JPH08331701A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPH08331701A JPH08331701A JP7321534A JP32153495A JPH08331701A JP H08331701 A JPH08331701 A JP H08331701A JP 7321534 A JP7321534 A JP 7321534A JP 32153495 A JP32153495 A JP 32153495A JP H08331701 A JPH08331701 A JP H08331701A
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＶＣＦインバータ故障時において、主電動
機にＶＶＶＦ交流電力を供給し続けるＶＶＶＦインバー
タの状態によらず、常に電気車補助回路へＣＶＣＦ交流
電力を供給し続ける電気車制御装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 入力側がパンタグラフ１に遮断器２ａを
介してそれぞれ接続され出力側が主電動機６ａ〜６ｄと
接続されたＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄと、入力側が
パンタグラフ１に遮断器２ｂを介して接続され出力側が
電気車補助回路14と接続されたＣＶＣＦインバータ９と
を有し、ＣＶＣＦインバータ９の動作不能時に、切替部
８により、遮断器２ａとＶＶＶＦインバータ５ｄとの
間、および遮断器２ｂとＣＶＣＦインバータ９との間を
開放し、遮断器２ｂとＶＶＶＦインバータ５ｄとの間を
接続し、この状態にて制御部７により、ＶＶＶＦインバ
ータ５ｄからＣＶＣＦ交流電力を電気車補助回路14に出
力するように制御する。
機にＶＶＶＦ交流電力を供給し続けるＶＶＶＦインバー
タの状態によらず、常に電気車補助回路へＣＶＣＦ交流
電力を供給し続ける電気車制御装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 入力側がパンタグラフ１に遮断器２ａを
介してそれぞれ接続され出力側が主電動機６ａ〜６ｄと
接続されたＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄと、入力側が
パンタグラフ１に遮断器２ｂを介して接続され出力側が
電気車補助回路14と接続されたＣＶＣＦインバータ９と
を有し、ＣＶＣＦインバータ９の動作不能時に、切替部
８により、遮断器２ａとＶＶＶＦインバータ５ｄとの
間、および遮断器２ｂとＣＶＣＦインバータ９との間を
開放し、遮断器２ｂとＶＶＶＦインバータ５ｄとの間を
接続し、この状態にて制御部７により、ＶＶＶＦインバ
ータ５ｄからＣＶＣＦ交流電力を電気車補助回路14に出
力するように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流電力をそれぞ
れ可変電圧可変周波数（以下、ＶＶＶＦという。）の交
流電力に変換して電気車駆動電動機に供給する複数台の
ＶＶＶＦ電力変換器と、直流電力を定電圧定周波数（以
下、ＣＶＣＦという。）の交流電力に変換して電気車補
助回路に供給するＣＶＣＦ電力変換器とを有する電気車
制御装置に関する。
れ可変電圧可変周波数（以下、ＶＶＶＦという。）の交
流電力に変換して電気車駆動電動機に供給する複数台の
ＶＶＶＦ電力変換器と、直流電力を定電圧定周波数（以
下、ＣＶＣＦという。）の交流電力に変換して電気車補
助回路に供給するＣＶＣＦ電力変換器とを有する電気車
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気車駆動電動機にＶＶＶＦ交流電力を
供給するＶＶＶＦ電力変換器を複数台備え、電気車補助
回路にＣＶＣＦ交流電力を供給するＣＶＣＦ電力変換器
を１台備えた電気車においては、ＣＶＣＦ電力変換器が
故障した際には電気車補助回路にＣＶＣＦ交流電力を供
給するようにＶＶＶＦ電力変換器の１台を制御すること
により、電気車補助回路の負荷である電動空気圧縮機や
バッテリ充電器、冷却用電動送風機などを正常動作さ
せ、電気車の運転を継続するようにしている。この制御
装置としては例えば特開平 3-98401号公報に開示される
ものがある。
供給するＶＶＶＦ電力変換器を複数台備え、電気車補助
回路にＣＶＣＦ交流電力を供給するＣＶＣＦ電力変換器
を１台備えた電気車においては、ＣＶＣＦ電力変換器が
故障した際には電気車補助回路にＣＶＣＦ交流電力を供
給するようにＶＶＶＦ電力変換器の１台を制御すること
により、電気車補助回路の負荷である電動空気圧縮機や
バッテリ充電器、冷却用電動送風機などを正常動作さ
せ、電気車の運転を継続するようにしている。この制御
装置としては例えば特開平 3-98401号公報に開示される
ものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平 3-98401号
公報第１図に示される回路図では、複数のＶＶＶＦ電力
変換器５の前段に遮断器２がそれぞれ設けられている
が、現在複数台のＶＶＶＦ電力変換器と電源との間には
共通の遮断器を設ける場合が多い。というのは、電気車
駆動電動機を個別に制御するためにＶＶＶＦ電力変換器
は複数台必要であるが、遮断器は個々に設ける必要は特
になく、又有接点機器であるため、メンテナンスの面か
らみても共通にした方が好ましいためである。図８は電
気車制御装置の構成図である。パンタグラフ１には、遮
断器２およびフィルタリアクトル３ａ〜３ｄを介して、
複数台のＶＶＶＦ電力変換器（以下、ＶＶＶＦインバー
タという。）５ａ〜５ｄの正入力端が接続され、その負
入力端は車輪を通じて接地されている。また、ＶＶＶＦ
インバータ５ａ〜５ｄの正、負入力端間にはそれぞれフ
ィルタコンデンサ４が接続され、さらに、出力端には電
気車駆動電動機（以下、主電動機という。）６ａ〜６ｄ
が接続されている。なお、これらのＶＶＶＦインバータ
５ａ〜５ｄのうちの所定のＶＶＶＦインバータ５ｄは、
ＣＶＣＦインバータとしても駆動することができるよう
に制御部７により制御される。制御部７はＶＶＶＦイン
バータ５ｄを構成するスイッチング素子を駆動するため
のインバータ制御共通部（以下、共通部という。）７
ａ、直流電力をＶＶＶＦ交流電力に変換するようにスイ
ッチング素子を動作させる駆動信号を生成するＶＶＶＦ
制御部７ｂ、直流電力をＣＶＣＦ交流電力に変換するス
イッチング素子を動作させる駆動信号を生成するＣＶＣ
Ｆ制御部７ｃおよび後述する切替スイッチ81〜83を制御
する切替部８とで構成されている。
公報第１図に示される回路図では、複数のＶＶＶＦ電力
変換器５の前段に遮断器２がそれぞれ設けられている
が、現在複数台のＶＶＶＦ電力変換器と電源との間には
共通の遮断器を設ける場合が多い。というのは、電気車
駆動電動機を個別に制御するためにＶＶＶＦ電力変換器
は複数台必要であるが、遮断器は個々に設ける必要は特
になく、又有接点機器であるため、メンテナンスの面か
らみても共通にした方が好ましいためである。図８は電
気車制御装置の構成図である。パンタグラフ１には、遮
断器２およびフィルタリアクトル３ａ〜３ｄを介して、
複数台のＶＶＶＦ電力変換器（以下、ＶＶＶＦインバー
タという。）５ａ〜５ｄの正入力端が接続され、その負
入力端は車輪を通じて接地されている。また、ＶＶＶＦ
インバータ５ａ〜５ｄの正、負入力端間にはそれぞれフ
ィルタコンデンサ４が接続され、さらに、出力端には電
気車駆動電動機（以下、主電動機という。）６ａ〜６ｄ
が接続されている。なお、これらのＶＶＶＦインバータ
５ａ〜５ｄのうちの所定のＶＶＶＦインバータ５ｄは、
ＣＶＣＦインバータとしても駆動することができるよう
に制御部７により制御される。制御部７はＶＶＶＦイン
バータ５ｄを構成するスイッチング素子を駆動するため
のインバータ制御共通部（以下、共通部という。）７
ａ、直流電力をＶＶＶＦ交流電力に変換するようにスイ
ッチング素子を動作させる駆動信号を生成するＶＶＶＦ
制御部７ｂ、直流電力をＣＶＣＦ交流電力に変換するス
イッチング素子を動作させる駆動信号を生成するＣＶＣ
Ｆ制御部７ｃおよび後述する切替スイッチ81〜83を制御
する切替部８とで構成されている。
【０００４】また、パンタグラフ１には、遮断器２ｂお
よびフィルタリアクトル３ｅを介して、ＣＶＣＦ電力変
換器（以下、ＣＶＣＦインバータという。）９の正入力
端が接続され、その負入力端は車輪を通じて接地されて
いる。また、ＣＶＣＦインバータ９の正、負入力端間に
はフィルタコンデンサ４が接続され、さらに出力端には
波形フィルタ回路10を介して変圧器11の一次側が接続さ
れている。変圧器11の二次側にはＶＶＶＦインバータ５
ａ〜５ｄの制御回路、抵抗器等を冷却するための電動送
風機を駆動するための回路等の電気車補助回路14が接続
されている。
よびフィルタリアクトル３ｅを介して、ＣＶＣＦ電力変
換器（以下、ＣＶＣＦインバータという。）９の正入力
端が接続され、その負入力端は車輪を通じて接地されて
いる。また、ＣＶＣＦインバータ９の正、負入力端間に
