JPH08323680A - マニピュレータ用油圧ポンプとそれを用いた油圧工具駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高圧絶縁油圧ホースを使用せずに油圧工具を
駆動できるようにするための油圧ポンプとそのポンプを
用いた油圧工具駆動装置。 【構成】 油圧ポンプ４が、マニピュレータ１の先に着
脱可能なポンプ筐体５と、油タンク６と、回転出力軸２
の回転により油タンク６内の油を汲み出し且つ加圧して
出力する加圧ポンプ７と、そこから出力される油を油圧
工具３を駆動する作動部８に送る油系路９とを備える。
油圧ポンプ４が、低圧ポンプ１２と、低圧ポンプ１２の
逆回転時に入出力ポート１０に排出される油を高圧に加
圧する高圧ポンプ１３とを備え、油系路９が低圧ポンプ
１２の正回転時に入出力ポート１１に排出される低圧油
を作動部８に送る低圧油系路１４と、高圧ポンプ１３か
ら排出される高圧油を作動部８に送る高圧油系路１５と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は柱上作業の高圧配電作業
等に使われるマニピュレータに取り付けて工具を駆動す
るのに使用されるマニピュレータ用油圧ポンプと、マニ
ピュレータに前記油圧ポンプを取り付けた油圧工具駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】柱上に架空されている高圧配電線等の作
業には、近年は図７（ｂ）に示すように高所作業台車に
取付けたマニピュレータＡが使用されている。マニピュ
レータＡには圧縮ヘッドや皮剥器等の油圧工具Ｂを取り
付けて使用するが、この場合、油圧工具Ｂを駆動するた
めの油圧を、車両Ｃで発生した低圧の油圧をブームＤに
沿って設けた高圧絶縁油圧ホースＥにより空中無人作業
部Ｆに送り、同作業部Ｆ内の油圧ブースタ（図示されて
いない）で高圧にし、この高圧の油を高圧絶縁油圧ホー
スＥでマニピュレータＡの先の油圧工具Ｂに送って、油
圧工具Ｂを駆動するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の油圧工具駆動装
置には次のような問題があった。 ．油圧工具Ｂに高圧絶縁油圧ホースＥが接続されてい
るので、狭い空中無人作業部Ｆにおける油圧工具置場が
制約される。 ．油圧工具Ｂの動きが高圧絶縁油圧ホースＥの長さに
より規制され、またホースＥ自体がかなり硬いので油圧
工具Ｂの可動範囲が制限される。 ．空中無人作業部Ｆに何本もの高圧絶縁油圧ホースＥ
が突き出して見映えが悪く、また清掃等もしにくい。

【０００４】本発明の目的は高圧絶縁油圧ホースを使用
せずに油圧工具を駆動できるようにするためのマニピュ
レータ用油圧ポンプとそのポンプを用いた油圧工具駆動
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
マニピュレータ用油圧ポンプは図１〜６に示すように、
架空電線の工事に使用可能なマニピュレータ１の先に取
付けられ、マニピュレータ１の回転出力軸２の回転によ
り油圧が制御されて油圧工具３を駆動するマニピュレー
タ油圧ポンプ４であり、このマニピュレータ油圧ポンプ
４がマニピュレータ１の先に着脱可能なポンプ筐体５
と、その内部に設けられた油タンク６と、回転出力軸２
の回転により油タンク６内の油を汲み出し且つ加圧して
出力する加圧ポンプ７と、加圧ポンプ７から加圧出力さ
れる油を油圧工具３を駆動する作動部８に送る油系路９
とを備えてなることを特徴とするものである。

【０００６】本発明のうち請求項２のマニピュレータ用
油圧ポンプは、油圧ポンプ４が、マニピュレータ１の回
転出力軸２に着脱可能に接続されて正逆回転可能であ
り、且つ正回転時に油タンク６内の油が一方の入出力ポ
ート１０から導入されて他方の入出力ポート１１に排出
され、逆回転時に油タンク６内の油が他方の入出力ポー
ト１１から導入されて一方の入出力ポート１０に排出さ
れる低圧ポンプ１２と、低圧ポンプ１２の逆回転時に他
方の入出力ポート１１から導入されて一方の入出力ポー
ト１０に排出される油を高圧に加圧する高圧ポンプ１３
とを備え、油系路９が低圧ポンプ１２の正回転時に一方
の入出力ポート１０から導入されて他方の入出力ポート
１１に排出される低圧油を作動部８に送る低圧油系路１
４と、高圧ポンプ１３から排出される高圧油を作動部８
に送る高圧油系路１５とを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００７】本発明のうち請求項３のマニピュレータ用
油圧ポンプは、前記油系路９に油圧解除系路１６が設け
られ、同油圧解除系路１６にそれを開いて作動部８に送
る油の油圧を解除する解除レバー１７を設けてなること
を特徴とするものである。

