JPH08324277A - 車両走行補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両走行補助装置において、大きな操舵角の
場合にも、エンジンを吹かすことなく操舵輪をスムーズ
に回転させて車両の発進、走行を容易に且つ確実にし、
旋回半径を小さくして、作業上の安全と効率の悪化を防
止する。 【構成】 この車両走行補助装置は、補助駆動輪である
操舵輪６，７の操舵角が大きくなるに応じて、エンジン
によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ２０からの
大きな吐出圧力が操舵輪に組み込んだ補助動力発生用の
油圧モータ２４，２５に供給されて操舵輪に大きな回転
駆動力を付与する。従って、操舵輪自ら大きなコーナリ
ングドラグに対抗して操舵方向に回転し、車両をスムー
ズに発進、旋回或いは走行させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一般走行用の自動
車、荷役運搬車、フォークリフト又は農業トラクタ等の
産業機械用の車両、土木建設車両若しくは特殊車両等の
車両に用いられる車両走行補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両においては勿論のこと、荷役
運搬車、フォークリフト又は農業トラクタ等の産業機械
用の車両、土木又は建設車両、若しくは特殊車両等の車
両は、一般的に、車両の前後に設けた一対の車軸と、各
車軸の両端に設けた左右一対の車輪とを有しており、フ
ロント車軸及びリア車軸のいずれか一方の車軸を駆動軸
とし、他方の車軸をステアリング軸とする形式のもので
ある。上記形式の走行車両においては、駆動軸の両端部
に配設された各車輪は、駆動軸に通常備わる差動装置の
差動機能によって従動的に回転数差を生じるように駆動
されるのみであり、積極的に旋回機能を備えるものでは
ない。従って、各種の車両を操舵又は旋回する場合に
は、ステアリング軸の両端部に設けられた各車輪を積極
的に切ることにより車輪の向きを変更させている。

【０００３】フォークリフトは、例えば、倉庫内等にお
いて物品を昇降させたり搬送させたりするときには、物
品の倉庫内の位置や他の物品との配置関係の制約や作業
効率の観点から、極めて小さい旋回半径を必要とする場
合がある。また、農業トラクタにおいても、耕運や収穫
等の作業上、既作業地との間に未作業地を残さない等の
ために極めて小さい旋回半径を求められることがある。
このような場合、車両が最小回転半径で旋回するときの
操舵角は６５°以上にも達する。フォークリフトや農業
トラクタに限らず、車両が旋回するときの車輪の軌跡で
ある円弧の最小回転半径はできるだけ小さくすることが
求められる。

【０００４】従来の車両走行装置をフォークリフトに例
をとって図６を参照して概説する。フォークリフトの走
行装置は、通常、フロント車軸７０が駆動軸であり、リ
ア車軸７１がステアリング軸となっている。エンジン７
２からの駆動力は、クラッチ７３を介して前車軸の差動
装置７４に伝達され、差動装置７４からフロント車軸７
０の両端に設けられた左右一対の前輪７５，７６に伝達
される。ステアリング軸であるリア車軸７１は、図示し
ない操舵機構に連係されており、操舵機構の作動に関連
してリア車軸７１の両端に設けられた後輪７７，７８の
回転方向をフォークリフトの進行方向に対して傾けるこ
とにより、フォークリフト全体を後輪７７，７８の傾き
方向とは反対方向に操舵し旋回することができる。

【０００５】図６に示したフォークリフトの操舵輪であ
る後輪７７，７８に大きな操舵角を与えたときに生じる
問題点を図７を参照して説明する。図７は、一方の後輪
７７について、フォークリフトの進行方向に対する姿勢
や加わる力を説明する平面図である。図７に示すよう
に、フォークリフトの駆動輪が向いている瞬間的な進行
方向（図面左方向）に対して、操舵輪即ち後輪７７の転
がり方向が比較的大きな横滑り角θをなしているとす
る。操舵角が大きくなると、操舵輪即ち後輪７７が滑る
ことなく回転することが困難になる。即ち、タイヤと路
面との間の摩擦により、車両に対していわゆるコーナリ
ングドラグと称される走行抵抗が生じる。