はフィルタコンデンサ４が接続され、さらに出力端には
波形フィルタ回路10を介して変圧器11の一次側が接続さ
れている。変圧器11の二次側にはＶＶＶＦインバータ５
ａ〜５ｄの制御回路、抵抗器等を冷却するための電動送
風機を駆動するための回路等の電気車補助回路14が接続
されている。
【０００５】さらに、共通部７ａとＶＶＶＦ制御部７ｂ
及びＣＶＣＦ制御部７ｃとの間に切替スイッチ81、ＶＶ
ＶＦインバータ５ｄと主電動機６ｄとの間に切替スイッ
チ82、及びＣＶＣＦインバータ９と波形フィルタ回路10
との間に切替スイッチ83が各々設けられ、これら切替ス
イッチ81〜83は切替部８により制御され連動して動作す
る。
及びＣＶＣＦ制御部７ｃとの間に切替スイッチ81、ＶＶ
ＶＦインバータ５ｄと主電動機６ｄとの間に切替スイッ
チ82、及びＣＶＣＦインバータ９と波形フィルタ回路10
との間に切替スイッチ83が各々設けられ、これら切替ス
イッチ81〜83は切替部８により制御され連動して動作す
る。
【０００６】このように構成された電気車制御装置にお
いて、ＣＶＣＦインバータ９が故障した場合には切替部
８がこれを検知して、各切替スイッチ81〜83を図示した
状態とは反対側（ｙ端子側）に切替接続する。さらに、
遮断器２ｂを開放する。すると、ＣＶＣＦインバータ９
は電気車補助回路14と切り離され、その代わりに、予め
定められた所定のＶＶＶＦインバータ５ｄが主電動機６
ｄと切り離されて波形フィルタ回路10に接続されると共
に、ＶＶＶＦ制御部７ｂの代わりにＣＶＣＦ制御部７ｃ
が共通部７ａに切替接続される。従ってＶＶＶＦインバ
ータ５ｄがＣＶＣＦインバータとして動作するので、そ
の出力が波形フィルタ回路10を介して変圧器11に供給さ
れる。
いて、ＣＶＣＦインバータ９が故障した場合には切替部
８がこれを検知して、各切替スイッチ81〜83を図示した
状態とは反対側（ｙ端子側）に切替接続する。さらに、
遮断器２ｂを開放する。すると、ＣＶＣＦインバータ９
は電気車補助回路14と切り離され、その代わりに、予め
定められた所定のＶＶＶＦインバータ５ｄが主電動機６
ｄと切り離されて波形フィルタ回路10に接続されると共
に、ＶＶＶＦ制御部７ｂの代わりにＣＶＣＦ制御部７ｃ
が共通部７ａに切替接続される。従ってＶＶＶＦインバ
ータ５ｄがＣＶＣＦインバータとして動作するので、そ
の出力が波形フィルタ回路10を介して変圧器11に供給さ
れる。
【０００７】このような状態でのＶＶＶＦインバータ５
ａ〜５ｃにおいてパンタグラフ１の離線等により過電流
が流れると、保護動作が働くので遮断器２ａが開放する
場合がある。又運転台から力行指令オフなどの指令が出
された場合にも、同様に遮断器２ａが開放される。する
と電気車補助回路14の電源として動作しているＶＶＶＦ
インバータ５ｄも電力供給が遮断されるため、電気車補
助回路14への電力の供給が行えなくなるという問題があ
った。
ａ〜５ｃにおいてパンタグラフ１の離線等により過電流
が流れると、保護動作が働くので遮断器２ａが開放する
場合がある。又運転台から力行指令オフなどの指令が出
された場合にも、同様に遮断器２ａが開放される。する
と電気車補助回路14の電源として動作しているＶＶＶＦ
インバータ５ｄも電力供給が遮断されるため、電気車補
助回路14への電力の供給が行えなくなるという問題があ
った。
【０００８】また、このように構成された電気車制御装
置において、ＣＶＣＦインバータ９が故障した場合に
は、ＣＶＣＦインバータ９は電気車補助回路14と切り離
され、その代わりに、予め定められた所定のＶＶＶＦイ
ンバータ５ｄが主電動機６ｄと切り離されて波形フィル
タ回路10に接続されることにより、電気車補助回路14は
電力を得ることができるが、電気車の駆動力としては、
主電動機６ｄの運転能力分だけ減少してしまい、上り坂
等駆動力が必要となったときに十分な性能を得ることが
できないという問題があった。
置において、ＣＶＣＦインバータ９が故障した場合に
は、ＣＶＣＦインバータ９は電気車補助回路14と切り離
され、その代わりに、予め定められた所定のＶＶＶＦイ
ンバータ５ｄが主電動機６ｄと切り離されて波形フィル
タ回路10に接続されることにより、電気車補助回路14は
電力を得ることができるが、電気車の駆動力としては、
主電動機６ｄの運転能力分だけ減少してしまい、上り坂
等駆動力が必要となったときに十分な性能を得ることが
できないという問題があった。
【０００９】そこで本発明は上述した問題点を解決する
ためになされたもので、ＣＶＣＦインバータ故障時にお
いて主電動機にＶＶＶＦ交流電力を供給し続けるＶＶＶ
Ｆインバータの状態によらず、常に電気車補助回路へＣ
ＶＣＦ交流電力を供給し続ける電気車制御装置を提供す
ることを目的とする。
ためになされたもので、ＣＶＣＦインバータ故障時にお
いて主電動機にＶＶＶＦ交流電力を供給し続けるＶＶＶ
Ｆインバータの状態によらず、常に電気車補助回路へＣ
ＶＣＦ交流電力を供給し続ける電気車制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】また、ＣＶＣＦインバータ故障時におい
て、電気車の駆動力を低減させず、さらには、電気車補
助回路へＣＶＣＦ交流電力を供給し続ける電気車制御装
置を提供することを目的とする。
て、電気車の駆動力を低減させず、さらには、電気車補
助回路へＣＶＣＦ交流電力を供給し続ける電気車制御装
置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために請求項１に記載の発明は、入力側が電源に第１の
遮断器を介して接続され出力側が第１の電気車駆動電動
機と接続され、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電
力に変換して第１の電気車駆動電動機に可変電圧可変周
波数の交流電力を供給する第１の可変電圧可変周波数電
力変換器と、入力側が電源に第２の遮断器を介して接続
され出力側が電気車補助回路と接続され、直流電力を定
電圧定周波数の交流電力に変換して電気車補助回路に定
電圧定周波数の交流電力を供給する定電圧定周波数電力
変換器と、入力側が定電圧定周波数電力変換器と並列に
接続され出力側が第２の電気車駆動電動機と接続され、
直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して第
２の電気車駆動電動機に可変電圧可変周波数の交流電力
を供給する第２の可変電圧可変周波数電力変換器とを有
してなる。
ために請求項１に記載の発明は、入力側が電源に第１の
遮断器を介して接続され出力側が第１の電気車駆動電動
機と接続され、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電
力に変換して第１の電気車駆動電動機に可変電圧可変周
波数の交流電力を供給する第１の可変電圧可変周波数電
力変換器と、入力側が電源に第２の遮断器を介して接続
され出力側が電気車補助回路と接続され、直流電力を定
電圧定周波数の交流電力に変換して電気車補助回路に定
電圧定周波数の交流電力を供給する定電圧定周波数電力
変換器と、入力側が定電圧定周波数電力変換器と並列に
接続され出力側が第２の電気車駆動電動機と接続され、
直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して第
２の電気車駆動電動機に可変電圧可変周波数の交流電力
を供給する第２の可変電圧可変周波数電力変換器とを有
してなる。
【００１２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、定電圧定周波数電力変換器ある
いは定電圧定周波数電力変換器を制御する定電圧定周波
数制御部が故障した際に、第２の可変電圧可変周波数電
力変換器の出力側を第２の電気車駆動電動機と切り離
し、定電圧定周波数電力変換器の出力側を電気車補助回
路と切り離して、第２の可変電圧可変周波数電力変換器
の出力側を電気車補助回路と接続し、第２の可変電圧可
変周波数電力変換器が直流電力を定電圧定周波数の交流
電力に変換するように制御する制御部とを有してなる。
に記載の発明において、定電圧定周波数電力変換器ある
いは定電圧定周波数電力変換器を制御する定電圧定周波
数制御部が故障した際に、第２の可変電圧可変周波数電
力変換器の出力側を第２の電気車駆動電動機と切り離
し、定電圧定周波数電力変換器の出力側を電気車補助回
路と切り離して、第２の可変電圧可変周波数電力変換器
の出力側を電気車補助回路と接続し、第２の可変電圧可
変周波数電力変換器が直流電力を定電圧定周波数の交流
電力に変換するように制御する制御部とを有してなる。
【００１３】請求項３に記載の発明は、入力側が電源に
第１の遮断器を介してそれぞれ接続され出力側がそれぞ
れ電気車駆動電動機と接続され、直流電力を可変電圧可
変周波数の交流電力に変換して電気車駆動電動機に可変
電圧可変周波数の交流電力をそれぞれ供給する複数台の
可変電圧可変周波数電力変換器と、入力側が電源に第２
の遮断器を介して接続され出力側が電気車補助回路と接
続され、直流電力を定電圧定周波数の交流電力に変換し
