JPH0836651A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

Info

Publication number
JPH0836651A
JPH0836651A JP6169856A JP16985694A JPH0836651A JP H0836651 A JPH0836651 A JP H0836651A JP 6169856 A JP6169856 A JP 6169856A JP 16985694 A JP16985694 A JP 16985694A JP H0836651 A JPH0836651 A JP H0836651A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
wall
display
plane
position data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6169856A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3603285B2 (ja
Inventor
Masayuki Sumi
昌之 須見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sega Corp
Original Assignee
Sega Enterprises Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sega Enterprises Ltd filed Critical Sega Enterprises Ltd
Priority to JP16985694A priority Critical patent/JP3603285B2/ja
Priority to US08/496,763 priority patent/US5734807A/en
Publication of JPH0836651A publication Critical patent/JPH0836651A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3603285B2 publication Critical patent/JP3603285B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A63F13/10—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/426—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving on-screen location information, e.g. screen coordinates of an area at which the player is aiming with a light gun
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/45—Controlling the progress of the video game
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/837—Shooting of targets
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/037—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor using the raster scan of a cathode-ray tube [CRT] for detecting the position of the member, e.g. light pens cooperating with CRT monitors
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G1/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with cathode-ray tube indicators; General aspects or details, e.g. selection emphasis on particular characters, dashed line or dotted line generation; Preprocessing of data
    • G09G1/06—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with cathode-ray tube indicators; General aspects or details, e.g. selection emphasis on particular characters, dashed line or dotted line generation; Preprocessing of data using single beam tubes, e.g. three-dimensional or perspective representation, rotation or translation of display pattern, hidden lines, shadows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A63F2300/643—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car by determining the impact between objects, e.g. collision detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8076—Shooting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単に当たり判定を行える画像処理装置を提
供すること。 【構成】 画像処理装置は、３次元座標を持つオブジェ
クトを所定の位置と所定の角度に置いたカメラで撮影し
たようにディスプレイ３上に表示できる。この画像処理
装置は、操作盤２とＲＯＭ１７とＲＡＭ１８からなるメ
モリ１２、命中判定処理部１５および計算処理部１６を
実現させるＣＰＵ１３を備えたデータ処理装置１１を含
むゲーム機本体１と、ディスプレイ３とからなる。前記
命令判定処理部１５は、ＲＯＭ１７からのポリゴンモデ
ルデータＤｐと特定平面Ｗの相対座標・角度データＤｋ
とを得て、かつ操作盤２からの直線座標を基に、特定平
面Ｗの座標と直線等の座標とを基に交差点を判定する。
計算処理部１６は、交差点をカメラで撮影した画像デー
タ上に投影した投影点を求め、投影点が特定平面上の座
標位置に占める絶対座標位置を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元位置データを持
つオブジェクトをディスプレイ上に表示できる画像処理
に使用され、当該オブジェクトと所定の直線等である軌
道とが交差するか否かを簡単に判定し、しかもこの交差
点を表示画面上に、視点の位置、角度等が変化しても容
易に画面に表示することができる画像表示処理に関する
ものである。
【０００２】詳しくは、３次元座標データからなる画像
をモニタ上に表示できるゲーム装置、特に、射撃ゲーム
に係わり、ゲーム空間内のオブジェクト（「キャラク
タ」と言っても良い。）が被弾したか否かを判定すると
ともに、その被弾痕を視点が変わっても簡単、かつ迅速
に表示することができる画像表示処理技術に関するもの
である。
【０００３】
【従来の技術】一般に、ディスプレイに表示された画像
をリアルタイムに処理する装置としてゲーム装置が知ら
れている。このようなゲーム装置は、予め格納された各
種ゲームに関するプログラムを実行するゲーム機本体
と、このゲーム装置本体に各種操作指令を与えるコント
ローラと、前記ゲーム機本体で処理された内容を表示す
るディスプレイとから構成されている。
【０００４】このゲーム装置では、各種オブジェクト等
を含む画像をディスプレイ上に表示し、かつコントロー
ラからの所定の操作に応じて入力されたデータが所定の
オブジェクトに交差するか否か判定することが必要とな
ることがある。
【０００５】例えば、コントローラとしてガンユニット
を用いて射撃ゲーム機を構成した場合、ディスプレイ上
に表示された目標物（オブジェクト）に対して、ガンで
狙いをつけて射撃したときに、当該ディスプレイ上の目
標物に着弾痕を形成するに当たって、実際に狙った直線
上にオブジェクトが存在するか否かを判定する必要があ
る。
【０００６】従来の画像処理技術では、ディスプレイ上
の２次元のオブジェクトに対して、例えばガンユニット
等のコントローラから所定の操作に応じて入力されたデ
ータが交差するか否か判定するだけであったので、その
判定処理は比較的に簡単であり、また前述したようにし
て求めた交差点に対して一定の画像装飾（着弾痕形成）
を施すことも比較的に容易であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
３次元空間内にあるオブジェクトをディスプレイ上に表
示してゲーム空間を提供する、三次元コンピュータグラ
ッフィク技術を利用したゲーム装置が実現されている。
このゲーム装置では、３次元空間内にあるオブジェクト
を三角形や四角形等の多角形からなる平面片（ポリゴ
ン）の組み合わせから構成し、これをディスプレイに表
示する処理が行われている。
