JPH08339613A

JPH08339613A - 情報記録方法と情報記録装置

Info

Publication number: JPH08339613A
Application number: JP14431495A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tamegai; 正博為我井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-12
Filing date: 1995-06-12
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】目的トラックにジャンプした場合に、失敗し
た場合でも可能な限り記録時間を短縮することを目的と
する。【構成】１つ以上のセクタとトラックスキャンによっ
て識別可能な位置情報とから成る複数のトラックで構成
される情報記録担体に、ホストコンピュータから送られ
たデータを蓄えるメモリと記録するためのヘッドを備え
た情報記録装置で記録する情報記録方式において、所望
のトラックへ上記ヘッドの移動を試みて、上記トラック
スキャンによって該移動の失敗が判明しても、該トラッ
クに記録可能領域が存在すれば、上記トラックスキャン
によって上記ホストコンピュータから送られたデータを
記録することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録担体の情報記
録方式に関し、特に情報記録担体への目的記録領域への
ジャンプ失敗したときの情報記録方法及び情報記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光を用いて情報を記録し、また記
録された情報を読みだす媒体の形態としてディスク状、
カード状、テープ状等各種のものが知られている。これ
らのうちカード状に形成された光学的情報記録媒体（以
下「光カード」と称する）は、小型、軽量で持ち運びに
便利な大記録容量の追記型情報記録媒体として、大きな
需要が見込まれている。そこで本願発明者は、追記型情
報記録媒体の交替処理方法として、特願平５−５３１６
８号、特開平５−２５０８１２号公報、特開平７−９３
９０３号公報の提案を行った。以下この提案について簡
単に説明する。

【０００３】図２には、光カードの概略平面図を示す。
図２において、光カード１にはデータ記録領域２と管理
情報を記録するディレクトリ記録領域３が存在し、各ト
ラックの両端には予め情報トラックを識別するためのト
ラックナンバーＴ０〜Ｔｎが付加され、データはＸ，Ｙ
方向に記録される。またＰ０〜Ｐｍ＋５はデータの記録
単位であるセクタの物理的な位置を表す物理アドレスを
示している。またＬ０、Ｌ１…は、記録したデータの論
理アドレスを示す。ディレクトリＤ１、Ｄ２、…はデー
タ領域を管理するためのものであり、欠陥セクタの情報
や複数のデータをファイルとして管理するための情報が
記録される。そしてディレクトリはＰ，Ｑ方向に記録さ
れる。

【０００４】また図５は、従来のデータの記録方法を示
したフローチャートである。ホストコンピュータ（不図
示）からデータの記録命令を受け取った情報記録再生装
置（以下ドライブ）は、情報記録単体の未記録領域（欠
陥領域として登録されているものを除く）を探し、該当
する目的トラックへ記録ヘッドを移動する（ステップＳ
１１）。トラックナンバーは、トラックをスキャンしな
ければ判別することができないため、とりあえず光ヘッ
ドによりトラックをスキャンし目的のトラックへの移動
が成功したのか否かを判断する（ステップＳ１２）。目
的のトラックでなければ再度目的のトラックを探す（ス
テップＳ１１）。目的のトラックであれば、そのスキャ
ンによってデータの記録とベリファイを行う（ステップ
Ｓ１３、Ｓ１４）。そしてベリファイがＯＫか否かを判
断する（ステップ１５）。ベリファイが異常であれば例
えば次のトラックへの移動準備をするなどの交替処理を
行う（ステップＳ１６）。正常に終了すれば記録処理を
終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではホストコンピュータから指示された所望のトラ
ックへの移動が失敗したか否かは移動したトラックをス
キャンしてみなければ判断することができないため、失
敗した場合のトラックスキャン時間が無駄になるという
欠点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明は、
上記欠点を解消するために成されたもので、１つ以上の
セクタとトラックスキャンによって識別可能な位置情報
とから成る複数のトラックで構成される情報記録担体
に、ホストコンピュータから送られたデータを蓄えるメ
モリと記録するためのヘッドを備えた情報記録装置で記
録する場合に、所望のトラックへ該ヘッドの移動を試み
て、トラックスキャンによって該移動の失敗が判明して
も、該トラックに記録可能領域が存在すれば、該トラッ
クスキャンによってホストコンピュータから送られたデ
ータを記録することを特徴とする情報記録方法を提供す
るものである。

