KR19980026168A - Monitoring device of roller type entrance guide for wire rod rolling - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선재를 압연하는 제조공정에서 입구가이드의 작동상태를 항상 감시할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 선재압연 스탠드의 입구가이드에 갖춰진 롤러의 회전수를 측정하여 입구 가이드의 작동상태를 용이하게 파악할 수 있도록 개선된 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that can always monitor the operating state of the inlet guide in the manufacturing process of rolling the wire rod, more specifically to measure the rotational speed of the roller provided in the inlet guide of the wire rod stand to measure the operating state of the inlet guide The present invention relates to a monitoring device for an improved roller-type inlet guide for rolling rods.
본 발명은 롤러의 일측면에 각각 부착된 돌기를 사이에 두고 좌우측으로 투광부와 수광부가 위치되어 롤러의 회전시 돌기가 투광기와 수광기 사이의 빛을 차단하면 이를 검출하여 전기적신호를 송출하는 센서부; 상기 센서부를 케이싱에 부착하기 위하여 케이싱에 고정되는 지지판을 갖추고, 상기 지지판의 하방으로 복수개의 센서 홀더봉이 연장되는 센서 고정대; 및, 상기 센서부의 투광부와 수광부에 제어장치를 통하여 전기적으로 연결되어 센서부의 전기적신호를 수신받고, 이를 롤러의 회전수로 변환시켜 모니터상에 출력하며, 롤러의 실제 회전수와 목표기준값의 차이가 일정한 설정치를 벗어나는 경우에는 작업자에게 경고신호를 발신하는 컴퓨터; 를 포함하는 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치를 제공한다.The present invention is a sensor that transmits an electrical signal by detecting the light when the projection blocks the light between the transmitter and the receiver when the rotation of the roller is located between the projection and the light receiving unit is positioned between the left and right with the projections attached to each side of the roller between each side part; A sensor holder having a support plate fixed to the casing for attaching the sensor unit to the casing, and a plurality of sensor holder rods extending below the support plate; And receiving an electrical signal from the sensor unit by being electrically connected to the light transmitting unit and the light receiving unit through a control device, converting the sensor signal into a rotational speed of the roller, and outputting it on a monitor. A computer that sends a warning signal to the operator when the deviation is from a certain set value; It provides a monitoring device for the roller type inlet guide for rolling.
Description
본 발명은 선재를 압연하는 제조공정에서 입구가이드의 작동상태를 항시 감시할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선재압연 스탠드의 입구가이드에 갖춰진 롤러의 회전수를 측정하여 입구 가이드의 작동상태를 용이하게 파악할 수 있도록 개선된 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that can always monitor the operating state of the inlet guide in the manufacturing process of rolling the wire rod, more specifically, the operating state of the inlet guide by measuring the rotational speed of the roller provided in the inlet guide of the wire rod stand The present invention relates to a monitoring device for a roller-type inlet guide for improving wire rods that can be easily understood.
일반적으로 선재의 연속압연시에 소재의 유도장치로서 입구가이드와 출구가이드가 사용된다. 이중에서 입구 가이드는 압연재를 롤에 정확하게 안내하기 위한 것으로서 마찰식과 롤러식이 있다. 그리고, 고급의 품질이 요구되는 압연기의 입구 가이드(100)는 롤러식으로서 이는 소재(105)가 한쌍의 마주한 롤러(110)를 통과하는 것으로서 소재(105)가 마름모나 타원형인 경우, 제1도의 (b)도에 도시된 바와 같이 소재(105)가 한쪽으로 비틀려서 치우치는 현상이 발생하기 때문에 그 역할이 중요하다.In general, the inlet guide and the outlet guide are used as the induction apparatus of the raw material in the continuous rolling of the wire rod. Among them, the inlet guide is used to accurately guide the rolled material to the roll, which is friction and roller type. In addition, the inlet guide 100 of the rolling mill, which requires high quality, is a roller type, which means that the raw material 105 passes through a pair of opposite rollers 110 and the raw material 105 is rhombus or elliptical shape. As shown in (b), the role of the material 105 is important because a phenomenon in which the material 105 is skewed to one side occurs.
