresponding to the set time signal 109 after the belt conveyor is activated to the data setting unit 105.
Infrared temperature detector output 107a-10
7c, the presence or absence of a high temperature value outside the range and whether or not the deviation value between the signals is within a specified value are monitored to detect a high temperature. As a result, when the high temperature is detected, the high temperature detection signal 110 is output.
【００２５】なお、ベルトコンベヤ起動後の設定時間信
号１０９はベルトコンベヤ停止信号１０２を反転部１１
１で起動信号に変化し、タイマー１１２ａで時間をカウ
ントして作っている。高温検知部１０３ｃはベルトコン
ベヤ再起動による高温検知を行っている。As for the set time signal 109 after the belt conveyor is activated, the belt conveyor stop signal 102 is changed to the inverting section 11
The signal changes to a start signal at 1 and the timer 112a counts the time. The high temperature detector 103c detects the high temperature by restarting the belt conveyor.
【００２６】ベルトコンベヤの再起動はベルトコンベヤ
停止信号１０２のＯＮ後、タイマー１１２ｂで時間をカ
ウントして再起動信号１１３を出力して行っている。高
温検知部１０３ｃはベルトコンベヤ停止前と再起動時と
の赤外線温度検出器１１ａ〜１１ｃの温度差である差分
演算部１１６ａ〜１１６ｃの出力を監視し、高温部検知
を行っている。ここで、高温部を検知すると、高温検知
信号１１７を出力する。データ書入部１１４ａ〜１１４
ｃは赤外線温度検出器１１ａ〜１１ｃのディジタル化出
力信号１０７ａ〜１０７ｃと監視位置信号１０１からそ
れぞれ対応するメモリ１１５ａ〜１１５ｃにデータを記
録する。The belt conveyor is restarted by turning on the belt conveyor stop signal 102, counting the time by the timer 112b, and outputting the restart signal 113. The high temperature detector 103c monitors the outputs of the difference calculators 116a to 116c, which are the temperature differences between the infrared temperature detectors 11a to 11c before the belt conveyor is stopped and when the belt conveyor is restarted, to detect the high temperature portion. When the high temperature portion is detected, the high temperature detection signal 117 is output. Data entry section 114a-114
c records data from the digitized output signals 107a-107c of the infrared temperature detectors 11a-11c and the monitoring position signal 101 in the corresponding memories 115a-115c, respectively.
【００２７】このとき、メモリ１１５ａ〜１１５ｃは対
応する位置のベルトコンベヤ停止前のデータを差分演算
部１１６ａ〜１１６ｃに出力する。警報出力器１１８で
は前記高温検知部１０３ａ〜１０３ｃの高温検知信号１
０６，１１０，１１７をとりまとめて総合警報１１９と
して外部に出力している。At this time, the memories 115a to 115c output the data before stopping the belt conveyor at the corresponding positions to the difference calculation units 116a to 116c. In the alarm output device 118, the high temperature detection signal 1 of the high temperature detection units 103a to 103c is detected.
06, 110, 117 are collected and output to the outside as a general alarm 119.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明装置は、従来、光ファイバー方式
で問題であった下記の点を解決する。 （１）局部的発熱の検知を行うには、光ファイバーを密
に布設することが必要で、材料費，工事ともに非常に高
価になる。しかし、本発明装置では、反射ミラーを増加
するだけで容易に密な監視ができるので、安価な装置が
実現可能となる。 （２）光ファイバー方式はベルトコンベヤ温度を間接的
に計測しているから高温検出時間が遅いが、本発明装置
はベルトコンベヤの回転中は赤外線温度検出器により、
ベルトコンベヤ温度を直接的に監視するので、高温検知
時間の遅れは全くない。また、ベルトコンベヤ停止時
は、再起動して温度変化状況を監視することにより、高
温部検知は勿論、微妙な温度上昇段階での異常監視が可
能である。 （３）ベルトコンベヤ補修作業において光ファイバーを
切断しないように慎重な配慮をする必要はない。また、
赤外線カメラ方式による下記問題点を解決する。 （４）ベルトコンベヤ上部がトンネル状のカバーで覆わ
れている場合も、本発明装置は送受光器の光を通過させ
る方式なので、特に問題なく、かつ安価な装置を実現で
きる。 （５）赤外線温度検出器のセンサーは冷却不要で、画像
化のためにガルバー機構も不要であるから、長時間の連
続使用上の問題は無い。The device of the present invention solves the following problems, which have been problems in the conventional optical fiber system. (1) In order to detect the local heat generation, it is necessary to lay the optical fibers densely, and the material cost and the construction cost are very expensive. However, in the device of the present invention, close monitoring can be easily performed simply by increasing the number of reflecting mirrors, so that an inexpensive device can be realized. (2) Although the optical fiber method indirectly measures the belt conveyor temperature, the high temperature detection time is slow, but the device of the present invention uses an infrared temperature detector during rotation of the belt conveyor.