【０００８】本発明のうち請求項４のマニピュレータ用
油圧ポンプは、低圧油系路１４にそれから油タンク６へ
の油の逆流を防止するタンク用逆止弁２０と低圧ポンプ
１２への油の逆流を防止するポンプ用逆止弁２１が設け
られ、高圧油系路１５にその内部の油が油タンク６へ逆
流するのを防止するタンク用逆止弁２２と、低圧ポンプ
１２へ逆流するのを防止する低圧ポンプ用逆止弁２３
と、高圧ポンプ１３へ逆流するのを防止する高圧ポンプ
用逆止弁２４が設けられてなることを特徴とするもので
ある。

【０００９】本発明のうち請求項５のマニピュレータ用
油圧ポンプは、低圧油系路１４、高圧油系路１５の夫々
に、作動部８に送る油の圧力を調整する低圧力調整弁２
５、高圧力調整弁２６が設けられてなることを特徴とす
るものである。

【００１０】本発明のうち請求項６のマニピュレータ用
油圧ポンプは、高圧油系路１５にその内部の高圧油が所
定圧力になると開いて作動部８に送られる高圧油を外部
に排出し、これにより高圧油系路１５内の油圧を低圧油
系路１４内の油圧より低圧にする排出弁２７を設け、こ
の排出弁２７と低圧油系路１４との間に、高圧油系路１
５内の油圧が低圧油系路１４内の油圧より低圧になると
低圧油系路１４からの油圧により開かれて排出弁２７が
高圧油系路１５内の油圧で閉じられるようにする制御弁
２８を設けてなることを特徴とするものである。

【００１１】本発明のうち請求項７のマニピュレータ用
油圧ポンプは、高圧油系路１５に、低圧ポンプ１２から
高圧ポンプ１３に送る油を所定圧力に調節する圧力調節
弁２９が設けられてなることを特徴とするものである。

【００１２】本発明のうち請求項８の油圧工具駆動装置
は、架空電線の工事に使用可能なマニピュレータ１の先
に、請求項１乃至請求項７記載のいずれかのマニピュレ
ータ用油圧ポンプ４を着脱自在に取付けてなることを特
徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明のうち請求項１のマニピュレータ用油圧
ポンプ４では、油タンク６と、マニピュレータ１の回転
出力軸２の回転で回転して油を加圧出力する加圧ポンプ
７と、加圧油を作動部８に送る油系路９を備えてなるの
で、マニピュレータ用油圧ポンプ４をマニピュレータ１
の先端に取り付けてその回転出力軸２の回転により加圧
ポンプ７を回転させると、加圧ポンプ７が油タンク６内
の油が汲み出されて加圧され、加圧油が油系路９に出力
されて作動部８に送られ、この加圧油により作動部８に
取り付けた油圧工具３が駆動される。

【００１４】本発明のうち請求項２のマニピュレータ用
油圧ポンプでは、マニピュレータ１の回転出力軸２の正
逆回転により正逆回転する低圧ポンプ１２と、高圧ポン
プ１３と、低圧油系路１４と、高圧油系路１５とを備え
てなるので、マニピュレータ１の回転出力軸２により低
圧ポンプ１２を回転して、油タンク６内の油を図１
（ａ）のように一方の入出力ポート１０から導入して他
方の入出力ポート１１に排出すると、低圧ポンプ１２で
発生される低圧油が低圧油系路１４を通って作動部８に
送られ、同作動部８が低圧動作される。またマニピュレ
ータ１の回転出力軸２により低圧ポンプ１２を逆回転し
て油タンク６内の油を図１（ｂ）のように他方の入出力
ポート１１から導入して一方の入出力ポート１０に排出
すると、低圧ポンプ１２で発生される低圧油が高圧ポン
プ１３に送られ、同ポンプ１３で高圧にされた高圧油が
高圧油系路１５を通って作動部８に送られ、同作動部８
が高圧動作される。

【００１５】本発明のうち請求項３のマニピュレータ用
油圧ポンプでは、油系路９に油圧解除系路１６と同油圧
解除系路１６を開いて作動部８に送る油の油圧を解除す
る解除レバー１７を備えてなるため、加圧ポンプ７の動
作中でも作動部８の油圧を解除することができる。

【００１６】本発明のうち請求項４のマニピュレータ用
油圧ポンプでは、低圧油系路１４にタンク用逆止弁２０
とポンプ用逆止弁２１が設けられ、高圧油系路１５にタ
ンク用逆止弁２２と低圧ポンプ用逆止弁２３と、高圧ポ
ンプ用逆止弁２４が設けられてなるので、低圧油系路１
４に送り出された低圧油がタンク用逆止弁２０とポンプ
用逆止弁２１により阻止されて油タンク６へ逆流せず、
確実に作動部８に送られる。また高圧油系路１５に送り
出された高圧油がタンク用逆止弁２２と低圧ポンプ用逆
止弁２３と高圧ポンプ用逆止弁２４とにより阻止されて
油タンク６へ逆流せず、確実に作動部８に送られる。

