JP3404976B2 - Conveyor temperature monitoring device - Google Patents
Conveyor temperature monitoring deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ファイバーのラマン
散乱光を利用して、コンベアの異常温度上昇を判定して
表示することができるコンベア温度監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor temperature monitoring device capable of determining and displaying an abnormal temperature rise of a conveyor by utilizing Raman scattered light from an optical fiber.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、無端状のベルトコンベアで石炭
等の荷を運ぶ場合、荷は上部の往側のベルト部上に乗せ
られて所定箇所まで運ばれるが、荷を運び終わったベル
ト部は、前記往側のベルト部の下方位置に移されて下側
のリターンベルト上を移動しながら基端位置まで戻る。2. Description of the Related Art For example, when carrying a load of coal or the like on an endless belt conveyor, the load is carried on a belt part on the outward side of the upper part and carried to a predetermined place, but the belt part which has finished carrying the load is , Is moved to a lower position of the forward belt portion, and returns to the base end position while moving on the lower return belt.
【0003】ベルトコンベアの戻り側では、往側のベル
ト部で荷を積んでいた面が下方を向く。このため、往側
のベルト部に搬送対象である石炭等の荷の一部が付着し
ている場合には、この付着している荷が、ベルト部がリ
ターンローラ上を移動するときに下方へ落下し、ベルト
コンベアの下に沿って堆積することがある。On the return side of the belt conveyor, the surface on which the belt portion on the forward side is loaded faces downward. For this reason, when a part of the load such as coal to be conveyed adheres to the forward belt part, the adhered load moves downward when the belt part moves on the return roller. May fall and accumulate along the bottom of the belt conveyor.
【0004】このとき、堆積する落荷の高さがリターン
ローラの高さまで達すると、落荷とリターンローラある
いは落荷と戻り側のベルト部と間に摩擦が生じ、この摩
擦によってベルトの搬送動力が増す、あるいは、落荷の
温度が異常に上昇する等の不具合が生じる。At this time, when the height of the accumulated dropped load reaches the height of the return roller, friction occurs between the dropped load and the return roller or between the dropped load and the belt portion on the return side, and this friction causes the belt conveyance power. Will increase, or the temperature of dropped cargo will rise abnormally.
【0005】このため、熱電対や電気抵抗変化を利用し
た既存の温度センサをコンベアに沿って設け、これによ
り落荷の温度状態を検出することも考えられている。For this reason, it has been considered that an existing temperature sensor utilizing a thermocouple or a change in electric resistance is provided along the conveyor to detect the temperature state of the dropped load.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような温度監視システムにあっては、コンベアが長い
距離(例えば、数百m〜千m程度に達する程度)に渡る
場合、監視空間が大きくなることもあって、異常温度箇
所を限定することが難しく、また、誤動作等を発生する
ことが多くなる等の欠点があった。However, in the temperature monitoring system as described above, the monitoring space becomes large when the conveyor extends over a long distance (for example, about several hundred m to 1,000 m). Therefore, there are drawbacks such that it is difficult to limit the location of abnormal temperature, and malfunctions often occur.
【0007】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、装置が簡単で、かつ長距離に渡るコンベアであって
も異常温度上昇箇所を高精度で適確に検出することがで
きるコンベア温度監視装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a conveyor temperature monitor capable of accurately detecting an abnormal temperature rising location with high accuracy even if the apparatus has a simple structure and extends over a long distance. The purpose is to provide a device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】係る目的を達成するため
に、本発明では、コンベアに沿って配置される光ファイ
バーセンサ部と、該光ファイバーセンサ部から送られて
くる散乱光から温度に関する必要な情報を取り出す計測
部と、該計測部から送られてくる温度情報から前記コン
ベアの何れの位置に異常温度上昇があるかを判断する制
御部と、該制御部で判断された情報を表示する表示部と
を備え、前記光ファイバーセンサ部は、コンベアの戻り
側のベルト部を送るリターンローラの下方にそれぞれ幅
方向に間隔をあけて複数布設されていることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, in the present invention, necessary information on temperature is obtained from an optical fiber sensor section arranged along a conveyor and scattered light sent from the optical fiber sensor section. , A control unit that determines at which position of the conveyor the abnormal temperature rise is based on the temperature information sent from the measurement unit, and a display unit that displays the information determined by the control unit And a plurality of the optical fiber sensor units are installed below the return roller that feeds the belt unit on the return side of the conveyor at intervals in the width direction.
