JPH08327478A - Device for detecting braking torque of drum brake - Google Patents
Device for detecting braking torque of drum brakeInfo
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- JPH08327478A JPH08327478A JP7135036A JP13503695A JPH08327478A JP H08327478 A JPH08327478 A JP H08327478A JP 7135036 A JP7135036 A JP 7135036A JP 13503695 A JP13503695 A JP 13503695A JP H08327478 A JPH08327478 A JP H08327478A
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Landscapes
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドラムブレーキの制動
トルクを検出する制動トルク検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking torque detecting device for detecting a braking torque of a drum brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の制動トルクを検出することによ
り、制動時に制動回頭やノーズダイブの発生を抑えて車
両挙動を安定させる制御を実施することができる。ま
た、特に大型車やトラック等では、制動トルクを検出す
ることにより、積荷の積載量や車速に係わらず発生減速
度を一定にする制御等を実施することができる。従来、
一般的な制動トルク検出装置は、特開平4-344437号公報
に示されているように、ディスクブレーキの摩擦パッド
の押付力の反力によるたわみを検出し、検出したたわみ
により制動トルクを検出するようにしている。また、制
動トルク検出装置として、特開平6-123665号公報に示さ
れているように、ディスクブレーキのキャリパとナック
ルアームとの間に支持部材を設け、この支持部材の制動
時の変位を検出して制動トルクを検出する装置が知られ
ている。2. Description of the Related Art By detecting a braking torque of an automobile, it is possible to carry out a control for stabilizing the vehicle behavior by suppressing the occurrence of a braking turn and a nose dive during braking. Further, particularly in a large vehicle, a truck, or the like, by detecting the braking torque, it is possible to perform control such that the generated deceleration is constant regardless of the load amount of the load and the vehicle speed. Conventionally,
A general braking torque detecting device, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-344437, detects a deflection due to a reaction force of a pressing force of a friction pad of a disc brake, and detects a braking torque based on the detected deflection. I am trying. Further, as a braking torque detecting device, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-1236365, a supporting member is provided between a caliper of a disc brake and a knuckle arm, and a displacement of the supporting member during braking is detected. There is known a device that detects a braking torque.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の摩擦パッドの押
付力の反力に基づいて制動トルクを検出する検出装置で
は、車両が停止していても摩擦パッドに押付力が生じる
と制動トルクを検出してしまい、信頼性が低く実用化に
は適していないものであった。また、支持部材の制動時
の変位を検出して制動トルクを検出する装置では、入力
負荷が複雑な部位であるため検出精度の信頼性が低く、
更に、検出用の部品を負荷の大きい部位に設けるため、
ブレーキ本体の信頼性が低下すると共にコストが高く、
実用化には適していないものであった。また、従来の制
動トルク検出装置はいずれもディスクブレーキ用であ
り、ドラムブレーキの制動トルクを検出することはでき
ない。ドラムブレーキのブレーキシューの押付力の反力
に基づいて制動トルクを検出したり、検出用の部品をド
ラムブレーキに用いて制動トルクを検出することも考え
られるが、専用部品が必要となると共に構造が複雑にな
って製品としては成り立たない。In the conventional detection device for detecting the braking torque based on the reaction force of the pressing force of the friction pad, the braking torque is detected when the pressing force is generated on the friction pad even when the vehicle is stopped. However, the reliability was low and it was not suitable for practical use. Further, in the device that detects the displacement of the support member during braking to detect the braking torque, the reliability of the detection accuracy is low because the input load is a complicated part,
Furthermore, because the parts for detection are installed in the part with a large load,
The reliability of the brake body is reduced and the cost is high,
It was not suitable for practical use. Further, all the conventional braking torque detection devices are for disc brakes, and cannot detect the braking torque of the drum brake. It may be possible to detect the braking torque based on the reaction force of the pressing force of the brake shoe of the drum brake, or to detect the braking torque by using a detection component for the drum brake. Becomes complicated and cannot be realized as a product.