Since the belt conveyor temperature is directly monitored, there is no delay in high temperature detection time. Further, when the belt conveyor is stopped, it is possible to detect a high temperature portion and to monitor abnormality at a delicate temperature rising stage by restarting and monitoring the temperature change situation. (3) It is not necessary to pay careful attention not to cut the optical fiber in the belt conveyor repair work. Also,
The following problems due to the infrared camera method are solved. (4) Even when the upper part of the belt conveyor is covered with a tunnel-shaped cover, the device of the present invention is a system that allows the light of the light-transmitting and receiving devices to pass therethrough, so that there is no problem and an inexpensive device can be realized. (5) Since the sensor of the infrared temperature detector does not need to be cooled and the galver mechanism for image formation is not required, there is no problem in continuous use for a long time.
【００２９】要するに請求項１の発明によれば、ベルト
コンベヤの長手方向の一端上に設けられた反射ミラー
と、同ベルトコンベヤの他端上に配設された送光器及び
同送光器から放射され上記反射ミラーから反射された光
を受光する受光器と、上記ベルトコンベヤの内部を横切
って一列に配設された単数又は複数の赤外線温度検出器
と、上記受光器の出力信号，上記赤外線温度検出器の出
力信号及び同ベルトコンベヤの運転信号に基づいて上記
赤外線温度検出器の出力を判定し警報するとともに運転
を停止する信号処理器とを具えたことにより、微少な温
度上昇段でも、温度検出を短時間に行い、施工の厄介な
光ファイバーを使用せず、ベルトコンベヤの上部がカバ
ーで覆われている場合にも適用可能な信頼性が大きく施
工容易かつ低コストの経済的なベルトコンベヤの高温部
検知装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なもの
である。In short, according to the first aspect of the invention, the reflecting mirror is provided on one end of the belt conveyor in the longitudinal direction, and the light transmitting device and the light transmitting device are disposed on the other end of the belt conveyor. A light receiver for receiving the light emitted and reflected from the reflection mirror, a single or a plurality of infrared temperature detectors arranged in a row across the inside of the belt conveyor, an output signal of the light receiver, the infrared rays By including a signal processor that judges the output of the infrared temperature detector based on the output signal of the temperature detector and the operation signal of the belt conveyor and issues an alarm and stops the operation, even in a minute temperature rising stage, Detects temperature in a short time, does not use cumbersome optical fibers for construction, and is applicable even when the upper part of the belt conveyor is covered with a cover. Since obtaining a high-temperature portion detection apparatus economic belt conveyor, the present invention is extremely useful industrially.
【００３０】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て、そのベルトコンベヤの近傍に配設された雰囲気温度
センサーを設け、同センサーの出力信号をもその信号処
理器に入力して、その高温検出信号処理を補正し、警報
を発するとともに運転を停止するようにしたことによ
り、請求項１による効果のほか、高温部発生の検出精度
及び信頼性を高めることができるので、本発明は産業上
極めて有益なものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, an atmosphere temperature sensor disposed near the belt conveyor is provided, and an output signal of the sensor is also input to the signal processor, Since the high temperature detection signal processing is corrected, the alarm is issued, and the operation is stopped, the effect according to claim 1 and the detection accuracy and reliability of the occurrence of the high temperature portion can be improved. Above all, it is extremely useful.
【００３１】請求項３の発明によれば、請求項１におい
て、そのベルトコンベヤの長手方向の他端に受光器と並
んで第２の反射ミラーを配設し、同ベルトコンベヤの一
端側の反射ミラーからの反射光を上記第２の反射ミラー
にて反射したのち、これを上記一端側に配設された第３
の反射ミラーによる反射光を上記受光器により受光する
ようにしたことによい、請求項２による効果を一層大き
くすることができるので、本発明は産業上極めて有益な
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a second reflecting mirror is arranged at the other end of the belt conveyor in the longitudinal direction side by side with the light receiver, and a reflection on one end side of the belt conveyor is provided. After the reflected light from the mirror is reflected by the second reflecting mirror, it is reflected by the third reflecting mirror disposed on the one end side.
