JPH08324810A - 紙葉類移送装置 - Google Patents

紙葉類移送装置

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JPH08324810A
JPH08324810A JP13336895A JP13336895A JPH08324810A JP H08324810 A JPH08324810 A JP H08324810A JP 13336895 A JP13336895 A JP 13336895A JP 13336895 A JP13336895 A JP 13336895A JP H08324810 A JPH08324810 A JP H08324810A
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JP
Japan
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endless belt
shaped
moving element
mover
high resistance
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Withdrawn
Application number
JP13336895A
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English (en)
Inventor
Takayuki Takeda
高幸 竹田
Masayasu Sato
正康 佐藤
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の薄型化・コンパクト化が可能で、かつ
用紙の電気抵抗に駆動特性が左右されることが少ない装
置を提供する。 【構成】 エンドレスベルト状移動子3は少なくとも2
つのローラ(1、2)で支持され、かつ、前記ローラ表
面に接する側に形成した絶縁層31とその表面に形成し
た高抵抗層32の少なくとも2層構造を有し、前記ロー
ラに巻回されており、固定子10は、紙葉類40の搬送
方向に対して略直角方向に複数の帯状電極11を一定ピ
ッチで配列して絶縁体12に埋め込んで形成した帯状電
極面を、前記エンドレスベルト状移動子の前記絶縁層と
接触するように設置されている。駆動回路20は前記固
定子の帯状電極の印加電圧を順次切り替え、これにより
発生した静電気力による駆動力によりエンドレスベルト
状移動子が移動する。このとき、エンドレスベルト状移
動子の外層部である高抵抗層に圧接された紙葉類が摩擦
力により移動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、用紙収容部から用紙
を1枚ずつ繰り出したり、あるいは繰り出された用紙を
搬送したりする紙葉類移送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の装置ではゴムローラを用
いるのが一般的であり、図5に従来の給紙装置の一例を
示す。ゴム製のローラ51図示しないモータからギヤ等
の動力伝達機構を介して回転され、積層された用紙50
を最上部から一枚ずつ繰り出すようになっている。この
ようなゴムローラを用いた給紙装置では、ゴムローラ・
用紙間に充分な摩擦力を発生させるため、ゴムローラ径
をあまり小さくすることができず給紙装置のコンパクト
化や薄型化が困難で、特に給紙装置を多数積み重ねる場
合には給紙装置だけで大きなスペースが必要となる問題
があった。
【0003】そこで、このような問題点を解決する給紙
装置として静電アクチュエータを利用した給紙装置が特
開平5−319602号公報で提案されている。図6は
静電アクチュエータの基本構成を示す図であって、60
は複数の帯状電極61を備えた固定子、62は駆動回
路、63は移動子であり、駆動回路62により帯状電極
61への印加電圧を切り替えて静電気力により移動子6
3を移動させるようになっている。
【0004】図7は、この静電アクチュエータを給紙装
置に利用しようとした例であり、用紙70を移動子とし
て前記固定子60で直接駆動しようとするものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
静電気力で駆動する静電アクチュエータでは移動子の電
気抵抗が移動性能に大きな影響を与えるため、用紙自体
を移動子として直接駆動しようとすると所望の電気抵抗
を有する限定された用紙しか取り扱えないと言う欠点が
あった。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明は前記課題を解
決するために、少なくとも2つのローラで支持され、か
つ、前記ローラ表面に接する側に形成した絶縁層とその
表面に形成した高抵抗層の少なくとも2層構造を有し、
前記ローラに巻回したエンドレスベルト状移動子と、紙
葉類の搬送方向に対して略直角方向に複数の帯状電極を
一定ピッチで配列して絶縁体に埋め込んで形成した帯状