한편, 압연속도가 비교적 빨라지는 중간사상압연 이후에는 커버를 씌운 상태에서 작업이 이루어지기 때문에 작동상태가 정상인지 아닌지를 확인할 수 있는 방법이 없으며, 작업자가 이를 육안으로 관찰한다 하더라도 조업자가 계속적으로 많은 수의 가이드 롤러(110)를 동시에 감시한다는 것은 불가능한 일이다.On the other hand, there is no way to check whether the operation is normal or not because the work is done with the cover covered after the intermediate sequential rolling, where the rolling speed is relatively faster. It is impossible to monitor the number of guide rollers 110 at the same time.
만일 작업자의 육안 관찰로서 소재(105)의 표면이나 형상에 문제가 있는 경우는, 압연작업을 일단 정지시켜 각 스탠드의 롤 및 가이드(100)상태를 점검하는 방법이 이용되고 있다. 이러한 경우, 이상이 발생하였는지의 여부를 정확하게 감지하기가 힘들고, 이상이 발생한 시점에서 감지 까지 많은 시간이 소요되어 다량의 불량제품이 발생하는 문제점이 있다. 또한 어느 장소에서 이상이 발생하였는지의 여부를 알수 없기 때문에 점검을 통한 조치에도 많은 시간이 소요되는 문제점을 갖는 것이다.If there is a problem with the surface or the shape of the raw material 105 by visual observation of the operator, a method of stopping the rolling operation once and checking the roll and guide 100 status of each stand is used. In such a case, it is difficult to accurately detect whether or not an abnormality has occurred, and there is a problem in that a large amount of defective products are generated due to a large amount of time required until the detection of the abnormality occurs. In addition, there is a problem that takes a lot of time to take action through the inspection because it is not known in which place the abnormality occurred.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 선재용 롤러식 입구가이드에 착탈이 가능한 센서 지지대로서 센서를 설치하여 좌우롤러의 회전신호를 계측하고, 이러한 회전신호를 롤러의 회전수로 변환하여 컴퓨터의 모니터상에서 그 작동상태를 상시 비교관찰할 수 있도록 함으로서 입구가이드의 이상여부를 신속히 감시하고 이를 조치함으로서 제품의 불량율을 감소시키고 작업성 및 생산성을 향상시키도록 개선된 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to install a sensor as a sensor support detachable to the roller-type inlet guide for wire rod to measure the rotation signal of the left and right rollers, the rotation signal of the roller Improved wire rolling to reduce the defective rate of products and improve workability and productivity by quickly monitoring and correcting any abnormality of the inlet guide by converting it into the number of revolutions so that the operation status of the computer can be observed at all times on the monitor of the computer. It is to provide a monitoring device for the roller-type inlet guide.