て電気車補助回路に定電圧定周波数の交流電力を供給す
る定電圧定周波数電力変換器と、この定電圧定周波数電
力変換器あるいは定電圧定周波数電力変換器を制御する
定電圧定周波数制御部が故障した際に、第２の遮断器と
定電圧定周波数電力変換器との間、および第１の遮断器
と複数台の可変電圧可変周波数電力変換器のうちの所定
の１台の可変電圧可変周波数電力変換器との間を開放
し、第２の遮断器と所定の１台の可変電圧可変周波数電
力変換器との間を接続するスイッチ手段とを有してな
る。
第１の遮断器を介してそれぞれ接続され出力側がそれぞ
れ電気車駆動電動機と接続され、直流電力を可変電圧可
変周波数の交流電力に変換して電気車駆動電動機に可変
電圧可変周波数の交流電力をそれぞれ供給する複数台の
可変電圧可変周波数電力変換器と、入力側が電源に第２
の遮断器を介して接続され出力側が電気車補助回路と接
続され、直流電力を定電圧定周波数の交流電力に変換し
て電気車補助回路に定電圧定周波数の交流電力を供給す
る定電圧定周波数電力変換器と、この定電圧定周波数電
力変換器あるいは定電圧定周波数電力変換器を制御する
定電圧定周波数制御部が故障した際に、第２の遮断器と
定電圧定周波数電力変換器との間、および第１の遮断器
と複数台の可変電圧可変周波数電力変換器のうちの所定
の１台の可変電圧可変周波数電力変換器との間を開放
し、第２の遮断器と所定の１台の可変電圧可変周波数電
力変換器との間を接続するスイッチ手段とを有してな
る。
【００１４】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明において、定電圧定周波数電力変換器ある
いは定電圧定周波数電力変換器を制御する定電圧定周波
数制御部が故障した際に、所定の１台の可変電圧可変周
波数電力変換器の出力側を電気車駆動電動機と切り離
し、定電圧定周波数電力変換器の出力側を電気車補助回
路と切り離して、所定の１台の可変電圧可変周波数電力
変換器の出力側を電気車補助回路と接続し、所定の１台
の可変電圧可変周波数電力変換器が直流電力を定電圧定
周波数の交流電力に変換するように制御する制御部とを
有してなる。
に記載の発明において、定電圧定周波数電力変換器ある
いは定電圧定周波数電力変換器を制御する定電圧定周波
数制御部が故障した際に、所定の１台の可変電圧可変周
波数電力変換器の出力側を電気車駆動電動機と切り離
し、定電圧定周波数電力変換器の出力側を電気車補助回
路と切り離して、所定の１台の可変電圧可変周波数電力
変換器の出力側を電気車補助回路と接続し、所定の１台
の可変電圧可変周波数電力変換器が直流電力を定電圧定
周波数の交流電力に変換するように制御する制御部とを
有してなる。
【００１５】さらに、請求項５に記載の発明のように、
請求項４に記載のスイッチ手段は、第１の遮断器と所定
の１台の可変電圧可変周波数電力変換器との間に設けら
れた第１のスイッチと、第２の遮断器と定電圧定周波数
電力変換器との間に設けられた第２のスイッチと、第２
の遮断器と所定の１台の可変電圧可変周波数電力変換器
との間を接続する接続スイッチとを有してもよい。
請求項４に記載のスイッチ手段は、第１の遮断器と所定
の１台の可変電圧可変周波数電力変換器との間に設けら
れた第１のスイッチと、第２の遮断器と定電圧定周波数
電力変換器との間に設けられた第２のスイッチと、第２
の遮断器と所定の１台の可変電圧可変周波数電力変換器
との間を接続する接続スイッチとを有してもよい。
【００１６】請求項６に記載の発明は、電源に第１の遮
断器を介してそれぞれ接続される複数の第１のフィルタ
回路と、入力側が第１のフィルタ回路にそれぞれ接続さ
れ出力側がそれぞれ電気車駆動電動機と接続され、直流
電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電気車
駆動電動機に可変電圧可変周波数の交流電力をそれぞれ
供給する複数台の可変電圧可変周波数電力変換器と、電
源に第２の遮断器を介してそれぞれ接続される第２のフ
ィルタ回路と、入力側が第２のフィルタ回路に接続され
出力側が電気車補助回路と接続され、直流電力を定電圧
定周波数の交流電力に変換して電気車補助回路に定電圧
定周波数の交流電力を供給する定電圧定周波数電力変換
器と、この定電圧定周波数電力変換器あるいは定電圧定
周波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故
障した際に、第２の遮断器と第２のフィルタ回路との
間、および第１の遮断器と複数の第１のフィルタ回路の
うち所定の１つのフィルタ回路との間を開放し、第２の
遮断器と所定の１つのフィルタ回路との間を接続するス
イッチ手段とを有してなる。
断器を介してそれぞれ接続される複数の第１のフィルタ
回路と、入力側が第１のフィルタ回路にそれぞれ接続さ
れ出力側がそれぞれ電気車駆動電動機と接続され、直流
電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電気車
駆動電動機に可変電圧可変周波数の交流電力をそれぞれ
供給する複数台の可変電圧可変周波数電力変換器と、電
源に第２の遮断器を介してそれぞれ接続される第２のフ
ィルタ回路と、入力側が第２のフィルタ回路に接続され
出力側が電気車補助回路と接続され、直流電力を定電圧
定周波数の交流電力に変換して電気車補助回路に定電圧
定周波数の交流電力を供給する定電圧定周波数電力変換
器と、この定電圧定周波数電力変換器あるいは定電圧定
周波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故
障した際に、第２の遮断器と第２のフィルタ回路との
間、および第１の遮断器と複数の第１のフィルタ回路の
うち所定の１つのフィルタ回路との間を開放し、第２の
遮断器と所定の１つのフィルタ回路との間を接続するス
イッチ手段とを有してなる。
【００１７】また、請求項７に記載の発明は、請求項６
に記載の発明において、定電圧定周波数電力変換器ある
いは定電圧定周波数電力変換器を制御する定電圧定周波
数制御部が故障した際に、所定の１つのフィルタ回路に
接続された可変電圧可変周波数電力変換器の出力側を電
気車駆動電動機と切り離し、定電圧定周波数電力変換器
の出力側を電気車補助回路と切り離して、所定の１つの
フィルタ回路に接続された可変電圧可変周波数電力変換
器の出力側を電気車補助回路と接続し、所定の１つのフ
ィルタ回路に接続された可変電圧可変周波数電力変換器
が直流電力を定電圧定周波数の交流電力に変換するよう
に制御する制御部とを有してなる。
に記載の発明において、定電圧定周波数電力変換器ある
いは定電圧定周波数電力変換器を制御する定電圧定周波
数制御部が故障した際に、所定の１つのフィルタ回路に
接続された可変電圧可変周波数電力変換器の出力側を電
気車駆動電動機と切り離し、定電圧定周波数電力変換器
の出力側を電気車補助回路と切り離して、所定の１つの
フィルタ回路に接続された可変電圧可変周波数電力変換
器の出力側を電気車補助回路と接続し、所定の１つのフ
ィルタ回路に接続された可変電圧可変周波数電力変換器
が直流電力を定電圧定周波数の交流電力に変換するよう
に制御する制御部とを有してなる。
【００１８】さらに、請求項８に記載の発明のように、
請求項６に記載のスイッチ手段は、第１の遮断器と所定
の１つのフィルタ回路との間に設けられた第１のスイッ
チと、第２の遮断器と第２のフィルタ回路との間に設け
られた第２のスイッチと、第２の遮断器と所定の１台の
フィルタ回路との間を接続する接続スイッチとを有して
もよい。
請求項６に記載のスイッチ手段は、第１の遮断器と所定
の１つのフィルタ回路との間に設けられた第１のスイッ
チと、第２の遮断器と第２のフィルタ回路との間に設け
られた第２のスイッチと、第２の遮断器と所定の１台の
フィルタ回路との間を接続する接続スイッチとを有して
もよい。
【００１９】また、請求項９に記載の発明は、直流電力
を第１の交流電力に変換して複数台の電気車駆動電動機
に第１の交流電力をそれぞれ供給する複数台の主電力変
換器と、直流電力を第２の交流電力に変換して電気車補
助回路に第２の交流電力を供給する補助電力変換器と、
補助電力変換器の異常時に、複数台の主電力変換器のう
ちの所定の１台の出力側を電気車駆動電動機と切り離
し、補助電力変換器の出力側を電気車補助回路と切り離
して、所定の１台の主電力変換器の出力側を電気車補助
回路と接続し、切り離された電気車駆動電動機を他の電
気車駆動電動機と並列に接続する制御部とを有してな
る。
を第１の交流電力に変換して複数台の電気車駆動電動機
に第１の交流電力をそれぞれ供給する複数台の主電力変
換器と、直流電力を第２の交流電力に変換して電気車補
助回路に第２の交流電力を供給する補助電力変換器と、
補助電力変換器の異常時に、複数台の主電力変換器のう
ちの所定の１台の出力側を電気車駆動電動機と切り離
し、補助電力変換器の出力側を電気車補助回路と切り離
して、所定の１台の主電力変換器の出力側を電気車補助
回路と接続し、切り離された電気車駆動電動機を他の電
気車駆動電動機と並列に接続する制御部とを有してな
る。
【００２０】上述した構成により請求項１乃至請求項８