【０００６】このように、車両の発進時に既に大きな操
舵角を切っている場合には、操舵輪がスムーズに回転せ
ずになかなか発進することができないという現象や、路
面が滑り易くなっている場合には、操舵輪が回転するこ
となく進行方向に滑り出してしまう現象が生じることが
ある。このような車両の旋回や走行を妨げる現象は、操
舵輪の回転を妨げる抵抗が発生しているからである。操
舵輪の操舵角が大きいほど、操舵輪は路面から操舵輪を
回転させようとする十分な分力を一層得難くなっている
とともに、操舵輪の回転を妨げる抵抗は大きくなる。そ
のため、車両を発進させようとしても発進自体が難しく
なり、無理に発進させようとすると、エンジンを吹かし
て大きな駆動力を得なければならず、燃費が悪化するこ
とになる。また、車両に対して大きな操舵角を諦めて小
さい操舵角に変更すると、旋回半径が大きくなり、作業
上の安全や効率が悪化する。

【０００７】また、車両の操舵角を大きくしたままの状
態では、操舵輪が回転し始めたとしても、依然として操
舵輪には回転に対する抵抗が生じているとともに、路面
とタイヤとの間の動摩擦係数が静摩擦係数よりも小さい
ために、操舵輪が駆動車輪の瞬間瞬間の進行方向に沿う
方向に操舵輪の滑りが大きくなって、その滑りに対応し
た分だけ、車両の旋回半径が大きくなってしまうという
問題がある。このような現象は、走行路面が油等の液体
で濡れていたり、粉粒体が散乱している場合や、軟弱な
地面である場合には、より一層大きく現れる。

【０００８】一方、車両の駆動形式からみると、前後の
車軸の一方の車軸を駆動するパワーユニットに油圧ポン
プを連結し、該油圧ポンプによって発生した油圧を他方
の車軸に連結した油圧モータに供給して前記他方の車軸
を駆動するようにした四輪自動車の全車軸駆動装置があ
る（例えば、特開昭５７−７４２２２号公報参照）。上
記全車軸駆動装置によれば、油圧モータの作動時に車両
が旋回すると、油圧モータが連結される車軸について
は、内輪側となる車輪が路面から受ける負荷が大とな
り、負荷の小さい外輪側に圧油がより多量に供給され
て、内輪よりも外輪が速く回転する差動機能が働くもの
である。

【０００９】しかし、上記全車軸駆動装置においては、
他方の車軸に連結される油圧モータへの作動油の供給量
の左右の車輪への分配は、路面からの負荷によって従動
的に決められるものであるが、油圧モータへの作動油の
供給圧自体と操舵角との関係については上記文献にはな
んら開示されていないものである。上記全車軸駆動装置
は、操舵角が大きいときほど、車両の発進が困難となる
こと及び旋回時の旋回半径が大きくなるという問題点に
対する何等の解決手段も備えていないものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、内燃機関によ
って駆動される駆動軸の左右両端に連結された駆動輪
と、内燃機関によって駆動される油圧ポンプが供給する
作動油によって回転する油圧モータで駆動され、かつ操
舵可能な操舵輪とを有する車両においては、操舵角の大
きさに応じて操舵輪の回転を妨げる抵抗に打ち勝つため
に必要な駆動力が異なっているという上記事実に着目す
ると、操舵角の大きさに応じて操舵輪が備える補助的な
駆動力を可変にできないかという課題がある。

【００１１】この発明の目的は、上記の課題を解決する
ことであり、エンジンによって駆動される駆動軸の左右
両端に連結された駆動輪と、エンジンによって駆動され
る油圧ポンプが供給する作動油によって回転する油圧モ
ータで駆動される操舵可能な操舵輪とを有し、車両の発
進時に既に大きな操舵角を切っている場合でも、エンジ
ンを吹かすことなく操舵輪をスムーズに回転させて車両
の発進を容易にするとともに、車両の発進時及び発進後
の走行或いは旋回時にも操舵輪が駆動輪の進行方向に滑
ることを防止し、旋回半径を小さくして作業上の安全と
効率の悪化を防止する車両走行補助装置を提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、エンジンによって駆動される駆動輪、前記
エンジンによって駆動される油圧ポンプ、該油圧ポンプ
から供給される作動油によって作動される油圧モータ及
び該油圧モータにより駆動される操舵可能な補助駆動輪
を具備し、前記補助駆動輪の操舵角が予め設定された操
舵角以上に応答して前記油圧モータを作動して前記補助
駆動輪を駆動させることを特徴とする車両走行補助装置
に関する。