【０００８】このようなゲーム装置では、オブジェク
ト、すなわち各ポリゴンは３次元位置データ（主として
座標データ）を持ち、この座標データを元に所定の視点
から見たオブジェクトを画面上に表示するように構成さ
れている。
【０００９】そして、視点が移動したり、またパースが
変化すると、移動した視点から見た画像、パースの変化
に対応した画像を絶対座標データから演算して、モニタ
に表示できるような処理が実行されている。
【００１０】したがって、このようなゲーム装置では、
３次元オブジェクトをディスプレイ上にあらゆる角度か
ら表示できるように処理されているので、例えばオブジ
ェクトのある一点に表示させた装飾（弾着痕）について
も、視点移動やパース変化に応じて当該装飾の位置、角
度及び大きさを変化させる演算をし直さなければならな
い。
【００１１】しかしならが、このための演算を視点の移
動並びにパースの変化の都度全てのポリゴン毎に実行す
ることは、演算処理装置に大きな負担を与えることにな
り、ひいてはかかるゲーム処理の速度自体が遅延するこ
とにもつながる。
【００１２】したがって、３次元データに基づいてゲー
ム空間を実現する従来のゲーム装置においては、着弾痕
のような装飾を表示するためのデータ処理が行われてい
ないのが現状であった。
【００１３】また、あるオブジェクトに着弾しているか
否かの判定にあっても、オブジェクトの全ての面のポリ
ゴン（例えば立体の場合に、上面、四側面及び底面の６
面）を各々について着弾の有無を判定しなけらばなら
ず、オブジェクトに対する命中判定に要する処理時間が
かさみ、ゲームの展開が遅延するという問題があった。
【００１４】本発明は、このように各ポリゴンについて
画像処理を適用することなしに、オブジェクトに対して
必要なデータ処理を簡単、かつ迅速に実行することがで
きる画像処理装置を提供することを目的としている。ま
た、他の目的は、オブジェクトと弾道等の軌道との交差
の有無を迅速に判定することができる画像処理装置を提
供することを目的とする。またさらに他の目的は、この
ような交差域を視点が移動しても簡単、迅速に演算して
表示することができる画像処理装置を提供することを目
的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、３次元位置データをもつオブジェクト
を所定の視点から見た映像によって表示手段に表示する
ようにした画像処理装置において、前記オブジェクト位
置データを記憶するオブジェクトデータ記憶手段と、前
記オブジェクトに対して所定の仮想面を設定し、この仮
想面の位置データに基づいて当該オブジェクトに必要な
データ処理を実行するデータ処理手段と、を備えること
を特徴とする。
【００１６】前記データ処理手段は、前記仮想面の位置
データと所定の軌道の位置データとに基づいて、当該仮
想面に前記軌道が交差するか否かを判定する判定手段を
備える。
【００１７】また、このデータ処理手段は、前記仮想面
と所定の軌道との交差域の位置データを記憶する交差域
データ記憶手段と、この交差域データに基づいて当該交
差域を表示手段に表示するための処理を実行する表示処
理手段と、を備える。
【００１８】前記仮想面としては、適宜設定できるが、
たとえば、前記オブジェクトの外周近傍に設定された平
面から構成される。
【００１９】このような平面として、前記オブジェクト
を表示手段の表示座標上に投影した平面を選択できる。
【００２０】また、前記所定の軌道は、たとえば、表示
手段に向けられた照準直線軌道である。
【００２１】前記データ処理手段は、前記仮想面が複数
設定されたとき、優先度が高い仮想面の交差域データを
選択するデータ選択手段を備える。
【００２２】前記仮想平面を、視点方向の面にのみ設け
ることができる。
【００２３】前記判定手段は、前記軌道が表示手段の表
示座標系に交差する領域の位置データと、前記仮想面が
表示手段の表示座標系に投影された位置データとに基づ
いて、前記交差域が前記仮想面の範囲内に存在するか否
かを比較する比較手段を有し、この交差域が前記仮想面
の範囲内に存在する場合に前記軌道と仮想面とが交差す
ると判定する。
【００２４】また、前記データ処理手段は、前記軌道が
前記表示手段の表示座標系に交差する領域の位置データ
を検出する検出手段と、この位置データを三次元データ
座標系に変換する変換手段と、この交差域の位置データ
を記憶する交差域データ記憶手段と、この交差域データ
に基づいて当該交差域を表示手段に表示するための処理
を実行する表示処理手段と、を備える。
【００２５】本発明の好適な実施態様は、３次元位置デ
ータをもつオブジェクトを所定の視点から見た映像によ
って表示手段に表示するようにした画像処理装置におい
て、前記オブジェクト位置データを記憶するオブジェク
トデータ記憶手段と、前記オブジェクトの外周近傍に所
定の仮想平面を設定し、この仮想平面とガンユニットの
照準軌道とが交差するか否かを判定する命中判定手段
と、当該仮想平面と当該照準軌道との交差域データを演
算する演算手段と、当該交差域データに基づいて当該交
差域を表示手段に表示可能なように処理する表示処理手
段と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
【作用】本発明の画像処理装置は、オブジェクトに対し
て所定の仮想面を設定し、かかる仮想面のデータに基づ
いてオブジェクトに必要なデータ処理を行うように構成
した。たとえば、オブジェクトに対する弾丸の命中、あ
るいは着弾痕の形成を仮想面と弾丸の命中、あるいは仮
想面への着弾痕の形成をもって置き換えるように構成し
た。この結果、オブジェクトのデータ処理、たとえば、
着弾の有無、あるいは着弾痕の形成等、に必要なデータ
として仮想面を構成するデータを用いれば良いことにな
り、オブジェクトの各点（たとえば、各ポリゴン）につ
いてデータ処理をすることを避けることができる。
【００２７】このようなデータ処理の一例として、オブ
ジェクトと所定の軌道との交差の有無を判定するとする
と、その判定に必要なデータ量が仮想面のデータ量に一
般的には限られることになるから、交差の有無の判定が
容易となる。
【００２８】また、この交差域をオブジェクトに表示す
る場合、交差域のデータを表示データに変換するにして
も、変換対象データは仮想面の範囲内であるため、オブ
ジェクトの各点についてデータ処理を行う場合に比較し
て、データ処理量が少なくなり、演算速度が向上する。
【００２９】そして、ガンユニットの照準軌道と仮想面
の交差判定を実行する場合は、オブジェクトに対する弾
丸の命中判定、および着弾痕の表示が簡単かつ迅速化さ
れる。
【００３０】仮想面が平面であり、この仮想平面をオブ
ジェクトの外周面近傍に設定することにより、着弾痕が
常時オブジェクトの表面に現れるようにすることができ
る。また、仮想平面として、最も優先度の高いものの判
定結果を利用する事により、全ての仮想平面の交差域を
表示する処理が実行されることを防ぎ、処理速度を向上
する。
【００３１】さらに、前記軌道が表示手段の表示座標系
に交差する領域の位置データと、前記仮想面が表示手段
の表示座標系に投影された位置データとに基づいて、前
記交差域が前記仮想面の範囲内に存在するか否かを比較
し、この交差域が前記仮想面の範囲内に存在する場合に
前記軌道と仮想面とが交差すると判定するようにしたこ
とから、表示座標系と軌道とが交差する領域の二次元座
標データをそのまま利用して、仮想面と軌道との交差有
無判定を容易に実行することが可能となる。
【００３２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。本実施例では、画面上のオブジェクト
をプレーヤーがガンユニットにより狙撃する射撃ゲーム
機を例にして、以下説明する。
【００３３】図１は、本発明の画像処理が適用されたゲ
ーム装置の例を示すブロック図である。
【００３４】図１に示すゲーム機は、大別して、ゲーム
機本体１と、操作盤２と、ＣＲＴディスプレイ３と、図
示しないスピーカとを備えて構成されており、以下各構
成要素について説明する。
【００３５】前記ゲーム機本体１は、データ処理装置１
１と、メモリ１２と、図示しないがその他の装置とから
構成されている。データ処理装置１１は、中央処理装置
（ＣＰＵ）１３を含んで構成されており、メモリ１２か
ら所定のプログラムを取り込んで所定のゲームを実行
し、必要なデータをメモリ１２に格納したりメモリ１２
から取り込んだりするようになっている。
【００３６】このＣＰＵ１３は、メモリ１２に格納され
ている所定のプログラムにより、命中判定を実行する特
定平面（壁）命中判定処理部１５と、当該壁に命中した
ときに当該命中部分に所定の装飾を施す処理を実行する
着弾痕計算処理部１６とを実現する。
【００３７】前記操作盤２は、例えばガンユニットで構
成されており、照準ｘ座標データＳ1と、照準ｙ座標デ
ータＳ2と、トリガーオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）デ
ータＳ3とを出力できるようになっており、これらデー
タＳ1，Ｓ2及びＳ3をゲーム機本体１のデータ処理装置
１１に入力できるようになっている。
【００３８】前記メモリ１２には、所定のゲームプログ
ラム、ポリゴンモデルデータ（各ポリゴンの３次元座標
データ）、特定平面（壁）の相対座標・角度データを記
憶するとともに、必要な変数や座標のデータを格納でき
るようになっている。ここで、特定平面（以下、単に
「壁」、あるいは「特定平面」ということもある。）
は、本発明の仮想面に該当するものであるが、その内容
については後述する。
【００３９】前記データ処理装置１１は、オブジェクト
に必要なデータ処理を行う。ここで、必要なデータ処理
とは、オブジェクトの位置データに基づいて、オブジェ