【００１７】本発明のうち請求項５のマニピュレータ用
油圧ポンプでは、低圧油系路１４、高圧油系路１５の夫
々に、作動部８に送る油の圧力を調整する低圧力調整弁
２５、高圧力調整弁２６が設けられてなるので、低圧油
系路１４に送り出された低圧油が低圧力調整弁２５によ
り所定圧に調整されて作動部８に送られ、また高圧油系
路１５に送り出された高圧油が高圧力調整弁２６により
所定圧に調整されて作動部８に送られる。

【００１８】本発明のうち請求項６のマニピュレータ用
油圧ポンプでは、高圧油系路１５に高圧油が所定圧力に
なると開いて、高圧油系路１５内の油圧を低圧油系路１
４内の油圧より低圧にする排出弁２７を設け、排出弁２
７と低圧油系路１４との間に高圧油系路１５内の油圧が
低圧油系路１４内の油圧より低圧になると排出弁２７が
高圧油系路１５内の油圧で閉じられるようにする制御弁
２８を設けたので、高圧油系路１５に送り出された高圧
油の圧が所定圧力になると排出弁２７が開かれて作動部
８に送られる高圧油が外部に排出され、作動部８の油圧
が低下される。高圧油系路１５内の油圧が低圧油系路１
４内の油圧より低圧になると、制御弁２８の開放により
排出弁２７が閉じられて再度、油が低圧油系路１４を通
って作動部８へ送られるようになる。

【００１９】本発明のうち請求項７のマニピュレータ用
油圧ポンプでは、高圧油系路１５に、低圧ポンプ１２か
ら高圧ポンプ１３に送る油を所定圧力に調節する圧力調
節弁２９を設けたので、高圧油系路１５に送られる油の
油圧が圧力調節弁２９により調整され、高圧ポンプ１３
に必要以上の油圧の油が供給されない。

【００２０】本発明のうち請求項８の油圧工具駆動装置
では、架空電線の工事に使用可能なマニピュレータ１の
先に、請求項１乃至請求項７記載のいずれかのマニピュ
レータ用油圧ポンプ４を着脱自在に取付けてなるので、
架空電線の工事に使用される油圧工具３がマニピュレー
タ１の先に取り付けられた油圧ポンプ４により直接駆動
され、しかも油圧工具３に供給される油圧がマニピュレ
ータ１の回転出力軸３の正逆回転の切替えにより制御さ
れる。

【００２１】

【実施例１】図１、２は本発明のマニピュレータ用油圧
ポンプの第１の実施例であり、図３は前記油圧ポンプを
用いた油圧工具駆動装置の実施例である。以下にこのマ
ニピュレータ用油圧ポンプと油圧工具駆動装置の詳細な
説明を行なう。

【００２２】図１に示す１はマニピュレータである。こ
のマニピュレータ１は図３に示すように、その先端に各
種工具を取り付け可能とするための工具接続部４０が形
成されており、同工具接続部４０には回転出力軸２が突
出されている。この回転出力軸２は図示されていないコ
ントローラにより正逆回転可能であると共に、その際の
回転数も任意に可変可能となっている。なお、このよう
なマニピュレータ１は従来からあり、例えば図７に示し
たマニピュレータＡがそうである。このマニピュレータ
Ａは、先端の油圧工具Ｂを取り付ける部分に正逆回転可
能な回転出力軸が突出されている。

【００２３】図１に示す４はマニピュレータ用油圧ポン
プであり、５は同ポンプ４のポンプ筐体である。ポンプ
筐体５は図３に示すような円筒形状に形成されており、
同ポンプ筐体５の軸方向の一端には、マニピュレータ１
の工具接続部４０に着脱される着脱部４１が形成され、
他端には図４に示す圧縮工具（油圧工具）３や図５に示
す電線皮剥器（油圧工具）３を接続して作動するための
作動部８が形成されている。前記着脱部４１の中央に
は、マニピュレータ１の回転出力軸２を差し込ませる回
転軸４４が設けられており、回転出力軸２の回転により
回転軸４４が回転される様になっている。

【００２４】図１に示す６は油をためることができる油
タンクである。図１では複数の油タンク６が表示されて
いるが、実際にはこれらはつながっていて、ポンプ筐体
５内に一つだけ設けられている。

【００２５】図１に示す１２は低圧ポンプである。この
低圧ポンプ１２は２つの入出力ポート１０、１１を有し
た回転式のポンプであり、例えば回転軸４４が右回転さ
れると第１の入出力ポート１０から油を吸入して第２の
入出力ポート１１から油を出力し、回転軸４４が左回転
されると第２の入出力ポート１１から油を吸入して第１
の入出力ポート１０から油を出力する。このような低圧
ポンプ１２としては例えばギアポンプ、歯車ポンプがあ
る。このポンプ４は出力する油の油圧が低いが、送油量
は多いという特徴を有する。