【００１３】また、この車両走行補助装置では、前記補
助駆動輪の操舵角が大きくなるに従って前記油圧ポンプ
への作動油の吐出油量が大きくなるように調節されてい
るものである。

【００１４】

【作用】この発明による車両走行補助装置は、上記のよ
うに構成されており、次のように作用する。即ち、この
車両走行補助装置は、車両の操舵輪即ち操舵輪の操舵角
が小さいときは、可変容量型の油圧ポンプの発生油圧は
小さいので、操舵輪は補助駆動輪とはならずに純粋に従
動輪として機能し且つコーナリングドラグも小さく、車
両の操舵輪は操舵角に応じた旋回をするので操舵輪の滑
りが問題となることはない。しかも、車両の操舵輪の小
さい操舵角の場合には、対応上、可変容量型の油圧ポン
プの定馬力出力特性に基づいて吐出流量は大きくなるの
で、車両が小さい操舵角で十分に速い速度で走行するケ
ースに対しても対応することができる。車両の操舵輪の
操舵角が大きくなると、エンジンを吹かさなくても、油
圧ポンプからは操舵角の大きさに応じた大きな吐出圧力
即ち吐出油量が油圧モータに供給され、操舵輪に補助動
力として大きな回転駆動力が与えられるので、操舵輪は
補助駆動輪となって自ら大きなコーナリングドラグに打
ち勝って操舵方向に回転して、車両は旋回する。しか
も、車両の操舵輪の大きな操舵角の場合には、対応上、
油圧ポンプの定馬力出力特性に基づいて吐出流量が少な
くなるので、走行速度が十分遅くなっている車両にとっ
て都合良く対応することができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明による車両
走行補助装置の実施例について詳述する。図１はこの発
明による車両走行補助装置をフォークリフトに適用した
場合の一実施例を示す概略説明図である。図１に示すフ
ォークリフトは、基本的な車両としての骨格部分のみを
示しているものである。

【００１６】図１に示すように、フォークリフト１は、
車両の長手方向前後において車幅方向に伸びるように配
置した一対の車軸を有している。これらの車軸のうち、
車両前方のフロント車軸が駆動軸２であり、車両後方の
リア車軸がステアリング軸３である。駆動軸２の左右両
端には駆動輪である前輪４，５が連結され、また、ステ
アリング軸３の左右両端には操舵輪である後輪６，７が
連結されている。フォークリフト１は、エンジン８を搭
載しており、エンジン８の一つの出力軸はトラッスミッ
ション９を介して駆動軸２に連結され、別の出力軸は後
述の可変容量型の油圧ポンプ２０に連結されている。油
圧ポンプ２０は、補助駆動輪となる後輪即ち操舵輪６，
７に駆動力を与える機能を有している。

【００１７】フォークリフト１の操舵系は、ステアリン
グハンドル１０、ステアリングハンドル１０に連結され
たギヤボックス１１、車体に対して回動中心１４に回動
可能に設けられたリレーレバー１３、ギヤボックス１１
の出力端とリレーレバー１３との間を連結するドラック
リンク１２、及びリレーレバー１３の回動動作を後車輪
６，７にそれぞれ伝達するタイロッド１６，１７から構
成されている。

【００１８】フォークリフト１は、上記のように構成さ
れ、ステアリングハンドル１０を右又は左に切る操舵が
行われると、その操舵方向に応じて、ギヤボックス１１
の出力端を介してドラックリンク１２は前後の方向に動
き、リレーレバー１３は回動中心１４の回りに回動す
る。リレーレバー１３の回動はタイロッド１６，１７を
左右に移動させ、その結果、操舵輪である後輪６，７が
それぞれ左又は右方向に切られることになる。

【００１９】油圧ポンプ２０の吐出側には、切換弁２１
を介してモータライン２２，２３が接続されており、各
モータライン２２，２３は、それぞれ後輪６，７内に組
み込まれた油圧モータ２４，２５（２４のみ図示）に接
続されている。リレーレバー１３の回動は、連結ロッド
２６によって油圧ポンプ２０に伝えられ、油圧ポンプ２
０の斜板の傾転角を変更して吐出容量を変更させるのに
用いられる。また、操舵角センサー２９が連結ロッド２
６の動きを検知しており、操舵方向及び操舵量を検出す
る。操舵角センサー２９の検出信号は、油圧ポンプ２０
の吐出容量の制御に用いられる。従って、ステアリング
操作方向及び操作量に応じて、油圧ポンプ２０によって
発生した圧油は、切換弁２１を通って後輪６，７内に組
み込まれた油圧モータ２４，２５に供給され、ステアリ
ンハンドル１０の操舵によってステアリング角が切られ
た後輪６，７を積極的に駆動することになる。