クトを変更あるいは移動し、オブジェクトを別の視点か
ら表示し、あるいは、オブジェクトに弾丸が命中したか
否かの判定、オブジェクトに必要な装飾処理（着弾痕
等）を形成する等所定のデータ処理の一切を含むもので
ある。
【００４０】データ処理装置１１は、ＣＰＵ１３で処理
した結果からモニタ上に表示するための表示データを形
成し、その表示データをディスプレイ３に供給できるよ
うな回路構成とされている。
【００４１】データ処理装置１１は、例えば３次元のオ
ブジェクトをカメラにより、所定の視点、すなわちあら
ゆるカメラ角度とカメラ位置で撮影したような画像デー
タおよび表示データを形成できるようになっており、そ
のオブジェクトに関する３次元座標をメモリ１２に記憶
しており、かつカメラの位置及び角度に関する三次元座
標もメモリ１２に記憶している。
【００４２】ここで、表示データは、各ポリゴンや弾着
痕（装飾点）のメモリ座標上の３次元位置データをモニ
タの座標系へ変換することによって得られるものであ
る。
【００４３】なお、この仮想面を特定平面としたことは
好ましい態様の一つであって、当然のことながら、この
ような平面にのみ限定されないものである。この点につ
いては後述する。
【００４４】図２は、上記実施例の信号の流れを主にし
て示すブロック図である。図３及び図４は、同実施例で
用いる特定平面（壁）命中判定処理に使用する特定平面
の説明図である。図５は同実施例の壁命中判定処理フロ
ーチャートであり、図６は同図５の一部詳細に説明する
フローチャートである。図７は同実施例の着弾痕計算処
理フローチャートである。以下、これらの図を基にさら
に説明する。
【００４５】図２に示すように、操作盤２は、照準ｘ座
標データＳ1及び照準ｙ座標データＳ2と、トリガーオン
／オフデータＳ3を形成し、この操作盤２の各データＳ
1，Ｓ2，Ｓ3は、ゲーム機本体１のデータ処理装置１１
におけるＣＰＵ１３の壁命中判定処理部１５に与えられ
るようになっている。
【００４６】また、メモリ１２は、ポリゴンモデルデー
タＤｐ及び壁相対座標・角度データＤｋを記憶するＲＯ
Ｍ１７と、壁の当たりフラッグＦｋ、当たった壁のＩｄ
格納変数ｈｉ及び着弾痕の３次元座標データＤｄ等を格
納できるＲＡＭ１８とからなり、ＲＯＭ１７は壁命中判
定処理部１５に接続されており、ＲＡＭ１８には壁命中
判定処理部１５及び着弾痕計算処理部１６が接続される
関係にある。
【００４７】前記壁命中判定処理部１５は、前記各デー
タＳ1，Ｓ2，Ｓ3及びＲＯＭ１７内の壁相対座標・角度
データＤｋ並びに必要に応じてポリゴンモデルデータＤ
ｐをそれぞれ取り込み、これらのデータを基に、図５及
び図６のフローチャートを実行して操作盤２をしてオブ
ジェクトを狙った方向がオブジェクトの壁に命中するか
否かの判定処理を実行する。
【００４８】ここで、前記壁命中判定処理部１５で判定
に使用する特定平面（壁）について、図３を参照して説
明する。図３に示すように、立体形状のオブジェクト２
０があるとする。ここで、このオブジェクトは実際には
複数のポリゴンの集合から構成されており、各ポリゴン
の３次元座標が前記ＲＯＭ１８内のポリゴンモデルデー
タとして保存されている。
【００４９】このオブジェクト２０について、命中判定
を行いたい面、例えば正面、右側面及び上面について、
正面の投影面に同一の特定平面（壁）Ｗ1、右側面の投
影面に同一の特定平面（壁）Ｗ2、及び上面の投影面に
同一の特定平面（壁）Ｗ3を、貼りつけるものとする。
すなわち、オブジェクトの外周面近傍にこれらの平面を
設定し、その平面を構成するためのデータ群を前記ＲＯ
Ｍ１８内に事前に壁位置データとして記憶する。これら
のデータ群は、壁の原点座標に対する相対座標として構
成され、具体的には相対座標（３次元座標）データと、
また角度データから構成される。
【００５０】Ｏ1、Ｏ2及びＯ3は、各特定平面（壁）Ｗ
1、Ｗ2及びＷ3の原点である。前記相対座標データは、
これら原点の座標データと、各特定平面のコーナー部
（図２の２０Ａ〜２０Ｄ）がこの原点に対して有する座
標データとから構成される。
【００５１】なお、この特定平面Ｗ1，Ｗ2，及びＷ3
は、オブジェクト２０の全ての面に貼りつける必要はな
く、ディスプレイ３上で正面として見える面側のみに設
ければ少なくとも足りることがある。
【００５２】図４に示すような変形なタイプのオブジェ
クト２０については、図示のように二つの特定平面
（壁）Ｗ11．Ｗ12を貼りつければ良い。すなわち、壁と
しては、オブジェクトの形状になるべく合致するように
複数設けることができる。一方、壁の数が増えると、そ
れだけ壁のデータが増加するのでデータ処理量が増加す
る。
【００５３】仮想平面をオブジェクトの回りに設定する
のは、オブジェクトに必要なデータ処理（本実施例で
は、当たり判定並びに着弾痕の形成・移動）を壁のデー
タを利用して実行することにより、オブジェクトの各ポ
リゴンにデータ処理を実行することを避けるか、あるい
は省略するものであるから、壁の数が増加することによ
りデータ処理精度は向上するが、一方、データ処理速度
が遅延する。要するに、これらの均衡の上に立って好ま
しい壁の数を選択すれば良い。
【００５４】なお、Ｏ11．Ｏ12は、特定平面（壁）Ｗ1
1．Ｗ12の原点である。
【００５５】このような特定平面（壁）を貼りつけたオ
ブジェクト２０を用いて命中判定処理を実行する壁命中
判定処理部１５は、図５及び図６のフローチャートを実
行し、ある特定平面に弾丸が当たったと判定したときに
は、ＲＡＭ１８内の壁当たりフラッグＦｋを立てるとと
もに、着弾した壁の壁のＩｄ格納変数ｈｉを格納すると
ともに、当該判定結果を着弾痕計算処理部１６に与える
ようになっている。
【００５６】着弾痕計算処理部１６は、図７のフローチ
ャートを処理し、壁に当たった弾着痕の相対位置を算出
し、その相対位置から着弾痕の絶対座標と角度を算出し
て、必要な処理を行って、当該データをＲＡＭ１８に着
弾痕３次元座標データＤｄとして格納するようになって
いる。
【００５７】このようにして得られた着弾痕３次元座標
データＤｄは、データ処理装置１１において、所定の視
点から見た座標、すなわちモニタ上の座標にマトリック
ス変換された後、表示データとして、ディスプレイ３０
に供給されるようになっている。
【００５８】次に、上述した実施例の動作を図１ないし
図１０を参照して説明する。
【００５９】当たり判定処理を図５に示されたルーチン
に基づいて説明する。
【００６０】まず、データ処理装置１１が動作してい
て、プレイヤーが操作盤２のガントリガーを引いたか否
かを常時判定している（ステップ２０１）。
【００６１】ここで、データ処理装置１１が、プレイヤ
ーがガントリガーを引いたと判定したとき（ステップ２
０１；ＹＥＳ）、データ処理装置１１のＣＰＵ１３にお
ける壁命中判定処理部１５は、前記操作盤２からの照準
ｘ座標データＳ1及び照準ｙ座標データＳ2を用いて、デ
ィスプレイ３上の撃った座標：照準点（ｇx，ｇy）を得
る（ステップ２０２）。
【００６２】ここで、かかる照準点座標（ｇx，ｇy）は
次のようにして求めることができる。ガントリガーがオ
ンした時点から、ガンユニット先端に設けられている受
光素子にモニタ上の走査線が検出されるまでの時間は前
記照準点座標と１：１に対応する。したがって、この検
出時間を測定することにより前記照準点座標を決定する
ことができる。
【００６３】次に、壁命中判定処理部１５は、チェック
する壁をセットする（ステップ２０３）。このステップ
では、例えば、図３に示すオブジェクト２０において、
特定平面（壁）Ｗ1の座標データ、角度データを前記Ｒ
ＯＭ１７から読み出し、これを当該処理部１５の所定レ
ジスタ領域にセットする。
【００６４】そして、壁命中判定処理部１５は、特定平
面（壁）Ｗ1の４点の三次元座標（絶対座標データ）が
ディスプレイ３上に投影される位置を、マトリックス変
換処理によって算出する（ステップ２０４）。次に、壁
命中判定処理部１５は、その４点で構成された４角形
（特定平面（壁）Ｗ1のディスプレイ３上の投影座標）
内に座標（ｇx，ｇy）が内包されるか判定する（ステッ
プ２０５）。このような処理によってオブジェクトと所
定の軌道（本実施例では、「弾道」がこの”軌道”に該
当する。）とが交差するか否かを簡単、かつ迅速に判定
することができる。
【００６５】図５に示すルーチンにおいて、座標（ｇ
x，ｇy）が特定平面（壁）Ｗ1のディスプレイ３上の投
影座標に包含される、すなわち、弾道と特定平面とが交
差すると壁命中判定処理部１５が判定したときには（ス
テップ２０５；ＹＥＳ）、壁命中判定処理部１５はその
壁に着弾したと判定して、当たりのフラッグＦｋ1をＲ
ＡＭ１８内の所定のエリアに格納し（ステップ２０
６）、次のステップに進む。
【００６６】一方、座標（ｇx，ｇy）が前記投影座標に
包含されないと壁命中判定処理部１５が判定したときに
は（ステップ２０５；ＮＯ）、次のステッブに進む。
【００６７】次のステップでは、壁命中判定処理部１５
は、チェックすべき全ての特定平面（壁）が終了したか
チェックする（ステップ２０７）。このステップでは、
この実施例が図３に示すオブジェクト２０を採用したの
で、特定平面（壁）Ｗ1〜Ｗ3のチェックがすべて終了し
たかを壁命中判定処理部１５が判定する。当然、特定平
面（壁）Ｗ1のみが終了しただけであるので、全部の壁
を終了していないと壁命中判定処理部１５は判定するか
ら（ステップ２０７；ＮＯ）、壁命中判定処理部１５は
次の特定平面（壁）Ｗ2をセットする（ステップ２０
８）。
【００６８】そして、壁命中判定処理部１５は特定平面
（壁）Ｗ2の４点の三次元座標がディスプレイ３上に投
影される位置を算出する（ステップ２０４）。その４点
で構成された４角形（特定平面（壁）Ｗ2のディスプレ