도 1의 (a) 및 (b)는 가이드 롤러에 의한 소재 유도방식을 도시한 단면도,1 (a) and (b) is a cross-sectional view showing a material guide system by the guide roller,
도 2는 일반적인 롤러식 입구가이드를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view of a typical roller inlet guide,
도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치의 동작원리를 나타낸 설명도,Figure 3 (a) and (b) is an explanatory view showing the operating principle of the monitoring device of the roller-type inlet guide for wire rod rolling according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치에 갖춰진 착탈식 센서지지대의 구성도,Figure 4 is a block diagram of a removable sensor support provided in the monitoring device of the roller type inlet guide for rolling wire according to the present invention,
도 5는 본 발명의 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치를 전체적으로 도시한 구성도,Figure 5 is a configuration diagram showing the overall monitoring device of the roller type inlet guide for wire rod of the present invention,
도 6은 본 발명에 의한 컴퓨터 모니터 감시용 화면의 구성도,6 is a configuration diagram of a computer monitor monitoring screen according to the present invention;
도 7은 본 발명을 적용한 시뮬레이터에서의 측정예를 도시한 그래프도,7 is a graph showing a measurement example in a simulator to which the present invention is applied;
도 8은 본 발명을 현장 실조업에 적용한 측정예를 도시한 그래프도.Fig. 8 is a graph showing a measurement example in which the present invention is applied to an actual field industry.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *
10:센서부30:센서 고정대10: sensor unit 30: sensor holder
50:제어장치60:컴퓨터50: controller 60: computer
상기와 같은 문제점을 달성하기 이하여 본 발명은, 중공형 케이싱의 일측으로 소재가 유입되는 인써트가 장착되고, 상기 케이싱의 반대측으로는 한쌍의 대칭 형 좌,우롤러가 홀더상에 회전가능하도록 장착되며, 상기 롤러 사이를 소재가 고속으로 진행하는 선재 압연기용 입구가이드에 있어서, 상기 롤러의 일측면에 각각 부착된 돌기를 사이에 두고 좌우측으로 투광부와 수광부가 위치되어 롤러의 회전시 돌기가 투광기와 수광기 사이의 빛을 차단하면 이를 검출하여 전기적신호를 송출하는 센서부; 상기 센서부를 케이싱에 부착하기 위하여 케이싱에 고정되는 지지판을 갖추고, 상기 지지판의 하방으로 복수개의 센서 홀더봉이 연장되는 센서 고정대; 및, 상기 센서부의 투광부와 수광부에 제어장치를 통하여 전기적으로 연결되어 센서부의 전기적신호를 수신받고, 이를 롤러의 회전수로 변환시켜 모니터상에 출력하며, 롤러의 실제 회전수와 목표기준값의 차이가 일정한 설정치를 벗어나는 경우에는 작업자에게 경고신호를 발신하는 컴퓨터; 를 포함함을 특징으로 하는 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above-described problems, the present invention is equipped with an insert into which material is introduced into one side of the hollow casing, and a pair of symmetrical left and right rollers are rotatably mounted on the holder on the opposite side of the casing. In the inlet guide for the wire rod rolling mill material is run at high speed between the rollers, the projection unit and the light receiving unit are located on the left and right side with the projections attached to one side of the roller between the projection and the projection during rotation of the roller A sensor unit which detects this when the light is blocked between the light receiver and the light receiver and transmits an electric signal; A sensor holder having a support plate fixed to the casing for attaching the sensor unit to the casing, and a plurality of sensor holder rods extending below the support plate; And receiving an electrical signal from the sensor unit by being electrically connected to the light transmitting unit and the light receiving unit through a control device, converting the sensor signal into a rotational speed of the roller, and outputting it on a monitor. A computer that sends a warning signal to the operator when the deviation is from a certain set value; By providing a monitoring device for the roller-type inlet guide for rolling the wire rod, characterized in that it comprises a.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치(1)는 제5도에 전체적으로 도시된 바와 같이, 입구가이드(100)의 좌우롤러(110)의 회전수를 측정하는 센서부(10)와 이를 장착한 고정대(30) 및, 상기 센서부(10)에 전기적으로 연결되는 제어장치(50)와 컴퓨터(60)를 갖는다. 