【０００４】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成でしかも性能に影響を及ぼすことなくド
ラムブレーキの制動トルクを検出することができるドラ
ムブレーキの制動トルク検出装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a braking torque detecting device for a drum brake, which has a simple structure and can detect the braking torque of the drum brake without affecting the performance. With the goal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のドラムブレーキの制動トルク検出装置の構成
は、ベース部が車体側に固定されるアンカブラケットに
支持部を形成し、該支持部にブレーキシューの基端部を
回動自在に支持し、車輪と一体になって回転するブレー
キドラムの内周面に前記ブレーキシューを押し付ける押
付手段を設けたドラムブレーキにおいて、前記アンカブ
ラケットの前記ベース部と前記支持部との接続部に歪を
検知することにより前記ドラムブレーキの制動トルクを
検出する歪ゲージを取り付けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a braking torque detecting device for a drum brake according to the present invention comprises a support portion formed on an anchor bracket whose base portion is fixed to a vehicle body, In the drum brake, the base end portion of the brake shoe is rotatably supported by the portion, and the pressing means for pressing the brake shoe is provided on the inner peripheral surface of the brake drum that rotates integrally with the wheel. A strain gauge for detecting a braking torque of the drum brake by detecting a strain is attached to a connecting portion between the base portion and the support portion.
【０００６】そして、前記アンカブラケットは、前記ベ
ース部に対して前記支持部が突出して形成され、前記歪
ゲージは、前記支持部の付け根部に設けられていること
を特徴とする。また、前記歪ゲージは、前記ブレーキド
ラムの回転方向後側における前記支持部の付け根部に設
けられていることを特徴とする。また、制動時に変形を
受けることがなく且つ前記歪ゲージが取り付けられた部
位と同じ温度環境にある部位の前記アンカブラケットに
温度補正用の温度補償歪ゲージを取り付けたことを特徴
とする。また、前記歪ゲージのアンプを前記アンカブラ
ケットに取り付けたことを特徴とする。The anchor bracket is formed such that the support portion projects from the base portion, and the strain gauge is provided at a base portion of the support portion. Further, the strain gauge is provided at a base portion of the support portion on a rear side in a rotation direction of the brake drum. Further, a temperature compensating strain gauge for temperature correction is attached to the anchor bracket in a portion which is not deformed during braking and is in the same temperature environment as the portion to which the strain gauge is attached. Further, the amplifier of the strain gauge is attached to the anchor bracket.
【０００７】[0007]
【作用】ブレーキシューがブレーキドラムの内周面に押
し付けられ、その摩擦力によってブレーキドラムの回
転、即ち、車輪の回転を停止させる。ブレーキシューが
ブレーキドラムの内周面に押し付けられた際、アンカブ
ラケットは支持部及びブレーキシューを介してブレーキ
ドラムから回転方向の力を受ける。この時のベース部と
支持部との接続部における歪が歪ゲージにより検知さ
れ、歪ゲージの検知結果に基づいてドラムブレーキの制
動トルクが検出される。The brake shoe is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum, and its frictional force stops the rotation of the brake drum, that is, the rotation of the wheels. When the brake shoe is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum, the anchor bracket receives a rotational force from the brake drum via the support portion and the brake shoe. The strain at the connecting portion between the base portion and the support portion at this time is detected by the strain gauge, and the braking torque of the drum brake is detected based on the detection result of the strain gauge.
【０００８】そして、歪ゲージを支持部の付け根部に設
けたことにより、制動トルクに応じた付け根部の歪を検
知することができ、また、ブレーキドラムの回転方向後
側における支持部の付け根部に歪ゲージを設けたことに
より、制動トルクに応じた引張力が生じる付け根部の歪
を検知することができる。また、温度補償歪ゲージによ
る検知情報を加味することにより、温度変化に係わらず
制動トルクだけに応じた歪を歪ゲージにより検知する。
また、歪ゲージのアンプをアンカブラケットに取り付け
たことにより、配線を簡略化する。Since the strain gauge is provided at the base of the support, the strain of the base depending on the braking torque can be detected, and the base of the support on the rear side in the rotation direction of the brake drum can be detected. By providing the strain gauge on the base, it is possible to detect the strain at the base portion where a tensile force corresponding to the braking torque is generated. Further, by adding the detection information obtained by the temperature compensation strain gauge, the strain gauge detects the strain corresponding to only the braking torque regardless of the temperature change.