【０００７】また、１つ以上のセクタとトラックスキャ
ンによって識別可能な位置情報とから成る複数のトラッ
クで構成される情報記録担体に、ホストコンピュータか
ら送られたデータを蓄えるメモリと、上記データを記録
するためのヘッドを備えた情報記録装置において、所望
のトラックへ上記ヘッドを移動する移動手段と、上記ト
ラックスキャンによって上記ヘッド移動の失敗を検出す
る検出手段と、上記検出手段の検出時に上記ヘッドが移
動した移動トラックに記録可能領域の存在を検知する検
知手段と、上記トラックスキャンに従って上記ホストコ
ンピュータから送られたデータを上記移動トラックに記
録する記録手段とを具備することを特徴とする。さら
に、上記検出手段の検出時の上記移動トラックと上記目
的トラックとの位置とのトラック数差から、上記データ
を記録するか否かを判断する判断手段をさらに備えたこ
とを特徴とする。

【０００８】

【実施例】

〔第一の実施例〕以下、本発明の実施例について、図面
を参照して詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明の情報記録方式に用いられ
る情報記録再生装置の構成例を示したブロック図であ
る。図において、３１は記録再生装置（以下、ドライブ
装置と称する）を示し、ドライブ装置３１には、上位制
御装置のホストコンピュータ（以下、ホストと称す
る。）３２が接続され、ホストコンピュータ３２からの
指示により光カードの所定の部分に書き込み、再生を行
なう。３７は不図示の搬送機構を介して光カード１をド
ライブ装置内に導入し、所定のドライブ装置にてＲ方向
に往復移動させ、更に該装置外へと排出するためのモー
タである。３８は光源を含む光ビーム照射光学系であ
り、これにより情報記録時および情報再生時には光カー
ド１上に光ビームスポットが形成される。３９は光検出
器であり、上記光カード１上の光ビームスポットの反射
光を受光することができる。４０は光ビーム照射光学系
３８の一部を駆動して光カード１面上の光ビームスポッ
トのピント位置をＺ方向、即ち、光カード１面と垂直の
方向に移動させてオートフォーカシング（ＡＦ）を行う
ためのＡＦアクチュエータであり、４１は光ビーム照射
光学系３８の一部を駆動して光カード１面上の光ビーム
スポットをＹ方向（即ち、Ｒ方向とＺ方向との双方に直
交する方向）に移動させてオートトラッキングＡＴを行
うためのＡＴアクチュエータである。

【００１０】上記光ビーム照射光学系３８、光検出器３
９、ＡＦアクチュエータ４０及びＡＴアクチュエータ４
１を含んで光ヘッド５０が構成される。３６は該光ヘッ
ド５０をＹ方向に移動させて光ビームスポットを光カー
ド１上の所望のトラックへとアクセスさせるための駆動
モータである。

【００１１】また、ＭＰＵ３３はＲＯＭ、ＲＡＭの半導
体メモリを内蔵したもので、カード送りモータ３７、ヘ
ッド送りモータ３６を制御し、また、ホスト３２の制御
により、該ホスト３２とデータのデータの送受を行う通
信、制御等をおこなう。ＡＴ／ＡＦ制御回路３４は光検
出器３９の信号を受けて、ＡＦアクチュエータ４０、Ａ
Ｔアクチュエータ４１を駆動する。上記光検出器３９の
出力はＡＴ／ＡＦ制御回路３４に入力され、これに基づ
き、該ＡＴ／ＡＦ制御回路３４は上記ＡＦアクチュエー
タ４０及び、ＡＴアクチュエータ４１を制御してＡＦ及
びＡＴを行う。上記光検出器３９の出力はまた変復調回
路３５にも出力され、読み取り情報の復調がおこなわ
れ、復調信号は上記ＭＰＵ３３へと送られる。

【００１２】変復調回路３５は、上記ＭＰＵ３３から送
られてくる情報信号を変調し、変調信号にしたがって、
上記光ビーム照射光学系３８を駆動させ、情報の記録を
実行し、再生時には光検出器３９の信号をもとに、デー
タを復調する。ホスト３２はドライブ装置３１とデータ
の送受信をおこない、光カード１にデータトラックごと
の情報の記録・再生動作を行っている。なお、一般には
光カード１は記録媒体の性質上ある程度のエラー率があ
り、高い信頼性の情報の記録・再生が要求される場合に
は、特に誤り訂正手段が必要とされ、対処している。