It is preferable that the light reflected by the reflecting mirror is received by the light receiver. Since the effect according to claim 2 can be further enhanced, the present invention is extremely useful industrially.
【００３２】請求項４の発明によれば、請求項１におい
て、請求項２及び請求項３を兼ね具えたことにより、請
求項３の発明による効果を更に高めることができるの
で、本発明は産業上極めて有益なものである。According to the invention of claim 4, by combining claim 2 and claim 3 in claim 1, the effect of the invention of claim 3 can be further enhanced. Above all, it is extremely useful.
【００３３】請求項５の発明によれば、請求項１におい
て、そのベルトコンベヤの運転停止後の一定時間経過し
た時点でこれを一旦、再起動するタイマー又は高温部発
生検出機能システムのみを再機能するタイマーを具え、
運転停止中の高温部の発生の有無を検出し、高温部が存
在しないことを検出したときは再停止するが、高温部の
発生を検出したときは、警報を発することにより、請求
項１による効果のほか、運転停止中のベルトコンベヤの
火災の発生を防止することができるので、本発明は産業
上極めて有益なものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the timer for restarting the belt conveyor once a certain time has passed after the operation of the belt conveyor is stopped or only the high temperature part occurrence detection function system is re-functioned. With a timer to
According to claim 1, by detecting the presence or absence of the high temperature part during the operation stop and restarting when the absence of the high temperature part is detected, the alarm is issued when the occurrence of the high temperature part is detected. In addition to the effect, it is possible to prevent the fire of the belt conveyor during the operation stop, so that the present invention is extremely useful in industry.
【図１】本発明の一実施例を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のベルトコンベヤ停止中の高温検出要領を
示す作用説明図であり、同図（Ａ）は全体装置の説明
図、同図（Ｂ）はその受光器の出力線図である。2A and 2B are operation explanatory views showing a high temperature detection procedure when the belt conveyor in FIG. 1 is stopped, FIG. 2A is an explanatory view of the entire device, and FIG. 2B is an output line diagram of the light receiver thereof. .
【図３】図１のベルトコンベヤの起動中の高温検出要領
を示す作用説明図であり、同図（Ａ）は赤外線温度検出
器の出力線図で、同図（Ｂ）は同出力の偏差を示す線図
である。3 is an operation explanatory view showing a high temperature detection procedure during activation of the belt conveyor of FIG. 1, FIG. 3A is an output diagram of an infrared temperature detector, and FIG. 3B is a deviation of the output. FIG.
【図４】ベルトコンベヤ停止，再起動時の高温検出要領
を示す作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view showing a high temperature detection procedure when the belt conveyor is stopped and restarted.
【図５】図１のベルトコンベヤの全体的信号処理機能の
システムを示すブロック図である。5 is a block diagram illustrating a system of overall signal processing functions of the belt conveyor of FIG.
【図６】従来のベルトコンベヤの火災検出手段を示す斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a fire detecting means of a conventional belt conveyor.
０１ ベルトコンベヤ ０２ 光ファイバー ０３ 光ファイバー温度計測器 ０４ 赤外線カメラ ０５ 送光器 ０６ 反射ミラー ０７ 受光器（受光器出力） ０８ 信号処理器 ０９ エンコーダー １０ 駆動モーター １１ａ，１１ｂ，１１ｃ 赤外線温度検出器 １２ 近接スイッチ １３ 雰囲気温度検出器 １４ 光路 １５ 煙 １６ 高温部 １００ 位置検出部 １０１ 監視位置信号 １０２ 停止信号 １０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ 高温検出部 １０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ，１０４ｅ
Ａ／Ｄ変換器 １０５ａ データ設定部 １０５ｂ データ設定部 １０６ 高温検知信号 １０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ 赤外線温度検出器出力
信号 １０８ 外気温度信号 １０９ 設定時間信号 １１０ 高温検知信号 １１１ 反転部 １１２ａ タイマー １１３ 再起動信号 １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ データ書入部 １１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ メモリ １１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ 差分演算部 １１７ 高温検知信号 １１８ 警報出力器 １１９ 総合警報01 Belt Conveyor 02 Optical Fiber 03 Optical Fiber Temperature Measuring Instrument 04 Infrared Camera 05 Optical Transmitter 06 Reflecting Mirror 07 Optical Receiver (Optical Receiver Output) 08 Signal Processor 09 Encoder 10 Drive Motor 11a, 11b, 11c Infrared Temperature Detector 12 Proximity Switch 13 Atmospheric temperature detector 14 Optical path 15 Smoke 16 High temperature part 100 Position detection part 101 Monitoring position signal 102 Stop signal 103a, 103b, 103c High temperature detection part 104a, 104b, 104c, 104d, 104e
