JPH08319637A - Attaching-detaching device for counterweight - Google Patents

Attaching-detaching device for counterweight

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Publication number
JPH08319637A
JPH08319637A JP7149785A JP14978595A JPH08319637A JP H08319637 A JPH08319637 A JP H08319637A JP 7149785 A JP7149785 A JP 7149785A JP 14978595 A JP14978595 A JP 14978595A JP H08319637 A JPH08319637 A JP H08319637A
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JP
Japan
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counterweight
pin
center
attaching
end section
Prior art date
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Pending
Application number
JP7149785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Hamaguchi
正彦 浜口
Yoshiaki Shimada
嘉明 島田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP7149785A priority Critical patent/JPH08319637A/en
Publication of JPH08319637A publication Critical patent/JPH08319637A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18Counterweights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

PURPOSE: To simplify the structure of a counterweight attaching-detaching device for an industrial vehicle and lighten the counterweight detachable device, and to load a counterweight on a frame. CONSTITUTION: This device consists of a hydraulic cylinder 10, in which a base end section is fitted rotatably to a first pin 11 (a center is represented by (x)) at the rear end section of a car body frame 1 and a front end section to a counterweight 20, a link 12, in which one end section is installed rotatably to a second pin 13 (a center is represented by (y)) at the rear end section of the car body frame 1 and the other end section to the counterweight 20, and the counterweight 20 rotatably set up to a third pin 14 (a center is represented by (z)) connecting the front end section of the hydraulic cylinder 10 and the other end section of the link 12. Lines tying the centers (x), (y) and (z) of each pin 11, 13 and 14 form a triangle at all times during a time when the counterweight 20 is removed from a car-body loading place to a specified place.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベルあるいはク
レーン等の産業車両のカウンタウェイト着脱装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a counterweight attaching / detaching device for industrial vehicles such as hydraulic excavators or cranes.

【0002】[0002]

【従来の技術】産業車両のカウンタウェイトの着脱装置
については従来から多くの提案がなされているが、代表
的なものとしては実開平3−23186号公報および実
開平4−33758号公報がある。
2. Description of the Related Art Many proposals have been made for a counter weight attaching / detaching device for an industrial vehicle, but representative examples thereof are Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-23186 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-33758.

【0003】実開平3−23186号公報は、図6に示
すように、車体40の後端に基端部を取着された油圧シ
リンダ41のロッド42の先端にはチェンスプロケット
43が装着されている。チェン44は一端を車体40に
取着され、他端はチェンスプロケット43を介してカウ
ンタウェイト45に取着されている。上記において、油
圧シリンダ41を伸長すると図示のようにカウンタウェ
イトは上昇し、油圧シリンダ41を短縮するとカウンタ
ウェイト45は下降する。カウンタウェイト41は上昇
した状態で側面から図示しないボルト等で車体40に締
着される。
In Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-23186, as shown in FIG. 6, a chain sprocket 43 is attached to the tip of a rod 42 of a hydraulic cylinder 41 whose base end is attached to the rear end of a vehicle body 40. There is. The chain 44 has one end attached to the vehicle body 40 and the other end attached to the counterweight 45 via a chain sprocket 43. In the above description, when the hydraulic cylinder 41 is extended, the counterweight rises as shown, and when the hydraulic cylinder 41 is shortened, the counterweight 45 descends. The counterweight 41 is fastened to the vehicle body 40 from the side surface with bolts (not shown) or the like in a raised state.