The strain gauge amplifier is attached to the anchor bracket to simplify wiring.
【０００９】[0009]
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る制動トルク
検出装置を備えた前輪左側の車輪のドラムブレーキの正
面、図２には図１中のII-II 線矢視、図３にはアンカブ
ラケットの正面、図４にはアンカブラケットの斜視状
態、図５には図４中の要部の拡大状態を示してある。
尚、図示例ではリーディングトレーリング式のドラムブ
レーキを示して説明しているが、本願発明は、２リーデ
ィング式等他の構成のドラムブレーキにも適用できる。1 is a front view of a drum brake of a front left wheel provided with a braking torque detecting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 4 shows the front surface of the anchor bracket, FIG. 4 shows a perspective view of the anchor bracket, and FIG. 5 shows an enlarged state of the main parts in FIG.
In the illustrated example, a leading trailing type drum brake is shown and described, but the present invention can also be applied to a drum brake having another structure such as a two leading type.
【００１０】図に示すように、車体側としてのアクスル
（図示省略）にはアンカブラケット１のベース部２が固
定され、ベース部２の下方には支持部３が突出して形成
されている。支持部３には一対のピン穴４が形成され、
各ピン穴４にはアンカピン５を介して円弧状のブレーキ
シュー６の基端部７がそれぞれ回動自在に支持されてい
る。ブレーキシュー６の先端部８同士は押付手段として
のホイールシリンダ９によって連結され、更に、ブレー
キシュー６の先端部８同士は引張ばね１０によって内側
に付勢されている。図示しないアクチュエータにより駆
動されるホイールシリンダ９のピストンにより一対のブ
レーキシュー６がアンカピン５を中心に外側に回動する
ようになっている。それぞれのブレーキシュー６の外周
面にはブレーキパッド１２が取り付けられ、一対のブレ
ーキシュー６が外側に回動した際に車輪（図示省略）と
一体となって回転するブレーキドラム１３の内周面にブ
レーキパッド１２が押し付けられる。As shown in the drawing, a base portion 2 of an anchor bracket 1 is fixed to an axle (not shown) on the vehicle body side, and a support portion 3 is formed below the base portion 2 so as to project therefrom. A pair of pin holes 4 are formed in the support portion 3,
A base end portion 7 of an arcuate brake shoe 6 is rotatably supported in each pin hole 4 via an anchor pin 5. The tip portions 8 of the brake shoes 6 are connected by a wheel cylinder 9 as a pressing means, and the tip portions 8 of the brake shoes 6 are biased inward by a tension spring 10. A pair of brake shoes 6 is configured to rotate outwardly around the anchor pin 5 by a piston of a wheel cylinder 9 driven by an actuator (not shown). A brake pad 12 is attached to the outer peripheral surface of each brake shoe 6, and is attached to the inner peripheral surface of the brake drum 13 that rotates integrally with a wheel (not shown) when the pair of brake shoes 6 rotate outward. The brake pad 12 is pressed.
【００１１】運転者がブレーキペダルを踏み込むと、踏
込み力に応じてアクチュエータ１１が駆動しホイールシ
リンダ９を介して一対のブレーキシュー６が引張ばね１
０の付勢力に抗して外側に回動する。ブレーキシュー６
の回動によりブレーキパッド１２がブレーキドラム１３
の内周面に押し付けられ、この時の摩擦力でブレーキド
ラム１３の回転、即ち、車輪の回転が停止される。ブレ
ーキペダルを離すと、アクチュエータ１１の駆動力がな
くなり引張ばね１０によって一対のブレーキシュー６が
内側に回動し、車輪がロックから開放される。When the driver steps on the brake pedal, the actuator 11 is driven according to the stepping force, and the pair of brake shoes 6 are pulled through the wheel cylinder 9 by the tension spring 1.