【0009】本発明では、光ファイバーセンサ部は、光
ファイバー心線の回りに金属管が配されて構成されてい
ることを特徴とする。In the present invention, the optical fiber sensor section is characterized in that a metal tube is arranged around the optical fiber core wire.
【0010】本発明では、前記光ファイバーセンサ部
は、前記リターンローラの上方にもそれぞれ幅方向に間
隔をあけて複数布設されていることを特徴とする。The present invention is characterized in that a plurality of the optical fiber sensor portions are provided above the return roller at intervals in the width direction.
【0011】[0011]
【作用】本発明によれば、光ファイバーセンサ部から送
られてくる散乱光から計測部によって温度に関する情報
のみを取り出し、この取り出した温度情報を基に制御部
でコンベアの何れの位置に異常温度上昇があるかを判断
し、制御部で判断された情報を表示部で表示する。According to the present invention, only the information on the temperature is taken out from the scattered light sent from the optical fiber sensor unit by the measuring unit, and the abnormal temperature rise to any position on the conveyor is made by the control unit based on the taken temperature information. It is determined whether or not there is, and the information determined by the control unit is displayed on the display unit.
【0012】ここで、光ファイバーセンサ部はリターン
ローラの下方に設けられており、リターンローラの下方
は落荷が堆積する箇所であって、通常、落荷とリターン
ローラあるいはベルトコンベアとの間の摩擦によって異
常温度上昇が生じる際には、落荷部分あるいはその近傍
で最初に観察できる。したがって、早期に異常温度上昇
を検出できる。また、光ファイバーセンサ部は複数設け
られているので、それらから検出される温度の相関関係
を比較することにより、周囲温度や運転中等の外乱を取
り除き、高精度の異常温度上昇の検出が行える。Here, the optical fiber sensor portion is provided below the return roller, and the portion below the return roller is a portion where the dropped load accumulates. Usually, the friction between the dropped load and the return roller or the belt conveyor. When an abnormal temperature rise is caused by, it can be observed first at or near the unloading area. Therefore, the abnormal temperature rise can be detected early. Further, since a plurality of optical fiber sensor units are provided, by comparing the correlations of the temperatures detected from the optical fiber sensor units, it is possible to remove disturbances such as the ambient temperature and during operation, and detect the abnormal temperature rise with high accuracy.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図6を
参照して説明する。図1は揚炭バース1から送えられた
石炭を貯炭場30を経由して火力発電用のボイラ2に搬
送するのにベルトコンベア3を用いており、このベルト
コンベア3に本発明のコンベア温度監視装置4が組み込
まれる。なお、30aは運炭管理室を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, a belt conveyor 3 is used to convey the coal sent from the coal unloading berth 1 to a boiler 2 for thermal power generation via a coal storage yard 30, and the conveyor temperature of the present invention is used for this belt conveyor 3. The monitoring device 4 is incorporated. In addition, 30a shows a coal management room.
【0014】図2はベルトコンベア3の具体的な構造を
示す断面図であり、この図に示されるように、無端状の
ベルトコンベア3はベルトコンベアフレーム6によって
支持されている。具体的には、ベルトコンベアフレーム
6の上部に3分割されたサプライローラ7,7,7が、
中央のサプライローラ7を水平状に、左右両側のサプラ
イローラをそれぞれ左右端部に向かうに従い漸次せり上
がるように斜めに傾斜されて設けられ、また、それらサ
プライローラ7,7,7の下方にはリターンローラ8が
水平状に設けられている。そして、これらサプライロー
ラ7およびリターンローラ8によって前記無端状のベル
トコンベア3が支持され、しかもそれら各ローラ7,8
のすべてあるいはそれらローラ7,8のうちの幾つかが
回転駆動されることにより、無端状のベルトコンベア3
は回転操作される。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a specific structure of the belt conveyor 3. As shown in this figure, the endless belt conveyor 3 is supported by a belt conveyor frame 6. Specifically, the supply rollers 7, 7, 7 divided into three in the upper part of the belt conveyor frame 6,
The central supply roller 7 is provided horizontally, and the left and right supply rollers are provided so as to be inclined obliquely so as to gradually rise toward the left and right ends, respectively, and below the supply rollers 7, 7, 7. The return roller 8 is provided horizontally. The endless belt conveyor 3 is supported by the supply roller 7 and the return roller 8, and the rollers 7 and 8 are also provided.