【0004】実開平4−33758号公報は、図7に示
すように、車体50の後端にはレバー51がピン52に
より揺動自在に取着されている。レバー51の下端は車
体50の後部、下面に基端部を装着された油圧シリンダ
53のロッド54に連結され、上端はピン55によりカ
ウンタウェイト56の上部に連結されている。上記構成
において、油圧シリンダ53を伸長すると図示の実線の
ようにカウンタウェイト56は上昇し、油圧シリンダ5
3を短縮するとカウンタウェイト56は細い2点鎖線に
示すように下降する。ウカンタウェイト56は上昇した
状態では側面から図示しないボルト等で車体50に締着
される。
In Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-33758, as shown in FIG. 7, a lever 51 is swingably attached to a rear end of a vehicle body 50 by a pin 52. A lower end of the lever 51 is connected to a rod 54 of a hydraulic cylinder 53 having a rear end portion and a base end portion attached to a lower surface of the vehicle body 50, and an upper end thereof is connected to an upper portion of a counterweight 56 by a pin 55. In the above structure, when the hydraulic cylinder 53 is extended, the counter weight 56 rises as shown by the solid line in the figure, and the hydraulic cylinder 5
When 3 is shortened, the counterweight 56 descends as shown by the thin two-dot chain line. The Ucanter weight 56 is fastened to the vehicle body 50 from the side by bolts or the like (not shown) in the raised state.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
においては以下のような問題がある。実開平3−231
86号公報では車体後部に密着して位置しているカウン
タウェイトをチェンで吊り下げるため、トラックに搭載
する場合に積み難い。また、カウンタウェイトを側面か
らボルト等で車体に締着するため、美観が損なわれる。
However, the above structure has the following problems. Actual Kaihei 3-231
According to Japanese Patent Publication No. 86, the counterweight, which is positioned in close contact with the rear part of the vehicle body, is hung by a chain, so that it is difficult to stack the counterweight when mounting it on a truck. In addition, the counterweight is fastened to the vehicle body from the side surface with bolts or the like, which impairs the appearance.

【0006】実開平4−33758号公報ではカウンタ
ウェイトの昇降時にレバーに曲げモーメントが発生する
ため装置を大型にする必要があり、装置重量が重く、コ
ストも高い。地上あるいは別の場所に置いてあったカウ
ンタウェイトとレバーとを連結する場合、位置合わせが
非常に難しく、多大の時間を要する。また、カウンタウ
ェイトを側面からボルト等で車体に締着するため美観が
損なわれる。
In Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-33758, a bending moment is generated in the lever when the counterweight is moved up and down, so that the device needs to be large in size, the weight of the device is heavy, and the cost is high. When connecting the counter weight and the lever placed on the ground or another place, it is very difficult to align the position and it takes a lot of time. Further, the counterweight is fastened to the vehicle body from the side surface with bolts or the like, which impairs the appearance.

【0007】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、カウンタウェイトと着脱装置との連結及びカウ
ンタウェイトのトラックへの搭載が容易であり、構造が
簡単でコストも安く、美観が損なわれることのないカウ
ンタウェイトの着脱装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and it is easy to connect the counterweight and the attaching / detaching device and to mount the counterweight on the truck, and the structure is simple, the cost is low, and the appearance is good. It is an object of the present invention to provide a counterweight attaching / detaching device that is not damaged.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るカウンタウェイトの着脱装置におい
ては、車体フレーム1の前部に作業機を備え、後部にカ
ウンタウェイト20およびその着脱装置を搭載した産業
車両であって、基端部を前記車体フレーム1の後端部の
第1ピン11(中心をxとする)に、かつ、先端部をカ
ウンタウェイト20に回動自在に取着した油圧シリンダ
10と、一端部を前記車体フレーム1の後端部の第2ピ
ン13(中心をyとする)に、かつ、他端部をカウンタ
ウェイト20に回動自在に取着したリンク12と、油圧
シリンダ10の先端部およびリンク12の他端部とを連
結した第3ピン14(中心をzとする)に回動自在に取
着したカウンタウエイト20と、からなり、それぞれの
各ピン11,13,14中心x,y,zを結ぶ線が前記
カウンタウェイト20を車体搭載位置から所定の位置に
取り外すまでの間、常に三角形を形成するように構成し
たものである。
In order to achieve the above object, in a counterweight attaching / detaching device according to the present invention, a working machine is provided at a front portion of a body frame 1, and a counterweight 20 and its attaching / detaching portion are provided at a rear portion. An industrial vehicle equipped with the device, wherein a base end portion is rotatably attached to a first pin 11 (centered at x) of a rear end portion of the vehicle body frame 1, and a tip end portion is rotatably attached to a counterweight 20. A link in which the attached hydraulic cylinder 10 is rotatably attached to the second pin 13 (centered at y) at the rear end of the vehicle body frame 1 and the other end to the counterweight 20. 12 and a counterweight 20 rotatably attached to a third pin 14 (centered at z) connecting the tip of the hydraulic cylinder 10 and the other end of the link 12 to each other. Pins 11 and 13 During the 14 center x, y, a line the counterweight 20 connecting the z from the vehicle mounting position to detach at a predetermined position is always configured so as to form a triangle.