It rotates outward against the biasing force of 0. Brake shoe 6
Of the brake pad 12 causes the brake drum 13 to rotate.
Is pressed against the inner circumferential surface of the brake drum 13, and the frictional force at this time stops the rotation of the brake drum 13, that is, the rotation of the wheels. When the brake pedal is released, the driving force of the actuator 11 disappears and the tension spring 10 rotates the pair of brake shoes 6 inward to release the wheel from the lock.
【００１２】このドラムブレーキの制動トルクを検出す
るため、制動トルク検出装置が備えられている。即ち、
図２乃至図５に示したように、支持部３のベース部２と
の接続部である支持部３の付け根部には歪ゲージ２１が
取り付けられ（請求項２）、歪ゲージ２１はブレーキド
ラム１３の回転方向後側（図中左側）のピン穴４の上部
に取り付けられている（請求項３）。制動時にはアンカ
ブラケット１は支持部３及びブレーキシュー６を介して
ブレーキドラム１３から回転方向の力を受け、支持部３
に作用する変形が歪ゲージ２１により検知され、検知さ
れた歪による電気抵抗の変化を利用してドラムブレーキ
の制動トルクが検出される。この歪ゲージ２１が取り付
けられた部位は、制動時に制動トルクに応じた応力（引
張力）が集中して生じる部位となっている。尚、図中の
符号で１４は歪ゲージ２１のリード線である。A braking torque detecting device is provided to detect the braking torque of the drum brake. That is,
As shown in FIGS. 2 to 5, a strain gauge 21 is attached to a root portion of the support portion 3 which is a connection portion of the support portion 3 with the base portion 2 (claim 2), and the strain gauge 21 is a brake drum. It is attached to the upper part of the pin hole 4 on the rear side (left side in the figure) of the rotation direction 13 (claim 3). During braking, the anchor bracket 1 receives a rotational force from the brake drum 13 via the support portion 3 and the brake shoe 6, and the support portion 3
The strain gauge 21 detects the deformation that acts on, and the braking torque of the drum brake is detected by utilizing the change in the electric resistance due to the detected strain. The portion to which the strain gauge 21 is attached is a portion where stress (tensile force) corresponding to the braking torque is concentrated during braking. Reference numeral 14 in the drawing is a lead wire of the strain gauge 21.
【００１３】ベース部２の上方左側のアクスルへの取付
穴２２の一つには温度補正用の温度補償歪ゲージ２３が
取り付けられ、温度補償歪ゲージ２３は温度変化に応じ
た電気抵抗の変化を検出して歪ゲージ２１の検知結果を
補正するものである。温度補償歪ゲージ２３が取り付け
られた部位は、制動時に変形を受けることがなく且つ支
持部３の付け根部（歪ゲージ２１が取り付けられた部
位）と同じ温度環境となっている（請求項４）。また、
図２に示したように、アンカブラケット１のベース部２
には歪ゲージ２１及び温度補償歪ゲージ２３の電圧を出
力するアンプ２４が取り付けられ（請求項５）、図示し
ないＥＣＵへの配線やコネクタの簡略化が図られてい
る。A temperature compensating strain gauge 23 for temperature compensation is attached to one of the mounting holes 22 on the upper left side of the base portion 2, and the temperature compensating strain gauge 23 changes the electric resistance according to the temperature change. It detects and corrects the detection result of the strain gauge 21. The part to which the temperature compensating strain gauge 23 is attached is not deformed during braking and has the same temperature environment as the root part of the support part 3 (the part to which the strain gauge 21 is attached) (claim 4). . Also,
As shown in FIG. 2, the base portion 2 of the anchor bracket 1
An amplifier 24 for outputting the voltage of the strain gauge 21 and the temperature compensating strain gauge 23 is attached to this (claim 5), and wiring to an ECU (not shown) and a connector are simplified.