【００２６】図１に示す１４は低圧油系路である。この
低圧油系路１４は図１（ａ）に太線で示すように、低圧
ポンプ１２の回転時に第１の入出力ポート１０から導入
されて他方の入出力ポート１１に排出される低圧油を作
動部８に送るための送油管である。

【００２７】図１に示す１３は高圧ポンプである。この
ポンプ１３は入力ポート３２、出力ポート３３を有した
プランジャー式（ピストン式）のポンプであり、回転軸
４４が右左どちらに回転されても入力ポート３２から油
を吸入して出力ポート３３から油を吐出する。このポン
プ１３は出力する油の油圧を数百〜千Ｋｇｆ／ｃｍ²の
高圧にすることができる反面、送油量は少ないという特
徴を有する。

【００２８】図１に示す１５は高圧油系路である。この
高圧油系路１５は図１（ｂ）に極太線で示すように、高
圧ポンプ１３から排出される高圧油を作動部８に送るた
めの送油管である

【００２９】図１に示す２０は低圧油系路１４に設けら
れたタンク用逆止弁である。この逆止弁２０は、図１
（ａ）のように低圧ポンプ１２から低圧油系路１４に油
が送出されると、同逆止弁２０に組込まれたスプリング
の伸び力と低圧油系路１４に生じる油圧とで自動的に閉
じられ、図１（ｂ）のように低圧ポンプ１２から高圧油
系路１５に油が送出されると、低圧油系路１４に生じる
負圧によりスプリングが圧縮されて自動的に開かれる。

【００３０】図１に示す２１は低圧油系路１４に設けら
れたポンプ用逆止弁である。この逆止弁２１は、図１
（ａ）のように低圧ポンプ１２から低圧油系路１４に油
が送出されると、同低圧油系路１４に生じる油圧で逆止
弁２１に組込まれたスプリングが圧縮されて自動的に開
かれ、図１（ｂ）のように低圧ポンプ１２から高圧油系
路１５に油が送出されると、圧縮されたスプリングの復
元力と低圧油系路１４に生じる負圧により自動的に閉じ
られる。

【００３１】図１に示す２２は高圧油系路１５に設けら
れたタンク用逆止弁である。この逆止弁２２は、図１
（ａ）のように低圧ポンプ１２から低圧油系路１４に油
が送出されると、高圧油系路１５に生じる負圧により同
逆止弁２２に組込まれたスプリングが圧縮されて自動的
に開かれ、図１（ｂ）のように低圧ポンプ１２から高圧
油系路１５に油が送出されると、スプリングの復元力と
高圧油系路１５に送り出される低圧油の油圧とにより自
動的に閉じられる。

【００３２】図１に示す２３は高圧油系路１５に設けら
れた低圧ポンプ用逆止弁である。この逆止弁２３は、図
１（ａ）のように低圧ポンプ１２から低圧油系路１４に
油が送出されると、同逆止弁２３に組込まれたスプリン
グの伸び力と高圧油系路１５に生じる負圧により自動的
に閉じられ、図１（ｂ）のように低圧ポンプ１２から高
圧油系路１５に油が送出されると、高圧油系路１５に送
り出される低圧油の油圧でスプリングが圧縮されて自動
的に開かれる。

【００３３】図１に示す２４は高圧油系路１５に設けら
れた高圧ポンプ用逆止弁である。この逆止弁２４は、図
１（ａ）のように低圧ポンプ１２から低圧油系路１４に
油が送出されると、同逆止弁２４に組込まれたスプリン
グの伸び力により自動的に閉じられ、図１（ｂ）のよう
に低圧ポンプ１２から高圧ポンプ１３を経て高圧油系路
１５に油が送出されると、高圧ポンプ１３から送り出さ
れる高圧油の油圧でスプリングが圧縮されて自動的に開
かれる。

【００３４】図１に示す２５は低圧ポンプ１２から低圧
油系路１４に送出される油の油圧を調整する低圧力調整
弁である。この圧力調整弁２５は低圧油系路１４に設け
られており、同低圧油系路１４内の油圧が８Ｋｇｆ／ｃ
ｍ² より高くなると自動的に弁２５が開かれて低圧油系
路１４内の油を油タンク６に逃がし、８Ｋｇｆ／ｃｍ²
以下になると自動的に弁２５が閉じられるような仕組み
になっている。