【0009】また、上記構成において、前記各ピン1
1,13,14中心x,y,zの位置は、カウンタウェ
イト20を車体に搭載したときに、第3ピン14中心z
を通る垂線に対してリンク12の一端を取着した車体フ
レーム1の第2ピン13中心yは後方に位置し、かつ油
圧シリンダ10の基端部を取着した第1ピン11中心x
は前記の第2ピン13中心yより後方に位置する構成と
したものである。
Further, in the above structure, each of the pins 1
When the counterweight 20 is mounted on the vehicle body, the positions of the centers 1, 3, and 14 of x, y, and z are set to the center of the third pin 14 z.
The center y of the second pin 13 of the vehicle body frame 1 to which one end of the link 12 is attached is located rearward with respect to the perpendicular line passing through, and the center x of the first pin 11 to which the base end of the hydraulic cylinder 10 is attached.
Is located behind the center y of the second pin 13.

【0010】更に、上記構成において、前記第3ピン1
4中心とカウンタウェイト20とを、長さおよび位置の
調整が可能な連結部材(33)により連結した構成としたも
のである。
Further, in the above structure, the third pin 1
The four centers and the counterweight 20 are connected by a connecting member (33) whose length and position can be adjusted.

【0011】[0011]

【作用】上記のような構成としたため、リンクには曲げ
モーメントが加わることはなく、装置の軽量化が可能で
ある。また、カウンタウェイトを降下する際にフレーム
から離れるためトラックへの搭載も容易であり、地上あ
るいは別の場所に置いてあったカウンタウェイトとレバ
ーとの連結も容易にできる。カウンタウェイトを車体に
下方からボルトで締着が可能である。
With the configuration as described above, the bending moment is not applied to the link, and the weight of the device can be reduced. Further, since the counterweight is separated from the frame when descending, it can be easily mounted on a truck, and the counterweight placed on the ground or another place can be easily connected to the lever. The counterweight can be fastened to the vehicle body from below with bolts.

【0012】[0012]

【実施例】以下に本発明に係るカウンタウェイトの着脱
装置の実施例について図面を参照して詳述する。図1は
カウンタウェイトの着脱装置の第1実施例の一部断面を
示す側面図である。車体フレーム1の後端に設けられた
中心をxとするピン穴には油圧シリンダ10の基端部が
第1ピン11により回動自在に取着されている。車体フ
レーム1に設けられた中心をxとするピン穴とは異なる
位置の、中心をyとするピン穴にはリンク12の一端部
が第2ピン13により回動自在に取着され、油圧シリン
ダ10の先端部の中心をzとするピン穴とリンク12の
他端部の中心をzとするピン穴とは第3ピン14により
回動自在に連結されている。また、第3ピン14とカウ
ンタウェイト20の上部に設けられたブラケット21と
は回動自在に連結されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a counterweight attaching / detaching device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a partial cross section of a first embodiment of a counterweight attaching / detaching device. A base end portion of the hydraulic cylinder 10 is rotatably attached by a first pin 11 to a pin hole whose center is x provided at the rear end of the vehicle body frame 1. One end of a link 12 is rotatably attached by a second pin 13 to a pin hole whose center is y and which is located at a position different from the pin hole whose center is x provided in the vehicle body frame 1. The third pin 14 rotatably connects the pin hole having the center of the tip of 10 to z and the pin hole having the center of the other end of the link 12 to z. Further, the third pin 14 and the bracket 21 provided on the upper portion of the counterweight 20 are rotatably connected.

【0013】第2ピン中心yは第3ピン中心zを通る垂
線Y−Yより距離aだけ後方に位置しており、第1ピン
中心xは第2ピン中心yより距離bだけ後方に位置して
いる。したがって第2ピン中心yと第3ピン中心zを結
ぶ線は垂線Y−Yに対して角度αだけ前傾しており、各
ピン中心x、y、zを結ぶ線は三角形を形成している。
The second pin center y is located a distance a behind a perpendicular line Y-Y passing through the third pin center z, and the first pin center x is located a distance b behind the second pin center y. ing. Therefore, the line connecting the second pin center y and the third pin center z is inclined forward by an angle α with respect to the perpendicular line Y-Y, and the line connecting the respective pin centers x, y, z forms a triangle. .