【００１４】上記構成の制動トルク検出装置では、制動
時にアンカブラケット１はブレーキドラム１３から回転
方向の力を受け、制動トルクに応じた引張力が支持部３
に生じる。支持部３の変形はドラムブレーキの性能に影
響を与えることがない歪ゲージ２１により検知され、検
知された歪による電気抵抗の変化がアンプ２４を介して
出力される。同時に温度補償歪ゲージ２３により温度変
化に応じた電気抵抗の変化が検出され、温度変化に応じ
た情報がアンプ２４を介して出力される。歪ゲージ２１
の検知結果が温度補償歪ゲージ２３による情報に基づい
て補正され、温度変化に係わらない制動トルクに応じた
歪の検知情報によって制動トルクが検出される。In the braking torque detecting device having the above structure, the anchor bracket 1 receives a force in the rotational direction from the brake drum 13 during braking, and a tensile force corresponding to the braking torque is applied to the support portion 3.
Occurs in The deformation of the support portion 3 is detected by the strain gauge 21 that does not affect the performance of the drum brake, and the change in the electric resistance due to the detected strain is output via the amplifier 24. At the same time, the temperature compensating strain gauge 23 detects a change in electric resistance according to the temperature change, and information according to the temperature change is output via the amplifier 24. Strain gauge 21
Is corrected based on the information by the temperature compensation strain gauge 23, and the braking torque is detected by the strain detection information according to the braking torque that is not related to the temperature change.
【００１５】従って、上述した制動トルク検出装置は、
アンカブラケット１の支持部３の付け根部に歪ゲージ２
１を取り付けたので、ドラムブレーキの性能に影響を与
えることなく単純な入力により、制動トルクに応じて発
生する歪を検知してドラムブレーキの制動トルクを検出
することができる。また、温度補償歪ゲージ２３をアン
カブラケット１のアクスルへの取付穴２２の一つに取り
付けたので、温度変化に係わらずドラムブレーキの制動
トルクを検出することができる。また、アンカブラケッ
ト１のベース部２にアンプ２４を取り付けたので、配線
やコネクタの簡略化が図れ簡素な構成とすることができ
る。このため、簡単な構成でしかも性能に影響を及ぼす
ことなくドラムブレーキの制動トルクを検出することが
可能となる。Therefore, the braking torque detecting device described above is
The strain gauge 2 is provided at the base of the support portion 3 of the anchor bracket 1.
Since No. 1 is attached, the braking torque of the drum brake can be detected by detecting the distortion generated according to the braking torque by a simple input without affecting the performance of the drum brake. Further, since the temperature compensation strain gauge 23 is attached to one of the attachment holes 22 of the anchor bracket 1 to the axle, the braking torque of the drum brake can be detected regardless of the temperature change. Further, since the amplifier 24 is attached to the base portion 2 of the anchor bracket 1, the wiring and the connector can be simplified and a simple configuration can be achieved. Therefore, it becomes possible to detect the braking torque of the drum brake with a simple configuration and without affecting the performance.