상기 장치(1)는 센서부(10)와 고정대(30)가 입구가이드(100)상에 장착되는 바, 상기 입구 가이드(100)는 제2도에 도시된 바와 같이, 중공형 케이싱(120)의 일측으로소재(105)가 유입되는 인써트(122)가 장착되고, 상기 케이싱(120)의 반대측으로는 한쌍의 대칭형 좌,우 롤러(110)가 홀더(130)상에 회전가능하도록 장착되며, 상기 롤러(110)사이를 소재(105)가 고속으로 진행하는 것이다. 이러한 구성의 입구가이드(100)에는 제3도의 (a) 및 (b)도에 도시된 바와 같이 각각의 롤러(110)의 측면에 돌기(12)가 형성되고, 상기 돌기(12)의 양측으로 센서부(10)의 투광부(13a)와 수광붐(13b)가 고정대(30)상에 장착되는 구조를 갖는 것이다.The monitoring device (1) of the roller-type inlet guide for wire rod rolling according to the present invention, as shown in Figure 5, the sensor unit 10 for measuring the rotational speed of the left and right roller 110 of the inlet guide 100 And a fixing unit 30 mounted therewith, a control device 50 and a computer 60 electrically connected to the sensor unit 10. The device 1 is mounted on the inlet guide 100, the sensor unit 10 and the stator 30, the inlet guide 100 is hollow casing 120, as shown in FIG. An insert 122 into which the material 105 flows into one side of the casing 120 is mounted, and on the opposite side of the casing 120, a pair of symmetrical left and right rollers 110 are rotatably mounted on the holder 130. The material 105 advances at a high speed between the rollers 110. As shown in (a) and (b) of FIG. 3, the inlet guide 100 of this configuration has protrusions 12 formed on the side surfaces of the rollers 110, and on both sides of the protrusions 12. The light projecting portion 13a and the light receiving boom 13b of the sensor portion 10 are mounted on the holder 30.
상기 고정대(30)는 제4도에 도시된 바와 같이 케이싱(120)에 투광부(13a)와 수광부(13b)를 각각 부착할 수 있는 것으로서 상기 센서부(10)를 케이싱(120)에 부착하기 위하여 케이싱(120)에 고정되는 지지판(32)을 갖추고, 상기 지지판(32)의 하방으로 복수개의 센서 홀더봉(35)이 연장되어 각각의 홀더봉(35) 하단에 투광부(13a)와 수광부(13b)가 장착되는 것이다.As shown in FIG. 4, the holder 30 may attach the light transmitting part 13a and the light receiving part 13b to the casing 120, respectively. The sensor part 10 may be attached to the casing 120. In order to provide a support plate 32 fixed to the casing 120, a plurality of sensor holder rods 35 are extended below the support plate 32 so that the light-transmitting portion 13a and the light-receiving portion are formed at the bottom of each holder rod 35. 13b is mounted.
한편, 상기 센서부(10)의 투, 수광부(13a),(13b)에는 전기적으로 제어장치(50)가 연결되고, 상기 제어장치(50)에는 모니터(62)를 갖는 컴퓨터(60)가 장착되는 것이다.On the other hand, the control unit 50 is electrically connected to the light-receiving unit 13a, 13b of the sensor unit 10, and the control unit 50 is equipped with a computer 60 having a monitor 62. Will be.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 선재압연용 롤러식 입구가이드의 감시장치()는 입구가이드(100)의 좌우롤러(110)가 회전하면 롤러(110)에 각각 부착된 돌기(12)가 회전하면서 제3도에 도시된 바와 같이 센서부(10)의 투광부(13a)에서 수광부(13b)로 향하는 빛을 차단하면서 회전되어 센서부(10)의 수광부(13b)에서 ON/OFF의 전기적인 신호가 제어장치(50)를 통하여 컴퓨터(60)로 입력된다. 이러한 센서부(10)의 전기적인 신호는 컴퓨터(60) 내부의 프로그램을 통하여 초당(또는 분당) 회전수로 변환되고 컴퓨터(60)의 모니터(62)상에 화면으로 출력되는 것이다.The monitoring device () of the roller type inlet guide for rolling the wire rod of the present invention configured as described above is rotated by the projections 12 attached to the rollers 110 when the left and right rollers 110 of the inlet guide 100 rotate. As shown in FIG. 3, the light is rotated while blocking the light from the light transmitting portion 13a of the sensor portion 10 toward the light receiving portion 13b, thereby turning on and off the electrical signal of the light receiving portion 13b of the sensor portion 10. FIG. Is input to the computer 60 through the control device 50. The electrical signal of the sensor unit 10 is converted into the number of revolutions per second (or per minute) through a program inside the computer 60 and output to the screen on the monitor 62 of the computer 60.