【００３５】図１に示す２９は低圧ポンプ１２から高圧
油系路１５に送出される油の油圧を調整する圧力調節弁
である。この圧力調節弁２９は低圧ポンプ１２と高圧ポ
ンプ１３との間の高圧油系路１５に設けられており、同
部分における高圧油系路１５内の油圧が５Ｋｇｆ／ｃｍ
² より高くなると自動的に弁２９が開かれて油を油タン
ク６に逃がし、５Ｋｇｆ／ｃｍ² 以下になると自動的に
弁２９が閉じられるような仕組みになっている。

【００３６】図１に示す２６は高圧ポンプ１３から高圧
油系路１５に送出される高圧油の油圧を調整する高圧力
調整弁である。この高圧力調整弁２６は高圧ポンプ１３
の先の高圧油系路１５に設けられており、同部分におけ
る高圧油系路１５内の油圧が７００Ｋｇｆ／ｃｍ² より
高くなると図２（ａ）のように自動的に弁２６が開かれ
て油を油タンク６に逃がすようになっている。なお、こ
の高圧力調整弁２６は高圧油系路１５の油圧が７００Ｋ
ｇｆ／ｃｍ² 以下になると自動的に閉じられる。

【００３７】図１に示す２７は作動部８に送られる油を
油タンク６に排出するための排出弁である。この排出弁
２７は、作動部８の直前の高圧油系路１５に設けられて
おり、高圧力調整弁２６が開いたときに、即ち高圧油系
路１５の油圧が７００Ｋｇｆ／ｃｍ² に達したときに、
同弁２６からパイプ３５を通じて送られる油圧により自
動的に開放される仕組みになっている。なお、この排出
弁２７と高圧力調整弁２６とをつなぐパイプ３５の途中
には高圧力調整弁２６への油戻りを防止する逆止弁３６
が設けられているため、一旦排出弁２７が開かれると、
以後低圧油系路１４や高圧油系路１５の油圧が下がって
も同排出弁２７は継続して開かれた状態に保たれる。従
ってこの状態からは続けて高圧動作を行なうことができ
ないようになっている。

【００３８】図１に示す２８は開放された排出弁２７を
閉じるための制御弁である。この制御弁２８は、排出弁
２７と高圧力調整弁２６とをつなぐパイプ３５に設けら
れており、図２（ｂ）のように低圧ポンプ１２の低圧油
が低圧油系路１４に供給されると同系路１５に分岐され
た分岐系路３９を通じて送られる低圧油により開放され
る仕組みになっている。この制御弁２８が開放されると
排出弁２７を開かせていた油圧が解除され、同排出弁２
７が閉じられる。

【００３９】図１に示す１６は油圧解除系路である。こ
の油圧解除系路１６は作動部８の直前の高圧油系路１５
に設けられており、同高圧油系路１５の途中に高圧油系
路１５に流れる油を油タンク６に逃がす油圧解除弁４５
が設けられている。この油圧解除弁４５はポンプ筐体５
の外部に突き出して設けられている解除レバー１７によ
り手動で開閉されるようになっている。この解除レバー
１７は、図３に示すようにポンプ筐体５に固定されて設
けられている固定レバー４７と、固定レバー４７に対し
て回動可能に取り付けられた可動レバー４６とからな
り、両レバー４６、４７を撮んで互いを引き寄せること
により油圧解除弁４５を開かせることができるようにな
っている。また、可動レバー４６には固定レバー４７の
側方に突き出す突出部４８も形成されており、この突出
部４８をポンプ筐体５側に押込むことにより油圧解除弁
４５を開かせることもできるようになっている。なお、
前記油圧解除弁４５は、固定レバー４７と可動レバー４
６とをつまんでいるか、可動レバー４６の突出部４８を
押している間だけ弁４５が開かれるようになっており、
レバーのつまみや押しが解除されると、弁４５に設けら
れたスプリングにより自動的に閉じられるようになって
いる。

【００４０】

【図１のマニピュレータ用油圧ポンプの使用例】このマ
ニピュレータ用油圧ポンプ４は、例えば図７に示すよう
な柱上作業の高圧配電作業等に使われる作業車のマニピ
ュレータ１の先端に取り付けて使用する。この場合、油
圧ポンプ４の作動部８に図４に示す圧縮工具（油圧工
具）３や図５に示す電線皮剥器（油圧工具）３等を取り
付けるが、このような油圧工具３は始めから油圧ポンプ
４に一体化させて組立てておいてもよいし、或は各種油
圧工具３と油圧ポンプ４とを着脱できる形で組立て、こ
れらを使用時に組合わせるようにしてもよい。

【００４１】マニピュレータ１に油圧ポンプ４を取り付
けた後、前記マニピュレータ１の回転出力軸２を正回転
させると（低圧ポンプ１２の入出力ポート１１から油が
出力される様にすると）、油圧回路内を油が図１（ａ）
に太線で示すように流れ、作動部８の油圧工具に低圧油
が供給され、油圧工具３が低圧作動する。具体的には、
低圧ポンプ１２の作動により入出力ポート１１側の逆止
弁２２が開いて油タンク６内の油が同低圧ポンプ１２に
吸入され、同ポンプ４により低圧加圧された油が入出力
ポート１０から出力され、低圧力調整弁２５により８Ｋ
ｇｆ／ｃｍ² に調整された油が低圧油系路１４を通じて
油圧工具と制御弁２８とに送出される。この場合、高圧
ポンプ１３には油が供給されないので同ポンプ１３によ
る加圧はない。