電極面(静電気力発生面)を、前記エンドレスベルト状
移動子の前記絶縁層と接触するように、前記エンドレス
ベルト状移動子と前記ローラとで形成された空間内部に
設置した固定子と、前記固定子の帯状電極への印加電圧
を順次切り替える駆動回路とを備え、前記駆動回路によ
り前記帯状電極に順次印可される電圧により発生した静
電気による駆動力により前記エンドレスベルト状移動子
を移動させ、該エンドレスベルト状移動子の高抵抗層側
に圧接した紙葉類を移動させるようにしたものである。
尚、このとき、前記エンドレスベルト状移動子の絶縁層
を1016Ω以上の抵抗値を有する厚さ100μm程度の
プラスチックフィルムとし、また、前記高抵抗層は前記
絶縁層の表面に抵抗値が1013Ω程度となるように導電
性粒子を混入したウレタン樹脂等の高分子材料をコーテ
ィングしたものとすると好適である。
【0007】
【作用】この発明による紙葉類移送装置によれば、エン
ドレスベルト状移動子は少なくとも2つのローラで支持
され、かつ、前記ローラ表面に接する側に形成した絶縁
層とその表面に形成した高抵抗層の少なくとも2層構造
を有し、前記ローラに巻回されており、固定子は、紙葉
類の搬送方向に対して略直角方向に複数の帯状電極を一
定ピッチで配列して絶縁体に埋め込んで形成した帯状電
極面(静電気力発生面)を、前記エンドレスベルト状移
動子の前記絶縁層と接触するように、前記エンドレスベ
ルト状移動子と前記ローラとで形成された空間内部に設
置されている。そして、駆動回路が前記固定子の帯状電
極の印加電圧を順次切り替え、これにより発生した静電
気力による駆動力によりエンドレスベルト状移動子が移
動する。このとき、エンドレスベルト状移動子の外層部
である高抵抗層に圧接された紙葉類が摩擦力により移動
する。
【0008】
【実施例】図1は本発明の紙葉類移送装置の構成を示す
斜視図であり、図2は図1の紙葉類移送装置を用いた給
紙装置の概略断面図である。図1において、1、2は回
転可能に支持されたローラであり、ローラ1とローラ2
には絶縁層31と高抵抗層32を有するエンドレスベル
ト状の移動子3が掛け廻されている。絶縁層31は抵抗
値が≧1016Ωで厚みが100μm程度のポリエステル
等のプラスチックフィルムであり、高抵抗層32は絶縁
層31の表面に抵抗値が1013Ω程度になるように導電
性粒子を混入したウレタン等の高分子材料をコーティン
グしたものである。
【0009】10は複数の帯状電極11を一定ピッチで
配列して絶縁体12に埋め込んだ固定子であり、エンド
レスベルト状の移動子3の内部に帯状電極面(静電気力
発生面)を上にして、移動子3の絶縁層31と接触する
よう配置される。また、固定子10の帯状電極11は第
1の電極群11a(a相)、第2の電極群(b相)、第
3の電極群(c相)にまとめられ、駆動回路20に接続
されている。図2では、積層された用紙100の上部に
図1の紙葉類移送装置が上下反転されて取り付けられ、
最上部の用紙が移動子3に接触するよう構成されている
(図3参照)。
【0010】以下、図3を用いて動作の説明を行なう。
図3では、エンドレスベルト状の移動子3の移動が明確
にわかるよう、移動子3上にマーカ(▽)を付記して説
明する。
【0011】まず、図3(イ)に示すように、固定子1
0の第1の電極群11a(a相)に正電圧+Vを、第2
の電極群(b相)に負電圧−Vを、第3の電極群(c
相)に0Vを印加する。これにより、高抵抗層32に電
流が流れて絶縁層31との境界に図3(ロ)で示すよう
な鏡像電荷を誘起して平衡状態となる(充電)。
【0012】次に、図3(ハ)に示すように、固定子1
0の第1の電極群11a(a相)に負電圧−Vを、第2
の電極群(b相)に正電圧+Vを、第3の電極群(c
相)に負電圧−Vを印加する。この場合、各電極の電荷
は瞬時に移動するが、高抵抗層32の鏡像電荷は抵抗値
が高いためすぐには移動しない。従って、電極a1、b
1、a2、b2、a3、b3上の高抵抗層32の電荷
が、その直下の電極と同極性となりかつ右隣の電極と逆
極性となり、同極性の反発力と逆極性の吸引力の作用を
受けて移動子3を矢印A方向に移動させる(駆動)。
【0013】次に図3(ニ)に示すように、移動子3が
1ピッチ移動すると高抵抗層32の鏡像電荷と電極の電
荷とが逆極性となり、吸引力が作用して移動子3の移動
が停止する。移動子3が移動する間に高抵抗層32の鏡
像電荷の拡散が起こるが、次に図3(ホ)に示すよう
に、固定子10の第1の電極群11a(a相)に0V
を、第2の電極群(b相)に正電圧+Vを、第3の電極
群(c相)に負電圧−Vを印加し、再び移動子3に鏡像
電荷を誘起させる(充電)。
【0014】以下同様にして、各電極群への印加電圧を
順次切り替えることで、エンドレスベルト状の移動子3
を移動させていく。図4は移動子3を移動させるために
各電極群に印加する電圧の時間変化を示す図であり、こ
れら各電極群への印加電圧は駆動回路20によって制御
される。
【0015】図2では、積層された用紙40の最上部に