イ３上の投影座標）内に座標（ｇx，ｇy）が内包される
か壁命中判定処理部１５が判定する（ステップ２０
５）。ここで、座標（ｇx，ｇy）が特定平面（壁）Ｗ2
のディスプレイ３上の投影座標に包含されると壁命中判
定処理部１５で判断されたときには（ステップ２０５；
ＹＥＳ）、壁命中判定処理部１５はその壁当たりのフラ
ッグＦｋ2をＲＡＭ１８内の所定のエリアに格納して
（ステップ２０６）、次のステップに進む。
【００６９】一方、座標（ｇx，ｇy）が前記投影座標に
包含されないと壁命中判定処理部１５が判定したときに
は（ステップ２０５；ＮＯ）、次のステッブに進む。
【００７０】次のステップでは、チェックすべき全ての
特定平面（壁）が終了したか壁命中判定処理部１５がチ
ェックする（ステップ２０７）。このステップでは、こ
の実施例が図３に示すオブジェクト２０を採用したの
で、特定平面（壁）Ｗ1〜Ｗ3のチェックがすべて終了し
たかを壁命中判定処理部１５で判定する。当然、特定平
面（壁）Ｗ1及び特定平面（壁）Ｗ2が終了しただけであ
るので、全部の壁を終了していないと壁命中判定処理部
１５は判断するから（ステップ２０７；ＮＯ）、壁命中
判定処理部１５は次の特定平面（壁）Ｗ3をセットする
（ステップ２０８）。
【００７１】そして、壁命中判定処理部１５は、特定平
面（壁）Ｗ3の４点の三次元座標がディスプレイ３上に
投影される位置を算出する（ステップ２０４）。その４
点で構成された４角形（特定平面（壁）Ｗ3のディスプ
レイ３上の投影座標）内に座標（ｇx，ｇy）が内包され
るか否か壁命中判定処理部１５で判定する（ステップ２
０５）。ここで、壁命中判定処理部１５は、座標（ｇ
x，ｇy）が特定平面（壁）Ｗ3のディスプレイ３上の投
影座標に包含されると判定したときには（ステップ２０
５；ＹＥＳ）、壁命中判定処理部１５はその壁当たりの
フラッグＦｋ3をＲＡＭ１８内の所定のエリアに格納し
て（ステップ２０６）、次のステップに進む。一方、座
標（ｇx，ｇy）が前記投影座標に包含されないと壁命中
判定処理部１５で判定したときには（ステップ２０５；
ＮＯ）、次のステッブに進む。
【００７２】一般的にいえば、例えば特定平面（壁）Ｗ
1に着弾したときには、他の特定平面（壁）Ｗ2や特定平
面（壁）Ｗ3には着弾しないことになる。
【００７３】このように例えばオブジェクト２０の全て
の判断する特定平面（壁）Ｗの判定を終了したところで
（ステップ２０７；ＮＯ）、壁命中判定処理部１５は、
弾丸が当たった特定平面（壁）Ｗの個数ｎがゼロか否か
判定する（ステップ２０８）。ここで、壁命中判定処理
部１５が着弾した特定平面（壁）Ｗの数ｎ＝０であると
判定したならば（ステップ２０８；ＹＥＳ）、壁命中判
定処理部１５は着弾した特定平面（壁）Ｗがないとして
処理を終了する。
【００７４】一方、着弾した特定平面（壁）Ｗの数ｎ≠
０であると壁命中判定処理部１５が判定したならば（ス
テップ２０８；ＮＯ）、壁命中判定処理部１５は着弾し
た数ｎ≧２であるか否を判断する（ステップ２１０）。
【００７５】ここで、壁命中判定処理部１５が着弾した
数ｎ≧２でないと判断したときには（ステップ２１０；
ＮＯ）、壁命中判定処理部１５は当たった特定平面
（壁）のＩｄをＲＡＭ１８の所定のエリアに壁のＩｄ格
納変数ｈｉとして格納して（ステップ２１１）、処理を
終了する。
【００７６】一方、壁命中判定処理部１５が着弾した数
ｎ≧２であると判断したときには（ステップ２１１；Ｙ
ＥＳ）、特定平面（壁）Ｗ1〜Ｗ3の優先順位（プライオ
リティ）をチェックして（ステップ２１２）、処理を終
了する。
【００７７】ここで、壁命中判定処理部１５は、優先順
位（プライオリティ）のチェック（ステップ２１２）
を、図６に示すフローチャートを使用して次のようにし
て行なっている。
【００７８】すなわち、壁命中判定処理部１５は、弾丸
が当たった特定平面（壁）Ｗについてのみ、カメラの位
置と特定平面（壁）Ｗとの距離を計算する（ステップ２
１２１）。次に、壁命中判定処理部１５は、前記距離の
計算結果を用いて、最も距離の小さい特定平面（壁）Ｗ
を選び、それ以外の特定平面（壁）ＷのフラッグＦｋを
クリアする（ステップ２１２２）。また、壁命中判定処
理部１５は、前記最も距離の小さな特定平面（壁）Ｗの
ＩｄをＲＡＭ１８の所定のエリアに壁のＩｄ格納変数ｈ
ｉとして格納する（ステップ２１２３）。このようにし
て複数ある特定平面（壁）Ｗの場合には、カメラに一番
近い特定平面（壁）すなわち、もっとも優先順位が高い
壁Ｗを利用している。
【００７９】このように処理することにより、弾丸の軌
道上に複数の壁が存在している場合、所定の一つの壁、
たとえば、視点から見てもっとも手前の壁にのみ着弾痕
を形成する処理を可能とする。この結果、弾道上にある
全ての壁に着弾痕（装飾）を形成処理を避ける。現実の
環境においても、着弾するのはもっとも手前の壁であ
る。このように処理することにより計算速度の向上を図
ることもできる。なお、先の説明から明かではあるが、
当たりフラグは各壁毎に設けられている。
【００８０】前記壁命中判定処理部１５は、また、当た
った特定平面（壁）ＷのＩｄを着弾痕計算処理部１６に
与える。これにより、着弾痕計算処理部１６は、弾痕残
し処理を実行する。
【００８１】この弾痕残し処理は、図７に示すルーチン
によって実行される。まず、着弾痕計算処理部１６は、
壁命中判定処理部１５から与えられるデータを基に着弾
のあった特定平面（壁）Ｗがあったか判定する（ステッ
プ３０１）。この判定は、壁当たりフラグ（図２の１
８）の格納データをチェックすることにより迅速に実行
可能である。
【００８２】着弾痕計算処理部１６は、特定平面（壁）
Ｗに着弾がないときには（ステップ３０１；ＮＯ）、処
理を終了する。
【００８３】一方、着弾痕計算処理部１６は、特定平面
（壁）Ｗに着弾があったと判定したときには（ステップ
３０１；ＹＥＳ）、その壁のＩｄを取り込んで、該当す
る特定平面（壁）Ｗの着弾点の当たった相対的位置を算
出する（ステップ３０２）。ここで、相対的位置とは、
特定平面の原点を基準とする着弾痕の位置データを意味
する。この位置データとは、原点の三次元座標成分に壁
の基準軸に対する配向角度成分（θ）を含めたデータか
らなる。
【００８４】また、着弾痕計算処理部１６は、前記算出
結果（相対座標）を用いて特定平面（壁）Ｗに当たった
位置の三次元絶対座標と角度：絶対位置データを算出す
る（ステップ３０３）。
【００８５】ここで、着弾痕並びに壁のコーナー部の４
点部分の相対座標から絶対座標を演算することについて
図１５を参照しながら説明する。
【００８６】絶対原点座標をＯ（ＯX，ＯY，ＯZ）と
し、壁の原点座標をＷ（ＷX，ＷY，ＷZ）とすると、壁
の原点座標は、絶対原点座標に対する相対座標によって
与えられる。また、壁は絶対Ｘ軸に対してθ分傾きが与
えられている。そして、壁の座標系において、壁の４点
の座標を壁の原点からのＸ，Ｙ軸方向へのずれ（ＳX，
ＳY）をもって表すと、当該４点の座標は壁の原点から
の相対座標で、（ＳX，０）、（−ＳX，０）、（ＳX，
ＳY）、（−ＳX，ＳY）と表せる。
【００８７】そして、着弾痕を求める段階において、着
弾痕の壁の原点からのずれ（ｂX，ｂY）を求める。これ
が、壁の原点からの相対座標となる。したがって、着弾
痕の絶対座標は、原点Ｗ（ＷX，ＷY，ＷZ）をトランス
変換し、Ｘ軸にθローテート変換し、そこから（ｂX，
ｂY，０）トランス変換した位置であり、（ｇx，ｇy，
ｇz）と表すことができる。そして、その傾きはＸ軸に
対してθである。
【００８８】ここで、説明した着弾痕は所定の領域を占
めるものであり、変換後の絶対位置データに基づいて与
えられる一つまたは複数のポリゴンから構成できる。こ
の座標位置とポリゴンとの関連は、前記ＲＯＭ１７の所
定記憶領域に、好適には、記憶テーブルの形で予め設定
される。
【００８９】このような演算処理により、図２のオブジ
ェクト２０の回りに設定されている壁に着弾痕を形成
し、以後、着弾痕のデータをモニタ座標系にマトリック
ス変換することにより所定の視点から見た映像として表
示することができることになり、全てのポリゴンについ
て当たり判定と着弾痕の表示処理を行うことなく、前記
特定平面についてのみ当たり判定と着弾痕の表示処理を
実施すれば良い。したがって、これらのための演算処理
を軽くする。
【００９０】次に、着弾痕の相対座標を得るための計算
について説明する。例えば図３に示すオブジェクト２０
のような３次元空間内にある一点をディスプレイ３上に
投影したときの投影点の計算は、カメラの位置、角度情
報のマトリツクスに対して、移動変換マトリツクス及び
回転変換マトリツクスの演算を施して得られたマトリツ
クスＭと、視野角を決定するフォーカス値とを用いて求
めることができる。ここで、このマトリツクスＭは、
【００９１】
【数１】
【００９２】として得ることができる。また、前記ディ
スプレイ３上の投影点を算出するための関数をｆとし、
投影点座標（ｇx，ｇy）とすると、
【００９３】
【数２】
【００９４】と表すことができる。このようにして３次
元空間内の１点が、ディスプレイ３上に投影された投影
点として算出することができる。このように算出される
と、３次元空間内の１点が、あるカメラ位置とカメラ角
度にあるカメラで撮影されたと同様なことになり、その
カメラで撮影された画像としてディスプレイ３上に表示
されることを意味している。
【００９５】さて、着弾点を求めるために、操作盤２に
ある銃口をある位置に向けてトリガーを引いたとする
と、このときのディスプレイ３上の座標（ｇx，ｇy）は
既知のものとなる。
【００９６】そこで、この座標（ｇx，ｇy）が、命中し
た特定平面（壁）Ｗ上のどの点に当たるかを算出する方
法を次に説明する。命中した特定平面（壁）Ｗの原点を
Ｏとすると、その原点ＯのマトリツクスＶとする。ま