【００２０】図２は、ドラックリンク１２、リレーレバ
ー１３及び連結ロッド２６の動作によって可変容量型の
油圧ポンプ２０の吐出容量を変更するポンプ制御レバー
切換機構３０の概要を図示する説明図である。図３は、
図２の線Ｄ−Ｄについての断面図であって、ポンプ制御
レバー４０を中心とする切換部の詳細を示す図である。
連結ロッド２６は、リレーレバー１３側の端部におい
て、リレーレバー１３に対して回動支軸２７によって回
動可能に取り付けられており、ポンプ制御レバー４０側
の端部において、ピン２８を下方に突出させている。連
結ロッド２６のピン２８がポンプ制御レバー４０と係合
する部分は、ポンプ制御レバー４０の図示の姿勢位置に
おいて、連結ロッド２６の回動支軸２７を中心とする円
弧状の長穴４１となっている。後述する吐出切換レバー
３６の作動に応じて、連結ロッド２６が回動支軸２７を
中心として回動するときに、ピン２８は長穴４１内を摺
動して移動する。

【００２１】ポンプ制御レバー切換機構３０には、コン
トロールユニット３２が備わっている。コントロールユ
ニット３２は、配線３３を介して操舵角センサー２９か
らの操舵角検出信号を受け、該操舵角信号に基づく演算
処理を施した後に、配線３４を介して切換パワーユニッ
ト３５に切換信号を与える。切換パワーユニット３５
は、コントロールユニット３２から切換信号が与えられ
ると、吐出切換レバー３６を回動支軸３７の回りに回動
させてＡ位置とＣ位置との間で切り換える。回動支軸３
７には、ポンプ制御レバー４０が、吐出切換レバー３６
と平行に且つ吐出切換レバー３６の回動と相対回動可能
に設けられている。ポンプ制御レバー４０の回動支軸３
７に対して反対側の端部は、下方に折り返されていて、
ポンプ制御シャフト４５と一体的に係合している。

【００２２】図４は、切換パワーユニット３５、吐出切
換レバー３６及びポンプ制御レバー４０から成る切換部
の詳細を示す説明図である。吐出切換レバー３６の回動
支軸３７がある端部とは反対側の端部には、回動支軸３
７に向かって尖端３９となったＶ字状溝３８が穿設され
ている。連結ロッド２６のピン２８は、長穴４１内を貫
通したのち、吐出切換レバー３６のＶ字状溝３８内に係
合している。吐出切換レバー３６が中央位置であるＢ位
置にある場合、連結ロッド２６と吐出切換レバー３６と
の重なり長さが最も長くなるので、連結ロッド２６のピ
ン２８は、Ｖ字状溝３８の最も回動支軸３７よりの尖端
３９に位置することになる。連結ロッド２６と吐出切換
レバー３６とは、それぞれの回動支軸２７，３７が１８
０°反対位置にあるため、両者が回動するに従って互い
の重なり長さが変化するが、ピン２８がＶ字状溝３８内
を滑り移動することで互いの干渉を回避することができ
る。

【００２３】ステアリングが中立位置にあると、ポンプ
制御レバー４０は図示の姿勢位置にあるから、この場合
に、吐出切換レバー３６を回動支軸３７の回りに回動
し、中立のＢ位置を通過して左右のいずれかの側に切り
換えることができる。いずれの切換えに際しても、連結
ロッド２６のピン２８は、Ｖ字状溝３８の尖端３９から
Ｂ位置側に位置する側の枝溝内にスムーズに切り換わっ
て滑り込むことができる。吐出切換レバー３６の左右に
回動できる範囲は、それぞれ長穴４１の各端部で規制さ
れており、それぞれの最大回動位置がＡ位置及びＢ位置
である。各最大回動位置においては、連結ロッド２６の
ピン２８は、Ｖ字状溝３８の枝溝の最先部に位置する。