Of the endless belt conveyor 3 by rotating all or some of the rollers 7 and 8
Is rotated.
【0015】図2において符号11(11A,11B,
…,11I)はベルトコンベア3に沿って配置された光
ファイバーセンサ部を示しており、該光ファイバーセン
サ部11は前記コンベア温度監視装置4を構成する要素
の一つである。光ファイバーセンサ部11は、前記リタ
ーンローラ8を囲むようにその上下に2段それぞれリタ
ーンローラ8から所定間隔をあけて設けられている。ま
た、水平方向の上段11A,11D,11G、および下
段11B,11E,22Hは互いに幅方向に間隔をあけ
て例えば3本1組とされ、リターンローラ8の左端部、
中央部および右端部に対応するうように図示せぬブラケ
ットにより位置決めされて布設される。さらに、光ファ
イバーセンサ部11C,11F,11Iは、ベルトコン
ベア3のベース部12の真上にも布設される。なお、1
3は戻り側のベルト部6aから落下してベース部上に堆
積された落荷の石炭を示す。また、14Aは上カバー、
14Bは横カバーを示し、それらカバー14A,14B
はベルトコンベア3を覆うように着脱自在に取り付けら
れる。In FIG. 2, reference numeral 11 (11A, 11B,
, 11I) shows an optical fiber sensor unit arranged along the belt conveyor 3, and the optical fiber sensor unit 11 is one of the elements constituting the conveyor temperature monitoring device 4. The optical fiber sensor unit 11 is provided in two stages above and below the return roller 8 so as to surround the return roller 8 with a predetermined distance from the return roller 8. The upper stages 11A, 11D, 11G in the horizontal direction and the lower stages 11B, 11E, 22H are spaced apart from each other in the width direction, for example, as a set of three, and the left end of the return roller 8
It is positioned and installed by a bracket (not shown) so as to correspond to the central portion and the right end portion. Further, the optical fiber sensor parts 11C, 11F, 11I are also laid right above the base part 12 of the belt conveyor 3. 1
Reference numeral 3 denotes the unloaded coal that has fallen from the belt portion 6a on the return side and is deposited on the base portion. Also, 14A is an upper cover,
14B shows lateral covers, and these covers 14A and 14B
Is detachably attached so as to cover the belt conveyor 3.
【0016】光ファイバーセンサ部11は、図3に示す
ように、コア15、クラッド16、一次被覆17、二次
被覆18からなる光ファイバー心線19の外周を金属管
20で覆った構造のものである。光ファイバー心線19
を金属管20で覆ったのは、搬送物との接触によって光
ファイバー心線19が切断されたり損傷されたりするの
を防ぐためである。また、耐候性を向上させる意味もあ
る。なお、金属管20はテフロンシース金属管やビニル
シース金属管であっても勿論よい。As shown in FIG. 3, the optical fiber sensor section 11 has a structure in which an outer circumference of an optical fiber core wire 19 composed of a core 15, a clad 16, a primary coating 17, and a secondary coating 18 is covered with a metal tube 20. . Optical fiber core wire 19
The metal tube 20 is covered in order to prevent the optical fiber core wire 19 from being cut or damaged due to contact with the transported object. It also has the meaning of improving weather resistance. The metal tube 20 may of course be a Teflon sheath metal tube or a vinyl sheath metal tube.