【００１３】図２は、本実施例の情報記録方式に用いる
光カードの記録面を示した図で、１は光カード、Ｔ０〜
Ｔｎはトラックナンバー、Ｐ０、Ｐ１…はセクタの物理
アドレス、Ｌ０、Ｌ１…は記録されたセクタの論理アド
レス、Ｘ，Ｙはデータ記録方向、Ｐ，Ｑはディレクトリ
記録方向、ＨＰは光ヘッド５０のホームポジションを示
す。以下、図２の光カード１の構成図と図３のフローチ
ャートを使って説明する。

【００１４】まず、ホスト３２が論理アドレスＬ０の記
録命令をドライブ装置３１に発する。すると、ＭＰＵ３
３は未記録のセクタの存在するトラックに光ヘッド５０
の移動を行う（ステップＳ２１）。この目的のトラック
に移動する様子をさらに詳細に述べる。光カード１を装
置に装着した当初は、光ヘッド５０はホームポジション
ＨＰにあり、目的のトラックに向かって駆動モータ３６
によりＹ方向に移動する。光カード１上の目的のトラッ
クに正確に移動するための種々の方法が提案されている
が、実際にはトラックをカードスキャン方向（Ｒ方向）
にスキャンし、トラックナンバーを読み取らなければ判
断不可能である。

【００１５】そこで、ＭＰＵ３３はカード送りモータ３
７を使って光カード１をＸ方向と逆の方向に送る。結果
として光ヘッド５０はＸ方向にトラックをスキャンす
る。そしてトラックナンバーを読み取った時点で記録可
能領域か否かを判断する（ステップＳ２２）。もし記録
可能領域でなかったら再び目的トラックへの移動を試み
る（ステップＳ２１）。もし記録可能領域ならば、Ｘ方
向にトラックスキャンを続けデータを記録する（スキャ
ンＳ２３）。さらに記録したセクタを再びＸ方向にスキ
ャンしてデータを読み取りベリファイを行う（ステップ
Ｓ２４）。本実施例では、ホストコンピュータ３２がＬ
０からＬ５までの記録命令をドライブ装置３１に発し、
トラック移動と記録が正常に終了した。ところがホスト
コンピュータ３２がＬ６の記録命令を発した場合は、ド
ライブ装置３１の光ヘッド５０の移動が失敗した。即
ち、本来ならば目的トラックＴ１に移動するつもりがト
ラックＴ２に移動してしまった。そこでトラックＴ２は
記録可能領域であるのでそのまま物理セクタＰ１２にＬ
６の記録を行う。そして物理セクタＰ６からＰ１１まで
を欠陥セクタとしてＭＰＵ３３のＲＡＭメモリに蓄え処
理を終了する。

【００１６】次に上記のように記録したデータを、ホス
トコンピュータ３２がドライブ装置３１に対して論理ア
ドレスを指定しアクセスする場合について説明する。図
７は、ＭＰＵ３３のＲＡＭメモリに蓄えた欠陥リストで
あり、欠陥リストナンバーと欠陥開始アドレスと連続欠
陥数とが記録されている。図６は、欠陥リストを使って
論理アドレスを物理アドレスに変換しデータを読み出す
手順を示すフローチャートである。以下に図２の論理ア
ドレス６番地のデータの再生を例にして図６の説明を行
なう。

【００１７】ステップＳ１において欠陥セクタを数える
欠陥カウンタＣｎｔを０に、欠陥リストナンバーＰｔｒ
を１に初期化する。ステップＳ２では、欠陥リストナン
バーＰｔｒの欠陥連続数が０であるか否かを調べ、０で
あれば欠陥リストがないものとして、ステップＳ６に進
む。０でなければ、欠陥リストが存在するとしてステッ
プＳ３を実行する。ステップＳ３では、欠陥リストの欠
陥開始アドレス（＝６）から欠陥カウンタＣｎｔ（＝
０）を引いて、与えられた論理セクタアドレスＬａ６と
比較する。ここでは、与えられた論理セクタアドレスＬ
ａ６は右辺（欠陥リスト１の欠陥開始アドレスからＣｎ
ｔを引いたもの）より小さくはないのでステップＳ４に
進む。ステップＳ４では、欠陥カウンタＣｎｔに欠陥リ
ストナンバ１の連続欠陥数Ｎ（Ｐｔｒ）（＝６）を追加
する。ステップＳ５は、欠陥リストナンバーＰｔｒをイ
ンクリメント（Ｐｔｒ＋１）する。