【００２４】ポンプ制御シャフト４５の配設位置は、吐
出切換レバー３６と連結ロッド２６とが中立位置である
Ｂ位置を占めたときのピン２８の直下にある。中立位置
からのステアリング操作は、吐出切換レバー３６を切り
換えた後において連結ロッド２６がＡ位置又はＢ位置に
ある状態で行われる。連結ロッド２６の前後方向の動き
は、ポンプ制御シャフト４５の位置を中心として、吐出
切換レバー３６とポンプ制御レバー４０とを一体的に回
動させる。ポンプ制御シャフト４５の回動は、可変容量
型油圧ポンプ２０の斜板の傾転角を変更する操作に用い
られる。ステアリングの操舵量に比例してポンプ制御シ
ャフト４５は回動し、油圧ポンプ２０の斜板の傾転角を
変更してポンプ吐出容量を変えることができる。その結
果、ステアリング操舵角が大きいほど、油圧ポンプ２０
の定馬力特性に基づいてポンプ吐出容量は小さく、ポン
プ吐出圧力は大きくなる。

【００２５】補助駆動のための油圧回路５０がオープン
型（これについては後述する）である場合には、可変容
量型油圧ポンプ２０の吐出方向を一方向に限定する必要
がある。従って、斜板の傾転角を出力ゼロの中立位置か
ら逆方向に傾斜させることができない。このため、旋回
を左旋回から右旋回に、或いは旋回方向を逆の順に操舵
するときであっても、常に油圧ポンプ２０の吐出方向を
一方向にするために、ステアリングが中立位置を超えて
切り換わるときにその切換えを操舵角センサー２９で検
出し、コントロールユニット３２からの指令により吐出
切換レバー３６を切り換えて、ポンプ制御シャフト４５
の回動を一定の角度範囲でのみ行う。

【００２６】例えば、吐出切換レバー３６が連結ロッド
２６をＡ位置に切り換えた状態で、車両に対して左旋回
のステアリング操作を行うと、その操舵量に応じて連結
ロッド２６は後方へ移動され、連結ロッド２６の後方移
動量に応じてポンプ制御レバー４０がポンプ制御シャフ
ト４５を中立位置から図面時計方向に角度αの範囲内で
回動する。また、車両に対して右旋回のステアリングの
操作を行うときは、ステアリングは必ず中立位置を通過
するから、ポンプ制御レバー切換機構３０は図２の中立
位置に戻り、操舵角センサー２９がこの旋回方向の変更
を検出し、コントロールユニット３２は、ステアリング
が中立位置又はその直後に吐出切換レバー３６をＣ位置
に切り換える。その後、ステアリングの正味の右旋回の
ための操舵量に応じて連結ロッド２６は前方へ移動さ
れ、連結ロッド２６の前方移動量に応じて、ポンプ制御
レバー４０がポンプ制御シャフト４５を中立位置から左
旋回の場合と同じく図面時計方向に角度βの範囲（実質
上、角度αの範囲と同じ）内で回動する。従って、油圧
ポンプ２０からの圧油の吐出方向は、旋回方向の変更前
後で一定方向に維持される。油圧モータ２４，２５の回
転方向も同じ回転方向に維持され、フォークリフト１は
前進を継続したまま、旋回方向のみを変えることができ
る。

【００２７】図５は本発明である旋回装置によって補助
駆動輪を油圧駆動する油圧回路の一例を示す回路図であ
る。油圧回路５０は、オイルタンク５１を有するオープ
ン型の油圧回路である。エンジン８によって駆動される
油圧ポンプ２０は、斜板式の可変容量型の油圧ポンプで
ある。油圧ポンプ２０の斜板の傾転角は、ポンプ制御レ
バー切換機構３０によって可変とされ、傾転角を大きく
するほど吐出油量を大きくすることができる。油圧ポン
プ２０の定馬力特性により、吐出油量と吐出圧力とは反
比例の関係にある。油圧ポンプ２０は、オイルタンク５
１内の作動油を、フィルタ５２によって異物を除去した
上で吸入ライン５３から吸い込み、吐出ライン５４に吐
出する。吐出ライン５４から分岐して戻りライン５５に
至る分岐ライン５６には、リリーフ弁５７とチェック弁
５８とが並列に接続されている。リリーフ弁５７は、吐
出ライン５４が異常に高圧になったときに開弁して高吐
出圧を逃がす。チェック弁５８は、操舵角が小さい範囲
内にあってフォークリフト１が高速走行しているため
に、補助駆動輪の必要流量が過大となる場合に開弁し、
高低圧回路の作動圧力をゼロにして駆動力を発生させな
いようにするとともに、キャビテーションの発生を防止
する。