た、着弾点を、命中した特定平面（壁）Ｗの原点Ｏか
ら、ｘ方向にｘ、ｙ方向にｙだけ移動した点（ｘ，ｙ，
０）と仮定すると、この点のマトリツクスＰは、
【００９７】
【数３】
【００９８】で表すことができる。このマトリツクスＰ
を算出すると、
【００９９】
【数４】
【０１００】のようになる。したがって、
【０１０１】
【数５】ｇx＝ｆ（Ｐ30，Ｐ32） ｇy＝ｆ（Ｐ31，Ｐ32） と表すことができる。また、各Ｐ30〜Ｐ33は、数式４か
ら
【０１０２】
【数６】Ｐ30＝ｗ00ｘ＋ｗ10ｙ＋ｗ30 Ｐ31＝ｗ01ｘ＋ｗ11ｙ＋ｗ31 Ｐ32＝ｗ02ｘ＋ｗ12ｙ＋ｗ32 と表すことができる。
【０１０３】したがって、数式５は、ｘとｙとの２元連
立１次方程式で表されることになり、容易に移動点
（ｘ，ｙ）の値を求めることができることになる。この
点の座標から絶対位置データを求める方法は、前述のと
おりである。
【０１０４】このようにして得られた座標を用いて、次
に着弾痕計算処理部１６は、着弾痕数が所定の最大値を
越えていないかを判定する（ステップ３０４）。ここ
で、最大値を越えているときには（ステップ３０４；Ｙ
ＥＳ）、最大値を越える部分のデータをキャンセルし
（ステップ３０６）、残りのデータについてステップ３
０５に移行する。
【０１０５】また、最大値を越えていないときには（ス
テップ３０４；ＮＯ）、そのようにした得られたデータ
をメモリ１２のＲＡＭ１８にセーブする（ステップ３０
５）。
【０１０６】したがって、データ処理装置１１は、上記
ＲＡＭ１８に記憶されたデータを基に、着弾のあった特
定平面（壁）Ｗの原点Ｏから、ｘ軸、ｙ軸方向に座標
（ｘ，ｙ）だけ移動した点に弾丸が当たったものとし
て、その座標系に着弾痕の絵を装飾した画像データと
し、これをディスプレイ３に与える。すると、ディスプ
レイ３上には、ポリゴンの上の当該命中点にあたかも弾
丸が命中したかのように表示させることができる。
【０１０７】このように本実施例では、前記３次元オブ
ジェクトの所定面の投影面を基に特定平面を構成し、こ
の特定平面を前記所定面に位置させて、当該特定平面の
座標と所定の直線等の座標から交差する点を算出するよ
うにしている。また、本実施例では、そのようにして得
られた交差点の座標が、その交差点を有する特定平面
（壁）Ｗの上ではどの点に相当するかを計算している。
【０１０８】すなわち、この場合、特定平面（壁）Ｗの
原点のマトリツクスＶとしたときに、その交差点の座標
に相当する位置のマトリツクスＰは、移動変換マトリツ
クスＴとすると、上述したようにＰ＝ＴＶで表すことが
でき、これにより、当該特定平面（壁）Ｗ上の位置Ｐに
着弾痕を残すようにすることができる。
【０１０９】なお、上記実施例では、着弾痕を残すため
に、図３あるいは図４に示すような特定平面（壁）Ｗを
構成したが、単に命中だけを判定するのであれば、例え
ば図８（ａ）に示すように円柱３００に複数の特定平面
Ｗ30〜Ｗ40を設けたもの、円柱３００にクロスした特定
平面（壁）Ｗ50、Ｗ51を設けたもの、図９に示すように
円柱３００、３０１の全面を特定平面（壁）Ｗ60〜Ｗ63
で囲繞したもの、あるいは図１０に示すように、直方体
３０３の対角に特定平面（壁）Ｗ70を設けたものであっ
てもよい。
【０１１０】また、仮想面としては、平面に限られず、
このような命中判定に多大な時間を要するという不都合
を解消する意味で、図１１に示すような６面体のオブジ
ェクト１０１が存在するときに、図１２に示すように大
きな球１０２をオブジェクト１０１内に内蔵させて、か
つオブジェクト１０１の内容積と球１０２との間の隙間
に小さな球１０３〜１１０を詰めたものでオブジェクト
１０１を近似させたものでも良い。なお、図１３は図１
２のオブジェクト１０１を正面から見た図である。
【０１１１】このような球１０２と小さな球１０３〜１
１０でオブジェクト１０１を近似させようとすると、計
算量は従来のポリゴンを使用したものに比較して少なく
なる。ただし、オブジェクト１０１の内容積と球１０２
及び球１０３〜１１０とによってある程度隙間ができて
しまい、命中判定に誤差が生じることになるため、オブ
ジェクト１０１内に小さな球を多数詰め込んでオブジェ
クト１０１を近似させることが考えられる。
【０１１２】また、図１４に示すように、オブジェクト
１０１を大きな球１２０ですっぽりと包んでしまうこと
が考えられる。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる画
像処理装置によれば、オブジェクトに対して所定の仮想
面を設定し、かかる仮想面のデータに基づいてオブジェ
クトに必要なデータ処理を行うように構成したため、各
ポリゴンについて画像処理を適用することなしに、オブ
ジェクトに対して必要なデータ処理を簡単、かつ迅速に
実行することができる。
【０１１４】また、前記仮想面の位置データと所定の軌
道の位置データとに基づいて、当該仮想面に前記軌道が
交差するか否かを判定するように構成したので、オブジ
ェクトと弾道等の軌道との交差の有無を迅速に判定する
ことができる。
【０１１５】また、この交差域をオブジェクトに表示す
る場合、交差域のデータを表示データに変換するにして
も、変換対象データは仮想面の範囲内であるため、オブ
ジェクトの各点についてデータ処理を行う場合に比較し
て、データ処理量が少なくなり、演算速度が向上する。
【０１１６】そして、ガンユニットの照準軌道と仮想面
の交差判定を実行する場合も、オブジェクトに対する弾
丸の命中判定、および着弾痕の表示が簡単かつ迅速化さ
れる。
【０１１７】さらに、仮想面が平面であり、この仮想平
面をオブジェクトの外周面近傍に設定することにより、
着弾痕が常時オブジェクトの表面に現れるようにするこ
とができる。
【０１１８】また、仮想平面として、最も優先度の高い
ものの判定結果を利用する事により、全ての仮想平面の
交差域が表示される処理が実行されることを防ぎ、処理
速度を向上する。
【０１１９】さらに、前記軌道が表示手段の表示座標系
に交差する領域の位置データと、前記仮想面が表示手段
の表示座標系に投影された位置データとに基づいて、前
記交差域が前記仮想面の範囲内に存在するか否かを比較
し、この交差域が前記仮想面の範囲内に存在する場合に
前記軌道と仮想面とが交差すると判定するようにしたこ
とから、表示座標系と軌道とが交差する領域の二次元座
標データをそのまま利用して、仮想面と軌道との交差有
無判定を容易に実行することが可能となる。
【０１２０】またさらに、前記交差域を仮想面に設定し
ていることから、視点が移動しても簡単、迅速に交差域
の座標変換を演算し、これを表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例が適用されたゲーム装置を示す
ブロック図である。
【図２】同実施例が適用された装置の処理の機能ブロッ
ク図である。
【図３】同実施例で使用するオブジェクトと特定平面の
例を示す説明図てある。
【図４】同実施例で使用するオブジェクトと特定平面の
他の例を示す説明図である。
【図５】同実施例の壁命中判定処理動作のフローチャー
トである。
【図６】同実施例の一部動作を示すフローチャートであ
る。
【図７】同実施例の着弾痕計算処理動作を示すフローチ
ャートである。
【図８】同実施例で使用する特定平面の他の例を示す説
明図である。
【図９】同実施例で使用する特定平面の他の例を示す説
明図である。
【図１０】同実施例で使用する特定平面の他の例を示す
説明図である。
【図１１】立体オブジェクトを示す図である。
【図１２】立体オブジェクトを球で近似させた図であ
る。
【図１３】図１２の正面図である。
【図１４】立体を球で包んだ状態を示す図である。
【図１５】着弾痕の相対位置データと絶対位置データと
の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ゲーム機本体 ２ 操作盤 ３ ディスプレイ １１ データ処理装置 １２ メモリ １３ ＣＰＵ １５ 壁命中判定処理部 １６ 着弾痕計算処理部 １７ ＲＯＭ １８ ＲＡＭ ２０ オブジェクト Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3 特定平面（壁） Ｏ1，Ｏ2，Ｏ3 原点

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ３次元位置データをもつオブジェクトを
    所定の視点から見た映像によって表示手段に表示するよ
    うにした画像処理装置において、 前記オブジェクト位置データを記憶するオブジェクトデ
    ータ記憶手段と、 前記オブジェクトに対して所定の仮想面を設定し、この
    仮想面の位置データに基づいて当該オブジェクトに必要
    なデータ処理を実行するデータ処理手段と、を備える画
    像処理装置。
  2. 【請求項２】 前記データ処理手段は、前記仮想面の位
    置データと所定の軌道の位置データとに基づいて、当該
    仮想面に前記軌道が交差するか否かを判定する判定手段
    を備える請求項１記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】 前記データ処理手段は、前記仮想面と所
    定の軌道との交差域の位置データを記憶する交差域デー
    タ記憶手段と、この交差域データに基づいて当該交差域
    を表示手段に表示するための処理を実行する表示処理手
    段と、を備える請求項２記載の画像処理装置。
  4. 【請求項４】 前記仮想面が前記オブジェクトの外周近
    傍に設定された平面から構成される請求項１ないし３の
    いずれか一項記載の画像処理装置。
  5. 【請求項５】 前記仮想面が前記オブジェクトを表示手