이와 같은 과정에서 작업자는 각각의 입구 가이드(100)의 정상상태에 대한 롤러(110)의 회전수범위와, 실제 롤러(110)의 회전수를 비교하여 그 차이값을 임의로 설정할 수 있도록 프로그램상에 입력하여 이들 설정값을 벗어나는 이상상태가 입구가이드(100)측에서 발생되면 컴퓨터(60)가 경보음을 발신하도록 하고, 모니터(62)의 화면상에서 해당위치의 램프를 점멸시키도록 구성할 수 있는 것이다. 따라서, 작업자는 센서부(10)가 설치된 가이드(100)의 이상여부뿐만 아니라 이상발생위치와 상태까지도 한눈에 손쉽게 파악할 수 있음으로서 신속하고 적절한 조치를 취할 수 있는 것이다.In this process, the operator compares the rotational speed range of the roller 110 with respect to the steady state of each inlet guide 100 and the actual rotational speed of the roller 110, and sets the difference on the program. When an abnormal state that deviates from these set values by input is generated on the entrance guide 100 side, the computer 60 can be configured to emit an alarm sound and to flash the lamp of the corresponding position on the screen of the monitor 62. will be. Therefore, the operator can easily grasp not only the abnormality of the guide 100 in which the sensor unit 10 is installed but also the abnormality occurrence position and state at a glance, so that the operator can take prompt and appropriate measures.
한편, 감시가 필요한 가이드(100)의 수량은 현장의 작업여건에 맞게 작업자가 조정할 수 있으며, 이에 따라 감시용화면도 쉽게 수정할 수 있는 것이다.On the other hand, the quantity of the guide 100 that needs to be monitored can be adjusted by the operator according to the working conditions of the site, thereby easily modifying the monitoring screen.
이하, 실시예를 통하여 본 발명의 작용효과를 보다 상세히 설명하면, 제7도는 입구가이드(100)의 롤러(110)상에 장착된 돌기(12)를 계측하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있도록 실험장치를 설계, 제작하고 이를 이용하여 측정한 결과의 일예를 도시하고 있다. 이는 각각의 모터에 의하여 작동되는 2개의 원판을 동시에 초당 약 750개의 돌기(12)가 통과하도록 회전시킨 상태에서 한개의 원판은 초당 1,000회의 돌기(12)가 통과하도록 속도를 증가시킨 경우의 측정결과(S1)를 도시하고, 다른 하나는 초당 500회 정도로 돌기(12)가 회전되는 경우의 측정결과(S2)를 도시하고 있다. 양측 모두 실제 돌기(12)가 회전된 횟수와 측정결과가 잘 일치하는 것을 알 수 있으며, 정상작동범위(상한 1,000Hz, 하한 500Hz)를 벗어난 상태에서는 경고등(64)에 불이 켜지지만, 정상작동범위에서는 경고등(64)에 불이 켜지지 않는 것이다.Hereinafter, the operation of the present invention in more detail with reference to the embodiment, Figure 7 is an experimental apparatus to obtain the same effect as measuring the projection 12 mounted on the roller 110 of the inlet guide 100 Shows an example of the design, fabrication and measurement results using the same. This is the result of measuring the case where one disk was increased in speed by passing 1,000 disks 12 per second while the two disks operated by each motor were rotated to pass about 750 projections 12 per second at the same time. S1 is shown, and the other shows the measurement result S2 when the projection 12 is rotated about 500 times per second. On both sides, it can be seen that the actual number of projections 12 rotated and the measurement result are in good agreement, and the warning lamp 64 lights up when the operation range is outside the normal operating range (upper limit 1,000 Hz, lower limit 500 Hz). In the range, the warning light 64 does not light up.