【0017】図4は本発明にかかるコンベア温度監視装
置の概要を示すものである。この図において、符号21
は光ファイバーセンサ部11から送られてくる情報から
温度に関する情報を取り出す計測部、22は計測部21
より送られてくる温度情報から前記ベルトコンベア3の
何れの位置に異常温度上昇があるかを判定する、例えば
パソコン等からなる制御部である。制御部22には、ハ
ードディスク23、表示装置であるディスプレイ24、
およびプリンタ25がそれぞれ接続されている。そし
て、これら計測部21、制御部22等は管理室30aに
配置され、計測部21は光ファイバーケーブル26を介
して前記光ファイバーセンサ部11に接続されている。FIG. 4 shows an outline of the conveyor temperature monitoring device according to the present invention. In this figure, reference numeral 21
Is a measurement unit for extracting temperature-related information from the information sent from the optical fiber sensor unit 11, and 22 is a measurement unit 21.
It is a control unit composed of, for example, a personal computer or the like, which judges which position on the belt conveyor 3 has an abnormal temperature rise based on the temperature information sent from it. The control unit 22 includes a hard disk 23, a display 24 which is a display device,
And the printer 25 are respectively connected. The measuring unit 21, the control unit 22 and the like are arranged in the management room 30a, and the measuring unit 21 is connected to the optical fiber sensor unit 11 via the optical fiber cable 26.
【0018】計測部21は、図5に示すように、光ファ
イバーケーブル26に光分波器21aが接続され、該光
分波器21aにレーザ光源21b、レーザ光源21bに
パルス制御回路21cがそれぞれ接続され、また、前記
光分波器21aには光電交換器21d、増幅回路21e
を介して平均化装置21fが接続され、平均化装置21
fが前記制御部22に接続されて構成されている。In the measuring section 21, as shown in FIG. 5, an optical demultiplexer 21a is connected to the optical fiber cable 26, a laser light source 21b is connected to the optical demultiplexer 21a, and a pulse control circuit 21c is connected to the laser light source 21b. Further, the optical demultiplexer 21a includes a photoelectric switch 21d and an amplifier circuit 21e.
The averaging device 21f is connected via
f is connected to the control unit 22.
【0019】次に、上記構成のコンベア温度監視装置の
作用について説明する。計測部21のレーザ光源21b
からはパルス制御回路21cに制御されながら高出力パ
ルスが発せられ、この高出力パルスは光分波器21aお
よび光ファイバーケーブル26を介して光ファイバーセ
ンサ部11に入射する。光ファイバーセンサ部11では
光パルスが伝播するとき各通過位置で散乱光を生成す
る。Next, the operation of the conveyor temperature monitoring device having the above structure will be described. Laser light source 21b of the measuring unit 21
Emits a high output pulse while being controlled by the pulse control circuit 21c, and the high output pulse enters the optical fiber sensor unit 11 via the optical demultiplexer 21a and the optical fiber cable 26. The optical fiber sensor unit 11 generates scattered light at each passing position when the light pulse propagates.
【0020】生成された散乱光のうちの一部は後方散乱
光として再び入射端である光ファイバーケーブル26側
に戻ってくる。そして、これら後方散乱光のうち、アン
チ・ストークル光およびストークス光を光分波器21a
で分波し、それらを光電交換器21dに導いてそれぞれ
電気信号に変換する。変換した電気信号を増幅回路21
eにて増幅した後、さらに、平均化装置21fで多数回
の平均化処理を行ってS/N比の改善を行った後制御部
22へ送る。Part of the generated scattered light returns to the optical fiber cable 26, which is the incident end, as backscattered light. Then, of these backscattered lights, the anti-stalk light and the Stokes light are demultiplexed into the optical demultiplexer 21a.
The signals are demultiplexed by, and they are guided to the photoelectric converter 21d to be converted into electric signals. The converted electric signal is amplified by the amplifier circuit 21.
After amplification in e, the averaging device 21f further performs averaging processing a number of times to improve the S / N ratio, and then sends it to the control unit 22.