【0014】フレーム1の後部には段付きの状態で前方
取付座2および後方取付座3が設けられ、その上にはカ
ウンタウェイト20に設けられた段付きの前方座22お
よび後方座23が搭載され、下方からボルト4および5
により締着されている。このとき油圧シリンダ10は伸
長状態である。
A front mounting seat 2 and a rear mounting seat 3 are provided in the rear portion of the frame 1 in a stepped state, on which stepped front seats 22 and rear seats 23 provided on the counterweight 20 are mounted. Bolts 4 and 5 from below
It is fastened by. At this time, the hydraulic cylinder 10 is in the expanded state.

【0015】油圧シリンダ10を短縮するとリンク12
は図2に示すように第2ピン13を中心として矢印のよ
うに回動し、カウンタウェイト20は地上まで降下され
る。この時、油圧シリンダ10が最も短縮した状態にお
いても第3ピン14中心zの位置は、第1ピン11中心
xと、第2ピン13中心yを結ぶ延長線上より常に上方
に位置するように設定されている。この間リンク12に
は圧縮力および引っ張り力が加わるだけで曲げ力は加わ
らない。したがって装置の軽量化が可能である。また、
カウンタウェイト20はフレーム1の後端より離れて降
下されるため、トラックへの積込を容易に行うことがで
きる。
When the hydraulic cylinder 10 is shortened, the link 12
2 rotates about the second pin 13 as shown by an arrow as shown in FIG. 2, and the counterweight 20 is lowered to the ground. At this time, the position of the center z of the third pin 14 is set to be always above the extension line connecting the center x of the first pin 11 and the center y of the second pin 13 even when the hydraulic cylinder 10 is most shortened. Has been done. During this time, the link 12 receives only a compressive force and a tensile force but no bending force. Therefore, the weight of the device can be reduced. Also,
Since the counterweight 20 is lowered apart from the rear end of the frame 1, loading on a truck can be easily performed.

【0016】図3はフレーム1の後部の前方取付座2お
よび後方取付座3と、カウンタウェイト20の前方座2
2および後方座23との関係を示す図である。リンク1
2が角度αだけ前傾し、カウンタウェイト20がフレー
ム1上に搭載されている状態において、第3ピン中心z
を通る水平線をX−Xとする。リンク12を第2ピン1
3を中心として回動し、角度−αの位置に来るまでの
間、第3ピン中心zは水平線X−Xより上方にあり、そ
の最大値はcである。したがってカウンタウェイト20
は角度αから−αまで移動する間、搭載位置よりも高く
なり、ボルト4および5により下方から締着した構造で
も移送が可能である。
FIG. 3 shows the front mounting seat 2 and the rear mounting seat 3 at the rear of the frame 1 and the front seat 2 of the counterweight 20.
It is a figure which shows the relationship with 2 and the rear seat 23. Link 1
2 is tilted forward by an angle α, and the counterweight 20 is mounted on the frame 1, the third pin center z
The horizontal line passing through is XX. Link 12 to second pin 1
The third pin center z is above the horizontal line X-X until it reaches the position of the angle -α by rotating about 3, and the maximum value thereof is c. Therefore, the counter weight 20
Becomes higher than the mounting position while moving from the angle α to −α, and it is possible to transfer even a structure in which the bolts 4 and 5 are tightened from below.