【００１８】さらにステップＳ２を実行する。欠陥リス
トナンバ２は連続欠陥数が０であるのでステップＳ６を
実行する。

【００１９】ステップＳ６において物理アドレスを計算
する。Ｃｎｔ＝６、与えられた論理アドレスＬａ＝６で
あるので、求める物理アドレスＰａは１２すなわちセク
タＰ１２となる。

【００２０】こうして、物理アドレスＰａのセクタＰ１
２に論理アドレスのセクタＬ６に相当する情報を記録す
る。また、１トラック分トラッキングオーバーした場合
には、そのジャンプしたトラックが未記録ラックであれ
ば、そのトラックに記録を指示された情報を記録し、ジ
ャンプされたトラックは欠陥トラックとして、正確には
そのトラックのセクタを欠陥セクタとして取り扱い、そ
の記録時間の短縮には大きな効果を奏し得る。なお、情
報記録トラックは１枚の光カード中数千トラックが予定
されており、１トラック又は数トラックをジャンプした
としても、操作中の時間短縮のほうがメリットがある。

【００２１】〔第二の実施例〕第一の実施例では、光ヘ
ッド５０のＹ方向の移動が１トラックだけ間違った例を
示したが、本実施例では駆動モータ３６の暴走等で数十
本、数百本に及ぶトラックの間違いを起こした場合につ
いて、図４のフローチャートを用いて説明する。ドライ
ブ装置３１がホストコンピュータ３２からデータの記録
命令を受け取って後、目的トラックへ光ヘッド５０の移
動を試みる（ステップＳ３１）。トラックナンバーをス
キャンして目的トラックとスキャンしたトラックとの差
を判断する（ステップＳ３２）。判断基準は、光カード
全体のトラック本数や交替処理方法等によってシステム
ごとに異なるが、本実施例では１０本以上を大きいと判
断し、１０本未満を小さいと判断する。目的トラックと
ジャンプ後の到達トラックとの差が１０本以上ならば、
再び目的トラックに光ヘッド５０を移動させる。１０本
未満ならばステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では
トラックスキャンしたトラックに記録可能領域が存在す
るか否かを判断し、もしなければステップＳ３１に進
む。この際、目的トラックは記録可能領域を判断した後
に設定したもので、存在しないことは、ジャンプが目的
トラックの手前にジャンプしたことを示している。もし
記録可能領域があればステップＳ３４に進み、ホスト３
２から送られたデータを記録可能領域に記録する。ステ
ップＳ３５では、記録したデータが正常に記録されたか
否かを確認するためのベリファイ動作を行う。ベリファ
イが異常ならばステップＳ３７において交替処理を行
う。ベリファイが正常ならば、ホスト３からの記録命令
の記録動作を終了する。

【００２２】本実施例で記録されたデータを読み出す方
法は、第一の実施例と同様であるので説明を省略する。

【００２３】なお、上記実施例においては、ＭＰＵ３３
が今回の記録指令前までにＲＡＭに格納された記録済み
の論理セクタ数から演算して未記録領域のあるトラック
を目的トラックとして設定するが、光ヘッド５０にホー
ムポジションＨＰから目的トラックをトラッキングエラ
ー信号のゼロクロス回数をカウントしつつトラックジャ
ンプすれば、上記のごとく数十トラック行き過ぎること
はほとんどなく、上記のごとく特異な条件に見舞われた
場合であって、かかる条件の場合には、図４に示すフロ
ーチャートに従って動作することは、極めて効果的であ
る。