    段の表示座標上に投影した平面から構成される請求項４
    記載の画像処理装置。
  6. 【請求項６】 前記所定の軌道が表示手段に向けられた
    照準直線軌道である請求項２ないし５のいずれか一項記
    載の画像処理装置。
  7. 【請求項７】 前記仮想面が複数設定されたとき、優先
    度が高い仮想面の交差域データを選択するデータ選択手
    段を備える請求項３記載の画像処理装置。
  8. 【請求項８】 前記仮想平面を、視点方向の面にのみ設
    ける請求項１記載の画像処理装置。
  9. 【請求項９】 前記判定手段は、前記軌道が表示手段の
    表示座標系に交差する領域の位置データと、前記仮想面
    が表示手段の表示座標系に投影された位置データとに基
    づいて、前記交差域が前記仮想面の範囲内に存在するか
    否かを比較する比較手段を有し、この交差域が前記仮想
    面の範囲内に存在する場合に前記軌道と仮想面とが交差
    すると判定する請求項２記載の画像処理装置。
  10. 【請求項１０】 前記データ処理手段は、前記軌道が前
    記表示手段の表示座標系に交差する領域の位置データを
    検出する検出手段と、この位置データを三次元データ座
    標系に変換する変換手段と、この交差域の位置データを
    記憶する交差域データ記憶手段と、この交差域データに
    基づいて当該交差域を表示手段に表示するための処理を
    実行する表示処理手段と、を備える請求項２記載の画像
    処理装置。
JP16985694A 1994-07-21 1994-07-21 画像処理装置 Expired - Fee Related JP3603285B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16985694A JP3603285B2 (ja) 1994-07-21 1994-07-21 画像処理装置
US08/496,763 US5734807A (en) 1994-07-21 1995-06-29 Image processing devices and methods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16985694A JP3603285B2 (ja) 1994-07-21 1994-07-21 画像処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0836651A true JPH0836651A (ja) 1996-02-06
JP3603285B2 JP3603285B2 (ja) 2004-12-22

Family

ID=15894216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16985694A Expired - Fee Related JP3603285B2 (ja) 1994-07-21 1994-07-21 画像処理装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5734807A (ja)
JP (1) JP3603285B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5146270U (ja) * 1974-10-04 1976-04-05
EP0859336A2 (en) * 1997-02-18 1998-08-19 Konami Co., Ltd. Video simulation system for calculating distance between characters and applying polygon to polygon plane

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5572639A (en) 1995-05-08 1996-11-05 Gantt; Brian D. Method and apparatus for interactively manipulating and displaying presumptive relationships between graphic objects
US7401299B2 (en) 2001-09-05 2008-07-15 Autodesk, Inc. Method and apparatus for providing a presumptive drafting solution
US6016147A (en) * 1995-05-08 2000-01-18 Autodesk, Inc. Method and system for interactively determining and displaying geometric relationships between three dimensional objects based on predetermined geometric constraints and position of an input device
EP1177821A3 (en) 1995-05-10 2005-01-05 Nintendo Co., Limited Operating device with analog joystick
US5910817A (en) * 1995-05-18 1999-06-08 Omron Corporation Object observing method and device
JP3544268B2 (ja) 1995-10-09 2004-07-21 任天堂株式会社 三次元画像処理装置およびそれを用いた画像処理方法
US6007428A (en) 1995-10-09 1999-12-28 Nintendo Co., Ltd. Operation controlling device and video processing system used therewith
CA2205063C (en) 1995-10-09 2003-11-18 Satoshi Nishiumi Three-dimensional image processing system
JP3524247B2 (ja) 1995-10-09 2004-05-10 任天堂株式会社 ゲーム機およびそれを用いたゲーム機システム
US6002351A (en) 1995-11-10 1999-12-14 Nintendo Co., Ltd. Joystick device
US6267673B1 (en) 1996-09-20 2001-07-31 Nintendo Co., Ltd. Video game system with state of next world dependent upon manner of entry from previous world via a portal
US6155926A (en) 1995-11-22 2000-12-05 Nintendo Co., Ltd. Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control
JP2950228B2 (ja) * 1996-02-15 1999-09-20 株式会社セガ・エンタープライゼス ゲーム画像表示方法及びゲーム装置
CN1134748C (zh) * 1996-06-05 2004-01-14 世雅企业股份有限公司 图像处理装置，图像处理方法，和游戏机
US6030289A (en) * 1996-06-27 2000-02-29 Konami Co., Ltd. Video game apparatus, method of displaying models in video game apparatus, and computer-readable recording medium for use with video game apparatus
US6139434A (en) 1996-09-24 2000-10-31 Nintendo Co., Ltd. Three-dimensional image processing apparatus with enhanced automatic and user point of view control
US6244959B1 (en) 1996-09-24 2001-06-12 Nintendo Co., Ltd. Three-dimensional image processing system with enhanced character control
JP3140971B2 (ja) * 1996-10-17 2001-03-05 株式会社ナムコ ゲームコントローラ
US6767286B1 (en) * 1996-11-22 2004-07-27 Kabushiki Kaisha Sega Enterprises Game device, picture data forming method and medium
JP3709509B2 (ja) * 1996-12-04 2005-10-26 株式会社セガ ゲーム装置
US6146278A (en) * 1997-01-10 2000-11-14 Konami Co., Ltd. Shooting video game machine
JP3882287B2 (ja) * 1997-03-07 2007-02-14 株式会社セガ 魚釣り遊戯装置
JP3442965B2 (ja) * 1997-04-25 2003-09-02 任天堂株式会社 ビデオゲームシステムおよびビデオゲーム用記憶媒体
JP3655438B2 (ja) 1997-07-17 2005-06-02 任天堂株式会社 ビデオゲームシステム