【００２８】油圧モータ２４，２５のためのモータライ
ン２２，２３間には、車両の前後進を切り換える切換弁
２１とクラッチ用弁５９とが介装されている。これらの
弁は電磁弁で構成することが好ましい。切換弁２１を図
示のポジションと他方のポジションとの間で切り換える
と、モータライン２２，２３を流れる作動油の流れ方向
が逆転して、油圧モータ２４，２５の回転方向が正回転
と逆回転との間で切り換わるので、フォークリフト１の
進行方向を前進又は後退方向に切り換えることができ
る。切換弁２１の切換えは、トランスミッション９に設
けた逆回転検出スイッチ６０（図１）が検出する後進検
出信号に連動させることができる。

【００２９】クラッチ用弁５９は、図示のポジションで
油圧回路の高低圧部分を短絡するので、油圧モータ２
４，２５を駆動することができないが、油圧モータ２
４，２５は自由な回転ができることになり、車両の惰行
を可能にする。クラッチ用弁５９は、クラッチスイッチ
６１（図１）の操作に連動して作動させることができ
る。図示のポジションから他方のポジションに切り換え
ると、可変容量型の油圧ポンプ２０の圧油によって油圧
モータ２４，２５を駆動することができる。油圧モータ
２４，２５の作動時の各油圧モータ２４，２５への作動
油の分配については何等の制限もしていない。従って、
フォークリフト１の旋回操作をすると、従来の技術の欄
で既に挙げた文献に記載があるものと同様に、内輪側と
なる車輪が路面から受ける負荷は外輪側となる車輪が路
面から受ける負荷よりも大となり、作動油は、操舵角に
応じて負荷の小さい外輪側に自動的により多量に供給さ
れる状態でバランスし、内輪よりも外輪が速く回転する
差動機能が奏される。

【００３０】この発明の車両走行補助装置は、車両の長
手方向前後に設けた一対の車軸２，３のうち、一方の車
軸をエンジンによって駆動される駆動輪４，５とし、他
方の車軸に設けた補助駆動輪即ち操舵輪６，７を、油圧
ポンプ２０から供給される作動油によって回転させられ
る油圧モータ２４，２５で補助駆動する車両について説
明してきたが、操舵輪６，７を常に油圧モータ２４，２
５で補助駆動する必要がないことは勿論である。操舵輪
６，７が路面からの摩擦力の分力によって回転力を得る
のみでは、操舵角が大となる場合の上記のような車両の
発進が困難となったり、旋回時の旋回半径が大きくなる
ので、それらの現象を避けるために、これらの現象が生
じるような場合のみ、路面からの摩擦力の分力のみで回
転力を得るのではなく、積極的に操舵輪６，７に回転力
即ち駆動力を与えることによって、進行方向に滑り出す
ことなく操舵輪６，７の滑りに対する抵抗に打ち勝って
操舵輪６，７を回転させれば十分である。

【００３１】車両のステアリング軸の両端に設けた各操
舵輪６，７の内部に組み込んだ油圧モータ２４，２５を
操舵角が大となったときのみ作動させ、各操舵輪６，７
を一時的に補助駆動輪として働かせて積極的に駆動させ
ることにより、上記のコーナリングドラグによる発進抵
抗や操舵輪６，７の滑りが生じるのを回避すればよい。
そのためには、車両の操舵角がある一定以上の場合にの
み、クラッチ用弁５９を自動的に他方のポジションに切
り換えて油圧モータ２４，２５を駆動することが考えら
れる。このようにすることにより、操舵角がある一定未
満の小さいときは、通常、発進が困難になることもな
く、また旋回半径に注意する必要もないのであるから、
操舵輪６，７を油圧ポンプ２０の圧油によって補助駆動
させずに、純粋に従動輪としてのみ機能させて、油圧ポ
ンプ２０を駆動するために費やすエンジンの負荷を軽減
することができる。