【0021】制御部22では、アンチ・ストークル光お
よびストークス光の強度比が演算されて、その値から光
ファイバーセンサ部11が布設された箇所の温度が求め
られる。なお、計測された箇所が光ファイバーセンサ部
11のいずれの位置にあたるかは、入射側に戻る後方散
乱光の遅延時間を計測することにより求められる。そし
て、最終的には、図6に示すように、所定時間置きに光
ファイバーセンサ部11が布設されたベルトコンベア3
近傍の温度分布が求められる。図6において、A,B,
C,…は図2における各所定位置に布設された光ファイ
バーセンサ部11A,11B,…,11Iを表し、それ
に付随する1,2,3,…,nは光ファイバーセンサ部
11の光ファイバーケーブル26との連結部分から所定
距離置きの断面位置、言い換えればベルトコンベア3の
一端から所定距離置きに対応する断面位置を表す(図1
参照)。求められた温度分布データはディスプレイ24
で表示されるとともに、プリンタ25にて打ち出され
る。The control unit 22 calculates the intensity ratio of the anti-stalk light and the Stokes light and obtains the temperature of the place where the optical fiber sensor unit 11 is installed from the calculated value. It should be noted that which position of the optical fiber sensor unit 11 the measured position corresponds to is determined by measuring the delay time of the backscattered light returning to the incident side. Finally, as shown in FIG. 6, the belt conveyor 3 having the optical fiber sensor unit 11 laid at predetermined intervals.
The temperature distribution in the vicinity is obtained. In FIG. 6, A, B,
C, ... Represents the optical fiber sensor units 11A, 11B, ..., 11I laid at respective predetermined positions in FIG. A cross-sectional position at a predetermined distance from the connecting portion, in other words, a cross-sectional position corresponding to a predetermined distance from one end of the belt conveyor 3 (see FIG. 1).
reference). The obtained temperature distribution data is displayed on the display 24.
Is displayed and displayed by the printer 25.
【0022】ここで、光ファイバーセンサ部11はリタ
ーンローラ8を囲むように設けられているが、リターン
ローラ8の下方は図2に示すように石炭等の落荷が堆積
する箇所であって、通常、落荷とリターンローラ8ある
いはベルトコンベア3との間の摩擦によって異常温度上
昇が生じる際には、落荷部分あるいはその近傍で最初に
観察できる箇所である。この結果、前記のようにリター
ンローラ8の下方に布設された光ファイバーセンサ部1
1によって早期に異常温度上昇を検出できる。Here, the optical fiber sensor portion 11 is provided so as to surround the return roller 8, but the portion below the return roller 8 is a portion where a drop of coal or the like is accumulated, as shown in FIG. When an abnormal temperature rise occurs due to friction between the unloading load and the return roller 8 or the belt conveyor 3, it is the first observable portion at or near the unloading portion. As a result, as described above, the optical fiber sensor unit 1 laid under the return roller 8
By 1, the abnormal temperature rise can be detected early.
【0023】また、光ファイバーセンサ部11は複数設
けられているので、それらから検出される温度の相関関
係を比較することにより、周囲温度や運転中等の外乱を
取り除くことができるので、誤差の少ない高精度の異常
温度上昇の検出が行える。Further, since a plurality of optical fiber sensor units 11 are provided, by comparing the correlations of the temperatures detected from them, it is possible to remove the ambient temperature and disturbances during operation, etc. Accurate detection of abnormal temperature rise is possible.