【００１６】上記実施例は、前輪用のドラムブレーキに
制動トルク検出装置を備えた例を示したが、後輪用のド
ラムブレーキにも同様の制動トルク検出装置を設けるこ
とが可能である。即ち、図６にはアンカブラケット２６
の正面、図７にはアンカブラケット２６の斜視、図８に
は図７中の要部の拡大状態を示してあるが、後輪用のア
ンカブラケット２６も前述の前輪用と同様に、ベース部
２７及び支持部２８を備え、支持部２８には一対のピン
穴２９が設けられている。支持部２８の付け根部におけ
る回転方向後側には歪ゲージ３０が取り付けられ、アク
スルへの取付穴３１の一つには温度補償歪ゲージ３２が
取り付けられている。後輪用の制動トルク検出装置も前
述と同様、歪ゲージ３０によりドラムブレーキの性能に
影響を与えることなく単純な入力により、制動トルクに
応じて発生する歪を検知してドラムブレーキの制動トル
クを検出することができる。また、温度補償歪ゲージ３
２により温度補正を行なった状態で制動トルクを検出す
ることができる。In the above embodiment, the drum brake for the front wheels is provided with the braking torque detecting device, but the same braking torque detecting device can be provided for the drum brakes for the rear wheels. That is, in FIG. 6, the anchor bracket 26
7 shows a perspective view of the anchor bracket 26 in FIG. 7, and FIG. 8 shows an enlarged view of a main part in FIG. 7. The anchor bracket 26 for the rear wheel also has the same base part as the front wheel. 27 and a support portion 28, and the support portion 28 is provided with a pair of pin holes 29. A strain gauge 30 is attached to the rear side of the root of the support portion 28 in the rotational direction, and a temperature compensation strain gauge 32 is attached to one of the attachment holes 31 to the axle. Similarly to the above, the braking torque detection device for the rear wheels detects the strain generated according to the braking torque by a simple input without affecting the performance of the drum brake by the strain gauge 30, and detects the braking torque of the drum brake. Can be detected. In addition, temperature compensation strain gauge 3
The braking torque can be detected in the state in which the temperature correction is performed by 2.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明のドラムブレーキの制動トルク検
出装置は、アンカブラケットのベース部とブレーキシュ
ー支持部との接続部に歪ゲージを設け、制動トルクに応
じて発生する支持部の歪を歪ゲージによって検知するよ
うにしたので、ドラムブレーキの性能に影響を与えるこ
となく単純な入力により制動トルクを検出することが可
能となる。また、支持部の付け根部に歪ゲージを取り付
けたので、応力が集中する部位の歪を検知することがで
き、制動トルクの検出が容易に行なえる。また、制動時
に変形を受けることがなく且つ支持部の付け根部と同じ
温度環境にある部位のアンカブラケットに温度補償歪ゲ
ージを取り付けたので、温度補正を行なって歪を検知す
ることができ、温度変化に係わらず制動トルクの検出が
行なえる。また、アンカブラケットに歪ゲージのアンプ
を取り付けたので、配線やコネクタの簡略化が図れ簡素
な構成とすることができる。この結果、簡単な構成でし
かも性能に影響を及ぼすことなくドラムブレーキの制動
トルクを検出することが可能となる。According to the braking torque detecting device for a drum brake of the present invention, a strain gauge is provided at the connecting portion between the base portion of the anchor bracket and the brake shoe supporting portion to distort the strain of the supporting portion generated according to the braking torque. Since it is detected by the gauge, it is possible to detect the braking torque by a simple input without affecting the performance of the drum brake. Further, since the strain gauge is attached to the base portion of the support portion, it is possible to detect the strain in the portion where the stress is concentrated, and the braking torque can be easily detected. In addition, since the temperature compensation strain gauge is attached to the anchor bracket at the part that is not deformed during braking and is in the same temperature environment as the base of the support part, it is possible to correct the temperature and detect the strain. Braking torque can be detected regardless of changes. Further, since the strain gauge amplifier is attached to the anchor bracket, the wiring and the connector can be simplified and the configuration can be simplified. As a result, it becomes possible to detect the braking torque of the drum brake with a simple configuration and without affecting the performance.
【図１】本発明の一実施例に係る制動トルク検出装置を
備えたドラムブレーキの正面図である。FIG. 1 is a front view of a drum brake including a braking torque detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中のII-II 線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.
【図３】アンカブラケットの正面図である。FIG. 3 is a front view of an anchor bracket.
【図４】アンカブラケットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an anchor bracket.
【図５】図４中の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part in FIG.