【００４２】またマニピュレータ１の回転出力軸２を逆
回転させると（低圧ポンプ１２の入出力ポート１０から
油が出力される様にすると）、油圧回路内を油が図１
（ｂ）に極太線で示すように流れ、作動部８の油圧工具
に高圧油が供給され、同油圧工具３が高圧作動する。具
体的には、低圧ポンプ１２の動作により入出力ポート１
０側の逆止弁２０が開いて油タンク６内の油が同低圧ポ
ンプ１２に吸入され、同ポンプ４により低圧加圧された
油が入出力ポート１１から出力され、低圧力調節弁２９
により５Ｋｇｆ／ｃｍ² に調整された油が高圧ポンプ１
３に送出され、同高圧ポンプ１３で高圧に加圧された高
圧油が高圧油系路１５を通じて油圧工具に送出される。

【００４３】そして油圧工具３に送出される油の油圧が
７００Ｋｇｆ／ｃｍ² に達すると、高圧力調整弁２６が
開いてこれにより排出弁２７が開き、油圧回路内の油が
図２（ａ）に示すように太線で示すように流れ、油圧工
具３に送出される高圧油が排出弁２７を通して油タンク
６に排出される。そして油圧工具３の動作圧が０Ｋｇｆ
／ｃｍ² に自動的に戻される。

【００４４】この後に再度油圧工具３を作動させる場合
は、マニピュレータ１の回転出力軸２を再び正回転す
る。すると油圧回路内を油が図２（ｂ）に太線で示すよ
うに流れて、先ず低圧の油で制御弁２８が開かれてこれ
により排出弁２７が閉じられて油圧工具３に低圧油が供
給されるようになり、同油圧工具３が低圧動作する。

【００４５】なお、油圧工具３を作動させている最中
に、何らかの事情で油圧工具３の動作を停止したい場合
は、ポンプ筐体５に設けられた解除レバー１７を操作す
る。この解除レバー１７の操作は、図７のマニピュレー
タの場合、もう一方のマニピュレータを用いて行なうこ
とができ、例えばマニピュレータの先に取り付けた他の
工具で可動レバー４６と固定レバー４７とをつまんだ
り、或は工具で可動レバー４６の突出部４８を押して行
なうことができる。

【００４６】

【実施例２】図６は本発明のマニピュレータ用油圧ポン
プの第２の実施例である。この実施例は実施例１におけ
る高圧力調整弁２６と排出弁２７とをつなぐパイプ３５
に残される高圧油を油タンク６に逃がし易くして排出弁
２７が確実に閉じられるように改良したものである。こ
の例では排出弁２７に逆止弁を用い、油圧工具３にかか
る油圧が７００Ｋｇｆ／ｃｍ² に達して高圧力調整弁２
６が開くと、パイプ３５を通じて供給される高圧油で排
出弁２７の逆止弁が開かれ、これにより油圧工具３にか
かる油圧が０Ｋｇｆ／ｃｍ² になるようにしてある。ま
たさらに、高圧力調整弁２６と排出弁２７との間のパイ
プ３５を逆止弁５５を介して排出弁２７の手前側に導通
させることにより、高圧油系路１５内の油圧が降下する
と自動的に逆止弁５５が開いてパイプ３５内の油が油タ
ンク６に排除されるようにしてある。従ってパイプ３５
内に高圧油が残されず、分岐系路５６に供給される低圧
油で確実に制御弁２８が開き、よって排出弁２７が確実
に閉じられる。

【００４７】

【発明の効果】本発明のマニピュレータ用油圧ポンプは
マニピュレータ用油圧ポンプが油タンクと、マニピュレ
ータの回転出力軸の回転で回転して油を加圧出力する加
圧ポンプと、加圧油を作動部に送る油系路を備えてなる
ので次の様な効果がある。 ．本発明のマニピュレータ用油圧ポンプをマニピュレ
ータの先に取り付けて、同油圧ポンプにより油圧工具を
直接駆動して架空電線の工事を行うことができる。 ．油圧工具を駆動するための油圧ホースがマニピュレ
ータに不要となるため、油圧工具を自由に動かすことが
できる。 ．油圧ホースが無いため油圧工具の付け替えが容易で
ある。 ．油圧ホースが無いため外観が煩雑にならず、体裁が
よい。