移動子3を接触させ、上述したようにしてエンドレスベ
ルト状の移動子3が駆動されるとき、移動子と最上部の
用紙との摩擦力によって用紙を順次に繰り出すようにし
ている。この場合、用紙間摩擦力が強くて用紙を一枚ず
つ分離をするのが困難であれば、必要に応じて公知の用
紙分離装置を併用することも可能である。
【0016】ところで、上述したエンドレスベルト状の
移動子は絶縁層と高抵抗層の2層構成で説明したが、用
紙との摩擦係数が大きな層を最外層に形成した3層構成
も可能であり、この場合は移動子・用紙間に更に良好な
摩擦特性が期待できる。
【0017】また、図1の紙葉類移送装置を2組用い
て、移動子の帯状電極面(静電気力発生面)が向かい合
うように組み合わせ、その間に用紙を挟んで移送させる
ことも可能である。
【0018】更に、エンドレスベルト状の移動子を支持
するローラは2本に限られることなく、必要に応じてロ
ーラ数を増やすことも可能であり、ローラ数を増やして
移動子の駆動方向を種々の方向に曲げることも可能であ
る。
【0019】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、少なくとも2つのローラで支持され、かつ、前記
ローラ表面に接する側に形成した絶縁層とその表面に形
成した高抵抗層の少なくとも2層構造を有し、前記ロー
ラに巻回したエンドレスベルト状移動子と、紙葉類の搬
送方向に対して略直角方向に複数の帯状電極を一定ピッ
チで配列して絶縁体に埋め込んで形成した帯状電極面
(静電気力発生面)を、前記エンドレスベルト状移動子
の前記絶縁層と接触するように、前記エンドレスベルト
状移動子と前記ローラとで形成された空間内部に設置し
た固定子と、前記固定子の帯状電極への印加電圧を順次
切り替える駆動回路とを備え、前記駆動回路により前記
帯状電極に順次印可される電圧により発生した静電気に
よる駆動力により前記エンドレスベルト状移動子を移動
させ、該エンドレスベルト状移動子の高抵抗層側に圧接
した紙葉類を移動させる構成としたので、薄型化・コン
パクト化が実現でき、かつギヤ等の駆動伝達機構も不要
にできる利点がある。更に、静電気力によって駆動され
る移動子の摩擦力によって用紙を駆動する構成であるた
め、用紙の電気抵抗に駆動特性が左右されることがな
く、通常の紙葉類であれば全ての紙葉類を良好に搬送す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の紙葉類移送装置の構成を示す斜視図で
ある。
【図2】図1の紙葉類移送装置を用いた給紙装置の概略
断面図である。
【図3】エンドレスベルト状移動子の移動の説明図であ
る。
【図4】固定子の各電極に印可する電圧の時間変化を示
す図である。
【図5】従来の給紙装置の一例を示す図である。
【図6】従来の静電アクチュエータの基本構成を示す図
である。
【図7】従来の静電アクチュエータを給紙装置に利用し
た図である。
【符号の説明】
1 ローラ 2 ローラ 3 ベルト 31 絶縁層 32 高抵抗層 10 固定子 11 帯状電極 12 絶縁体 20 駆動回路 40 用紙(紙葉類)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも2つのローラで支持され、か
    つ、前記ローラ表面に接する側に形成した絶縁層とその
    表面に形成した高抵抗層の少なくとも2層構造を有し、
    前記ローラに巻回したエンドレスベルト状移動子と、 紙葉類の搬送方向に対して略直角方向に複数の帯状電極
    を一定ピッチで配列して絶縁体に埋め込んで形成した帯
    状電極面(静電気力発生面)を、前記エンドレスベルト
    状移動子の前記絶縁層と接触するように、前記エンドレ
    スベルト状移動子と前記ローラとで形成された空間内部
    に設置した固定子と、 前記固定子の帯状電極への印加電圧を順次切り替える駆
    動回路とを備え、 前記駆動回路により前記帯状電極に順次印可される電圧
    により発生した静電気による駆動力により前記エンドレ
    スベルト状移動子を移動させ、該エンドレスベルト状移
    動子の高抵抗層側に圧接した紙葉類を移動させることを
    特徴とする紙葉類移送装置。
  2. 【請求項2】 前記エンドレスベルト状移動子の絶縁層
    は1016Ω以上の抵抗値を有する厚さ100μm程度の
    プラスチックフィルムであり、また、前記高抵抗層は前
    記絶縁層の表面に抵抗値が1013Ω程度となるように導
    電性粒子を混入したウレタン樹脂等の高分子材料をコー
    ティングしたものであることを特徴とする請求項1記載
    の紙葉類移送装置。
JP13336895A 1995-05-31 1995-05-31 紙葉類移送装置 Withdrawn JPH08324810A (ja)

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Effective date: 20020806