【0024】なお、上記実施例では石炭を搬送するベル
トコンベアを例にとって説明しているが、これに限られ
ることなく、他のもの例えば穀物等を搬送する場合に
も、本発明は適用可能である。In the above embodiment, the belt conveyor for carrying coal is explained as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to the case of carrying other things such as grains. is there.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、異常温度上昇が早期に
見られるリターンローラの下方に光ファイバーセンサ部
を設けているので、異常温度上昇を初期の段階で適確に
検出できる。また、光ファイバーセンサ部を複数設けて
いるので、それらから検出される温度の相関関係を比較
することにより、周囲温度や運転中等の外乱を容易に取
り除くことができ、高精度の異常温度上昇の検出が行え
る。加えて、光ファイバーを複数布設するのは、ベルト
コンベアに沿って所定距離置きに複数の温度センサを配
置する場合に比べて装置がはるかに簡単化できる。According to the present invention, since the optical fiber sensor is provided below the return roller where an abnormal temperature rise can be seen at an early stage, the abnormal temperature rise can be accurately detected in the initial stage. Also, because multiple optical fiber sensor units are provided, by comparing the correlations of the temperatures detected from them, it is possible to easily remove disturbances such as ambient temperature and during operation, and highly accurate detection of abnormal temperature rise. Can be done. In addition, laying a plurality of optical fibers can be much simpler than the case where a plurality of temperature sensors are arranged at a predetermined distance along the belt conveyor.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のコンベア温度監視装置が組み込まれる
ベルトコンベアを説明する概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view illustrating a belt conveyor in which a conveyor temperature monitoring device of the present invention is incorporated.
【図2】光ファイバーセンサ部の布設状態を示すベルト
コンベアの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a belt conveyor showing an installed state of an optical fiber sensor unit.
【図3】光ファイバーセンサ部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an optical fiber sensor unit.
【図4】本発明のコンベア温度監視装置を示す概略構成
図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a conveyor temperature monitoring device of the present invention.
【図5】計測部の構造を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a structure of a measuring unit.
【図6】温度計測位置を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing temperature measurement positions.
3 ベルトコンベア 4 コンベア温度監視装置 7 サプライローラ 8 リターンローラ 11 光ファイバーセンサ部 13 石炭 21 計測部 22 制御部 23 ハードディスク 24 表示装置 25 プリンタ 26 光ファイバーケーブル 3 belt conveyor 4 Conveyor temperature monitoring device 7 supply rollers 8 Return roller 11 Optical fiber sensor 13 coal 21 Measuring unit 22 Control unit 23 hard disk 24 display 25 printers 26 Fiber Optic Cable
Claims (3)
ーセンサ部と、該光ファイバーセンサ部から送られてく
る散乱光から温度に関する必要な情報のみを取り出す計
測部と、該計測部から送られてくる温度情報から前記コ
ンベアの何れの位置に異常温度上昇があるかを判定する
制御部と、該制御部で判定された情報を表示する表示部
とを備え、コンベアの戻り側のベルト部を送るリターンローラと落
荷との摩擦によって発生する異常温度あるいは前記コン
ベアのベルト部と前記コンベアからの落荷との摩擦によ
って発生する異常温度を検出するために、前記光ファイ
バーセンサ部は前記リターンローラの下方にそれぞれ幅
方向に間隔をあけて複数布設されている ことを特徴とす
るコンベア温度監視装置。1. An optical fiber sensor unit arranged along a conveyor, a measuring unit for extracting only necessary information about temperature from scattered light sent from the optical fiber sensor unit, and a temperature sent from the measuring unit. A return roller that sends a belt portion on the return side of the conveyor , which includes a control unit that determines which position of the conveyor has an abnormal temperature rise from the information and a display unit that displays the information determined by the control unit. Drop
Abnormal temperature generated by friction with load or
Due to the friction between the bare belt and the load from the conveyor.
In order to detect the abnormal temperature caused by
The bar sensor section has a width below the return roller.
A conveyor temperature monitoring device characterized in that multiple units are installed at intervals in the direction .
おいて、 光ファイバーセンサ部は、光ファイバー心線の回りに金
属管が配されて構成されていることを特徴とするコンベ
ア温度監視装置。2. The conveyor temperature monitoring device according to claim 1, wherein the optical fiber sensor section is configured by arranging a metal tube around an optical fiber core wire.
視装置において、 前記光ファイバーセンサ部は、前記リターンローラの上
方にもそれぞれ幅方向に間隔をあけて複数布設されてい
ることを特徴とするコンベア温度監視装置。3. The conveyor temperature monitoring device according to claim 1, wherein a plurality of the optical fiber sensor units are installed above the return roller at intervals in the width direction. Temperature monitoring device.
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