【００４８】請求項２のマニピュレータ用油圧ポンプは
マニピュレータの回転出力軸の回転を正逆切替え回転さ
せるだけで油圧を低圧と高圧に切替えることができるの
で次の様な効果がある。 ．油圧を低圧と高圧に切替えて、油圧工具の動きに幅
をもたせることができる。 ．圧縮工具や電線皮剥器等の油圧工具を駆動すること
ができ、駆動できる油圧工具の種類が広がり、用途も広
がる。

【００４９】請求項３のマニピュレータ用油圧ポンプは
油圧解除系路とそれを開いて作動部に送る油の油圧を解
除する解除レバーを設けてなるので、解除レバーを操作
して油圧工具の作動を非常停止させることができ、作業
の安全性が高まる。

【００５０】請求項４のマニピュレータ用油圧ポンプは
低圧油系路と高圧油系路の夫々にタンク用逆止弁とポン
プ用逆止弁が設けられてなるので、低圧油系路に送り出
された低圧油が油タンクへ逆流するのを確実に防止で
き、高圧油系路に送り出された高圧油が油タンクへ逆流
するのを確実に防止できすることもできる。

【００５１】請求項５のマニピュレータ用油圧ポンプは
低圧油系路と高圧油系路の夫々に、低圧力調整弁、高圧
力調整弁が設けられてなるので、作動部に送られる油圧
が所定圧に調整され、油圧工具を無理なく駆動させるこ
とができる。

【００５２】請求項６のマニピュレータ用油圧ポンプは
高圧油系路に排出弁を設け、排出弁と低圧油系路との間
に制御弁を設けてなるので、高圧油の油圧が必要以上に
高くなって危険であるといったことがない。また、高圧
油の圧力が低下してからマニピュレータの回転出力軸を
逆回転させるだけで作動部に送られる油圧が低圧油に切
り替る。

【００５３】請求項７のマニピュレータ用油圧ポンプは
高圧油系路に送られる油の圧力が圧力調節弁により調整
されるため、高圧ポンプに必要以上の圧力の油が供給さ
れず、高圧ポンプが円滑に作動する。

【００５４】請求項８の油圧工具駆動装置では、油圧工
具をマニピュレータの先に取り付けた油圧ポンプで直接
駆動することができ、しかも油圧ホースが不要となるた
め油圧工具を動かし易く、油圧工具での作業がし易くな
り、油圧工具の付け替えも容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマニピュレータ用油圧ポンプの油圧回
路の一実施例を示した回路図であり、（ａ）は低圧動作
時の油の流れを示したもの、（ｂ）は高圧動作時の油の
流れを示したものである。

【図２】本発明のマニピュレータ用油圧ポンプの油圧回
路の一実施例を示した回路図であり、（ａ）は油圧解除
時の油の流れを示したもの、（ｂ）は再加圧時の油の流
れを示したものである。