に記載の発明では、定電圧定周波数電力変換器あるいは
定電圧定周波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制
御部が故障した際に、制御部によって制御される第２の
可変電圧可変周波数電力変換器又は所定の１台の可変電
圧可変周波数電力変換器には、他の可変電圧可変周波数
電力変換器の入力側に接続される第１の遮断器とは別の
定電圧定周波数電力変換器の入力側に接続される第２の
遮断器を介して直流電力が供給される。従って他の可変
電圧可変周波数電力変換器において第１の遮断器が開放
されるような状態になった場合でも、第２の可変電圧可
変周波数電力変換器又は所定の１台の可変電圧可変周波
数電力変換器には直流電力が供給され続けるので、電気
車補助回路に常に安定した定電圧定周波数の交流電力を
供給することができる。
に記載の発明では、定電圧定周波数電力変換器あるいは
定電圧定周波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制
御部が故障した際に、制御部によって制御される第２の
可変電圧可変周波数電力変換器又は所定の１台の可変電
圧可変周波数電力変換器には、他の可変電圧可変周波数
電力変換器の入力側に接続される第１の遮断器とは別の
定電圧定周波数電力変換器の入力側に接続される第２の
遮断器を介して直流電力が供給される。従って他の可変
電圧可変周波数電力変換器において第１の遮断器が開放
されるような状態になった場合でも、第２の可変電圧可
変周波数電力変換器又は所定の１台の可変電圧可変周波
数電力変換器には直流電力が供給され続けるので、電気
車補助回路に常に安定した定電圧定周波数の交流電力を
供給することができる。
【００２１】又特に請求項６乃至請求項８に記載の発明
では、定電圧定周波数電力変換器あるいは定電圧定周波
数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故障し
た際に、第２の遮断器からみたフィルタ定数を通常時と
同一とすることができる。
では、定電圧定周波数電力変換器あるいは定電圧定周波
数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故障し
た際に、第２の遮断器からみたフィルタ定数を通常時と
同一とすることができる。
【００２２】また、請求項９に記載の発明では、補助電
力変換器の異常時に、複数台の主電力変換器のうちの所
定の１台の出力側を電気車駆動電動機と切り離し、補助
電力変換器の出力側を電気車補助回路と切り離して、所
定の１台の主電力変換器の出力側を電気車補助回路と接
続し、切り離された電気車駆動電動機を他の電気車駆動
電動機と並列に接続することにより、電気車駆動電動機
の駆動力は保たれることになる。さらには、他の電気車
駆動電動機と並列に接続されることにより、１台の主電
力変換器に少なくとも２台の電気車駆動電動機が接続さ
れる集中制御形の構成となるため、集中制御形の構成の
メリットである粘着力の向上等を図ることができる。
力変換器の異常時に、複数台の主電力変換器のうちの所
定の１台の出力側を電気車駆動電動機と切り離し、補助
電力変換器の出力側を電気車補助回路と切り離して、所
定の１台の主電力変換器の出力側を電気車補助回路と接
続し、切り離された電気車駆動電動機を他の電気車駆動
電動機と並列に接続することにより、電気車駆動電動機
の駆動力は保たれることになる。さらには、他の電気車
駆動電動機と並列に接続されることにより、１台の主電
力変換器に少なくとも２台の電気車駆動電動機が接続さ
れる集中制御形の構成となるため、集中制御形の構成の
メリットである粘着力の向上等を図ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
し詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を
示す電気車制御装置の構成図である。パンタグラフ１に
は、遮断器２ａを介してそれぞれフィルタリアクトル３
ａ〜３ｄが接続され、更に複数台のＶＶＶＦ電力変換器
（以下、ＶＶＶＦインバータという。）５ａ〜５ｄの正
入力端が接続され、その負入力端は車輪を通じて接地さ
れている。また、ＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄの正、
負入力端間にはそれぞれフィルタコンデンサ４が接続さ
れ、さらに、出力端には電気車駆動電動機（以下、主電
動機という。）６ａ〜６ｄが接続されている。なお、こ
れらのＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄのうちの所定のＶ
ＶＶＦインバータ５ｄは、ＣＶＣＦインバータとしても
駆動することができるように制御部７により制御され
る。制御部７はＶＶＶＦインバータ５ｄを構成するスイ
ッチング素子を駆動するためのインバータ制御共通部
（以下、共通部という。）７ａ、直流電力をＶＶＶＦ交
流電力に変換するようにスイッチング素子を動作させる
駆動信号を生成するＶＶＶＦ制御部７ｂ、直流電力をＣ
ＶＣＦ交流電力に変換するようにスイッチング素子を動
作させる駆動信号を生成するＣＶＣＦ制御部７ｃ及び後
述する切替スイッチ81〜83、スイッチ84，85、接続スイ
ッチ86を制御する切替部８とで構成されている。
し詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を
示す電気車制御装置の構成図である。パンタグラフ１に
は、遮断器２ａを介してそれぞれフィルタリアクトル３
ａ〜３ｄが接続され、更に複数台のＶＶＶＦ電力変換器
（以下、ＶＶＶＦインバータという。）５ａ〜５ｄの正
入力端が接続され、その負入力端は車輪を通じて接地さ
れている。また、ＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄの正、
負入力端間にはそれぞれフィルタコンデンサ４が接続さ
れ、さらに、出力端には電気車駆動電動機（以下、主電
動機という。）６ａ〜６ｄが接続されている。なお、こ
れらのＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄのうちの所定のＶ
ＶＶＦインバータ５ｄは、ＣＶＣＦインバータとしても
駆動することができるように制御部７により制御され
る。制御部７はＶＶＶＦインバータ５ｄを構成するスイ
ッチング素子を駆動するためのインバータ制御共通部
（以下、共通部という。）７ａ、直流電力をＶＶＶＦ交
流電力に変換するようにスイッチング素子を動作させる
駆動信号を生成するＶＶＶＦ制御部７ｂ、直流電力をＣ
ＶＣＦ交流電力に変換するようにスイッチング素子を動
作させる駆動信号を生成するＣＶＣＦ制御部７ｃ及び後
述する切替スイッチ81〜83、スイッチ84，85、接続スイ
ッチ86を制御する切替部８とで構成されている。
【００２４】また、パンタグラフ１には、遮断器２ｂお
よびフィルタリアクトル３ｅを介して、ＣＶＣＦ電力変
換器（以下、ＣＶＣＦインバータという。）９の正入力
端が接続され、その負入力端は車輪を通じて接地されて
いる。また、ＣＶＣＦインバータ９の正、負入力端間に
はフィルタコンデンサ４が接続され、さらに出力端には
波形フィルタ回路10を介して変圧器11の一次側が接続さ
れている。変圧器11の二次側にはＶＶＶＦインバータ５
ａ〜５ｄの制御回路、抵抗器等を冷却するための電動送
風機を駆動するための回路等の電気車補助回路14が接続
されている。
よびフィルタリアクトル３ｅを介して、ＣＶＣＦ電力変
換器（以下、ＣＶＣＦインバータという。）９の正入力
端が接続され、その負入力端は車輪を通じて接地されて
いる。また、ＣＶＣＦインバータ９の正、負入力端間に
はフィルタコンデンサ４が接続され、さらに出力端には
波形フィルタ回路10を介して変圧器11の一次側が接続さ
れている。変圧器11の二次側にはＶＶＶＦインバータ５
ａ〜５ｄの制御回路、抵抗器等を冷却するための電動送
風機を駆動するための回路等の電気車補助回路14が接続
されている。
【００２５】さらに、共通部７ａとＶＶＶＦ制御部７ｂ
及びＣＶＣＦ制御部７ｃとの間に切替スイッチ81、ＶＶ
ＶＦインバータ５ｄと主電動機６ｄとの間に切替スイッ
チ82、ＣＶＣＦインバータ９と波形フィルタ回路10との
間に切替スイッチ83が設けられ、また、遮断器２ａとフ
ィルタリアクトル３ｄとの間にスイッチ84、遮断器２ｂ
とフィルタリアクトル３ｅとの間にスイッチ85、及び遮
断器２ｂとフィルタリアクトル３ｄとを接続する接続ス
イッチが設けられている。これら切替スイッチ81〜83、
スイッチ84，85、及び接続スイッチ86は切替部８により
制御され連動して動作する。
及びＣＶＣＦ制御部７ｃとの間に切替スイッチ81、ＶＶ
ＶＦインバータ５ｄと主電動機６ｄとの間に切替スイッ
チ82、ＣＶＣＦインバータ９と波形フィルタ回路10との
間に切替スイッチ83が設けられ、また、遮断器２ａとフ
ィルタリアクトル３ｄとの間にスイッチ84、遮断器２ｂ
とフィルタリアクトル３ｅとの間にスイッチ85、及び遮