【図６】後輪用のアンカブラケットの正面図である。FIG. 6 is a front view of an anchor bracket for a rear wheel.
【図７】後輪用のアンカブラケットの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of an anchor bracket for a rear wheel.
【図８】図７中の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part in FIG.
１、２６ アンカブラケット ２、２７ ベース部 ３、２８ 支持部 ４、２９ ピン穴 ５ アンカピン ６ ブレーキシュー ７ 基端部 ８ 先端部 ９ ホイールシリンダ １０ 引張ばね １１ アクチュエータ １２ ブレーキパッド １３ ブレーキドラム ２１、３０ 歪ゲージ ２２、３１ 取付穴 ２３、３２ 温度補償歪ゲージ 1, 26 Anchor bracket 2, 27 Base part 3, 28 Support part 4, 29 Pin hole 5 Anchor pin 6 Brake shoe 7 Base end part 8 Tip part 9 Wheel cylinder 10 Tensile spring 11 Actuator 12 Brake pad 13 Brake drum 21, 30 Strain Gauge 22, 31 Mounting hole 23, 32 Temperature compensation strain gauge
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 重見 良秀 神奈川県大和市下鶴間2310−１ 東京部品 工業株式会社三葉寮 (72)発明者 岡田 典久 神奈川県鎌倉市大船２丁目12番16号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshihide Shigemi 2310-1 Shimotsuruma, Yamato City, Kanagawa Prefecture Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. Mitsuba Dormitory (72) Norihisa Okada 2-12-16 Ofuna, Kamakura City, Kanagawa Prefecture
Claims (5)
ラケットに支持部を形成し、該支持部にブレーキシュー
の基端部を回動自在に支持し、車輪と一体になって回転
するブレーキドラムの内周面に前記ブレーキシューを押
し付ける押付手段を設けたドラムブレーキにおいて、前
記アンカブラケットの前記ベース部と前記支持部との接
続部に歪を検知することにより前記ドラムブレーキの制
動トルクを検出する歪ゲージを取り付けたことを特徴と
するドラムブレーキの制動トルク検出装置。1. A brake in which a base portion has a support portion formed on an anchor bracket fixed to the vehicle body side, a base end portion of a brake shoe is rotatably supported by the support portion, and the base portion rotates together with a wheel. In a drum brake having a pressing means for pressing the brake shoe on the inner peripheral surface of the drum, the braking torque of the drum brake is detected by detecting the distortion at the connecting portion between the base portion and the support portion of the anchor bracket. A braking torque detection device for a drum brake, which is equipped with a strain gauge.
に対して前記支持部が突出して形成され、前記歪ゲージ
は、前記支持部の付け根部に設けられていることを特徴
とする請求項１に記載のドラムブレーキの制動トルク検
出装置。2. The anchor bracket is formed such that the support portion projects from the base portion, and the strain gauge is provided at a base portion of the support portion. A braking torque detection device for the drum brake described.
回転方向後側における前記支持部の付け根部に設けられ
ていることを特徴とする請求項２に記載のドラムブレー
キの制動トルク検出装置。3. The braking torque detecting device for a drum brake according to claim 2, wherein the strain gauge is provided at a root portion of the support portion on a rear side in a rotation direction of the brake drum.
記歪ゲージが取り付けられた部位と同じ温度環境にある
部位の前記アンカブラケットに温度補正用の温度補償歪
ゲージを取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の
ドラムブレーキの制動トルク検出装置。4. A temperature compensating strain gauge for temperature compensation is attached to the anchor bracket at a portion which is not deformed during braking and is in the same temperature environment as the portion to which the strain gauge is attached. The braking torque detection device for a drum brake according to claim 1.
ケットに取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の
ドラムブレーキの制動トルク検出装置。5. The braking torque detecting device for a drum brake according to claim 1, wherein an amplifier of the strain gauge is attached to the anchor bracket.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-06-01 JP JP13503695A patent/JP3158013B2/en not_active Expired - Fee Related
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