【００２４】また上記実施例では情報記録担体として光
カードを例にして説明したが、この情報記録担体として
は、ディスク状、カード状、テープ状等の形状でもよ
く、また記録方法は光方法に限らず、光磁気方法、磁気
方法など他の方法でもよい。例えばディスク状の場合に
は、ディスクが回転しているので、トラックをカウント
しつつ目的トラックに到達するが、もしこの到達トラッ
クにミスが生じた場合、未記録領域があれば、すぐ記録
動作を開始して記録する。こうして記録動作を短時間に
達成できる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように光ヘッドを目的トラ
ックに移動しようとして失敗しても、そのトラックが記
録可能ならばデータを記録することにより、記録時間を
短縮することができる。

【００２６】また目的トラックのアドレスと実際に光ヘ
ッドを移動したトラックアドレスとの差が大きい場合に
は、データの記録を行わずに再度目的トラックへの移動
を試みることにより、記録時間を短縮しなが冗長トラッ
ク（欠陥セクタ）を抑えたシステムを構築することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録方式に用いる情報記録再生装
置の構成例を示した図である。

【図２】本発明の情報記録方式に用いる光カードの記録
面の概略図である。

【図３】本発明の第一の実施例の情報記録方式の処理の
流れを示したフローチャートである。

【図４】本発明の第二の実施例の情報記録方式の処理の
流れを示したフローチャートである。

【図５】従来の情報記録方式の処理の流れを示したフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の情報記録方式で記録したデータを再生
する処理の流れを示したフローチャートである。

【図７】本発明の第一の実施例において記録したデータ
に関する欠陥リスト表である。

【符号の説明】

１光カード３１ドライブ装置３２ホストコンピュータ３３ＭＰＵ３４ＡＴ／ＡＦ制御回路３５変復調回路３６駆動モータ３７モータ３８光照射光学系３９光検出器４０ＡＦアクチュエータ４１ＡＴアクチュエータＰ０〜Ｐｍ＋５物理アドレスＬ０〜Ｌ６論理アドレスＴ０〜ＴｋトラックナンバーＤ１、Ｄ２ディレクトリＸ，Ｙデータ記録方向Ｐ，Ｑディレクトリ記録方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つ以上のセクタとトラックスキャンに
よって識別可能な位置情報とから成る複数のトラックで
構成される情報記録担体に、ホストコンピュータから送
られたデータを蓄えるメモリと、前記データを記録する
ためのヘッドを備えた情報記録装置で記録する情報記録
方法において、所望のトラックへ前記ヘッドの移動を試みて、前記トラ
ックスキャンによって該移動の失敗が判明しても、該ト
ラックに記録可能領域が存在すれば、前記トラックスキ
ャンによって前記ホストコンピュータから送られたデー
タを記録することを特徴とする情報記録方法。
【請求項２】前記ヘッドの移動が失敗し、その時の前
記ヘッドの位置と本来の目的トラックとの位置とのトラ
ック数差から、前記データを記録するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報記録方法。
【請求項３】前記トラックスキャンによって識別可能
な位置情報は、セクタ単位に付されることを特徴とする
請求項１又は２に記載の情報記録方法。
【請求項４】前記トラックスキャンによって識別可能
な位置情報は、トラック単位に付されることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の情報記録方法。
【請求項５】前記情報記録担体が光カードであること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情
報記録方法。
【請求項６】１つ以上のセクタとトラックスキャンに
よって識別可能な位置情報とから成る複数のトラックで
構成される情報記録担体に、ホストコンピュータから送
られたデータを蓄えるメモリと、前記データを記録する
ためのヘッドを備えた情報記録装置において、所望のトラックへ前記ヘッドを移動する移動手段と、前
記トラックスキャンによって前記ヘッド移動の失敗を検
出する検出手段と、前記検出手段の検出時に前記ヘッド
が移動した移動トラックに記録可能領域の存在を検知す
る検知手段と、前記トラックスキャンに従って前記ホス
トコンピュータから送られたデータを前記移動トラック
に記録する記録手段とを具備することを特徴とする情報
記録装置。
【請求項７】前記検出手段の検出時の前記移動トラッ
クと前記目的トラックとの位置とのトラック数差から、
前記データを記録するか否かを判断する判断手段をさら
に備えたことを特徴とする請求項６に記載の情報記録装
置。
【請求項８】前記トラックスキャンによって識別可能
な位置情報は、セクタ単位に付されていることを特徴と
する請求項６又は７に記載の情報記録装置。