断器２ｂとフィルタリアクトル３ｄとを接続する接続ス
イッチが設けられている。これら切替スイッチ81〜83、
スイッチ84，85、及び接続スイッチ86は切替部８により
制御され連動して動作する。
【００２６】上述したように構成された第１の実施の形
態の動作を説明する。通常時は、切替部８により切替ス
イッチ81〜83はｘ端子側に保持され、スイッチ84，85は
共に閉成（以下、ＯＮという。）、接続スイッチ86は開
放（以下、ＯＦＦという。）されている。従ってＶＶＶ
Ｆインバータ５ａ〜５ｄはそれぞれパンタグラフ１で集
電された直流電力を運転指令に対応したＶＶＶＦ交流電
力に変換して主電動機６ａ〜６ｄに供給する。また、Ｃ
ＶＣＦインバータ９はパンタグラフ１で集電された直流
電力をＣＶＣＦ交流電力に変換して電気車補助回路14に
供給する。
態の動作を説明する。通常時は、切替部８により切替ス
イッチ81〜83はｘ端子側に保持され、スイッチ84，85は
共に閉成（以下、ＯＮという。）、接続スイッチ86は開
放（以下、ＯＦＦという。）されている。従ってＶＶＶ
Ｆインバータ５ａ〜５ｄはそれぞれパンタグラフ１で集
電された直流電力を運転指令に対応したＶＶＶＦ交流電
力に変換して主電動機６ａ〜６ｄに供給する。また、Ｃ
ＶＣＦインバータ９はパンタグラフ１で集電された直流
電力をＣＶＣＦ交流電力に変換して電気車補助回路14に
供給する。
【００２７】ここで、フィルタリアクトル３ａ〜３ｅお
よびフィルタコンデンサ４は、架線電圧のリップル分を
低減させるほか、ＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄ、ＣＶ
ＣＦインバータ９から発生する高周波電流をも低減させ
る。また、波形フィルタ回路10はＣＶＣＦインバータ９
が出力する波形を正弦波に整形して変圧器11に供給す
る。
よびフィルタコンデンサ４は、架線電圧のリップル分を
低減させるほか、ＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄ、ＣＶ
ＣＦインバータ９から発生する高周波電流をも低減させ
る。また、波形フィルタ回路10はＣＶＣＦインバータ９
が出力する波形を正弦波に整形して変圧器11に供給す
る。
【００２８】次に、ＣＶＣＦインバータ９が故障した場
合について説明する。ＣＶＣＦインバータ９自体または
ＣＶＣＦインバータ９を制御する図示しないＣＶＣＦ制
御部の故障により、ＣＶＣＦインバータ９の出力が零に
なったとすれば、変圧器11の二次側電圧も零となる。こ
のように、ＣＶＣＦインバータ９が故障した際に、切替
部８がこれを検知して、各切替スイッチ81〜83を図示し
た状態とは反対側（ｙ端子側）に切替接続する。又スイ
ッチ84，85をＯＦＦし更に接続スイッチ86をＯＮする。
合について説明する。ＣＶＣＦインバータ９自体または
ＣＶＣＦインバータ９を制御する図示しないＣＶＣＦ制
御部の故障により、ＣＶＣＦインバータ９の出力が零に
なったとすれば、変圧器11の二次側電圧も零となる。こ
のように、ＣＶＣＦインバータ９が故障した際に、切替
部８がこれを検知して、各切替スイッチ81〜83を図示し
た状態とは反対側（ｙ端子側）に切替接続する。又スイ
ッチ84，85をＯＦＦし更に接続スイッチ86をＯＮする。
【００２９】するとＣＶＣＦインバータ９は切替スイッ
チ83により電気車補助回路14と切り離される。そして切
替スイッチ82によりＶＶＶＦインバータ５ｄの出力端子
が主電動機６ｄと切り離され、ＶＶＶＦインバータ５ｄ
の出力端子が波形フィルタ回路10に接続される。又ＣＶ
ＣＦインバータ９はスイッチ85によりパンタグラフ１と
切り離され、ＶＶＶＦインバータ５ｄはスイッチ84によ
り遮断器２ａと切り離される。そして接続スイッチ86が
ＯＮすることによりＶＶＶＦインバータ５ｄにはパンタ
グラフ１より遮断器２ｂを介して直流電力が供給される
ことになる。更に切替スイッチ81によりＶＶＶＦ制御部
７ｂの代わりにＣＶＣＦ制御部７ｃが共通部７ａに切替
接続される。ＣＶＣＦ制御部７ｃは直流電力をＣＶＣＦ
交流電力に変換するようにＶＶＶＦインバータ５ｄを構
成するスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成し
て共通部７ａに出力し、共通部７ａはスイッチング素子
をこの駆動信号に基づいて駆動させる。従ってＶＶＶＦ
インバータ５ｄがＣＶＣＦインバータとして動作するの
で、ＶＶＶＦインバータ５ｄから出力されるＣＶＣＦ交
流電力が波形フィルタ回路10、変圧器11を介して電気車
補助回路14に供給される。又ＶＶＶＦインバータ５ｄは
遮断器２ｂを介してパンタグラフ１より直流電力の供給
をうけるので、他のＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｃにて
過電流が発生したり、その他の理由により遮断器２ａが
開放した場合にも、ＶＶＶＦインバータ５ｄは電気車補
助回路14にＣＶＣＦ交流電力を供給し続けることができ
る。ＶＶＶＦインバータ５ｄが主電動機６ｄより切り離
されることにより、複数台の主電動機６ａ〜６ｄの全て
を駆動することができなくなるが、電気車補助回路14に
対する電源が常時確立されたことにより、電気車として
運転を継続することが可能となる。
チ83により電気車補助回路14と切り離される。そして切
替スイッチ82によりＶＶＶＦインバータ５ｄの出力端子
が主電動機６ｄと切り離され、ＶＶＶＦインバータ５ｄ
の出力端子が波形フィルタ回路10に接続される。又ＣＶ
ＣＦインバータ９はスイッチ85によりパンタグラフ１と
切り離され、ＶＶＶＦインバータ５ｄはスイッチ84によ
り遮断器２ａと切り離される。そして接続スイッチ86が
ＯＮすることによりＶＶＶＦインバータ５ｄにはパンタ
グラフ１より遮断器２ｂを介して直流電力が供給される
ことになる。更に切替スイッチ81によりＶＶＶＦ制御部
７ｂの代わりにＣＶＣＦ制御部７ｃが共通部７ａに切替
接続される。ＣＶＣＦ制御部７ｃは直流電力をＣＶＣＦ
交流電力に変換するようにＶＶＶＦインバータ５ｄを構
成するスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成し
て共通部７ａに出力し、共通部７ａはスイッチング素子
をこの駆動信号に基づいて駆動させる。従ってＶＶＶＦ
インバータ５ｄがＣＶＣＦインバータとして動作するの
で、ＶＶＶＦインバータ５ｄから出力されるＣＶＣＦ交
流電力が波形フィルタ回路10、変圧器11を介して電気車
補助回路14に供給される。又ＶＶＶＦインバータ５ｄは
遮断器２ｂを介してパンタグラフ１より直流電力の供給
をうけるので、他のＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｃにて
過電流が発生したり、その他の理由により遮断器２ａが
開放した場合にも、ＶＶＶＦインバータ５ｄは電気車補
助回路14にＣＶＣＦ交流電力を供給し続けることができ
る。ＶＶＶＦインバータ５ｄが主電動機６ｄより切り離
されることにより、複数台の主電動機６ａ〜６ｄの全て
を駆動することができなくなるが、電気車補助回路14に
対する電源が常時確立されたことにより、電気車として
運転を継続することが可能となる。
【００３０】以上説明したように第１の実施の形態によ
れば、ＣＶＣＦインバータ９が故障した場合において
も、ＶＶＶＦインバータ５ｄから代わりにＣＶＣＦ電力
を電気車補助回路14に供給することができると共に、他
のＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｃの動作状態等に影響を
うけることなく、ＶＶＶＦインバータ５ｄはＣＶＣＦ電
力を電気車補助回路14に供給することができる。
れば、ＣＶＣＦインバータ９が故障した場合において
も、ＶＶＶＦインバータ５ｄから代わりにＣＶＣＦ電力
を電気車補助回路14に供給することができると共に、他
のＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｃの動作状態等に影響を
うけることなく、ＶＶＶＦインバータ５ｄはＣＶＣＦ電
力を電気車補助回路14に供給することができる。
【００３１】図２は本発明の第２の実施の形態を示す電
気車制御装置の構成図である。本実施の形態ではＶＶＶ
Ｆインバータ５ａ〜５ｃは遮断器２ａ、フィルタリアク
トル３ａ〜３ｃを介してそれぞれパンタグラフ１に接続
されているが、ＶＶＶＦインバータ５ｄとＣＶＣＦイン
バータ９は遮断器２ｂ、フィルタリアクトル３ｄ，３ｅ
を介してそれぞれパンタグラフ１に接続されている。従
って通常時はＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｃは遮断器２
ａを介して直流電力が供給されるのに対し、ＶＶＶＦイ
ンバータ５ｄ、ＣＶＣＦインバータ９は遮断器２ｂを介
して直流電力が供給される。そして、ＣＶＣＦインバー
タ９又はＣＶＣＦインバータ９を制御する制御部が故障
した際には、切替部８が各切替スイッチ81〜83を図示し
た状態とは反対側（ｙ端子側）に切替接続する。従って
ＶＶＶＦインバータ５ｄがＣＶＣＦインバータとして動
作するので、ＶＶＶＦインバータ５ｄから出力されるＣ
ＶＣＦ交流電力が波形フィルタ回路10、変圧器11を介し
て電気車補助回路14に供給される。又ＶＶＶＦインバー
タ５ｄは遮断器２ｂを介してパンタクラフ１より直流電
力の供給をうけるので、他のＶＶＶＦインバータ５ａ〜
５ｃにて過電流が発生したり、その他の理由により遮断
器２ａが開放した場合にも、ＶＶＶＦインバータ５ｄは
電気車補助回路14にＣＶＣＦ交流電力を供給し続けるこ
とができる。
気車制御装置の構成図である。本実施の形態ではＶＶＶ
Ｆインバータ５ａ〜５ｃは遮断器２ａ、フィルタリアク
トル３ａ〜３ｃを介してそれぞれパンタグラフ１に接続
されているが、ＶＶＶＦインバータ５ｄとＣＶＣＦイン
バータ９は遮断器２ｂ、フィルタリアクトル３ｄ，３ｅ
を介してそれぞれパンタグラフ１に接続されている。従
って通常時はＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｃは遮断器２
ａを介して直流電力が供給されるのに対し、ＶＶＶＦイ
ンバータ５ｄ、ＣＶＣＦインバータ９は遮断器２ｂを介
して直流電力が供給される。そして、ＣＶＣＦインバー
タ９又はＣＶＣＦインバータ９を制御する制御部が故障
した際には、切替部８が各切替スイッチ81〜83を図示し
た状態とは反対側（ｙ端子側）に切替接続する。従って
ＶＶＶＦインバータ５ｄがＣＶＣＦインバータとして動
作するので、ＶＶＶＦインバータ５ｄから出力されるＣ
ＶＣＦ交流電力が波形フィルタ回路10、変圧器11を介し
て電気車補助回路14に供給される。又ＶＶＶＦインバー
タ５ｄは遮断器２ｂを介してパンタクラフ１より直流電
力の供給をうけるので、他のＶＶＶＦインバータ５ａ〜
５ｃにて過電流が発生したり、その他の理由により遮断
器２ａが開放した場合にも、ＶＶＶＦインバータ５ｄは
電気車補助回路14にＣＶＣＦ交流電力を供給し続けるこ
とができる。
【００３２】図３は本発明の第３の実施の形態を示す電
気車制御装置の構成図である。本実施の形態ではＶＶＶ
Ｆインバータ15ａは遮断器２ａ、フィルタリアクトル３
ａを介してパンタグラフ１に接続され、出力端には複数
台の主電動機６ａ〜６ｃが並列に接続されている。又Ｖ
ＶＶＦインバータ15ｂは遮断器２ａ、フィルタリアクト
ル３ｂを介してパンタグラフ１に接続され、出力端には
主電動機６ｄが接続されている。その他の構成、動作に
ついては第１の実施の形態と同様である。すなわち本実
施の形態は、主電動機６ａ〜６ｃを集中制御するＶＶＶ
Ｆインバータ15ａと主電動機６ｄを個別制御するＶＶＶ
Ｆインバータ15ｂとを備えたものに適用したものであ
る。本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果を
得ることができる。
気車制御装置の構成図である。本実施の形態ではＶＶＶ
Ｆインバータ15ａは遮断器２ａ、フィルタリアクトル３
ａを介してパンタグラフ１に接続され、出力端には複数
台の主電動機６ａ〜６ｃが並列に接続されている。又Ｖ
ＶＶＦインバータ15ｂは遮断器２ａ、フィルタリアクト
ル３ｂを介してパンタグラフ１に接続され、出力端には
主電動機６ｄが接続されている。その他の構成、動作に
ついては第１の実施の形態と同様である。すなわち本実
施の形態は、主電動機６ａ〜６ｃを集中制御するＶＶＶ
Ｆインバータ15ａと主電動機６ｄを個別制御するＶＶＶ
Ｆインバータ15ｂとを備えたものに適用したものであ
る。本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果を
得ることができる。
【００３３】図４は本発明の第４の実施の形態を示す電
気車制御装置の構成図である。本実施の形態では、ＶＶ
ＶＦインバータ15ａは遮断器２ａ、フィルタリアクトル
３ａを介してパンタグラフ１に接続され、出力端には複
数台の主電動機６ａ〜６ｃが並列に接続されている。又
ＶＶＶＦインバータ15ｂとＣＶＣＦインバータ９は遮断
器２ｂ、フィルタリアクトル３ｂ，３ｅを介してそれぞ
れパンダグラフ１に接続されている。その他の構成、動
作については第２の実施の形態と同様である。すなわち
本実施の形態は第３の実施の形態と同様に集中制御型の
ＶＶＶＦインバータ15ａと個別制御型のＶＶＶＦインバ
ータ15ｂとを備えたものに適用したものである。本実施
の形態でも第２の実施の形態と同様の効果を得ることが
できる。
気車制御装置の構成図である。本実施の形態では、ＶＶ
ＶＦインバータ15ａは遮断器２ａ、フィルタリアクトル
３ａを介してパンタグラフ１に接続され、出力端には複
数台の主電動機６ａ〜６ｃが並列に接続されている。又
ＶＶＶＦインバータ15ｂとＣＶＣＦインバータ９は遮断
器２ｂ、フィルタリアクトル３ｂ，３ｅを介してそれぞ
れパンダグラフ１に接続されている。その他の構成、動
作については第２の実施の形態と同様である。すなわち
本実施の形態は第３の実施の形態と同様に集中制御型の
ＶＶＶＦインバータ15ａと個別制御型のＶＶＶＦインバ
ータ15ｂとを備えたものに適用したものである。本実施
の形態でも第２の実施の形態と同様の効果を得ることが
できる。
【００３４】なお、上述した第３及び第４の実施の形態
では、ＶＶＶＦインバータ15ａの出力端に３台の主電動
機６ａ〜６ｃを接続した例を示したが、これに限られ
ず、２台の主電動機を接続し、残りの２台の主電動機を
ＶＶＶＦインバータ15ｂの出力端に接続してもよい。こ
の場合ＶＶＶＦインバータ15ｂの出力端には２台の主電
動機が接続されるため、ＣＶＣＦインバータ９の故障時
には２台の主電動機が切替スイッチ82によりＶＶＶＦイ
ンバータ15ｂから切り離されることになる。
では、ＶＶＶＦインバータ15ａの出力端に３台の主電動
機６ａ〜６ｃを接続した例を示したが、これに限られ
ず、２台の主電動機を接続し、残りの２台の主電動機を
ＶＶＶＦインバータ15ｂの出力端に接続してもよい。こ
の場合ＶＶＶＦインバータ15ｂの出力端には２台の主電
動機が接続されるため、ＣＶＣＦインバータ９の故障時
には２台の主電動機が切替スイッチ82によりＶＶＶＦイ
ンバータ15ｂから切り離されることになる。
【００３５】図５は本発明の第５の実施の形態を示す電
気車制御装置の構成図である。本実施の形態では、スイ
ッチ87，88、接続スイッチ89の位置が第１の実施の形態
と異なる他は同一である。つまり、スイッチ87はフィル
タリアクトル３ｄとＶＶＶＦインバータ５ｄとの間に、
スイッチ88はフィルタリアクトル３ｅとＣＶＣＦインバ
ータ９との間に、接続スイッチ89はフィルタリアクトル
３ｅとＶＶＶＦインバータ５ｄとの間に設けられてい
る。通常時はスイッチ87，88がＯＮされ接続スイッチ89
はＯＦＦされているが、ＣＶＣＦインバータ９又はＣＶ
ＣＦインバータ９を制御する制御部が故障した際には、
スイッチ87，88はＯＦＦされ接続スイッチ89はＯＮされ
る。従ってＣＶＣＦインバータ９が故障した際には、Ｖ
ＶＶＦインバータ５ｄは遮断器２ｂ、フィルタリアクト
ル３ｅを介してパンダグラフ１より直流電力の供給をう
ける。本実施の形態においては、ＶＶＶＦインバータ５
ａ〜５ｄ及び、ＣＶＣＦインバータ９の各々のフィルタ
コンデンサ４の定数を同一値にしておくことにより、Ｃ
ＶＣＦインバータ９の故障時に遮断器２ｂよりみたＶＶ
ＶＦインバータ５ｄ側のフィルタ定数が通常時のＣＶＣ
Ｆインバータ９の接続時と同一となる。このため、ＶＶ
ＶＦインバータ５ｄがＣＶＣＦ交流電力を電気車補助回
路に供給している際の電車線に対する高調波の低減効果
を通常時と同じにすることができる。 図６は本発明の
第６の実施の形態を示す電気車制御装置の構成図であ
る。本実施の形態では個々のＶＶＶＦインバータ５ａ〜
５ｄの直流入力端を開放するスイッチ84ａ〜84ｄが設け
られている。これらスイッチ84ａ〜84ｄは通常時はＯＮ
である。万一ＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄが故障など
の理由により動作できなくなった時に、故障したＶＶＶ
Ｆインバータをこれに対応したスイッチをＯＦＦするこ
とにより切り離し、残りのＶＶＶＦインバータにより正
常動作をさせる。このようなシステムでは、ＶＶＶＦイ
ンバータ５ｄの故障時に切り離すスイッチ84ｄをＣＶＣ
Ｆインバータ９の故障時にＶＶＶＦインバータ５ｄを遮
断器２ａより切り離すスイッチとして兼用することがで
きる。
気車制御装置の構成図である。本実施の形態では、スイ
ッチ87，88、接続スイッチ89の位置が第１の実施の形態
と異なる他は同一である。つまり、スイッチ87はフィル
タリアクトル３ｄとＶＶＶＦインバータ５ｄとの間に、
スイッチ88はフィルタリアクトル３ｅとＣＶＣＦインバ
ータ９との間に、接続スイッチ89はフィルタリアクトル
３ｅとＶＶＶＦインバータ５ｄとの間に設けられてい
る。通常時はスイッチ87，88がＯＮされ接続スイッチ89
はＯＦＦされているが、ＣＶＣＦインバータ９又はＣＶ
ＣＦインバータ９を制御する制御部が故障した際には、
スイッチ87，88はＯＦＦされ接続スイッチ89はＯＮされ
る。従ってＣＶＣＦインバータ９が故障した際には、Ｖ
ＶＶＦインバータ５ｄは遮断器２ｂ、フィルタリアクト
ル３ｅを介してパンダグラフ１より直流電力の供給をう
ける。本実施の形態においては、ＶＶＶＦインバータ５
ａ〜５ｄ及び、ＣＶＣＦインバータ９の各々のフィルタ
コンデンサ４の定数を同一値にしておくことにより、Ｃ
ＶＣＦインバータ９の故障時に遮断器２ｂよりみたＶＶ
ＶＦインバータ５ｄ側のフィルタ定数が通常時のＣＶＣ
Ｆインバータ９の接続時と同一となる。このため、ＶＶ
ＶＦインバータ５ｄがＣＶＣＦ交流電力を電気車補助回
路に供給している際の電車線に対する高調波の低減効果
を通常時と同じにすることができる。 図６は本発明の
第６の実施の形態を示す電気車制御装置の構成図であ
る。本実施の形態では個々のＶＶＶＦインバータ５ａ〜
５ｄの直流入力端を開放するスイッチ84ａ〜84ｄが設け
られている。これらスイッチ84ａ〜84ｄは通常時はＯＮ
である。万一ＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄが故障など
の理由により動作できなくなった時に、故障したＶＶＶ
Ｆインバータをこれに対応したスイッチをＯＦＦするこ
とにより切り離し、残りのＶＶＶＦインバータにより正
常動作をさせる。このようなシステムでは、ＶＶＶＦイ
ンバータ５ｄの故障時に切り離すスイッチ84ｄをＣＶＣ
Ｆインバータ９の故障時にＶＶＶＦインバータ５ｄを遮
断器２ａより切り離すスイッチとして兼用することがで
きる。
【００３６】図７は本発明の第７の実施の形態を示す電
気車制御装置の構成図である。本実施の形態では第１の
実施の形態に加えて、主電動機６ｄを主電動機６ｃと並
列に接続する接続スイッチ90を設けた構成となってい
る。この接続スイッチ90は制御部７からの制御指令によ
り切替スイッチ82と共に連動してＯＮされるものであ
る。このようなシステムでは、ＣＶＣＦインバータ９の
故障時に、各切替スイッチ81〜83を図示した状態とは反
対側（ｙ端子側）に切替接続する。又スイッチ84，85を
ＯＦＦし更に接続スイッチ86をＯＮする。さらには、接
続スイッチ90がＯＮされる。すると、ＶＶＶＦインバ−
タ５ｄの出力側が主電動機６ｄと切り離され、ＣＶＣＦ
インバ−タ９の出力側が電気車補助回路14と切り離され
る。そして、ＶＶＶＦインバ−タ９の出力側が電気車補
助回路と接続され、切り離された主電動機６ｄは他の主
電動機６ｃと並列に接続されることにより、主電動機６
ｄの駆動力は保たれることになる。さらには、主電動機
６ｃと並列に接続されることにより、１台のＶＶＶＦイ
ンバ−タ５ｃに２台の主電動機６ｃ，６ｄが接続される
集中制御形の構成となるため、集中制御形の構成のメリ
ットである粘着力の向上等を図ることができる。尚、本
実施の形態では、第１の実施の形態を応用した形を示し
たが、他の実施の形態に適用した時も同様の効果を得る
ことができる。
気車制御装置の構成図である。本実施の形態では第１の
実施の形態に加えて、主電動機６ｄを主電動機６ｃと並
列に接続する接続スイッチ90を設けた構成となってい
る。この接続スイッチ90は制御部７からの制御指令によ
り切替スイッチ82と共に連動してＯＮされるものであ
る。このようなシステムでは、ＣＶＣＦインバータ９の
故障時に、各切替スイッチ81〜83を図示した状態とは反
対側（ｙ端子側）に切替接続する。又スイッチ84，85を
ＯＦＦし更に接続スイッチ86をＯＮする。さらには、接
続スイッチ90がＯＮされる。すると、ＶＶＶＦインバ−
タ５ｄの出力側が主電動機６ｄと切り離され、ＣＶＣＦ
インバ−タ９の出力側が電気車補助回路14と切り離され
る。そして、ＶＶＶＦインバ−タ９の出力側が電気車補
助回路と接続され、切り離された主電動機６ｄは他の主
電動機６ｃと並列に接続されることにより、主電動機６
ｄの駆動力は保たれることになる。さらには、主電動機
６ｃと並列に接続されることにより、１台のＶＶＶＦイ
ンバ−タ５ｃに２台の主電動機６ｃ，６ｄが接続される
集中制御形の構成となるため、集中制御形の構成のメリ
ットである粘着力の向上等を図ることができる。尚、本
実施の形態では、第１の実施の形態を応用した形を示し
たが、他の実施の形態に適用した時も同様の効果を得る
ことができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１乃至請求項
８に記載の発明では、ＣＶＣＦインバータがＣＶＣＦ交
流電力を電気車補助回路に供給できなくなった場合に
も、主電動機にＶＶＶＦ交流電力を供給しているＶＶＶ
Ｆインバータのうち所定の１台から、他のＶＶＶＦイン
バータの動作状態によらず安定したＣＶＣＦ交流電力を
供給し続けることができる。
８に記載の発明では、ＣＶＣＦインバータがＣＶＣＦ交
流電力を電気車補助回路に供給できなくなった場合に
も、主電動機にＶＶＶＦ交流電力を供給しているＶＶＶ
Ｆインバータのうち所定の１台から、他のＶＶＶＦイン
バータの動作状態によらず安定したＣＶＣＦ交流電力を
供給し続けることができる。
【００３８】また、請求項９に記載の発明では、ＣＶＣ
ＦインバータがＣＶＣＦ交流電力を電気車補助回路に供
給できなくなった場合にも、ＶＶＶＦインバ−タの出力
側が電気車補助回路と接続され、切り離された主電動機
は他の主電動機と並列に接続されることにより、主電動
機の駆動力は保たれることになる。さらには、他の主電
動機と並列に接続されることにより、１台のＶＶＶＦイ
ンバ−タに少なくとも２台の主電動機が接続される集中
制御形の構成となるため、集中制御形の構成のメリット
である粘着力の向上等を図ることができる。
ＦインバータがＣＶＣＦ交流電力を電気車補助回路に供
給できなくなった場合にも、ＶＶＶＦインバ−タの出力
側が電気車補助回路と接続され、切り離された主電動機
は他の主電動機と並列に接続されることにより、主電動
機の駆動力は保たれることになる。さらには、他の主電
動機と並列に接続されることにより、１台のＶＶＶＦイ
ンバ−タに少なくとも２台の主電動機が接続される集中
制御形の構成となるため、集中制御形の構成のメリット
である粘着力の向上等を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す電気車制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す電気車制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す電気車制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す電気車制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態を示す電気車制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図６】本発明の第６の実施の形態を示す電気車制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図７】本発明の第７の実施の形態を示す電気車制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図８】従来の電気車制御装置の構成図である。
２ａ，２ｂ 遮断器 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ フィルタリアクトル ４ コンデンサ ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，15ａ，15ｂ ＶＶＶＦインバ
ータ ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 主電動機 ７ 制御部 81，82，83 切替スイッチ 84，85，87，88 スイッチ 86，89，90 接続スイッチ ９ ＣＶＣＦインバータ 14 電気車補助回路
ータ ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 主電動機 ７ 制御部 81，82，83 切替スイッチ 84，85，87，88 スイッチ 86，89，90 接続スイッチ ９ ＣＶＣＦインバータ 14 電気車補助回路
Claims (9)
- 【請求項１】 入力側が電源に第１の遮断器を介して接
続され出力側が第１の電気車駆動電動機と接続され、直
流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して前記
第１の電気車駆動電動機に前記可変電圧可変周波数の交
流電力を供給する第１の可変電圧可変周波数電力変換器
と、 入力側が前記電源に第２の遮断器を介して接続され出力
側が電気車補助回路と接続され、前記直流電力を定電圧
定周波数の交流電力に変換して前記電気車補助回路に前
記定電圧定周波数の交流電力を供給する定電圧定周波数
電力変換器と、 入力側が前記定電圧定周波数電力変換器と並列に接続さ
れ出力側が第２の電気車駆動電動機と接続され、直流電
力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して前記第２
の電気車駆動電動機に前記可変電圧可変周波数の交流電
力を供給する第２の可変電圧可変周波数電力変換器とを
有する電気車制御装置 - 【請求項２】 請求項１記載の電気車制御装置におい
て、 前記定電圧定周波数電力変換器あるいは前記定電圧定周
波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故障
した際に、前記第２の可変電圧可変周波数電力変換器の
出力側を前記第２の電気車駆動電動機と切り離し、前記
定電圧定周波数電力変換器の出力側を前記電気車補助回
路と切り離して、前記第２の可変電圧可変周波数電力変
換器の出力側を前記電気車補助回路と接続し、前記第２
の可変電圧可変周波数電力変換器が前記直流電力を定電
圧定周波数の交流電力に変換するように制御する制御部
とを有する電気車制御装置。 - 【請求項３】 入力側が電源に第１の遮断器を介してそ
れぞれ接続され出力側がそれぞれ電気車駆動電動機と接
続され、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変
換して前記電気車駆動電動機に前記可変電圧可変周波数
の交流電力をそれぞれ供給する複数台の可変電圧可変周
波数電力変換器と、 入力側が前記電源に第２の遮断器を介して接続され出力
側が電気車補助回路と接続され、前記直流電力を定電圧
定周波数の交流電力に変換して前記電気車補助回路に前
記定電圧定周波数の交流電力を供給する定電圧定周波数
電力変換器と、 この定電圧定周波数電力変換器あるいは前記定電圧定周
波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故障
した際に、前記第２の遮断器と前記定電圧定周波数電力
変換器との間、および前記第１の遮断器と前記複数台の
可変電圧可変周波数電力変換器のうちの所定の１台の前
記可変電圧可変周波数電力変換器との間を開放し、前記
第２の遮断器と前記所定の１台の可変電圧可変周波数電
力変換器との間を接続するスイッチ手段とを有する電気
車制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の電気車制御装置におい
て、 前記定電圧定周波数電力変換器あるいは前記定電圧定周
波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故障
した際に、前記所定の１台の可変電圧可変周波数電力変
換器の出力側を前記電気車駆動電動機と切り離し、前記
定電圧定周波数電力変換器の出力側を前記電気車補助回
路と切り離して、前記所定の１台の可変電圧可変周波数
電力変換器の出力側を前記電気車補助回路と接続し、前
記所定の１台の可変電圧可変周波数電力変換器が前記直
流電力を定電圧定周波数の交流電力に変換するように制
御する制御部とを有する電気車制御装置。 - 【請求項５】 請求項３記載の電気車制御装置におい
て、 前記スイッチ手段は、 前記第１の遮断器と前記所定の１台の可変電圧可変周波
数電力変換器との間に設けられた第１のスイッチと、 前記第２の遮断器と前記定電圧定周波数電力変換器との
間に設けられた第２のスイッチと、 前記第２の遮断器と前記所定の１台の可変電圧可変周波
数電力変換器との間を接続する接続スイッチとを有する
電気車制御装置。 - 【請求項６】 電源に第１の遮断器を介してそれぞれ接
続される複数の第１のフィルタ回路と、 入力側が前記第１のフィルタ回路にそれぞれ接続され出
力側がそれぞれ電気車駆動電動機と接続され、直流電力
を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して前記電気車
駆動電動機に前記可変電圧可変周波数の交流電力をそれ
ぞれ供給する複数台の可変電圧可変周波数電力変換器
と、 前記電源に第２の遮断器を介してそれぞれ接続される第
２のフィルタ回路と、 入力側が前記第２のフィルタ回路に接続され出力側が電
気車補助回路と接続され、前記直流電力を定電圧定周波
数の交流電力に変換して前記電気車補助回路に前記定電
圧定周波数の交流電力を供給する定電圧定周波数電力変
換器と、 この定電圧定周波数電力変換器あるいは前記定電圧定周
波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故障
した際に、前記第２の遮断器と前記第２のフィルタ回路
との間、および前記第１の遮断器と前記複数の第１のフ
ィルタ回路のうち所定の１つのフィルタ回路との間を開
放し、前記第２の遮断器と前記所定の１つのフィルタ回
路との間を接続するスイッチ手段とを有する電気車制御
装置。 - 【請求項７】 請求項６記載の電気車制御装置におい
て、 前記定電圧定周波数電力変換器あるいは前記定電圧定周
波数電力変換器を制御する定電圧定周波数制御部が故障
した際に、前記所定の１つのフィルタ回路に接続された
前記可変電圧可変周波数電力変換器の出力側を前記電気
車駆動電動機と切り離し、前記定電圧定周波数電力変換
器の出力側を前記電気車補助回路と切り離して、前記所
定の１つのフィルタ回路に接続された前記可変電圧可変
周波数電力変換器の出力側を前記電気車補助回路と接続
し、前記所定の１つのフィルタ回路に接続された前記可
変電圧可変周波数電力変換器が前記直流電力を定電圧定
周波数の交流電力に変換するように制御する制御部とを
有する電気車制御装置。 - 【請求項８】 請求項６記載の電気車制御装置におい
て、 前記スイッチ手段は、 前記第１の遮断器と前記所定の１つのフィルタ回路との
間に設けられた第１のスイッチと、 前記第２の遮断器と前記第２のフィルタ回路との間に設
けられた第２のスイッチと、 前記第２の遮断器と前記所定の１台のフィルタ回路との
間を接続する接続スイッチとを有する電気車制御装置。 - 【請求項９】直流電力を第１の交流電力に変換して複数
台の電気車駆動電動機に前記第１の交流電力をそれぞれ
供給する複数台の主電力変換器と、 直流電力を第２の交流電力に変換して電気車補助回路に
前記第２の交流電力を供給する補助電力変換器と、 前記補助電力変換器の異常時に、前記複数台の主電力変
換器のうちの所定の１台の出力側を前記電気車駆動電動
機と切り離し、前記補助電力変換器の出力側を前記電気
車補助回路と切り離して、前記所定の１台の主電力変換
器の出力側を前記電気車補助回路と接続し、前記切り離
された電気車駆動電動機を他の前記電気車駆動電動機と
並列に接続する制御部とを有する電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32153495A JP3260066B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-12-11 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7028095 | 1995-03-29 | ||
| JP7-70280 | 1995-03-29 | ||
| JP32153495A JP3260066B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-12-11 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331701A true JPH08331701A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3260066B2 JP3260066B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=26411448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32153495A Expired - Lifetime JP3260066B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-12-11 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260066B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007252083A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Toshiba Corp | 電気車の制御装置 |
-
1995
- 1995-12-11 JP JP32153495A patent/JP3260066B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007252083A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Toshiba Corp | 電気車の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3260066B2 (ja) | 2002-02-25 |
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