A / D converter 105a Data setting unit 105b Data setting unit 106 High temperature detection signal 107a, 107b, 107c Infrared temperature detector output signal 108 Outside air temperature signal 109 Setting time signal 110 High temperature detection signal 111 Inversion unit 112a Timer 113 Restart signal 114a , 114b, 114c Data writing section 115a, 115b, 115c Memories 116a, 116b, 116c Difference calculating section 117 High temperature detection signal 118 Alarm output device 119 General alarm
Claims (5)
けられた反射ミラーと、同ベルトコンベヤの他端上に配
設された送光器及び同送光器から放射され上記反射ミラ
ーから反射された光を受光する受光器と、上記ベルトコ
ンベヤの内部を横切って一列に配設された単数又は複数
の赤外線温度検出器と、上記受光器の出力信号，上記赤
外線温度検出器の出力信号及び同ベルトコンベヤの運転
信号に基づいて上記赤外線温度検出器の出力を判定し警
報するとともに運転を停止する信号処理器とを具えたこ
とを特徴とするベルトコンベヤの高温部検知装置。1. A reflection mirror provided on one end of a belt conveyor in the longitudinal direction, a light transmitter disposed on the other end of the belt conveyor, and a light emitted from the light transmitter and reflected by the reflection mirror. A light receiving device for receiving light, an infrared temperature detector or a plurality of infrared temperature detectors arranged in a line across the inside of the belt conveyor, an output signal of the light receiver, an output signal of the infrared temperature detector, and the like. A device for detecting a high temperature portion of a belt conveyor, comprising: a signal processor for judging the output of the infrared temperature detector based on an operation signal of the belt conveyor to give an alarm and stop the operation.
の近傍に配設された雰囲気温度センサーを設け、同セン
サーの出力信号をもその信号処理器に入力して、その高
温検出信号処理を補正し、警報を発するとともに運転を
停止するようにしたことを特徴とするベルトコンベヤの
高温部検知装置。2. The atmosphere temperature sensor provided in the vicinity of the belt conveyor according to claim 1, wherein the output signal of the sensor is also input to the signal processor to correct the high temperature detection signal processing. , A device for detecting a high temperature portion of a belt conveyor, which is configured to issue an alarm and stop the operation.
の長手方向の他端に受光器と並んで第２の反射ミラーを
配設し、同ベルトコンベヤの一端側の反射ミラーからの
反射光を上記第２の反射ミラーにて反射したのち、これ
を上記一端側に配設された第３の反射ミラーによる反射
光を上記受光器により受光するようにしたことを特徴と
するベルトコンベヤの高温部検知装置。3. The belt reflecting conveyor according to claim 1, wherein a second reflecting mirror is arranged at the other end of the belt conveyor in the longitudinal direction side by side with the light receiver, and the reflected light from the reflecting mirror on one end side of the belt conveyor is After being reflected by the second reflection mirror, the light reflected by the third reflection mirror arranged at the one end side is received by the light receiver, and detection of a high temperature portion of the belt conveyor is performed. apparatus.
３を兼ね具えたことを特徴とするベルトコンベヤの高温
部検知装置。4. A high temperature part detecting device for a belt conveyor according to claim 1, which has both claim 2 and claim 3.
の運転停止後の一定時間経過した時点でこれを一旦、再
起動するタイマー又は高温部発生検出機能システムのみ
を再機能するタイマーを具え、運転停止中の高温部の発
生の有無を検出し、高温部が存在しないことを検出した
ときは再停止するが、高温部の発生を検出したときは、
警報を発することを特徴とするベルトコンベヤの高温部
検知装置。5. The operation according to claim 1, further comprising a timer for restarting the belt conveyor once a predetermined time has passed after the operation of the belt conveyor is stopped, or a timer for reactivating only the high temperature part occurrence detection function system. Detects the presence of a high temperature part inside, and stops again when it detects that a high temperature part does not exist, but when the occurrence of a high temperature part is detected,
A belt conveyor high temperature part detection device characterized by issuing an alarm.
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010404 |
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