【0017】リンク12が角度αから−αまで傾斜した
ときの第3ピン中心zの移動水平距離をL1とする。ま
た、カウンタウェイト20をフレーム1に搭載した状態
において、カウンタウェイト20の前方座22の前端か
らフレーム1の前方取付座2の後端までの距離をL2と
し、カウンタウェイト20の後方座23の前端からフレ
ーム1の後方取付座3の後端までの距離をL3とした場
合、L1>L2、L1>L3となるように定められてい
る。すなわちカウンタウェイト20が距離L1を移動す
る間、細い2点鎖線に示すようにカウンタウェイト20
はフレーム1の前方取付座2および後方取付座3に干渉
することはない。
Let L1 be the horizontal movement distance of the third pin center z when the link 12 is inclined from the angle α to −α. When the counterweight 20 is mounted on the frame 1, the distance from the front end of the front seat 22 of the counterweight 20 to the rear end of the front mounting seat 2 of the frame 1 is set to L2, and the front end of the rear seat 23 of the counterweight 20 is set. When the distance from to the rear end of the rear mounting seat 3 of the frame 1 is L3, it is determined that L1> L2 and L1> L3. That is, while the counterweight 20 moves the distance L1, as shown by the thin two-dot chain line, the counterweight 20
Does not interfere with the front mounting seat 2 and the rear mounting seat 3 of the frame 1.

【0018】図4はカウンタウェイト着脱装置の第2実
施例の一部断面を示す側面図であり、図5は図4のA矢
視図である。図4はカウンタウエイト24を地上に降下
させた状態を示している。リンク12の先端の第3ピン
14には第1継手30が前後方向に回動可能に取着され
ている。カウンタウェイト24の側面にはピン25が溶
着されており、長穴32を有する第2継手31が前後方
向に回動可能に取着されている。第1継手30と第2継
手31とはターンバックル33を介してピン34、35
により連結されており、ターンバックル33に対してそ
れぞれ左右方向に回動可能である。そのため第2継手3
1の長穴32の位置を前後、左右上下方向に調整するこ
とができる。したがって地上に設置されたカウンタウェ
イト24とリンク12の第3ピン14とを連結するた
め、車体を移動して位置合わせをする場合に相互位置を
ほぼ接近させれば連結可能であり、容易に操作すること
ができる。
FIG. 4 is a side view showing a partial cross-section of a second embodiment of the counterweight attaching / detaching device, and FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. FIG. 4 shows a state in which the counterweight 24 is lowered to the ground. The first joint 30 is attached to the third pin 14 at the tip of the link 12 so as to be rotatable in the front-rear direction. A pin 25 is welded to the side surface of the counterweight 24, and a second joint 31 having an elongated hole 32 is attached so as to be rotatable in the front-rear direction. The first joint 30 and the second joint 31 are connected to the pins 34, 35 via the turnbuckle 33.
And are rotatable with respect to the turnbuckle 33 in the left-right direction. Therefore, the second joint 3
The position of the one elongated hole 32 can be adjusted in the front-rear direction and the left-right up-down direction. Therefore, since the counterweight 24 installed on the ground and the third pin 14 of the link 12 are connected, they can be connected if the mutual positions are brought close to each other when the vehicle body is moved and aligned, and the operation is easy. can do.

【0019】上記の例において、第1継手30と第2継
手31との連結部にチェンあるいはワイヤのような可撓
性のある部材を用いてもよい。
In the above example, a flexible member such as a chain or a wire may be used at the connecting portion between the first joint 30 and the second joint 31.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は上記のような構成としたため、
構造が簡単で重量も軽く、ボルトによる下方からの締着
が可能なため美観を損なうこともない。また、トラック
への積込も容易に行うことができ、カウンタウェイトと
着脱装置との連結作業も容易に行うことのできるカウン
タウェイトの着脱装置が得られる。
Since the present invention is configured as described above,
The structure is simple and the weight is light, and it can be fastened from the bottom with bolts so that it does not spoil the appearance. Further, it is possible to obtain a counterweight attaching / detaching device that can be easily loaded onto a truck and can be easily connected to the counterweight and the attaching / detaching device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の着脱装置の第1実施例の一部断面を示
す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a partial cross section of a first embodiment of an attachment / detachment device of the present invention.

【図2】同、カウンタウェイト降下時の状態を示す側面
図である。
FIG. 2 is a side view showing a state where the counter weight is descending.

【図3】フレームとカウンタウェイトとの位置関係を示
す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a frame and a counter weight.

【図4】本発明の着脱装置の第2実施例の一部断面を示
す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a partial cross section of a second embodiment of the attachment / detachment device of the present invention.

【図5】同、正面図である。FIG. 5 is a front view of the same.

【図6】従来の着脱装置の第1例の側面図である。FIG. 6 is a side view of a first example of a conventional attaching / detaching device.