JPH11128533A (ja) 1997-10-30 1999-05-18 Nintendo Co Ltd ビデオゲーム装置およびその記憶媒体
US6381375B1 (en) * 1998-02-20 2002-04-30 Cognex Corporation Methods and apparatus for generating a projection of an image
JP3824788B2 (ja) * 1998-09-28 2006-09-20 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ビデオゲーム装置、ビデオゲームにおけるゲーム画面の視点切替方法及びビデオゲームにおけるゲーム画面の視点切替プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP3001538B1 (ja) * 1998-10-08 2000-01-24 コナミ株式会社 ビデオゲーム装置、ビデオゲームにおけるモデル表示方法及びビデオゲームにおけるモデル表示プログラムが記録された可読記録媒体
US6687402B1 (en) 1998-12-18 2004-02-03 Cognex Corporation Machine vision methods and systems for boundary feature comparison of patterns and images
US7749089B1 (en) 1999-02-26 2010-07-06 Creative Kingdoms, Llc Multi-media interactive play system
US6417865B1 (en) 1999-03-09 2002-07-09 Autodesk, Inc. Affinitive placement by proximity in a computer-implemented graphics system
JP3133299B2 (ja) * 1999-03-12 2001-02-05 株式会社スクウェア ゲーム装置、動画像表示方法及び記録媒体
JP4301471B2 (ja) 1999-08-25 2009-07-22 株式会社バンダイナムコゲームス 画像生成システム及び情報記憶媒体
JP2001198363A (ja) * 1999-09-14 2001-07-24 Sega Corp データ処理方法
US6918087B1 (en) 1999-12-16 2005-07-12 Autodesk, Inc. Visual clues to navigate three-dimensional space in a computer-implemented graphics system
JP3372234B2 (ja) * 2000-01-28 2003-01-27 株式会社スクウェア 反射画像表示方法、ゲーム装置及び記録媒体
US7445550B2 (en) 2000-02-22 2008-11-04 Creative Kingdoms, Llc Magical wand and interactive play experience
US7878905B2 (en) 2000-02-22 2011-02-01 Creative Kingdoms, Llc Multi-layered interactive play experience
US6761637B2 (en) 2000-02-22 2004-07-13 Creative Kingdoms, Llc Method of game play using RFID tracking device
US7000197B1 (en) 2000-06-01 2006-02-14 Autodesk, Inc. Method and apparatus for inferred selection of objects
US7066781B2 (en) 2000-10-20 2006-06-27 Denise Chapman Weston Children's toy with wireless tag/transponder
US6852032B2 (en) * 2000-12-06 2005-02-08 Nikon Corporation Game machine, method of performing game and computer-readable medium
JP3741965B2 (ja) * 2001-03-19 2006-02-01 株式会社ナムコ 画像処理装置、画像処理用プログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体
US6967566B2 (en) 2002-04-05 2005-11-22 Creative Kingdoms, Llc Live-action interactive adventure game
US20070066396A1 (en) 2002-04-05 2007-03-22 Denise Chapman Weston Retail methods for providing an interactive product to a consumer
JP2003334382A (ja) * 2002-05-21 2003-11-25 Sega Corp ゲーム装置、画像処理装置及び画像処理方法
US7674184B2 (en) 2002-08-01 2010-03-09 Creative Kingdoms, Llc Interactive water attraction and quest game
US9446319B2 (en) 2003-03-25 2016-09-20 Mq Gaming, Llc Interactive gaming toy
EP1727093A1 (en) * 2003-12-19 2006-11-29 Tdvision Corporation S.A. DE C.V. 3d videogame system
JP4179162B2 (ja) * 2003-12-26 2008-11-12 株式会社セガ 情報処理装置、ゲーム装置、画像生成方法、ゲーム画像生成方法
JP4515221B2 (ja) * 2004-10-29 2010-07-28 任天堂株式会社 ゲームプログラム
JP4312737B2 (ja) * 2005-05-13 2009-08-12 任天堂株式会社 ゲームプログラムおよびゲーム装置
JP2006325292A (ja) * 2005-05-17 2006-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd チャージポンプ方式昇圧回路及びアンテナスイッチ
US7942745B2 (en) 2005-08-22 2011-05-17 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US8313379B2 (en) * 2005-08-22 2012-11-20 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US7927216B2 (en) 2005-09-15 2011-04-19 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
JP4805633B2 (ja) 2005-08-22 2011-11-02 任天堂株式会社 ゲーム用操作装置
US8870655B2 (en) 2005-08-24 2014-10-28 Nintendo Co., Ltd. Wireless game controllers
JP4262726B2 (ja) 2005-08-24 2009-05-13 任天堂株式会社 ゲームコントローラおよびゲームシステム
JP4907128B2 (ja) * 2005-08-30 2012-03-28 任天堂株式会社 ゲームシステムおよびゲームプログラム
US8308563B2 (en) * 2005-08-30 2012-11-13 Nintendo Co., Ltd. Game system and storage medium having game program stored thereon
US8157651B2 (en) 2005-09-12 2012-04-17 Nintendo Co., Ltd. Information processing program
US8111904B2 (en) * 2005-10-07 2012-02-07 Cognex Technology And Investment Corp. Methods and apparatus for practical 3D vision system
JP4151982B2 (ja) * 2006-03-10 2008-09-17 任天堂株式会社 動き判別装置および動き判別プログラム
JP4684147B2 (ja) * 2006-03-28 2011-05-18 任天堂株式会社 傾き算出装置、傾き算出プログラム、ゲーム装置およびゲームプログラム
US8162584B2 (en) * 2006-08-23 2012-04-24 Cognex Corporation Method and apparatus for semiconductor wafer alignment
WO2008115216A2 (en) * 2006-12-01 2008-09-25 Aai Corporation Apparatus, method and computer program product for weapon flyout modeling and target damage assesment