그리고, 제8도는 현장의 실제 조업라인에서 본 발명을 이용한 측정결과를 나타낸 것으로서 소재(105)의 통과속도가 49m/sec이고, 좌우 롤러(110)의 직경이 43mm인 경우를 나타낸 것이다. 좌우 롤러(110) 모두 이론적 최대회전수가 360Hz와 근사한 300 내지 330Hz의 회전수로 작동하는 것이 계측되었으며, 이는 설정값으로 주어진 상,하한치(상한 360Hz, 하한 200Hz)를 벗어나지 않는 정상적인 작동 상태를 나타내고 있으며, 좌우롤러(110)의 회전수가 거의 동일함으로서 통과하는 소재(105)는 좌우롤러(110)의 중심으로 정확하게 일치되어 양측롤러에 균일하게 접촉하는 정상작동상태임을 알 수 있는 것이다.And, Figure 8 shows the measurement result using the present invention in the actual operation line of the field, the passage speed of the raw material 105 is 49m / sec, the diameter of the left and right roller 110 is 43mm. Both the left and right rollers 110 were measured to operate at a theoretical maximum rotational speed of 300 to 330 Hz approximated to 360 Hz, indicating a normal operating state not exceeding the upper and lower limit values (upper limit 360 Hz, lower limit 200 Hz) given as a set value. As the number of revolutions of the left and right rollers 110 is substantially the same, it can be seen that the material 105 passing through is exactly matched to the center of the left and right rollers 110 to be in a normal operating state in which both rollers are uniformly contacted.
상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 각 스탠드의 입구가이드(100)에서 롤러(110)의 회전수를 측정하게 되면, 그 회전상태, 이상 발생여부, 발생위치 등을 즉시 판단할 수 있음으로서 이에 따른 점검 및 조치를 신속하게 취할 수가 있는 것이다. 따라서, 입구가이드(100)의 불량에 기인하는 제품의 품질저하를 방지할 수 있으며 이상발생이 검지되면 즉시 이를 보수함으로서 소재(105)의 품질불량을 사전에 예방할 수 있는 것이다. 또한, 계속적인 데이터의 수집을 통하여 각 스탠드별 입구가이드(100)의 적절한 관리 방안, 즉 좌우롤러(110)의 적정한 간격설정 및, 적당한 입구가이드(100)의 교체주기 등을 설정하는데에도 활용할 수 있음으로서 작업성 및 생산성을 향상시킬 수가 있는 것이다.According to the present invention as described above, when measuring the rotational speed of the roller 110 in the inlet guide 100 of each stand, it is possible to immediately determine the rotation state, whether or not the abnormality, the generation position, etc. Inspection and action can be taken quickly. Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the quality of the product due to the defect of the inlet guide 100, and if the occurrence of abnormality is detected immediately by repairing it can prevent the quality defect of the material 105 in advance. In addition, through continuous collection of data can be used to set the proper management method of the entrance guide 100 for each stand, that is to set the appropriate interval of the left and right rollers 110, the replacement cycle of the appropriate inlet guide 100, etc. By doing so, workability and productivity can be improved.
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| KR (1) | KR100276288B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100620763B1 (en) * | 1999-12-07 | 2006-09-06 | 주식회사 포스코 | Trouble foreknowledge apparatus of wire guide roller and its foreknowledge method |
| KR100916059B1 (en) * | 2002-12-16 | 2009-09-08 | 주식회사 포스코 | An apparatus for guiding wire rods in rolling line |
| KR100949010B1 (en) * | 2008-02-26 | 2010-03-23 | 현대제철 주식회사 | Apparatus and method for controlling a chain shifting device |
| KR20210111129A (en) * | 2020-03-02 | 2021-09-10 | 주식회사 포스코 | Apparatus for guiding rolling material |
-
1996
- 1996-10-08 KR KR1019960044523A patent/KR100276288B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100276288B1 (en) | 2000-12-15 |
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