【図7】従来の着脱装置の第2例の側面図である。FIG. 7 is a side view of a second example of a conventional attaching / detaching device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…フレーム、2…前方取付座、3…後方取付座、10
…油圧シリンダ、11…第1ピン、13…第2ピン、1
4…第3ピン、12…リンク、20,24…カウンタウ
ェイト、22…前方座、23…後方座、30…第1継
手、31…第2継手、33…タ−ンバックル。
1 ... Frame, 2 ... Front mounting seat, 3 ... Rear mounting seat, 10
... hydraulic cylinder, 11 ... first pin, 13 ... second pin, 1
4 ... 3rd pin, 12 ... Link, 20, 24 ... Counterweight, 22 ... Front seat, 23 ... Rear seat, 30 ... 1st joint, 31 ... 2nd joint, 33 ... Turn buckle.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車体フレーム(1) の前部に作業機を備
え、後部にカウンタウェイト(20)およびその着脱装置を
搭載した産業車両において、基端部を前記車体フレーム
(1) の後端部の第1ピン(11)(中心をxとする)に、か
つ、先端部をカウンタウェイト(20)に回動自在に取着し
た油圧シリンダ(10)と、一端部を前記車体フレーム(1)
の後端部の第2ピン(13)(中心をyとする)に、かつ、
他端部をカウンタウェイト(20)に回動自在に取着したリ
ンク(12)と、油圧シリンダ(10)の先端部およびリンク(1
2)の他端部とを連結した第3ピン(14)(中心をzとす
る)に回動自在に取着したカウンタウエイト(20)と、か
らなり、それぞれの各ピン(11,13,14)中心x,y,zを
結ぶ線が前記カウンタウェイト(20)を車体搭載位置から
所定の位置に取り外すまでの間、常に三角形を形成する
ように構成したことを特徴とするカウンタウェイトの着
脱装置。
1. An industrial vehicle equipped with a working machine in the front part of a body frame (1) and a counterweight (20) and its attaching / detaching device in the rear part of the body frame (1), the base end of which is the body frame.
(1) A hydraulic cylinder (10) rotatably attached to the first pin (11) (centered as x) at the rear end of the rear end and a counterweight (20) at the front end, and one end The body frame (1)
To the second pin (13) at the rear end (center is y), and
The link (12) having the other end rotatably attached to the counterweight (20), the tip of the hydraulic cylinder (10) and the link (1).
A counterweight (20) rotatably attached to a third pin (14) (centered at z) connected to the other end of 2), and each of the pins (11, 13, 14) Attachment / detachment of the counterweight, characterized in that the line connecting the centers x, y, z is configured to always form a triangle until the counterweight (20) is removed from the vehicle body mounting position to a predetermined position. apparatus.
【請求項2】 前記各ピン(11,13,14)中心x,y,zの
位置は、カウンタウェイト(20)を車体に搭載したとき
に、第3ピン(14)中心zを通る垂線に対してリンク(12)
の一端を取着した車体フレーム(1) の第2ピン(13)中心
yは後方に位置し、かつ油圧シリンダ(10)の基端部を取
着した第1ピン(11)中心xは前記の第2ピン(13)中心y
より後方に位置することを特徴とする請求項1記載のカ
ウンタウェイトの着脱装置。
2. The position of the center x, y, z of each pin (11, 13, 14) is perpendicular to the center z of the third pin (14) when the counterweight (20) is mounted on the vehicle body. Link to (12)
The center y of the second pin (13) of the body frame (1) attached to one end of is located rearward, and the center x of the first pin (11) attached to the base end of the hydraulic cylinder (10) is 2nd pin (13) center y
The counterweight attaching / detaching device according to claim 1, wherein the counterweight attaching / detaching device is located further rearward.
【請求項3】 前記第3ピン(14)中心とカウンタウェイ
ト(20)とを、長さおよび位置の調整が可能な連結部材(3
3)により連結した請求項1、あるいは、請求項2記載の
カウンタウェイトの着脱装置。
3. A connecting member (3) capable of adjusting the length and position of the center of the third pin (14) and the counterweight (20).
The counterweight attaching / detaching device according to claim 1 or 2, which is connected by 3).
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