【図３】本発明の油圧工具駆動装置の一実施例を示した
斜視図。

【図４】圧縮工具を取り付けたマニピュレータ用油圧ポ
ンプの一実施例を示した側面図。

【図５】電線皮剥器を取り付けたマニピュレータ用油圧
ポンプの一実施例を示した側面図。

【図６】本発明のマニピュレータ用油圧ポンプの油圧回
路の他の例を示した回路図。

【図７】電線工事に使用される作業車の従来例であり、
（ａ）は作業車のマニピュレータ部分を示したもの、
（ｂ）は作業車全体を示したものである。

【符号の説明】

１ マニピュレータ ２ 回転出力軸 ３ 油圧工具 ４ 油圧ポンプ ５ ポンプ筐体 ６ 油タンク ７ 加圧ポンプ ８ 作動部 ９ 油系路 １０ 入出力ポート １１ 入出力ポート １２ 低圧ポンプ １３ 高圧ポンプ １４ 低圧油系路 １５ 高圧油系路 １６ 油圧解除系路 １７ 解除レバー ２０ タンク用逆止弁 ２１ ポンプ用逆止弁 ２２ タンク用逆止弁 ２３ 低圧ポンプ用逆止弁 ２４ 高圧ポンプ用逆止弁 ２５ 低圧力調整弁 ２６ 高圧力調整弁 ２７ 排出弁 ２８ 制御弁 ２９ 圧力調整弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守田 賢二 福岡県福岡市中央区渡辺通二丁目１番82号 九州電力株式会社内 (72)発明者 畔津 正己 大分県大分市大字駄原2899番地 西日本電 線株式会社内 (72)発明者 牧 秀一 大分県大分市大字駄原2899番地 西日本電 線株式会社内 (72)発明者 近藤 崇文 神奈川県川崎市川崎区駅前本町３番地１ 日本バーンデイ株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】架空電線の工事に使用可能なマニピュレー
   タ（１）の先に取付けられ、マニピュレータ（１）の回
   転出力軸（２）の回転により油圧が制御されて油圧工具
   （３）を駆動するマニピュレータ油圧ポンプ（４）であ
   り、このマニピュレータ油圧ポンプ（４）がマニピュレ
   ータ（１）の先に着脱可能なポンプ筐体（５）と、その
   内部に設けられた油タンク（６）と、回転出力軸（２）
   の回転により油タンク（６）内の油を汲み出し且つ加圧
   して出力する加圧ポンプ（７）と、加圧ポンプ（７）か
   ら加圧出力される油を油圧工具（３）を駆動する作動部
   （８）に送る油系路（９）とを備えてなることを特徴と
   するマニピュレータ用油圧ポンプ。
2. 【請求項２】請求項１記載のマニピュレータ用油圧ポン
   プにおいて、油圧ポンプ（４）が、マニピュレータ
   （１）の回転出力軸（２）に着脱可能に接続されて正逆
   回転可能であり、且つ正回転時に油タンク（６）内の油
   が一方の入出力ポート（１０）から導入されて他方の入
   出力ポート（１１）に排出され、逆回転時に油タンク
   （６）内の油が他方の入出力ポート（１１）から導入さ
   れて一方の入出力ポート（１０）に排出される低圧ポン
   プ（１２）と、低圧ポンプ（１２）の逆回転時に他方の
   入出力ポート（１１）から導入されて一方の入出力ポー
   ト（１０）に排出される油を高圧に加圧する高圧ポンプ
   （１３）とを備え、油系路（９）が低圧ポンプ（１２）
   の正回転時に一方の入出力ポート（１０）から導入され
   て他方の入出力ポート（１１）に排出される低圧油を作
   動部（８）に送る低圧油系路（１４）と、高圧ポンプ
   （１３）から排出される高圧油を作動部（８）に送る高
   圧油系路（１５）とを備えたことを特徴とするマニピュ
   レータ用油圧ポンプ。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載のマニピュレー
   タ用油圧ポンプにおいて、前記油系路（９）に油圧解除
   系路（１６）が設けられ、同油圧解除系路（１６）にそ
   れを開いて作動部（８）に送る油の油圧を解除する解除
   レバー（１７）を設けてなることを特徴とするマニピュ
   レータ用油圧ポンプ。
4. 【請求項４】請求項２又は請求項３記載のマニピュレー
   タ用油圧ポンプにおいて、低圧油系路（１４）にそれか
   ら油タンク（６）への油の逆流を防止するタンク用逆止
   弁（２０）と低圧ポンプ（１２）への油の逆流を防止す
   るポンプ用逆止弁（２１）が設けられ、高圧油系路（１
   ５）にその内部の油が油タンク（６）へ逆流するのを防
   止するタンク用逆止弁（２２）と、低圧ポンプ（１２）
   へ逆流するのを防止する低圧ポンプ用逆止弁（２３）
   と、高圧ポンプ（１３）へ逆流するのを防止する高圧ポ
   ンプ用逆止弁（２４）が設けられてなることを特徴とす
   るマニピュレータ用油圧ポンプ。
5. 【請求項５】請求項３又は請求項４記載のいずれかのマ
   ニピュレータ用油圧ポンプにおいて、低圧油系路（１
   ４）、高圧油系路（１５）の夫々に、作動部（８）に送
   る油の圧力を調整する低圧力調整弁（２５）、高圧力調
   整弁（２６）が設けられてなることを特徴とするマニピ
   ュレータ用油圧ポンプ。
6. 【請求項６】請求項３乃至請求項５記載のいずれかのマ
   ニピュレータ用油圧ポンプにおいて、高圧油系路（１
   ５）にその内部の高圧油が所定圧力になると開いて作動
   部（８）に送られる高圧油を外部に排出し、これにより
   高圧油系路（１５）内の油圧を低圧油系路（１４）内の
   油圧より低圧にする排出弁（２７）を設け、この排出弁
   （２７）と低圧油系路（１４）との間に、高圧油系路
   （１５）内の油圧が低圧油系路（１４）内の油圧より低
   圧になると低圧油系路（１４）からの油圧により開かれ
   て排出弁（２７）が高圧油系路（１５）内の油圧で閉じ
   られるようにする制御弁（２８）を設けてなることを特
   徴とするマニピュレータ用油圧ポンプ。
7. 【請求項７】請求項３乃至請求項６記載のいずれかのマ
   ニピュレータ用油圧ポンプにおいて、高圧油系路（１
   ５）に、低圧ポンプ（１２）から高圧ポンプ（１３）に
   送る油を所定圧力に調節する圧力調節弁（２９）が設け
   られてなることを特徴とするマニピュレータ用油圧ポン
   プ。
8. 【請求項８】架空電線の工事に使用可能なマニピュレー
   タ（１）の先に、請求項１乃至請求項７記載のいずれか
   のマニピュレータ用油圧ポンプ（４）を着脱自在に取付
   けてなることを特徴とする油圧工具駆動装置。