【００３２】図５に示すオープン型油圧回路を有する走
行装置は、可変容量型の油圧ポンプ２０を逆回転させて
利用することができないので、車両の進行方向を前進又
は後退に変更するときは、切換弁２１の切換え操作をす
る必要があり、その上で、図２〜図４に示されたポンプ
制御レバー切換機構３０を用いて左右の旋回方向を切り
換えている。しかし、油圧回路がクローズ型であれば、
斜板の斜転角を吐出量ゼロとなる中立位置の両側に切り
換えることにより、油圧ポンプ２０を逆回転させて利用
することができるので、切換弁２１を設けなくとも、ポ
ンプ制御レバー切換機構３０のポンプ制御シャフト４５
の作動に関連して直接に油圧ポンプ２０の吐出方向を切
り換えることができる。このことを図２を参照して説明
すると、角度αの範囲は、前進で左旋回するときに用い
る範囲であったから、角度αに隣接する角度γの範囲
は、油圧ポンプ２０の吐出方向が反転するが旋回方向は
不変であるので、後進で左旋回のときに用いる。同様に
して、後進で右旋回のときには、吐出切換レバー３６に
よって連結ロッド２６をＣ位置に切り換えるから、角度
δの範囲を用いる。

【００３３】また、車両の動力源として、エンジンを有
する例を挙げたが、この実施例に限らず、例えば、蓄電
池のような動力源を用いても、操舵輪６，７にモータを
組み込み、操舵輪６，７を一時的に補助駆動することが
できる。蓄電池であれば、油圧回路の代わりに安価で軽
量な電動機と電気配線で済ますこともできる。

【００３４】

【発明の効果】この発明による車両走行補助装置は、以
上のように構成されており、次のような効果を有する。
即ち、この車両走行補助装置は、エンジンによって駆動
される駆動輪と油圧ポンプとを設け、前記油圧ポンプか
ら供給される作動油によって回転される油圧モータによ
って操舵可能な操舵輪即ち補助駆動輪を駆動可能に構成
し、前記補助駆動輪の操舵角が大きくなるに応じて、前
記油圧ポンプからの大きな吐出圧力即ち吐出油量が前記
油圧モータに供給されて前記補助駆動輪に大きな回転駆
動力を付与できるので、前記補助駆動輪が操舵輪として
コーナリングドラグに対抗して操舵方向に自ら回転し、
車両は旋回することができる。車両の発進時に、既に大
きな操舵角を切っている場合にも、エンジンを吹かすこ
となく前記補助駆動輪をスムーズに回転させるから車両
の発進が容易である。また、車両の発進時及び発進後の
旋回時にも前記操舵輪が駆動車輪の進行方向に滑る現象
が生じることを防止して、旋回半径を小さくするととも
に作業上の安全と効率の悪化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による車両走行補助装置をフォークリ
フトに適用した場合の一実施例を示す概略説明図であ
る。

【図２】油圧ポンプの吐出容量を切り換えるポンプ制御
レバー切換機構の概要を図示する説明図である。

【図３】図２の線Ｄ−Ｄにおける切換部の詳細を示す断
面図である。

【図４】ポンプ制御レバー切換機構の切換部についての
拡大詳細図である。

【図５】旋回装置で補助駆動輪を駆動する油圧回路の一
例を示す回路図である。

【図６】従来の走行車両の走行装置をフォークリフトに
例をとって示す概略説明図である。

【図７】従来の車両走行補助装置において、操舵輪に大
きな操舵角を与えたときの操舵輪車の姿勢や加わる力を
説明する平面図である。

【符号の説明】

４，５ 前輪（駆動輪） ６，７ 後輪（補助駆動輪） ８ エンジン ２０ 油圧ポンプ ２４，２５ 油圧モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンによって駆動される駆動輪、前
   記エンジンによって作動される油圧ポンプ、該油圧ポン
   プから供給される作動油によって駆動される油圧モー
   タ、及び該油圧モータにより駆動される操舵可能な補助
   駆動輪を具備し、前記補助駆動輪の操舵角が予め設定さ
   れた操舵角以上に応答して前記油圧モータを駆動して前
   記補助駆動輪を駆動させることを特徴とする車両走行補
   助装置。
2. 【請求項２】 前記補助駆動輪の操舵角が大きくなるに
   従って前記油圧ポンプへの作動油の吐出油量が大きくな
   るように調節したことを特徴とする請求項１に記載の車
   両走行補助装置。