US9126533B2 (en) * 2007-02-23 2015-09-08 Aisin Aw Co., Ltd. Driving support method and driving support device
JP4926826B2 (ja) * 2007-05-25 2012-05-09 キヤノン株式会社 情報処理方法および情報処理装置
US20090049470A1 (en) * 2007-08-13 2009-02-19 Gal Peer Method and device for interactive operation of television
JP5224832B2 (ja) * 2008-01-21 2013-07-03 任天堂株式会社 情報処理プログラムおよび情報処理装置
NL2014976B1 (en) * 2015-06-17 2016-09-26 Lagotronics Projects B V Gesture game controlling.
NL2014974B1 (en) * 2015-06-17 2016-09-26 Lagotronics Projects B V Hand held controller.

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4813682A (en) * 1985-08-09 1989-03-21 Nintendo Co., Ltd. Video target control and sensing circuit for photosensitive gun
US4862392A (en) * 1986-03-07 1989-08-29 Star Technologies, Inc. Geometry processor for graphics display system
GB8828342D0 (en) * 1988-12-05 1989-01-05 Rediffusion Simulation Ltd Image generator
GB9012273D0 (en) * 1990-06-01 1990-07-18 Rediffusion Simulation Ltd Image generator
JPH06309425A (ja) * 1990-10-12 1994-11-04 Internatl Business Mach Corp <Ibm> グラフィックディスプレイ装置及び方法
US5261041A (en) * 1990-12-28 1993-11-09 Apple Computer, Inc. Computer controlled animation system based on definitional animated objects and methods of manipulating same
US5515489A (en) * 1991-12-31 1996-05-07 Apple Computer, Inc. Collision detector utilizing collision contours
US5572634A (en) * 1994-10-26 1996-11-05 Silicon Engines, Inc. Method and apparatus for spatial simulation acceleration
US5613049A (en) * 1994-10-26 1997-03-18 The Boeing Company Method for creating spatially balanced bounding volume hierarchies for use in a computer generated display of a complex structure

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5146270U (ja) * 1974-10-04 1976-04-05
EP0859336A2 (en) * 1997-02-18 1998-08-19 Konami Co., Ltd. Video simulation system for calculating distance between characters and applying polygon to polygon plane
EP0859336A3 (en) * 1997-02-18 2003-01-22 Konami Co., Ltd. Video simulation system for calculating distance between characters and applying polygon to polygon plane
US6657627B1 (en) 1997-02-18 2003-12-02 Konami Co., Ltd. Video simulation system for calculating distance between characters and applying polygon to polygon plane

Also Published As

Publication number Publication date
US5734807A (en) 1998-03-31
JP3603285B2 (ja) 2004-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0836651A (ja) 画像処理装置
JP3141737B2 (ja) 仮想画像生成装置及びその方法
JP3686919B2 (ja) ゲーム装置、ゲーム処理方法及び可読記憶媒体
CN109847336B (zh) 虚拟场景显示方法、装置、电子设备及存储介质
JP5597837B2 (ja) プログラム、情報記憶媒体、及び、画像生成装置
US7828660B2 (en) Storage medium having game program stored thereon and game apparatus
US8103128B2 (en) Graphic object collision detection with axis-aligned bounding regions calculated from inclination angle
US20170136359A1 (en) Image processing program and image processing device for moving display area
US8167718B2 (en) Storage medium storing game program, game apparatus, and game control method
EP2158948A2 (en) Image generation system, image generation method, and information storage medium
EP1808210A2 (en) Storage medium having game program stored thereon and game apparatus
WO2007129666A1 (ja) プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム
US20060258444A1 (en) Storage medium having game program stored thereon and game apparatus
US5971852A (en) Image processing method and apparatus
US20130252736A1 (en) Game system, game process method, game device, and storage medium having game program stored thereon
JP5184801B2 (ja) プログラム及びサーバ
US20170216729A1 (en) Golf game apparatus, storage medium, golf game system and golf game control method
JP2006018476A (ja) 画像の表示制御方法
JP2011053838A (ja) プログラム、情報記憶媒体、及び、画像生成装置
JP2013208373A (ja) プログラム、情報記憶媒体及びサーバ
US20050075557A1 (en) Method for drawing three-dimensional image by modeling second object connected to first object
JPH07323244A (ja) 塗装膜厚分布演算装置
JP2008067853A (ja) プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム
KR20010050620A (ko) 이미지 디스플레이 장치 및 방법, 및 사격 비디오 게임시스템
JP4278073B2 (ja) 画像生成システム及び情報記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040518

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040906

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040919

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees