JP3158013B2 - Drum brake braking torque detector - Google Patents
Drum brake braking torque detectorInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドラムブレーキの制動
トルクを検出する制動トルク検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking torque detecting device for detecting a braking torque of a drum brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の制動トルクを検出することによ
り、制動時に制動回頭やノーズダイブの発生を抑えて車
両挙動を安定させる制御を実施することができる。ま
た、特に大型車やトラック等では、制動トルクを検出す
ることにより、積荷の積載量や車速に係わらず発生減速
度を一定にする制御等を実施することができる。従来、
一般的な制動トルク検出装置は、特開平4-344437号公報
に示されているように、ディスクブレーキの摩擦パッド
の押付力の反力によるたわみを検出し、検出したたわみ
により制動トルクを検出するようにしている。また、制
動トルク検出装置として、特開平6-123665号公報に示さ
れているように、ディスクブレーキのキャリパとナック
ルアームとの間に支持部材を設け、この支持部材の制動
時の変位を検出して制動トルクを検出する装置が知られ
ている。2. Description of the Related Art By detecting the braking torque of an automobile, it is possible to control the turning of the brake and the occurrence of a nose dive during braking to stabilize the behavior of the vehicle. In particular, in the case of a large vehicle, truck, or the like, by detecting the braking torque, it is possible to perform control or the like for making the generated deceleration constant regardless of the load amount of the load or the vehicle speed. Conventionally,
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-344437, a general braking torque detecting device detects a deflection due to a reaction force of a pressing force of a friction pad of a disc brake, and detects a braking torque based on the detected deflection. Like that. Further, as shown in JP-A-6-123665, a supporting member is provided between a caliper of a disc brake and a knuckle arm as a braking torque detecting device, and a displacement of the supporting member during braking is detected. There is known a device for detecting a braking torque.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の摩擦パッドの押
付力の反力に基づいて制動トルクを検出する検出装置で
は、車両が停止していても摩擦パッドに押付力が生じる
と制動トルクを検出してしまい、信頼性が低く実用化に
は適していないものであった。また、支持部材の制動時
の変位を検出して制動トルクを検出する装置では、入力
負荷が複雑な部位であるため検出精度の信頼性が低く、
更に、検出用の部品を負荷の大きい部位に設けるため、
ブレーキ本体の信頼性が低下すると共にコストが高く、
実用化には適していないものであった。また、従来の制
動トルク検出装置はいずれもディスクブレーキ用であ
り、ドラムブレーキの制動トルクを検出することはでき
ない。ドラムブレーキのブレーキシューの押付力の反力
に基づいて制動トルクを検出したり、検出用の部品をド
ラムブレーキに用いて制動トルクを検出することも考え
られるが、専用部品が必要となると共に構造が複雑にな
って製品としては成り立たない。A conventional detecting device for detecting a braking torque based on a reaction force of a pressing force of a friction pad detects a braking torque when a pressing force is generated on the friction pad even when the vehicle is stopped. Therefore, the reliability was low and it was not suitable for practical use. Also, in the device that detects the displacement of the support member during braking and detects the braking torque, the reliability of the detection accuracy is low because the input load is a complex part,
Furthermore, in order to provide a part for detection in a part with a large load,
The reliability of the brake body decreases and the cost is high,
It was not suitable for practical use. Further, all of the conventional braking torque detecting devices are for disc brakes, and cannot detect the braking torque of the drum brake. It is conceivable to detect the braking torque based on the reaction force of the pressing force of the brake shoe of the drum brake, or to detect the braking torque by using a detection component for the drum brake. Is complicated and cannot be realized as a product.
【０００４】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成でしかも性能に影響を及ぼすことなくド
ラムブレーキの制動トルクを検出することができるドラ
ムブレーキの制動トルク検出装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a drum brake braking torque detecting device which can detect a drum brake braking torque with a simple structure and without affecting performance. With the goal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のドラムブレーキの制動トルク検出装置の構成
は、ベース部が車体側に固定されるアンカブラケットに
支持部を形成し、該支持部にブレーキシューの基端部を
回動自在に支持し、車輪と一体になって回転するブレー
キドラムの内周面に前記ブレーキシューを押し付ける押
付手段を設けたドラムブレーキにおいて、前記アンカブ
ラケットの前記ベース部と前記支持部との接続部に歪を
検知することにより前記ドラムブレーキの制動トルクを
検出する歪ゲージを取り付けたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a braking torque of a drum brake, comprising the steps of: forming a support portion on an anchor bracket having a base fixed to a vehicle body; A drum brake that rotatably supports a base end portion of a brake shoe on a portion thereof and includes a pressing unit that presses the brake shoe against an inner peripheral surface of a brake drum that rotates integrally with a wheel. A strain gauge for detecting a braking torque of the drum brake by detecting a strain is attached to a connection portion between the base portion and the support portion.
【０００６】そして、前記アンカブラケットは、前記ベ
ース部に対して前記支持部が突出して形成され、前記歪
ゲージは、前記支持部の付け根部に設けられていること
を特徴とする。また、前記歪ゲージは、前記ブレーキド
ラムの回転方向後側における前記支持部の付け根部に設
けられていることを特徴とする。また、制動時に変形を
受けることがなく且つ前記歪ゲージが取り付けられた部
位と同じ温度環境にある部位の前記アンカブラケットに
温度補正用の温度補償歪ゲージを取り付けたことを特徴
とする。また、前記歪ゲージのアンプを前記アンカブラ
ケットに取り付けたことを特徴とする。In the anchor bracket, the support portion is formed so as to protrude from the base portion, and the strain gauge is provided at a base of the support portion. Further, the strain gauge is provided at a root portion of the support portion on a rear side in a rotation direction of the brake drum. Further, a temperature compensation strain gauge for temperature compensation is attached to the anchor bracket in a portion which is not deformed during braking and is in the same temperature environment as a portion to which the strain gauge is attached. Further, the amplifier of the strain gauge is attached to the anchor bracket.
【０００７】[0007]
【作用】ブレーキシューがブレーキドラムの内周面に押
し付けられ、その摩擦力によってブレーキドラムの回
転、即ち、車輪の回転を停止させる。ブレーキシューが
ブレーキドラムの内周面に押し付けられた際、アンカブ
ラケットは支持部及びブレーキシューを介してブレーキ
ドラムから回転方向の力を受ける。この時のベース部と
支持部との接続部における歪が歪ゲージにより検知さ
れ、歪ゲージの検知結果に基づいてドラムブレーキの制
動トルクが検出される。The brake shoe is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum, and the frictional force stops the rotation of the brake drum, that is, the rotation of the wheels. When the brake shoe is pressed against the inner peripheral surface of the brake drum, the anchor bracket receives a rotational force from the brake drum via the support and the brake shoe. At this time, the strain at the connection between the base and the support is detected by the strain gauge, and the braking torque of the drum brake is detected based on the detection result of the strain gauge.
【０００８】そして、歪ゲージを支持部の付け根部に設
けたことにより、制動トルクに応じた付け根部の歪を検
知することができ、また、ブレーキドラムの回転方向後
側における支持部の付け根部に歪ゲージを設けたことに
より、制動トルクに応じた引張力が生じる付け根部の歪
を検知することができる。また、温度補償歪ゲージによ
る検知情報を加味することにより、温度変化に係わらず
制動トルクだけに応じた歪を歪ゲージにより検知する。
また、歪ゲージのアンプをアンカブラケットに取り付け
たことにより、配線を簡略化する。[0008] By providing the strain gauge at the base of the support portion, it is possible to detect the distortion of the base portion in accordance with the braking torque, and the base of the support portion at the rear side in the rotation direction of the brake drum. Is provided with a strain gauge, it is possible to detect a strain at the base where a tensile force corresponding to the braking torque is generated. In addition, by taking into account detection information from the temperature compensation strain gauge, a strain corresponding to only the braking torque is detected by the strain gauge regardless of a temperature change.
Also, wiring is simplified by attaching the strain gauge amplifier to the anchor bracket.
【０００９】[0009]
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る制動トルク
検出装置を備えた前輪左側の車輪のドラムブレーキの正
面、図２には図１中のII-II 線矢視、図３にはアンカブ
ラケットの正面、図４にはアンカブラケットの斜視状
態、図５には図４中の要部の拡大状態を示してある。
尚、図示例ではリーディングトレーリング式のドラムブ
レーキを示して説明しているが、本願発明は、２リーデ
ィング式等他の構成のドラムブレーキにも適用できる。FIG. 1 is a front view of a drum brake of a front left wheel provided with a braking torque detecting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 4 shows a front view of the anchor bracket, FIG. 4 shows a perspective view of the anchor bracket, and FIG. 5 shows an enlarged view of a main part in FIG.
In the illustrated example, a leading trailing type drum brake is shown and described, but the present invention can be applied to a drum brake having another configuration such as a two-leading type.
【００１０】図に示すように、車体側としてのアクスル
（図示省略）にはアンカブラケット１のベース部２が固
定され、ベース部２の下方には支持部３が突出して形成
されている。支持部３には一対のピン穴４が形成され、
各ピン穴４にはアンカピン５を介して円弧状のブレーキ
シュー６の基端部７がそれぞれ回動自在に支持されてい
る。ブレーキシュー６の先端部８同士は押付手段として
のホイールシリンダ９によって連結され、更に、ブレー
キシュー６の先端部８同士は引張ばね１０によって内側
に付勢されている。図示しないアクチュエータにより駆
動されるホイールシリンダ９のピストンにより一対のブ
レーキシュー６がアンカピン５を中心に外側に回動する
ようになっている。それぞれのブレーキシュー６の外周
面にはブレーキパッド１２が取り付けられ、一対のブレ
ーキシュー６が外側に回動した際に車輪（図示省略）と
一体となって回転するブレーキドラム１３の内周面にブ
レーキパッド１２が押し付けられる。As shown in FIG. 1, a base portion 2 of an anchor bracket 1 is fixed to an axle (not shown) serving as a vehicle body, and a support portion 3 is formed below the base portion 2 so as to project therefrom. A pair of pin holes 4 are formed in the support portion 3,
A base end 7 of an arc-shaped brake shoe 6 is rotatably supported in each pin hole 4 via an anchor pin 5. The tip portions 8 of the brake shoes 6 are connected to each other by a wheel cylinder 9 as a pressing means, and the tip portions 8 of the brake shoes 6 are urged inward by a tension spring 10. A pair of brake shoes 6 rotate outward around the anchor pin 5 by a piston of a wheel cylinder 9 driven by an actuator (not shown). A brake pad 12 is attached to an outer peripheral surface of each brake shoe 6, and an inner peripheral surface of a brake drum 13 that rotates integrally with wheels (not shown) when the pair of brake shoes 6 rotates outward. The brake pad 12 is pressed.
【００１１】運転者がブレーキペダルを踏み込むと、踏
込み力に応じてアクチュエータ１１が駆動しホイールシ
リンダ９を介して一対のブレーキシュー６が引張ばね１
０の付勢力に抗して外側に回動する。ブレーキシュー６
の回動によりブレーキパッド１２がブレーキドラム１３
の内周面に押し付けられ、この時の摩擦力でブレーキド
ラム１３の回転、即ち、車輪の回転が停止される。ブレ
ーキペダルを離すと、アクチュエータ１１の駆動力がな
くなり引張ばね１０によって一対のブレーキシュー６が
内側に回動し、車輪がロックから開放される。When the driver depresses the brake pedal, the actuator 11 is driven in accordance with the depressing force, and the pair of brake shoes 6 is moved via the wheel cylinder 9 to the tension spring 1.
It pivots outward against the urging force of zero. Brake shoe 6
The rotation of the brake pad 12 causes the brake drum 13
The rotation of the brake drum 13, ie, the rotation of the wheels, is stopped by the frictional force at this time. When the brake pedal is released, the driving force of the actuator 11 is lost, and the pair of brake shoes 6 are rotated inward by the tension spring 10 to release the wheels from the lock.
【００１２】このドラムブレーキの制動トルクを検出す
るため、制動トルク検出装置が備えられている。即ち、
図２乃至図５に示したように、支持部３のベース部２と
の接続部である支持部３の付け根部には歪ゲージ２１が
取り付けられ（請求項２）、歪ゲージ２１はブレーキド
ラム１３の回転方向後側（図中左側）のピン穴４の上部
に取り付けられている（請求項３）。制動時にはアンカ
ブラケット１は支持部３及びブレーキシュー６を介して
ブレーキドラム１３から回転方向の力を受け、支持部３
に作用する変形が歪ゲージ２１により検知され、検知さ
れた歪による電気抵抗の変化を利用してドラムブレーキ
の制動トルクが検出される。この歪ゲージ２１が取り付
けられた部位は、制動時に制動トルクに応じた応力（引
張力）が集中して生じる部位となっている。尚、図中の
符号で１４は歪ゲージ２１のリード線である。In order to detect the braking torque of the drum brake, a braking torque detecting device is provided. That is,
As shown in FIGS. 2 to 5, a strain gauge 21 is attached to the base of the support portion 3 that is a connection portion of the support portion 3 with the base portion 2 (claim 2), and the strain gauge 21 is a brake drum. 13 is attached to the upper part of the pin hole 4 on the rear side (left side in the figure) in the rotation direction (claim 3). At the time of braking, the anchor bracket 1 receives a rotational force from the brake drum 13 via the support portion 3 and the brake shoe 6, and the support portion 3
Is detected by the strain gauge 21, and the braking torque of the drum brake is detected using the change in electric resistance due to the detected strain. The portion to which the strain gauge 21 is attached is a portion where stress (tensile force) according to the braking torque is concentrated during braking. Reference numeral 14 in the drawing denotes a lead wire of the strain gauge 21.
【００１３】ベース部２の上方左側のアクスルへの取付
穴２２の一つには温度補正用の温度補償歪ゲージ２３が
取り付けられ、温度補償歪ゲージ２３は温度変化に応じ
た電気抵抗の変化を検出して歪ゲージ２１の検知結果を
補正するものである。温度補償歪ゲージ２３が取り付け
られた部位は、制動時に変形を受けることがなく且つ支
持部３の付け根部（歪ゲージ２１が取り付けられた部
位）と同じ温度環境となっている（請求項４）。また、
図２に示したように、アンカブラケット１のベース部２
には歪ゲージ２１及び温度補償歪ゲージ２３の電圧を出
力するアンプ２４が取り付けられ（請求項５）、図示し
ないＥＣＵへの配線やコネクタの簡略化が図られてい
る。A temperature compensating strain gauge 23 for temperature compensation is attached to one of the mounting holes 22 to the axle on the upper left side of the base portion 2, and the temperature compensating strain gauge 23 detects a change in electric resistance according to a temperature change. This is for detecting and correcting the detection result of the strain gauge 21. The portion to which the temperature compensation strain gauge 23 is attached is not deformed during braking and has the same temperature environment as the base of the support 3 (the portion to which the strain gauge 21 is attached). . Also,
As shown in FIG. 2, the base 2 of the anchor bracket 1
An amplifier 24 for outputting the voltage of the strain gauge 21 and the temperature-compensating strain gauge 23 is attached to the ECU (Claim 5), thereby simplifying wiring and connectors to an ECU (not shown).
【００１４】上記構成の制動トルク検出装置では、制動
時にアンカブラケット１はブレーキドラム１３から回転
方向の力を受け、制動トルクに応じた引張力が支持部３
に生じる。支持部３の変形はドラムブレーキの性能に影
響を与えることがない歪ゲージ２１により検知され、検
知された歪による電気抵抗の変化がアンプ２４を介して
出力される。同時に温度補償歪ゲージ２３により温度変
化に応じた電気抵抗の変化が検出され、温度変化に応じ
た情報がアンプ２４を介して出力される。歪ゲージ２１
の検知結果が温度補償歪ゲージ２３による情報に基づい
て補正され、温度変化に係わらない制動トルクに応じた
歪の検知情報によって制動トルクが検出される。In the braking torque detecting device having the above-described structure, the anchor bracket 1 receives a rotational force from the brake drum 13 during braking, and a tensile force corresponding to the braking torque is applied to the support portion 3.
Occurs. The deformation of the support 3 is detected by the strain gauge 21 which does not affect the performance of the drum brake, and a change in the electric resistance due to the detected strain is output via the amplifier 24. At the same time, a change in electrical resistance corresponding to a temperature change is detected by the temperature compensation strain gauge 23, and information corresponding to the temperature change is output via the amplifier 24. Strain gauge 21
Is corrected based on the information from the temperature compensation strain gauge 23, and the braking torque is detected based on the strain detection information corresponding to the braking torque irrespective of the temperature change.
【００１５】従って、上述した制動トルク検出装置は、
アンカブラケット１の支持部３の付け根部に歪ゲージ２
１を取り付けたので、ドラムブレーキの性能に影響を与
えることなく単純な入力により、制動トルクに応じて発
生する歪を検知してドラムブレーキの制動トルクを検出
することができる。また、温度補償歪ゲージ２３をアン
カブラケット１のアクスルへの取付穴２２の一つに取り
付けたので、温度変化に係わらずドラムブレーキの制動
トルクを検出することができる。また、アンカブラケッ
ト１のベース部２にアンプ２４を取り付けたので、配線
やコネクタの簡略化が図れ簡素な構成とすることができ
る。このため、簡単な構成でしかも性能に影響を及ぼす
ことなくドラムブレーキの制動トルクを検出することが
可能となる。Therefore, the above-described braking torque detecting device has:
Strain gauge 2 at the base of support 3 of anchor bracket 1
Since the device 1 is attached, it is possible to detect the distortion generated in accordance with the braking torque and detect the braking torque of the drum brake by a simple input without affecting the performance of the drum brake. In addition, since the temperature compensation strain gauge 23 is attached to one of the attachment holes 22 to the axle of the anchor bracket 1, the braking torque of the drum brake can be detected regardless of the temperature change. Further, since the amplifier 24 is attached to the base portion 2 of the anchor bracket 1, the wiring and the connector can be simplified and a simple configuration can be achieved. Therefore, it is possible to detect the braking torque of the drum brake with a simple configuration and without affecting the performance.
【００１６】上記実施例は、前輪用のドラムブレーキに
制動トルク検出装置を備えた例を示したが、後輪用のド
ラムブレーキにも同様の制動トルク検出装置を設けるこ
とが可能である。即ち、図６にはアンカブラケット２６
の正面、図７にはアンカブラケット２６の斜視、図８に
は図７中の要部の拡大状態を示してあるが、後輪用のア
ンカブラケット２６も前述の前輪用と同様に、ベース部
２７及び支持部２８を備え、支持部２８には一対のピン
穴２９が設けられている。支持部２８の付け根部におけ
る回転方向後側には歪ゲージ３０が取り付けられ、アク
スルへの取付穴３１の一つには温度補償歪ゲージ３２が
取り付けられている。後輪用の制動トルク検出装置も前
述と同様、歪ゲージ３０によりドラムブレーキの性能に
影響を与えることなく単純な入力により、制動トルクに
応じて発生する歪を検知してドラムブレーキの制動トル
クを検出することができる。また、温度補償歪ゲージ３
２により温度補正を行なった状態で制動トルクを検出す
ることができる。In the above-described embodiment, the example in which the braking torque detecting device is provided on the drum brake for the front wheels has been described. However, the same braking torque detecting device can be provided on the drum brake for the rear wheels. That is, FIG.
7 shows a perspective view of the anchor bracket 26 in FIG. 7, and FIG. 8 shows an enlarged state of a main part in FIG. 7. The anchor bracket 26 for the rear wheel is also similar to the base bracket for the front wheel. 27 and a support portion 28, and the support portion 28 is provided with a pair of pin holes 29. A strain gauge 30 is attached to the base of the support portion 28 at the rear side in the rotation direction, and a temperature compensation strain gauge 32 is attached to one of the mounting holes 31 for the axle. Similarly to the above, the braking torque detecting device for the rear wheel detects the distortion generated according to the braking torque by a simple input without affecting the performance of the drum brake by the strain gauge 30 and detects the braking torque of the drum brake. Can be detected. In addition, temperature compensation strain gauge 3
2, the braking torque can be detected in a state where the temperature is corrected.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明のドラムブレーキの制動トルク検
出装置は、アンカブラケットのベース部とブレーキシュ
ー支持部との接続部に歪ゲージを設け、制動トルクに応
じて発生する支持部の歪を歪ゲージによって検知するよ
うにしたので、ドラムブレーキの性能に影響を与えるこ
となく単純な入力により制動トルクを検出することが可
能となる。また、支持部の付け根部に歪ゲージを取り付
けたので、応力が集中する部位の歪を検知することがで
き、制動トルクの検出が容易に行なえる。また、制動時
に変形を受けることがなく且つ支持部の付け根部と同じ
温度環境にある部位のアンカブラケットに温度補償歪ゲ
ージを取り付けたので、温度補正を行なって歪を検知す
ることができ、温度変化に係わらず制動トルクの検出が
行なえる。また、アンカブラケットに歪ゲージのアンプ
を取り付けたので、配線やコネクタの簡略化が図れ簡素
な構成とすることができる。この結果、簡単な構成でし
かも性能に影響を及ぼすことなくドラムブレーキの制動
トルクを検出することが可能となる。The braking torque detecting device for a drum brake according to the present invention is provided with a strain gauge at a connecting portion between the base portion of the anchor bracket and the brake shoe supporting portion, thereby distorting the distortion of the supporting portion generated according to the braking torque. Since the detection is performed by the gauge, the braking torque can be detected by a simple input without affecting the performance of the drum brake. In addition, since the strain gauge is attached to the base of the support portion, it is possible to detect the strain at the portion where the stress is concentrated, and to easily detect the braking torque. In addition, since the temperature compensation strain gauge is attached to the anchor bracket in a portion that is not deformed during braking and is in the same temperature environment as the base of the support portion, the temperature can be corrected to detect the strain, and the temperature can be detected. The braking torque can be detected regardless of the change. In addition, since the strain gauge amplifier is attached to the anchor bracket, wiring and connectors can be simplified, and a simple configuration can be achieved. As a result, it is possible to detect the braking torque of the drum brake with a simple configuration and without affecting the performance.
【図１】本発明の一実施例に係る制動トルク検出装置を
備えたドラムブレーキの正面図である。FIG. 1 is a front view of a drum brake provided with a braking torque detection device according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１中のII-II 線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
【図３】アンカブラケットの正面図である。FIG. 3 is a front view of an anchor bracket.
【図４】アンカブラケットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an anchor bracket.
【図５】図４中の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part in FIG. 4;
【図６】後輪用のアンカブラケットの正面図である。FIG. 6 is a front view of an anchor bracket for a rear wheel.
【図７】後輪用のアンカブラケットの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of an anchor bracket for a rear wheel.
【図８】図７中の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part in FIG. 7;
１、２６ アンカブラケット ２、２７ ベース部 ３、２８ 支持部 ４、２９ ピン穴 ５ アンカピン ６ ブレーキシュー ７ 基端部 ８ 先端部 ９ ホイールシリンダ １０ 引張ばね １１ アクチュエータ １２ ブレーキパッド １３ ブレーキドラム ２１、３０ 歪ゲージ ２２、３１ 取付穴 ２３、３２ 温度補償歪ゲージ 1, 26 Anchor bracket 2, 27 Base 3, 28 Support 4, 29 Pin hole 5 Anchor pin 6 Brake shoe 7 Base end 8 Tip 9 Wheel cylinder 10 Tension spring 11 Actuator 12 Brake pad 13 Brake drum 21, 30 Distortion Gauge 22, 31 Mounting hole 23, 32 Temperature compensation strain gauge
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 重見 良秀 神奈川県大和市下鶴間2310−１ 東京部 品工業株式会社 三葉寮 (72)発明者 岡田 典久 神奈川県鎌倉市大船２丁目12番16号 (56)参考文献 特開 昭57−77244（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−211281（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−182867（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−136374（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−17685（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−43674（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 5/00 F16D 66/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yoshihide Shigemi 2310-1 Shimotsuruma, Yamato-shi, Kanagawa Prefecture Tokyo Department Shinhin Kogyo Co., Ltd. Mitsuba Ryo (72) Inventor Norihisa Okada 2-12-16 Ofuna, Kamakura City, Kanagawa Prefecture No. (56) References JP-A-57-77244 (JP, A) JP-A-62-211281 (JP, A) JP-A-3-18267 (JP, A) JP-A-8-136374 (JP, A) JP-U 4-17685 (JP, U) JP49-43674 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01L 5/00 F16D 66/00
Claims (5)
ラケットに支持部を形成し、該支持部にブレーキシュー
の基端部を回動自在に支持し、車輪と一体になって回転
するブレーキドラムの内周面に前記ブレーキシューを押
し付ける押付手段を設けたドラムブレーキにおいて、前
記アンカブラケットの前記ベース部と前記支持部との接
続部に歪を検知することにより前記ドラムブレーキの制
動トルクを検出する歪ゲージを取り付けたことを特徴と
するドラムブレーキの制動トルク検出装置。1. A brake, wherein a support portion is formed on an anchor bracket whose base portion is fixed to the vehicle body side, a base end portion of a brake shoe is rotatably supported on the support portion, and a brake that rotates integrally with the wheel. In a drum brake provided with pressing means for pressing the brake shoe on the inner peripheral surface of the drum, a braking torque of the drum brake is detected by detecting a strain at a connection portion between the base portion and the support portion of the anchor bracket. A braking torque detecting device for a drum brake, wherein a strain gauge is mounted.
に対して前記支持部が突出して形成され、前記歪ゲージ
は、前記支持部の付け根部に設けられていることを特徴
とする請求項１に記載のドラムブレーキの制動トルク検
出装置。2. The anchor bracket according to claim 1, wherein the support portion is formed so that the support portion protrudes from the base portion, and the strain gauge is provided at a base of the support portion. A device for detecting a braking torque of a drum brake according to the above.
回転方向後側における前記支持部の付け根部に設けられ
ていることを特徴とする請求項２に記載のドラムブレー
キの制動トルク検出装置。3. The braking torque detecting device for a drum brake according to claim 2, wherein the strain gauge is provided at a root portion of the supporting portion on a rear side in a rotation direction of the brake drum.
記歪ゲージが取り付けられた部位と同じ温度環境にある
部位の前記アンカブラケットに温度補正用の温度補償歪
ゲージを取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の
ドラムブレーキの制動トルク検出装置。4. A temperature compensating strain gauge for temperature compensation is attached to the anchor bracket in a portion which is not deformed during braking and is in the same temperature environment as a portion to which the strain gauge is attached. The braking torque detection device for a drum brake according to claim 1.
ケットに取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の
ドラムブレーキの制動トルク検出装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein an amplifier of the strain gauge is attached to the anchor bracket.
Priority Applications (1)
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| JP13503695A JP3158013B2 (en) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | Drum brake braking torque detector |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP13503695A JP3158013B2 (en) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | Drum brake braking torque detector |
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| JPH08327478A JPH08327478A (en) | 1996-12-13 |
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Family Applications (1)
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- 1995-06-01 JP JP13503695A patent/JP3158013B2/en not_active Expired - Fee Related
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